RU2431204C2 - Head-up display - Google Patents

Head-up display Download PDF

Info

Publication number
RU2431204C2
RU2431204C2 RU2009124993/08A RU2009124993A RU2431204C2 RU 2431204 C2 RU2431204 C2 RU 2431204C2 RU 2009124993/08 A RU2009124993/08 A RU 2009124993/08A RU 2009124993 A RU2009124993 A RU 2009124993A RU 2431204 C2 RU2431204 C2 RU 2431204C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
module
information exchange
indicator
Prior art date
Application number
RU2009124993/08A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009124993A (en
Inventor
Геннадий Иванович Александров (RU)
Геннадий Иванович Александров
Алексей Анатольевич Гарбузов (RU)
Алексей Анатольевич Гарбузов
Гиви Ивлианович Джанджгава (RU)
Гиви Ивлианович Джанджгава
Владимир Валентинович Кавинский (RU)
Владимир Валентинович Кавинский
Лев Николаевич Казаков (RU)
Лев Николаевич Казаков
Евгений Юрьевич Кириченко (RU)
Евгений Юрьевич Кириченко
Юрий Николаевич Косяков (RU)
Юрий Николаевич Косяков
Сергей Валентинович Лобко (RU)
Сергей Валентинович Лобко
Владимир Ильич Матасов (RU)
Владимир Ильич Матасов
Юрий Евгеньевич Назаревский (RU)
Юрий Евгеньевич Назаревский
Виктор Васильевич Негриков (RU)
Виктор Васильевич Негриков
Юрий Алексеевич Прокофьев (RU)
Юрий Алексеевич Прокофьев
Александр Юрьевич Полухин (RU)
Александр Юрьевич Полухин
Андрей Валерьевич Савельев (RU)
Андрей Валерьевич Савельев
Константин Святославович Сергеев (RU)
Константин Святославович Сергеев
Дмитрий Алексеевич Чернышев (RU)
Дмитрий Алексеевич Чернышев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" filed Critical Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро"
Priority to RU2009124993/08A priority Critical patent/RU2431204C2/en
Publication of RU2009124993A publication Critical patent/RU2009124993A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2431204C2 publication Critical patent/RU2431204C2/en

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: device includes an electron-beam device, a collimating optical head, and a central processing module, graphic processor module, non-volatile memory module, input-output module, all connected on a computation-data exchange main line, and an additional multifunctional indicator and a local data exchange main line.
EFFECT: adaptation of devices to change piloting in situations.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области авиационного приборостроения, в частности к индикационным приборам отображения экипажу параметров состояния и параметров управления летательным аппаратом.The invention relates to the field of aviation instrumentation, in particular to indicating instruments for displaying to the crew state parameters and aircraft control parameters.

В наиболее близком аналоге (патент США №5302964 С1, 345/7, МПК G09G 1/04, [1]) представлен авиационный индикатор, включающий коллиматорную оптическую головку, взаимодействующую с электронно-лучевым прибором, управляемым от вычислительно-преобразующего устройства (ВПУ), содержащего соединенные входами-выходами по магистрали вычислительно-информационного обмена модуль центрального процессора, модуль графического процессора, модуль энергонезависимой памяти, модуль ввода-вывода. Сформированные в ВПУ сигналы информационных мнемокадров типовых ситуаций через электронно-лучевой прибор и коллиматорную оптическую головку представляются экипажу изображением в проекции на бесконечность на фоне пространства за лобовым стеклом кабины летательного аппарата. При этом коллиматорная оптическая головка представляет собой двухкомпонентный объектив по патенту РФ №2358303 [2].In the closest analogue (US patent No. 5302964 C1, 345/7, IPC G09G 1/04, [1]) an aviation indicator is presented that includes a collimator optical head interacting with an electron-beam device controlled from a computing-converting device (VPU) containing a central processor module, a graphics processor module, a non-volatile memory module, an input-output module connected by inputs / outputs on a highway of computer-information exchange. The signals of information mnemonics of typical situations formed in the VPU through an electron-beam device and a collimator optical head are presented to the crew as an image in projection to infinity against the background of the space behind the windshield of the aircraft cabin. In this case, the collimator optical head is a two-component lens according to the patent of the Russian Federation No. 2358303 [2].

Недостатком наиболее близкого аналога являются ограниченные возможности оперативной настройки и управления типовыми ситуациями и режимами работы коллиматорного авиационного индикатора и оборудования снабженного им летательного аппарата.The disadvantage of the closest analogue is the limited ability to quickly configure and manage typical situations and operating modes of the collimator aircraft indicator and the equipment of the aircraft equipped with it.

Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей коллиматорного авиационного индикатора.The objective of the invention is to expand the functionality of the collimator aircraft indicator.

Достигается указанный результат тем, что коллиматорный авиационный индикатор, включающий соединенные одними входами-выходами по магистрали вычислительно-информационного обмена модуль центрального процессора, модуль графического процессора, модуль энергонезависимой памяти, модуль ввода-вывода, второй вход-выход которого по бортовому каналу информационного обмена подключен к входам-выходам электронно-лучевого прибора и коллиматорной оптической головки в виде оптической системы линз, отражающих и полупрозрачных зеркал, формирующих в поле зрения пилота в проекции на бесконечность передаваемое световым потоком электронно-лучевого прибора изображение на фоне видимого закабинного пространства, также включает подключенный первым входом-выходом соответственно к магистрали вычислительно-информационного обмена и вторым входом-выходом соответственно к бортовому каналу информационного обмена многофункциональный индикатор и локальную магистраль информационного обмена, соединяющую другой вход-выход модуля центрального процессора, другой вход-выход модуля графического процессора, другой вход-выход модуля энергонезависимой памяти, третий вход-выход модуля ввода-вывода и третий вход-выход многофункционального индикатора.This result is achieved by the fact that the collimator aviation indicator, including a central processor module, a graphics processor module, a non-volatile memory module, an input-output module, connected to one input-output via the computer-information exchange highway, is connected to the on-board data exchange channel to the inputs and outputs of the electron-beam device and the collimator optical head in the form of an optical system of lenses, reflective and translucent mirrors, forming in the pilot’s field of view in projection to infinity, the image transmitted by the light beam of the electron-beam device against the background of the visible cockpit space also includes a multifunction indicator connected by the first input-output, respectively, to the computer-information exchange highway and the second input-output, respectively, to the airborne information exchange channel a local trunk of information exchange connecting another input-output of the central processor module, another input-output of the graphical module th processor, the other input-output non-volatile memory module, the third input-output input-output module, and a third input-output multi-indicator.

На чертеже представлена блок-схема коллиматорного авиационного индикатора (КАИ), содержащего: 1 - магистраль вычислительно-информационного обмена МВИО, 2 - модуль центрального процессора МЦП, 3 - модуль графического процессора МГП, 4 - модуль энергонезависимой памяти МЭП, 5 - модуль ввода-вывода МВВ, 6 - локальная магистраль информационного обмена ЛМИО, 7 - многофункциональный индикатор МФИ, 8 - электронно-лучевой прибор ЭЛП, 9 - коллиматорная оптическая головка КОГ, 10 - взаимодействующее оборудование ВДО, 11 - бортовой канал информационного обмена БКИО.The drawing shows a block diagram of a collimator aviation indicator (KAI), containing: 1 - main line of computing and information exchange MVIO, 2 - module of the central processor MCP, 3 - module of a graphics processor IHP, 4 - module of non-volatile memory MEP, 5 - input module- MVV output, 6 - local highway of information exchange LMIO, 7 - multifunctional indicator MFI, 8 - electron beam device ELP, 9 - collimator optical head KOG, 10 - interacting equipment VDO, 11 - on-board channel for information exchange B KIO.

Блоки МЦП 2, МГП 3, МЭП 4, МВВ 5, взаимосоединенные по МВИО 1, образуют вычислительно-преобразующее устройство (ВПУ) - цифровую вычислительную машину, осуществляющую прием данных от потребителей (МВВ 5), проведение вычислений по заложенным алгоритмам и программам (МЦП 2, МГП 3, МЭП 4, МВИО 1), преобразование и выдачу потребителям сформированных данных (МВВ 5). Выполнены блоки ВПУ на стандартных вычислительных элементах по стандартным вычислительным схемам, приведенным, например, в книге Преснухин Л.Н., Нестеров П.В. «Цифровые вычислительные машины», Москва, Высшая школа, 1981 г., стр.21, стр.474.The blocks of MCP 2, MGP 3, MEP 4, MVV 5, interconnected according to MVIO 1, form a computing-converting device (VPU) - a digital computing machine that receives data from consumers (MVV 5), performing calculations using embedded algorithms and programs (MPP 2, IHL 3, IEP 4, MVIO 1), the conversion and delivery of generated data to consumers (MVV 5). The VPU blocks are executed on standard computing elements according to standard computing schemes shown, for example, in the book Presnukhin L.N., Nesterov P.V. “Digital Computers”, Moscow, Higher School, 1981, p. 21, p. 474.

При подаче с МВВ 5 по БКИО 11 стабилизированных напряжений питания генератор ЭЛП 8 испускает узкий пучок электронов (луч) к люминисцентному экрану, на котором появляется светящаяся точка. При подаче управляющих напряжений (х, у) с МВВ 5 по БКИО 11 светящаяся точка на экране ЭЛП 8 отслеживает заданные х, у; соответственно светящийся след формирует изображение на экране ЭЛП 8. Световой поток от экрана ЭЛП 8 поступает в КОГ 9 [2], являющуюся оптической системой линз, отражающих и полупрозрачных зеркал, формирующих в поле зрения пилота летательного аппарата в проекции на бесконечность предаваемое световым потоком с экрана ЭЛП 8 изображение на фоне видимого закабинного пространства. Таким образом, формируется коллиматорный авиационный индикатор КАИ.When stabilized supply voltages are supplied from MVV 5 through BKIO 11, the ELP generator 8 emits a narrow electron beam (beam) to the luminescent screen on which a luminous dot appears. When applying control voltages (x, y) from MVV 5 to BKIO 11, a luminous point on the screen of ELP 8 tracks the given x, y; accordingly, the luminous trail forms an image on the EBP screen 8. The luminous flux from the EBP screen 8 enters COG 9 [2], which is an optical system of lenses, reflecting and translucent mirrors forming in the field of view of the pilot of the aircraft in projection to infinity transmitted by the light flux from the screen ELP 8 image on the background of the visible in-hull space. Thus, the KAI collimator aviation indicator is formed.

ВДО 10 (в состав заявляемого устройства не входит) включает бортовые информационные (навигационные, пилотажные, обзорно-прицельные) системы и датчики информации, необходимой для формирования информационных кадров на экране ЭЛП 8. Взаимодействие ВДО 10 со вторым входом-выходом МВВ 5 осуществляется по БКИО 11, включающему все виды естественных, стандартных и нестандартных связей, например, по ГОСТ 26765.52-87, ГОСТ Р50832-95, ГОСТ 18977-79, STANAG 3350, RS-423.VDO 10 (not included in the inventive device) includes airborne information (navigation, flight, sighting and sighting) systems and sensors of information necessary for forming information frames on the ELP screen 8. Interaction of VDO 10 with the second input-output of MVV 5 is carried out according to the CCW 11, which includes all types of natural, standard and non-standard relationships, for example, according to GOST 26765.52-87, GOST P50832-95, GOST 18977-79, STANAG 3350, RS-423.

МВИО 1, выполненная, например, на основе скоростного помехозащищенного интерфейса LVDS (И.Фурман, Е.Звонарев, «Скоростные интерфейсы LVDS и M-LVDS», Электроника, Москва, Наука, 2003 г., №8, стр.32-36), обеспечивающего передачу и прием информационных потоков (в том числе видеоданных) со скоростью до 2 Гбит/сек и организацию вычислительных процессов по формированию и передаче видеокадров фактически в реальном времени.MVIO 1, made, for example, on the basis of a high-speed noise-protected LVDS interface (I. Furman, E. Zvonarev, “High-speed LVDS and M-LVDS Interfaces”, Electronics, Moscow, Nauka, 2003, No. 8, pp. 32-36 ), providing the transmission and reception of information streams (including video data) with a speed of up to 2 Gbit / s and the organization of computing processes for the formation and transmission of video frames in real time.

Дополнительно введенный МФИ 7 (патент №2181093 на изобретение «Авиационный многофункциональный индикатор») является, например, многофункциональным индикатором, функционирующим в режиме многофункционального пульта управления.The additionally introduced IFI 7 (patent No. 2181093 for the invention “Aircraft multifunctional indicator”) is, for example, a multifunctional indicator operating in the mode of a multifunctional control panel.

Дополнительно введенная ЛМИО 6 является двойным битовым каналом (ДБК) последовательного обмена со скоростью до 30 Мбит/сек, выполненным по стандарту RS-485 с линией связи на двух (прием-передача) витых парах проводов. Посредством синхронизации на каждый бит и каждое передаваемое слово реализуется круговой эхо-контроль в цепи передатчик-линия связи-приемник-линия связи-передатчик с контролем состояния приемопередающих устройств, проводной связи и передаваемой информации. ЛМИО 6 в виде ДБК осуществляет безотказный, контролируемый обмен сигналами обработки клавиатуры МФИ 7, разовых команд, сигналов освещенности, ручной и автоматической регулировки качества изображения на экране ЭЛП 8.Additionally introduced LMIO 6 is a double bit channel (DBK) of serial communication with a speed of up to 30 Mbit / s, made according to the RS-485 standard with a communication line on two (receive-transmit) twisted pair wires. Through synchronization for each bit and each transmitted word, circular echo control is implemented in the transmitter-communication-receiver-communication-communication-transmitter-circuit with monitoring the status of transceiver devices, wired communication and transmitted information. LMIO 6 in the form of DBK provides a reliable, controlled exchange of MFI 7 keyboard processing signals, one-time commands, light signals, manual and automatic adjustment of image quality on the ELP 8 screen.

МФИ 7 содержит на лицевой панели информационное табло, выполненное на жидкокристаллическом экране, кнопки (кнопки-клавиши, сенсорные кнопки) оперативного ввода цифробуквенной информации, кнопки управления режимами КАИ, ручки оперативной регулировки яркости изображения на информационном табло МФИ 7, на экране ЭЛП 8 и соответственно изображения, представляемого КОГ 9.MFI 7 contains on the front panel an information board made on the liquid crystal screen, buttons (buttons, keys, touch buttons) for operative input of alphanumeric information, KAI mode control buttons, knobs for operative adjustment of image brightness on the MFI 7 information panel, on the ELP screen 8 and, respectively image submitted by KOG 9.

При задании с МФИ7 режима «навигация» и соответствующих этому режиму стандартных ситуаций «маршрут», «посадка», «повторный заход» сигналы управления с первого входа-выхода МФИ 7 по МВИО 1 поступают в МГП 3. Одновременно данные с датчиков и систем параметров состояния летательного аппарата и окружающей среды (углы эволюции самолета, составляющие скорости движения, углы атаки и скольжения) с входа-выхода ВДО 10 по БКИО 11 поступают на второй вход-выход МВВ 5, с первого входа-выхода которого преобразованные сигналы параметров по МВИО 1 поступают на вход-выход МГП 3.When the MIF7 mode “navigation” and standard situations corresponding to this mode are set to “route”, “landing”, “re-entry”, control signals from the first input-output of MFI 7 according to MVIO 1 arrive at IHL 3. At the same time, data from sensors and parameter systems the state of the aircraft and the environment (the angles of evolution of the aircraft, components of the speed of movement, angles of attack and slip) from the VDO 10 input-output according to BKIO 11 are fed to the second input-output MVV 5, from the first input-output of which the converted parameter signals according to MVIO 1 arrive and an input-output IHP 3.

В МЭП4 хранятся долговременные и оперативные данные графических и цифро-буквенных символов, шрифтов, которые с входа-выхода МЭП 4 по МВИО 1 поступают на вход-выход МГП 3. МЦП 2 осуществляет циклограмму вычислительного процесса и порядок обмена данными по МВИО 1 и ЛМИО 6 между МГП 3, МЭП 4, МВВ 5, МФИ 7.MEP4 stores long-term and operational data of graphic and alphanumeric characters, fonts, which from the input-output of MEP 4 via MVOI 1 go to the input-output of MGP 3. MCP 2 carries out a cyclogram of the computing process and the data exchange procedure according to MVIO 1 and LMIO 6 between IHL 3, MEP 4, MVV 5, MFI 7.

В МГП 3 формируются мнемокадры изображений, соответствующие заданным режимам и типовым ситуациям. Сигналы графического изображения, преобразованные к виду заданных отклонений светящейся точки (х, у и ее яркости z) движения луча на экране ЭЛП 8, с входа-выхода МГП 3 по МВИО 1 поступают на первый вход-выход МВВ 5, со второго входа-выхода которого по БКИО 11 преобразованные параметры х, у, z поступают на вход-выход ЭЛП 8, отклоняющее устройство которого формирует движение луча в виде светящейся с яркостью z точки на экране ЭЛП 8, обеспечивая тем самым воспроизведение сформированного в МГП 3 текущего мнемокадра. Световой поток с экрана ЭЛП 8 поступает в КОГ 9, в которой формируется изображение текущего мнемокадра в проекции на бесконечность на фоне видимого закабинного пространства. Форматы представляемого изображения определяются размерами экрана ЭЛП 8, геометрическими соотношениями оптических элементов в КОГ 9 и масштабными коэффициентами параметров х, у, поступающих из МГП 3.In IHL 3, mnemo-frames of images are formed corresponding to given modes and typical situations. Signals of a graphic image, converted to the form of the given deviations of the luminous point (x, y and its brightness z) of the beam on the screen of the ELP 8, from the input-output of the IHP 3 via MVIO 1 go to the first input-output of MVV 5, from the second input-output which, according to BKIO 11, the converted parameters x, y, z are fed to the input-output of the ELP 8, the deflecting device of which generates the beam motion in the form of a dot glowing with brightness z on the screen of the ELP 8, thereby reproducing the current mnemonic formed in MPL 3. The luminous flux from the screen of the ELP 8 enters the COG 9, in which the image of the current mnemonic frame is formed in projection to infinity against the background of the visible hull space. The formats of the presented image are determined by the dimensions of the EBF 8 screen, the geometric ratios of the optical elements in KOG 9 and the scale factors of the parameters x, y coming from the MHP 3.

Индикационные кадры для пилота являются справочными в режиме автоматического полета и индикационно-управляющими при переходе в режимы полуавтоматического и ручного управления. При этом сформированные в МГП 3 мнемокадры изображений с входа-выхода МГП 3 через МВИО 1, второй вход-выход МВВ 5, через БКИО 11 поступают на вход-выход ВДО 10 для записи в систему регистрации видеосигналов и его отображения на средствах индикации - многофункциональных индикаторах, средствах индикации нашлемной системы целеуказания. Эти же мнемокадры изображений с входа-выхода МГП 3 по МВИО 1 поступают на вход-выход МФИ 7 и по команде с нажатием на соответствующую кнопку мнемокадры изображений могут быть представлены на информационном табло МФИ 7 для информационного контроля изображения, представляемого КОГ 9.Indication frames for the pilot are informative in the automatic flight mode and are indicative-controlling when switching to the semi-automatic and manual control modes. At the same time, the mnemonic images formed in MGP 3 from the MGP 3 input-output 3 through MVIO 1, the second MVV 5 input-output, through BKIO 11 go to the VDO 10 input-output for recording into the video signal registration system and displaying it on the display means - multifunction indicators , means of indication helmet-mounted target designation system. The same mnemo-frames of images from the input-output of the MGP 3 according to MVOI 1 are fed to the input-output of the MFI 7 and, by command with a click on the corresponding button, the mnemo-frames of images can be presented on the information panel of the MFI 7 for information control of the image represented by the KOG 9.

При подключении средств обзора воздушного пространства и земной поверхности (например, оптико-локационной системы ОЛС или радиолокационной системы РЛС) сигналы данных обзора с входа-выхода ВДО 10 по БКИО 11 поступают на второй вход-выход МВВ 5 и с первого входа-выхода МВВ 5 по МВИО 1 - на входы-выходы МЦП 2 и МГП 3, где совместно с данными от МЭП 4 формируются интегральные мнемокадры типовых ситуаций отображения результатов обзора и применения различных средств противодействия с наведением от ОЛС или РЛС различными способами целеуказания, наведения и применения по обнаруженным целям и ориентирам, а также выполнения повторных заходов и осуществления повторных применений. Вышеупомянутые интегральные мнемокадры с наложенной навигационно-пилотажной информацией, приведенные к сигналам х, у, z управления ЭЛП 8, с входа-выхода МГП 3, через МКИО 1, первый вход-выход МВВ 5, второй вход-выход, МВВ 5 по БКИО 11 поступают на вход-выход ВДО 10 для регистрации на средствах видеорегистрации и на вход-выход ЭЛП 8, соответственно КОГ 9 формирует изображение данных мнемокадров, используя которые пилот выполняет навигацию, обзор лоцируемого пространства и применение средств противодействия по фиксируемым целям и ориентирам.When connecting the airspace and the earth's surface aids (for example, the optical radar system or the radar radar system), the signals of the survey data from the VDO 10 input-output according to BKIO 11 are fed to the second input-output MVV 5 and from the first input-output MVV 5 according to MVIO 1 - to the inputs and outputs of MCP 2 and MHP 3, where, together with data from MEP 4, integrated mnemonic frames of typical situations are formed for displaying the results of the review and the use of various countermeasures with guidance from the OLS or radar in various targeting methods, pointing assessment and application of the discovered goals and landmarks, as well as the implementation of repeated visits and the implementation of repeated applications. The aforementioned integrated mnemonic frames with superimposed navigation and aerobatic information, reduced to control signals x, y, z of the ELP 8, from the input-output of MGP 3, through MKIO 1, first input-output MVV 5, second input-output MVV 5 according to BKIO 11 enter the VDO 10 input / output for registration on the video recording means and the ELP 8 input / output, respectively, KOG 9 forms an image of the mnemonic frames, using which the pilot navigates, reviews the location and uses countermeasures for fixed targets and landmarks.

При ухудшении четкости и яркости изображения пилот (оператор) воздействует на регулировочные ручки на лицевой панели МФИ 7. Сигналы управления с третьего входа-выхода МФИ 7 по дополнительно введенной ЛМИО 6 поступают на другой вход-выход МГП 3, где формируются команды изменения яркости z, команды изменения управляющих напряжений питания, которые с этого входа-выхода МГП 3 по ЛМИО 11 поступают на третий вход-выход МВВ 5. Преобразованные сигналы со второго входа-выхода МВВ 5 по БКИО 11 поступают на вход-выход ЭЛП 8, соответственно по представляемым КОГ 9 изображениям пилот контролирует результаты регулировки.If the clarity and brightness of the image deteriorates, the pilot (operator) acts on the adjustment knobs on the front panel of the MFI 7. The control signals from the third input-output of the MFI 7 via the additionally entered LMI 6 are sent to the other input-output of the IHP 3, where commands for changing the brightness z are generated, commands for changing the control supply voltages, which from this input-output of MGP 3 via LMIO 11 go to the third input-output of MVV 5. Converted signals from the second input-output of MVV 5 according to BKIO 11 are fed to the input-output of ELP 8, respectively, according to the presented KOG 9 images, the pilot controls the adjustment results.

Дополнительно введенные ЛМИО 6 и МФИ 7 значительно расширяют функциональные возможности коллиматорного авиационного индикатора и существенно повышают эффективность выполнения летательными аппаратами задач навигации, управления и наведения.The additionally introduced LMIO 6 and MFI 7 significantly expand the functionality of the collimator aviation indicator and significantly increase the efficiency of aircraft performing navigation, control and guidance tasks.

Claims (1)

Коллиматорный авиационный индикатор, включающий соединенные одними входами-выходами по магистрали вычислительно-информационного обмена модуль центрального процессора, модуль графического процессора, модуль энергонезависимой памяти, модуль ввода-вывода, второй вход-выход которого по бортовому каналу информационного обмена подключен к входам-выходам электронно-лучевого прибора и коллиматорной оптической головки в виде оптической системы линз, отражающих и полупрозрачных зеркал, формирующих в поле зрения пилота в проекции на бесконечность передаваемые световым потоком электронно-лучевого прибора изображение на фоне видимого закабинного пространства, который также включает подключенный первым входом-выходом соответственно к магистрали вычислительно-информационного обмена и вторым входом-выходом соответственно к бортовому каналу информационного обмена, многофункциональный индикатор и локальную магистраль информационного обмена, соединяющую другой вход-выход модуля центрального процессора, другой вход-выход модуля графического процессора, другой вход-выход модуля энергонезависимой памяти, третий вход-выход модуля ввода-вывода и третий вход-выход многофункционального индикатора. A collimator aviation indicator, including a central processor module, a graphics processor module, a non-volatile memory module, an input-output module connected by the same I / O on the main line of computing and information exchange, the second input-output of which is connected to the electronic input-outputs via the on-board information exchange beam device and collimator optical head in the form of an optical system of lenses, reflective and translucent mirrors, forming in the pilot's field of view in projection onto the endless the image transmitted by the light flux of the electron-beam device against the background of the visible pit space, which also includes the first input-output, respectively, to the computer-information exchange highway and the second input-output, respectively, to the on-board information exchange channel, a multifunctional indicator, and a local information exchange highway, connecting another input-output of the CPU module, another input-output of the GPU module, another input-output non-volatile memory module, the third input-output of the input-output module and the third input-output of a multifunctional indicator.
RU2009124993/08A 2009-07-01 2009-07-01 Head-up display RU2431204C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009124993/08A RU2431204C2 (en) 2009-07-01 2009-07-01 Head-up display

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009124993/08A RU2431204C2 (en) 2009-07-01 2009-07-01 Head-up display

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009124993A RU2009124993A (en) 2011-01-10
RU2431204C2 true RU2431204C2 (en) 2011-10-10

Family

ID=44054220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009124993/08A RU2431204C2 (en) 2009-07-01 2009-07-01 Head-up display

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2431204C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2734342C1 (en) * 2019-12-04 2020-10-15 Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" Collimator digital indicator
RU2778343C1 (en) * 2021-11-17 2022-08-17 Акционерное общество "Научно-Производственный Комплекс "Альфа-М" Collimator led brightness control device (variants)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2734342C1 (en) * 2019-12-04 2020-10-15 Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" Collimator digital indicator
RU2778343C1 (en) * 2021-11-17 2022-08-17 Акционерное общество "Научно-Производственный Комплекс "Альфа-М" Collimator led brightness control device (variants)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009124993A (en) 2011-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11361670B2 (en) Augmented reality for vehicle operations
US10853014B2 (en) Head wearable device, system, and method
US9766465B1 (en) Near eye display system and method for display enhancement or redundancy
US7256710B2 (en) Methods and systems for graphically displaying sources for and natures of aircraft flight control instructions
US10392124B2 (en) Tactile and peripheral vision combined modality hover drift cueing
US4994794A (en) Methods and apparatus for displaying data
US20090303082A1 (en) Method and system for operating a display device
KR20210055640A (en) Cruise control method and apparatus, equipment, vehicle and medium
US11869388B2 (en) Augmented reality for vehicle operations
RU2474862C1 (en) Flight director display
US20110025702A1 (en) Method of Constructing Images for an Imaging Appliance
CN110119196B (en) Head wearable devices, systems, and methods
RU2431204C2 (en) Head-up display
WO2014081337A1 (en) System for depicting information for controlling an aircraft
WO2022094279A1 (en) Augmented reality for vehicle operations
RU2408938C1 (en) Aircraft control and indication system
de Haag EE6900 Flight Management Systems
Ernst et al. Virtual cockpit instruments on head-worn displays for helicopter offshore operations in confined areas
RU2181093C1 (en) Aircraft multi-functional display
Newman Helmet-mounted display symbology and stabilization concepts
Thorndycraft et al. Flight assessment of an integrated DNAW helicopter pilotage display system: flight trial HAWKOWL
KR20230101168A (en) Electronic flight instrument system using high-performance attitude heading reference system
Givens et al. Helmet-mounted display (day/night)
KR101426289B1 (en) Lateral navigation operating apparatus of utility helicopter
EP2650650B1 (en) Method and apparatus for generating heading error data used by an Electronic Flight Director