RU2725337C1

RU2725337C1 - Screw-type propulsor

Info

Publication number: RU2725337C1
Application number: RU2020101521A
Authority: RU
Inventors: Николай Петрович Дядченко
Original assignee: Николай Петрович Дядченко
Priority date: 2020-01-13
Filing date: 2020-01-13
Publication date: 2020-07-02

Abstract

FIELD: transport machine building.

SUBSTANCE: invention relates to non-road transport equipment and can be used as wheelchair propulsor for overcoming stair flights of common use. Screw-type propulsor comprises a hollow rotor with a screw flange provided with a rotation mechanism and a rotary head. Hollow rotor with multi-threaded helical crest is made in the form of system of tubular profile containers, having radial cavities, in which elastically pliable support elements are mounted. Support elements are made as peripheral part of rotor helical crests by means of actuator, which controls extension of support elements from cavities.

EFFECT: it is possible to expand the functionality of the screw propeller when moving on solid surfaces with obstacles.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к внедорожной транспортной технике, и может быть использовано в качестве движителя кресел-колясок для преодоления лестничных маршей общего пользования.The invention relates to transport machinery, in particular to off-road transport equipment, and can be used as a mover of wheelchairs to overcome public flights of stairs.

Известен шнековый движитель /см. пат. №2650289 (кл. B62D 57/036, A61G 5/06) от 26.06.2017/, содержащий полый ротор с винтовым гребнем, снабженный механизмом вращения, и поворотную головку, установленную впереди ротора.Known auger mover / cm. US Pat. No. 2650289 (class B62D 57/036, A61G 5/06) dated 06/26/2017 / containing a hollow rotor with a screw ridge, equipped with a rotation mechanism, and a rotary head mounted in front of the rotor.

Известный шнековый движитель - прототип может быть усовершенствован, например, посредством смены заходов в многозаходном винтовом гребне ротора, с целью расширения функциональных возможностей для движения по твердым поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде порогов, бордюров, эскарпов, а также для преодоления лестничных маршей общего пользования в качестве движителя кресел-колясок.The well-known auger propeller - the prototype can be improved, for example, by changing approaches in the multi-rotor screw crest of the rotor, in order to expand the functionality for movement on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of thresholds, borders, scraps, as well as to overcome public flights of stairs as a mover of wheelchairs.

Заявленная цель достигается тем, что в шнековом движителе, содержащем полый ротор с винтовым гребнем, снабженный механизмом вращения, и поворотную головку, полый ротор с многозаходным винтовым гребнем выполнен в виде системы контейнеров трубного профиля, имеющих радиальные полости, в которых смонтированы упругоподатливые опорные элементы, выполняющие периферийной частью функцию винтовых гребней ротора посредством исполнительного механизма или исполнительных механизмов, управляющего или управляющих выдвижением опорных элементов из всех полостей или только из полостей, ориентированных на опорную поверхность движителя.The stated goal is achieved by the fact that in a screw drive containing a hollow rotor with a screw comb, equipped with a rotation mechanism, and a rotary head, a hollow rotor with a multi-helical screw crest is made in the form of a system of tube-shaped containers having radial cavities in which elastically supporting support elements are mounted, performing the function of the rotor screw ridges by the peripheral part by means of an actuator or actuators controlling or controlling the extension of support elements from all cavities or only from cavities oriented to the supporting surface of the propulsion device.

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется чертежом (пример работы восьмизаходного винтового гребня ротора с выдвинутыми опорными элементами только из полостей контейнера, ориентированных на опорную поверхность движителя / вид с торца на один из контейнеров /).The technical solution proposed by the invention is illustrated in the drawing (an example of the operation of an eight-way screw rotor ridge with extended support elements only from container cavities oriented to the support surface of the propulsion device / end view of one of the containers /).

Шнековый движитель предлагаемой конструкции содержит полый ротор с винтовым гребнем, снабженный механизмом вращения, и поворотную головку. При этом полый ротор 1 с многозаходным винтовым гребнем выполнен в виде системы контейнеров 2 трубного профиля, имеющих радиальные полости (на чертеже не показаны), в которых смонтированы упругоподатливые опорные элементы 3, выполняющие периферийной частью функцию винтовых гребней ротора посредством исполнительного механизма или исполнительных механизмов, управляющего или управляющих выдвижением опорных элементов 3 из всех полостей или только из полостей, ориентированных на опорную поверхность движителя.The screw propeller of the proposed design contains a hollow rotor with a screw ridge provided with a rotation mechanism, and a rotary head. In this case, the hollow rotor 1 with a multi-helical screw ridge is made in the form of a system of containers 2 of a pipe profile having radial cavities (not shown in the drawing), in which elastically flexible supporting elements 3 are mounted that perform the function of the rotor helical ridges in the peripheral part by means of an actuator or actuators, controlling or controlling the extension of the supporting elements 3 from all cavities or only from cavities oriented to the supporting surface of the propulsion device.

Исполнительный механизм или исполнительные механизмы, управляющий или управляющие выдвижением опорных элементов (на чертеже не показаны и представляют собой авторское ноу-хау) позволяет, например, посредством смены (кратной двум) заходов в многозаходном винтовом гребне ротора 1 менять максимально возможный шаг движителя на оправданный дорожными обстоятельствами.The actuator or actuators, which controls or controls the extension of the support elements (not shown in the drawing and represents the author’s know-how), allows, for example, by changing (multiple of two) entries in the multi-start screw ridge of rotor 1 to change the maximum possible propulsion step justified by road circumstances.

Кресло-коляска, снабженное по бортам предлагаемым шнековым движителем, приобретает проходимость как на слабонесущих почвах (песок, торф, снег и т.п.), так и на твердых поверхностях (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.A wheelchair equipped on the sides with the proposed screw propeller acquires patency both on weakly bearing soils (sand, peat, snow, etc.) and on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of thresholds , borders, scraps, including public flights of stairs.

Кресло-коляска, снабженное по бортам шнековым движителем предлагаемого исполнения, способно двигаться вперед - назад при встречно или в разные стороны вращающихся с одинаковыми скоростями бортовых винтовых гребнях, способно поворачиваться (разворачиваться) при вращающихся в одну сторону с разными скоростями бортовых винтовых гребнях, т.е. способно повторять все движения кресел-колясок на колесном, гусеничном и колесно-гусеничном ходуA wheelchair equipped with an auger propeller of the proposed design along the sides is capable of moving forward and backward when the on-board screw ridges are rotating in the opposite direction or at the same speeds, and can rotate (unfold) when the on-board screw ridges are rotating in the same direction, t. e. capable of repeating all movements of wheelchairs on wheeled, tracked and wheeled-tracked tracks

Дополнительно кресло-коляска, снабженное предлагаемыми шнековыми движителями, способно двигаться вправо-влево при вращающихся в одну сторону с одинаковыми скоростями бортовых винтовых гребнях, тем самым расширяя функциональные возможности кресел-колясок для инвалидов.Additionally, the wheelchair equipped with the proposed screw propellers is able to move left and right with the side screw ridges rotating in the same direction at the same speeds, thereby expanding the functionality of wheelchairs for the disabled.

Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, the proposed technical solution, according to the applicant, is new, has an inventive step and is industrially applicable.

Claims

A screw mover containing a hollow rotor with a screw ridge, equipped with a rotation mechanism, and a rotary head, characterized in that the hollow rotor with a multi-helical screw ridge is made in the form of a system of containers of pipe profile having radial cavities in which are mounted elastic supporting elements that perform the peripheral part the function of the screw ridges of the rotor by means of an actuator or actuators that control or control the extension of the support elements from all cavities or only from cavities oriented to the supporting surface of the propulsion device.