RU2730068C1 - Устройство наведения управляемых ракет - Google Patents
Устройство наведения управляемых ракет Download PDFInfo
- Publication number
- RU2730068C1 RU2730068C1 RU2019132052A RU2019132052A RU2730068C1 RU 2730068 C1 RU2730068 C1 RU 2730068C1 RU 2019132052 A RU2019132052 A RU 2019132052A RU 2019132052 A RU2019132052 A RU 2019132052A RU 2730068 C1 RU2730068 C1 RU 2730068C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- missile
- optic cable
- optical
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
- F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Изобретение относится к военной технике, и в частности к наведению управляемых ракет. Технический результат – повышение надежности работы устройства в условиях плохой оптической видимости за счет улучшение устойчивости системы наведения. Устройство наведения содержит командный пункт с радиолокационной станцией. Она оснащена передающей антенной, вход которой соединен с первым выходом обработчика командного пункта, приемной антенной, выход которой соединен с первым входом обработчика командного пункта. В состав устройства входит ракета с бортовой аппаратурой ее управления. Имеется волоконно-оптический кабель для связи командного пункта с ракетой. При этом в состав командного пункта дополнительно включен оптический модулятор, вход которого соединен со вторым выходом обработчика командного пункта, а выход соединен со входом волоконно-оптического кабеля. Имеется оптический демодулятор, вход которого соединен с волоконно-оптическим кабелем, а выход соединен со вторым входом обработчика. В состав ракеты включена приемная антенна, оптический модулятор, оптический демодулятор, эхо-ответчик. Выход приемной антенны ракеты соединен с входом оптического модулятора. Выход оптического модулятора соединен с волоконно-оптическим кабелем. Вход оптического демодулятора соединен с волоконно-оптическим кабелем, а выход соединен со входом бортовой аппаратуры управления ракетой. 1 ил.
Description
Изобретение относится к военной технике, в частности, к устройству наведения управляемых ракет.
Известны устройства наведения ракет с управлением по волоконно-оптическому кабелю, включающие передачу оператору изображения с ракеты и ручное управление ракетой, используемые в системах Spike NLOS и RALAS /1/, /2/. Недостатками данных устройств является ручное управление ракетой, что приводит к невозможности одновременного запуска нескольких ракет и значительным ограничениям на максимальную скорость движения ракет, использование оптической системы наведения, что ограничивает условия применения данного способа и увеличивает сложность и стоимость ракет.
Известен способ наведения ракеты, управляемой лучом радиолокационной станции, и устройство для его осуществления /3/. В данном способе производится определение координат ракеты, формирование команд управление и вывод ракет в зону захвата головки самонаведения. Недостатком данного способа является использование автономной головки самонаведения, что увеличивает сложность и стоимость устройства и уменьшает устойчивость системы наведения к условиям плохой видимости и помехам.
Ближайшим аналогом является устройство наведения многоцелевого высокоточного оружия дальней зоны /4/. В данном устройстве производится определение координат целей, привязка цели к координатам командного пункта, формирование команд управления каждой ракетой, слежение и вывод ракет в зону захвата головки самонаведения. Недостатком данного аналога является использование оптико-электронной системы с лазерным целеуказателем-дальномером, что ограничивает применимость в условиях ограниченной оптической видимости и необходимость использования головки самонаведения на борту, что увеличивает сложность и стоимость устройства. Данное устройство наведения было использовано в качестве прототипа.
Задачей предлагаемого изобретения является улучшение устойчивости системы наведения к условиям плохой оптической видимости, уменьшение сложности и стоимости ракет.
Поставленная задача достигается тем, что в устройство наведения управляемых ракет с управлением по волоконно-оптическому кабелю, содержащее командный пункт, оснащенный обработчиком, радиолокационной станцией (РЛС) с передающей антенной, вход которой соединен с первым выходом обработчика и приемной антенной, выход которой соединен с первым входом обработчика, оптическим модулятором, вход которого соединен со вторым выходом обработчика, выход оптического модулятора соединен с волоконно-оптическим кабелем, ракетой с управлением по волоконно-оптическому кабелю, оснащенную оптическим демодулятором, вход которого соединен с волоконно-оптическим кабелем, а выход которого соединен с аппаратурой управления полетом, в состав командного пункта дополнительно введен оптический демодулятор, вход которого соединен с волоконно-оптическим кабелем, а выход соединен со вторым входом обработчика, а в состав ракеты дополнительно введены эхо-ответчик и последовательно соединенные приемная антенна и оптический модулятор, выход которого соединен с волоконно-оптическим кабелем.
Таким образом, предлагаемое устройство можно рассматривать как радиолокационную головку самонаведения с разнесенным источником радиолокационного сигнала и удаленным обработчиком. Такое решение позволяет исключить из состава ракеты обработчик, что упрощает конструкцию и снижает стоимость ракеты. Так как ракета обладает оптоволоконной связью с командным пунктом для управления, организация передачи принимаемых ракетой данных на командный пункт не приводит к большому увеличению сложности устройства. Использование общего источника радиолокационного сигнала для всех ракет и РЛС позволяет производить совместную обработку всех принимаемых сигналов. Использование эхо-ответчика в составе ракет увеличивает точность слежения за траекториями ракет. Совместная обработка сигналов, принятых РЛС и ракетами в сочетании с высокой точностью определения координат ракет позволяет обеспечить работу в условиях плохой оптической видимости при сохранении лучшего разрешения, чем достижимое при использовании активной радиолокационной головки самонаведения с бортовым обработчиком.
На Фиг. 1 представлена схема комплекса наведения управляемых ракет, где:
1. Командный пункт
2. Радиолокационная станция
3. Передающая антенна РЛС
4. Приемная антенна РЛС
5. Обработчик
6. Оптический демодулятор командного пункта
7. Оптический модулятор командного пункта
8. Волоконно-оптический кабель
9. Цель
10. Ракета
11. Эхо-ответчик
12. Приемная антенна ракеты
13. Оптический модулятор ракеты
14. Оптический демодулятор ракеты
15. Бортовая аппаратура управления полетом
Заявленное устройство работает следующим образом.
Радиолокационная станция обнаружения целей и сопровождения ракет (2), которой оснащен командный пункт (1) производит излучение зондирующих сигналов. Сигналы распространяются в пространстве, принимаются эхо-ответчиком (11) и отражаются от цели (9). Принятый эхо-ответчиком (11) сигнал излучается эхо-ответчиком (11). Отраженный от цели (9) сигнал принимается приемной антенной ракеты (12), проходит преобразование в оптический диапазон в оптическом модуляторе (13) и по волоконно-оптическому кабелю (8) передается в командный пункт (1). В командном пункте (1) принятые сигналы преобразуются из оптического диапазона в оптическом демодуляторе командного пункта (6) и поступают в обработчик командного пункта (5). Отраженные от цели (9) сигналы и сигналы, излученные эхо-ответчиком (11) принимаются приемной антенной радиолокационной станции (4) и передаются в обработчик командного пункта (5). По полученным радиолокационной станицей сигналам вычисляются координаты ракеты/ракет в системе координат командного пункта. По совокупности принятых ракетой/ракетами сигналов, принятых радиолокационной станцией сигналов, вычисленными координатами ракеты/ракет вычисляются координаты цели/целей в системе координат командного пункта. По полученным координатам целей и координатам ракет производится формирование управляющего сигнала для ракет. Управляющий сигнал переносится в оптический диапазон в оптическом модуляторе командного пункта (7), по волоконно-оптическому кабелю (8) передается в ракету, в оптическом демодуляторе ракеты (14) команды управления переносятся из оптического диапазона и поступают на аппаратуру управления полетом (15).
Первый пример работы комплекса наведения управляемых ракет.
Радиолокационная станция в качестве передающей антенны использует активную фазированную антенную решетку (АФАР). В качестве приемной антенны используется цифровая антенная решетка (ЦАР). В состав ракет в качестве приемной антенны включена ЦАР. Данные принятые ракетой передаются на командный пункт. В обработчике командного пункта к полученным РЛС и ракетам данным применяют алгоритм поиска направления прихода сигнала, определяются координаты целей в системах координат командного пункта и ракет. Исходя из предыдущих данных и расчетной траектории среди координат целей определенных РЛС выделяются координаты ракет. Из систем координат ракет координаты целей пересчитываются в систему координат командного пункта. Полученные РЛС и ракетами координаты целей и координаты ракет в системе координат командного пункта пересчитываются для увеличения точности определения координат целей. Полученные координаты целей пересчитываются в системах координат ракет. При необходимости вносятся изменения в траекторию ракет. Формируются команды управления и по волоконно-оптическому кабелю передаются на аппаратуру управления полетом ракеты.
Второй пример работы комплекса наведения управляемых ракет.
Радиолокационная станция в качестве передающей системы использует цифровую антенную решетку (ЦАР). В качестве приемной антенной решетки используется цифровая антенная решетка (ЦАР). В состав ракет в качестве приемной антенны включена активная антенная решетка. Элементы передающей ЦАР РЛС излучают сигналы с низкой взаимной корреляцией. Данные принятые ракетой передаются на командный пункт. Из данных, принятых РЛС определяются координаты ракет в системе координат командного пункта. Из данных принятых ракетами, координат ракет, данных принятых РЛС, координат передающей и приемной ЦАР РЛС и координат излучателей в передающей и приемной ЦАР РЛС формируются виртуальный массив излучателей, рассчитываются координаты излучателей в системе координат командного пункта, формируется набор сигналов, принятых данными излучателями. К координатам виртуальных излучателей и принятыми ими сигналам, применяется алгоритм поиска направления сигнала и вычисляются координаты целей в системе координат командного пункта с высокой точностью. Полученные координаты пересчитываются в системе координат ракет. При необходимости вносятся изменения в траекторию ракет. Формируются команды управления и передаются на ракеты.
Таким образом, использование предлагаемого устройства наведения управляемых ракет с управлением по волоконно-оптическому кабелю позволяет обеспечить возможность эффективной работы системы в условиях ограниченной оптической видимости, уменьшить сложность и стоимость ракет.
Использованные источники
1 - Техника и вооружение. 2014. №10. С. 9.
2 - Тактический ракетный комплекс RALAS [Электронный ресурс] / Юферев Сергей. - Электрон. текстовые дан. - Режим доступа: https://army-news.ru/2019/02/protivotankovyj-raketnyj-kompleks-ralas/, свободный.
3 - Патент РФ 2437867.
4 - Патент РФ 2399854 - прототип.
Claims (1)
- Устройство наведения управляемых ракет, содержащее командный пункт с радиолокационной станцией, оснащенной передающей антенной, вход которой соединен с первым выходом обработчика командного пункта, приемной антенной, выход которой соединен с первым входом обработчика командного пункта, ракету с бортовой аппаратурой ее управления, волоконно-оптический кабель для связи командного пункта с ракетой, отличающееся тем, что в него, в состав командного пункта, дополнительно включены оптический модулятор, вход которого соединен со вторым выходом обработчика командного пункта, а выход соединен со входом волоконно-оптического кабеля, оптический демодулятор, вход которого соединен с волоконно-оптическим кабелем, а выход соединен со вторым входом обработчика, а в состав ракеты включена приемная антенна, оптический модулятор, оптический демодулятор, эхо-ответчик, причем выход приемной антенны ракеты соединен с входом оптического модулятора, выход оптического модулятора соединен с волоконно-оптическим кабелем, вход оптического демодулятора соединен с волоконно-оптическим кабелем, а выход соединен со входом бортовой аппаратуры управления ракетой.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019132052A RU2730068C1 (ru) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | Устройство наведения управляемых ракет |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019132052A RU2730068C1 (ru) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | Устройство наведения управляемых ракет |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2730068C1 true RU2730068C1 (ru) | 2020-08-17 |
Family
ID=72086353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019132052A RU2730068C1 (ru) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | Устройство наведения управляемых ракет |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2730068C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2474682A1 (fr) * | 1980-01-29 | 1981-07-31 | Telecommunications Sa | Systeme de guidage d'engin au moyen d'un faisceau lumineux module |
RU2284444C2 (ru) * | 2003-06-24 | 2006-09-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Система наведения высокоточного оружия дальней зоны |
RU2399854C1 (ru) * | 2009-08-17 | 2010-09-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ наведения многоцелевого высокоточного оружия дальней зоны и устройство для его осуществления |
RU2542691C1 (ru) * | 2013-11-22 | 2015-02-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Способ вывода ракеты в зону захвата цели головкой самонаведения и система для его осуществления (варианты) |
RU2583347C1 (ru) * | 2015-02-17 | 2016-05-10 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Способ вывода дальнобойной ракеты в зону захвата цели головкой самонаведения и система наведения дальнобойной ракеты |
-
2019
- 2019-10-10 RU RU2019132052A patent/RU2730068C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2474682A1 (fr) * | 1980-01-29 | 1981-07-31 | Telecommunications Sa | Systeme de guidage d'engin au moyen d'un faisceau lumineux module |
RU2284444C2 (ru) * | 2003-06-24 | 2006-09-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Система наведения высокоточного оружия дальней зоны |
RU2399854C1 (ru) * | 2009-08-17 | 2010-09-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ наведения многоцелевого высокоточного оружия дальней зоны и устройство для его осуществления |
RU2542691C1 (ru) * | 2013-11-22 | 2015-02-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Способ вывода ракеты в зону захвата цели головкой самонаведения и система для его осуществления (варианты) |
RU2583347C1 (ru) * | 2015-02-17 | 2016-05-10 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Способ вывода дальнобойной ракеты в зону захвата цели головкой самонаведения и система наведения дальнобойной ракеты |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
АЛЕКСЕЕВ Д. С. и др. Современная боевая техника мира, Москва, Эксмо, 2015, с. 81, колонки 2-3. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4315609A (en) | Target locating and missile guidance system | |
US5310134A (en) | Tethered vehicle positioning system | |
ES2376940T3 (es) | Dispositivo de señuelo para aviación. | |
RU2501038C1 (ru) | Гидроакустическая система | |
US20190137603A1 (en) | Controlled radar stimulation | |
CN106443666B (zh) | 一种星载大视场远距离快速告警监视系统 | |
US3737120A (en) | Radar map comparison guidance system | |
RU2408846C1 (ru) | Способ командного наведения летательного аппарата на наземные цели | |
RU190804U1 (ru) | Устройство для обеспечения навигации и посадки корабельных летательных аппаратов | |
RU2730068C1 (ru) | Устройство наведения управляемых ракет | |
RU56000U1 (ru) | Наземно-космическая система обнаружения "дуплет-1" | |
US4231534A (en) | Active optical tracking system | |
EP0433538A2 (en) | Optic-electronic telemetry device with variable base | |
US3156435A (en) | Command system of missile guidance | |
US3677500A (en) | Scanning interferometer-beam rider guidance system | |
GB2041685A (en) | Means for automatically controlling a beam of electromagnetic radiation | |
US3729150A (en) | Missile guidance system | |
US10240900B2 (en) | Systems and methods for acquiring and launching and guiding missiles to multiple targets | |
RU2230278C1 (ru) | Вертолетная система наведения оружия | |
CN115258182A (zh) | 一种飞机远距离辅助返航着降系统 | |
CN114935339A (zh) | 一种无人机作业导航定位系统与方法 | |
US8513580B1 (en) | Targeting augmentation for short-range munitions | |
JP2003139500A (ja) | 誘導飛しょう体および航空機 | |
KR102217902B1 (ko) | 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템 및 그 운영방법 | |
RU2751548C1 (ru) | Способ доставки забрасываемого передатчика радиопомех |