RU2728947C1 - Long-range cruise missiles flight simulation device - Google Patents

Long-range cruise missiles flight simulation device Download PDF

Info

Publication number
RU2728947C1
RU2728947C1 RU2019138400A RU2019138400A RU2728947C1 RU 2728947 C1 RU2728947 C1 RU 2728947C1 RU 2019138400 A RU2019138400 A RU 2019138400A RU 2019138400 A RU2019138400 A RU 2019138400A RU 2728947 C1 RU2728947 C1 RU 2728947C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
unit
output
block
long
Prior art date
Application number
RU2019138400A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Николаевич Тацышин
Владислав Витальевич Касьянов
Original Assignee
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ filed Critical ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Priority to RU2019138400A priority Critical patent/RU2728947C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2728947C1 publication Critical patent/RU2728947C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
    • B64B1/20—Rigid airships; Semi-rigid airships provided with wings or stabilising surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/22—Other structures integral with fuselages to facilitate loading, e.g. cargo bays, cranes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

FIELD: modeling means.SUBSTANCE: invention relates to means of simulating the flight of long-range cruise missiles and can be used to investigate processes with different characteristics. Device comprises: initial data input unit; random number generator; terminal maneuver simulation unit; unit for determining distance; unit for determining direction; unit for determining coordinates; unit for checking start of maneuver; area determination unit; target annihilation simulation unit; unit for checking destruction of long-range cruise missiles.EFFECT: technical result consists in improvement of flight simulation accuracy with verification of damage results.1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в специализированных устройствах вычислительной техники для исследования возможностей использования крылатых ракет большой дальности для поражения подвижных объектов ракетного соединения, а также для моделирования процесса полета крылатых ракет большой дальности.The invention relates to automation and computer technology and can be used in specialized computing devices to study the possibilities of using long-range cruise missiles to destroy mobile objects of a missile connection, as well as to simulate the flight process of long-range cruise missiles.

Известны своим практическим использованием устройства моделирования барометрической высоты полета содержащие: интегратор, три сумматора, датчик текущего уровня местности, ключ, блок памяти, датчик атмосферного давления на текущем уровне местности, блок вычисления поправки на изменение атмосферного давления, датчик наружной температуры на текущем уровне местности и блок вычисления поправки на изменение наружной температуры.Known for their practical use are devices for simulating barometric flight altitude containing: an integrator, three adders, a sensor of the current terrain level, a key, a memory unit, an atmospheric pressure sensor at the current terrain level, a unit for calculating corrections for changes in atmospheric pressure, an outside temperature sensor at the current terrain level, and unit for calculating the correction for the change in outside temperature.

Недостатками данного типа устройств является низкая надежность устройства, в следствии того что его конструкция имеет множество элементов свойственных к отказу, а также сравнительно медленная работа устройства при моделировании процессов полета.The disadvantages of this type of device are the low reliability of the device, due to the fact that its design has many elements inherent to failure, as well as the relatively slow operation of the device when simulating flight processes.

Наиболее близким по технической сущности является (SU №405120 1972 г.) Устройство для моделирования условий полета содержащее: задатчик высоты с индикатором; три блока нелинейности; операционный и суммирующий усилители; задатчик скорости с индикатором; блок умножения - сложения; блоки умножения; блок моделирования газотурбинных двигателей.The closest in technical essence is (SU No. 405120 1972) A device for simulating flight conditions containing: an altitude controller with an indicator; three blocks of nonlinearity; operational and summing amplifiers; speed generator with indicator; multiplication block - addition; multiplication blocks; gas turbine engine simulation unit.

Применение подобных устройств ограничивается функциональными возможностями устройства, не позволяющими применять его в электронном моделировании для исследования процессов функционирования крылатых ракет большой дальности.The use of such devices is limited by the functionality of the device, which does not allow its use in electronic modeling to study the processes of functioning of long-range cruise missiles.

Задачей изобретения является создание устройства, позволяющего на основе исходных данных, и принятых допущений (с помощью которых задается оперативно - тактическая обстановка) проводить имитационное моделирование процесса полета крылатых ракет большой дальности, для исследований возможностей их использования для поражения подвижных объектов ракетного соединения.The objective of the invention is to create a device that allows, on the basis of the initial data and the assumptions made (with the help of which the operational and tactical situation is set), to carry out simulation of the flight process of long-range cruise missiles, to study the possibilities of their use to destroy mobile objects of a missile compound.

Требуемый технический результат достигается тем, что в устройство, содержащее: задатчик высоты с индикатором; три блока нелинейности; операционный и суммирующий усилители; задатчик скорости с индикатором; блок умножения - сложения; блоки умножения; блок моделирования газотурбинных двигателей, введены: блок ввода исходных данных; генератор случайных чисел; блок моделирования терминального маневра; блок определения расстояния; блок определения направления; блок определения координат; блок проверки начала маневра; блок определения района; блок моделирования уничтожения цели; блок проверки уничтожения крылатой ракеты большой дальности, при этом первый выход блока ввода исходных данных (1) соединен с первым входом блока моделирования терминального маневра (3), второй выход блока ввода исходных данных (1) соединен с первым входом блока определения расстояния (4), третий выход блока ввода исходных данных (1) соединен с первым входом блока определения направления (6), четвертый выход блока ввода исходных данных (1) соединен с первым входом блока определения координат (7), пятый выход блока ввода исходных данных (1) соединен с первым входом блока проверки начала маневра (8), шестой выход блока ввода исходных данных (1) соединен с первым входом блока определения района (9), первый выход генератора случайных чисел (2) соединен со вторым входом блока определения расстояния (4), второй выход генератора случайных чисел (2) соединен со вторым входом блока моделирования терминального маневра (3), второй выход которого соединен с третьим входом блока проверки начала маневра (8), первый выход блока моделирования терминального маневра (3) соединен с четвертым входом блока определения расстояния (4), выход блока проверки уничтожения крылатой ракеты большой дальности (5) соединен с входом блока ввода исходных данных (1), третий выход генератора случайных чисел (2) соединен с четвертым входом блока определения района (9), выход блока определения расстояния (4) соединен входом блока проверки уничтожения крылатой ракеты большой дальности (5), второй выход которого соединен со вторым входом блока определения направления (6), выход, которого соединен со вторым входом блока определения координат (7), второй выход блока определения координат (7) соединен с третьим входом блока определения района (9), второй выход которого соединен с третьим входом блока определения расстояния (4), первый выход блока определения координат (7) соединен со вторым входом блока проверки начала маневра (8), выход, которого соединен со вторым входом блока определения района (9), первый выход блока определения района (9) соединен с входом блока моделирования уничтожения цели (10), выход, которого соединен с четвертым входом блока проверки начала маневра (8).The required technical result is achieved by the fact that the device contains: a height adjuster with an indicator; three blocks of nonlinearity; operational and summing amplifiers; speed generator with indicator; multiplication block - addition; multiplication blocks; gas turbine engine simulation unit, introduced: input data input unit; random number generator; terminal maneuver simulation unit; distance determination unit; direction determination unit; coordinate determination unit; block for checking the start of the maneuver; area definition block; target destruction simulation unit; block for checking the destruction of a long-range cruise missile, while the first output of the input data block (1) is connected to the first input of the terminal maneuver simulation unit (3), the second output of the input data block (1) is connected to the first input of the distance determination unit (4) , the third output of the initial data input unit (1) is connected to the first input of the direction determination unit (6), the fourth output of the initial data input unit (1) is connected to the first input of the coordinate determination unit (7), the fifth output of the initial data input unit (1) is connected to the first input of the unit for checking the start of the maneuver (8), the sixth output of the input data input unit (1) is connected to the first input of the area determination unit (9), the first output of the random number generator (2) is connected to the second input of the distance determination unit (4) , the second output of the random number generator (2) is connected to the second input of the terminal maneuver simulation unit (3), the second output of which is connected to the third input of the block for checking the start of maneuver evra (8), the first output of the terminal maneuver modeling unit (3) is connected to the fourth input of the distance determination unit (4), the output of the long-range cruise missile destruction verification unit (5) is connected to the input of the initial data input unit (1), the third generator output random numbers (2) is connected to the fourth input of the block for determining the area (9), the output of the block for determining the distance (4) is connected to the input of the block for checking the destruction of a long-range cruise missile (5), the second output of which is connected to the second input of the block for determining the direction (6), the output, which is connected to the second input of the coordinate determination unit (7), the second output of the coordinate determination unit (7) is connected to the third input of the area determination unit (9), the second output of which is connected to the third input of the distance determination unit (4), the first output of the block determination of coordinates (7) is connected to the second input of the unit for checking the start of the maneuver (8), the output of which is connected to the second input of the unit for determining the area (9), the first The th output of the block for determining the area (9) is connected to the input of the block for modeling the destruction of the target (10), the output of which is connected to the fourth input of the block for checking the start of the maneuver (8).

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 представлен возможный вариант построения устройства для моделирования процесса полета крылатых ракет большой дальности, который содержит:The essence of the invention is illustrated by a drawing, where FIG. 1 shows a possible variant of constructing a device for simulating the flight process of long-range cruise missiles, which contains:

1. блок ввода исходных данных;1. block of input of initial data;

2. генератор случайных чисел;2. random number generator;

3. блок моделирования терминального маневра;3. block of terminal maneuver modeling;

4. блок определения расстояния;4. unit for determining the distance;

5. блок проверки уничтожения крылатой ракеты большой дальности.5. unit for testing the destruction of a long-range cruise missile.

6. блок определения направления;6. unit for determining the direction;

7. блок определения координат;7. unit for determining coordinates;

8. блок проверки начала маневра;8. unit for checking the start of the maneuver;

9. блок определения района;9. block for determining the area;

10. блок моделирования уничтожения цели.10. block for simulation of target destruction.

Работает устройство для моделирования процесса полета крылатых ракет большой дальности следующим образом: в блок ввода исходных данных, вводят следующие параметры: х0 - координаты крылатой ракеты большой дальности на момент начала моделирования, по оси абсцисс; y0 - координаты крылатой ракеты большой дальности на момент начала моделирования, по оси ординат; хц - координаты заранее назначенной цели, по оси абсцисс; уц - координаты заранее назначенной цели, по оси ординат; mutKP - математическое ожидание угла набора высоты крылатой ракеты большой дальности в начале терминального маневра; σutKP - среднеквадратическое отклонение угла набора высоты крылатой ракеты большой дальности в начале терминального маневра; mhtKP - математическое ожидание высоты полета крылатой ракеты большой дальности в начале терминального маневра; σhtKP - среднеквадратическое отклонение высоты полета крылатой ракеты большой дальности в начале терминального маневра; mVKP - математическое ожидание скорости полета крылатой ракеты большой дальности на участке маршрута; σVKP - среднеквадратическое отклонение скорости полета крылатой ракеты большой дальности на участке маршрута; mhKP - математическое ожидание высоты полета крылатой ракеты большой дальности на участке маршрута; σhKP - среднеквадратическое отклонение высоты полета крылатой ракеты большой дальности на участке маршрута; σКР - среднеквадратическое отклонение попадания крылатой ракеты большой дальности в цель; Lmax - дальность полета крылатых ракет большой дальности, Н - высота поражения цели.The device for modeling the flight process of long-range cruise missiles operates as follows: the following parameters are entered into the input data block: x 0 - coordinates of the long-range cruise missile at the time of the start of the simulation, along the abscissa; y 0 - coordinates of a long-range cruise missile at the start of the simulation, along the ordinate; x c - coordinates of a predetermined target, along the abscissa; y c - coordinates of a predetermined target, along the ordinate; m utKP is the mathematical expectation of the climb angle of a long-range cruise missile at the beginning of the terminal maneuver; σ utKP is the standard deviation of the climb angle of a long-range cruise missile at the beginning of the terminal maneuver; m htKP is the mathematical expectation of the flight altitude of a long-range cruise missile at the beginning of the terminal maneuver; σ htKP is the standard deviation of the flight altitude of the long-range cruise missile at the beginning of the terminal maneuver; m VKP is the mathematical expectation of the flight speed of a long-range cruise missile on the route segment; σ VKP is the standard deviation of the flight speed of a long-range cruise missile on the route segment; m hKP is the mathematical expectation of the flight altitude of a long-range cruise missile on the route segment; σ hKP is the standard deviation of the flight altitude of the long-range cruise missile on the route segment; σ КР - standard deviation of hitting a long-range cruise missile on a target; L max - flight range of long-range cruise missiles, H - target hit height.

После, генератором случайных чисел, генерируются четыре случайных числа Rnd1, Rnd2 Rnd3, Rnd4, равномерно распределенных на интервале [0;1].After, the random number generator generates four random numbers Rnd 1 , Rnd 2 Rnd 3 , Rnd 4 , evenly distributed on the interval [0; 1].

В блоке моделирования терминального маневра определяются координаты (х0,y0) на момент времени начала моделирования i=0, моделируется расстояние начала терминального маневра, путем определения случайного числа ξ, равномерно распределенного на интервале от n1 до n2 по формуле:In the terminal maneuver simulation block, coordinates (x 0 , y 0 ) are determined at the time of the start of simulation i = 0, the distance of the start of the terminal maneuver is simulated by determining a random number ξ uniformly distributed over the interval from n 1 to n 2 by the formula:

Figure 00000001
Figure 00000001

после чего определяется высота подъема и угол набора высоты в начале терминального маневра, в соответствии со следующими выражениями:after that, the ascent height and the angle of climb at the beginning of the terminal maneuver are determined in accordance with the following expressions:

Figure 00000002
Figure 00000002

В блоке определения расстояния рассчитывается расстояние между крылатой ракеты большой дальности и целью

Figure 00000003
в соответствии с выражением:The distance unit calculates the distance between the long-range cruise missile and the target
Figure 00000003
according to the expression:

Figure 00000004
Figure 00000004

После, в блоке определения направления, путем вычисления угла между прямой проведенной через координаты крылатой ракеты большой дальности (xi,yi) и координаты цели (хц,yц), определяется угол направления на цель (ϕ), в соответствии с выражением:After, in the block for determining the direction, by calculating the angle between the straight line drawn through the coordinates of the long-range cruise missile (x i , y i ) and the coordinates of the target (x c , y c ), the angle of direction to the target (ϕ) is determined, in accordance with the expression :

Figure 00000005
Figure 00000005

В блоке определения координат рассчитывается средняя скорость и высота полета крылатой ракеты большой дальности за единицу модельного времени, в соответствии с выражением:In the block for determining coordinates, the average speed and altitude of a long-range cruise missile are calculated per unit of model time, in accordance with the expression:

Figure 00000006
Figure 00000006

вычисляется расстояние, пройденное в плоскости полета крылатой ракеты большой дальности за единицу модельного времени:the distance traveled in the flight plane of a long-range cruise missile per unit of model time is calculated:

Figure 00000007
Figure 00000007

после чего определяются координаты крылатой ракеты большой дальности в момент времени i, путем вычисления приращения координат по х и по y, в соответствии с выражением:after which the coordinates of a long-range cruise missile at time i are determined by calculating the increment of coordinates in x and in y, in accordance with the expression:

Figure 00000008
Figure 00000008

в соответствии с выражением, приведенным ниже вычисляются коэффициенты

Figure 00000009
и
Figure 00000010
определяющие направления изменения координат крылатой ракеты большой дальности:according to the expression below, the coefficients are calculated
Figure 00000009
and
Figure 00000010
determining the direction of change in the coordinates of a long-range cruise missile:

Figure 00000011
Figure 00000011

после чего, в соответствии с выражениями, вычисляются координаты крылатой ракеты большой дальности:after which, in accordance with the expressions, the coordinates of the long-range cruise missile are calculated:

Figure 00000012
Figure 00000012

В блоке проверки начала маневра происходит проверка следующего условия:In the block for checking the start of the maneuver, the following condition is checked:

Figure 00000013
Figure 00000013

если расстояние до цели меньше расстояния начала терминального маневра

Figure 00000014
, то происходит проверка условия нахождения в районе атаки цели, если расстояние больше, рассчитывается высота полета крылатой ракеты большой дальности на текущий момент модельного времени, в соответствии с выражением:if the distance to the target is less than the distance of the beginning of the terminal maneuver
Figure 00000014
, then the condition of being in the attack area of the target is checked, if the distance is greater, the flight altitude of the long-range cruise missile at the current moment of model time is calculated, in accordance with the expression:

Figure 00000015
Figure 00000015

после чего проверяется выполнение условия достаточности набранной высоты:after which the fulfillment of the condition for the adequacy of the gained altitude is checked:

Figure 00000016
Figure 00000016

в случае невыполнения условия, остается ранее присвоенное значение, а в случае выполнения условия, высоте присваивается новое значение, в соответствии с выражением:if the condition is not met, the previously assigned value remains, and if the condition is met, a new value is assigned to the height, in accordance with the expression:

Figure 00000017
Figure 00000017

После, в блоке определения района происходит проверка выполнения условия нахождения в районе атаки цели, в соответствии с правилом:After that, in the block for determining the area, the fulfillment of the condition of being in the attack area of the target is checked, in accordance with the rule:

Figure 00000018
Figure 00000018

если расстояние до цели меньше расстояния начала маневра крылатой ракеты большой дальности возвращаемся в блок определения расстояния, а если расстояние до цели меньше расстояния начала маневра крылатой ракеты большой дальности, координаты (xi, yi) крылатой ракеты большой дальности определяются в соответствии с приведенными ниже выражениями, путем приравнивания математического ожидания к координатам цели, уменьшение высоты на величину, пройденную за единицу модельного времени и вычисления скорости полета крылатой ракеты большой дальности:if the distance to the target is less than the distance to the start of the maneuver of the long-range cruise missile, we return to the distance determination unit, and if the distance to the target is less than the distance to the start of the maneuver of the long-range cruise missile, the coordinates (x i , y i ) of the long-range cruise missile are determined in accordance with the following expressions, by equating the mathematical expectation to the coordinates of the target, reducing the height by the amount traveled per unit of model time and calculating the flight speed of a long-range cruise missile:

Figure 00000019
Figure 00000019

В блоке моделирования уничтожения цели происходит проверка выполнения следующего условия:In the block of target destruction simulation, the following condition is checked:

Figure 00000020
Figure 00000020

в случае невыполнения условия возвращаемся в блок проверки начала маневра, а в случае выполнения условия, моделируется поражение цели, после чего происходит проверка условия уничтожения крылатой ракеты большой дальности.if the condition is not met, we return to the block for checking the start of the maneuver, and if the condition is met, the target is simulated, after which the condition for the destruction of the long-range cruise missile is checked.

После, в блоке проверки уничтожения крылатой ракеты большой дальности происходит определение поражения крылатой ракеты большой дальности, в соответствии с правиломAfter that, in the block for checking the destruction of a long-range cruise missile, the destruction of a long-range cruise missile is determined, in accordance with the rule

Figure 00000021
Figure 00000021

в случае выполнения условия, моделирование прекращается, крылатой ракеты большой дальности считается уничтоженной, а цель не пораженной, данный алгоритм повторяется для остальных крылатой ракеты большой дальности, в случае невыполнения, определяется следующий момент модельного времени i:=i+1, и возвращение в блок моделирования терминального маневра.if the condition is met, the simulation stops, the long-range cruise missile is considered destroyed, and the target is not hit, this algorithm is repeated for the rest of the long-range cruise missiles; terminal maneuver modeling.

В устройстве для моделирования процесса полета крылатых ракет большой дальности, при построении модели применяются следующее допущение:In the device for simulating the flight process of long-range cruise missiles, the following assumption is applied when constructing the model:

- осуществляется массированный пуск по заранее разведанным целям в короткое время.- a massive launch is carried out at previously reconnoitered targets in a short time.

Указанная последовательность моделирования процесса полета крылатых ракет большой дальности реализуется следующим образом. При запуске устройства от внешнего источника, не показанного на чертеже, в блок ввода исходных данных (1), вводят следующие параметры: х0 - координаты КРБД на момент начала моделирования, по оси абсцисс; y0 - координаты КРБД на момент начала моделирования, по оси ординат; хц - координаты заранее назначенной цели, по оси абсцисс; yц - координаты заранее назначенной цели, по оси ординат; mutKP - математическое ожидание угла набора высоты крылатых ракет большой дальности в начале терминального маневра; σutKP - среднеквадратическое отклонение угла набора высоты крылатых ракет большой дальности в начале терминального маневра; mhtKP - математическое ожидание высоты полета крылатых ракет большой дальности в начале терминального маневра; σhtKP - среднеквадратическое отклонение высоты полета крылатых ракет большой дальности в начале терминального маневра; mVKP - математическое ожидание скорости полета крылатых ракет большой дальности на участке маршрута; σVKP - среднеквадратическое отклонение скорости полета крылатых ракет большой дальности на участке маршрута; mhKP - математическое ожидание высоты полета крылатых ракет большой дальности на участке маршрута; σhKP - среднеквадратическое отклонение высоты полета крылатых ракет большой дальности на участке маршрута; σКР - среднеквадратическое отклонение попадания крылатых ракет большой дальности в цель; Lmax - дальность полета крылатых ракет большой дальности, Н - высота поражения цели. Из первого выхода блока ввода исходных данных (1) на первый вход блока моделирования терминального маневра (3), подается 6 параметров: mutKP; σutKP; mhtKP; σhtKP; x0; y0. Из второго выхода блока ввода исходных данных (1) на первый вход блока определения расстояния (4), подается 3 параметра: хц; уц; Lmax. Из третьего выхода блока ввода исходных данных (1) на первый вход блока определения направления (6), подается 2 параметра: хц; уц. Из четвертого выход блока ввода исходных данных (1) на первый вход блока определения координат (7), подается 5 параметров: mVKP; σVKP, mhKP; σhKP; σКР. Из пятого выхода блока ввода исходных данных (1) на первый вход блока проверки начала маневра (8), подается 1 параметр: Н. Из шестого выхода блока ввода исходных данных (1) на первый вход блока определения района (9), подается 2 параметра: хц; уц. Из первого выхода генератора случайных чисел (2) на второй вход блока определения расстояния (4), подается 4 параметра: Rnd1; Rnd2; Rnd3; Rnd4. Из второго выхода генератора случайных чисел (2) на второй вход блока моделирования терминального маневра (3), подается 4 параметра: Rnd1; Rnd2; Rnd3; Rnd4. Из второго выхода блока моделирования терминального маневра (3) на третий вход блока проверки начала маневра (8), подается 5 параметров: mhtKP; σhtKP; htKP; Utkp; ξ. Из первого выход блока моделирования терминального маневра (3) соединен с четвертым входом блока определения расстояния (4), подается 2 параметра: xi; yi. Из третьего выхода генератора случайных чисел (2) на четвертый вход блока определения района (9), подается 6 параметров: Rnd1; Rnd2; Rnd3; Rnd4; Rnd5; Rnd6. Из выход блока определения расстояния (4) на вход блока проверки уничтожения крылатой ракеты большой дальности (5), подается 4 параметра: Lmax; xi; yi;

Figure 00000022
. Из второго выхода блока проверки уничтожения крылатой ракеты большой дальности (5) на второй входом блока определения направления (6), подается 3 параметра: xi; yi;
Figure 00000023
. Из блока определения направления (6) на второй вход блока определения координат (7), подается 6 параметров:
Figure 00000024
; ϕ; xi; yi; хц; уц. Из второго выхода блока определения координат (7) на третий вход блока определения района (9), подается 2 параметра: σVKP; σКР. Из первого выхода блока определения координат (7) на второй вход блока проверки начала маневра (8), подается 2 параметра:
Figure 00000025
;
Figure 00000026
. Из блока проверки начала маневра (8), на второй вход блока определения района (9), подается 4 параметра: H;
Figure 00000027
;
Figure 00000028
;
Figure 00000029
. Из блока определения района (9) на вход блока моделирования уничтожения цели (10), подается 3 параметра:
Figure 00000030
;
Figure 00000031
; Н.The specified sequence of modeling the flight process of long-range cruise missiles is implemented as follows. When starting the device from an external source, not shown in the drawing, the following parameters are entered into the initial data input unit (1): x 0 - coordinates of the KRBD at the time of the start of modeling, along the abscissa; y 0 - coordinates of KRBD at the start of modeling, along the ordinate; x c - coordinates of a predetermined target, along the abscissa; y c - coordinates of a predetermined target, along the ordinate; m utKP is the mathematical expectation of the climb angle of long-range cruise missiles at the beginning of the terminal maneuver; σ utKP is the standard deviation of the climb angle of long-range cruise missiles at the beginning of the terminal maneuver; m htKP is the mathematical expectation of the flight altitude of long-range cruise missiles at the beginning of the terminal maneuver; σ htKP is the standard deviation of the flight altitude of long-range cruise missiles at the beginning of the terminal maneuver; m VKP is the mathematical expectation of the flight speed of long-range cruise missiles on the route segment; σ VKP is the standard deviation of the flight speed of long-range cruise missiles on the route segment; m hKP is the mathematical expectation of the flight altitude of long-range cruise missiles on the route segment; σ hKP is the standard deviation of the flight altitude of long-range cruise missiles on the route segment; σ КР - standard deviation of long-range cruise missiles hitting the target; L max - flight range of long-range cruise missiles, H - target hit height. From the first output of the input data block (1) to the first input of the terminal maneuver modeling block (3), 6 parameters are supplied: m utKP ; σ utKP ; m htKP ; σ htKP ; x 0 ; y 0 . From the second output of the initial data input unit (1) to the first input of the distance determination unit (4), 3 parameters are supplied: х Ц ; at c ; L max . From the third output of the initial data input unit (1) to the first input of the direction determination unit (6), 2 parameters are supplied: х Ц ; at c . From the fourth output of the initial data input unit (1) to the first input of the coordinate determination unit (7), 5 parameters are supplied: m VKP ; σ VKP , m hKP ; σ hKP ; σ CR . From the fifth output of the initial data input unit (1) to the first input of the maneuver start check unit (8), 1 parameter is supplied: N. From the sixth output of the initial data input unit (1) to the first input of the region determination unit (9), 2 parameters are supplied : x c ; at c . From the first output of the random number generator (2) to the second input of the distance determination unit (4), 4 parameters are supplied: Rnd 1 ; Rnd 2 ; Rnd 3 ; Rnd 4 . From the second output of the random number generator (2) to the second input of the terminal maneuver modeling block (3), 4 parameters are supplied: Rnd 1 ; Rnd 2 ; Rnd 3 ; Rnd 4 . From the second output of the terminal maneuver simulation block (3) to the third input of the maneuver start check block (8), 5 parameters are supplied: m htKP ; σ htKP ; h tKP ; U tkp ; ξ. From the first output of the terminal maneuver simulation unit (3) is connected to the fourth input of the distance determination unit (4), 2 parameters are supplied: x i ; y i . From the third output of the random number generator (2) to the fourth input of the block for determining the area (9), 6 parameters are supplied: Rnd 1 ; Rnd 2 ; Rnd 3 ; Rnd 4 ; Rnd 5 ; Rnd 6 . From the output of the distance determination unit (4) to the input of the long-range cruise missile destruction verification unit (5), 4 parameters are supplied: L max ; x i ; y i ;
Figure 00000022
... From the second output of the unit for checking the destruction of a long-range cruise missile (5) to the second input of the unit for determining the direction (6), 3 parameters are supplied: x i ; y i ;
Figure 00000023
... From the block for determining the direction (6) to the second input of the block for determining coordinates (7), 6 parameters are supplied:
Figure 00000024
; ϕ; x i ; y i ; x c ; at c . From the second output of the block for determining coordinates (7) to the third input of the block for determining the area (9), 2 parameters are fed: σ VKP ; σ CR . From the first output of the unit for determining coordinates (7) to the second input of the unit for checking the start of the maneuver (8), 2 parameters are supplied:
Figure 00000025
;
Figure 00000026
... From the block for checking the beginning of the maneuver (8), to the second input of the block for determining the area (9), 4 parameters are supplied: H;
Figure 00000027
;
Figure 00000028
;
Figure 00000029
... From the block for determining the area (9), 3 parameters are fed to the input of the target destruction modeling block (10):
Figure 00000030
;
Figure 00000031
; N.

Таким образом, благодаря введению новых элементов и связей достигается требуемый технический результат - расширение функциональных возможностей за счет моделирования процесса полета крылатых ракет большой дальности, позволяющее проводить исследование возможностей использования крылатых ракет большой дальности для подвижных объектов ракетного соединения.Thus, thanks to the introduction of new elements and connections, the required technical result is achieved - the expansion of functional capabilities by simulating the flight process of long-range cruise missiles, which makes it possible to study the possibilities of using long-range cruise missiles for mobile objects of a missile connection.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИSOURCES OF INFORMATION

1. RU №2042200 1991 г.1. RU No. 2042200 1991

2. RU №2338992 2007 г.2. RU No. 2338992 2007

Claims (1)

Устройство для моделирования процесса полета крылатых ракет большой дальности, содержащее: задатчик высоты с индикатором; три блока нелинейности; операционный и суммирующий усилители; задатчик скорости с индикатором; блок умножения - сложения; блоки умножения; блок моделирования газотурбинных двигателей, отличающееся тем, что в него дополнительно введены: блок ввода исходных данных; генератор случайных чисел; блок моделирования терминального маневра; блок определения расстояния; блок определения направления; блок определения координат; блок проверки начала маневра; блок определения района; блок моделирования уничтожения цели; блок проверки уничтожения крылатых ракет большой дальности, при этом первый выход блока ввода исходных данных (1) соединен с первым входом блока моделирования терминального маневра (3), второй выход блока ввода исходных данных (1) соединен с первым входом блока определения расстояния (4), третий выход блока ввода исходных данных (1) соединен с первым входом блока определения направления (6), четвертый выход блока ввода исходных данных (1) соединен с первым входом блока определения координат (7), пятый выход блока ввода исходных данных (1) соединен с первым входом блока проверки начала маневра (8), шестой выход блока ввода исходных данных (1) соединен с первым входом блока определения района (9), первый выход генератора случайных чисел (2) соединен со вторым входом блока определения расстояния (4), второй выход генератора случайных чисел (2) соединен со вторым входом блока моделирования терминального маневра (3), второй выход которого соединен с третьим входом блока проверки начала маневра (8), первый выход блока моделирования терминального маневра (3) соединен с четвертым входом блока определения расстояния (4), выход блока проверки уничтожения крылатой ракеты большой дальности (5) соединен с входом блока ввода исходных данных (1), третий выход генератора случайных чисел (2) соединен с четвертым входом блока определения района (9), выход блока определения расстояния (4) соединен входом блока проверки уничтожения крылатой ракеты большой дальности (5), второй выход которого соединен со вторым входом блока определения направления (6), выход которого соединен со вторым входом блока определения координат (7), второй выход блока определения координат (7) соединен с третьим входом блока определения района (9), второй выход которого соединен с третьим входом блока определения расстояния (4), первый выход блока определения координат (7) соединен со вторым входом блока проверки начала маневра (8), выход которого соединен со вторым входом блока определения района (9), первый выход блока определения района (9) соединен с входом блока моделирования уничтожения цели (10), выход которого соединен с четвертым входом блока проверки начала маневра (8).A device for simulating the flight process of long-range cruise missiles, comprising: an altitude controller with an indicator; three blocks of nonlinearity; operational and summing amplifiers; speed generator with indicator; multiplication block - addition; multiplication blocks; gas turbine engine modeling unit, characterized in that it additionally includes: initial data input unit; random number generator; terminal maneuver simulation unit; distance determination unit; direction determination unit; coordinate determination unit; block for checking the start of the maneuver; area definition block; target destruction simulation unit; block for checking the destruction of long-range cruise missiles, while the first output of the input data input unit (1) is connected to the first input of the terminal maneuver modeling unit (3), the second output of the input data input unit (1) is connected to the first input of the distance determination unit (4) , the third output of the initial data input unit (1) is connected to the first input of the direction determination unit (6), the fourth output of the initial data input unit (1) is connected to the first input of the coordinate determination unit (7), the fifth output of the initial data input unit (1) is connected to the first input of the unit for checking the start of the maneuver (8), the sixth output of the input data input unit (1) is connected to the first input of the area determination unit (9), the first output of the random number generator (2) is connected to the second input of the distance determination unit (4) , the second output of the random number generator (2) is connected to the second input of the terminal maneuver simulation unit (3), the second output of which is connected to the third input of the block for checking the start of maneuver vra (8), the first output of the terminal maneuver modeling unit (3) is connected to the fourth input of the distance determination unit (4), the output of the long-range cruise missile destruction verification unit (5) is connected to the input of the initial data input unit (1), the third generator output random numbers (2) is connected to the fourth input of the block for determining the area (9), the output of the block for determining the distance (4) is connected to the input of the block for checking the destruction of a long-range cruise missile (5), the second output of which is connected to the second input of the block for determining the direction (6), whose output is connected to the second input of the coordinate determination unit (7), the second output of the coordinate determination unit (7) is connected to the third input of the area determination unit (9), the second output of which is connected to the third input of the distance determination unit (4), the first output of the determination unit coordinates (7) is connected to the second input of the unit for checking the start of the maneuver (8), the output of which is connected to the second input of the unit for determining the area (9), the first in The output of the block for determining the area (9) is connected to the input of the target destruction simulation block (10), the output of which is connected to the fourth input of the block for checking the start of the maneuver (8).
RU2019138400A 2019-11-27 2019-11-27 Long-range cruise missiles flight simulation device RU2728947C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019138400A RU2728947C1 (en) 2019-11-27 2019-11-27 Long-range cruise missiles flight simulation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019138400A RU2728947C1 (en) 2019-11-27 2019-11-27 Long-range cruise missiles flight simulation device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2728947C1 true RU2728947C1 (en) 2020-08-03

Family

ID=72085790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019138400A RU2728947C1 (en) 2019-11-27 2019-11-27 Long-range cruise missiles flight simulation device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2728947C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2769787C1 (en) * 2021-04-14 2022-04-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ Device for forming a catalog of the results of modeling the flight process of long-range cruise missiles

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050116091A1 (en) * 2003-10-23 2005-06-02 Kelly Patrick D. High-altitude launching of rockets lifted by helium devices and platforms with rotatable wings
CN201362362Y (en) * 2008-07-17 2009-12-16 韦世党 Composite power multipurpose unmanned aerial vehicle
RU2477642C2 (en) * 2011-11-03 2013-03-20 Юрий Юрьевич Кувшинов Model of device for accelerated flight of space apparatuses
RU2518478C2 (en) * 2012-07-31 2014-06-10 Общество с ограниченной ответственностью "Центр тренажеростроения и подготовки персонала" Functionally-simulating stand to create conditions of interactive support-free environment and lowered gravity

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050116091A1 (en) * 2003-10-23 2005-06-02 Kelly Patrick D. High-altitude launching of rockets lifted by helium devices and platforms with rotatable wings
CN201362362Y (en) * 2008-07-17 2009-12-16 韦世党 Composite power multipurpose unmanned aerial vehicle
RU2477642C2 (en) * 2011-11-03 2013-03-20 Юрий Юрьевич Кувшинов Model of device for accelerated flight of space apparatuses
RU2518478C2 (en) * 2012-07-31 2014-06-10 Общество с ограниченной ответственностью "Центр тренажеростроения и подготовки персонала" Functionally-simulating stand to create conditions of interactive support-free environment and lowered gravity

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2769787C1 (en) * 2021-04-14 2022-04-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ Device for forming a catalog of the results of modeling the flight process of long-range cruise missiles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107423556B (en) Remote rocket gun emission data calculation method based on radial basis function proxy model
CN108761399B (en) Passive radar target positioning method and device
CN110991051B (en) Remote guidance rocket projectile drop point prediction system based on experimental design and Kriging model
RU2728947C1 (en) Long-range cruise missiles flight simulation device
CN112711816B (en) Flight projectile trajectory correction method based on meteorological grid
CN110597056A (en) Large closed-loop calibration control method for antiaircraft gun fire control system
CN116929143B (en) Digital twinning-based air defense equipment shooting boundary test system and method
RU2265233C1 (en) Device for determination of coordinates
RU2700709C1 (en) Method of determining deviations of real meteorological conditions from tabular values taken into account in calculating installations for artillery firing
KR102276704B1 (en) Firing control system and operation method of the same
RU2769787C1 (en) Device for forming a catalog of the results of modeling the flight process of long-range cruise missiles
CN110989665A (en) Remote guidance rocket projectile drop point prediction method based on experimental design and Kriging model
US20120158374A1 (en) Method for real-time modeling of an n-dimensional surface
Karel et al. Conversions of METB3 meteorological messages into the METEO11 format
US20200248623A1 (en) System and method for detecting inlet temperature distortion of an engine
RU2290594C1 (en) Method for fire of fighting vehicle at high-speed target (modifications) and system for its realization
CN115222023A (en) Neural network-based non-cooperative target control strategy identification method and system
CN113835360B (en) High-precision simulation evaluation method for composite fuze based on error analysis
RU2734144C1 (en) Device for simulation of process of antiaircraft means operation
Kiryushkin et al. Solution of internal ballistic problem for SRM with grain of complex shape during main firing phase
Corriveau Validation of the NATO Armaments Ballistic Kernel for use in small-arms fire control systems
CN114818471A (en) Damage probability calculation method based on machine learning neural network
RU2742945C1 (en) Method of determining coordinates of target in request-response system
RU2111437C1 (en) Method of gun laying and device for its realization
KR101914266B1 (en) Apparatus for measuring explosion position in space of proximity fuze