RU2731657C1 - Method for remote determination of short-circuit place on power transmission line - Google Patents
Method for remote determination of short-circuit place on power transmission line Download PDFInfo
- Publication number
- RU2731657C1 RU2731657C1 RU2019139107A RU2019139107A RU2731657C1 RU 2731657 C1 RU2731657 C1 RU 2731657C1 RU 2019139107 A RU2019139107 A RU 2019139107A RU 2019139107 A RU2019139107 A RU 2019139107A RU 2731657 C1 RU2731657 C1 RU 2731657C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- line
- phase
- short circuit
- synchronized
- currents
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
Abstract
Description
Изобретение относится к электроэнергетике и может быть использовано для дистанционного определения места короткого замыкания (ОМКЗ) на одноцепных линиях электропередачи (ЛЭП) без отпаек напряжением 110 кВ и выше, находящихся под рабочим напряжением.The invention relates to the electric power industry and can be used to remotely determine the location of a short circuit (OMKZ) on single-circuit power lines (PTL) without taps with a voltage of 110 kV and above, which are under operating voltage.
Известен СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА ПОВРЕЖДЕНИЯ РАЗВЕТВЛЕННОЙ ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ (Патент на изобретение РФ №2532760, МПК Н02Н 3/16, G01R 31/08, 2013), основанный на синхронизированном по времени с помощью спутниковой системы двустороннем измерении аварийных составляющих токов и напряжений, фиксации моментов времени t1 и t2 прихода волн к концам линии и определении по измеренной разности Δt=t1-t2 и известных скорости распространения электромагнитной волны ν и длине L линии электропередачи расстояния до места повреждения There is a known METHOD FOR DETERMINING THE LOCATION OF DAMAGE OF A BRANCHED POWER LINE (Patent for invention of the Russian Federation No. 2532760, IPC
Недостатками указанного способа, основанного на синхронизированных двусторонних измерениях аварийных составляющих, являются сложность технической реализации, а также существенная зависимость замера от погрешностей первичных преобразователей. Поскольку традиционные электромагнитные трансформаторы из-за своих частотных характеристик существенно искажают вторичный сигнал (особенно фронт пришедшей волны), время прихода волны, определенное по осциллограмме, может быть не точным, что повлияет на точность замера расстояния до места короткого замыкания (КЗ). Кроме того, в указанном методе скорость распространения волны принята постоянной и не даны рекомендации по ее выбору.The disadvantages of this method, based on synchronized two-sided measurements of emergency components, are the complexity of the technical implementation, as well as the significant dependence of the measurement on the errors of the primary converters. Since traditional electromagnetic transformers, due to their frequency characteristics, significantly distort the secondary signal (especially the front of the incoming wave), the time of arrival of the wave, determined from the oscillogram, may not be accurate, which will affect the accuracy of measuring the distance to the short circuit (SC). In addition, in this method, the wave propagation speed is assumed constant and no recommendations are given on its choice.
Известен СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА ПОВРЕЖДЕНИЯ НА ЛИНИЯХ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ (заявка на изобретение РФ №2001102357, МПК G01R 31/08, 2002), который заключается в следующем. Измеряют с одной (и с другой) стороны линии фазные токи и напряжения основной частоты в момент КЗ и ток предаварийного режима в фазе А. По измеренным величинам определяют расчетные значения напряжений и токов в зависимости от вида КЗ. При однофазных КЗ в качестве расчетных значений используются фазное напряжение, компенсированный фазный ток и аварийная составляющая полного тока КЗ; при многофазных КЗ - линейное напряжение, линейный ток и аварийная составляющая полного тока КЗ. Кроме того, в расчете используют параметры схемы замещения электрической сети. Далее осуществляют итерационный процесс, на первой итерации которого коэффициент токораспределения, необходимый для определения аварийной составляющей полного тока КЗ, принимают равным единице, а полное сопротивление от начала линии до места повреждения находят через расчетные величины напряжений и токов. Отношение полного сопротивления от начала линии до места повреждения к полному сопротивлению линии на первой итерации приближенно указывает, где произошло повреждение. Через найденное на первой итерации полное сопротивление, на второй итерации уточняют коэффициент токораспределения и вновь производят расчет полного сопротивления от начала линии до места повреждения (уже с откорректированным коэффициентом токораспределения). Определяют отношение полного сопротивления от начала линии до места повреждения к полному сопротивлению линии (для второй итерации). Если разница между указанным соотношением на первой и на второй итерациях меньше предварительно задаваемой величины δ, отвечающей за точность определения места повреждения, то расчет заканчивают, если больше, то расчет продолжают по аналогии с предыдущими итерациями до тех пор, пока не будет достигнута заданная точность в определении места повреждения.There is a known METHOD FOR DETERMINING THE LOCATION OF DAMAGE ON POWER LINES (application for invention of the Russian Federation No. 2001102357, IPC G01R 31/08, 2002), which is as follows. On one (and on the other) side of the line, the phase currents and voltages of the fundamental frequency at the moment of short circuit and the pre-emergency mode current in phase A are measured. The calculated values of voltages and currents are determined from the measured values depending on the type of short circuit. For single-phase short-circuits, the phase voltage, the compensated phase current and the emergency component of the total short-circuit current are used as the calculated values; with multiphase short-circuits - line voltage, line current and emergency component of the total short-circuit current. In addition, the calculation uses the parameters of the equivalent circuit of the electrical network. Next, an iterative process is carried out, at the first iteration of which the current distribution coefficient necessary to determine the emergency component of the total short-circuit current is taken equal to unity, and the impedance from the beginning of the line to the point of damage is found through the calculated values of voltages and currents. The ratio of the impedance from the beginning of the line to the fault location to the impedance of the line at the first iteration roughly indicates where the fault occurred. Through the impedance found at the first iteration, the current distribution coefficient is specified at the second iteration, and the impedance is again calculated from the beginning of the line to the point of damage (already with the corrected current distribution coefficient). Determine the ratio of the impedance from the beginning of the line to the point of damage to the impedance of the line (for the second iteration). If the difference between the specified ratio at the first and second iterations is less than the preset value δ, which is responsible for the accuracy of determining the location of damage, then the calculation is finished; if it is greater, then the calculation is continued by analogy with the previous iterations until the specified accuracy in determining the location of damage.
Недостатком способа является необходимость создания полной схемы замещения электрической сети для определения комплексных сопротивлений прямой, обратной и нулевой последовательностей и эквивалентных ЭДС питающих систем по сторонам линии. Указанный недостаток может приводить к значительной погрешности в определении места повреждения из-за неточного учета составляющих схемы замещения питающих систем, которые могут изменяться в зависимости от режима.The disadvantage of this method is the need to create a complete equivalent circuit of the electrical network to determine the complex resistances of the forward, reverse and zero sequences and the equivalent EMF of the supply systems on the sides of the line. This drawback can lead to a significant error in determining the location of damage due to inaccurate accounting for the components of the equivalent circuit of the supply systems, which can vary depending on the mode.
Известен СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ НА ВОЗДУШНОЙ ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ ПРИ НЕСИНХРОНИЗИРОВАННЫХ ЗАМЕРАХ С ДВУХ ЕЕ КОНЦОВ (Патент на изобретение РФ №2508556, МПК, G01R 31/08 (2006.01), 2014 г.), который заключается в следующем. Измеряют с двух концов линии не синхронизированные по времени фазные токи и напряжения во время КЗ, определяют поврежденные фазы, определяют относительное значение расстояния до места КЗ n и физическое расстояние до места КЗ со стороны конца линии с индексом ' по выражению l'=n⋅l, где l - длина линии (км), измеряют с двух концов линии (' - один конец линии, '' - второй конец линии) мгновенные значения фазных токов (i'A, i'B, i'C), (i''A, i''B, i''C) и напряжений (u'A, u'B, u'С), (u''A, u''B, u''С), во время КЗ получают осциллограммы токов и напряжений, совмещают осциллограммы с двух концов линии по срезу начала КЗ, выбирают на интервале двух-десяти периодов от начала КЗ сечение на осциллограммах тока и напряжения поврежденной фазы, снимают мгновенные значения токов i', i'' и напряжений u', u'' в сечении и в соседних точках, вычисляют производные от токов по времени di'/dt, di''/dt, определяют относительное значение расстояния до места КЗ по выражению где n - относительное значение расстояния до места КЗ; R - активное сопротивление линии XL - индуктивное сопротивление линии (Ом); u', u'' - мгновенные значения напряжений, полученные в сечении осциллограмм напряжений поврежденной фазы с одного и второго концов линии (В); i', i'' - мгновенные значения токов, полученные в сечении осциллограмм токов поврежденной фазы с одного и второго концов линии (A); di'/dt, di''/dt - производные токов по времени (А/с).There is a known METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF A SHORT CIRCUIT ON THE AIR POWER LINE WITH NON-SYNCHRONIZED MEASUREMENTS FROM TWO ITS ENDS (Patent for invention of the Russian Federation No. 2508556, IPC, G01R 31/08 (2006.01), 2014), which is the following. Phase currents and voltages that are not synchronized in time during a short circuit are measured from both ends of the line, the damaged phases are determined, the relative value of the distance to the short circuit location n and the physical distance to the short circuit location from the end of the line with the index 'according to the expression l' = n⋅l , where l is the length of the line (km), the instantaneous values of the phase currents (i ' A , i' B , i ' C ), (i' are measured from both ends of the line ('is one end of the line,''is the second end of the line) ' A , i'' B , i'' C ) and voltages (u' A , u ' B , u' С ), (u '' A , u '' B , u '' С ), during a short circuit they get oscillograms of currents and voltages, combine the oscillograms from both ends of the line along the cutoff of the beginning of the short circuit, select the section on the oscillograms of the current and voltage of the damaged phase at the interval of two to ten periods from the beginning of the short circuit, take the instantaneous values of the currents i ', i''and voltages u', u '' in the section and at adjacent points, calculate the derivatives of currents in time di '/ dt, di''/ dt, determine the relative value of the distance to the place of the short circuit according to the expression where n is the relative value of the distance to the location of the short circuit; R - line resistance X L - line inductive resistance (Ohm); u ', u''- instantaneous values of voltages obtained in the section of oscillograms of voltages of the damaged phase from one and the second ends of the line (V); i ', i''- instantaneous values of currents obtained in the section of oscillograms of currents of the damaged phase from one and the second ends of the line (A); di '/ dt, di''/ dt are time derivatives of currents (A / s).
Недостатками указанного способа являются погрешности при определении относительного значения расстояния до места КЗ из-за использования в расчетном выражении справочного индуктивного сопротивления и справочного активного сопротивления, которые могут существенно изменяться во время эксплуатации. Дополнительные погрешности в определении места КЗ могут вноситься в связи с искажением формы кривой тока из-за насыщения или остаточной намагниченности магнитопровода трансформатора тока, используемого для регистрации переходного тока, вычислительными погрешностями при расчете производной тока и погрешностями из-за несинхронизированности мгновенных значений токов и напряжений.The disadvantages of this method are errors in determining the relative value of the distance to the location of the short circuit due to the use in the calculated expression of the reference inductive resistance and reference active resistance, which can change significantly during operation. Additional errors in determining the location of the short circuit can be introduced due to the distortion of the current waveform due to saturation or residual magnetization of the magnetic circuit of the current transformer used to register the transient current, computational errors in calculating the current derivative and errors due to the lack of synchronization of instantaneous values of currents and voltages.
Известен СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ (Патент на изобретение РФ №2700370, МПК, G01R 31/08 (2006.01), 2019 г.), принятый за прототип. В указанном способе дистанционного определения места короткого замыкания на линии электропередачи, имеющей длину l, определяют поврежденные фазы, определяют относительное значение расстояния до места КЗ n и абсолютное расстояние до места КЗ со стороны конца линии с индексом ' по выражению l'=n⋅l, с двух концов линии (' - один конец линии, '' - второй конец линии) устанавливают цифровые трансформаторы тока и напряжения, синхронизированные с системой единого времени, каждый из которых снабжен датчиком постоянного тока, резистивным или резистивно-емкостным делителем напряжения, поясом Роговского, с помощью датчика постоянного тока получают синхронизированные по времени мгновенные значения фазных токов i'A, i'B, i'C, i''А, i''B, i''C, помощью резистивного или резистивно-емкостного делителя напряжения получают синхронизированные по времени мгновенные значения напряжений u'А, u'B, u'C, u''А, u''B, u''C, с помощью пояса Роговского получают синхронизированные по времени мгновенные значения производных фазных токов di'A/dt, di'B/dt, di'С/dt, di''A/dt, di''B/dt, di''С/dt, вычисляют векторы фазных токов и напряжений , при нормальном режиме работы линии вычисляют векторы фазных токов и напряжений, формируют матрицы модальных составляющих токов и напряжений, формируют матрицы модальных сопротивлений, вычисляют матрицы фазных сопротивлений, вычисляют сопротивления прямой и нулевой последовательностей, определяют активное сопротивление линии R и индуктивность линии L, во время КЗ вычисляют мгновенные значения токов, производных токов и напряжений с обоих концов линии, выполняют расчет относительного значения расстояния до места КЗ по формулеThere is a known METHOD FOR REMOTE DETERMINATION OF THE SHORT CIRCUIT (RF Patent No. 2700370, IPC, G01R 31/08 (2006.01), 2019), taken as a prototype. In the specified method of remotely determining the location of a short circuit on a power line having a length l, the damaged phases are determined, the relative value of the distance to the short circuit location n and the absolute distance to the short circuit location from the side of the end of the line with the index 'according to the expression l' = n⋅l, from both ends of the line ('- one end of the line,''- the second end of the line), digital current and voltage transformers are installed, synchronized with the time system, each of which is equipped with a direct current sensor, a resistive or resistive-capacitive voltage divider, a Rogowski coil, using a constant current sensor, time-synchronized instantaneous values of phase currents i ' A , i' B , i ' C , i'' A , i'' B , i'' C are obtained; using a resistive or RC voltage divider, synchronized by time instantaneous values of voltages u ' A , u' B , u ' C , u'' A , u'' B , u'' C , with the help of the Rogowski coil are obtained synchronized in time instantaneous values of the derivatives of phase currents di ' A / dt, di' B / dt, di ' C / dt, di'' A / dt, di'' B / dt, di'' C / dt, calculate the vectors of phase currents and stresses , during normal operation of the line, the vectors of phase currents and voltages are calculated, matrices of modal components of currents and voltages are formed, matrices of modal resistances are formed, matrices of phase resistances are calculated, the resistances of the direct and zero sequences are calculated, the active resistance of the line R and the inductance of the line L are determined, during SC calculate the instantaneous values of currents, derivatives of currents and voltages from both ends of the line, calculate the relative value of the distance to the SC location using the formula
, где where
u', u'' - мгновенные значения напряжений поврежденной фазы с одного и второго концов линии (В); i', i'' - мгновенные значения токов поврежденной фазы с одного и второго концов линии (A); di'/dt, di''/dt - производные токов по времени с одного и второго концов линии (А/с); R - активное сопротивление линии (Ом); L - индуктивность линии (Гн); k - порядковый номер рассчитанного за время КЗ относительного значения расстояния до места КЗ; m - номер выборки тока или напряжения, соответствующий выбранному моменту расчета относительного значения расстояния до места КЗ.u ', u' '- instantaneous values of the voltage of the damaged phase from one and the second ends of the line (V); i ', i' '- instantaneous values of currents of the damaged phase from one and the other ends of the line (A); di '/ dt, di' '/ dt - derivatives of currents in time from one and the other ends of the line (A / s); R - line resistance (Ohm); L - line inductance (H); k is the ordinal number of the relative value of the distance to the place of the short circuit calculated during the short circuit; m is the number of the current or voltage sample corresponding to the selected moment of calculating the relative value of the distance to the place of the short circuit.
Недостатком указанного способа является низкая точность определения места повреждения, т.к. не учитывают различия удельных сопротивлений прямой и нулевой последовательностей при однофазном или междуфазном КЗ, а также низкая точность определения сопротивлений ЛЭП по данным синхронизированных измерений векторов в доаварийном режиме при наличии реальных погрешностей измерений.The disadvantage of this method is the low accuracy of determining the location of damage, because they do not take into account the differences in the specific resistances of the direct and zero sequences with a single-phase or phase-to-phase short circuit, as well as the low accuracy of determining the resistances of power lines according to the data of synchronized measurements of vectors in the pre-emergency mode in the presence of real measurement errors.
Технический результат заключается в повышении точности дистанционного определения места короткого замыкания, как однофазного, так и междуфазного, на ЛЭП находящихся под рабочим напряжением.The technical result consists in increasing the accuracy of remote determination of the location of a short circuit, both single-phase and phase-to-phase, on power transmission lines under operating voltage.
Технический результат достигается тем, что в способе дистанционного определения места короткого замыкания на линии электропередачи, имеющей длину l, с двух концов (' - один конец линии, '' - второй конец линии) оснащенной цифровыми трансформаторам тока и напряжения, синхронизированными с системой единого времени, каждый из которых снабжен датчиком постоянного тока, резистивным или резистивно-емкостным делителем напряжения, поясом Роговского, включающем определение поврежденные фазы, получение с помощью датчика постоянного тока синхронизированных по времени мгновенных значений фазных токов i'A, i'B, i'C, i''А, i''B, i''C, получение с помощью резистивного или резистивно-емкостного делителя напряжения синхронизированных по времени мгновенных значений напряжений u'А, u'B, u'C, u''A, u''B, u''C, получение с помощью пояса Роговского синхронизированных по времени мгновенных значений производных фазных токов di'A/dt, di'B/dt, di'С/dt, di''A/dt, di''B/dt, di''C/dt, выполнение расчета относительного значения расстояния до места короткого замыкания по формуле , гдеThe technical result is achieved by the fact that in the method of remotely determining the location of a short circuit on a power transmission line having a length l, from two ends ('- one end of the line,''- the second end of the line) equipped with digital current and voltage transformers, synchronized with the universal time system , each of which is equipped with a direct current sensor, a resistive or RC voltage divider, a Rogowski coil, including the determination of damaged phases, obtaining, using a direct current sensor, time-synchronized instantaneous values of phase currents i ' A , i' B , i ' C , i '' A , i '' B , i '' C , using a resistive or resistive-capacitive voltage divider to obtain time-synchronized instantaneous voltage values u ' A , u' B , u ' C , u'' A , u'' B , u'' C , obtaining by means of the Rogowski coil the time-synchronized instantaneous values of the derivatives of the phase currents di' A / dt, di ' B / dt, di' C / dt, di '' A / dt, di '' B / dt, di '' C / dt, calculates the relative value of the distance to the short circuit using the formula where
k - порядковый номер рассчитанного за время короткого замыкания относительного значения расстояния до места короткого замыкания, определении абсолютного расстояния до места короткого замыкания со стороны конца линии с индексом ' по выражению l'=n⋅l, дополнительно в доаварийном режиме работы линии определяют синхронизированные векторы фазных токов и напряжений с помощью устройства синхронизированных векторных измерений и/или программы, определяют симметричные составляющие токов и напряжений на концах линии, посредством линейной регрессии рассчитывают матрицу параметров линии как эквивалентного четырехполюсника, определяют значение постоянной распространения, значение волнового сопротивления линии, вычисляют комплексные сопротивления прямой и нулевой последовательностей,k is the ordinal number of the relative value of the distance to the short circuit calculated during the short circuit, determining the absolute distance to the short circuit from the side of the end of the line with the index 'according to the expression l' = n⋅l, in addition, in the pre-emergency mode of operation of the line, synchronized vectors of phase of currents and voltages using a device for synchronized vector measurements and / or a program, determine the symmetric components of currents and voltages at the ends of the line, calculate the matrix of line parameters as an equivalent four-pole by linear regression, determine the value of the propagation constant, the value of the wave impedance of the line, calculate the complex resistances of the line and zero sequences,
для междуфазного короткого замыкания nk вычисляют по выражению:for a phase-to-phase short circuit, n k is calculated by the expression:
где m - номер выборки тока или напряжения, соответствующий выбранному моменту расчета относительного значения расстояния до места короткого замыкания, uф-фm', uф-фm'' - мгновенные значения междуфазных напряжений с одного и второго концов линии (В); iф-фm', iф-фm'' - мгновенные значения разности фазных токов с одного и второго концов линии (A), Rl - активное сопротивление (Ом) прямой последовательности на полную длину ЛЭП, Ll - индуктивность (Гн) прямой последовательности на полную длину ЛЭП,where m is the number of the current or voltage sample corresponding to the selected moment of calculating the relative value of the distance to the place of the short circuit, u f-fm ', u f-fm ''are the instantaneous values of the phase-to-phase voltages from one and the second ends of the line (V); i f-fm ', i f-fm ''are the instantaneous values of the difference between the phase currents from one and the second ends of the line (A), R l is the active resistance (Ohm) of the positive sequence for the full length of the transmission line, L l is the inductance (H) direct sequence to the full length of the transmission line,
для однофазного короткого замыкания nk вычисляют по выражению:for a single-phase short circuit, n k is calculated by the expression:
где uфm', uфm'' - мгновенные значения фазных напряжений поврежденной фазы с одного и второго концов линии (В); iфm', iфm'' - мгновенные значения фазных токов с одного и второго концов линии (A); RS - собственное активное сопротивление (Ом) поврежденной фазы на полную длину ЛЭП с учетом влияния земли как неидеального проводника, LS - собственная индуктивность (Гн) поврежденной фазы на полную длину ЛЭП с учетом влияния земли как неидеального проводника.where u fm ', u fm ''- instantaneous values of the phase voltages of the damaged phase from one and the second ends of the line (V); i fm ', i fm ''- instantaneous values of phase currents from one and the second ends of the line (A); R S is the intrinsic resistance (Ohm) of the damaged phase over the full length of the power transmission line, taking into account the influence of the earth as a non-ideal conductor, L S is the self-inductance (H) of the damaged phase over the full length of the power line, taking into account the effect of the earth as a non-ideal conductor.
Способ реализуется следующим образом. С двух концов линии на каждую фазу устанавливают цифровые трансформаторы тока и напряжения, синхронизированные с системой единого времени. Цифровые трансформаторы тока и напряжения при помощи оптоволоконных линий связи подключают к устройству определения места повреждения. Каждый цифровой трансформатор тока и напряжения снабжен первичными преобразователями: датчиком постоянного тока, поясом Роговского, резистивным или резистивно-емкостным делителем напряжения.The method is implemented as follows. At both ends of the line, digital current and voltage transformers are installed for each phase, synchronized with the universal time system. Digital current and voltage transformers are connected to the fault location device using fiber-optic communication lines. Each digital current and voltage transformer is equipped with primary converters: a direct current sensor, a Rogowski coil, a resistive or resistive-capacitive voltage divider.
Датчик постоянного тока выполняет масштабное преобразование тока (его сигнал пропорционален величине тока). В качестве датчика постоянного тока можно применять магнитотранзисторный преобразователь или другие преобразователи, не искажающие форму кривой тока в переходных режимах и достоверно преобразующие апериодические составляющие. Указанные преобразователи позволяют измерять не только постоянный, но и переменный ток, в том числе с апериодической составляющей. Токи КЗ часто сопровождаются апериодическими составляющими, которые насыщают магнитопровод электромагнитных трансформаторов тока, что приводит к искажению формы тока. В каждом цифровом трансформаторе тока и напряжения сигналы датчика постоянного тока проходят первичную обработку (нормирование, антиалайзинговая фильтрация и др.), синхронное аналого-цифровое преобразование и вторичную обработку, индивидуальную для каждого первичного преобразователя. Таким образом, получают синхронизированные по времени мгновенные значения фазных токов i'A, i'B, i'C, i''A, i''B, i''C.The DC current sensor performs a scale conversion of the current (its signal is proportional to the magnitude of the current). A magnetotransistor converter or other converters that do not distort the shape of the current waveform in transient modes and reliably convert aperiodic components can be used as a DC current sensor. These transducers allow measuring not only direct, but also alternating current, including those with an aperiodic component. Short-circuit currents are often accompanied by aperiodic components that saturate the magnetic core of electromagnetic current transformers, which leads to distortion of the current shape. In each digital current and voltage transformer, the DC current sensor signals undergo primary processing (normalization, anti-aliasing filtering, etc.), synchronous analog-to-digital conversion and secondary processing, which is individual for each primary converter. Thus, the time-synchronized instantaneous values of the phase currents i ' A , i' B , i ' C , i'' A , i'' B , i'' C are obtained.
Пояс Роговского выполняет масштабное преобразование измеряемого тока, при этом его выходной сигнал пропорционален производной тока:The Rogowski coil performs a scale transformation of the measured current, while its output signal is proportional to the derivative of the current:
где М - взаимная индуктивность, которая определяется по формуле:where M is the mutual inductance, which is determined by the formula:
где μ0=4π⋅10-7 Гн/м; S - площадь поперечного сечения сердечника, м2;where μ 0 = 4π⋅10 -7 H / m; S is the cross-sectional area of the core, m 2 ;
р - плотность витков.p is the density of the turns.
Пояс Роговского не искажает форму кривой тока (поскольку отсутствует магнитопровод) и имеет линейную амплитудно-частотную характеристику (коэффициент усиления линейно увеличивается с ростом частоты) в отличие от традиционных электромагнитных трансформаторов тока. Указанные выше факторы позволяют на основе физических законов определять производную тока при помощи пояса Роговского с более высокой точностью в переходных режимах по сравнению с вычислением производной математически и использованием сигналов от электромагнитных трансформаторов тока. В каждом цифровом трансформаторе тока и напряжения сигналы пояса Роговского проходят первичную обработку (нормирование, антиалайзинговая фильтрация и др.), синхронное аналого-цифровое преобразование и вторичную обработку, индивидуальную для каждого первичного преобразователя. Таким образом, получают синхронизированные по времени мгновенные значения производных фазных токов di'A/dt, di'B/dt, di'C/dt, di''A/dt, di''B/dt, di''С/dt.The Rogowski coil does not distort the shape of the current waveform (since there is no magnetic circuit) and has a linear amplitude-frequency characteristic (the gain increases linearly with increasing frequency), unlike traditional electromagnetic current transformers. The above factors make it possible, on the basis of physical laws, to determine the derivative of the current using a Rogowski coil with a higher accuracy in transient modes compared to calculating the derivative mathematically and using signals from electromagnetic current transformers. In each digital current and voltage transformer, the Rogowski coil signals undergo primary processing (standardization, anti-aliasing filtering, etc.), synchronous analog-to-digital conversion and secondary processing, which is individual for each primary converter. Thus, time-synchronized instantaneous values of the derivatives of the phase currents are obtained di ' A / dt, di' B / dt, di ' C / dt, di'' A / dt, di'' B / dt, di'' C / dt ...
Резистивный или резистивно-емкостный делитель напряжения выполняет масштабное преобразование напряжения без искажения формы (в том числе в переходных режимах). В каждом цифровом трансформаторе тока и напряжения сигналы резистивного или резистивно-емкостного делителя напряжения проходят первичную обработку (нормирование, антиалайзинговая фильтрация и др.), синхронное аналого-цифровое преобразование и вторичную обработку, индивидуальную для каждого первичного преобразователя. Таким образом, получают синхронизированные по времени мгновенные значения напряжений u'A, u'B, u'C, u''A, u''B, u''C.A resistive or RC voltage divider performs large-scale voltage conversion without distortion of the shape (including in transient modes). In each digital current and voltage transformer, the signals of a resistive or resistive-capacitive voltage divider undergo primary processing (normalization, anti-aliasing filtering, etc.), synchronous analog-to-digital conversion and secondary processing, which is individual for each primary converter. Thus, time-synchronized instantaneous voltages u ' A , u' B , u ' C , u'' A , u'' B , u'' C are obtained.
Определяют в доаварийном режиме синхронизированные векторы токов и напряжений с помощью устройства синхронизированных векторных измерений и/или специальной программы, что обеспечивает уточнение (актуализацию) продольных параметров ЛЭП. Получают N комплектов синхронизированных векторов с обоих концов линии, где под «комплектом» понимаются 12 векторов напряжений и токов всех фаз: (в начале линии) и (в конце линии). Для каждого из N комплектов выделяют симметричные составляющие напряжений и токов:In the pre-emergency mode, the synchronized vectors of currents and voltages are determined using a synchronized vector measurement device and / or a special program, which provides clarification (updating) of the longitudinal parameters of the transmission line. N sets of synchronized vectors are obtained from both ends of the line, where "set" means 12 vectors of voltages and currents of all phases: (at the beginning of the line) and (at the end of the line). For each of the N sets, symmetrical components of voltages and currents are distinguished:
где - напряжения нулевой последовательности; - токи нулевой последовательности; - напряжения прямой последовательности; - токи прямой последовательности; - напряжения обратной последовательности; - токи обратной последовательности; [Т] - матрица преобразования со следующей структурой:Where - zero sequence voltage; - currents of zero sequence; - positive sequence voltage; - direct sequence currents; - negative sequence voltage; - negative sequence currents; [T] is a transformation matrix with the following structure:
Затем формируют матрицу из N комплектов измерений в начале линии [В] и аналогичную матрицу из N комплектов измерений в конце линии [С] (указанные операции выполняют отдельно для составляющих прямой и нулевой последовательностей):Then a matrix of N sets of measurements is formed at the beginning of line [B] and a similar matrix of N sets of measurements at the end of line [C] (these operations are performed separately for the components of the direct and zero sequences):
Далее рассчитывают комплексные удельные (на единицу длины) параметры ЛЭП: для расчета сопротивления и проводимости прямой последовательности используются матрицы [В] и [С] по (5), содержащие напряжения и токи прямой последовательности, а для вычисления сопротивления и проводимости нулевой последовательности используются матрицы [В] и [С] по (5), содержащие напряжения и токи нулевой последовательности. По специальному алгоритму, приведенному на фиг. 1, посредством линейной регрессии формируют и рассчитывают матрицу параметров линии как эквивалентного четырехполюсника, определяют значение постоянной распространения, значение волнового сопротивления линии, вычисляют комплексное сопротивление (импеданс) линии на единицу ее длины.Next, the complex specific (per unit length) parameters of the power transmission line are calculated: to calculate the resistance and conductivity of the positive sequence, matrices [B] and [C] are used according to (5), containing voltages and currents of positive sequence, and to calculate the resistance and conductivity of the zero sequence, matrices are used [V] and [C] according to (5), containing zero sequence voltages and currents. According to the special algorithm shown in FIG. 1, by means of linear regression, a matrix of line parameters is formed and calculated as an equivalent two-port network, the value of the propagation constant, the value of the line impedance is determined, and the complex resistance (impedance) of the line per unit of its length is calculated.
На фиг. 1 использованы следующие обозначения:FIG. 1 the following designations are used:
в блоке 1:in block 1:
- векторы напряжения в начале линии, относящиеся к комплектам 1, 2, …, N соответственно (В); - voltage vectors at the beginning of the line related to
- векторы тока в начале линии, относящиеся к комплектам 1, 2, …, N соответственно (А); - current vectors at the beginning of the line related to
- векторы напряжения в конце линии, относящиеся к комплектам 1, 2, …, N соответственно (В); - voltage vectors at the end of the line related to
- векторы тока в конце линии, относящиеся к комплектам 1, 2, …, N соответственно (А); - current vectors at the end of the line related to
[B] - матрица всех используемых измерений в начале линии;[B] - matrix of all used measurements at the beginning of the line;
[C] - матрица всех используемых измерений в конце линии;[C] - matrix of all used measurements at the end of the line;
в блоке 2:in block 2:
[А] - квадратная матрица параметров линии как эквивалентного четырехполюсника, определяемая указанной формулой через матрицы измерений [В] и [С] (линейная регрессия);[A] - square matrix of line parameters as an equivalent four-port network, determined by the specified formula through the measurement matrices [B] and [C] (linear regression);
a, b,c,d - элементы матрицы [А], нелинейно связанные с искомыми параметрами ЛЭП - удельными комплексными сопротивлением и проводимостью; a , b, c, d - elements of the matrix [A], nonlinearly related to the sought parameters of the power transmission line - specific complex resistance and conductivity;
в блоке 3:in block 3:
γ - постоянная распространения ЛЭП (км-1);γ is the transmission line propagation constant (km -1 );
Z - волновое сопротивление ЛЭП (Ом); - длина ЛЭП (км);Z - wave impedance of power lines (Ohm); - power transmission line length (km);
в блоке 4:in block 4:
j - мнимая единица j - imaginary unit
ω - угловая частота (рад/с);ω - angular frequency (rad / s);
r - удельное активное сопротивление ЛЭП (Ом/км);r is the specific active resistance of the transmission line (Ohm / km);
L - удельная индуктивность ЛЭП (Гн/км);L is the specific inductance of the transmission line (H / km);
- удельное комплексное сопротивление ЛЭП (Ом/км); - specific complex resistance of power lines (Ohm / km);
g - удельная активная проводимость ЛЭП (См/км);g - specific active conductivity of power lines (S / km);
С - удельная емкость ЛЭП (Ф/км);C is the specific capacity of the transmission line (F / km);
- удельная проводимость ЛЭП (См/км). - specific conductivity of power lines (S / km).
Определив удельные параметры ЛЭП отдельно для прямой (r1, L1) и нулевой (r0, L0) последовательностей, вычисляют параметры ЛЭП, требуемые в расчетных выражениях для ОМКЗ:Having determined the specific parameters of the power transmission line separately for the direct (r 1 , L 1 ) and zero (r 0 , L 0 ) sequences, the parameters of the power transmission lines required in the calculation expressions for the OMKZ are calculated:
где Rl - активное сопротивление (Ом) прямой последовательности на полную длину ЛЭП, Ll - индуктивность (Гн) прямой последовательности на полную длину ЛЭП, RS - собственное активное сопротивление (Ом) поврежденной фазы на полную длину ЛЭП с учетом влияния земли как неидеального проводника, LS - собственная индуктивность (Гн) поврежденной фазы на полную длину ЛЭП с учетом влияния земли как неидеального проводника.where R l is the active resistance (Ohm) of the positive sequence for the full length of the transmission line, L l is the inductance (H) of the positive sequence for the full length of the transmission line, R S is the intrinsic resistance (Ohm) of the damaged phase for the full length of the transmission line, taking into account the influence of the earth as imperfect conductor, L S is the intrinsic inductance (H) of the damaged phase for the full length of the transmission line, taking into account the influence of the earth as a non-ideal conductor.
Во время КЗ получают мгновенные значения токов, напряжений и производных токов, любым известным способом (например, на основе симметричных составляющих токов при замыкании фазы на землю) определяют наличие повреждения и выделяют поврежденную фазу, вычисляют относительное расстояние до места КЗ по формулеDuring a short circuit, instantaneous values of currents, voltages and derivatives of currents are obtained, in any known way (for example, on the basis of symmetrical components of currents during a phase-to-ground fault), the presence of damage is determined and the damaged phase is isolated, the relative distance to the short circuit is calculated using the formula
где n - относительное расстояние (в долях единицы) от конца линии с индексом ' до точки КЗ.where n is the relative distance (in fractions of a unit) from the end of the line with the subscript 'to the SC point.
Для между фазного короткого замыкания nk вычисляют по выражению:For an inter-phase short circuit, n k is calculated by the expression:
где m - номер выборки тока или напряжения, соответствующий выбранному моменту расчета относительного значения расстояния до места короткого замыкания, uф-фm', uф-фm'' - мгновенные значения междуфазных напряжений с одного и второго концов линии (В); iф-фm' iф-фm'' - мгновенные значения разности фазных токов с одного и второго концов линии (А).where m is the number of the current or voltage sample corresponding to the selected moment of calculating the relative value of the distance to the place of the short circuit, u f-fm ', u f-fm ''are the instantaneous values of the phase-to-phase voltages from one and the second ends of the line (V); i f-fm 'i f-fm ''- instantaneous values of the difference in phase currents from one and the second ends of the line (A).
Для однофазного короткого замыкания nk вычисляют по выражению:For a single-phase short circuit, n k is calculated by the expression:
где uфm', uфm'' - мгновенные значения фазных напряжений поврежденной фазы с одного и второго концов линии (В); iфm', iфm'' - мгновенные значения фазных токов с одного и второго концов линии (А).where u fm ', u fm ''- instantaneous values of the phase voltages of the damaged phase from one and the second ends of the line (V); i fm ', i fm ''- instantaneous values of phase currents from one and the second ends of the line (A).
По относительному расстоянию до места КЗ вычисляют абсолютное:According to the relative distance to the short circuit, the absolute is calculated:
Следует отметить, что для уменьшения влияния активного сопротивления линии на результат расчета расстояния до места повреждения вычисления целесообразно производить в момент перехода одного из токов через ноль.It should be noted that in order to reduce the influence of the active resistance of the line on the result of calculating the distance to the place of damage, it is advisable to perform calculations at the moment when one of the currents crosses zero.
Таким образом, применение предлагаемого способа позволяет повысить точность дистанционного ОМКЗ (однофазного или междуфазного) на ЛЭП находящихся под рабочим напряжением.Thus, the use of the proposed method improves the accuracy of remote OMKZ (single-phase or phase-to-phase) on power lines under operating voltage.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019139107A RU2731657C1 (en) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | Method for remote determination of short-circuit place on power transmission line |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019139107A RU2731657C1 (en) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | Method for remote determination of short-circuit place on power transmission line |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2731657C1 true RU2731657C1 (en) | 2020-09-07 |
Family
ID=72421778
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019139107A RU2731657C1 (en) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | Method for remote determination of short-circuit place on power transmission line |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2731657C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2813208C1 (en) * | 2023-04-27 | 2024-02-07 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Method for remotely determining location of short circuit on power line and device for its implementation (embodiments) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02228574A (en) * | 1989-03-02 | 1990-09-11 | Fuji Electric Co Ltd | Locating method of ground fault point |
RU2419802C2 (en) * | 2006-01-12 | 2011-05-27 | Абб Текнолоджи Лтд | Method and device for determining location of short circuit in power transmission line or distributing line with two terminals |
US9052353B2 (en) * | 2012-10-24 | 2015-06-09 | Federalnoye Gosudarstvennoye Budzhetnoye Obrazovatelnoye Uchrezhdenie Vysshego Obrazovaniya “Irkutski Natsionalny Issledovatelski Tehnicheski Universitet” (Fgbou Vo “Irnitu”) | Method for locating short circuit in an overhead power transmission line by unsynchronized measurements at both ends thereof |
RU2586453C1 (en) * | 2015-04-22 | 2016-06-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") | Method of determining point of short-circuit on overhead power transmission line at non-synchronised measurements on both ends thereof |
RU2610852C1 (en) * | 2015-12-18 | 2017-02-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") | Method of short circuit place determination in overhead power transmission line with calculated synchronisation of measurements at its both ends |
RU2700370C1 (en) * | 2018-12-26 | 2019-09-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Method for remote determination of short-circuit point |
-
2019
- 2019-12-02 RU RU2019139107A patent/RU2731657C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02228574A (en) * | 1989-03-02 | 1990-09-11 | Fuji Electric Co Ltd | Locating method of ground fault point |
RU2419802C2 (en) * | 2006-01-12 | 2011-05-27 | Абб Текнолоджи Лтд | Method and device for determining location of short circuit in power transmission line or distributing line with two terminals |
US9052353B2 (en) * | 2012-10-24 | 2015-06-09 | Federalnoye Gosudarstvennoye Budzhetnoye Obrazovatelnoye Uchrezhdenie Vysshego Obrazovaniya “Irkutski Natsionalny Issledovatelski Tehnicheski Universitet” (Fgbou Vo “Irnitu”) | Method for locating short circuit in an overhead power transmission line by unsynchronized measurements at both ends thereof |
RU2586453C1 (en) * | 2015-04-22 | 2016-06-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") | Method of determining point of short-circuit on overhead power transmission line at non-synchronised measurements on both ends thereof |
RU2610852C1 (en) * | 2015-12-18 | 2017-02-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") | Method of short circuit place determination in overhead power transmission line with calculated synchronisation of measurements at its both ends |
RU2700370C1 (en) * | 2018-12-26 | 2019-09-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Method for remote determination of short-circuit point |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2813208C1 (en) * | 2023-04-27 | 2024-02-07 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Method for remotely determining location of short circuit on power line and device for its implementation (embodiments) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2201393B1 (en) | Method for fault location on series compensated power transmission lines with two-end unsynchronized measurement | |
US11705275B2 (en) | Self calibration by double signal sampling | |
US3248646A (en) | Location of cable faults by comparing a section of the faulted cable with a part of the section | |
Xiu et al. | Novel fault location methods for ungrounded radial distribution systems using measurements at substation | |
RU2731657C1 (en) | Method for remote determination of short-circuit place on power transmission line | |
RU2700370C1 (en) | Method for remote determination of short-circuit point | |
Kasztenny et al. | Current related relaying algorithms immune to saturation of current transformers | |
Desikachar et al. | Digital travelling-wave protection of transmission lines | |
Spielböck et al. | Design of a one-sided, impedance-based transmission line fault locator using line topology and source impedances | |
RU2674528C1 (en) | Method for determination of distance to places of earth faults on two power lines in networks with low earth fault currents | |
Lebedev et al. | Development and research of fault location algorithm for double-end feed lines in the multifunctional system | |
RU2813208C1 (en) | Method for remotely determining location of short circuit on power line and device for its implementation (embodiments) | |
JP3586266B2 (en) | Fault location method for transmission line and fault location system using the same | |
Kuliš et al. | Protection relay software models in interaction with power system simulators | |
RU2609277C1 (en) | Method of monitoring insulation resistance of extensive dc networks | |
RU2704394C1 (en) | Method for remote determination of the phase-to-ground closure point | |
Di Lillo et al. | Construction of new shunts for a wideband sampling wattmeter | |
Zhang et al. | Design for digital integrator of Rogowski coil based on pipeline structure | |
RU2733825C1 (en) | Method of determining fault location of cable and overhead power transmission lines | |
Filatova et al. | Development of a fault location method on an overhead power line with a branch | |
Raju et al. | Fault direction detection and fault location identification in transmission lines using traveling waves | |
Johns et al. | New accurate transmission line fault location equipment | |
Lebedev et al. | Study of Ground Faults Methods for Branched Overhead Power Lines | |
SU713376A1 (en) | Current measuring device | |
Paramzin et al. | Selecting the Alternating Current Waveform Measurement Channel for Detecting a Feeder With a Single-Phase Ground Fault |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20201029 Effective date: 20201029 |