RU2731811C1 - Винторулевая колонка - Google Patents

Винторулевая колонка Download PDF

Info

Publication number
RU2731811C1
RU2731811C1 RU2019114158A RU2019114158A RU2731811C1 RU 2731811 C1 RU2731811 C1 RU 2731811C1 RU 2019114158 A RU2019114158 A RU 2019114158A RU 2019114158 A RU2019114158 A RU 2019114158A RU 2731811 C1 RU2731811 C1 RU 2731811C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
support structure
nacelle
propeller
vertical post
tubular support
Prior art date
Application number
RU2019114158A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Владимирович Становской
Олег Анатольевич Цыганов
Сергей Матвеевич Казакявичюс
Александр Викторович Становской
Александр Александрович Шестаков
Original Assignee
ЗАО "Технология маркет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЗАО "Технология маркет" filed Critical ЗАО "Технология маркет"
Priority to RU2019114158A priority Critical patent/RU2731811C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2731811C1 publication Critical patent/RU2731811C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/36Covers or casing arranged to protect plant or unit from marine environment

Abstract

Изобретение относится к области судостроения и касается вопроса создания движительных, винторулевых и подруливающих комплексов, предназначенных для длительной эксплуатации в условиях ледовой нагрузки. Винторулевая колонка содержит вертикальную стойку и гондолу, которые жёстко связаны между собой. Вертикальная стойка проходит вверх в корпус судна сквозь отверстие в днище. С помощью верхнего и нижнего подшипников она посажена внутри трубчатой опорной конструкции. Трубчатая опорная конструкция жёстко связана с корпусом судна и выполнена длиной до гондолы. Нижний подшипник расположен на нижнем конце вертикальной стойки. При этом вся вертикальная стойка оказывается закрытой трубчатой опорной конструкцией. Для упрочнения трубчатой опорной конструкции её целесообразно выполнить в виде расширяющегося кверху конуса. Достигается уменьшение консольной нагрузки на нижние подшипники и повышение их нагрузочной способности без увеличения их размеров. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к области судостроения и касается вопроса создания движительных, винторулевых и подруливающих комплексов, предназначенных для длительной эксплуатации в условиях ледовой нагрузки.
Ледовые нагрузки на элементы винторулевой колонки являются определяющими для обеспечения надёжности эксплуатации пропульсивной системы и системы поворота судов.
Известна винторулевая колонка RU 2681411, которая содержит вертикальную стойку трубчатой конструкции и жёстко связанную с ней гондолу, имеющие возможность поворота вокруг вертикальной оси. Вертикальная стойка проходит вверх в корпус судна через отверстие в днище. Внутри стойки установлена труба, жестко связанная с корпусом, на которую с помощью верхнего и нижнего подшипников посажена вертикальная стойка. Установка вертикальной стойки снаружи корпусной трубы позволяет уменьшить диаметр подшипников и использовать стандартные подшипники. Труба выполнена до нижнего редуктора в гондоле. Внутри трубы проходят элементы привода гребного винта. Сам привод гребного винта расположен в гондоле. Привод гребного винта может быть механическим, гидравлическим или электрическим.
Однако в случае длительного дрейфа судна в тяжёлых ледовых условиях на подшипники вертикальной стойки будут действовать значительные радиальные усилия от статического давления при сжатии льдов, поэтому эта конструкция не обладает необходимой прочностью для судов ледового класса, предназначенных к длительному дрейфу.
Известны судовые поворотные винторулевые колонки, выпускаемые фирмами: ABB Grou, Schottel, Rolls Royce, Wartsila, Steerprop и т. д. для судов ледового класса.
Традиционная поворотная винторулевая колонка, которую рассматриваем как прототип (См. Вестник Государственного университета морского и речного флота им. Макарова выпуск 4 (38) 2016 рис. 7, 10), содержит жёстко связанные между собой вертикальную стойку и гондолу, с размещёнными внутри них элементами приводного механизма гребного винта, и гребной винт в направляющей насадке (См. Вестник Государственного университета морского и речного флота им. Макарова выпуск 4 (38) 2016 рис. 7). Вертикальная стойка с гондолой снабжена механизмом поворота и имеет возможность поворота вокруг вертикальной оси. Для этого верхний конец вертикальной стойки размещён внутри трубчатой опорной конструкции, жестко связанной с корпусом (трубчатая опорная конструкция на схеме рис.7 не показана) с возможностью поворота. Возможность поворота обеспечивает посадка вертикальной стойки внутри трубчатой опорной конструкции с помощью верхнего и нижнего подшипников (поз. 9 на рис. 7). Трубчатая опорная конструкция перекрывает только часть вертикальной стойки (не более её половины), и нижний подшипник расположен значительно выше гондолы. Т.е. колонка имеет достаточно большое плечо между осью гондолы и нижним подшипником.
Для судов ледового класса плавания используют винторулевые колонки повышенной мощности и увеличенных размеров, что ведёт к необходимости использования нестандартных деталей, в частности подшипников. В условиях длительного ледового дрейфа и плавания значительные статические и динамические усилия на вертикальную стойку с гондолой резко увеличивают консольные нагрузки на нижний подшипник.
Таким образом, задачей изобретения является создание винторулевой колонки способной работать в условиях длительного дрейфа и плавания при наличии высоких ледовых нагрузок, без значительного увеличения её габаритов.
Технический результат, достигаемый заявляемым изобретением, заключается в уменьшении консольной нагрузки на нижние подшипники, а, следовательно, и повышение их нагрузочной способности без увеличения их размеров.
Указанный технический результат достигается тем, что винторулевая колонка, как и прототип содержит жёстко связанные между собой вертикальную стойку и гондолу. Вертикальная стойка посажена внутри трубчатой опорной конструкции, с возможностью поворота с помощью верхнего и нижнего подшипников. Трубчатая опорная конструкция жестко связана с корпусом. В отличие от прототипа трубчатая опорная конструкция выполнена удлиненной вплоть до гондолы, так, что полностью закрывает вертикальную стойку, и нижний подшипник расположен на нижнем конце вертикальной стойки.
Для увеличения прочности трубчатой опорной конструкции её целесообразно выполнить в виде расширяющегося к верху конуса.
Для снижения гидродинамического сопротивления и в целях повышения ходовых качеств на винторулевой колонке закреплены обтекатели. Обтекатели могут располагаться только на гондоле, только на опорной конструкции и одновременно отдельно на гондоле и на опорной конструкции.
Для иллюстрации изобретения рассмотрим конструкцию винторулевой колонки с механическим приводом гребного винта, однако по изобретению может быть выполнена колонка с любым типом привода гребного винта.
На фиг.1 представлена принципиальная схема заявляемой винторулевой колонки с трубчатой опорной конструкцией цилиндрической формы.
На фиг.2 представлена принципиальная схема заявляемой винторулевой колонки с трубчатой опорной конструкцией в виде расширяющегося кверху конуса.
На фиг.3 представлен общий вид заявляемой винторулевой колонки, выполненной по схеме фиг. 2 с направляющей гребного винта и обтекателями.
Винторулевая колонка содержит вертикальную стойку 1 и гондолу 2, которые жёстко связаны между собой. Вертикальная стойка 1 проходит вверх в корпус судна 3 сквозь отверстие в днище. С помощью верхнего 4 и нижнего 5 подшипников она посажена внутри трубчатой опорной конструкции 6. Трубчатая опорная конструкция 6 жёстко связана с корпусом судна 3 и выполнена длиной до гондолы 2. Нижний подшипник 5 расположен на нижнем конце вертикальной стойки 1. При этом вся вертикальная стойка 1 оказывается закрытой трубчатой опорной конструкцией 6. Плечо действия силы от оси гондолы до нижнего подшипника 5 уменьшено, поэтому нижний подшипник 5 испытывает меньшие консольные нагрузки. Вследствие этого можно уменьшить размеры подшипника 5, и использовать подшипники стандартного размера, что снижает себестоимость и подшипников, и винторулевой колонки в целом. Кроме того, поскольку вертикальная стойка полностью закрыта трубчатой опорной конструкцией 6, то она предохраняется от прямого воздействия на неё динамических и статических нагрузок от движения и сжатия льда. Механический привод гребного винта на фиг. 1 представляет собой верхний конический редуктор 7, вертикальный вал 8, проходящий внутри вертикальной стойки 1, и нижний конический редуктор 9, расположенный в гондоле 2 и приводящий в движение гребной вал 10 и винт 11. Верхний конический редуктор приводится в действие двигателем 12, вал которого расположен вдоль оси судна. Механизм поворота вертикальной стойки с гондолой представляет собой цилиндрический редуктор 13, приводимый в действие двигателем поворота 14.
Винторулевая колонка на фиг.2 отличается от винторулевой колонки на фиг.1 тем, что трубчатая опорная конструкции 6 выполнена в виде расширяющегося к верху конуса. Как у любой консольно-закреплённой конструкции, к которой приложена нагрузка (в данном случае, в самом низу), изгибающий момент увеличивается к основанию и достигает своего максимального значения. Благодаря такому выполнению трубчатой опорной конструкции момент сопротивления изгибу также увеличивается к основанию. Образующая конической поверхности представляет собой линию переменной кривизны. Это увеличивает равномерность распределения нагрузки на трубчатую опорную конструкцию, так, как это происходит у башни Шухова (секции башни – это однополостные гиперболоиды вращения). На фиг. 2 механический привод гребного винта 11 представлен в варианте, когда ось двигателя 15 параллельна вертикальной стойке 1 и верхний редуктор представляет собой цилиндрический редуктор 16. Большее колесо 17 редуктора 16 связано с валом 8, и приводится в движение шестерней 18 посаженной на выходной вал двигателя 15.
В этом случае можно вместо одного двигателя 15 расположить несколько двигателей 15 меньшей мощности, которые будут своими шестернями 18 связаны с одним колесом 17 верхнего редуктора 16, который в этом случае будет многопоточным. Это даст уменьшение по габаритам и по себестоимости привода гребного винта. Немаловажным фактором является повышение надёжности, когда при выходе из строя одного двигателя, привод остается в рабочем состоянии.
На фиг. 3 винторулевая колонка, выполненная по схеме 2, для улучшения ходовых качеств дополнена направляющей насадкой 19 и обтекателями 20, 21, 22, 23. Обтекатели 20 и 21 расположены на трубчатой опорной конструкции 6, они направляют потоки, возникающие при движении судна. В принципе обтекаемой может быть выполнена наружная форма трубчатой опорной конструкции 6. Обтекатели 22 и 23, расположены на гондоле 2 и вращаются вместе с ней. Направляющая насадка 19 окружает гребной винт 11 и закреплена на гондоле 2 посредством опор 24 и обтекателя 22. Механизм поворота здесь выполнен в виде многопоточного редуктора, приводимого в движение несколькими двигателями 14.
Работа заявленной винторулевой колонки, представленной на фиг. 1, аналогична работе прототипа. Вращение от размещённого в корпусе судна 3 двигателя 12 передаётся через верхний конический редуктор 7 на вертикальный вал 8. Вращение вертикального вала 8 через нижний конический редуктор 9 передаётся гребному валу 10 и винту 11.
Механизм поворота работает следующим образом. Вращение от двигателя 14 механизма поворота через цилиндрический редуктор 13 передаётся вертикальной стойке 1 и гондоле 2.
В колонке на фиг. 2 вращение от двигателей 15 передаётся через шестерни 18 на большое колесо 17 верхнего редуктора 16. Через колесо 17 вращение передаётся на вал 8 и через конический редуктор 9 на гребной вал 10 и винт 11. Механизм поворота здесь работает точно так же, как и на фиг. 1.

Claims (5)

1. Винторулевая колонка, содержащая жестко связанные между собой вертикальную стойку и гондолу, стойка посажена с помощью верхнего и нижнего подшипников внутри трубчатой опорной конструкции, жестко связанной с корпусом, отличающаяся тем, что опорная конструкция выполнена удлиненной вплоть до гондолы так, что полностью закрывает вертикальную стойку, а нижний подшипник расположен на нижнем конце вертикальной стойки.
2. Винторулевая колонка по п. 1, отличающаяся тем, что опорная конструкция выполнена в виде расширяющегося кверху конуса.
3. Винторулевая колонка по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что на гондоле установлен обтекатель.
4. Винторулевая колонка по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что на опорной конструкции установлены обтекатели.
5. Винторулевая колонка по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что обтекатели установлены одновременно на гондоле и на опорной конструкции.
RU2019114158A 2019-05-13 2019-05-13 Винторулевая колонка RU2731811C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019114158A RU2731811C1 (ru) 2019-05-13 2019-05-13 Винторулевая колонка

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019114158A RU2731811C1 (ru) 2019-05-13 2019-05-13 Винторулевая колонка

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2731811C1 true RU2731811C1 (ru) 2020-09-08

Family

ID=72421906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019114158A RU2731811C1 (ru) 2019-05-13 2019-05-13 Винторулевая колонка

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2731811C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112874719A (zh) * 2020-12-03 2021-06-01 中国舰船研究设计中心 一种提高抗冰载荷能力的冰区船舶螺旋桨桨叶优化方法
CN113715978A (zh) * 2021-09-17 2021-11-30 苏州新航道船舶科技有限公司 一种小型超稳水上机器人

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4878864A (en) * 1986-06-30 1989-11-07 Bentem Fransiscus C A Van Outboard thruster with direct drive hydraulic motor
RU2216476C2 (ru) * 2001-06-13 2003-11-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт им. акад. А.Н.Крылова" Установка для испытаний моделей судовых движителей
US6994602B2 (en) * 2001-11-29 2006-02-07 Siemens Aktiengesellschaft Ship propulsion system
RU2681411C1 (ru) * 2018-02-28 2019-03-06 Виктор Владимирович Становской Винторулевая колонка

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4878864A (en) * 1986-06-30 1989-11-07 Bentem Fransiscus C A Van Outboard thruster with direct drive hydraulic motor
RU2216476C2 (ru) * 2001-06-13 2003-11-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт им. акад. А.Н.Крылова" Установка для испытаний моделей судовых движителей
US6994602B2 (en) * 2001-11-29 2006-02-07 Siemens Aktiengesellschaft Ship propulsion system
RU2681411C1 (ru) * 2018-02-28 2019-03-06 Виктор Владимирович Становской Винторулевая колонка

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112874719A (zh) * 2020-12-03 2021-06-01 中国舰船研究设计中心 一种提高抗冰载荷能力的冰区船舶螺旋桨桨叶优化方法
CN113715978A (zh) * 2021-09-17 2021-11-30 苏州新航道船舶科技有限公司 一种小型超稳水上机器人
CN113715978B (zh) * 2021-09-17 2023-02-17 苏州新航道船舶科技有限公司 一种小型超稳水上机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103298691B (zh) 用于船舶的可收缩推进器单元
US10259551B2 (en) Propulsion unit
CN102803066A (zh) 包括装载式马格纳斯效应转子的船舶
RU2731811C1 (ru) Винторулевая колонка
DK2280862T3 (en) Azimut-PROPELDRIVINDRETNING Low built TO A FLOATING INTERIOR
CN201737152U (zh) 一种整体升降式全回转辅助推进装置
US7585195B2 (en) Propulsion and steering unit for a waterborne vessel
CN100348458C (zh) 仿鱼形吊舱推进器
NO335597B1 (no) Anordning ved opplagring av en fremdriftsenhet og en fremdriftsenhet for et marint fartøy
KR101422694B1 (ko) 선박용 추진 장치
EP0394320A1 (en) COMBINED RUDDER AND SCREW ARRANGEMENT.
CN102849197A (zh) 泵喷推进器及包括其的船舶
CN107521648A (zh) 折叠式全回转侧推装置
CN110254677A (zh) 一种基于马格努斯效应的新型破冰舵
CN103963949A (zh) 船舶风力推进器
RU2681411C1 (ru) Винторулевая колонка
US1386835A (en) Regenerative counter-propeller for marine vessels
CN201566829U (zh) 带副叶流线型转向舵
CN109625223A (zh) 一种吊舱式全回转船舶电力推进系统
RU2276040C1 (ru) Судовой движительно-рулевой комплекс
CN204998739U (zh) 悬挂式船用z型对转浆推进装置
WO2018134469A1 (en) A vessel
CN205044907U (zh) 船舶
RU2335429C1 (ru) Подвесной ветродвигатель для маломерных судов
KR200492903Y1 (ko) 프로펠러 허브 보텍스 감소장치