RU2730560C1 - Pressure control hydraulic unit - Google Patents
Pressure control hydraulic unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2730560C1 RU2730560C1 RU2020106847A RU2020106847A RU2730560C1 RU 2730560 C1 RU2730560 C1 RU 2730560C1 RU 2020106847 A RU2020106847 A RU 2020106847A RU 2020106847 A RU2020106847 A RU 2020106847A RU 2730560 C1 RU2730560 C1 RU 2730560C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pressure
- hydraulic
- channel
- control
- control unit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
- F15B9/09—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor with electrical control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области объемного гидравлического привода, а именно: к гидравлическим устройствам регулирования давления в гидроприводах, работающих в течение определенного промежутка времени при нулевой скорости движения выходного звена гидродвигателя, - и может быть использовано при создании и модернизации, например, гидроприводов прижимной траверсы листоштамповочных прессов двойного действия.The invention relates to the field of a volumetric hydraulic drive, namely: to hydraulic devices for regulating the pressure in hydraulic drives, operating for a certain period of time at zero speed of movement of the output link of the hydraulic motor, and can be used in the creation and modernization of, for example, hydraulic drives of the clamping traverse of sheet metal stamping presses double acting.
Известен гидравлический блок регулирования давления, состоящий из регулирующего гидроаппарата, сливной канал которого соединен с гидробаком, и нерегулируемого насоса, канал всасывания которого соединен с гидробаком, а напорный канал - с напорной гидролинией [1]. При этом регулирующий гидроаппарат выполнен в виде переливного клапана с электромеханическим приводом настройки, а его напорный канал соединен с напорной гидролинией.Known hydraulic pressure control unit, consisting of a regulating hydraulic device, the drain channel of which is connected to the hydraulic tank, and an unregulated pump, the suction channel of which is connected to the hydraulic tank, and the pressure channel is connected to the pressure hydraulic line [1]. In this case, the regulating hydraulic device is made in the form of an overflow valve with an electromechanical adjustment drive, and its pressure channel is connected to a pressure hydraulic line.
В соответствии с конструкцией известного блока его работа сопровождается потерями мощности, которые обусловлены перетеканием рабочей жидкости через переливной клапан и равны произведению расхода рабочей жидкости через переливной клапан на давление настройки клапана. Эти потери имеют максимальное значение при нулевой скорости движения выходного звена гидродвигателя, подключенного к напорной гидролинии блока. В последнем случае рабочая жидкость при расходе, практически равном подаче нерегулируемого насоса, сливается в гидробак под давлением, на которое в текущий момент времени настроен переливной клапан. Указанные потери гидравлической мощности влекут за собой нагрев рабочей жидкости, что отрицательно сказывается на сроке ее службы и осложняет поддержание требуемого температурного режима работы гидросистемы, в составе которой используется блок.In accordance with the design of the known block, its operation is accompanied by power losses, which are caused by the flow of the working fluid through the overflow valve and are equal to the product of the flow rate of the working fluid through the overflow valve and the valve setting pressure. These losses have a maximum value at zero speed of movement of the output link of the hydraulic motor connected to the pressure hydraulic line of the unit. In the latter case, the working fluid, at a flow rate almost equal to the flow of the unregulated pump, is drained into the hydraulic tank under pressure, to which the overflow valve is currently set. The indicated losses of hydraulic power entail heating of the working fluid, which negatively affects its service life and complicates the maintenance of the required temperature regime of the hydraulic system, in which the unit is used.
Возникновение излишних потерь мощности в процессе работы рассмотренного гидравлического блока регулирования давления является его недостатком.The occurrence of unnecessary power losses during the operation of the considered hydraulic pressure control unit is its disadvantage.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является принятый в качестве прототипа гидравлический блок регулирования давления, содержащий блок управления, регулирующий гидроаппарат с пропорциональным электрическим управлением и насосную установку, в состав которой входят: регулируемый насос, канал всасывания которого соединен с гидробаком, а напорный канал - с напорным каналом предохранительного клапана непрямого действия (в материалах прототипа насосная установка обозначена условно и предохранительный клапан не показан) и напорной гидролинией, к которой присоединен датчик давления, - при этом датчик давления и электронный блок управления регулирующего гидроаппарата соединены соответственно с первым входным и первым выходным каналами блока управления, а сливные каналы регулирующего гидроаппарата и предохранительного клапана соединены с гидробаком [2]. Регулирующий гидроаппарат выполнен в виде редукционного клапана непрямого действия с пропорциональным электрическим управлением и установлен в напорной гидролинии.The closest to the claimed technical solution is a hydraulic pressure control unit adopted as a prototype, containing a control unit, a hydraulic control device with proportional electric control and a pumping unit, which includes: a variable pump, the suction channel of which is connected to the hydraulic tank, and the pressure channel - to the pressure channel of the indirect-acting safety valve (in the materials of the prototype the pumping unit is designated conventionally and the safety valve is not shown) and the pressure line to which the pressure sensor is connected - the pressure sensor and the electronic control unit of the control hydraulic device are connected to the first input and first output channels, respectively the control unit, and the drain channels of the regulating hydraulic device and the safety valve are connected to the hydraulic tank [2]. The regulating hydraulic device is made in the form of an indirect-acting reducing valve with proportional electrical control and is installed in the pressure hydraulic line.
При работе данного гидравлического блока подача насоса является переменной и соответствует потребляемому расходу. Однако при нулевой скорости движения выходного звена гидродвигателя, подключенного к напорной гидролинии блока, и, соответственно, при нулевом расходе рабочей жидкости в напорной гидролинии (при пренебрежении перетечками жидкости в гидросистеме) блок не позволяет произвести уменьшение давления в его напорной гидролинии по заданному закону, поскольку в указанном случае уменьшение давления осуществляется только вследствие незначительных перетечек рабочей жидкости через дроссель и каскад управления редукционного клапана непрямого действия, то есть является в значительной степени неуправляемым (при необходимости в повышенной скорости уменьшения давления).During the operation of this hydraulic unit, the pump flow is variable and corresponds to the consumed flow. However, at a zero speed of movement of the output link of the hydraulic motor connected to the pressure hydraulic line of the unit, and, accordingly, at zero flow rate of the working fluid in the pressure hydraulic line (neglecting fluid overflows in the hydraulic system), the unit does not allow reducing the pressure in its pressure hydraulic line according to a given law, since in this case, the pressure decrease is carried out only due to insignificant flows of the working fluid through the throttle and the control cascade of the indirect-acting reducing valve, that is, it is largely uncontrollable (if necessary, an increased rate of pressure decrease).
Необходимость в увеличении и уменьшении давления при нулевой скорости движения выходного звена гидродвигателя, подключенного к напорной гидролинии блока регулирования давления, возникает, например, при работе прижимных гидроцилиндров листоштамповочных прессов двойного действия (см., например: Катков Н.П., Решетов В.Ф. Определение оптимальных условий прижима фланца заготовки // Кузнечно-штамповочное производство. - 1971. - №9. - С. 16-18; Зубцов М.Е. Листовая штамповка. - Л.: Машиностроение, 1980. - 432 с).The need to increase and decrease the pressure at a zero speed of movement of the output link of the hydraulic motor connected to the pressure line of the pressure control unit arises, for example, when the pressure cylinders of double-acting sheet metal stamping presses are operating (see, for example: Katkov N.P., Reshetov V.F. Determination of optimal conditions for clamping the flange of the workpiece // Forging and stamping production. - 1971. - No. 9. - P. 16-18; Zubtsov ME Sheet stamping. - L .: Mashinostroenie, 1980. - 432 p.).
Дело в том, что для исключения появления гофров усилие защемления края листовой заготовки между матрицей и прижимом в процессе вытяжки при прочих равных условиях должно быть не менее некоторой величины, зависящей от текущих значений усилия и глубины вытяжки, а для исключения разрушения (разрыва) вытягиваемого изделия усилие защемления не должно превышать некоторый пороговый уровень.The fact is that in order to exclude the appearance of corrugations, the force of pinching the edge of the sheet blank between the matrix and the clamp during the drawing process, other things being equal, should be at least a certain value depending on the current values of the force and the drawing depth, and to exclude the destruction (rupture) of the stretched product the pinching force should not exceed a certain threshold level.
Таким образом, недостатком гидравлического блока регулирования давления, принятого в качестве прототипа, являются ограниченные функциональные возможности блока в части регулирования давления в его напорной гидролинии по заданному закону в сторону уменьшения давления при нулевой скорости движения выходного звена гидродвигателя, подключенного к напорной гидролинии.Thus, the disadvantage of the hydraulic pressure control unit, adopted as a prototype, is the limited functionality of the unit in terms of regulating the pressure in its pressure hydraulic line according to a given law in the direction of decreasing pressure at zero speed of movement of the output link of the hydraulic motor connected to the pressure hydraulic line.
Технической задачей, решаемой изобретением, является расширение функциональных возможностей гидравлического блока регулирования давления путем обеспечения возможности регулирования давления в его напорной гидролинии по заданному закону в сторону уменьшения давления при нулевой скорости движения выходного звена гидродвигателя, подключенного к напорной гидролинии.The technical problem solved by the invention is to expand the functionality of the hydraulic pressure control unit by providing the ability to regulate the pressure in its pressure hydraulic line according to a given law in the direction of decreasing pressure at a zero speed of movement of the output link of the hydraulic motor connected to the pressure hydraulic line.
Для решения поставленной задачи в известном гидравлическом блоке регулирования давления, содержащем блок управления, регулирующий гидроаппарат с пропорциональным электрическим управлением и регулируемый насос, канал всасывания которого соединен с гидробаком, а напорный канал - с напорным каналом предохранительного клапана непрямого действия и напорной гидролинией, к которой присоединен датчик давления, при этом датчик давления и электронный блок управления регулирующего гидроаппарата соединены соответственно с первым входным и первым выходным каналами блока управления, а сливные каналы регулирующего гидроаппарата и предохранительного клапана соединены с гидробаком, согласно изобретению регулируемый насос снабжен регулятором давления с дистанционным гидравлическим управлением, регулирующий гидроаппарат выполнен в виде предохранительного клапана, напорный канал которого соединен непосредственно с каналом управления насоса и посредством дополнительного двухлинейного двухпозиционного направляющего гидрораспределителя с электрическим управлением с каналом управления предохранительного клапана непрямого действия, при этом электромагнит дополнительного гидрораспределителя соединен со вторым выходным каналом блока управления.To solve this problem, in a known hydraulic pressure control unit containing a control unit, a hydraulic control device with proportional electric control and a variable pump, the suction channel of which is connected to the hydraulic tank, and the pressure channel to the pressure channel of the indirect-acting safety valve and the pressure line to which it is connected pressure sensor, while the pressure sensor and the electronic control unit of the control hydraulic device are connected respectively to the first input and first output channels of the control unit, and the drain channels of the control hydraulic device and the safety valve are connected to the hydraulic tank, according to the invention, the variable pump is equipped with a pressure regulator with remote hydraulic control, which regulates the hydraulic device is made in the form of a safety valve, the pressure channel of which is connected directly to the pump control channel and by means of an additional two-line two-position pressure an electrically controlled hydraulic valve with a control channel of the indirect safety valve, while the electromagnet of the additional hydraulic valve is connected to the second output channel of the control unit.
Совокупность признаков, состоящая в том, что: регулируемый насос снабжен регулятором давления с дистанционным гидравлическим управлением, регулирующий гидроаппарат выполнен в виде предохранительного клапана, напорный канал которого соединен непосредственно с каналом управления насоса и посредством дополнительного двухлинейного двухпозиционного направляющего гидрораспределителя с электрическим управлением с каналом управления предохранительного клапана непрямого действия, при этом электромагнит дополнительного гидрораспределителя соединен со вторым выходным каналом блока управления, - обеспечивает расширение функциональных возможностей блока в части регулирования давления в его напорной гидролинии по заданному закону в сторону уменьшения давления при нулевой скорости движения выходного звена гидродвигателя, подключенного к напорной гидролинии.The set of features, consisting in the fact that: the variable pump is equipped with a pressure regulator with remote hydraulic control, the control hydraulic device is made in the form of a safety valve, the pressure channel of which is connected directly to the pump control channel and through an additional two-line two-position directional directional valve with electric control with a safety control channel an indirect valve, while the electromagnet of the additional hydraulic valve is connected to the second output channel of the control unit, - provides an expansion of the unit's functionality in terms of regulating the pressure in its pressure head line according to a given law towards decreasing the pressure at a zero speed of movement of the output link of the hydraulic motor connected to the pressure head line ...
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена принципиальная гидравлическая схема гидравлического блока регулирования давления.The essence of the invention is illustrated by the drawing, which shows a basic hydraulic diagram of a hydraulic pressure control unit.
Гидравлический блок регулирования давления включает в свой состав: блок управления 1 и регулируемый насос 2, вал которого соединен с валом приводящего двигателя 3, канал всасывания 4 - с гидробаком 5, напорный канал 6 - с напорным каналом предохранительного клапана 7 непрямого действия и напорной гидролинией 8, к которой присоединен датчик давления 9, канал управления 10 - с напорным каналом регулирующего гидроаппарата, выполненного в виде предохранительного клапана 11 с пропорциональным электрическим управлением. При этом напорный канал предохранительного клапана 11 дополнительно соединен с каналом управления предохранительного клапана 7 непрямого действия посредством двухлинейного двухпозиционного направляющего гидрораспределителя 12 с электрическим управлением, проходное сечение которого при обесточенном электромагните его управления перекрыто, а при подаче управляющего электрического сигнала на электромагнит открыто. Сливные каналы предохранительных клапанов 7, 11 соединены с гидробаком 5.The hydraulic pressure control unit includes:
Давление открытия проходного сечения предохранительного клапана 11 пропорционально управляющему электрическому сигналу, поступающему на вход его электронного блока управления.The opening pressure of the passage section of the
Давление настройки предохранительного клапана 7 соответствует максимально допустимому значению давления в напорном канале 6 насоса 2 и, соответственно, в напорной гидролинии 8 блока регулирования давления.The setting pressure of the
По своему основному назначению клапан 7 предназначен для защиты блока регулирования давления в аварийных ситуациях (например, при выходе из строя регулятора давления насоса 2) от работы при давлении, превышающем максимально допустимое значение. В составе предлагаемого гидравлического блока регулирования давления клапан 7 в совокупности с клапаном 11 и гидрораспределителем 12 дополнительно служит для обеспечения регулирования давления в напорной гидролинии 8 по заданному закону в сторону уменьшения давления при нулевой скорости движения выходного звена гидродвигателя, подключенного к напорной гидролинии (на чертеже гидродвигатель не показан).According to its main purpose,
Датчик давления 9 соединен с первым входным каналом блока управления 1, а электронный блок управления предохранительного клапана 11 и электромагнит гидрораспределителя 12 соединены соответственно с первым и вторым выходными каналами блока управления 1.The
Блок управления 1 предназначен для обработки сигналов, формируемых обслуживающим персоналом, сигналов датчика давления 9 и формирования управляющих электрических сигналов для предохранительного клапана 11 и гидрораспределителя 12 в соответствии с вышеуказанными сигналами и введенным в блок программным обеспечением. В состав данного программного обеспечения входят, в частности, программы, определяющие законы изменения давления в напорной гидролинии 8 для различных условий использования блока регулирования давления.The
Регулируемый насос 2 снабжен поршневым гидроцилиндром 13 двухстороннего действия с односторонним штоком, шток которого соединен с регулирующим органом насоса, и стандартным регулятором давления с дистанционным гидравлическим управлением, в состав которого входят трехлинейный двухпозиционный дросселирующий гидрораспределитель 14 с подпружиненным золотником и гидравлическим управлением и постоянный дроссель 15. При этом напорный канал насоса 2 соединен: со штоковой полостью гидроцилиндра 13, в которой установлена пружина сжатия, с полостью управления золотника гидрораспределителя 14, противоположной его пружинной полости, с напорным каналом гидрораспределителя 14 и через дроссель 15 с пружинной полостью гидрораспределителя 14 и с каналом управления 10 насоса. Исполнительный канал гидрораспределителя 14 соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 13, а сливной канал гидрораспределителя 14 - с дренажным каналом 16 насоса, который в свою очередь соединен с гидробаком 5. В исходной позиции «а» золотника гидрораспределителя 14, которую он занимает под действием пружины, напорный канал гидрораспределителя 14 заперт, а его исполнительный и сливной каналы соединены между собой. При этом под действием своей пружины поршень гидроцилиндра 13 занимает положением, при котором объем его поршневой полости минимален, а регулирующий орган насоса 2, соединенный со штоком гидроцилиндра 9, занимает положение, при котором рабочий объем насоса 2 имеет максимальное значение. Во второй рабочей позиции «б» золотника гидрораспределителя 14, сливной канал гидрораспределителя 14 заперт, а его напорный и исполнительный каналы соединены между собой.
Напорная гидролиния 8 соединена с рабочей полостью гидродвигателя (на чертеже гидродвигатель не показан), в которой в процессе работы соответствующей машины должно осуществляться регулирование давления.The pressure
Гидравлический блок регулирования давления работает следующим образом.The hydraulic pressure control unit works as follows.
На вход электронного блока управления предохранительного клапана 11 со стороны первого выходного канала блока управления 1 поступает управляющий электрический сигнал, определяющий текущее значение давления открытия проходного сечения клапана 11. Указанный управляющий сигнал формируется на основании программы, введенной в блок управления 1 (при работе блока регулирования давления в автоматическом режиме) или внешнего сигнала управления, формируемого обслуживающим персоналом (при работе блока регулирования давления в режиме ручного управления), и сигнала отрицательной обратной связи от датчика давления 9.To the input of the electronic control unit of the
Если давление в напорной гидролинии 8, определяемое нагрузкой на выходном звене гидродвигателя, подключенного к напорной гидролинии (на чертеже гидродвигатель не показан), меньше текущего давления открытия проходного сечения предохранительного клапана 11, то проходное сечение указанного клапана закрыто. При этом течение рабочей жидкости через дроссель 15 отсутствует, вследствие чего перепад давления на дросселе 15 и, соответственно, в полостях управления золотника дросселирующего гидрораспределителя 14 равен нулю. Поэтому золотник гидрораспределителя 14 под действием пружины занимает свое исходное положение «я», показанное на чертеже. В данном случае поршневая полость гидроцилиндра 13 посредством гидрораспределителя 14 через дренажный канал 16 соединена с гидробаком 5. Под действием своей пружины и жидкости под давлением, находящейся в штоковой полости, поршень гидроцилиндра 13 занимает положение, при котором объем его поршневой полости минимален, а регулирующий орган насоса 2, соединенный со штоком гидроцилиндра 13, занимает положение, при котором рабочий объем насоса 2 и, соответственно, подача насоса имеют максимальные значения.If the pressure in the pressure
При превышении давлением в напорной гидролинии 8 текущего значения давления открытия проходного сечения предохранительного клапана 11 появляется течение рабочей жидкости при незначительной расходе (в силу относительно большого коэффициента гидравлического сопротивления дросселя 15) в гидробак 5 через дроссель 15, канал управления 10 и клапан 11. Причем расход жидкости через дроссель 15 тем больше, чем выше давление в напорной гидролинии 8. Из-за возникновения при этом перепада давления на дросселе 15, а тем самым и в полостях управления золотника гидрораспределителя 14 золотник последнего смещается в направлении пружинной полости, изменяя исходную коммутацию каналов данного гидрораспределителя на коммутацию, соответствующую второй рабочей позиции «б» золотника, в результате чего поршневая полость гидроцилиндра 13 соединяется с напорной гидролинией 8. Поскольку эффективная площадь поршня гидроцилиндра 13 со стороны его поршневой полости больше, чем со стороны штоковой полости, то результирующая сила давления жидкости на поршень оказывается направленной в сторону выдвижения штока. При выдвижении штока гидроцилиндра 13 происходит уменьшение рабочего объема насоса 2 и, соответственно, его подачи. При уменьшении подачи насоса 2 и прочих равных условиях давление в напорной гидролинии 8 несколько снижается и золотник гидрораспределителя 14 занимает положение, при котором обеспечивается уравновешивание всех сил, действующих на поршень со штоком гидроцилиндра 13 и на соединенный со штоком гидроцилиндра регулирующий орган насоса 2.When the pressure in the
При уменьшении давления в напорной гидролинии 8 (при условии, что это давление превышает текущее значение давления открытия проходного сечения клапана 11) и прочих равных условиях происходит увеличение подачи насоса 2.With a decrease in pressure in the pressure hydraulic line 8 (provided that this pressure exceeds the current value of the opening pressure of the flow area of the valve 11) and other things being equal, an increase in
При нулевом расходе в напорной гидролинии 8, что соответствует нулевой скорости движения выходного звена гидродвигателя, подключенного к напорной гидролинии (на чертеже гидродвигатель не показан), регулирующий орган насоса 2 посредством гидроцилиндра 13 устанавливается в положение, при котором расход на выходе качающего блока насоса компенсирует перетечки через дроссель 15 и клапан 11. В силу малости расхода указанных перетечек потери мощности при работе блока регулирования давления на рассматриваемом режиме работы являются незначительными.At zero flow rate in the pressure
Таким образом, при работе регулятора давления насоса 2 давление в напорной гидролинии 8 поддерживается на уровне, определяемом текущим значением управляющего электрического сигнала, поступающего от блока управления 1 на вход электронного блока управления предохранительного клапана 11 и, соответственно, текущим значением давления открытия проходного сечения клапана 11, при изменении рабочего объема насоса 2 и его подачи от нуля до соответствующих максимальных значений.Thus, during operation of the pressure regulator of
При нулевой скорости движения выходного звена гидродвигателя, подключенного к напорной гидролинии 8 (на чертеже гидродвигатель не показан), увеличение управляющего электрического сигнала, поступающего от блока управления 1 на вход электронного блока управления предохранительного клапана 11, и, соответственно, увеличение давления открытия проходного сечения предохранительного клапана 11 влечет за собой соответствующее увеличение давления в напорной гидролинии 8 при некотором увеличении рабочего объема насоса 2. На начальном этапе переходного процесса увеличения давления в гидролинии 8 это происходит в основном для компенсации расхода рабочей жидкости, обусловленного сжимаемостью жидкости в напорной гидролинии 8 и рабочей полости гидродвигателя, присоединенной к ней (на чертеже гидродвигатель не показан), и податливостью стенок каналов, в которые заключена жидкость. По окончании переходного процесса увеличения давления в гидролинии 8 указанное увеличение рабочего объема насоса 2 связано с увеличением расхода перетечек рабочей жидкости через дроссель 15 и клапан 11.At zero speed of movement of the output link of the hydraulic motor connected to the pressure hydraulic line 8 (the hydraulic motor is not shown in the drawing), an increase in the control electrical signal from the
При уменьшении на рассматриваемом режиме работы блока регулирования давления управляющего электрического сигнала, поступающего от блока управления 1 на вход электронного блока управления предохранительного клапана 11, и, соответственно, уменьшении давления открытия проходного сечения предохранительного клапана 11 и появлении отставания в уменьшении давления в напорной гидролинии 8 (в соответствии с сигналом, поступающим на первый входной канал блока управления 1 от датчика давления 9) от требуемого значения сверх предельно допустимой погрешности (в силу малости расхода перетечек через дроссель 15 и клапан 11) со второго выходного канала блока управления 1 подается управляющий электрический сигнал на электромагнит направляющего гидрораспределителя 12. В результате этого проходное сечение гидрораспределителя 12 открывается и напорный канал предохранительного клапана 11 соединяется с каналом управления предохранительного клапана 7. Благодаря такому соединению, клапаны 7 и 11 в совокупности начинают работать как предохранительный клапан непрямого действия с пропорциональным электрическим управлением (при этом клапан 11 выполняет функцию управляющего каскада клапана 11). Проходное сечение основного каскада клапана 7 открывается и через него осуществляется слив рабочей жидкости из напорной гидролинии 8 в гидробак 5 напрямую через клапан 11 (в дополнению к незначительному потоку жидкости через дроссель 15 и клапан 11) при расходе, обеспечивающем необходимый закон снижения давления в гидролинии 8. При этом рабочий объем насоса 2 остается близким к нулю, поскольку от насоса требуется лишь компенсация расхода перетечек через дроссель 15, которые при понижении давления в гидролинии 8 уменьшаются.With a decrease in the considered mode of operation of the pressure control unit of the control electrical signal coming from the
Как следует из вышеизложенного, предлагаемый гидравлический блок регулирования давления обеспечивает возможность регулирования давления в его напорной гидролинии по заданному закону в сторону уменьшения давления при нулевой скорости движения выходного звена гидродвигателя, подключенного к напорной гидролинии, что расширяет функциональные возможности блока.As follows from the foregoing, the proposed hydraulic pressure control unit provides the ability to regulate the pressure in its pressure head line according to a given law in the direction of decreasing pressure at zero speed of movement of the output link of the hydraulic motor connected to the pressure line, which expands the functionality of the unit.
Литературные источникиLiterary sources
1. Система регулирования давления в гидроприводе: Авторское свидетельство SU №283164. МПК В21В 31/32. Заявлено 15.05.1969. Опубликовано 06.10.1970.1. Pressure control system in the hydraulic drive: Inventor's certificate SU No. 283164. IPC В21В 31/32. Stated 05/15/1969. Published on 10/06/1970.
2. Система регулирования профиля полосы: Патент RU №2308335. МПК В21В 37/30. Заявлено 10.02.1998. Опубликовано 20.10.2007.2. System for regulating the profile of the strip: Patent RU No. 2308335. IPC В21В 37/30. Stated 02/10/1998. Published on October 20, 2007.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020106847A RU2730560C1 (en) | 2020-02-13 | 2020-02-13 | Pressure control hydraulic unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020106847A RU2730560C1 (en) | 2020-02-13 | 2020-02-13 | Pressure control hydraulic unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2730560C1 true RU2730560C1 (en) | 2020-08-24 |
Family
ID=72237786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020106847A RU2730560C1 (en) | 2020-02-13 | 2020-02-13 | Pressure control hydraulic unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2730560C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU283164A1 (en) * | В. В. Маширов , Б. Ф. Романчиков | PRESSURE CONTROL SYSTEM IN A HYDRAULIC DRIVE | ||
| RU2308335C2 (en) * | 1998-02-10 | 2007-10-20 | Валерий Владимирович Бодров | Strip profile control system |
| RU2320903C1 (en) * | 2006-06-20 | 2008-03-27 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД"-ОАО "ПМЗ ВОСХОД" | Sectional hydraulic distributor with mechanical manual control and working section of sectional hydraulic distributor with mechanical manual control |
| CN107524643A (en) * | 2016-06-22 | 2017-12-29 | 许亚夫 | A kind of constant pressure oil transportation control system |
| RU2688130C1 (en) * | 2018-10-30 | 2019-05-17 | Валерий Владимирович Бодров | Hydraulic power recuperation unit |
-
2020
- 2020-02-13 RU RU2020106847A patent/RU2730560C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU283164A1 (en) * | В. В. Маширов , Б. Ф. Романчиков | PRESSURE CONTROL SYSTEM IN A HYDRAULIC DRIVE | ||
| RU2308335C2 (en) * | 1998-02-10 | 2007-10-20 | Валерий Владимирович Бодров | Strip profile control system |
| RU2320903C1 (en) * | 2006-06-20 | 2008-03-27 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД"-ОАО "ПМЗ ВОСХОД" | Sectional hydraulic distributor with mechanical manual control and working section of sectional hydraulic distributor with mechanical manual control |
| CN107524643A (en) * | 2016-06-22 | 2017-12-29 | 许亚夫 | A kind of constant pressure oil transportation control system |
| RU2688130C1 (en) * | 2018-10-30 | 2019-05-17 | Валерий Владимирович Бодров | Hydraulic power recuperation unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE60317399T3 (en) | Adjustable displacement pump as well as Steursystem for it | |
| DE102012207880B4 (en) | Hydraulic drive device for a work machine | |
| US4292805A (en) | Servo-valve convertible construction | |
| US4835966A (en) | Control switching arrangement for a hydraulic power lift | |
| RU2730560C1 (en) | Pressure control hydraulic unit | |
| US4119016A (en) | Hydraulic control device | |
| US5682742A (en) | Apparatus and method for controlling driving of a ram of a hydraulic cylinder of a hydraulic press equipment | |
| EP2233998B1 (en) | Pressure control valve | |
| EP2989350A1 (en) | Hydraulic circuit for the transmissions of industrial and agricultural vehicles | |
| CN113062886B (en) | Electronic pressure and flow composite control grouting hydraulic system and control method | |
| CN216430099U (en) | Hydraulic control valve group, hydraulic system and operation machine | |
| WO2023083881A1 (en) | Method for operating a fluid system, and fluid system | |
| CN213899448U (en) | Proportional pressure reducing valve with integrated pressure stabilizing function | |
| CN214118617U (en) | Variable pump control valve | |
| RU74435U1 (en) | SHUT-OFF VALVE | |
| JP3768566B2 (en) | Hydraulic pump discharge flow control device | |
| US4815289A (en) | Variable pressure control | |
| US11421796B2 (en) | Load sensing type hydraulic system with hydraulic adjustment device | |
| CN113898633A (en) | Hydraulic control valve group, hydraulic system and operation machine | |
| RU2759190C1 (en) | Electrohydraulic drive with machine-throttle control, sensitive to load | |
| RU196183U1 (en) | Hydraulic system hydraulic press | |
| CN219327689U (en) | Hydraulic control valve, speed regulating system, driving device and working machine | |
| CN214145843U (en) | Variable pump variable control device | |
| US20190301445A1 (en) | Pump device | |
| CN214146073U (en) | Variable pump control valve |