RU2732561C9 - Drilling device for drilling rig with continuous rotation of drilling string and continuous supply of drilling mud - Google Patents

Drilling device for drilling rig with continuous rotation of drilling string and continuous supply of drilling mud Download PDF

Info

Publication number
RU2732561C9
RU2732561C9 RU2020103453A RU2020103453A RU2732561C9 RU 2732561 C9 RU2732561 C9 RU 2732561C9 RU 2020103453 A RU2020103453 A RU 2020103453A RU 2020103453 A RU2020103453 A RU 2020103453A RU 2732561 C9 RU2732561 C9 RU 2732561C9
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drilling
drilling machine
liquid chamber
drill string
function
Prior art date
Application number
RU2020103453A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2732561C1 (en
Inventor
Евгений Евгеньевич Торопов
Андрей Алексеевич Шабалин
Михаил Викторович Кириллов
Original Assignee
Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" filed Critical Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин"
Priority to RU2020103453A priority Critical patent/RU2732561C9/en
Publication of RU2732561C1 publication Critical patent/RU2732561C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2732561C9 publication Critical patent/RU2732561C9/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B21/00—Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor
    • E21B21/08—Controlling or monitoring pressure or flow of drilling fluid, e.g. automatic filling of boreholes, automatic control of bottom pressure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

FIELD: soil or rock drilling.
SUBSTANCE: invention relates to drilling. Drilling device for drilling rig comprises first drilling machine with upper drive, installed with possibility of vertical movement along guide, and a second drilling machine installed between the first drilling machine and the well with the possibility of vertical movement along the guide independently from the first drilling machine and equipped with a rotary table, rotary drive providing continuous rotation of the drill string, and a liquid chamber capable of providing fluid connection between the end of the drill string and the drilling fluid supply unit. Drilling rig drilling device is equipped with liquid chamber storage area with mating nipple part of docking assembly with liquid chamber fixation function on storage platform, fluid chamber displacement and installation device to second drilling machine or storage platform with function of installation and removal of liquid chamber from / to second drilling machine or storage platform. Liquid chamber is equipped with coupling part of docking assembly, and second drilling machine is equipped with nipple part of docking assembly with function of liquid chamber fixation on the second drilling machine.
EFFECT: completely automated process of drilling string assembly / disassembly without limitation on diameters of used bits is provided.
8 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области бурения грунтаThe invention relates to the field of soil drilling

Известно техническое решение «Устройство непрерывного бурения» (см. патент CN 104453708 В, МПК: Е21В 7/00), взятое за аналог, где буровая установка, предназначенная для бурения нефтяных и газовых скважин, включает в себя устройство непрерывного бурения, подъемник нижнего привода, верхний привод, подъемник верхнего привода, механизм захвата, систему подачи буровой жидкости, а также опору подъемника верхнего привода, при этом устройство непрерывного бурения установлено внизу верхнего привода, включает в себя корпус устройства, блок скрепления и раскрепления, блок нижнего привода, блок переключения каналов.Known technical solution "Device for continuous drilling" (see patent CN 104453708 B, IPC: E21B 7/00), taken as an analogue, where a drilling rig designed for drilling oil and gas wells includes a continuous drilling device, a lower drive lift , top drive, top drive lifter, gripping mechanism, drilling fluid supply system, as well as top drive lift support, while the continuous drilling device is installed at the bottom of the top drive, includes a device body, a fastening and releasing unit, a lower drive unit, a switching unit channels.

Недостатком данного технического решения является объединение в едином корпусе устройства непрерывного бурения оборудования, обеспечивающего вращения, удержания, наращивания бурильной колонны и оборудования, обеспечивающего жидкостное соединение между концом бурильной колонны и блоком подачи бурового раствора и отсутствие технических решений по установке бурильной трубы с буровой головкой в бурильную колонну, что приводит к невозможности полностью автоматизированной сборки/разборки бурильной колонны в процессе строительства скважины без ограничений по диаметрам используемых долот.The disadvantage of this technical solution is the combination in a single housing of a device for continuous drilling of equipment that provides rotation, retention, extension of the drill string and equipment that provides a fluid connection between the end of the drill string and the drilling fluid supply unit and the absence of technical solutions for installing a drill pipe with a drill head in the drill string, which leads to the impossibility of fully automated assembly / disassembly of the drill string during well construction without restrictions on the diameters of the bits used.

Известно техническое решение «Устройство и способ бурения с непрерывным вращением бура и непрерывной подачей бурового раствора» (см. патент RU 2552743 С2, МПК Е21В 7/00, Е21В 19/16, Е21В 21/00), взятое за прототип, где устройство бурения для буровой установки, предназначено для бурения нефтяных и газовых скважин, содержит первую буровую машину с верхним приводом, установленную с возможностью вертикального перемещения вдоль направляющей, и вторую буровую машину, установленную между первой буровой машиной и скважиной с возможностью вертикального перемещения вдоль направляющей независимо от первой буровой машины с верхним приводом и снабженную поворотным столом, способным выдерживать вес бурильной колонны, приводом вращения, обеспечивающим непрерывное вращение бурильной колонны, и жидкостной камерой, способной обеспечивать жидкостное соединение между концом бурильной колонны и блоком подачи бурового раствора, при этом жидкостная камера снабжена отверстиями для бурильной колонны, содержащими устройства с функцией закрывания отверстий для бурильной колонны или окружения части бурильной колонны или приводного вала, соединенных с первой буровой машиной, с обеспечением непроницаемости для жидкости, вторая буровая машина снабжена также приводным трубным ключом, с функцией соединения и отсоединения насадки приводного вала и бурильной колонны, при этом указанный приводной трубный ключ установлен в жидкостной камере и выполнен с возможностью вертикального перемещения для соединения и отсоединения насадки приводного вала и бурильной колонны.Known technical solution "Device and method of drilling with continuous rotation of the drill and continuous supply of drilling mud" (see patent RU 2552743 C2, IPC E21B 7/00, E21B 19/16, E21B 21/00), taken as a prototype, where the drilling device for a drilling rig, intended for drilling oil and gas wells, contains a first top-drive drilling machine installed with the possibility of vertical movement along the guide, and a second drilling machine installed between the first drilling machine and the well with the possibility of vertical movement along the guide independently of the first drilling machine with a top drive and equipped with a rotary table capable of supporting the weight of the drill string, a rotary drive that ensures continuous rotation of the drill string, and a fluid chamber capable of providing a fluid connection between the end of the drill string and the drilling fluid supply unit, while the fluid chamber is equipped with holes for drilling columns containing devices with the function of closing the holes for the drill string or surrounding part of the drill string or the drive shaft connected to the first drilling machine, ensuring impermeability to liquid, the second drilling machine is also equipped with a power pipe wrench, with the function of connecting and disconnecting the drive shaft nozzle and the drill string wherein said power tong is installed in the fluid chamber and is vertically movable to connect and disconnect the drive shaft nozzle and the drill string.

Недостатком данного технического решения является фиксированное положение жидкостной камеры на второй буровой машине и отсутствие технических решений по установке бурильной трубы с буровой головкой в бурильную колонну, что приводит к невозможности полностью автоматизированной сборки/разборки бурильной колонны в процессе строительства скважины без ограничений по диаметрам используемых долот.The disadvantage of this technical solution is the fixed position of the liquid chamber on the second drilling machine and the lack of technical solutions for installing a drill pipe with a drill head into the drill string, which leads to the impossibility of fully automated assembly / disassembly of the drill string during well construction without restrictions on the diameters of the bits used.

Данное утверждение поясняется следующим образом.This statement is explained as follows.

Устройства, расположенные в жидкостной камере, с функцией закрытия отверстий для бурильной колонны или уплотнения части бурильной колонны или приводного вала с обеспечением непроницаемости для жидкости должны обеспечивать:Devices located in the liquid chamber with the function of closing the holes for the drill string or sealing part of the drill string or the drive shaft while ensuring that the liquid is impermeable to the liquid shall ensure:

- герметизацию под давлением бурового раствора, подаваемого в жидкостную камеру буровыми насосами:- sealing under pressure of the drilling fluid supplied to the liquid chamber by drilling pumps:

- при бурении с вращением бурильной колонны;- when drilling with the rotation of the drill string;

- при осуществлении спуско-подъемных операций с бурильной колонной при наличии поступательного движения и вращения бурильной колонны;- when carrying out trips with a drill string in the presence of translational movement and rotation of the drill string;

- в открытом положении проводку элементов бурильной колонны, в том числе долот.- in the open position, the wiring of the drill string elements, including bits.

Существующий уровень техники не позволяет создать устройства, соответствующие вышеперечисленным требованиям, с функцией одновременного обеспечения прохождение через устройство всех диаметров (типоразмеров) используемых при строительстве скважин инструментов и соответствующих максимальных (рабочих) давлений на узел герметизации.The existing state of the art does not allow creating devices that meet the above requirements, with the function of simultaneously ensuring the passage through the device of all diameters (standard sizes) of tools used in well construction and the corresponding maximum (working) pressures on the sealing unit.

Задачей предполагаемого изобретения является создание устройства бурения для буровой установки с непрерывным вращением бура и непрерывной подачей бурового раствора, обеспечивающего бурение нефтяных и газовых скважин с функцией обеспечения полностью автоматизированной сборки/разборки бурильной колонны в процессе строительства скважины без ограничений по диаметрам используемых долот.The objective of the proposed invention is to provide a drilling device for a drilling rig with a continuous rotation of the drill and a continuous supply of drilling fluid, providing drilling of oil and gas wells with the function of providing fully automated assembly / disassembly of the drill string during well construction without restrictions on the diameters of the bits used.

Поставленная задача достигается тем, что устройство бурения для буровой установки с непрерывным вращением бурильной колонны и непрерывной подачей бурового раствора, содержащее первую буровую машину с верхним приводом, установленную с возможностью вертикального перемещения вдоль направляющей, и вторую буровую машину, установленную между первой буровой машиной и скважиной с возможностью вертикального перемещения вдоль направляющей независимо от первой буровой машины с верхним приводом и снабженную поворотным столом, способным выдерживать вес бурильной колонны, приводом вращения, обеспечивающим непрерывное вращение бурильной колонны, и жидкостной камерой, способной обеспечивать жидкостное соединение между концом бурильной колонны и блоком подачи бурового раствора, при этом жидкостная камера снабжена отверстиями для бурильной колонны, содержащими устройства с функцией закрывания отверстий для бурильной колонны или окружения части бурильной колонны или приводного вала, соединенных с первой буровой машиной, с обеспечением непроницаемости для жидкости, вторая буровая машина снабжена также приводным трубным ключом с функцией соединения и отсоединения насадки приводного вала и бурильной колонны, при этом указанный приводной трубный ключ установлен в жидкостной камере и выполнен с возможностью вертикального перемещения для соединения и отсоединения насадки приводного вала и бурильной колонны, при этом направляющая первой буровой машины расположена на расстоянии от направляющей второй буровой машины или совмещена с ней, при этом устройство бурения для буровой установки снабжено площадкой хранения жидкостной камеры с ответной ниппельной частью стыковочного узла с функцией фиксации жидкостной камеры на площадке хранения, устройством перемещения и установки жидкостной камеры на вторую буровую машину или площадку хранения с функцией установки и снятия жидкостной камеры с/на вторую буровую машину или площадку хранения, при этом жидкостная камера снабжена муфтовой частью стыковочного узла, а вторая буровая машина снабжена ниппельной частью стыковочного узла с функцией фиксации жидкостной камеры на второй буровой машине.The task is achieved by the fact that a drilling device for a drilling rig with continuous rotation of the drill string and continuous supply of drilling mud, comprising a first top-drive drilling machine installed with the possibility of vertical movement along the guide, and a second drilling machine installed between the first drilling machine and the well with the possibility of vertical movement along the guide independently of the first drilling machine with a top drive and equipped with a rotary table capable of supporting the weight of the drill string, a rotary drive ensuring continuous rotation of the drill string, and a fluid chamber capable of providing a fluid connection between the end of the drill string and the drilling feed unit solution, while the liquid chamber is equipped with holes for the drill string, containing devices with the function of closing the holes for the drill string or surrounding part of the drill string or drive shaft connected to the first drilling machine, ensuring impermeability to liquid, the second drilling machine is also equipped with a power pipe wrench with the function of connecting and disconnecting the drive shaft nozzle and the drill string, while the specified power pipe wrench is installed in the liquid chamber and is made with the possibility of vertical movement to connect and disconnect the nozzle drive shaft and drill string, while the guide of the first drilling machine is located at a distance from the guide of the second drilling machine, or combined with it, while the drilling device for the drilling rig is equipped with a storage area for a liquid chamber with a mating nipple part of the docking unit with the function of fixing the liquid chamber on the site storage, a device for moving and installing the liquid chamber on the second drilling machine or storage platform with the function of installing and removing the liquid chamber from / to the second drilling machine or storage platform, while the liquid chamber is equipped with a coupling part of the docking about the unit, and the second drilling machine is equipped with a nipple part of the docking unit with the function of fixing the liquid chamber on the second drilling machine.

Устройство перемещения и установки жидкостной камеры может быть установлено на второй буровой машине, на одной из направляющих, на буровой вышке, а также на независимой опоре, а площадка хранения жидкостной камеры может быть установлена на второй буровой машине, на буровой вышке, а также на независимой опоре.The device for moving and installing the liquid chamber can be installed on the second drilling machine, on one of the guides, on the drilling rig, as well as on an independent support, and the storage area for the liquid chamber can be installed on the second drilling machine, on the drilling rig, as well as on an independent support.

Сущность предполагаемого изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен вид сбоку устройства бурения для буровой установки, содержащего две взаимодействующие буровые машины, на фиг. 2 представлен фронтальный вид на вторую буровую машину, площадку хранения, устройство перемещения и установки жидкостной камеры и жидкостную камеру, установленную на площадке хранения, на фиг. 3 представлен фронтальный вид на вторую буровую машину, площадку хранения, устройство перемещения и установки жидкостной камеры и жидкостную камеру, установленную на вторую буровую машину.The essence of the proposed invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 is a side view of a drilling apparatus for a drilling rig comprising two cooperating drilling machines, FIG. 2 is a frontal view of the second drilling machine, the storage area, the device for moving and installing the liquid chamber and the liquid chamber installed on the storage platform, FIG. 3 is a frontal view of the second drilling machine, the storage area, the device for moving and installing the liquid chamber and the liquid chamber mounted on the second drilling machine.

Устройство бурения для буровой установки, предназначенное для формирования скважины в подземной структуре, обеспечивающее возможность, как непрерывного вращения бурильной колонны 8, так и непрерывной циркуляция бурового раствора, а также полную автоматизированную сборку бурильной колонны 8 состоит из буровой вышки 1, направляющей 2 первой буровой машины 4, направляющей 3 второй буровой машины 9, первой буровой машины 4, представляющей собой верхний привод известного уровня техники, с приводным валом 5 и насадкой приводного вала 6, входным отверстием 7 для подачи бурового раствора от блока подачи бурового раствора (не входит в состав изобретения) в бурильную колонну 8, заканчивающуюся бурильной головкой 24, установленной с возможностью вертикального перемещения вдоль направляющей 2, второй буровой машины 9, установленной между первой буровой машиной 4 и скважиной с возможностью вертикального перемещения вдоль направляющей 3 независимо от первой буровой машины 4 и снабженной поворотным столом 10, и клиновым захватом 11, способным выдерживать вес бурильной колонны 8, приводом вращения 12, обеспечивающим вращение бурильной колонны 8, и жидкостной камерой 13, способной обеспечивать жидкостное соединение между верхним концом бурильной колонны 8 и блоком подачи бурового раствора (не входит в состав изобретения), при этом жидкостная камера 13 снабжена муфтовой частью 14 стыковочного узла, запорным клапаном 26 с функцией в открытом положении обеспечения прохода через жидкостную камеру 13 бурильной колонны 8 при бурении первой буровой машиной 4 или бурильной трубы 25 при бурении второй буровой машиной 9 в процессе наращивания бурильной колонны 8 после ее ввода в жидкостную камеру 13 и активации устройства 17, а в закрытом положении с функцией предотвращения утечки бурового раствора при бурении второй буровой машиной 9, отверстиями 15 и 16 для бурильной колонны 8, содержащими устройства 17 и 18 с функцией закрывания отверстия 15, 16 для бурильной колонны 8 или окружения части бурильной колонны 8 или приводного вала 5 или насадки приводного вала 6, соединенные с первой буровой машиной 4, с обеспечением непроницаемости для жидкости, входным отверстием 19 для подачи бурового раствора от системы циркуляции бурового раствора (не показана) в бурильную колонну 8, дренажным отверстием 20 для возврата бурового раствора в блок подачи бурового раствора, вторая буровая машина 9 снабжена также приводным трубным ключом 21 с функцией соединения и отсоединения насадки приводного вала 6 и бурильной колонны 8, при этом приводной трубный ключ 21 установлен в жидкостной камере 13, ответной ниппельной частью 27 стыковочного узла с функцией фиксации жидкостной камеры 13 на второй буровой машине 9, площадкой хранения 22 жидкостной камеры 13 с ответной ниппельной частью 28 стыковочного узла с функцией фиксации жидкостной камеры 13 на площадке хранения 22, устройством перемещения и установки 23 жидкостной камеры 13 на вторую буровую машину 9 или площадку хранения 22 жидкостной камеры 13 с функцией установки и снятия жидкостной камеры 13 с/на вторую буровую машину 9 или площадку хранения 22 жидкостной камеры 13.A drilling device for a drilling rig, designed to form a well in a subterranean structure, providing the possibility of both continuous rotation of the drill string 8 and continuous circulation of the drilling fluid, as well as a complete automated assembly of the drill string 8, consists of a drill tower 1, guide 2 of the first drilling machine 4, guide 3 of the second drilling machine 9, the first drilling machine 4, which is a top drive of the prior art, with a drive shaft 5 and a drive shaft extension 6, an inlet 7 for supplying drilling fluid from a drilling fluid supply unit (not included in the invention ) into the drill string 8, ending with the drill head 24, installed with the possibility of vertical movement along the guide 2, the second drilling machine 9 installed between the first drilling machine 4 and the well with the possibility of vertical movement along the guide 3 independently of the first drilling machine 4 and equipped with a rotary thickness 10, and a wedge grip 11 capable of withstanding the weight of the drill string 8, a rotation drive 12 that rotates the drill string 8, and a fluid chamber 13 capable of providing a fluid connection between the upper end of the drill string 8 and the drilling fluid supply unit (not included in invention), while the liquid chamber 13 is equipped with a coupling part 14 of the docking unit, a shut-off valve 26 with the function in the open position of providing a passage through the liquid chamber 13 of the drill string 8 when drilling with the first drilling machine 4 or drill pipe 25 when drilling with the second drilling machine 9 in the process extension of the drill string 8 after it is inserted into the liquid chamber 13 and activation of the device 17, and in the closed position with the function of preventing the leakage of drilling fluid when drilling with the second drilling machine 9, holes 15 and 16 for the drill string 8, containing devices 17 and 18 with a closing function holes 15, 16 for the drill string 8 or surrounding part drill string 8 or drive shaft 5 or drive shaft attachments 6, connected to the first drilling machine 4, ensuring liquid impermeability, an inlet 19 for supplying drilling fluid from a mud circulation system (not shown) to the drill string 8, a drain hole 20 to return the drilling fluid to the drilling fluid supply unit, the second drilling machine 9 is also equipped with a power tong 21 with the function of connecting and disconnecting the nozzle of the drive shaft 6 and the drill string 8, while the power tong 21 is installed in the fluid chamber 13, corresponding to the nipple part 27 a docking station with the function of fixing the liquid chamber 13 on the second drilling machine 9, a storage platform 22 of the liquid chamber 13 with a counter nipple part 28 of the docking station with the function of fixing the liquid chamber 13 on the storage platform 22, a device for moving and installing 23 the liquid chamber 13 on the second drilling machine 9 or storage area 22 liquid chamber ry 13 with the function of installing and removing the liquid chamber 13 from / to the second drilling machine 9 or storage platform 22 of the liquid chamber 13.

Работа устройства бурения для буровой установки с непрерывным вращением бурильной колонны и непрерывной подачей бурового раствора, обеспечивающее полную автоматизированную сборку бурильной колонны происходит следующим образом.The operation of the drilling device for a drilling rig with continuous rotation of the drill string and continuous supply of drilling fluid, providing a complete automated assembly of the drill string, is as follows.

Сборка бурильной колонны 8:Drill string assembly 8:

1. Исходное положение оборудования:1. Initial position of the equipment:

- первая буровая машина 4 расположена в верхнем положении;- the first drilling machine 4 is located in the upper position;

- вторая буровая машина 9 расположена в верхнем положении;- the second drilling machine 9 is located in the upper position;

- жидкостная камера 13 расположена на площадке хранения 22, при этом устройства 17, 18 и запорный клапан 26 находятся в открытом положении, входное отверстие 19 для подачи бурового раствора от системы циркуляции бурового раствора в бурильную колонну 8 и дренажное отверстие 20 для слива бурового раствора в систему очистки бурового раствора соединены, например, гибкими шлангами (не показаны) с трубопроводами (не показаны) блока подачи бурового раствора.- the liquid chamber 13 is located on the storage area 22, with the devices 17, 18 and the shut-off valve 26 in the open position, the inlet 19 for supplying drilling fluid from the drilling fluid circulation system to the drill string 8 and the drainage hole 20 for draining the drilling fluid into the drilling mud cleaning system is connected, for example, by flexible hoses (not shown) with pipelines (not shown) of the drilling mud supply unit.

2. Порядок сборки бурильной колонны 8:2. The order of assembly of the drill string 8:

- бурильная труба 25 с закрепленной на ней бурильной головкой 24 подается на ось скважины и производится предварительное свинчивание бурильной трубы 25 с закрепленной на ней бурильной головкой 24 с насадкой приводного вала 6 первой буровой машины 4;- the drill pipe 25 with the drill head 24 fixed on it is fed to the borehole axis and the preliminary make-up of the drill pipe 25 with the drill head 24 fixed on it with the drive shaft attachment 6 of the first drilling machine 4 is performed;

- первая буровая машина 4 опускает вниз бурильную трубу 25 с закрепленной на ней бурильной головкой 24 в зону действия клинового захвата 11 второй буровой машины 9;- the first drilling machine 4 lowers down the drill pipe 25 with the drill head 24 fixed on it into the zone of action of the wedge 11 of the second drilling machine 9;

- клиновый захват 11 второй буровой машины 9 зажимает бурильную трубу 25 с закрепленной на ней бурильной головкой 24 таким образом, чтобы верхняя часть бурильной трубы 25 оказалась в зоне действия приводного трубного ключа 21 после установки жидкостной камеры 13 на вторую буровую машину 9;- the wedge 11 of the second drilling machine 9 clamps the drill pipe 25 with the drill head 24 fixed on it so that the upper part of the drill pipe 25 is in the range of the power tong 21 after installing the fluid chamber 13 on the second drilling machine 9;

- происходит отсоединение бурильной трубы 25 с закрепленной на ней бурильной головкой 24 от насадки приводного вала 6 первой буровой машины 4 и первая буровая машина 4 поднимается в исходной положение;- the drill pipe 25 is disconnected with the drill head 24 attached to it from the nozzle of the drive shaft 6 of the first drilling machine 4 and the first drilling machine 4 rises to its original position;

- устройство перемещения и установки 23 жидкостной камеры 13 захватывает жидкостную камеру 13, расположенную на площадке хранения 22 и подает ее на ось скважины таким образом, чтобы ответная муфтовая часть 14 стыковочного узла жидкостной камеры 13 была расположена выше верхнего конца бурильной трубы 25, после этого устройство перемещения и установки 23 жидкостной камеры 13 опускает жидкостную камеру 13 на вторую буровую машину 9 таким образом, чтобы муфтовая часть 14 стыковочного узла жидкостной камеры 13 вошла в ответную ниппельную часть 27 стыковочного узла второй буровой машины 9, при этом бурильная труба 25 с закрепленной на ней бурильной головкой 24 через отверстие 16 для бурильной колонны 8 оказывается внутри жидкостной камеры 13;- the device for moving and installing 23 of the liquid chamber 13 captures the liquid chamber 13 located on the storage area 22 and feeds it to the axis of the well so that the mating sleeve part 14 of the docking unit of the liquid chamber 13 is located above the upper end of the drill pipe 25, then the device movement and installation 23 of the liquid chamber 13 lowers the liquid chamber 13 onto the second drilling machine 9 so that the sleeve part 14 of the docking unit of the liquid chamber 13 fits into the mating nipple part 27 of the docking unit of the second drilling machine 9, while the drill pipe 25 is fixed on it the drill head 24 through the hole 16 for the drill string 8 is inside the fluid chamber 13;

- устройство перемещения и установки 23 жидкостной камеры 13 отсоединяется от жидкостной камеры 13 и отводится с оси скважины;- the device for moving and installing 23 of the liquid chamber 13 is disconnected from the liquid chamber 13 and retracted from the axis of the well;

Примечание - дальнейшие операции по наращиванию бурильной колонны 8 происходят в циклическом режиме до момента подачи бурильной головки 24 на забой скважины и начала бурения.Note - further operations to build up the drill string 8 occur in a cyclic mode until the moment the drill head 24 is fed to the bottom of the well and the start of drilling.

- бурильная труба 25 подается на ось скважины и производится предварительное свинчивание бурильной трубы 25 с насадкой приводного вала 6 первой буровой машины 4;- drill pipe 25 is fed to the axis of the borehole and preliminary make-up of drill pipe 25 with the attachment of the drive shaft 6 of the first drilling machine 4 is performed;

- первая буровая машина 4 опускает вниз бурильную трубу 25 таким образом, чтобы пройдя через отверстие 15 для бурильной колонны 8 нижняя часть бурильной трубы 25 оказалась в зоне действия приводного трубного ключа 21;- the first drilling machine 4 lowers the drill pipe 25 down so that, passing through the hole 15 for the drill string 8, the lower part of the drill pipe 25 is in the area of the power tong 21;

- нижняя часть бурильной трубы 25 вводится в верхнюю часть бурильной колонны 8 и происходит предварительное свинчивание бурильной трубы 25 и бурильной колонны 8 за счет вращения насадки приводного вала 6 первой буровой машины 4;- the lower part of the drill pipe 25 is inserted into the upper part of the drill string 8 and the preliminary make-up of the drill pipe 25 and the drill string 8 occurs due to the rotation of the nozzle of the drive shaft 6 of the first drilling machine 4;

- происходит довинчивание бурильной трубы 25 приводным трубным ключом 21;- the drill pipe 25 is screwed on with the power tool 21;

- клиновый захват 11 второй буровой машины 9 отпускает бурильную колонну 8 и первая буровая машина 4 опускает вниз бурильную колонну 8 таким образом, чтобы верхняя часть бурильной колонны 8 оказалась в зоне действия приводного трубного ключа 21;- the wedge 11 of the second drilling machine 9 releases the drill string 8 and the first drilling machine 4 lowers the drill string 8 down so that the upper part of the drill string 8 is in the range of the power tong 21;

- клиновый захват 11 второй буровой машины 9 зажимает бурильную колонну 8;- the wedge 11 of the second drilling machine 9 grips the drill string 8;

- происходит отсоединение бурильной колонны 8 от насадки приводного вала 6 первой буровой машины 4 и первая буровая машина 4 поднимается в исходной положение.- there is a disconnection of the drill string 8 from the nozzle of the drive shaft 6 of the first drilling machine 4 and the first drilling machine 4 rises to its original position.

Описанные выше операции не предусматривают циркуляцию бурового раствора до начала бурения, поэтому устройства 17, 18 и запорный клапан 26 находятся в открытом положении.The operations described above do not involve circulation of the drilling fluid prior to drilling, therefore the devices 17, 18 and the check valve 26 are in the open position.

Бурение.Drilling.

Процесс бурения рассматривается с момента, когда бурение осуществляется первой буровой машиной 4 и подача бурового раствора в бурильную колонну 8 осуществляется через входное отверстие 7, при этом вторая буровая машина 9 с установленной жидкостной камерой 13 расположена в верхнем положении, устройства 17, 18 и запорный клапан 26 находятся в открытом положении.The drilling process is considered from the moment when drilling is carried out by the first drilling machine 4 and the supply of drilling fluid to the drill string 8 is carried out through the inlet 7, while the second drilling machine 9 with the liquid chamber 13 installed is located in the upper position, devices 17, 18 and a shut-off valve 26 are in the open position.

Процесс бурения выполняется следующим образом:The drilling process is carried out as follows:

- первая буровая машина 4 обеспечивает вращательное и поступательное (вниз) движение бурильной колонны 8, а также подачу бурового раствора на забой скважины;- the first drilling machine 4 provides rotary and translational (downward) movement of the drill string 8, as well as the supply of drilling fluid to the bottom of the well;

- в момент, когда место свинчивания насадки приводного вала 6 первой буровой машины 4 с бурильной трубой 25 попадет в зону действия приводного трубного ключа 21, вторая буровая машина 9 начинает движение вниз синхронно с первой буровой машиной 4;- at the moment when the place where the attachment of the drive shaft 6 of the first drilling machine 4 with the drill pipe 25 is screwed into the zone of action of the power tong 21, the second drilling machine 9 starts moving downward synchronously with the first drilling machine 4;

- устройства 17, 18 жидкостной камеры 13 активируются и герметично обжимают насадку приводного вала 6 первой буровой машины 4 и бурильную колонну 8 соответственно;- devices 17, 18 of the liquid chamber 13 are activated and hermetically crimp the nozzle of the drive shaft 6 of the first drilling machine 4 and the drill string 8, respectively;

- через входное отверстие 19 в жидкостную камеру 13 начинает подаваться буровой раствор;- through the inlet 19 into the liquid chamber 13, drilling fluid begins to be supplied;

- клиновый захват 11 второй буровой машины 9 зажимает колонну бурильных труб 8, при этом привод вращения 12 второй буровой машины 9 вращается синхронно с первой буровой машиной 4;- the wedge 11 of the second drilling machine 9 grips the string of drill pipes 8, while the rotation drive 12 of the second drilling machine 9 rotates synchronously with the first drilling machine 4;

- первая буровая машина 4 останавливается, при этом вторая буровая машина 9, продолжая бурение, т.е. обеспечение вращательного и поступательного (вниз) движения бурильной колонны 8, а также подачу бурового раствора на забой скважины, выкручивает бурильную колонну 8 из насадки приводного вала 6 первой буровой машины 4;- the first drilling machine 4 stops, while the second drilling machine 9 continues drilling, i.e. providing rotary and translational (downward) movement of the drill string 8, as well as the supply of drilling fluid to the bottom of the well, unscrews the drill string 8 from the nozzle of the drive shaft 6 of the first drilling machine 4;

- первая буровая машина 4 поднимает насадку приводного вала 6 первой буровой машины 4, когда нижняя точка насадки приводного вала 6 первой буровой машины 4 оказывается выше запорного клапана 26 он закрывается;- the first drilling machine 4 raises the nozzle of the drive shaft 6 of the first drilling machine 4, when the lower point of the nozzle of the drive shaft 6 of the first drilling machine 4 is above the stop valve 26, it closes;

- устройство 17 жидкостной камеры 13 деактивируется;- the device 17 of the liquid chamber 13 is deactivated;

- первая буровая машина 4 поднимается в исходной положение- the first drilling machine 4 rises to the starting position

- бурильная труба 25 подается на ось скважины и производится предварительное свинчивание бурильной трубы 25 с насадкой приводного вала 6 первой буровой машины 4;- drill pipe 25 is fed to the axis of the borehole and preliminary make-up of drill pipe 25 with the attachment of the drive shaft 6 of the first drilling machine 4 is performed;

- первая буровая машина 4 опускает вниз бурильную трубу 25 до захода ее нижней части в жидкостную камеру 13 через отверстие 15 для бурильной колонны 8, при этом скорость вертикального перемещения первой буровой машины 4 превышает скорость вертикального перемещения второй буровой машины 9;- the first drilling machine 4 lowers the drill pipe 25 down to the entry of its lower part into the liquid chamber 13 through the hole 15 for the drill string 8, while the vertical movement speed of the first drilling machine 4 exceeds the vertical movement speed of the second drilling machine 9;

- после этого первая буровая машина 4 продолжает движение вниз со скоростью равной скорости второй буровой машины 9;- after that, the first drilling machine 4 continues downward movement at a speed equal to the speed of the second drilling machine 9;

- устройство 17 жидкостной камеры 13 активируются и герметично обжимает бурильную трубу 25;- the device 17 of the liquid chamber 13 is activated and hermetically compresses the drill pipe 25;

- открывается запорный клапан 26;- the shut-off valve 26 opens;

- первая буровая машина 4 опускает вниз бурильную трубу 25 со скоростью вертикального перемещения, превышающей скорость вертикального перемещения второй буровой машины 9, до захода нижней части бурильной трубы 25 в верхнюю часть бурильной колонны 8, начинается подача бурового раствора в бурильную колонну 8 через входное отверстие 7 первой буровой машины 4;- the first drilling machine 4 lowers the drill pipe 25 downward at a vertical movement speed exceeding the vertical movement speed of the second drilling machine 9, before the lower part of the drill pipe 25 enters the upper part of the drill string 8, the supply of drilling fluid to the drill string 8 through the inlet 7 the first drilling machine 4;

- происходит свинчивание бурильной трубы 25 с бурильной колонной 8 опережающей частотой вращения и подачей первой буровой машины 4;- there is a make-up of the drill pipe 25 with the drill string 8 advancing the speed and feeding the first drilling machine 4;

- происходит довинчивание бурильной трубы 25 приводным трубным ключом 21. При этом первая буровая машина 4 вращается синхронно с приводным трубным ключом 21;- the drill pipe 25 is tightened with a power tong 21. In this case, the first drilling machine 4 rotates synchronously with the power tong 21;

- прекращается подача бурового раствора через входное отверстие 19 в жидкостную камеру 13, избытки бурового раствора отводятся через дренажное отверстие 20;- the supply of drilling fluid through the inlet 19 into the fluid chamber 13 stops, the excess of the drilling fluid is discharged through the drainage hole 20;

- происходит раскрытие клинового захвата 11 второй буровой машины 9 и освобождение бурильной колонны 8- the opening of the wedge grip 11 of the second drilling machine 9 and the release of the drill string 8

- функция бурения переходит к первой буровой машине 4;- the drilling function is transferred to the first drilling machine 4;

- устройства 17 и 18 жидкостной камеры 13 деактивируется;- devices 17 and 18 of the liquid chamber 13 are deactivated;

- вторая буровая машина 9 поднимается в свое верхнее положение и ждет, когда место свинчивания насадки приводного вала 6 первой буровой машины 4 с бурильной трубой 25 попадет в зону действия приводного трубного ключа 21.- the second drilling machine 9 rises to its upper position and waits for the place where the attachment of the drive shaft 6 of the first drilling machine 4 with the drill pipe 25 is screwed into the zone of action of the power tong 21.

Далее вышеперечисленные операции повторяются до тех пор, пока не будет закончен процесс бурения.Further, the above operations are repeated until the drilling process is completed.

Порядок разборки бурильной колонны 8: Разборка бурильной колонны 8 осуществляется в порядке, обратном описанном в сборке бурильной колонны 8, включая операции по отсоединению жидкостной камеры 13 от второй буровой машины 9 и установку жидкостной камеры 13 на площадку хранения 22.The procedure for disassembling the drill string 8: Disassembling the drill string 8 is carried out in the reverse order described in the assembly of the drill string 8, including the operations of disconnecting the liquid chamber 13 from the second drilling machine 9 and installing the liquid chamber 13 on the storage platform 22.

Предполагаемое изобретение позволит достичь создание устройства бурения для буровой установки с непрерывным вращением бура и непрерывной подачей бурового раствора, обеспечивающего бурение нефтяных и газовых скважин с функцией обеспечения полностью автоматизированной сборки/разборки бурильной колонны в процессе строительства скважины без ограничений по диаметрам используемых долот.The proposed invention will make it possible to create a drilling device for a drilling rig with a continuous rotation of the drill and a continuous supply of drilling fluid, which provides drilling of oil and gas wells with the function of providing fully automated assembly / disassembly of the drill string during the well construction process without restrictions on the diameters of the bits used.

Claims (8)

1. Устройство бурения для буровой установки с непрерывным вращением бурильной колонны и непрерывной подачей бурового раствора, содержащее первую буровую машину с верхним приводом, установленную с возможностью вертикального перемещения вдоль направляющей, и вторую буровую машину, установленную между первой буровой машиной и скважиной с возможностью вертикального перемещения вдоль направляющей независимо от первой буровой машины с верхним приводом и снабженную поворотным столом, способным выдерживать вес бурильной колонны, приводом вращения, обеспечивающим непрерывное вращение бурильной колонны, и жидкостной камерой, способной обеспечивать жидкостное соединение между концом бурильной колонны и блоком подачи бурового раствора, при этом жидкостная камера снабжена отверстиями для бурильной колонны, содержащими устройства с функцией закрывания отверстий для бурильной колонны или окружения части бурильной колонны или приводного вала, соединенных с первой буровой машиной, с обеспечением непроницаемости для жидкости, вторая буровая машина снабжена также приводным трубным ключом с функцией соединения и отсоединения насадки приводного вала и бурильной колонны, при этом указанный приводной трубный ключ установлен в жидкостной камере и выполнен с возможностью вертикального перемещения для соединения и отсоединения насадки приводного вала и бурильной колонны, при этом направляющая первой буровой машины расположена на расстоянии от направляющей второй буровой машины или совмещена с ней, отличающееся тем, что устройство бурения для буровой установки снабжено площадкой хранения жидкостной камеры с ответной ниппельной частью стыковочного узла с функцией фиксации жидкостной камеры на площадке хранения, устройством перемещения и установки жидкостной камеры на вторую буровую машину или площадку хранения с функцией установки и снятия жидкостной камеры с/на вторую буровую машину или площадку хранения, при этом жидкостная камера снабжена муфтовой частью стыковочного узла, а вторая буровая машина снабжена ниппельной частью стыковочного узла с функцией фиксации жидкостной камеры на второй буровой машине.1. A drilling device for a drilling rig with continuous rotation of the drill string and continuous supply of drilling fluid, comprising a first top drive drilling machine mounted with the possibility of vertical movement along the guide, and a second drilling machine installed between the first drilling machine and the borehole with the possibility of vertical movement along the guide independently of the first top drive drilling machine and equipped with a rotary table capable of supporting the weight of the drill string, a rotary drive allowing continuous rotation of the drill string, and a fluid chamber capable of providing a fluid connection between the end of the drill string and the drilling fluid supply unit, while the liquid chamber is provided with holes for the drill string, containing devices with the function of closing the holes for the drill string or surrounding the part of the drill string or the drive shaft connected to the first drilling machine, with the suitable for liquid, the second drilling machine is also equipped with a power pipe wrench with the function of connecting and disconnecting the drive shaft nozzle and the drill string, while said power pipe wrench is installed in the liquid chamber and is capable of vertical movement to connect and disconnect the drive shaft nozzle and the drill string , wherein the guide of the first drilling machine is located at a distance from the guide of the second drilling machine or is combined with it, characterized in that the drilling device for the drilling rig is equipped with a storage area for the liquid chamber with a counter nipple part of the docking unit with the function of fixing the liquid chamber on the storage area, with a device moving and installing the liquid chamber on the second drilling machine or storage platform with the function of installing and removing the liquid chamber from / to the second drilling machine or storage platform, while the liquid chamber is equipped with a coupling part of the docking unit, and the second drilling the machine is equipped with a nipple part of the docking unit with the function of fixing the liquid chamber on the second drilling machine. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство перемещения и установки жидкостной камеры установлено на второй буровой машине.2. The device according to claim. 1, characterized in that the device for moving and installing the liquid chamber is installed on the second drilling machine. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство перемещения и установки жидкостной камеры установлено на одной из направляющих.3. The device according to claim 1, characterized in that the device for moving and installing the liquid chamber is installed on one of the guides. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство перемещения и установки жидкостной камеры установлено на буровой вышке.4. The device according to claim. 1, characterized in that the device for moving and installing the liquid chamber is installed on the drilling rig. 5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство перемещения и установки жидкостной камеры установлено на независимой опоре.5. The device according to claim. 1, characterized in that the device for moving and installing the liquid chamber is installed on an independent support. 6. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что площадка хранения жидкостной камеры установлена на второй буровой машине.6. Device according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the storage area for the liquid chamber is installed on the second drilling machine. 7. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что площадка хранения жидкостной камеры установлена на независимой опоре.7. Device according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the storage area for the liquid chamber is mounted on an independent support. 8. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что площадка хранения жидкостной камеры установлена на буровой вышке.8. Device according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the storage area for the liquid chamber is installed on the drilling rig.
RU2020103453A 2020-01-27 2020-01-27 Drilling device for drilling rig with continuous rotation of drilling string and continuous supply of drilling mud RU2732561C9 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020103453A RU2732561C9 (en) 2020-01-27 2020-01-27 Drilling device for drilling rig with continuous rotation of drilling string and continuous supply of drilling mud

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020103453A RU2732561C9 (en) 2020-01-27 2020-01-27 Drilling device for drilling rig with continuous rotation of drilling string and continuous supply of drilling mud

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2732561C1 RU2732561C1 (en) 2020-09-21
RU2732561C9 true RU2732561C9 (en) 2020-12-29

Family

ID=72922377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020103453A RU2732561C9 (en) 2020-01-27 2020-01-27 Drilling device for drilling rig with continuous rotation of drilling string and continuous supply of drilling mud

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2732561C9 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2100565C1 (en) * 1995-02-27 1997-12-27 Акционерное общество открытого типа "Уральский завод тяжелого машиностроения" Drilling rig
US6591916B1 (en) * 1998-10-14 2003-07-15 Coupler Developments Limited Drilling method
WO2010098672A1 (en) * 2009-02-26 2010-09-02 West Drilling Products As Method for withdrawal and insertion of a drill pipe string in a borehole and also a device for use when practising the method
WO2013191559A1 (en) * 2012-06-18 2013-12-27 West Drilling Products As Arrangement for continuous circulation of drilling fluid during drilling operations
RU2505661C2 (en) * 2008-12-02 2014-01-27 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Methods and systems for up and down operations performance
RU2552743C2 (en) * 2010-01-26 2015-06-10 Вест Дриллинг Продактс Ас Device and method of drilling with continuous bit rotation and continuous drill mud supply

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2100565C1 (en) * 1995-02-27 1997-12-27 Акционерное общество открытого типа "Уральский завод тяжелого машиностроения" Drilling rig
US6591916B1 (en) * 1998-10-14 2003-07-15 Coupler Developments Limited Drilling method
RU2505661C2 (en) * 2008-12-02 2014-01-27 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Methods and systems for up and down operations performance
WO2010098672A1 (en) * 2009-02-26 2010-09-02 West Drilling Products As Method for withdrawal and insertion of a drill pipe string in a borehole and also a device for use when practising the method
RU2552743C2 (en) * 2010-01-26 2015-06-10 Вест Дриллинг Продактс Ас Device and method of drilling with continuous bit rotation and continuous drill mud supply
WO2013191559A1 (en) * 2012-06-18 2013-12-27 West Drilling Products As Arrangement for continuous circulation of drilling fluid during drilling operations

Also Published As

Publication number Publication date
RU2732561C1 (en) 2020-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2552743C2 (en) Device and method of drilling with continuous bit rotation and continuous drill mud supply
EP1660753B1 (en) Method and apparatus for adding a tubular to drill string with diverter
US7513308B2 (en) Tubing running equipment for offshore rig with surface blowout preventer
US4077671A (en) Subterranean drilling and slurry mining method
NO326427B1 (en) Device at top driven drill for continuous circulation of drilling fluid
US7740073B2 (en) Wellhead seal unit
AU2013356776B2 (en) Radial clamping/sealing system and drilling system provided therewith for (semi)-continuous drilling a borehole, drilling rig comprising such system, and method there for
US3722585A (en) Apparatus for aligning and connecting underwater flowlines
NO320076B1 (en) borehole Tractor
CA2597887A1 (en) System and method for well intervention
CA2854754C (en) Method and device for establishing a borehole in the seabed
CN110259404B (en) Shaft under-pressure operation device
CN101126304A (en) Waterproof casing mounting method-immersed tube drilling method
CN105804680A (en) Under-pressure well repairing working device and method of oil-gas field
RU2562623C1 (en) Continuous washing swivel
RU2732561C9 (en) Drilling device for drilling rig with continuous rotation of drilling string and continuous supply of drilling mud
CN118241986A (en) Hydraulic fracturing drilling device for hole collapse prevention
CN201106431Y (en) High-temperature snubbing serving device
US7150327B2 (en) Workover unit and method of utilizing same
RU52919U1 (en) DEVICE FOR HYDRAULIC TURNING A GAS WELL
CN201416405Y (en) Rush spray operation machine
CN114017028A (en) Rock stratum splitting equipment and tunnel top rock stratum splitting method
RU2773187C1 (en) Sealing device for casing drilling
CN118532129A (en) Offshore oil well abandoning operation system and method
JP2010228081A (en) Boring device

Legal Events

Date Code Title Description
TK4A Correction to the publication in the bulletin (patent)

Free format text: CORRECTION TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL 27-2020 FOR INID CODE(S) (72)

TH4A Reissue of patent specification