RU2725568C1 - Планетарный демультипликатор многоступенчатой коробки передач - Google Patents

Планетарный демультипликатор многоступенчатой коробки передач Download PDF

Info

Publication number
RU2725568C1
RU2725568C1 RU2019119181A RU2019119181A RU2725568C1 RU 2725568 C1 RU2725568 C1 RU 2725568C1 RU 2019119181 A RU2019119181 A RU 2019119181A RU 2019119181 A RU2019119181 A RU 2019119181A RU 2725568 C1 RU2725568 C1 RU 2725568C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
clutch
gearbox
demultiplier
shaft
Prior art date
Application number
RU2019119181A
Other languages
English (en)
Inventor
Ирек Флорович Гумеров
Алексей Владимирович Горбатовский
Александр Васильевич Рябев
Дмитрий Николаевич Палеев
Юрий Леонидович Евтодеев
Максим Валерьевич Вязников
Сергей Викторович Гаев
Алексей Радиевич Репин
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ")
Priority to RU2019119181A priority Critical patent/RU2725568C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2725568C1 publication Critical patent/RU2725568C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Изобретение относится к трансмиссии транспортных машин. С выходным валом демультипликатора многоступенчатой коробки передач жестко соединено водило планетарного механизма с сателлитами, состоящими из двух шестерен, объединенными в блок. Первая муфта включения обеспечивает блокировку планетарного механизма. Вторая муфта включения обеспечивает возможность соединения коронного зубчатого колеса с корпусом демультипликатора. Достигается снижение металлоемкости многоскоростной коробки передач. 4 з.п. ф-лы, 11 ил.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к трансмиссиям транспортных средств.
Известны агрегаты трансмиссии со ступенчатым изменением передаточных чисел, содержащие шестерни, валы, их опоры, устройства переключения передач, применяемые в отечественных и зарубежных автомобилях. (Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия. Под ред. А.И. Гришкевича, Мн.: Высш. шк., 1985, 240 с.).
В качестве прототипа, по совокупности существенных признаков, выбран демультипликатор многоступенчатой коробки передач (МКП) 2Е.
Демультипликатор многоступенчатой коробки передач состоит из корпуса с соосно размещенными в нем входным и выходным валами и планетарного механизма (ПМ), который состоит из солнечной шестерни, сцепленной через объединенные в блоки двух шестерен сателлиты, установленные на водиле, с коронным зубчатым колесом. С входным валом демультипликатора жестко соединена солнечная шестерня ПМ. Коронное зубчатое колесо жестко связано с корпусом демультипликатора. Первая муфта включения жестко соединяет водило с выходным валом, а вторая муфта включения обеспечивает прямую передачу крутящего момента с входного на выходной вал демультипликатора. В рамках патента обозначена возможность установки муфт включения по отдельности или их объединения в двух или трехпозиционные (см. заявку DE 102012216228 А1, от 13.03.2014 г., фиг. 9).
Недостаток прототипа - нерациональная установка муфты включения на выходном валу демультипликатора. В результате чего первая муфта передает многократно увеличенный крутящий момент, что приводит к увеличению ее размеров и металлоемкости.
Цель изобретения - варианты конструкции демультипликатора, состоящего из планетарного механизма с блочными сателлитами, обеспечивающего снижение металлоемкости вального редуктора многоступенчатой коробки передач с этим демультипликатором.
Указанная цель достигается тем, что в планетарном демультипликаторе многоступенчатой коробки передач, состоящем из корпуса, валов, солнечной шестерни, сцепленной с коронным зубчатым колесом через сателлиты, состоящие из двух шестерен, объединенных в блок и расположенных на водиле, муфт включения, при этом солнечная шестерня жестко соединена с входным валом демультипликатора, который одновременно является вторичным валом многоступенчатой коробки передач или соединяется с ним при помощи одной из муфт включения, при этом с выходным валом демультипликатора жестко соединено водило планетарного механизма, первая муфта включения обеспечивает блокировку планетарного механизма, а вторая муфта включения обеспечивает возможность соединения коронного зубчатого колеса с корпусом демультипликатора.
Возможно, что с блочными сателлитами сцеплена вторая солнечная шестерня и/или второе коронное зубчатое колесо с возможностью жесткого соединения при помощи, по меньшей мере, одной муфты включения - с корпусом демультипликатора и/или с вторичным валом вального редуктора многоступенчатой коробки передач.
Также возможно, что одна из муфт включения объединена с муфтой включения, соединяющей жесткой связью ведомую шестерню передачи заднего хода с входным валом демультипликатора.
Возможно, что муфты включения могут быть выполнены зубчатыми или фрикционными и установлены по отдельности или объединены в двух- или трехпозиционные.
Совокупность отличительных признаков, заключающаяся в том, что с выходным валом демультипликатора многоступенчатой коробки передач жестко соединено водило планетарного механизма, первая муфта включения обеспечивает блокировку планетарного механизма, а вторая муфта включения обеспечивает возможность соединения коронного зубчатого колеса с корпусом демультипликатора, позволяет снизить металлоемкость коробки передач за счет уменьшения передаточного числа ее низшей передачи и, значит, межцентрового расстояния между валами -благодаря увеличенному передаточному числу первого режима демультипликатора.
Заявителю не известен планетарный демультипликатор многоступенчатой коробки передач с указанной совокупностью существенных признаков, и заявленная совокупность существенных признаков не вытекает явным образом из уровня техники, что дает основание предположить соответствие заявляемого технического решения условиям патентоспособности «новизна» и «изобретательский уровень».
Изобретение иллюстрируется чертежами, на которых представлены:
На фиг. 1 показана кинематическая схема планетарного двухрежимного (двухступенчатого) демультипликатора,
соответствующего пункту 1 формулы изобретения.
На фиг. 2-5 показаны кинематические схемы трехрежимных демультипликаторов, соответствующих пункту 2 формулы изобретения.
На фиг. 6 показана кинематическая схема пятирежимного демультипликатора, соответствующего пункту 2 формулы изобретения.
На фиг. 7 и 8 показаны кинематические схемы четырехрежимных демультипликаторов, соответствующих пункту 2 формулы изобретения.
На фиг. 9 показана кинематическая схема шестирежимного демультипликатора, соответствующего пункту 2 формулы изобретения.
На фиг. 10 показана кинематическая схема возможной 12-ступенчатой КП с планетарным демультипликатором, соответствующим пункту 2 формулы изобретения. Яркими линиями обозначены детали, участвующие в данном изобретении, а бледными линиями остальные детали КП. Они в данном изобретении не рассматриваются и соответствуют известному уровню техники.
На фиг. 11 показана кинематическая схема возможной 12-ступенчатой КП с планетарным демультипликатором, соответствующим пункту 3 формулы изобретения.
В состав представленной на фиг. 1 кинематической схемы входят установленные в опорах корпуса 1 входной вал 2, который одновременно является вторичным валом вального редуктора МКП, и соосный ему выходной вал 3. Солнечная шестерня 4 ПМ жестко установлена на входном валу 2 и сцеплена с сателлитом 5, объединенным в блок двух шестерен, с сателлитом 6, и установленными на водиле 7. Сателлит 6 сцеплен с коронным зубчатым колесом 8. Водило 7 жестко связано с выходным валом 3. ПМ может быть заблокирован при помощи первой муфты включения А(9), соединяющей водило 7 и коронное зубчатое колесо 8. Блокирование демультипликатора возможно альтернативным соединением двух любых звеньев планетарного механизма. Например, муфта А может соединять водило 7 или коронное зубчатое колесо 8 с солнечной шестерней 4. Коронное зубчатое колесо 8 имеет возможность жесткого соединения с корпусом 1 демультипликатора при помощи второй муфты включения В(10).
В состав представленной на фиг. 2 кинематической схемы входят такие же детали, что и в состав кинематической схемы, рассмотренной выше, и дополнительно, с сателлитом 5 сцеплено второе коронное зубчатое колесо 11, которое имеет возможность жесткого соединения с корпусом 1 при помощи муфты включения С(12). Муфта включения А(9) соединяет водило 7 и коронное зубчатое колесо 11.
В состав представленной на фиг. 3 кинематической схемы входят такие же детали, что и в состав рассмотренного выше демультипликатора, представленного на фиг. 1. И дополнительно, с сателлитом 6 сцеплена вторая солнечная шестерня 13 с возможностью жесткого соединения с корпусом 1 при помощи муфты включения D(14).
В состав представленной на фиг. 4 кинематической схемы входят такие же детали, что и в состав демультипликатора, представленного на фиг. 2, но отсутствует муфта В, коронное зубчатое колесо 8 соединяется с вторичным валом 15 вального редуктора МКП при помощи муфты включения Е(16), а входной вал 2 соединяется с вторичным валом 15 вального редуктора МКП при помощи муфты включения К(17).
В состав представленной на фиг. 5 кинематической схемы входят такие же детали, что и в состав демультипликатора, представленного на фиг. 3, но отсутствует муфта D, вторая солнечная шестерня 13 соединяется с вторичным валом 15 вального редуктора МКП при помощи муфты включения М(18), а входной вал 2 соединяется с вторичным валом 15 вального редуктора МКП при помощи муфты включения К(17).
В состав представленной на фиг. 6 кинематической схемы входят такие же детали, что и в состав демультипликатора, представленного на фиг. 2. И дополнительно, с сателлитом 6 сцеплена вторая солнечная шестерня 13, которая имеет возможность жесткого соединения с вторичным валом 15 вального редуктора МКП при помощи муфты включения М(18). А входной вал 2 соединяется с вторичным валом 15 вального редуктора МКП при помощи муфты включения К(17).
В состав представленной на фиг. 7 кинематической схемы входят такие же детали, что и в состав демультипликатора, представленного на фиг. 3. И дополнительно, с вторичным валом 15 вального редуктора МКП при помощи муфт включения К(17) и М(18) соединяются, соответственно, входной вал 2 и вторая солнечная шестерня 13.
В состав представленной на фиг. 8 кинематической схемы входят такие же детали, что и в состав демультипликатора, представленного на фиг. 2. И дополнительно, с вторичным валом 15 вального редуктора МКП при помощи муфт включения Е(16) и К(17) соединяются, соответственно, коронное зубчатое колесо 8 и входной вал 2.
В состав представленной на фиг. 9 кинематической схемы входят такие же детали, что и в состав демультипликатора, представленного на фиг. 6. И дополнительно, вторая солнечная шестерня 13 имеет возможность жесткого соединения с корпусом 1 при помощи муфты включения D (14).
В состав кинематической схемы демультипликатора МКП, представленной на фиг. 10, входят такие же детали, что и в состав демультипликатора, изображенного на фиг. 5. Но на фиг. 10 показан один из возможных вариантов объединения муфт включения А, В, К и М. Принцип объединения муфт основан на рациональности и/или экономической эффективности. А именно, в данном случае, в 12-ступенчатой КП - зубчатые муфты А(9) и В(10) объединены в муфту АВ(19), а муфта К(17) объединена в муфту включения КМ(20) с муфтой М(18). В результате четыре муфты включения управляются двумя вилками (на фиг. 10 не показаны). Ступицы муфт включения АВ(19) и КМ(20) установлены, соответственно, на коронном зубчатом колесе 8 и вторичном валу 15 вального редуктора МКП.
В состав кинематической схемы демультипликатора МКП, представленной на фиг. 11, входят такие же детали, что и в состав демультипликатора, изображенного на фиг. 2. Но на фиг. 11 показан один из возможных вариантов объединения муфт включения А, В и С. Принцип объединения муфт основан на рациональности и/или экономической эффективности. А именно, в данном случае, в 12-ступенчатой КП - зубчатые муфты В(10) и С(12) объединены в муфту ВС(21), а муфта А(9) объединена в муфту включения АК(22) с муфтой К, соединяющей ведомую шестерню 23 передачи заднего хода с входным валом 2 демультипликатора, который одновременно является вторичным валом 15 вального редуктора МКП. В результате, четыре муфты включения управляются двумя вилками (на фиг. 11 не показаны). Ступицы муфт включения ВС(21) и АК(22) установлены, соответственно, на корпусе 1 и входном валу 2.
В соответствии с поставленной целью изобретения, из-за необходимости краткого изложения, но с полнотой достаточной для понимания специалистом - рассмотрим работу представленных выше вариантов конструкции демультипликаторов на примере одного из них, например, представленного на фиг. 5 и входящего в состав МКП, изображенной на фиг. 10.
Работа демультипликатора, представленного на фиг. 5, осуществляется следующим образом.
I режим.
Муфта В находится в замкнутом положении и жестко связывает с корпусом 1 коронное зубчатое колесо 8. Муфта К находится в замкнутом положении и жестко связывает с вторичным валом 15 вального редуктора МКП входной вал 2.
Крутящий момент с вторичного вала 15 через муфту К поступает на входной вал 2, солнечную шестерню 4, сателлиты 5 и 6, передается на водило 7 и выходной вал 3. Передаточное число демультипликатора на данном режиме равняется 8-15 единицам, а при необходимости и более. Это позволяет уменьшить передаточное число первой передачи в вальном редукторе МКП, при сохранении диапазона передаточных чисел МКП от 15 до 35 единиц.
II режим.
Выключаем муфту К, замыкаем муфту М - жестко соединяем с вторичным валом 15 вального редуктора МКП вторую солнечную шестерню 13.
Крутящий момент с вторичного вала 15 через муфту М поступает на вторую солнечную шестерню 13, сателлит 6, водило 7 и выходной вал 3. Общее передаточное число демультипликатора на данном режиме - до 5 единиц.
III режим.
Выключаем муфту В, замыкаем муфту А - жестко соединяем коронное зубчатое колесо 8 с водилом 7. В результате, ПМ блокируются и крутящий момент с вторичного вала 15, через муфту М и входной вал 2 поступает на выходной вал 3 без трансформации, с передаточным числом демультипликатора равным единице.
Рассмотренный трехрежимный демультипликатор утраивает число передач вальной КП. Например, в МКП, изображенной на фиг. 10, вальная КП обеспечивает получение четырех передач переднего хода и двух передач назад. Соответственно, трехрежимный демультипликатор увеличивает число передач МКП до 12 вперед и 6 назад.
Представленные на других фигурах демультипликаторы работают аналогичным образом и отличаются друг от друга числом различных допустимых комбинаций соединения муфт включения (числом режимов работы) и получаемыми при этом передаточными числами.
Техническим результатом использования демультипликаторов с планетарным механизмом с блочными сателлитами является возможность обеспечения вальной коробке передач меньшей металлоемкости за счет уменьшения передаточного числа ее низшей передачи и, значит, межцентрового расстояния между валами - благодаря увеличенному передаточному числу первого режима демультипликатора.
На кинематических схемах, подтверждающих возможность получения конструкций многоступенчатых коробок передач с планетарными демультипликаторами, предлагаемыми данным изобретением, представлены только некоторые варианты, отличающиеся от других возможных вариантов, с указанными признаками, существенными и взаимосвязанными между собой, образующими устойчивую совокупность существенных признаков, достаточную для получения технического результата - альтернативной расстановкой на валах пар шестерен, муфт включения, опор в корпусе КП и/или поперечной перегородке (при наличии), числом промежуточных валов и т.д.

Claims (5)

1. Планетарный демультипликатор многоступенчатой коробки передач, состоящий из корпуса, валов, солнечной шестерни, сцепленной с коронным зубчатым колесом через сателлиты, состоящие из двух шестерен, объединенных в блок и расположенных на водиле, муфт включения, при этом солнечная шестерня жестко соединена с входным валом демультипликатора, который одновременно является вторичным валом многоступенчатой коробки передач или соединяется с ним при помощи одной из муфт включения, отличающийся тем, что с выходным валом демультипликатора жестко соединено водило планетарного механизма, первая муфта включения обеспечивает блокировку планетарного механизма, а вторая муфта включения обеспечивает возможность соединения коронного зубчатого колеса с корпусом демультипликатора.
2. Планетарный демультипликатор по п. 1, отличающийся тем, что с блочными сателлитами сцеплена вторая солнечная шестерня и/или второе коронное зубчатое колесо с возможностью жесткого соединения при помощи по меньшей мере одной муфты включения - с корпусом демультипликатора и/или с вторичным валом вального редуктора многоступенчатой коробки передач.
3. Планетарный демультипликатор по п. 1 или 2, отличающийся тем, что одна из муфт включения объединена с муфтой включения, соединяющей жесткой связью ведомую шестерню передачи заднего хода с входным валом демультипликатора.
4. Планетарный демультипликатор по п. 1 или 2, отличающийся тем, что муфты включения выполнены зубчатыми или фрикционными.
5. Планетарный демультипликатор по п. 1 или 2, отличающийся тем, что муфты включения установлены по отдельности или объединены в двух- или трехпозиционные.
RU2019119181A 2019-06-20 2019-06-20 Планетарный демультипликатор многоступенчатой коробки передач RU2725568C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019119181A RU2725568C1 (ru) 2019-06-20 2019-06-20 Планетарный демультипликатор многоступенчатой коробки передач

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019119181A RU2725568C1 (ru) 2019-06-20 2019-06-20 Планетарный демультипликатор многоступенчатой коробки передач

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2725568C1 true RU2725568C1 (ru) 2020-07-02

Family

ID=71510351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019119181A RU2725568C1 (ru) 2019-06-20 2019-06-20 Планетарный демультипликатор многоступенчатой коробки передач

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2725568C1 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2063884C1 (ru) * 1992-11-16 1996-07-20 Константин Николаевич Семендяев Многоступенчатая коробка передач транспортного средства
RU2008119408A (ru) * 2005-10-19 2010-01-20 ЦФ Фридрихсхафен АГ (DE) Автоматизированная коробка передач и способ управления ею
RU2508486C1 (ru) * 2012-11-12 2014-02-27 Владимир Владимирович Волошко Автомобильная многоступенчатая коробка передач
DE102012216228A1 (de) * 2012-09-13 2014-03-13 Zf Friedrichshafen Ag Erweiterungsstufe, Getriebe und Antriebsstrang für ein Fahrzeug sowie Verfahren zum Einstellen einer Zusatzübersetzung für ein Getriebe
RU2631726C2 (ru) * 2012-09-04 2017-09-26 Испано-Сюиза Планетарный редуктор, в частности, для турбомашины
RU2686416C1 (ru) * 2018-06-21 2019-04-25 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") Коробка передач с планетарным демультипликатором

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2063884C1 (ru) * 1992-11-16 1996-07-20 Константин Николаевич Семендяев Многоступенчатая коробка передач транспортного средства
RU2008119408A (ru) * 2005-10-19 2010-01-20 ЦФ Фридрихсхафен АГ (DE) Автоматизированная коробка передач и способ управления ею
RU2631726C2 (ru) * 2012-09-04 2017-09-26 Испано-Сюиза Планетарный редуктор, в частности, для турбомашины
DE102012216228A1 (de) * 2012-09-13 2014-03-13 Zf Friedrichshafen Ag Erweiterungsstufe, Getriebe und Antriebsstrang für ein Fahrzeug sowie Verfahren zum Einstellen einer Zusatzübersetzung für ein Getriebe
RU2508486C1 (ru) * 2012-11-12 2014-02-27 Владимир Владимирович Волошко Автомобильная многоступенчатая коробка передач
RU2686416C1 (ru) * 2018-06-21 2019-04-25 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") Коробка передач с планетарным демультипликатором

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6302820B1 (en) Planetary speed change transmission
US7011597B2 (en) Multi-speed transmission
US7347800B2 (en) Multi-speed power splitting CVT
CN107269779B (zh) 三行星排六速自动变速器
RU2686416C1 (ru) Коробка передач с планетарным демультипликатором
US7824295B2 (en) Power-branched, continuously variable vehicle transmission
US7454991B2 (en) Multispeed manual transmission
RU2725568C1 (ru) Планетарный демультипликатор многоступенчатой коробки передач
RU2462632C2 (ru) Коробка передач транспортного средства
US20040023748A1 (en) Multi-speed transmission
GB2410302A (en) Multi-regime CVT with coaxial input and output shafts
RU2531995C1 (ru) Коробка передач
GB2397630A (en) A multi-regime CVT system with coaxial input and output shafts
US5700223A (en) Power train of five-speed automatic transmission for vehicle
US7128682B2 (en) Planetary manual transmission
US20050187064A1 (en) Multi-speed power transmission
US11047460B2 (en) Continuously variable power-split transmission
RU2050290C1 (ru) Коробка передач
RU2295457C1 (ru) Многоступенчатая соосная вально-двухпланетарная коробка передач
KR101563586B1 (ko) 전후진 6단 자동변속기
RU2280792C2 (ru) Коробка передач
RU2735164C1 (ru) Коробка передач с двухрядным планетарным демультипликатором
RU2025304C1 (ru) Коробка передач
US5803860A (en) Three mode stepless speed changing device
RU2721229C2 (ru) Планетарная коробка передач 10R4 со сдвоенным сцеплением