RU2727693C2 - Автоматизированное изготовление приспособлений для лечения костей - Google Patents

Автоматизированное изготовление приспособлений для лечения костей Download PDF

Info

Publication number
RU2727693C2
RU2727693C2 RU2018115755A RU2018115755A RU2727693C2 RU 2727693 C2 RU2727693 C2 RU 2727693C2 RU 2018115755 A RU2018115755 A RU 2018115755A RU 2018115755 A RU2018115755 A RU 2018115755A RU 2727693 C2 RU2727693 C2 RU 2727693C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bone
data
treated
patient
implant
Prior art date
Application number
RU2018115755A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018115755A (ru
RU2018115755A3 (ru
Inventor
Христиан ЛЯЙБИНГЕР
Вольфганг Хёллер
Михаел Мартин
Original Assignee
Карл Леибингер Медизинтечник Гмбх Энд Ко. Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Карл Леибингер Медизинтечник Гмбх Энд Ко. Кг filed Critical Карл Леибингер Медизинтечник Гмбх Энд Ко. Кг
Publication of RU2018115755A publication Critical patent/RU2018115755A/ru
Publication of RU2018115755A3 publication Critical patent/RU2018115755A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2727693C2 publication Critical patent/RU2727693C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/28—Bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/28—Bones
    • A61F2/2803—Bones for mandibular reconstruction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/28—Bones
    • A61F2/2846—Support means for bone substitute or for bone graft implants, e.g. membranes or plates for covering bone defects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/28—Bones
    • A61F2/2875—Skull or cranium
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
    • G05B19/4099—Surface or curve machining, making 3D objects, e.g. desktop manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526—Methods of manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/108—Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/28—Bones
    • A61F2002/2835—Bone graft implants for filling a bony defect or an endoprosthesis cavity, e.g. by synthetic material or biological material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/28—Bones
    • A61F2002/2835—Bone graft implants for filling a bony defect or an endoprosthesis cavity, e.g. by synthetic material or biological material
    • A61F2002/2839—Bone plugs or bone graft dowels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A61F2002/30943—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using mathematical models
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A61F2002/30948—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using computerized tomography, i.e. CT scans
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A61F2002/30952—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using CAD-CAM techniques or NC-techniques
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A61F2002/30955—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using finite-element analysis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A61F2002/3096—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques trimmed or cut to a customised size
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35016—Analyse model, decide on number of sections to take
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35062—Derive mating, complementary, mirror part from computer model data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35533—Use, input 2-D data, sectional profile to machine 3-D surface
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49008—Making 3-D object with model in computer memory

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Plastic & Reconstructive Surgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицине. Способ изготовления имплантата для лечения кости содержит первый этап, в котором имеются исходные 3D-данные кости или части кости конкретного пациента, подлежащего лечению, при этом участок, подлежащий лечению, находится внутри кости или части кости, второй этап включения 3D-данных контрольного пациента, который был выбран в соответствии с предопределенными критериями, при этом включенные 3D-данные контрольного пациента соответствуют кости или части кости с участком, подлежащим лечению, и включают 3D-данные различных конкретных пациентов путем форматирования среднего значения и/или с использованием статистической модели, и третий и восстановительный этап для дополнения или завершения 3D-данных, объединенных с данными, полученными на первом этапе и втором этапе, для восстановления участка, подлежащего лечению. Далее заготовка имплантата, сконструированная с помощью стандартных средних значений, хранится в базе данных и привязана к статистической модели с помощью точек конструкции и автоматически помещается в соответствующий ранее реконструированный участок, подлежащий лечению, и где впоследствии адаптируется поверхность зоны имплантата, обращенная к кости. Технический результат заявленного изобретения заключается в повышении адаптации приспособления для лечения кости к конкретным пациентам. 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к способу изготовления приспособления для лечения костей, например, для ортогнатического остеосинтеза и/или для матриц.
Способы, родственные этому способу, известны, например, из патентов США US 8 855 389 B1 и US 2014/0094924 A1. В патенте US 8 855 389 B1 раскрыт автоматизированный способ использования метода конечных элементов для систем костных имплантатов. В настоящем контексте также предоставляется доступ к библиотеке, содержащей данные предварительно сконструированных имплантатов. Однако вышеупомянутые данные применяют/адаптируют к интактной кости. В патенте US 2014/0094924 A1, с другой стороны, используется зеркальное отображение интактной/неповрежденной контралатеральный кости. Дальнейшая информация о существующем уровне техники предоставляется в патенте US 2011/0 151 400 A1.
При существующих способах изготовления приспособления для лечения кости, а именно: или имплантатов, или матриц для резекции кости/распила кости, их качество не является удовлетворительным. Поэтому необходимо улучшить качество таких приспособлений. Кроме того, приспособление для лечения кости необходимо адаптировать к конкретным пациентам, кому оно предписано, и чтобы его можно было сделать быстрее, чтобы оно было менее дорогим и более удобным. Кроме того, необходимо обеспечить более высокую надежность планирования. Планирование также должно быть упрощено. Наконец, необходимо повысить удобство такого способа для пользователя.
В способе изготовления приспособления для лечения кости эта цель достигается с использованием различных этапов. На первом этапе, например, необходимо обнаружить/получить/использовать (исходные) 3D-данные кости или части кости конкретного пациента, подлежащего лечению, при этом участок, подлежащий лечению, должен находиться внутри кости или части кости. Вышеупомянутый участок, как правило, представляет собой дефект или дефект костного материала. Вышеупомянутые (исходные) 3D-данные кости или части кости конкретного пациента, подлежащего лечению, формируются на основе других данных, например, данных, полученных на этапе сбора, таких как, например, данные, полученные с помощью компьютерной томографии (CT), магнитно-резонансной томографии (MRT), магниторезонансной визуализации (MRI), цифрового изображения и коммуникации в медицине, стандарта (DICOM) или с помощью аналогичных способов и устройств. На третьем реконструктивном этапе два набора данных связаны друг с другом, таким образом, 3D-данные дополняются или их сбор завершается для реконструкции участка, подлежащего лечению. Соответственно, обрезка исходных 3D-данных или полученных дополнительных данных на основе 3D-данных выбранного контрольного пациента включена или может быть включена, что позволяет получать восстановленные и обрезанные 3D-данные для перекрытия или восполнения дефекта костного материала у пациента, подлежащего лечению. Это помогает достичь существенного улучшения, по сравнению с предыдущими способами. Данные «контрольного пациента» могут в большей степени относиться к набору данных, который был составлен, исходя из данных различных конкретных пациентов. Соответственно, например, может использоваться форматирование средних значений, форматирование медиан и/или другие/подобные алгоритмы. Следовательно, под термином «контрольный пациент», необязательно, но может подразумеваться «конкретный человек». Представляется перспективным составить «искусственного» «контрольного пациента», исходя из существующих наборов данных. Наконец, используется статистическая модель. Под пациентом понимают живого или мертвого человека или животного и/или их части. Этап зеркального отображения используется для получения объединенных 3D-данных участка, подлежащего лечению, посредством наложения 3D-данных конкретного пациента, подлежащего лечению, на соответствующий участок, при этом наложенные 3D-данные берут свое происхождение на зеркально-симметричной другой стороне пациента, а точнее, на участке, соответствующем кости или части кости. Несмотря на то, что уже используемые статистические данные, то есть, данные, которые были предоставлены, по меньшей мере, одним контрольным пациентом, показывают улучшение, такое улучшение в значительной мере продолжается за счет использования этапа зеркального отображения и за счет использования зеркальных данных интактной стороны определенного конкретного пациента, подлежащего лечению. Таким образом, предлагается также этап включения 3D-данных, при этом вышеупомянутые 3D-данные соответствуют кости или части кости с участком, подлежащим лечению (однако на интактной стороне), и, следовательно, берут свое происхождение на стороне, зеркально-симметричной стороне, подлежащей лечению.
Преимущество вариантов осуществления настоящего изобретения отражено в подпунктах формулы изобретения, подробное объяснение которых приведено ниже.
Преимущество состоит в том, что результат, по меньшей мере, трех этапов используется для планирования производственной операции.
Дополнительное преимущество состоит в том, что три этапа предоставления исходных 3D-данных пациента, подлежащего лечению, включения 3D-данных контрольного пациента и дополнений выполняются последовательно или по меньшей мере частично параллельно. Таким образом, можно отследить процессы планирования в течение 5-10 минут, и даже можно отследить весь процесс изготовления в течение < 12 часов, если изготовление проводится на месте локализации, или в течение < 48 часов, если предприятие по изготовлению медицинского оборудования находится в другом месте.
Когда после третьего этапа приспособление для лечения кости производят на четвертом этапе в форме имплантата или матрицы остеотомии, то компонент, который должен быть прикреплен к кости, можно получить относительно быстро.
Также преимущество состояло в том, что на этапе подготовки исходные 3D-данные пациента и/или 3D-данные по меньшей мере одного контрольного пациента вводятся, например, в базу данных на интернет-основе и/или собираются из нее.
Также преимущественный вариант осуществления настоящего изобретения отличается тем, что перед этапом зеркального отображения и/или после первого этапа выполняется автоматизированная 2D- или 3D-визуализация. Таким образом, удобство такого способа для пользователя повышается.
Для того, чтобы было возможно провести идентификацию костей конкретного человека и, соответственно, костных фрагментов легко и эффективно, предпочтительно, чтобы перед или после этапа зеркального отображения, в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения – после этапа визуализации, на кости были выбраны / выбраны в дальнейшем точки, отмечаемые маркером, например, в виде «ориентиров» или маркеровок. Для того, чтобы укрепить не только существующие кости, но и заменить фактически отсутствующий материал, предпочтительно, чтобы дефект костного материала пациента, подлежащего лечению, закрывался или перекрывался, или заполнялся по типу отверстия. Таким образом, область применения способа может быть значительно расширена. Конечно, также возможно использовать приспособление для лечения кости, с тем, чтобы после закрепления на кости/части кости оно служило направляющим и/или указывающим приспособлением для осуществления перфорирования, распила и прокалывания кости.
Пациенту может быть предоставлена помощь быстрее, чем это было прежде, если перед четвертым этапом, то есть, перед изготовлением, на этапе получения 3D-данных и/или данных изготовления для управления производственными машинами, создаются, например, данные СК или ЧПУ и, в преимущественном варианте осуществления настоящего изобретения вышеупомянутые данные СК или ЧПУ непосредственно или опосредованно подаются в производственное устройство, такое как устройство управления системой фрезерования, обтачивания, спекания или сварки. Формирование, формирование, в частности, механообрабатывающим и/или аддитивным способом производства может быть использовано быстро и эффективно. Особенно эффективным является использование технологий быстрого прототипирования, таких как технологии 3D-печати, особенно те, которые используют формат данных *.3mf. В дополнение к информации о геометрии должна быть включена и информация об аддитивном и/или механообрабатывающем способе производстве.
Дополнительное преимущество состоит в том, что в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения непосредственно после третьего этапа и/или перед четвертым этапом выполняется этап моделирования для получения поверхностей, осей, локализаций и/или коэффициентов отклонения.
Рекомендуется выполнять этап планирования производственной операции перед четвертым этапом или вместо четвертого этапа.
Преимущественный вариант осуществления настоящего изобретения также отличается тем, что 3D-данные пациента, подлежащего лечению, и/или 3D-данные контрольного пациента(ов) хранятся в базе данных больницы или на облачном сервере в интернете (или на аналогичном устройстве), или в базе данных предприятия по изготовлению медицинского оборудования. Затем могут использоваться как данные, хранящиеся в больнице, за пределами больницы, так и все доступные данные. Именно с помощью решения на интернет-основе происходит улучшение способа и облегчается его использование.
Когда 3D-данные контрольного пациента(ов) содержат критерии отбора, такие как информацию, касающуюся курения/не курения, пола, возраста, размера, профессии, национальной принадлежности и/или физиологии телосложения, то выбор соответствующих (индивидуальных) данных для реконструкции кости облегчается. Что касается информации о физиологии телосложения, то подходит классификация по Кречмеру, хотя его классификация вызывает споры.
Настоящее изобретение также относится к устройству для осуществления способа планирования и/или изготовления, при этом в нем содержится/создается и подготавливается приспособление для осуществления способа по настоящему изобретению.
Разработка состоит в том, что компьютер включает/содержит информацию, которая подготовлена и установлена для автоматического осуществления этапов способа. Таким образом, взаимодействие с операционным персоналом сводится к минимуму.
Применение в соответствии с настоящим изобретением заключается в использовании неровностей в кости и, таким образом, для получения лучшего диагноза.
Другими словами, описан способ или процесс, в котором при использовании моделей статистической формы создается поверхность и/или объем, и/или в котором реконструкция имплантата и матрицы для остеотомии хранятся в базе данных. Таким образом, этапы лечения кости и/или приспособления для лечения кости можно автоматически адаптировать и рассчитать для каждого конкретного человека. Приспособление для лечения кости также может быть произведено с адаптацией к конкретному человеку и особенно быстро.
Статистические модели анатомических областей подходят для планирования оказания медицинской помощи. Это – виртуальные модели, которые позволяют восполнять или заменять недостающие или дефектные области с использованием имеющейся информации об особенностях человека.
Оказалось, что статистические модели для реконструкции устройства укрепления кости человека обеспечивают/показывают более высокую точность, по сравнению с простым/сингулярным зеркальным отображением интактной стороны на дефектную сторону. Важное преимущество состоит в том, что при автоматизированной реконструкции патологически или травматологически модифицированной кости требуется просто ориентация посредством точек или поверхностей на локальных костях для применения модели статистической формы и для получения реконструкции, независимо от более сложных способов сегментации. Кроме того, тип и качество имеющейся информации о 3D-изображении человека теперь не зависит от результата реконструкции посредством статистической модели. Это также означает, что имеющиеся артефакты, например, из-за металлических болтов, которые вызывают размытые зоны при диагностике способом визуализации, можно отделить и, следовательно, удалить.
Когда статистическая модель сочетается с конструкциями имплантатов, это означает, что конструкции имплантатов можно адаптировать к соответствующему человеку с помощью автоматизированной процедуры. Таким образом, выбрав типичные локализации переломов, можно создать, например, индивидуальные имплантаты посредством автоматизированной процедуры. Также можно собрать информацию о реконструкциях конкретного человека, чтобы таким образом получить оптимизацию имплантатов для стандартизированных заготовок имплантатов.
Тот же принцип может быть применен и к так называемым «направляющим распила». «Направляющие распила» необходимы для выполнения расчетов остеотомий на кости. Например, при реконструкции нижней челюсти, для которой необходимо провести костную трансплантацию из малоберцовой кости, заранее рассчитывается, каким образом должна быть распилена приподнятая кость, чтобы можно было восстановить анатомическую форму нижней челюсти. Если вышеупомянутые дефекты хранятся в базе данных, то можно рассчитать «направляющие распила» с помощью автоматизированной процедуры. Кроме того, таким способом в дальнейшем можно пропустить дополнительное рентгеновское облучение донорской области, если статистическая модель адаптирована к предоставлению вышеуказанной информации в качестве среднего значения автоматическим способом, который предлагается в настоящем документе.
Технологическая цепочка для изготовления имплантатов выглядит следующим образом:
1. сбор данных (компьютерная томография, магнитно-резонансная томография, УЗИ, статистическая модель (пол, возраст, размер, профессия ...))
2. выбор области и/или имплантата по точкам или поверхностям
3. применение статистической модели к выбранной области
4. подгонка имплантата к конкретной области
5. экспорт файла с готовой конструкцией имплантата.
Технологическую цепочку для «направляющей распила» можно охарактеризовать следующим образом:
1. сбор данных
2. выбор области, подлежащей реконструированию
3. применение статистической модели к выбранной области
4. выбор донорской области и расчет требуемых остеотомий
5. представление требуемой коррекции репозиции и автоматическое построение направляющей распила
6. экспорт файла с готовой конструкцией
Все это создает различные преимущества, по сравнению с другими способами. Например, не обязательно использовать зеркальное отображение стороны. Таким образом, можно принять во внимание индивидуальную асимметрию. Не требуется новая конструкция имплантата. Можно хранить любое количество «заготовок имплантатов». Их можно получать в зависимости от показаний и рекомендаций оперирующего хирурга. «Направляющие распила» также могут быть рассчитаны по способу планирования производственной операции. Таким образом, технологическая цепочка значительно сокращается. Необходимый осмотр врачом пропускается, поскольку он выполняется на том же сеансе создания имплантата лицом, ведущим планирование. Приложение на интернет-основе позволяет быстро и эффективно проводить планирование без какого-либо дополнительного программного обеспечения. Программное обеспечение может непрерывно улучшать имплантаты и поверхности в режиме самообучения. Становится возможным размещать «стандартные параметры» и «стандартные оси» для того, чтобы выявлять патологические изменения и предлагать соответствующую коррекцию. Дополнительная рентгенограмма и связанное с ней облучение донорской области можно пропустить.
Следовательно, отличительной особенностью является автоматическая реконструкция поверхности кости с помощью 3D-данных, в частности, с использованием имеющихся данных определенного конкретного пациента, которые дополняются данными из статистической модели. Сочетание имеющихся (сохранившихся) данных конкретного пациента с дополнительными 3D-данными из статистической модели приводит, таким образом, к осуществлению точечной поверхностной реконструкции кости, подлежащей лечению.
Модель статистической формы служит для автоматизированного планирования. Модель формы интегрирована в соответствующее программное обеспечение планирования (например, в качестве набора данных стандартной библиотеки шаблонов (STL)) и может использоваться для «виртуальной реконструкции» в хирургической навигации. Преимущество этого способа заключается в том, что зеркальное отображение не является обязательным, но оно может быть осуществлено для реконструкции. Таким образом, можно осуществлять навигацию по двусторонним (находящимся на двух сторонах) дефектам. Одновременный захват виртуальных имплантатов позволяет точно контролировать хирургическое позиционирование путем навигации.
Кроме того, специальное приложение учитывает тот факт, что стандартизированный имплантат уже «сконструирован» для области. То есть, «заготовка имплантата» уже была создана с помощью стандартных средних значений. Вышеупомянутая заготовка имплантата хранится в базе данных. Благодаря точкам конструкции она привязана к статистической модели и автоматически помещается в соответствующий участок человека. На втором этапе адаптируется поверхность зоны имплантата, обращенной к кости. Файл конструкции изменяется, когда модель статистической формы адаптируют к конкретной кости.
Также отличительной особенностью является то, что стандартный имплантат удерживается на соответствующем участке кости (максимально соответствует участку). Посредством способа обрезки материалом заполняют пространство между поверхностью имплантата, обращенной к кости, и костью.
В дальнейшем изобретение будет подробно проиллюстрировано на нескольких фигурах, при этом:
На Фигуре 1 показана блок-схема осуществления способа, в соответствии с настоящим изобретением.
На Фигуре 2 показан процесс ремоделирования на кости.
На Фигуре 3 показано положение зоны, подлежащей лечению, на образце черепа.
На Фигуре 4 показана установка крепежных приспособлений для кости по типу имплантата глазного яблока и имплантата челюсти.
Фигуры представляют собой просто схематическое изображение и служат только для понимания настоящего изобретения. Подобные элементы имеют одинаковые позиционные обозначения.
Настоящее изобретение подходит для использования в хирургии черепа и лица, но, в конечном итоге, оно может быть использовано и/или для любой костной структуры человека или млекопитающего.
В способе 1, в соответствии с настоящим изобретением, существует первый этап 2 создания доступных исходных 3D-данных кости или части кости конкретного пациента, подлежащего лечению. Затем следует второй этап 3, в котором происходит включение 3D-данных контрольного пациента, который был выбран в соответствии с предопределенными критериями, а именно 3D-данные собираются в сопоставимой области, которая подлежит лечению. На следующем третьем этапе 4 выполняется дополнение, возможно содержащее обрезку 3D-данных, объединенных на этапе 2 и этапе 3, при этом объединение данных происходит на частичном этапе.
Между первым этапом 2 и вторым этапом 3 также может выполняться этап зеркального отображения 5. На вышеупомянутом этапе зеркального отображения 3D-данные, которые противопоставлены продольной оси или плоскости симметрии, включая продольную ось тела, собираются из интактного участка больного (конкретного) пациента, подлежащего лечению, и накладываются на 3D-данные больной стороны, подлежащей лечению. Рекомендуется использовать этот этап.
На четвертом этапе 6, также называемой этапом изготовления, приспособление для лечения кости 7 изготавливается, например, по типу имплантата или матрицы остеотомии. Таким образом, возможно также «виртуальное хирургическое планирование». Такое приспособление для лечения кости 7, которое прикреплено к кости 8 определенного конкретного пациента, подлежащего лечению, показано на Фигуре 4.
На Фигуре 3 показана зона 9, подлежащая лечению, на черепе, включая кость 8. И если глазное яблоко вышеупомянутого черепа имеет дефект в зоне области 9, подлежащей лечению, на правой стороне, если смотреть со стороны пациента, то глазное яблоко не имеет дефектов на левой стороне, если смотреть со стороны пациента.
Соответствующие данные интактной стороны передаются на дефектный участок на этапе зеркального отображения 10, изображенного на Фигуре 1. Их адаптируют к нему/для него. Предшествующие предыдущие этапы включают этап подготовки 11, в которых 3D-данные пациента и/или 3D-данные по меньшей мере одного контрольного пациента вводятся в локальную базу данных или базу данных на интернет-основе и, соответственно, собираются из нее.
На Фигуре 2 показано, каким образом, начиная с дефекта кости, создаются ориентиры, затем выполняется «корректировка», в которой используется модель наложенной формы, которая еще не адаптирована к последующей вставке модели статистической формы в расчетный распил для того, чтобы получить адаптированную модель с замененным дефектом кости. Маркеры 12, которые формирую «ориентиры», отмечены позиционным обозначением 12.
Следовательно, дело в том, что до настоящего времени, исключительно для примера, дефекты черепа реконструировали, в большинстве случаев, путем зеркального отображения интактной стороны на дефектную сторону. Однако такой способ подходит только в ограниченной степени, или результатов недостаточно. В настоящем способе оценивается множество моделей черепа для формирования статистической модели. Благодаря статистической модели дефектный участок на дефектном черепе теперь может быть реконструирован.
В способе 1 по настоящему изобретению используется этап производства 13.
Позиционные обозначения:
1 способ
2 первый этап (данные для предоставления)
3 второй этап (включающий статистическую модель)
4 третий этап (дополняющий плюс обрезки, где требуется)
5 этап зеркального отображения
6 четвертый этап/этап производства
7 приспособление для лечения кости
8 кость
9 область, подлежащая лечению
10 этап зеркального отображения
11 этап подготовки
12 маркер
13 этап производства

Claims (10)

1. Способ (1) изготовления имплантата для лечения кости (7), содержащий первый этап (2), в котором имеются исходные 3D-данные кости (8) или части кости конкретного пациента, подлежащего лечению, при этом участок, подлежащий лечению, находится внутри кости (8) или части кости, второй этап (3) включения 3D-данных контрольного пациента, который был выбран в соответствии с предопределенными критериями, при этом включенные 3D-данные контрольного пациента соответствуют кости (8) или части кости с участком, подлежащим лечению, и включают 3D-данные различных конкретных пациентов путем форматирования среднего значения и/или с использованием статистической модели, и третий и восстановительный этап (4) для дополнения или завершения 3D-данных, объединенных с данными, полученными на первом этапе (2) и втором этапе (3), для восстановления участка, подлежащего лечению, отличающийся тем, что далее заготовка имплантата, сконструированная с помощью стандартных средних значений, хранится в базе данных и привязана к статистической модели с помощью точек конструкции и автоматически помещается в соответствующий ранее реконструированный участок, подлежащий лечению, и где впоследствии адаптируется поверхность зоны имплантата, обращенная к кости.
2. Способ (1) по п. 1, отличающийся тем, что используют этап зеркального отображения (5), в котором 3D-данные конкретного пациента, подлежащего лечению, изначально берут на другой зеркально-симметричной стороне пациента, накладывают на участок, соответствующий кости (8) или части кости, для получения объединенных 3D-данных.
3. Способ (1) по п. 1 или 2, отличающийся тем, что три или четыре этапа (2, 3, 4 и/или 5) выполняют последовательно или параллельно.
4. Способ (1) по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что после третьего этапа (4) на следующем этапе (6) приспособление для лечения кости (7) изготавливают в форме имплантата или матрицы остеотомии.
5. Способ (1) по п. 4, отличающийся тем, что на этапе подготовки (11) исходные 3D-данные пациента и/или 3D-данные по меньшей мере одного контрольного пациента вводят в базу данных и/или собирают из нее.
6. Способ (1) по любому из пп. 2-5, отличающийся тем, что перед этапом зеркального отображения (5) и/или после первого этапа (2) выполняют автоматизированную 2D- или 3D-визуализацию.
7. Способ (1) по любому из пп. 2-6, отличающийся тем, что перед или после этапа зеркального отображения (5) выбирают определенные точки на кости, отмеченные маркером (12).
8. Способ (1) по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что дефект костного материала пациента, подлежащего лечению, по типу отверстия, закрывают, или перекрывают, или заполняют.
9. Способ (1) по любому из пп. 4-8, отличающийся тем, что перед следующим этапом (6) на этапе изготовления генерируют 3D-данные и/или данные об изготовлении для управления производственными машинами.
10. Способ (1) по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что результат по меньшей мере трех этапов (2, 3, 4) используют для планирования производственной операции.
RU2018115755A 2015-10-27 2016-10-27 Автоматизированное изготовление приспособлений для лечения костей RU2727693C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015118318.8 2015-10-27
DE102015118318.8A DE102015118318B4 (de) 2015-10-27 2015-10-27 Automatisierte Generierung von Knochenbehandlungsmitteln
PCT/EP2016/075923 WO2017072227A1 (de) 2015-10-27 2016-10-27 Automatisierte generierung von knochenbehandlungsmitteln

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018115755A RU2018115755A (ru) 2019-10-28
RU2018115755A3 RU2018115755A3 (ru) 2020-03-10
RU2727693C2 true RU2727693C2 (ru) 2020-07-22

Family

ID=57286457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018115755A RU2727693C2 (ru) 2015-10-27 2016-10-27 Автоматизированное изготовление приспособлений для лечения костей

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20180318011A1 (ru)
EP (1) EP3367972B1 (ru)
JP (1) JP6883030B2 (ru)
CN (1) CN108348337B (ru)
AU (1) AU2016344721B2 (ru)
BR (1) BR112018008480B1 (ru)
CA (1) CA3002889A1 (ru)
DE (1) DE102015118318B4 (ru)
ES (1) ES2856941T3 (ru)
RU (1) RU2727693C2 (ru)
WO (1) WO2017072227A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5506702B2 (ja) 2008-03-06 2014-05-28 アクアビーム エルエルシー 流体流れ内を伝達される光学エネルギーによる組織切除および焼灼
JP6080872B2 (ja) 2012-02-29 2017-02-15 プロセプト バイオロボティクス コーポレイション 自動化された画像誘導組織切除および治療
KR102276750B1 (ko) 2017-05-30 2021-07-13 디그니티 헬쓰 미리 결정된 해부학적, 생체역학적, 및 생리학적 속성들을 갖는 합성 해부학적 모델을 구축하기 위한 시스템들 및 방법들
US11963729B2 (en) 2018-06-21 2024-04-23 Procept Biorobotics Corporation Artificial intelligence for robotic surgery
US10909773B2 (en) * 2018-12-03 2021-02-02 Metal Industries Research & Development Centre Medical image modeling system and medical image modeling method
CN109730761A (zh) * 2019-01-18 2019-05-10 深圳市艾克瑞电气有限公司 复位装置、模拟复位系统及复位方法
RU2717212C1 (ru) * 2019-05-07 2020-03-18 Георгий Михайлович Берберов Способ изготовления индивидуального каркаса для костной пластики и способ выполнения костной пластики с применением индивидуального каркаса
WO2020227661A1 (en) * 2019-05-09 2020-11-12 Materialise N.V. Surgery planning system with automated defect quantification
US11877818B2 (en) 2020-06-26 2024-01-23 Procept Biorobotics Corporation Integration of robotic arms with surgical probes
US11096753B1 (en) 2020-06-26 2021-08-24 Procept Biorobotics Corporation Systems and methods for defining and modifying range of motion of probe used in patient treatment
US20220031460A1 (en) * 2020-07-29 2022-02-03 DePuy Synthes Products, Inc. Patient specific graft cage for craniomaxillofacial repair

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4976737A (en) * 1988-01-19 1990-12-11 Research And Education Institute, Inc. Bone reconstruction
GB2318058A (en) * 1996-09-25 1998-04-15 Ninian Spenceley Peckitt Three-dimensional modelling of maxillofacial implants
US5741215A (en) * 1993-09-10 1998-04-21 The University Of Queensland Stereolithographic anatomical modelling process
DE19922279A1 (de) * 1999-05-11 2000-11-16 Friedrich Schiller Uni Jena Bu Verfahren zur Generierung patientenspezifischer Implantate
WO2001085040A1 (en) * 2000-05-10 2001-11-15 Nanyang Polytechnic Method of producing profiled sheets as prosthesis

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4936862A (en) * 1986-05-30 1990-06-26 Walker Peter S Method of designing and manufacturing a human joint prosthesis
DE3626549A1 (de) * 1986-08-06 1988-02-11 Mecron Med Prod Gmbh Verfahren zur herstellung einer endoprothese mit individueller anpassung
WO2001077988A2 (en) * 2000-04-05 2001-10-18 Therics, Inc. System and method for rapidly customizing a design and remotely manufacturing biomedical devices using a computer system
GB0504172D0 (en) * 2005-03-01 2005-04-06 King S College London Surgical planning
FR2904935A1 (fr) 2006-08-18 2008-02-22 Centre Nat Rech Scient Composition antidiabetique apte a stimuler la secretion d'insuline et destinee au traitement du diabete de type 2 (diabete non insulino-dependant).
WO2008109751A1 (en) * 2007-03-06 2008-09-12 The Cleveland Clinic Foundation Method and apparatus for preparing for a surgical procedure
CN100506188C (zh) * 2007-03-06 2009-07-01 赵亚群 颅骨补片及其制备方法
US20110004317A1 (en) 2007-12-18 2011-01-06 Hacking Adam S Orthopaedic implants
GB0803514D0 (en) * 2008-02-27 2008-04-02 Depuy Int Ltd Customised surgical apparatus
US8644568B1 (en) 2008-07-25 2014-02-04 O.N.Diagnostics, LLC Automated patient-specific bone-implant biomechanical analysis
JP5792620B2 (ja) 2008-08-26 2015-10-14 ボイアンジュ, アンディBOIANGIU, Andy 歯科用骨インプラント、歯科用骨インプラントを移植する方法、および歯科用骨インプラントを製造する方法およびシステム
US10603056B2 (en) * 2012-08-31 2020-03-31 Smith & Nephew, Inc. Patient specific implant technology
FR2999071A1 (fr) * 2012-12-12 2014-06-13 Obl Procede de repositionnement de fragments osseux pour la chirurgie osseuse, base sur l'utilisation d'implants et de guides sur mesure
AU2014363945B2 (en) * 2013-12-09 2019-04-04 Techmah Medical Llc Bone reconstruction and orthopedic implants
CN104783922B (zh) * 2014-01-22 2017-02-08 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院 一种个性化三维耳郭导板制备的方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4976737A (en) * 1988-01-19 1990-12-11 Research And Education Institute, Inc. Bone reconstruction
US5741215A (en) * 1993-09-10 1998-04-21 The University Of Queensland Stereolithographic anatomical modelling process
GB2318058A (en) * 1996-09-25 1998-04-15 Ninian Spenceley Peckitt Three-dimensional modelling of maxillofacial implants
DE19922279A1 (de) * 1999-05-11 2000-11-16 Friedrich Schiller Uni Jena Bu Verfahren zur Generierung patientenspezifischer Implantate
WO2001085040A1 (en) * 2000-05-10 2001-11-15 Nanyang Polytechnic Method of producing profiled sheets as prosthesis

Also Published As

Publication number Publication date
AU2016344721B2 (en) 2021-04-01
US20180318011A1 (en) 2018-11-08
CN108348337B (zh) 2020-10-23
JP6883030B2 (ja) 2021-06-02
DE102015118318B4 (de) 2018-05-03
RU2018115755A (ru) 2019-10-28
RU2018115755A3 (ru) 2020-03-10
WO2017072227A1 (de) 2017-05-04
JP2018531723A (ja) 2018-11-01
AU2016344721A1 (en) 2018-05-10
EP3367972B1 (de) 2020-12-02
CN108348337A (zh) 2018-07-31
EP3367972A1 (de) 2018-09-05
BR112018008480A2 (pt) 2018-11-06
ES2856941T3 (es) 2021-09-28
DE102015118318A1 (de) 2017-04-27
CA3002889A1 (en) 2017-05-04
BR112018008480B1 (pt) 2023-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2727693C2 (ru) Автоматизированное изготовление приспособлений для лечения костей
JP6362592B2 (ja) 選択可能な術前、術中、または術後ステータスで少なくとも１つの解剖学的構造のグラフィカル３ｄコンピュータモデルを動作するための方法
Singare et al. Rapid prototyping assisted surgery planning and custom implant design
US10722310B2 (en) Virtual surgery planning system and method
US20160331463A1 (en) Method for generating a 3d reference computer model of at least one anatomical structure
CN103099679B (zh) 一种个性化腰椎内固定辅助装置及其制备方法
US20170340390A1 (en) Computer-Assisted Osteocutaneous Free Flap Reconstruction
Modabber et al. Computer‐assisted zygoma reconstruction with vascularized iliac crest bone graft
KR102256557B1 (ko) 3차원 이미지를 이용한 수술용 가이드 제조방법
JP2005287813A (ja) 人工医用材料の最適形状検索システム
CN114081623A (zh) 一种3d云平台多板块导板制作数据管理系统及导板制备方法
Li et al. CT image-based computer-aided system for orbital prosthesis rehabilitation
US20210137537A1 (en) Surgical guides with removable inserts
Szejka et al. A reasoning system to support the dental implant planning process
Radnionok et al. Algorithm of processing microspira CT-scan results for constructing a three-dimensional model of orbit thin bones
Aydin et al. Surgical planning and additive manufacturing of an anatomical model: a case study of a spine surgery
US11457979B2 (en) Surgical planning system for the reconstruction of missing or damaged bone parts
Din et al. Nasofacial morphometric analysis for nasal reconstruction
Block et al. In‐house virtual surgical planning and guided mandibular reconstruction is less precise, but more economical and time‐efficient than commercial procedures
CN117601419A (zh) 一种寰枢关节脱位3d模型打印方法
UA135130U (uk) Спосіб інтегрованого тривимірного моделювання індивідуальних анатомічних структур
Lalaj et al. ESTABLISHING 3-D PRINTING IN RECONSTRUCTION SURGERY OF MAXILLOFACIAL DEFECTS AT A HOSPITAL SETTING: A REVIEW OF LITERATURE
Wu et al. Study on the application of rapid prototyping in assistant surgical planning
Chen et al. 15 Imaging for Jaw Reconstruction