RU2725027C1 - System for lifting of sunken submarines - Google Patents

System for lifting of sunken submarines Download PDF

Info

Publication number
RU2725027C1
RU2725027C1 RU2019130921A RU2019130921A RU2725027C1 RU 2725027 C1 RU2725027 C1 RU 2725027C1 RU 2019130921 A RU2019130921 A RU 2019130921A RU 2019130921 A RU2019130921 A RU 2019130921A RU 2725027 C1 RU2725027 C1 RU 2725027C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sunken
lifting
submarine
load
stops
Prior art date
Application number
RU2019130921A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Викторович Асминин
Антон Сергеевич Агеев
Сергей Валентинович Башмаков
Андрей Вячеславович Краморенко
Леонид Андреевич Соловьев
Рудольф Иванович Чумаров
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2019130921A priority Critical patent/RU2725027C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2725027C1 publication Critical patent/RU2725027C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B63C7/16Apparatus engaging vessels or objects
    • B63C7/20Apparatus engaging vessels or objects using grabs

Abstract

FIELD: lifting devices.SUBSTANCE: invention relates to lifting, in particular, to technical means of lifting sunken objects with the help of hydraulic jacks. System of lifting of sunken submarines includes barge-sites equipped with compartments filled with water and acting as counterweights at application of load, hoisting devices made in form of hydraulic jacks, load-carrying connections, support beams brought under the lifted sunken submarine equipped with shanks for attachment of load-bearing links and local attachments, which follow the contour of the body of the lifted sunken object. Support beams are equipped with additional stops made in the form of posts, between which with the possibility of movement along guide posts there are sliders with a pivot at the end fixed to the slide by means of a ball hinge. Fixing stops are equipped with replaceable straps, the profile of which corresponds to the profile of the sunken submarine housing in the place of installation of each support beam. Stops are installed with the possibility of movement along the beams base and fixation in them.EFFECT: higher reliability of lifting a submarine.1 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к области судоподъема, в частности к техническим средствам подъема затонувших объектов с помощью гидравлических домкратов.The invention relates to the field of ship lifting, in particular to the technical means of lifting sunken objects using hydraulic jacks.

Известна система для подъема затонувших объектов, включающая баржи-площадки, снабженные отсеками, заполняемыми водой и выполняющими роль противовесов при приложении нагрузки, грузоподъемные устройства, выполненные в виде гидравлических домкратов, грузонесущие связи, опорные балки, заведенные под поднимаемую затонувшую подводную лодку, снабженные обухами для закрепления грузонесущих связей и лекальными наделками, повторяющими обвод корпуса поднимаемого затонувшего объекта[1]. Данная система принята за прототип.A known system for lifting sunken objects, including barge platforms equipped with compartments filled with water and acting as counterweights when applied, load-lifting devices made in the form of hydraulic jacks, load-bearing ties, support beams, wound under a raised sunken submarine, equipped with butts for securing load-bearing ties and patterned adjustments, repeating the contour of the body of the raised sunken object [1]. This system is adopted as a prototype.

Недостатком данной системы является неуниверсальность конструкции опорных балок. Это вызвано тем, что обводы корпусов подводных лодок одного проекта отличаются от обводов корпусов подводных лодок других проектов, кроме того форма обводов корпуса подводной лодки по ее длине также различна. Поэтому при подъеме конкретной затонувшей подводной лодки, а также подводных лодок других проектов приходится изготовлять упоры опорных балок, отличающиеся друг от друга. Также исходя из особенностей конфигурации днищевой части подводных лодок упоры не могут обеспечить устойчивое положение затонувшей подводной лодки, установленной на опорные балки, во время ее подъема, что может привести к неравномерному приложению усилий на подъемные стропы и выходу из строя одного или нескольких подъемных стропов. Это приводит, вследствие необходимости резервирования, к увеличению расходов на подъем затонувшей подводной лодки и сроков выполнения ее подъема.The disadvantage of this system is the non-universal design of the support beams. This is because the contours of the submarine hulls of one project differ from the contours of the submarine hulls of other projects, in addition, the shape of the contours of the submarine hull along its length is also different. Therefore, when lifting a specific sunken submarine, as well as submarines of other projects, it is necessary to produce stops of support beams that differ from each other. Also, based on the configuration features of the bottom of the submarines, the stops cannot provide a stable position for the sunken submarine mounted on the support beams during its lifting, which can lead to uneven application of force to the lifting slings and the failure of one or more lifting slings. This leads, due to the need for redundancy, to increase the cost of lifting a sunken submarine and the timing of its lifting.

Задачей изобретения является снижение затрат и сроков на подъем затонувшей подводной лодки.The objective of the invention is to reduce costs and time for raising a sunken submarine.

Задача решается тем, что в известной системе подъема затонувших подводных лодок, включающей баржи-площадки, снабженные отсеками, заполняемыми водой и выполняющими роль противовесов при приложении нагрузки, грузоподъемные устройства, выполненные в виде гидравлических домкратов, грузонесущие связи, опорные балки, заведенные под поднимаемую затонувшую подводную лодку, снабженные обухами для закрепления грузонесущих связей и лекальными наделками, повторяющими обвод корпуса поднимаемого затонувшего объекта, опорные балки снабжены дополнительными упорами, выполненными в виде стоек, между которыми с возможностью перемещения по направляющим стоек расположены ползуны с пятой на конце, крепящейся к ползуну с помощью шарового шарнира, причем фиксирующие упоры снабжены сменными накладками, профиль которых соответствует профилю корпуса затонувшей подводной лодки в месте установки каждой опорной балки, причем упоры установлены с возможностью перемещения по основанию балок и фиксации в них.The problem is solved in that in the well-known system for lifting sunken submarines, including barge platforms equipped with compartments filled with water and acting as counterweights when applied, load-lifting devices made in the form of hydraulic jacks, load-bearing ties, support beams, wound under a raised sunken a submarine equipped with butts for securing load-carrying ties and patterned fittings, repeating the contour of the hull of a raised sunken object, the support beams are equipped with additional stops made in the form of racks, between which sliders with a fifth at the end attached to the slider with using a ball joint, and the locking stops are equipped with interchangeable plates, the profile of which corresponds to the profile of the hull of the sunken submarine at the installation site of each supporting beam, and the stops are installed with the possibility of movement along the base of the beams and fixation in them.

Отличительным признаком предложенной системы подъема затонувших подводных лодок является конструкция опорных балок, которые снабжены установленными последовательно двумя упорами с возможностью перемещения по основанию балок и фиксации в них, причем основные упоры снабжены сменными накладками, профиль которых соответствует профилю корпуса затонувшей подводной лодки в месте установки каждой опорной балки, а дополнительные упоры выполнены в виде стоек, между которыми с возможностью перемещения по направляющим стоек расположен ползун с пятой на конце, крепящейся к нему с помощью шарового шарнира.A distinctive feature of the proposed system for lifting sunken submarines is the design of the support beams, which are equipped with two stops installed in series with the possibility of moving around the base of the beams and fixation in them, the main stops being equipped with replaceable plates, the profile of which corresponds to the profile of the hull of the sunken submarine at the location of each support beams, and additional stops are made in the form of racks, between which with the possibility of moving along the rails of the racks there is a slider with a fifth at the end, attached to it with a ball joint.

Предложенная конструкция опорных балок делает их универсальными, обеспечивает плотное прилегание упоров к корпусу затонувшей подводной лодки независимо от конфигурации его обводов, их симметричное расположение относительно миделя подводной лодки и равномерное приложение усилий на каждый подъемный строп исключает обрыв подъемных стропов и повышает надежность операции по подъему затонувшей подводной лодки и, в итоге, снижает затраты и сроки подъема затонувшей подводной лодки.The proposed design of the support beams makes them universal, provides a snug fit of the stops to the hull of the sunken submarine, regardless of the configuration of its contours, their symmetrical arrangement relative to the midship of the submarine and the uniform application of force to each lifting sling eliminates the breakage of the lifting slings and increases the reliability of the operation of lifting the sunken underwater boats and, ultimately, reduces the cost and time of lifting a sunken submarine.

На фиг. 1 показана система подъема затонувших подводных лодок на виде сверху.In FIG. 1 shows a system for lifting sunken submarines in a plan view.

На фиг. 2 показана опорная балка.In FIG. 2 shows a support beam.

На фиг. 3 узел соединения ползуна с пятой.In FIG. 3 knot connecting the slider with the fifth.

На фиг. 4 показана заводка опорной балки с правого борта затонувшей подводной лодки.In FIG. 4 shows the winding of the support beam from the starboard side of a sunken submarine.

На фиг. 5 показана заводка опорной балки с левого борта затонувшей подводной лодки.In FIG. Figure 5 shows the winding of the support beam from the port side of a sunken submarine.

На фиг. 6 показано положение опорных балок под корпусом затонувшей подводной лодки перед началом ее подъема.In FIG. 6 shows the position of the support beams under the hull of a sunken submarine before it begins to rise.

На фиг. 7 и 8 показано положение опорных балок под корпусом поднятой подводной лодки перед ее заводом в транспортный док.In FIG. 7 and 8 show the position of the support beams under the hull of a raised submarine in front of its factory in the transport dock.

Система подъема затонувших подводных лодок включает баржи-площадки 1, на бортах которых, обращенных к поднимаемой подводной лодке, закреплены спонсоны 2. На палубе барж-площадок 1 установлены швартовные автоматические лебедки 3, съемные балластные емкости-противовесы 4 для приема спрямляющего водяного балласта, энергетические модули 5. На спонсонах 2 с обеспечением вертикального положения грузонесущих связей 6 установлены грузоподъемные устройства, состоящие из вертикально расположенных гидравлических домкратов 7, стоек 8 с направляющими желобами 9 и катушек 10 для грузонесущих связей 6. Концы грузонесущих связей 6 закреплены к опорным балкам 11, установленным под корпусом затонувшей подводной лодки 12. На каждой опорной балке установлены крепежные узлы 13 для присоединения к ней грузонесущих связей 6, а также с возможностью перемещения по ней упоров 14 и 15. Упор 14, предназначенный для обеспечения устойчивого положения затонувшей подводной лодки 12 во время ее подъема, выполнен в виде стоек 16, между которыми с возможностью перемещения по направляющим стоек расположен ползун 17 с пятой 18 на конце, крепящейся к нему с помощью шарового шарнира 19. На упоре 15 установлена сменная накладка 20, профиль которой соответствует профилю корпуса конкретной поднимаемой подводной лодки 12 в месте установки каждой опорной балки 11.The system for lifting sunken submarines includes barge platforms 1, on the sides of which, facing the submarine to be lifted, sponsons are fixed 2. On the deck of the barge platforms 1 mooring automatic winches 3, removable ballast tanks-counterweights 4 for receiving rectifying water ballast are installed, energy modules 5. On the sponsons 2, with the vertical position of the load-bearing ties 6, load-lifting devices are installed, consisting of vertically located hydraulic jacks 7, racks 8 with guide channels 9 and coils 10 for load-bearing ties 6. The ends of the load-bearing ties 6 are fixed to the support beams 11 installed under the hull of the sunken submarine 12. Mounting units 13 are mounted on each support beam for connecting load-bearing links 6 to it, as well as with the ability to move the stops 14 and 15 along it. The stop 14, designed to ensure a stable position of the sunken submarine 12 during lifting, made in kind e racks 16, between which with the possibility of moving along the racks of the racks there is a slider 17 with a fifth 18 at the end, attached to it with a ball joint 19. On the stop 15 there is a replaceable cover plate 20, the profile of which corresponds to the profile of the hull of a particular submarine 12 to be lifted in place installation of each support beam 11.

Система для подъема затонувших подводных лодок работает следующим образом.The system for lifting sunken submarines operates as follows.

При разработке технического проекта подъема затонувшей подводной лодки 12 определяют места установки опорных балок и профиль обводов ее корпуса в этих местах. Затем упоры 14 и 15 устанавливают на опорных балках 11 таким образом, чтобы они обеспечивали строго вертикальное положение грузоподъемных связей 6 относительно корпуса затонувшей подводной лодки 12 и барж-площадок 1. Одновременно с этим одним из известных способов (либо промывкой туннелей под корпусом затонувшей подводной лодки, либо путем подъема одной из ее оконечностей) образуют свободное пространство под корпусом затонувшей подводной лодки, в которое с каждого ее борта заводят опорные балки таким образом, чтобы упоры 15 коснулись корпуса подводной лодки, после чего водолазы закрепляют грузоподъемные связи 6, поданные им с поверхности, к крепежным узлам 13 на концах балок 11. Затем грузоподъемные связи 6 слегка обтягивают (до исчезновения слабины) и проверяют их положение относительно барж-площадок и корпуса затонувшей подводной лодки. Если грузоподъемная связь 6 расположена вертикально, водолазы закрепляют упоры 14 и 15 на опорной балке, а ползун 17 упора 14 выдвигают до контакта пяты 18 с корпусом затонувшей подводной лодки и в таком положении его фиксируют. В случае, если грузоподъемная связь 6 находится под углом к вертикали, водолазы передвигают упоры 14 и 15 до того, как грузоподъемная связь 6 займет вертикальное положение и затем упоры 14 и 15 закрепляют на опорной балке, а ползун 17 упора 14 выдвигают до контакта пяты 18 с корпусом затонувшей подводной лодки и в таком положении его фиксируют. Эти работы выполняются с каждой опорной балкой.When developing a technical project for raising a sunken submarine 12, the installation sites of the support beams and the profile of the contours of its hull in these places are determined. Then the stops 14 and 15 are mounted on the supporting beams 11 so that they provide a strictly vertical position of the lifting links 6 relative to the hull of the sunken submarine 12 and the barge platforms 1. At the same time, using one of the known methods (or by washing the tunnels under the hull of the sunken submarine or by lifting one of its extremities) form a free space under the hull of the sunken submarine, into which support beams are inserted from each of its sides so that the stops 15 touch the hull of the submarine, after which the divers fix the load-bearing links 6 fed to it from the surface , to the mounting nodes 13 at the ends of the beams 11. Then, the lifting links 6 are tightened tight (until the slack disappears) and their position is checked relative to the barge platforms and the hull of the sunken submarine. If the load-bearing link 6 is located vertically, the divers fix the stops 14 and 15 on the support beam, and the slider 17 of the stop 14 is extended until the heel 18 contacts the hull of the sunken submarine and is fixed in this position. If the load-bearing link 6 is at an angle to the vertical, the divers move the stops 14 and 15 before the load-bearing link 6 takes a vertical position and then the stops 14 and 15 are fixed to the support beam, and the slider 17 of the stop 14 is extended to the contact of the heel 18 with the hull of the sunken submarine and in this position it is fixed. These works are carried out with each support beam.

После выполнения этих работ с помощью гидравлических домкратов 7 приподнимают затонувшую подводную лодку 12 и проверяют крен и дифферент барж-площадок 1. При наличии крена или дифферента заполнением водой отсеков съемных балластных емкостей-противовесов 4 устраняют их и начинают подъем затонувшей подводной лодки 12. Подъем продолжают до тех пор, пока она частично не поднимется на поверхность. Баржи-площадки 1 отсоединяют от рейдового оборудования и вместе с поднятой подводной лодкой 12 заводят в плавучий док, который доставляет баржи-площадки с поднятой подводной лодкой в пункт назначения.After completing these works, the sunken submarine 12 is lifted using hydraulic jacks 7 and the roll and trim of the barge platforms 1 are checked. If there is a roll or trim by filling the compartments of the removable ballast counterweights 4 with water, they are removed and the sunken submarine 12 begins to lift. until it partially rises to the surface. Platform barges 1 are disconnected from the raid equipment and, together with the raised submarine 12, are led into a floating dock, which delivers the platform barges with the raised submarine to their destination.

Технико-экономическое преимущество предложенной системы для подъема затонувшей подводной лодки по сравнению с известной системой, описанной в журнале «Нептун. Водолазный проект» - 2017 - №5 и принятой за прототип, заключается в повышении надежности операции по подъему затонувшей подводной лодки и, в итоге, в снижении затрат и сроков ее подъема.The technical and economic advantage of the proposed system for raising a sunken submarine in comparison with the known system described in the journal "Neptune. Diving project ”- 2017 - No. 5 and adopted as a prototype, is to increase the reliability of the operation to raise the sunken submarine and, ultimately, to reduce costs and the timing of its lifting.

ЛитератураLiterature

1. Краморенко А.В., Асминин В.В. 6825 тонн с 44 метров. Подъем парома «Севоль». - Журнал «Нептун. Водолазный проект». - 2017. - №5 - с. 18-27.1. Kramorenko A.V., Asminin V.V. 6825 tons from 44 meters. The rise of the ferry "Sevol." - Magazine “Neptune. Diving project. " - 2017. - No. 5 - p. 18-27.

Claims (1)

Система подъема затонувших подводных лодок, включающая баржи-площадки, снабженные отсеками, заполняемыми водой и выполняющими роль противовесов при приложении нагрузки, грузоподъемные устройства, выполненные в виде гидравлических домкратов, грузонесущие связи, опорные балки, заведенные под поднимаемую затонувшую подводную лодку, снабженные обухами для закрепления грузонесущих связей и лекальными наделками, повторяющими обвод корпуса поднимаемого затонувшего объекта, отличающаяся тем, что опорные балки снабжены дополнительными упорами, выполненными в виде стоек, между которыми с возможностью перемещения по направляющим стоек расположены ползуны с пятой на конце, крепящейся к ползуну с помощью шарового шарнира, причем фиксирующие упоры снабжены сменными накладками, профиль которых соответствует профилю корпуса затонувшей подводной лодки в месте установки каждой опорной балки, причем упоры установлены с возможностью перемещения по основанию балок и фиксации в них.A system for lifting sunken submarines, including barge platforms equipped with compartments filled with water and acting as counterweights when applied, load-lifting devices made in the form of hydraulic jacks, load-bearing ties, support beams wound under a raised sunken submarine, equipped with jacks for fixing load-bearing ties and pattern adjustments, repeating the contour of the body of the lifted sunken object, characterized in that the support beams are equipped with additional stops made in the form of racks, between which sliders with a fifth at the end are attached to the slide, fastened to the slide using a ball joint moreover, the locking stops are equipped with interchangeable linings, the profile of which corresponds to the profile of the hull of the sunken submarine at the installation site of each supporting beam, and the stops are installed with the possibility of movement along the base of the beams and fixing in them.
RU2019130921A 2019-09-30 2019-09-30 System for lifting of sunken submarines RU2725027C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019130921A RU2725027C1 (en) 2019-09-30 2019-09-30 System for lifting of sunken submarines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019130921A RU2725027C1 (en) 2019-09-30 2019-09-30 System for lifting of sunken submarines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2725027C1 true RU2725027C1 (en) 2020-06-29

Family

ID=71509852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019130921A RU2725027C1 (en) 2019-09-30 2019-09-30 System for lifting of sunken submarines

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2725027C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2792033C1 (en) * 2022-10-04 2023-03-15 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Ship-lifting device based on hydraulic cable step jack

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2232564A (en) * 1939-07-28 1941-02-18 Schwarz George Apparatus for raising sunken submarines
US2313215A (en) * 1941-10-20 1943-03-09 Frederik F Bierlee Inflation apparatus
RU2479461C1 (en) * 2011-11-02 2013-04-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Астраханский государственный университет" Sunk ship lifting system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2232564A (en) * 1939-07-28 1941-02-18 Schwarz George Apparatus for raising sunken submarines
US2313215A (en) * 1941-10-20 1943-03-09 Frederik F Bierlee Inflation apparatus
RU2479461C1 (en) * 2011-11-02 2013-04-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Астраханский государственный университет" Sunk ship lifting system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2792033C1 (en) * 2022-10-04 2023-03-15 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Ship-lifting device based on hydraulic cable step jack

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101337574B (en) Mounting method of large ship stern-door transmission system
CN104203746B (en) There is the semisubmersible platform of the movable submersible platform stopping ship for dry type
US20150217838A1 (en) Method for lowering and hoisting of a load to or from an ocean floor
CN113120188A (en) Refuting method of launching member
US4175908A (en) Method of loading and unloading heavy objects from a vessel
NO145500B (en) DOCKS OF THE ART CONTAINING A LIQUID PLATFORM
RU2725027C1 (en) System for lifting of sunken submarines
KR20150065442A (en) Movable mooring system and the ship having it
US4414911A (en) Berth for mooring supply ship to an offshore platform and for transferring personnel between them
US4864957A (en) Apparatus and method for launch and recovery of watercraft onto and from the deck of a host vessel
CN110155273A (en) Vertical double refute lifts sled steel strand wires hydraulic synchronizing lifting raising of a wreck system
EP0353829B1 (en) A method of transporting, installing or removing a marine object, and a semi-submersible vessel for implementation of the method
CN110104133A (en) Pontoon docking Multifunctional floating harbour
NZ192411A (en) Stowable roll-on roll-off ramp:flush with dock
RU2714831C1 (en) Mobile jack-lifting modular docking system
CN110356980B (en) Novel integral platform hoisting launching method
CN106629378B (en) A kind of handling apparatus and method moved to ship on the bank or in dry dock
Gros et al. Deck Mating--Installation of Heavy Packages On Offshore Structures
RU2735475C1 (en) System for lifting of sunken objects
RU2518683C2 (en) Salvage system
EP0249422A1 (en) Method and arrangement for raising rigs
CN116005557B (en) Method for mounting large-span flying swallow type basket steel box arch bridge space special-shaped arch rib structure
CN114620198B (en) Load test method and test tool
RU2718494C1 (en) Mobile ship-lifting modular system for lifting from great depths
KR810001872B1 (en) Method of loading and unloading heavy objects from vessel