RU2734071C1 - Межобзорное устройство картографирования пассивных помех для импульсно-доплеровских радиолокационных станций и способ его осуществления - Google Patents
Межобзорное устройство картографирования пассивных помех для импульсно-доплеровских радиолокационных станций и способ его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2734071C1 RU2734071C1 RU2020113649A RU2020113649A RU2734071C1 RU 2734071 C1 RU2734071 C1 RU 2734071C1 RU 2020113649 A RU2020113649 A RU 2020113649A RU 2020113649 A RU2020113649 A RU 2020113649A RU 2734071 C1 RU2734071 C1 RU 2734071C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- signs
- detection
- clusters
- information
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) для улучшения качества обнаружения модулированных сигналов на фоне пассивных помех (ПП). Технический результат заключается в обеспечении межобзорного картографирования ПП для импульсно-доплеровских РЛС. В способе задают количество пространственных кластеров, для которых рассчитывают и хранят сумму признаков обнаружения сигнала, превысившего порог по шуму в кластере (СППШ); номер цикла обзора, на котором сумма признаков обнаружения СППШ была изменена; амплитуды сигналов после межпериодной обработки для текущего цикла обзора; максимальные амплитуды после межпериодной обработки для текущего цикла обзора; признаки обнаружения точечных объектов с доплеровским сдвигом частоты после межпериодной обработки. Далее максимальные амплитуды в кластерах используют для сравнения с пороговыми значениями, исключающими работу по шуму, после чего формируют признаки превышения над пороговыми значениями. Аккумулируют признаки СППШ и изменяют номера циклов обзора в кластерах. Проверяют, лежат ли значения аккумулированных признаков СППШ в заданных интервалах, а также информацию в кластерах, в которые не были внесены изменения. Изменяют номер цикла на текущий, а сумму признаков СППШ уменьшают на единицу. Накопленные значения суммы признаков СППШ сравнивают с критерием обнаружения ПП, получая обнаружение ПП в кластерах. Расширяют стробы обнаруженных ПП, в результате чего формируют стробы ПП, признаки их расширения и признаки обнаруженных точечных объектов с доплеровским сдвигом частоты. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) для улучшения качества обнаружения модулированных сигналов на фоне пассивных помех (ПП).
Уровень техники
Защита от пассивных помех в РЛС является одной из важнейших задач при обнаружении полезного эхо-сигнала, которая существенно усложняется необходимостью корректного обнаружения полезных эхо-сигналов, отраженных от малоскоростных объектов (СОМО). Назначение на области пространства с наличием ПП межимпульсной обработки с достаточно широкой зоной режекции приводит к увеличению «слепых» по скорости зон, что может привести к значительному ослаблению спектральных составляющих полезного эхо-сигнала и ухудшению характеристик его обнаружения.
Из уровня техники широко известно межобзорное устройство картографирования ПП при использовании ЛЧМ сигналов (Фиг.1, патент РФ №2510863, МПК G01S 13/89, 2006), учитывающее опыт предыдущих разработок, таких как патент Франции №2241077, МПК G01S 9/42, 1975, патент США №4068231, МПК G01S 9/02, 1978, патент РФ №2040802, МПК G01S 13/89, G01S 7/36, 1985. Это устройство содержит обнаружитель сигналов, три логических элемента по И, два блока расширения строба по дальности, счетчик целей, два пороговых блока, оперативный запоминающий блок, линию задержки, блок ранжирования и умножитель.
Выберем данное устройство за прототип, так как оно является наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству.
Указанное устройство за счет информации о ПП, полученной в текущем и предыдущем обороте, включая расширение стробов ПП по дальности в двух местах устройства, а также за счет использования блока ранжирования, пороговых устройств, счетчика целей, не ухудшило качество межобзорного картографирования ПП по сравнению с ранее известными устройствами, а также позволило добиться отсутствия картографирования не только по одиночному точечному СОМО, но и по двум близкорасположенным эхо-сигналам.
Однако, в рассмотренном прототипе, следует обратить внимание на следующие недостатки, устранение которых позволит повысить качество межобзорного картографирования ПП, делая его более универсальным при применении в многофункциональных РЛС. К таким недостаткам прототипа можно отнести:
- отсутствие функциональных блоков, учитывающих асинхронный обзор РЛС;
- формирование стробов ПП в азимутально-дальностной плоскости без картографирования по углу места;
- отсутствие возможности расширения стробов по азимуту и углу места, так как блоки 5 и 3 формируют только расширение стробов по дальности;
- применение порогового обнаружителя с постоянным уровнем, который не позволяет корректно обрабатывать точечные СОМО с малой мощностью в дальностных элементах, где используется временная автоматическая регулировка усиления (ВАРУ), или где принимается лишь часть эхо-сигнала (зона неполного «сжатия»), так как уровень мощности шума в таких элементах отличается для остальных элементов по дальности;
- отсутствие возможности регулировки минимального размера строба при картографировании ПП для соответствия кластерам (пространственных интервалов по дальности, азимуту и углу места), рассматриваемым для отдельно взятой РЛС, а также отсутствует алгоритм объединения признаков обнаружения ПП в регулируемых стробах.
Раскрытие изобретения
Техническая проблема, на решение которой направлено заявляемое техническое изобретение, заключается в межобзорном картографировании ПП для импульсно-доплеровских радиолокационных станций.
Техническими результатами изобретения являются:
- картографирование ПП по дальности, азимуту и углу места;
- расширение стробов ПП по дальности, азимуту и углу места;
- регулировка минимальных стробов картографирования ПП в соответствии с пространственными кластерами, рассматриваемыми в отдельно взятой РЛС;
- использование пороговых устройств с адаптивными пороговыми значениями для исключения полезных точечных СОМО в процессе картографирования ПП;
- возможность работы как при синхронном, так и асинхронном обзоре;
- определение границ ПП при картографировании;
- определение признаков обнаружения от одиночных или близкорасположенных объектов с доплеровским сдвигом частоты в кластерах;
- индифферентный к скорости и способу радиолокационного обзора при межобзорном картографировании ПП.
Указанные технические результаты достигаются в способе межобзорного картографирования на фоне пассивных помех (ПП) для импульсно-доплеровских радиолокационных станций включающий этапы на которых: во время процесса пространственного обзора картографируют ПП в кластерах, обновляя их каждый цикл обзора; накопленные значения признаков сигнала, превысившего порог по шуму СППШ в кластере записывают и хранят совместно с номером оборота, в котором произошло последнее изменение аккумулированного значения; определяют совокупность параметров, предоставляющих возможность регулировать картографирование ПП с различным доплеровским спектром; формируют входные данные содержащие амплитуды сигнала после межпериодной обработки, признаки обнаружения после дополнительной межпериодной обработки, номер текущего цикла обзора; производят отбор максимального значения амплитуды; формируют сумму признаков обнаружения сигнала; осуществляют сравнение отобранного максимального значения амплитуды с порогом, исключающим работу по шуму и учетом признаков обнаружения сигнала; рассчитывают суммы признаков СППШ; изменяют номер цикла обзора, при пересчете суммы признаков СППШ; редактируют рассчитанные суммы признаков СППШ, после проверки номеров цикла обзора: определяют признак обнаружения ПП по критерию обнаружения ПП, который указывает на минимальное количество аккумулированных признаков обнаружения СППШ в кластере, превышение которого сигнализирует о наличии ПП; производят расширение признаков обнаружения ПП.
Дополнительной особенностью является то, что совокупность параметров, предоставляющих возможность регулировать картографирование ПП с различным доплеровским спектром включает в себя значение критерия обнаружения ПП, минимально и максимально возможные значения аккумулированных признаков СППШ, интервалы по дальности, азимуту и углу места, характеризующие размер кластера.
Указанные технические результаты достигаются также благодаря устройству межобзорного картографирования на фоне пассивных помех (ПП) для импульсно-доплеровских радиолокационных станций (РЛС) содержит параллельно подключенные первый, второй, n-й блоки обработки входных данных(27), сигналы с которых передаются на блок отбора максимальных амплитуд(15) в кластерах, блок суммирования признаков обнаружения в кластерах (14), а также блок логического элемента И (28), с выхода которого передается сигнал, содержащий объединенные признаки окончаний записи данных, на блок запуска очистки признаков обнаруженных ПП (38), а также сигнал запуска расчета информации поступающий на входы блоков отбора максимальных амплитуд в кластерах (15) и суммирования признаков обнаружения в кластерах (15), выходные сигналы которых поступают в блок записи информации о кластерах (29), далее с первого выхода, сигнал поступает на блок сумматора циклов обзора 32 и, через блок записи 33, передается на блок хранения информации о СППШ 20, блок проверки информации СППШ 21, блок критерия проверки информации о СППШ 18; при этом через второй выход блока записи информации о кластерах (29) сигнал передается на блок хранения информации кластеров (30) и далее через блок чтения информации о кластерах (31) в блок формирователя признаков СППШ (16), куда также поступает информация о пороге с блока порога 17, где значения данные сигналов сравниваются, определяя наличие СППШ в кластерах, после чего сигнал, содержащий сформированные признаки, передается в блок аккумулирования признаков СППШ (19), далее корректируются в блоке корректировки информации о СППШ (22) с учетом критериев с блока формирователя критериев корректировки информации о СППШ (23) и передаются через блок записи информации о СППШ (34) в блок хранения информации о СППШ (20), а затем через блок чтения информации о СППШ (35) сигнал поступает на блок формирователя признаков обнаружения ПП (24), где сигнал, содержащий аккумулированные признаки СППШ в кластерах сравниваются с критерием обнаружения ПП с блока формирователя критериев обнаружения ПП (25) и через блок записи 36, передаются в блок хранения признаков обнаруженных ПП (37) и далее в блок чтения признаков обнаруженных ПП (39) и в блок расширения стробов ПП (26), на выходе которого будут сформированы признаки обнаруженных ПП и признаки расширения обнаруженных ПП.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 – Блок-схема используемого устройства межобзорного картографирования ПП при использовании ЛЧМ сигналов содержит:
1– обнаружитель сигналов;
2, 4, 10 – логические элементы по И;
3, 5 – блоки расширения по дальности;
6 – счетчик целей;
7, 13 – пороговые устройства;
8 – оперативное запоминающее устройство;
9 – линию задержки;
11 – блок ранжирования;
12 – умножитель.
Фиг. 2 – Алгоритм предлагаемой последовательности межобзорного картографирования ПП для импульсно-доплеровских радиолокационных станций содержит:
14 – блок отбора максимальных амплитуд в кластерах;
15 – блок суммирования признаков обнаружения в кластерах;
16 – блок формирования признаков сигнала, превысившего порог по шуму (СППШ);
17 – блок порога;
18 – блок критерия проверки информации о СППШ;
19 – блок аккумулирования признаков;
20 – блок хранения информации о СППШ;
21 – блок проверки информации о СППШ;
22 – блок корректировки информации о СППШ;
23 – блок критериев корректировки информации о СППШ;
24 – блок обнаружения ПП, на выходе которого будут признаки обнаруженных ПП;
25 – блок критериев обнаружения ПП;
26 – блок расширения стробов ПП, на выходе которого будут признаки расширения обнаруженных ПП.
Фиг. 3 – Блок-схема предлагаемого устройства межобзорного картографирования ПП для импульсно-доплеровских радиолокационных станций содержит:
26 –блок обработки входных данных;
28 – логический элемент И;
37 –блок удаления признаков обнаруженных ПП;
14 –блок отбора максимальных амплитуд в кластерах;
15 –блок суммирования признаков обнаружения в кластерах;
29 –блок записи информации о кластерах;
30 –блок хранения информации кластеров;
32 –блок суммирования циклов обзора;
33 –блок записи количества циклов обзора;
20 –блок хранения информации о СППШ;
18 – блок формирователь критерия проверки информации о СППШ;
31 – блок чтения информации о кластерах;
16 – блок формирователь признаков СППШ;
17 – пороговый блок;
19 – блок аккумулирования признаков СППШ;
22 – блок корректировки информации о СППШ;
23 – блок формирователя критериев корректировки информации о СППШ;
34 – блок записи информации о СППШ;
38- блок запуска очистки признаков обнаруженных ПП
21- блок проверки информации о СППШ;
35 – блок чтения информации о СППШ;
24 – блок формирователь признаков обнаружения ПП;
25 – блок формирователь критериев обнаружения ПП;
37 –блок хранения признаков обнаруженных ПП;
36 –блок записи признаков обнаруженных ПП;
39 –блок чтения признаков обнаруженных ПП;
26 –блок расширения стробов ПП, на выходе которого будут признаки обнаруженных ПП и признаки расширения обнаруженных ПП.
Фиг. 4 – Блок-схема обработки входных данных предлагаемого устройства межобзорного картографирования ПП для импульсно-доплеровских радиолокационных станций содержит:
40 – источник информации;
41 –блок межпериодной обработки информации 2;
42 –блок межпериодной обработки информации 1;
43 – пороговый блок 2;
44 – пороговый блок 1;
45 – блок записи амплитуд сигнала;
46 – блок записи признаков обнаружения;
47, 49 – логический элемент И;
48 – блок хранения информации;
50 – блок чтения информации об амплитудах, на выходе которого будут амплитуды сигнала;
51 – блок чтения информации о признаках обнаружения, на выходе которого будут признаки обнаруженных ПП.
Работа заявленного устройства межобзорного картографирования ПП для импульсно-доплеровских радиолокационных станций заключается в следующем:
во время процесса пространственного обзора необходимо картографировать ПП в кластерах, обновляя их каждый цикл обзора. Обзор проводится импульсными сигналами, такими как ЛЧМ или ФКМ сигналы, где количество импульсов в пачке влияет только на мощность обнаруживаемых ПП, а не на качество работы предлагаемого устройства.
Накопленные значения признаков СППШ в кластере хранятся совместно с номером оборота, в котором произошло последнее изменение аккумулированного значения.
Необходимо уточнить, что при межобзорном картографировании ПП в заявленном устройстве для исключения работы по шуму используется порог, который просчитывается заранее для каждого источника информации и для каждого элемента по дальности.
В случае использования одновременного (параллельного) обзора, как и в случае с последовательным обзором, количество параллельных лучей может быть любым, так как они являются лишь дополнительными источниками информации (см. Фиг. 3).
Совокупность параметров, предоставляющих возможность регулировать картографирование ПП с различным доплеровским спектром, перечислены ниже:
- значение критерия обнаружения ПП;
- минимально и максимально возможные значения аккумулированных признаков СППШ;
- интервалы по дальности, азимуту и углу места, характеризующие размер кластера.
Предотвращение ошибочного картографирования ПП по сигналам, отраженным от точечных объектов с доплеровским сдвигом частоты, осуществляется на основе наличия признаков обнаружения, поступающих с блока обработки входных данных, внутри которого работают пороговые блоки.
Тип порогового блока необходимо выбирать исходя из уменьшения вероятности обнаружения ПП и увеличения вероятности обнаружения от одиночных или близкорасположенных объектов с доплеровским сдвигом частоты. Например, комбинация пороговых блоков может быть следующей: пороговый блок 1, рассмотренное в патенте РФ №2678822, МПК G01S 7/36, 2017, и пороговый блок 2 - Cell-Averaging CFAR, рассмотренное в книге Fundamentals of radar Signal Processing, Mark A. Richards, 2005, ISBN 0-07-144474-2, стр. 349. Поиск требуемых параметров пороговых блоков осуществляется статистическим моделированием.
При локации отраженные эхо-сигналы проходят внутрипериодную обработку (например, согласованный фильтр) и поступают в два параллельных канала межпериодной обработки.
Первый канал содержит, например, некогерентное накопление. После межпериодной обработки амплитуды сигналов и соответствующие им номера по дальности сохраняются.
Второй канал межпериодной обработки содержит, например, черезпериодный компенсатор сигнала и пороговые блоки. Главная задача второго канала состоит в том, чтобы подавить низкочастотные составляющие сигнала и выдать объединенные по «И» признаки обнаружения, для соответствующих элементов по дальности, которые являются критерием для картографирования в кластере. Вариант межпериодной обработки определяется индивидуально для каждой РЛС исходя из тактико-технического задания.
Таким образом, полученные амплитуды сигнала после межпериодной обработки и признаки обнаружения после дополнительной межпериодной обработки, а также номер текущего цикла обзора, служат входными данными для способа межобзорного картографирования ПП, который включает следующие действия для каждого кластера в текущем обзоре:
1. Отбор максимального значения амплитуды:
где I –количество попаданий в кластер,
A –амплитуды сигнала в кластере,
D –количество кластеров по дальности,
A –количество кластеров по азимуту,
U –количество кластеров по углу места.
2. Сумма признаков обнаружения сигнала:
где F –амплитуды сигнала в кластере.
3. Сравнение отобранного максимального значения амплитуды с порогом, исключающим работу по шуму, и учетом признаков обнаружения сигнала:
где P – пороговое значение,
O – количество положений сканирующего луча при локации.
4. Расчет суммы признаков СППШ:
5. Изменение номера цикла обзора, при пересчете суммы признаков СППШ:
6. Редактирование рассчитанных сумм признаков СППШ, после проверки номеров цикла обзора:
7. Определение признака обнаружения ПП:
где K – критерий обнаружения ПП.
Критерий обнаружения ПП указывает на минимальное количество аккумулированных признаков обнаружения СППШ в кластере, превышение которого сигнализирует о наличии ПП.
8. Расширение признаков обнаружения ПП:
В результате применения описанного способа, за счет:
- отбора максимальных значений амплитуд сигнала в кластерах;
- контроля устаревшей информации аккумулированных признаков СППШ в кластерах с помощью счетчика цикла обзора;
- проверки изменений аккумулированных признаков СППШ в кластерах в текущем цикле обзора, с учетом минимального и максимального возможных значений;
- изменения расчета порога по шуму в соответствии с элементами по дальности для отдельно взятых источников информации;
- расширения стробов ПП по дальности, азимуту и углу места;
- формирования стробов ПП для требуемых пространственных кластеров;
происходит межобзорное картографирование ПП по дальности, азимуту и углу места в импульсно-доплеровских радиолокационных станциях, как в режиме синхронного радиолокационного обзора, так и в асинхронном режиме, и достигается технический результат изобретения.
Необходимо указать, что предлагаемый способ предоставляет возможность определения границ ПП при картографировании, а также предоставляет признаки обнаружения сигналов в кластерах, отраженных от одиночных или близкорасположенных объектов с доплеровским сдвигом частоты в текущем цикле обзора.
Предлагаемый вариант нового устройства межобзорного картографирования ПП для импульсно-доплеровских радиолокационных станций содержит блоки обработки входных данных 27, которые передают информацию на блок отбора максимальных амплитуд в кластерах 14 и блок суммирования признаков обнаружения в кластерах 15, а также передают признаки окончания записи на блок логического элемента И 28, который объединяет признаки окончаний записи данных и после чего передает сигнал запуска очистки признаков обнаруженных ПП на блок 38 и сигнал запуска расчета информации на блоки 14 и 15, после расчета данные отправляются для последующей записи в хранилище информации о кластерах через блок 29 в блок 30, по окончанию записи выдается соответствующий признак на блок сумматора циклов обзора 32, значение суммы циклов обзоров через блок записи 33 передается на блок хранения информации о СППШ 20 и на блок критерия проверки информации о СППШ 18, после чего выдается признак окончания записи на блок чтения информации о записи 31, который передает данные на блок формирования признаков СППШ 16, куда также поступает информация о пороге с блока 17, данные значения сравниваются, определяя наличие СППШ в кластерах, после чего сформированные признаки аккумулируются в 19 блоке, корректируются в блоке 22 с учетом критериев с блока 23 и записываются через блок 34 в блок хранения информации о СППШ 20, а затем информация о СППШ считывается и передается блоком 35 на блок обнаружения ПП 24, где аккумулированные признаки СППШ в кластерах сравниваются с критерием обнаружения ПП с блока 25 и передаются в блок хранения признаков обнаруженных ПП 37 через блок записи 36, далее блок чтения признаков обнаруженных ПП 39 передает признаки на блок расширения стробов ПП 26, на выходе которого будут сформированы признаки обнаруженных ПП и признаки расширения обнаруженных ПП.
Claims (15)
1. Способ межобзорного картографирования на фоне пассивных помех (ПП) для импульсно-доплеровских радиолокационных станций, включающий этапы, на которых:
во время процесса пространственного обзора картографируют ПП в кластерах, обновляя их каждый цикл обзора;
накопленные значения признаков сигнала, превысившего порог по шуму в кластере (СППШ) записывают и хранят совместно с номером оборота, в котором произошло последнее изменение аккумулированного значения;
определяют совокупность параметров, предоставляющих возможность регулировать картографирование ПП с различным доплеровским спектром
формируют входные данные, содержащие амплитуды сигнала после межпериодной обработки, признаки обнаружения после дополнительной межпериодной обработки, номер текущего цикла обзора;
производят отбор максимального значения амплитуды;
формируют сумму признаков обнаружения сигнала;
осуществляют сравнение отобранного максимального значения амплитуды с порогом, исключающим работу по шуму и учетом признаков обнаружения сигнала;
рассчитывают суммы признаков СППШ;
изменяют номер цикла обзора, при пересчете суммы признаков СППШ;
редактируют рассчитанные суммы признаков СППШ, после проверки номеров цикла обзора:
определяют признак обнаружения ПП по критерию обнаружения ПП, который указывает на минимальное количество аккумулированных признаков обнаружения СППШ в кластере, превышение которого сигнализирует о наличии ПП;
производят расширение признаков обнаружения ПП.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что совокупность параметров, предоставляющих возможность регулировать картографирование ПП с различным доплеровским спектром, включает в себя значение критерия обнаружения ПП, минимально и максимально возможные значения аккумулированных признаков СППШ, интервалы по дальности, азимуту и углу места, характеризующие размер кластера.
3. Устройство межобзорного картографирования на фоне пассивных помех (ПП) для импульсно-доплеровских радиолокационных станций (РЛС) содержит параллельно подключенные первый, второй, n-й блоки обработки входных данных, сигналы с которых передаются на блок отбора максимальных амплитуд в кластерах, блок суммирования признаков обнаружения в кластерах, а также блок логического элемента И, с выхода которого передается сигнал, содержащий объединенные признаки окончаний записи данных, на блок запуска очистки признаков обнаруженных ПП, а также сигнал запуска расчета информации поступающий на входы блоков отбора максимальных амплитуд в кластерах и суммирования признаков обнаружения в кластерах, выходные сигналы которых поступают в блок записи информации о кластерах, далее с первого выхода, сигнал поступает на блок сумматора циклов обзора и, через блок записи, передается на блок хранения информации о СППШ, блок проверки информации СППШ, блок критерия проверки информации о СППШ при этом через второй выход блока записи информации о кластерах сигнал передается на блок хранения информации кластеров и далее через блок чтения информации о кластерах в блок формирователя признаков СППШ, куда также поступает информация о пороге с блока порога, где значения данные сигналов сравниваются, определяя наличие СППШ в кластерах, после чего сигнал, содержащий сформированные признаки, передается в блок аккумулирования признаков СППШ, далее корректируются в блоке корректировки информации о СППШ с учетом критериев с блока формирователя критериев корректировки информации о СППШ и передаются через блок записи информации о СППШ в блок хранения информации о СППШ, а затем через блок чтения информации о СППШ сигнал поступает на блок формирователя признаков обнаружения ПП, где сигнал, содержащий аккумулированные признаки СППШ в кластерах сравниваются с критерием обнаружения ПП с блока формирователя критериев обнаружения ПП и через блок записи, передаются в блок хранения признаков обнаруженных ПП и далее в блок чтения признаков обнаруженных ПП и в блок расширения стробов ПП, на выходе которого будут сформированы признаки обнаруженных ПП и признаки расширения обнаруженных ПП.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020113649A RU2734071C1 (ru) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | Межобзорное устройство картографирования пассивных помех для импульсно-доплеровских радиолокационных станций и способ его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020113649A RU2734071C1 (ru) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | Межобзорное устройство картографирования пассивных помех для импульсно-доплеровских радиолокационных станций и способ его осуществления |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2734071C1 true RU2734071C1 (ru) | 2020-10-12 |
Family
ID=72940331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020113649A RU2734071C1 (ru) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | Межобзорное устройство картографирования пассивных помех для импульсно-доплеровских радиолокационных станций и способ его осуществления |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2734071C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2751532C1 (ru) * | 2021-04-06 | 2021-07-14 | Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт радиотехники" (АО "ВНИИРТ") | Межобзорное устройство картографирования несинхронных импульсных помех для импульсно-доплеровских радиолокационных станций и способ его осуществления |
| RU2762375C1 (ru) * | 2021-03-30 | 2021-12-20 | Акционерное общество «Всероссийский научно-исследовательский институт радиотехники» (АО «ВНИИРТ») | Устройство автоматической защиты импульсно-доплеровских радиолокационных станций от пассивных помех и способ его осуществления |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4068231A (en) * | 1976-09-02 | 1978-01-10 | Hughes Aircraft Company | Automatic clutter-mapper |
| RU2040802C1 (ru) * | 1985-02-22 | 1995-07-25 | Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники | Межобзорное устройство картографирования помех |
| RU2052836C1 (ru) * | 1993-03-01 | 1996-01-20 | Войсковая часть 99727 | Способ селекции сигналов радиолокационных целей в стробе сопровождения и устройство для его осуществления |
| US6677886B1 (en) * | 2002-10-28 | 2004-01-13 | Raytheon Company | Weather and airborne clutter suppression using a cluster shape classifier |
| RU2510863C1 (ru) * | 2012-09-04 | 2014-04-10 | Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" | Межобзорное устройство картографирования пассивных помех при использовании лчм сигналов |
| CN104931934A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-09-23 | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 | 一种基于pam聚类分析的雷达点迹凝聚方法 |
| RU2594005C1 (ru) * | 2015-09-01 | 2016-08-10 | Иван Васильевич Колбаско | Способ обработки радиолокационного сигнала в импульсно-доплеровской рлс |
| US20170016987A1 (en) * | 2015-07-17 | 2017-01-19 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of National Defence | Processing synthetic aperture radar images for ship detection |
| RU2641727C1 (ru) * | 2016-12-27 | 2018-01-23 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Войск воздушно-космической обороны Минобороны России" (ФГБУ "ЦНИИ ВВКО Минобороны России") | Способ первичной импульсно-доплеровской дальнометрии целей на фоне узкополосных пассивных помех |
| CN109444840A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-03-08 | 南京航空航天大学 | 一种基于机器学习的雷达杂波抑制方法 |
| CN109597045A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-04-09 | 西安电子工程研究所 | 一种基于两次杂波抑制的静目标稳健识别方法 |
-
2020
- 2020-04-16 RU RU2020113649A patent/RU2734071C1/ru active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4068231A (en) * | 1976-09-02 | 1978-01-10 | Hughes Aircraft Company | Automatic clutter-mapper |
| RU2040802C1 (ru) * | 1985-02-22 | 1995-07-25 | Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники | Межобзорное устройство картографирования помех |
| RU2052836C1 (ru) * | 1993-03-01 | 1996-01-20 | Войсковая часть 99727 | Способ селекции сигналов радиолокационных целей в стробе сопровождения и устройство для его осуществления |
| US6677886B1 (en) * | 2002-10-28 | 2004-01-13 | Raytheon Company | Weather and airborne clutter suppression using a cluster shape classifier |
| RU2510863C1 (ru) * | 2012-09-04 | 2014-04-10 | Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" | Межобзорное устройство картографирования пассивных помех при использовании лчм сигналов |
| CN104931934A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-09-23 | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 | 一种基于pam聚类分析的雷达点迹凝聚方法 |
| US20170016987A1 (en) * | 2015-07-17 | 2017-01-19 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of National Defence | Processing synthetic aperture radar images for ship detection |
| RU2594005C1 (ru) * | 2015-09-01 | 2016-08-10 | Иван Васильевич Колбаско | Способ обработки радиолокационного сигнала в импульсно-доплеровской рлс |
| RU2641727C1 (ru) * | 2016-12-27 | 2018-01-23 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Войск воздушно-космической обороны Минобороны России" (ФГБУ "ЦНИИ ВВКО Минобороны России") | Способ первичной импульсно-доплеровской дальнометрии целей на фоне узкополосных пассивных помех |
| CN109597045A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-04-09 | 西安电子工程研究所 | 一种基于两次杂波抑制的静目标稳健识别方法 |
| CN109444840A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-03-08 | 南京航空航天大学 | 一种基于机器学习的雷达杂波抑制方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| СОЛОНАР А.С., ГОРШКОВ С.А., ХМАРСКИЙ П.А., ВАШКЕВИЧ А.М. Межобзорная компенсация дискретных мешающих отражений с формированием карты помех и накоплением решений // Журнал "Доклады Белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники", 2015 г., N 4 (90), сс. 74-79. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2762375C1 (ru) * | 2021-03-30 | 2021-12-20 | Акционерное общество «Всероссийский научно-исследовательский институт радиотехники» (АО «ВНИИРТ») | Устройство автоматической защиты импульсно-доплеровских радиолокационных станций от пассивных помех и способ его осуществления |
| RU2751532C1 (ru) * | 2021-04-06 | 2021-07-14 | Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт радиотехники" (АО "ВНИИРТ") | Межобзорное устройство картографирования несинхронных импульсных помех для импульсно-доплеровских радиолокационных станций и способ его осуществления |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2734071C1 (ru) | Межобзорное устройство картографирования пассивных помех для импульсно-доплеровских радиолокационных станций и способ его осуществления | |
| CN109642949B (zh) | 用于窄带测距系统的方法和装置 | |
| US20070165488A1 (en) | Method and apparatus for spread spectrum distance and velocity profile measurement | |
| RU2641727C1 (ru) | Способ первичной импульсно-доплеровской дальнометрии целей на фоне узкополосных пассивных помех | |
| CN108490426A (zh) | 一种目标测距方法及其设备 | |
| US6380887B1 (en) | Method of reducing clutter and mutual interference in a coherent doppler radar system | |
| CN102621529B (zh) | 一种脉冲回波测距系统中的回波处理方法 | |
| RU2650835C1 (ru) | Способ определения параметров цели гидролокатором | |
| EP0299051A1 (en) | ACTIVE SOAR WITH CHANNEL ADJUSTMENT. | |
| RU2690223C1 (ru) | Способ определения координат морской шумящей цели | |
| CN111308476B (zh) | 激光雷达回波处理方法、装置、激光雷达系统及存储介质 | |
| KR102011959B1 (ko) | 펄스 압축 과정에서 간섭신호를 탐지하는 레이더 수신신호 처리 방법 및 그를 위한 장치 | |
| US7363177B2 (en) | Apparatus and method for performing the time delay estimation of signals propagating through an environment | |
| US4429310A (en) | Random binary waveform encoded ranging apparatus | |
| GB2558643A (en) | Method and apparatus for determining a pulse repetition interval parameter of a coded pulse-based radar | |
| KR102427289B1 (ko) | 복수 개의 펄스 반복 주기들을 선택하는 방법 및 이를 이용하는 레이다 장치 | |
| US7289388B2 (en) | Estimation of background noise and its effect on sonar range estimation | |
| US7239580B2 (en) | Noise adaptive sonar signal processor | |
| He et al. | Enhanced Kalman filter algorithm using the invariance principle | |
| AU647346B2 (en) | Echo ranging system | |
| RU2717233C1 (ru) | Способ определения дальности до поверхности земли | |
| RU2697937C1 (ru) | Гидролокационный способ обнаружения объекта и измерения его параметров | |
| RU2762375C1 (ru) | Устройство автоматической защиты импульсно-доплеровских радиолокационных станций от пассивных помех и способ его осуществления | |
| RU2390724C2 (ru) | Способ светолокационного определения дальности | |
| GB2327266A (en) | Acoustic location systems |