RU2734146C1 - Self-propelled water vehicle - Google Patents

Self-propelled water vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2734146C1
RU2734146C1 RU2020117884A RU2020117884A RU2734146C1 RU 2734146 C1 RU2734146 C1 RU 2734146C1 RU 2020117884 A RU2020117884 A RU 2020117884A RU 2020117884 A RU2020117884 A RU 2020117884A RU 2734146 C1 RU2734146 C1 RU 2734146C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
displacement
drawbar
self
hydraulic cylinders
pivotally connected
Prior art date
Application number
RU2020117884A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Юрьевич Карпеев
Original Assignee
Геннадий Юрьевич Карпеев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Геннадий Юрьевич Карпеев filed Critical Геннадий Юрьевич Карпеев
Priority to RU2020117884A priority Critical patent/RU2734146C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2734146C1 publication Critical patent/RU2734146C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56—Towing or pushing equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/66—Tugs

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: self-propelled water vehicle includes two moving bodies interconnected by towing coupler with two hydraulic cylinders, one ends of which are pivotally connected to one by displacement hull with vertical axes, wherein at least one displacement hull is equipped with propulsor. At that, towing coupler is made in form of triangular towbar, two ends of base of which are hingedly connected to the second displacement hull by horizontal axes, the third end of the drawbar is pivotally connected to the first displacement hull by one longitudinal axis and one vertical axis, and the second ends of the hydraulic cylinders are hingedly connected to the towbar by vertical axes.
EFFECT: proposed invention provides expansion of functional capabilities of self-propelled water transport vehicle, improvement of its maneuverability and increase of speed of movement.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к судостроению, в частности к самоходным водным транспортным средствам.The invention relates to shipbuilding, in particular to self-propelled water vehicles.

Известно самоходное водное транспортное средство [https://heipiks.org/1-128827.html), включающее в себя два водоизмещающих корпуса, соединенных между собой, причем по крайней мере один водоизмещающий корпус оснащен движителем.Known self-propelled water vehicle [https://heipiks.org/1-128827.html), which includes two displacement hulls connected to each other, and at least one displacement hull is equipped with a propeller.

Это водное транспортное средство представляет собой два водоизмещающих корпуса (два судна), состыкованные нос второго корпуса в корму первого, и соединенных между собой тросами. Такое двухзвенное образование водного транспортного средства предназначено для проводки судов во льдах и не предназначено для эксплуатации в открытых водах.This watercraft consists of two displacement hulls (two vessels), docked with the bow of the second hull in the stern of the first, and connected by cables. Such a two-link formation of a watercraft is intended for navigating ships in ice and is not intended for operation in open waters.

Известно также самоходное водное транспортное средство (Патент на изобретение №2059514 https://moypatent.ru/img.show/2811989.html), включающее в себя два водоизмещающих корпуса, соединенных между собой тягово-сцепным устройством в виде треугольного дышла, причем по крайней мере один водоизмещающий корпус оснащен движителем.It is also known a self-propelled water vehicle (Patent for invention No. 2059514 https://moypatent.ru/img.show/2811989.html), which includes two displacement housings, interconnected by a towing device in the form of a triangular drawbar, and at least one displacement hull is equipped with a propeller.

Это транспортное средство представляет собой два водоизмещающих корпуса (катер и понтон), два конца основания дышла шарнирно соединены с одним водоизмещающим корпусом, а третий конец дышла соединен с другим водоизмещающим корпусом. Это транспортное средство предназначено для сборки понтонных переправ и не предназначено для эксплуатации в качестве транспортного средства.This vehicle consists of two displacement hulls (boat and pontoon), two ends of the drawbar base are pivotally connected to one displacement hull, and the third end of the drawbar is connected to the other displacement hull. This vehicle is intended for the assembly of pontoon ferries and is not intended to be used as a vehicle.

Наиболее близким является самоходное водное транспортное средство (Патент на изобретение №2475371), включающее в себя два водоизмещающих корпуса, соединенных между собой тягово-сцепным устройством с двумя гидроцилиндрами, одни концы которых шарнирно соединены с одним водоизмещающим корпусом вертикальными осями, причем по крайней мере один водоизмещающий корпус оснащен движителем.The closest is a self-propelled water vehicle (Patent for invention No. 2475371), which includes two displacement housings connected to each other by a towing device with two hydraulic cylinders, one ends of which are pivotally connected to one displacement hull by vertical axes, with at least one the displacement hull is equipped with a propeller.

Это транспортное средство представляет собой двухзвенный плавающий гусеничный транспортер. Оно имеет ограниченные функциональные возможности в качестве водного транспортного средства.This vehicle is a two-link amphibious tracked transporter. It has limited functionality as a watercraft.

Целью данного изобретения является расширение функциональных возможностей самоходного водного транспортного средства, улучшение его маневренности и повышение скорости движения.The aim of this invention is to expand the functionality of a self-propelled water vehicle, improve its maneuverability and increase the speed of movement.

Поставленная цель достигается тем, что тягово-сцепное устройство выполнено в виде треугольного дышла, два конца основания которого шарнирно соединены со вторым водоизмещающим корпусом горизонтальными осями, третий конец дышла шарнирно соединен с первым водоизмещающим корпусом одной продольной осью и одной вертикальной осью, а вторые концы гидроцилиндров шарнирно соединены с дышлом вертикальными осями.This goal is achieved by the fact that the towing hitch is made in the form of a triangular drawbar, the two ends of the base of which are pivotally connected to the second displacement body by horizontal axes, the third end of the drawbar is pivotally connected to the first displacement body by one longitudinal axis and one vertical axis, and the second ends of the hydraulic cylinders pivotally connected to the drawbar by vertical axles.

Кроме того третий конец дышла и одни концы гидроцилиндров могут быть соединены с первым водоизмещающим корпусом через дополнительные шарниры с горизонтальными осями, прикрепленными к соединительному элементу, а два конца основания треугольного дышла соединены со вторым водоизмещающим корпусом через другой соединительный элемент.In addition, the third end of the drawbar and one ends of the hydraulic cylinders can be connected to the first displacement body through additional hinges with horizontal axes attached to the connecting element, and the two ends of the base of the triangular drawbar are connected to the second displacement body through another connecting element.

На Фиг. 1 изображен продольный разрез предложенного самоходного транспортного средства, на Фиг. 2 - вид сверху. На Фиг. 3 изображен продольный разрез варианта выполнения тягово-сцепного устройства, на 4 - вид сверху.FIG. 1 shows a longitudinal section of the proposed self-propelled vehicle, FIG. 2 is a top view. FIG. 3 shows a longitudinal section of an embodiment of the towing hitch, 4 - top view.

Предложенное самоходное водное транспортное средство включает в себя два водоизмещающих корпуса 1 и 2 (Фиг. 1 и Фиг. 2), тягово-сцепное устройство 3 с двумя гидроцилиндрами 4. Водоизмещающий корпус 1 является самоходным и имеет движитель в виде гребных винтов 5 с рулями 6. Тягово-сцепное устройство 3 выполнено в виде треугольного дышла 7, два конца 8 основания которого шарнирно соединены с водоизмещающим корпусом 2 горизонтальными осями 9. А третий конец 10 дышла 7 соединен с корпуса 1 одной продольной осью 11 и одной вертикальной осью 12. Гидроцилиндры 4 одними концами шарнирно соединены с водоизмещающим корпусом 1 вертикальными осями 13, а вторыми концами шарнирно соединены с дышлом 7 вертикальными осями 14.The proposed self-propelled water vehicle includes two displacement housings 1 and 2 (Fig. 1 and Fig. 2), a towing hitch 3 with two hydraulic cylinders 4. The displacement hull 1 is self-propelled and has a propeller in the form of propellers 5 with rudders 6 The towing hitch 3 is made in the form of a triangular drawbar 7, the two ends 8 of the base of which are pivotally connected to the displacement body 2 by horizontal axes 9. And the third end 10 of the drawbar 7 is connected to the body 1 by one longitudinal axis 11 and one vertical axis 12. Hydraulic cylinders 4 one ends are pivotally connected to the displacement body 1 by vertical axes 13, and the other ends are pivotally connected to the drawbar 7 by vertical axes 14.

Тягово-сцепное устройство 3 (Фиг. 3 и Фиг. 4) может быть выполнено в виде узла, включающего в себя дышло 7, два гидроцилиндра 4, два соединительных элемента в виде швеллеров 15 и 16 со стопорными пальцами 17, дополнительный горизонтальный шарнир 18 с осью 19 в соединение дышла 7 со швеллером 15 и два дополнительный горизонтальных шарнира 20 с осями 21 в соединение гидроцилиндров 4 со швеллером 15. Кроме того корпус 2 комплектуется двумя ручными лебедками 22 для выставления по высоте тягово-сцепного устройства во время стыковки с водоизмещающим корпусом 1.The towing hitch 3 (Fig. 3 and Fig. 4) can be made in the form of a unit including a drawbar 7, two hydraulic cylinders 4, two connecting elements in the form of channels 15 and 16 with locking pins 17, an additional horizontal hinge 18 with axis 19 into the connection of the drawbar 7 with the channel 15 and two additional horizontal hinges 20 with the axles 21 into the connection of the hydraulic cylinders 4 with the channel 15. In addition, the body 2 is equipped with two hand winches 22 for setting the towing hitch in height during docking with the displacement body 1 ...

Работает самоходное водное транспортное средство следующим образом. В одиночном плавание водоизмещающий корпус 1 (Фиг. 2) управляется рулями 6. Состав из двух водоизмещающих корпусов 1 и 2 может управляться двумя способами. Первый способ - двухзвенный состав водоизмещающих корпусов управляется рулями 6 водоизмещающего корпуса 1. При этом поршневые и штоковые полости гидроцилиндров 4 сообщаются между собой посредством гидравлических кранов (не показано), гидроцилиндры становятся пассивными. Второй способ - при осуществление крутых поворотов и при движение задним ходом поршневые и штоковые полости гидроцилиндров 4 разобщаются, гидроцилиндры 4 становятся активными. Посредством гидрораспределителя (не показано) подают гидравлическое масло в нужные полости гидроцилиндров 4, таким образом осуществляют изгиб сочленения водоизмещающих корпусов 1 и 2, и одновременно с этим можно поворачивать рули 6 в нужное направление.The self-propelled water vehicle works as follows. In solo sailing, the displacement hull 1 (Fig. 2) is controlled by rudders 6. The composition of two displacement hulls 1 and 2 can be controlled in two ways. The first method - the two-link composition of the displacement housings is controlled by the rudders 6 of the displacement hull 1. In this case, the piston and rod cavities of the hydraulic cylinders 4 communicate with each other by means of hydraulic cranes (not shown), the hydraulic cylinders become passive. The second method - when making sharp turns and when moving in reverse, the piston and rod cavities of the hydraulic cylinders 4 are disconnected, the hydraulic cylinders 4 become active. By means of a hydraulic distributor (not shown), hydraulic oil is supplied to the required cavities of the hydraulic cylinders 4, thus, the articulation of the displacement bodies 1 and 2 is bent, and at the same time the rudders 6 can be turned in the desired direction.

Во время качки смещение по высоте водоизмещающих корпусов 1 и 2 (Фиг. 3 и Фиг. 4) компенсируется горизонтальными шарнирами с осями 9, 19 и 21. Разнонаправленные кренения водоизмещающих корпусов 1 и 2 относительно друг друга компенсируются продольным шарниром с осью 11, горизонтальными шарнирами с осями 19, 21 и вертикальными шарнирами с осями 12 и 13. Незначительные перекосы осей 14 в соединение гидроцилиндров 4 с дышлом 3 компенсируются сферическими подшипниками самих гидроцилиндров.During the pitching, the displacement in height of the displacement housings 1 and 2 (Fig. 3 and Fig. 4) is compensated by horizontal hinges with axes 9, 19 and 21. The multidirectional inclination of the displacement hulls 1 and 2 relative to each other is compensated by the longitudinal hinge with the axis 11, horizontal hinges with axles 19, 21 and vertical hinges with axes 12 and 13. Minor misalignments of the axles 14 in the connection of the hydraulic cylinders 4 with the drawbar 3 are compensated by the spherical bearings of the hydraulic cylinders themselves.

Составляется состав из двух водоизмещающих корпусов следующим образом. Водоизмещающий корпус 1 стоит у причала. Штатно узел тягово-сцепного устройства 3 (Фиг. 3 и Фиг. 4) находится на носу водоизмещающего корпуса 2, при этом второй конец тягово-сцепного устройства 3 подвешен лебедками 22. Водоизмещающий корпус 1 подходит кормой к носу водоизмещающего корпуса 2. Ручными лебедками 22 вывешивают швеллер 15 на уровне кормового бруса водоизмещающего корпуса 1. При совмещении отверстий швеллера 15 и кормового бруса водоизмещающего корпуса 1 вставляют стопорные пальцы 17. Крюки ручных лебедок 22 отсоединяют от тягово-сцепного устройства, троса сматывают. К гидроцилиндрам 4 подсоединяют гидравлические рукава посредством быстроразъемных соединений от гидронасоса, расположенного на водоизмещающем корпусе 1. Таким образом двухзвенное самоходное водное транспортное средство готово к работе.A composition of two displacement hulls is composed as follows. Displacement hull 1 is at the pier. Normally, the towing hitch assembly 3 (Fig. 3 and Fig. 4) is located on the bow of the displacement housing 2, while the second end of the towing hitch 3 is suspended by winches 22. The displacement hull 1 fits sternly to the bow of the displacement housing 2. By hand winches 22 the channel 15 is hung out at the level of the stern beam of the displacement housing 1. When the holes of the channel 15 and the stern beam of the displacement housing 1 are aligned, locking pins 17 are inserted. The hooks of the hand winches 22 are disconnected from the towing device, the cable is reeled up. Hydraulic hoses are connected to the hydraulic cylinders 4 by means of quick-release couplings from the hydraulic pump located on the displacement housing 1. Thus, the two-link self-propelled water vehicle is ready for operation.

Изобретательский уровень предложенного технического решения определяется тем, что водоизмещающие суда известны с незапамятных времен, достаточно давно известна схема буксировки судов связанных тросами нос в корму и достаточно дано известны двухзвенные гусеничные транспортеры. Существенным новшеством предложенного технического решения является соединение двух водоизмещающих корпусов с помощью дышла с множеством шарниров со многими степенями свободы, компенсирующими относительные перекосы двух водоизмещающих корпусов, и возможность управления двухзвенного водного транспортного средства с помощью гидроцилиндров изгибающих состав в месте их сочленения. Предложенная схема двухзвенного самоходного водного транспортного средства имеет существенные преимущества по сравнению с однозвенной схемой. Во-первых - улучшается маневренность состава за счет возможности изгиба в сочленении водоизмещающих корпусов. Во-вторых водоизмещающие корпуса имеют независимую развесовку. Однокорпусные суда со смещенной надстройкой имеют большой дифферент в порожнем режиме. В-третьих - первый водоизмещающий корпус с движителем может быть использован как самостоятельное судно буксир-толкач для выполнения других работ.The inventive level of the proposed technical solution is determined by the fact that displacement vessels have been known since time immemorial, a scheme for towing vessels connected by ropes bow to stern has been known for a long time, and two-link tracked conveyors are well known. A significant innovation of the proposed technical solution is the connection of two displacement hulls using a drawbar with many hinges with many degrees of freedom, compensating for the relative distortions of the two displacement hulls, and the ability to control a two-link water vehicle using hydraulic cylinders bending the composition at their junction. The proposed scheme of a two-link self-propelled watercraft has significant advantages over a single-link scheme. First, the maneuverability of the train is improved due to the possibility of bending in the joint of the displacement hulls. Secondly, the displacement hulls have an independent weight distribution. Offset superstructure monohulls have a large trim when unladen. Thirdly, the first displacement hull with a propeller can be used as an independent pusher-tug vessel to perform other works.

Claims (2)

1. Самоходное водное транспортное средство, включающее в себя два водоизмещающих корпуса, соединенных между собой тягово-сцепным устройством с двумя гидроцилиндрами, одни концы которых шарнирно соединены с одним водоизмещающим корпусом вертикальными осями, причем по крайней мере один водоизмещающий корпус оснащен движителем, отличающееся тем, что тягово-сцепное устройство выполнено в виде треугольного дышла, два конца основания которого шарнирно соединены со вторым водоизмещающим корпусом горизонтальными осями, третий конец дышла шарнирно соединен с первым водоизмещающим корпусом одной продольной осью и одной вертикальной осью, а вторые концы гидроцилиндров шарнирно соединены с дышлом вертикальными осями.1. A self-propelled water vehicle, which includes two displacement hulls, interconnected by a towing device with two hydraulic cylinders, one ends of which are pivotally connected to one displacement hull by vertical axes, and at least one displacement hull is equipped with a propeller, which differs in that, that the towing hitch is made in the form of a triangular drawbar, the two ends of the base of which are pivotally connected to the second displacement body by horizontal axes, the third end of the drawbar is pivotally connected to the first displacement body by one longitudinal axis and one vertical axis, and the second ends of the hydraulic cylinders are pivotally connected to the drawbar by vertical axles. 2. Самоходное водное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что третий конец дышла и одни концы гидроцилиндров соединены с первым водоизмещающим корпусом через дополнительные шарниры с горизонтальными осями, прикрепленными к соединительному элементу, а два конца основания треугольного дышла соединены со вторым водоизмещающим корпусом через другой соединительный элемент.2. Self-propelled watercraft according to claim 1, characterized in that the third end of the drawbar and one ends of the hydraulic cylinders are connected to the first displacement body through additional hinges with horizontal axes attached to the connecting element, and the two ends of the base of the triangular drawbar are connected to the second displacement body through another connector.
RU2020117884A 2020-05-19 2020-05-19 Self-propelled water vehicle RU2734146C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020117884A RU2734146C1 (en) 2020-05-19 2020-05-19 Self-propelled water vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020117884A RU2734146C1 (en) 2020-05-19 2020-05-19 Self-propelled water vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2734146C1 true RU2734146C1 (en) 2020-10-13

Family

ID=72940348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020117884A RU2734146C1 (en) 2020-05-19 2020-05-19 Self-propelled water vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2734146C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB240246A (en) * 1924-07-01 1925-10-01 Arthur Hugo Mueller Installation for mechanically towing vessels on waterways
US3802375A (en) * 1971-11-06 1974-04-09 Weser Ag Arrangement for connecting two marine vessels
RU2183576C1 (en) * 2001-06-18 2002-06-20 15 Центральный научно-исследовательский испытательный институт Министерства обороны Российской Федерации им. Д.М. Карбышева Towing motor boat
RU2581804C1 (en) * 2015-02-27 2016-04-20 Андрей Валерьевич Смирнов Boat trailer-motor and method of towing floating vehicles by means of boat trailer-motor (versions)

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB240246A (en) * 1924-07-01 1925-10-01 Arthur Hugo Mueller Installation for mechanically towing vessels on waterways
US3802375A (en) * 1971-11-06 1974-04-09 Weser Ag Arrangement for connecting two marine vessels
RU2183576C1 (en) * 2001-06-18 2002-06-20 15 Центральный научно-исследовательский испытательный институт Министерства обороны Российской Федерации им. Д.М. Карбышева Towing motor boat
RU2581804C1 (en) * 2015-02-27 2016-04-20 Андрей Валерьевич Смирнов Boat trailer-motor and method of towing floating vehicles by means of boat trailer-motor (versions)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2005291367B2 (en) An improved convertible vessel
US3937166A (en) Float connection assemblies for multi-hulled boats
KR100542718B1 (en) Sea going barge train
US3934531A (en) Ocean going cargo transport system
US4108101A (en) Towing system for cargo containers
US8495966B2 (en) Amphibious boats, canoes and kayaks
WO1981003475A1 (en) Laterally and vertically controllable underwater towed vehicle
CN201505385U (en) Harbor fireboat with middle steering oar
US4080921A (en) Universal coupling system
US3492964A (en) Apparatus and method for ocean push-towing
US3940813A (en) Collapsible trailer boat
US3898946A (en) Sea-going high-commercial-speed displacement vessel
RU2734146C1 (en) Self-propelled water vehicle
US4275677A (en) Tow of barges by tugs
US5607330A (en) Collapsible boat powered by a land vehicle
US5188054A (en) Watercraft towing apparatus
GB2151560A (en) Amphibious equipment for hauling ashore and launching of hydrofoil and small coastal crafts
US5515801A (en) Folding trimaran
US4407214A (en) Non-roll tug-and-barge linkage
US5647294A (en) Boat with adjustable outriggers
CA2207347A1 (en) Ship docking vessel
US3257985A (en) Connecting linkage for watercraft
US3640238A (en) Means for drawing together and aligning the separable parts of composite load-carrying vessels or watercraft
US3651778A (en) Coupling apparatus for watercraft
US5191850A (en) Sail boat righting system