RU2724941C1

RU2724941C1 - Rack-type steering system

Info

Publication number: RU2724941C1
Application number: RU2019107282A
Authority: RU
Inventors: Мартин ХЕОН; Шарль ДЕСПРЕ-НАДО
Original assignee: Бомбардье Рекриэйшенел Продактс Инк.
Priority date: 2016-08-15
Filing date: 2016-08-15
Publication date: 2020-06-26
Also published as: CN109803872A; CN109803872B; CA3033808A1; WO2018033767A1

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to vehicle, which has frame, engine, propeller shaft functionally connected to engine, front differential, functionally connected with cardan shaft, a pair of front semi-axles operatively connecting the front differential with front wheels, at least one rear wheel, steering wheel, steering column functionally connected to the steering wheel, a rack assembly functionally connected to the steering column. Rack unit is located behind the front differential. Right steering link has left end functionally connected to rack of rack unit, and right end, functionally connected with right wheel. Left steering link has right end, functionally connected with rack, and left end, functionally connected with left wheel. Inner ends of steering rods are located in front in vertical and lateral direction of steering rack.

EFFECT: reduced number of connections in vehicle and high stroke of front wheels.

20 cl, 12 dwg

Description

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКАCROSS REFERENCE

[0001] На территории Соединенных Штатов Америки настоящая заявка является продолжением заявки на патент Соединенных Штатов №15/142454, поданной 29 апреля 2016 г., которая заявляет приоритет предварительной заявки на патент Соединенных Штатов №62/155046, поданной 30 апреля 2015 г., и является частичным продолжением заявки на патент Соединенных Штатов №15/010773, поданной 29 января 2016 г.; а заявка на патент Соединенных Штатов №15/010773 заявляет приоритет предварительной заявки на патент Соединенных Штатов №62/109375, поданной 29 января 2015 г.[0001] In the United States of America, this application is a continuation of United States Patent Application No. 15/142454, filed April 29, 2016, which claims the priority of provisional patent application United States No. 62/155046, filed April 30, 2015, and is a partial continuation of United States Patent Application No. 15/010773, filed January 29, 2016; and United States Patent Application No. 15/010773 claims the priority of provisional United States Patent Application No. 62/109375, filed January 29, 2015.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

[0002] Представленная технология относится к системам рулевого управления реечного типа для транспортных средств.[0002] The presented technology relates to rack and pinion steering systems for vehicles.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

[0003] Существуют различные типы транспортных средств, используемых в основном в условиях бездорожья. Одним из таких типов является внедорожное транспортное средство с расположением кресел бок о бок. Выражение «бок о бок» относится к расположению сидений транспортного средства, в котором водитель и пассажир сидят бок о бок. Некоторые внедорожные транспортные средства с расположением кресел бок о бок также имеют второй ряд сидений для размещения одного или более дополнительных пассажиров. Эти транспортные средства обычно имеют открытый салон, каркас безопасности и рулевое колесо.[0003] There are various types of vehicles used mainly in off-road conditions. One of these types is an off-road vehicle with seats side by side. The expression “side by side” refers to the location of the vehicle seats in which the driver and passenger are seated side by side. Some off-road vehicles with side-by-side seating also have a second row of seats to accommodate one or more additional passengers. These vehicles usually have an open interior, a roll cage and a steering wheel.

[0004] Для работы в условиях бездорожья транспортное средство с расположением кресел бок о бок должно быть способно справляться с ухабистым рельефом, чтобы работать на различных поверхностях, включая, но не ограничиваясь этим, песок, грязь и наносы. Эти условия представляют особенные проблемы, обычно не учитываемые при разработке дорожных транспортных средств, таких как автомобили. Одна из таких проблем состоит в том, что величина хода систем подвесок в целом является большей, чем в дорожных транспортных средствах, таких как автомобили, чтобы иметь возможность справляться с ухабистым рельефом.[0004] For off-road use, a vehicle with side-by-side seating must be able to handle bumpy terrain to work on a variety of surfaces, including, but not limited to, sand, dirt, and sediment. These conditions present particular problems that are not usually considered when developing road vehicles such as cars. One of these problems is that the travel of the suspension systems as a whole is greater than in road vehicles such as cars in order to be able to cope with the bumpy terrain.

[0005] Кроме того, транспортные средства с расположением кресел бок о бок в целом уже и короче, чем дорожные транспортные средства, такие как автомобили. Следовательно, там меньше места для всех компонентов транспортного средства, таких как система рулевого управления. В случае системы рулевого управления с длинной рулевой колонкой повышается вероятность того, что вал рулевого управления будет мешать другим компонентам, таким как подвеска.[0005] Furthermore, vehicles with side-by-side seating are generally narrower and shorter than road vehicles such as automobiles. Consequently, there is less space for all vehicle components, such as a steering system. In the case of a steering system with a long steering column, it is more likely that the steering shaft will interfere with other components, such as the suspension.

[0006] Одно из решений, используемых для размещения системы рулевого управления, состоит в выполнении рулевой колонки из некоторого количества валов, соединенных друг с другом шарнирными соединениями, таким как универсальные шарниры. Однако большое количество соединений обычно приводит к большему изменению угла между рулем и реечным узлом, используемым в некоторых транспортных средствах, из-за люфта в соединениях. Следовательно, рейка реечного узла перемещается меньше, чем она должна, на количество, определяемое поворотом руля. Также при увеличении числа соединений возрастает сила, необходимая для поворота руля.[0006] One solution used to accommodate the steering system is to provide a steering column of a number of shafts connected to each other by articulated joints, such as universal joints. However, a large number of joints usually leads to a greater change in the angle between the steering wheel and the rack assembly used in some vehicles, due to play in the joints. Consequently, the rail of the rack assembly moves less than it should by an amount determined by the rotation of the steering wheel. Also, with an increase in the number of connections, the force required to turn the steering wheel increases.

[0007] Кроме того, рулевые тяги, соединяющие рейку реечного узла с колесами, присоединены к концам рейки. Хотя это помогает предотвратить любой контакт между рулевыми тягами и реечным узлом, когда рулевые тяги проворачиваются при смещении колес, получаемые в результате рулевые тяги являются относительно короткими. Короткие рулевые тяги приводят к паразитному подруливанию на ухабах, когда колеса смещаются относительно своего нормального исходного положения. Хотя величина паразитного подруливания на ухабах является минимальной для небольшого хода, эта величина возрастает при увеличении хода колес и становится неприемлемой при определенной величине хода колес. Следовательно, конструкция узлов передней подвески должна представлять компромисс между величиной хода колес и величиной паразитного подруливания на ухабах вследствие коротких рулевых тяг.[0007] In addition, the tie rods connecting the rack of the rack assembly to the wheels are attached to the ends of the rack. Although this helps prevent any contact between the steering rods and the rack assembly when the steering rods rotate when the wheels are shifted, the resulting steering rods are relatively short. Short tie rods lead to parasitic steering on bumps when the wheels are displaced relative to their normal starting position. Although the amount of parasitic steering on the potholes is minimal for a small stroke, this value increases with increasing wheel travel and becomes unacceptable for a certain amount of wheel travel. Therefore, the design of the front suspension assemblies should be a compromise between the amount of wheel travel and the amount of parasitic steering on the potholes due to short steering rods.

[0008] Следовательно, существует необходимость в системе рулевого управления, которая имеет небольшое количество соединений, маловероятно будет мешать другим компонентам транспортного средства и допускает большую величину хода передних колес.[0008] Therefore, there is a need for a steering system that has a small number of connections, is unlikely to interfere with other components of the vehicle, and allows a large amount of front wheel travel.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

[0009] Представленная технология позволяет устранить по меньшей мере один из недостатков предыдущего уровня техники, указанных выше.[0009] The presented technology makes it possible to eliminate at least one of the drawbacks of the prior art mentioned above.

[0010] В соответствии с одним аспектом представленной технологии предложено транспортное средство, имеющее раму, двигатель, поддерживаемый рамой, карданный вал, функционально соединенный с двигателем, передний дифференциал, функционально соединенный с карданным валом, переднюю правую полуось, имеющую левый конец, функционально соединенный с передним дифференциалом, переднее правое колесо, функционально соединенное с правым концом передней правой полуоси, переднюю левую полуось, имеющую правый конец, функционально соединенный с передним дифференциалом, переднее левое колесо, функционально соединенное с левым концом передней левой полуоси, по меньшей мере одно заднее колесо, поддерживаемое рамой, рулевое колесо, поддерживаемое рамой, рулевую колонку, функционально соединенную с рулевым колесом, реечный узел, функционально соединенный с рулевой колонкой, при этом реечный узел расположен позади переднего дифференциала, правую рулевую тягу, имеющую левый конец, функционально соединенный с рейкой реечного узла, и правый конец, функционально соединенный с правым колесом, и левую рулевую тягу, имеющую правый конец, функционально соединенный с рейкой, и левый конец, функционально соединенный с левым колесом. Левый конец правой рулевой тяги и правый конец левой рулевой тяги расположены впереди идущей в вертикальном и латеральном направлении центральной плоскости рейки.[0010] In accordance with one aspect of the present technology, there is provided a vehicle having a frame, an engine supported by a frame, a cardan shaft operably coupled to the engine, a front differential functionally coupled to the cardan shaft, a front right axle shaft having a left end operably coupled to front differential, front right wheel, functionally connected to the right end of the front right axle shaft, front left axis, having a right end, functionally connected to the front differential, front left wheel, functionally connected to the left end of the front left axle shaft, at least one rear wheel, supported by the frame, steering wheel supported by the frame, steering column functionally connected to the steering wheel, rack and pinion unit functionally connected to the steering column, while the rack unit is located behind the front differential, right steering rod having a left end, functionally connected to p a rack and pinion unit, and a right end functionally connected to the right wheel, and a left steering rod having a right end functionally connected to the rack, and a left end functionally connected to the left wheel. The left end of the right tie rod and the right end of the left tie rod are located in front of the vertical and lateral direction of the center plane of the rack.

[0011] В соответствии с некоторыми вариантами осуществления представленной технологии правый кулак функционально соединен с правым колесом, правый конец правой рулевой тяги функционально соединен с правым кулаком, нижний правый А-образный рычаг функционально соединяет правый кулак с рамой, нижний правый А-образный рычаг шарнирно соединен с рамой относительно правой нижней оси шарнира, верхний правый А-образный рычаг функционально соединяет правый кулак с рамой, верхний правый А-образный рычаг шарнирно соединен с рамой относительно правой верхней оси шарнира, правый амортизатор функционально соединен между рамой и одним из нижнего правого А-образного рычага и верхнего правого А-образного рычага, правый амортизатор шарнирно соединен с рамой относительно оси правого амортизатора, левый кулак функционально соединен с левым колесом, левый конец левой рулевой тяги функционально соединен с левым кулаком, нижний левый А-образный рычаг функционально соединяет левый кулак с рамой, нижний левый А-образный рычаг шарнирно соединен с рамой относительно левой нижней оси шарнира, верхний левый А-образный рычаг функционально соединяет левый кулак с рамой, верхний левый А-образный рычаг шарнирно соединен с рамой относительно левой верхней оси шарнира, а левый амортизатор функционально соединен между рамой и одним из нижнего левого А-образного рычага и верхнего левого А-образного рычага, левый амортизатор шарнирно соединен с рамой относительно оси левого амортизатора.[0011] In accordance with some embodiments of the present technology, the right fist is functionally connected to the right wheel, the right end of the right tie rod is functionally connected to the right fist, the lower right A-shaped lever functionally connects the right fist to the frame, the lower right A-shaped lever is articulated connected to the frame relative to the lower right axis of the hinge, the upper right A-shaped lever functionally connects the right fist to the frame, the upper right A-shaped lever is pivotally connected to the frame relative to the upper upper axis of the hinge, the right shock absorber is functionally connected between the frame and one of the lower right A -shaped lever and upper right A-shaped lever, the right shock absorber is pivotally connected to the frame relative to the axis of the right shock absorber, the left fist is functionally connected to the left wheel, the left end of the left tie rod is functionally connected to the left fist, the lower left A-shaped lever is functionally connected to the left fist with frame, lower left A -shaped lever pivotally connected to the frame relative to the lower left axis of the hinge, the upper left A-shaped lever functionally connects the left fist to the frame, the upper left A-shaped lever pivotally connected to the frame relative to the upper left axis of the hinge, and the left shock absorber is functionally connected between the frame and one of the lower left A-shaped lever and the upper left A-shaped lever, the left shock absorber is pivotally connected to the frame relative to the axis of the left shock absorber.

[0012] В соответствии с некоторыми вариантами осуществления представленной технологии, когда рулевое колесо находится в положении, соответствующем нахождению транспортного средства в положении прямого хода вперед: соединение левого конца правой рулевой тяги с рейкой и соединение правого конца левой рулевой тяги с рейкой расположены латерально между правой вертикальной плоскостью и левой вертикальной плоскостью, правая вертикальная плоскость содержит правую верхнюю ось шарнира, а левая вертикальная плоскость содержит левую верхнюю ось шарнира.[0012] According to some embodiments of the present technology, when the steering wheel is in a position corresponding to the vehicle in a forward forward position: the left end of the right tie rod is connected to the rack and the right end of the left tie rod is connected laterally between the right the vertical plane and the left vertical plane, the right vertical plane contains the upper right axis of the hinge, and the left vertical plane contains the upper left axis of the hinge.

[0013] В соответствии с некоторыми вариантами осуществления представленной технологии, когда рулевое колесо находится в положении, соответствующем нахождению транспортного средства в положении прямого хода вперед: соединение левого конца правой рулевой тяги с рейкой и соединение правого конца левой рулевой тяги с рейкой расположены латерально между правой вертикальной плоскостью и левой вертикальной плоскостью, правая вертикальная плоскость содержит правый конец переднего дифференциала, а левая вертикальная плоскость содержит левый конец переднего дифференциала.[0013] According to some embodiments of the present technology, when the steering wheel is in a position corresponding to the vehicle in a forward forward position: the left end of the right tie rod is connected to the rack and the right end of the left tie rod is connected laterally between the right vertical plane and left vertical plane, the right vertical plane contains the right end of the front differential, and the left vertical plane contains the left end of the front differential.

[0014] В соответствии с некоторыми вариантами осуществления представленной технологии правый амортизатор имеет ось правого амортизатора, левый амортизатор имеет ось левого амортизатора, а реечный узел расположен позади плоскости, содержащей оси правого и левого амортизаторов.[0014] According to some embodiments of the present technology, the right shock absorber has an axis of the right shock absorber, the left shock absorber has an axis of the left shock absorber, and the rack assembly is located behind a plane containing the axes of the right and left shock absorbers.

[0015] В соответствии с некоторыми вариантами осуществления представленной технологии левый конец правой рулевой тяги и правый конец левой рулевой тяги расположены позади плоскости, содержащей оси правого и левого амортизаторов.[0015] According to some embodiments of the present technology, the left end of the right tie rod and the right end of the left tie rod are located behind a plane containing the axes of the right and left shock absorbers.

[0016] В соответствии с некоторыми вариантами осуществления представленной технологии по меньшей мере часть реечного узла расположена вертикально между верхней плоскостью и нижней плоскостью, при этом верхняя плоскость содержит правую и левую верхние оси шарнира, а нижняя плоскость содержит правую и левую нижние оси шарнира.[0016] In accordance with some embodiments of the present technology, at least a portion of the rack assembly is positioned vertically between the upper plane and the lower plane, the upper plane containing the upper left and right axes of the hinge, and the lower plane containing the right and left lower axes of the hinge.

[0017] В соответствии с некоторыми вариантами осуществления представленной технологии центральная латеральная ось рейки расположена вертикально между верхней плоскостью и нижней плоскостью.[0017] According to some embodiments of the present technology, the central lateral axis of the rail is vertically between the upper plane and the lower plane.

[0018] В соответствии с некоторыми вариантами осуществления представленной технологии левый конец правой рулевой тяги и правый конец левой рулевой тяги расположены вертикально между верхней плоскостью и нижней плоскостью.[0018] According to some embodiments of the present technology, the left end of the right tie rod and the right end of the left tie rod are vertically between the upper plane and the lower plane.

[0019] В соответствии с некоторыми вариантами осуществления представленной технологии стабилизатор подвески имеет правый конец, функционально соединенный с верхним правым А-образным рычагом, левый конец, функционально соединенный с верхним левым А-образным рычагом, и идущую в латеральном направлении центральную часть. Идущая в латеральном направлении центральная часть стабилизатора подвески проходит над реечным узлом.[0019] According to some embodiments of the present technology, the suspension stabilizer has a right end operably connected to an upper right A-arm, a left end operably connected to an upper left A-arm, and a central portion extending laterally. The central part of the suspension stabilizer running in the lateral direction passes over the rack assembly.

[0020] В соответствии с некоторыми вариантами осуществления представленной технологии нижний правый А-образный рычаг имеет передний рычаг и задний рычаг, нижний левый А-образный рычаг имеет передний рычаг и задний рычаг, а реечный узел расположен впереди внутренних концов задних рычагов нижних правого и левого А-образных рычагов.[0020] According to some embodiments of the present technology, the lower right A-shaped lever has a front lever and a rear lever, the lower left A-shaped lever has a front lever and a rear lever, and the rack assembly is located in front of the inner ends of the rear levers of the lower right and left A-shaped levers.

[0021] В соответствии с некоторыми вариантами осуществления представленной технологии карданный вал проходит под реечным узлом.[0021] In accordance with some embodiments of the present technology, the driveshaft extends under the rack assembly.

[0022] В соответствии с некоторыми вариантами осуществления представленной технологии соединение между рулевой колонкой и шестерней реечного узла расположено с левой стороны продольной центральной линии транспортного средства.[0022] According to some embodiments of the present technology, the connection between the steering column and the gear of the rack assembly is located on the left side of the longitudinal center line of the vehicle.

[0023] В соответствии с некоторыми вариантами осуществления представленной технологии усилитель рулевого управления функционально соединен с рулевой колонкой.[0023] In accordance with some embodiments of the present technology, the power steering is operatively coupled to the steering column.

[0024] В соответствии с некоторыми вариантами осуществления представленной технологии реечный узел расположен продольно между передним дифференциалом и усилителем рулевого управления.[0024] According to some embodiments of the present technology, the rack assembly is positioned longitudinally between the front differential and the power steering.

[0025] В соответствии с некоторыми вариантами осуществления представленной технологии рулевая колонка содержит первый вал рулевого управления, функционально соединенный с рулевым колесом, второй вал рулевого управления, функционально соединенный между первым валом рулевого управления и усилителем рулевого управления, и третий вал рулевого управления, функционально соединенный между усилителем рулевого управления и реечным узлом.[0025] According to some embodiments of the present technology, the steering column comprises a first steering shaft operably connected to the steering wheel, a second steering shaft operably connected between the first steering shaft and the power steering, and a third steering shaft operably connected between the power steering and rack and pinion assembly.

[0026] В соответствии с некоторыми вариантами осуществления представленной технологии рулевое колесо может избирательным образом вращаться относительно идущей в латеральном направлении оси.[0026] In accordance with some embodiments of the present technology, the steering wheel can selectively rotate about an axis running in the lateral direction.

[0027] В соответствии с некоторыми вариантами осуществления представленной технологии кронштейн соединяет левый конец правой рулевой тяги и правый конец левой рулевой тяги с передней частью рейки.[0027] According to some embodiments of the present technology, a bracket connects the left end of the right tie rod and the right end of the left tie rod with the front of the rack.

[0028] В соответствии с некоторыми вариантами осуществления представленной технологии по меньшей мере одно заднее колесо включает заднее правое колесо и заднее левое колесо. Транспортное средство также имеет задний дифференциал, функционально соединенный с двигателем, заднюю правую полуось, имеющую левый конец, функционально соединенный с задним дифференциалом, и правый конец, функционально соединенный с задним правым колесом, и заднюю левую полуось, имеющую правый конец, функционально соединенный с задним дифференциалом, и левый конец, функционально соединенный с задним левым колесом.[0028] In accordance with some embodiments of the present technology, at least one rear wheel includes a rear right wheel and a rear left wheel. The vehicle also has a rear differential functionally connected to the engine, a rear right axle shaft having a left end, functionally connected to a rear differential, and a right end functionally connected to a rear right wheel, and a rear left axle having a right end functionally connected to a rear differential, and the left end, functionally connected to the rear left wheel.

[0029] В соответствии с некоторыми вариантами осуществления представленной технологии водительское сиденье соединено с рамой и пассажирское сиденье соединено с рамой. Водительское и пассажирское сиденья расположены бок о бок. Рама определяет каркас безопасности.[0029] According to some embodiments of the present technology, the driver's seat is connected to the frame and the passenger seat is connected to the frame. The driver and passenger seats are located side by side. The frame defines the safety cage.

[0030] В целях этой заявки термины, относящиеся к пространственной ориентации, такие как вперед, назад, вверх, вниз, влево и вправо, соответствуют тем, которые обычно подразумеваются водителем транспортного средства, сидящего на нем в нормальном положении для вождения. Термины, относящиеся к пространственной ориентации, при описании или отсылке к компонентам или узлам транспортного средства отдельно от транспортного средства, следует подразумевать так, как они будут поняты, когда эти компоненты или узлы установлены на транспортном средстве, если в данной заявке не указано иное.[0030] For the purposes of this application, terms related to spatial orientation, such as forward, backward, upward, downward, left and right, correspond to those commonly understood by a driver of a vehicle seated in a normal driving position. Spatial orientation terms when describing or referring to vehicle components or assemblies separately from the vehicle should be understood as they will be understood when these components or assemblies are installed on the vehicle, unless otherwise indicated in this application.

[0031] Каждый из вариантов реализации настоящей технологии имеет по меньшей мере одну из вышеуказанных целей и/или аспектов, но не обязательно имеет все из них. Следует понимать, что некоторые аспекты представленной технологии, являющиеся результатом попытки достижения вышеуказанной цели, могут не удовлетворять данной цели и/или могут удовлетворять другим целям, которые конкретно не указаны в данном документе.[0031] Each of the embodiments of the present technology has at least one of the above objectives and / or aspects, but does not necessarily have all of them. It should be understood that some aspects of the presented technology, resulting from attempts to achieve the above goals, may not meet this goal and / or may satisfy other goals that are not specifically specified in this document.

[0032] Дополнительные и/или альтернативные признаки, аспекты и преимущества реализаций настоящей технологии станут понятны из следующего описания, сопроводительных чертежей и прилагаемой формулы изобретения.[0032] Additional and / or alternative features, aspects and advantages of implementations of the present technology will become apparent from the following description, accompanying drawings, and the attached claims.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0033] Для улучшенного понимания настоящей технологии, а также ее других аспектов и дополнительных признаков, делается ссылка на следующее описание, которое следует использовать вместе с сопроводительными чертежами, где:[0033] For an improved understanding of the present technology, as well as its other aspects and additional features, reference is made to the following description, which should be used in conjunction with the accompanying drawings, where:

[0034] Фиг. 1 представляет собой вид в перспективе внедорожного транспортного средства в перспективе с передней левой стороны;[0034] FIG. 1 is a perspective view of an off-road vehicle in perspective from a front left side;

[0035] Фиг. 2 представляет собой схематическую иллюстрацию силового агрегата транспортного средства по Фиг. 1;[0035] FIG. 2 is a schematic illustration of the powertrain of the vehicle of FIG. 1;

[0036] Фиг. 3 представляет собой левую вертикальную проекцию рамы, узлов передней подвески, системы рулевого управления и части силового агрегата транспортного средства по Фиг. 1;[0036] FIG. 3 is a left vertical projection of the frame, the front suspension assemblies, the steering system and the powertrain part of the vehicle of FIG. 1;

[0037] Фиг. 4 представляет собой вид сверху компонентов по Фиг. 3;[0037] FIG. 4 is a top view of the components of FIG. 3;

[0038] Фиг. 5 представляет собой левую вертикальную проекцию узлов передней подвески, системы рулевого управления и части силового агрегата транспортного средства по Фиг. 1;[0038] FIG. 5 is a left vertical projection of the front suspension components, the steering system and the powertrain part of the vehicle of FIG. 1;

[0039] Фиг. 6 представляет собой вид сверху компонентов по Фиг. 5;[0039] FIG. 6 is a top view of the components of FIG. five;

[0040] Фиг. 7 представляет собой вид сверху компонентов по Фиг. 5, где в целях ясности убраны амортизаторы;[0040] FIG. 7 is a top view of the components of FIG. 5, where shock absorbers are removed for the sake of clarity;

[0041] Фиг. 8 представляет собой левую вертикальную проекцию системы рулевого управления и части силового агрегата транспортного средства по Фиг. 1;[0041] FIG. 8 is a left elevational view of the steering system and part of the powertrain of the vehicle of FIG. 1;

[0042] Фиг. 9 представляет собой вид сверху компонентов по Фиг. 8;[0042] FIG. 9 is a top view of the components of FIG. 8;

[0043] Фиг. 10 представляет собой вид сверху реечного узла системы рулевого управления транспортного средства по Фиг. 1, иллюстрирующий соединение между рулевыми тягами системы рулевого управления и реечным узлом;[0043] FIG. 10 is a plan view of the rack and pinion assembly of the vehicle steering system of FIG. 1 illustrating a connection between the steering rods of a steering system and a rack assembly;

[0044] Фиг. 11 представляет собой вид в поперечном сечении компонентов по Фиг. 10, взятый по линии 11-11 на Фиг. 10; и[0044] FIG. 11 is a cross-sectional view of the components of FIG. 10 taken along line 11-11 of FIG. ten; and

[0045] Фиг. 12 представляет собой вид в поперечном сечении компонентов по Фиг. 10, взятый по линии 12-12 на Фиг. 8.[0045] FIG. 12 is a cross-sectional view of the components of FIG. 10 taken along line 12-12 of FIG. 8.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕDETAILED DESCRIPTION

[0046] Представленная технология будет описана в отношении четырехколесного внедорожного транспортного средства 10, имеющего два расположенных бок о бок сиденья и рулевое колесо. Однако, предполагается, что некоторые аспекты представленной технологии можно применять к другим типам транспортных средств, таким как, без ограничений, внедорожные транспортные средства, имеющие руль и сиденье (т.е. вездеход (или ATV - от англ. «all-terrain vehicle»)), внедорожные транспортные средства, имеющие больше или меньше четырех колес, а также дорожные транспортные средства.[0046] The presented technology will be described with respect to a four-wheeled off-road vehicle 10 having two side-by-side seats and a steering wheel. However, it is assumed that some aspects of the presented technology can be applied to other types of vehicles, such as, without limitation, off-road vehicles having a steering wheel and a seat (ie an all-terrain vehicle (or ATV - from the English “all-terrain vehicle” )), off-road vehicles having more or less than four wheels, as well as road vehicles.

[0047] Общие характеристики внедорожного транспортного средства 10 будут описаны со ссылкой на Фиг. 1-4. Транспортное средство 10 имеет раму 12, два передних колеса 14, соединенных с передней частью рамы 12 узлами передней подвески 16, и два задних колеса 18, соединенных с рамой 12 узлами задней подвески 20.[0047] The general characteristics of an off-road vehicle 10 will be described with reference to FIG. 1-4. The vehicle 10 has a frame 12, two front wheels 14 connected to the front of the frame 12 by the front suspension units 16, and two rear wheels 18 connected to the frame 12 by the rear suspension units 20.

[0048] Рама 12 определяет центральную область салона 22, внутри которого расположены водительское сиденье 24 и пассажирское сиденье 26. Рама 12 также определяет каркас безопасности 23, расположенный над областью салона 22. В настоящем варианте осуществления водительское сиденье 24 расположено с левой стороны транспортного средства 10, а пассажирское сиденье 26 расположено с правой стороны транспортного средства 10. Однако предполагается, что водительское сиденье 24 может быть расположено с правой стороны транспортного средства 10 и что пассажирское сиденье 26 может быть расположено с левой стороны транспортного средства 10. Рулевое колесо 28 расположено перед водительским сиденьем 24. Рулевое колесо 28 используется для поворота передних колес 14 для управления транспортным средством 10, как будет более подробно описано ниже. Различные дисплеи и датчики 30 расположены над рулевым колесом 28 для предоставления водителю информации о режиме работы транспортного средства 10. Примеры дисплеев и датчиков 30 включают, но не ограничиваются этим, спидометр, тахометр, датчик топлива, дисплей положения трансмиссии и датчик температуры масла.[0048] The frame 12 defines a central area of the passenger compartment 22, within which the driver’s seat 24 and the passenger seat 26 are located. The frame 12 also defines a roll cage 23 located above the passenger compartment 22. In the present embodiment, the driver’s seat 24 is located on the left side of the vehicle 10 and the passenger seat 26 is located on the right side of the vehicle 10. However, it is assumed that the driver's seat 24 can be located on the right side of the vehicle 10 and that the passenger seat 26 can be located on the left side of the vehicle 10. The steering wheel 28 is located in front of the driver the seat 24. The steering wheel 28 is used to rotate the front wheels 14 to control the vehicle 10, as will be described in more detail below. Various displays and sensors 30 are located above the steering wheel 28 to provide the driver with information about the operating mode of the vehicle 10. Examples of displays and sensors 30 include, but are not limited to, a speedometer, tachometer, fuel gauge, transmission position display, and oil temperature gauge.

[0049] Двигатель 32 (Фиг. 2) соединен с рамой 12 за сиденьями 24, 26. Как видно на Фиг. 2, двигатель 32 соединен с бесступенчатой трансмиссией (БТ) 34, расположенной с левой стороны двигателя 32. БТ 34 функционально соединена с зубчатой передачей 36 для передачи крутящего момента от двигателя 32 на трансмиссию 36. Трансмиссия 36 расположена за двигателем 32. Трансмиссия 36 функционально соединена с передними и задними колесами 14, 18 для приведения в движение транспортного средства 10. Силовая передача транспортного средства 10 будет более подробно описана ниже. Топливный бак 38 расположен впереди двигателя 32. Топливный бак 38 расположен частично за сиденьями 24, 26, а частично - между сиденьями 24, 26.[0049] The engine 32 (FIG. 2) is connected to the frame 12 behind the seats 24, 26. As can be seen in FIG. 2, the engine 32 is connected to a continuously variable transmission (BT) 34 located on the left side of the engine 32. The BT 34 is functionally connected to a gear 36 for transmitting torque from the engine 32 to the transmission 36. The transmission 36 is located behind the engine 32. The transmission 36 is functionally connected with front and rear wheels 14, 18 for driving the vehicle 10. The power transmission of the vehicle 10 will be described in more detail below. The fuel tank 38 is located in front of the engine 32. The fuel tank 38 is located partially behind the seats 24, 26, and partially between the seats 24, 26.

[0050] Снова со ссылкой на Фиг 1, будут описаны панели кузова транспортного средства 10. Панели кузова соединены с рамой 12. Панели помогают защитить внутренние компоненты транспортного средства 10 и обеспечивают некоторые декоративные особенности транспортного средства 10. Передние панели 40 соединены с передней частью рамы 12. Передние панели 40 расположены впереди передних узлов подвески 16 и латерально между передними колесами 14. Передние панели 40 образуют два отверстия, внутри которых расположены фары 42 транспортного средства 10. Крышка 44 расположена, как правило, горизонтально в направлении от верхней части передних панелей 40. Крышка 44 образует отверстие 46, через которое выступают верхние части узлов 16 передней подвески, как будет описано более подробно ниже. Передние крылья 48 расположены позади передних панелей 40 с каждой стороны транспортного средства 10. Каждое переднее крыло 48 расположено частично выше и частично позади соответствующего переднего колеса 14. Нижние панели 50 идут вдоль нижней части рамы 12 между передними и задними колесами 14, 18. Каждая нижняя панель 50 имеет передний конец, расположенный под нижней частью соответствующего переднего крыла 48, и идет от него в обратном направлении. Задний конец каждой нижней панели 50 идет вверх таким образом, что каждая нижняя панель 50 в целом имеет форму буквы L. В целом L-образные задние крылья 52 идут вверх, а затем в обратном направлении от задних верхних концов нижних панелей 50. Каждое заднее крыло 52 расположено частично над и частично перед соответствующим задним колесом 18.[0050] Again with reference to FIG. 1, vehicle body panels 10 will be described. Body panels are connected to the frame 12. The panels help protect the internal components of the vehicle 10 and provide some decorative features to the vehicle 10. The front panels 40 are connected to the front of the frame 12. The front panels 40 are located in front of the front suspension assemblies 16 and laterally between the front wheels 14. The front panels 40 form two holes, inside which are located the headlights 42 of the vehicle 10. The cover 44 is usually located horizontally in the direction from the top of the front panels 40 The cover 44 forms an opening 46 through which the upper parts of the front suspension units 16 protrude, as will be described in more detail below. The front wings 48 are located behind the front panels 40 on each side of the vehicle 10. Each front wing 48 is located partially above and partially behind the corresponding front wheel 14. The lower panels 50 extend along the bottom of the frame 12 between the front and rear wheels 14, 18. Each lower the panel 50 has a front end located under the lower part of the corresponding front wing 48, and goes from it in the opposite direction. The rear end of each lower panel 50 extends upward so that each lower panel 50 is generally in the shape of the letter L. In general, the L-shaped rear wings 52 extend upward and then backward from the rear upper ends of the lower panels 50. Each rear wing 52 is located partially above and partially in front of the corresponding rear wheel 18.

[0051] С каждой стороны транспортного средства 10, переднее крыло 48, нижняя панель 50 и заднее крыло 52 определяют проход 54, через который водитель (или пассажир, в зависимости от стороны транспортного средства 10) может попасть внутрь транспортного средства 10 или покинуть его. Каждая сторона транспортного средства 10 снабжена дверью 56, которая регулируемым образом закрывает верхнюю часть соответствующего прохода 54. Каждая дверь 56 крепится на петлях в задней части к соответствующему заднему крылу 52 и регулируемым образом соединяется в передней части с соответствующим передним крылом 48 посредством съемной защелки (не показана). Предполагается, что каждая дверь 56 может крепиться на петлях в передней части и защелкиваться в задней части. Когда двери 56 закрыты, нижние части проходов 54 все еще остаются открытыми. Предполагается, что в нижних частях проходов 54 могут быть натянуты сетки, когда двери 56 закрыты, или что двери 56 могут иметь большие размеры, чтобы закрывать нижние части проходов 54.[0051] On each side of the vehicle 10, the front wing 48, the lower panel 50 and the rear wing 52 define a passage 54 through which the driver (or passenger, depending on the side of the vehicle 10) can enter or leave the vehicle 10. Each side of the vehicle 10 is equipped with a door 56, which in a controlled manner closes the upper part of the corresponding passage 54. Each door 56 is hinged in the rear part to the corresponding rear wing 52 and is adjustable in the front part connected to the corresponding front wing 48 by means of a removable latch (not shown). It is contemplated that each door 56 may be hinged at the front and snap into the back. When the doors 56 are closed, the lower parts of the passageways 54 are still open. It is contemplated that nets may be stretched in the lower parts of the passageways 54 when the doors 56 are closed, or that the doors 56 may be large in size to cover the lower parts of the passageways 54.

[0052] Как наилучшим образом видно на Фиг. 1, задние крылья 52 определяют грузовой отсек 58 между ними за сиденьями 24, 26. Грузовой отсек 58 имеет пол 60, идущий горизонтально между задними крыльями 52. Пол 60 имеет множество отверстий, так что пол 60 может выступать в качестве основы для крепления анкерами, такими как описаны в Патенте США 8875830, выданном 4 ноября 2014 г., полное содержание которого включено в данный документ посредством ссылки, для закрепления различных предметов в грузовом отсеке 58. Предполагается, что вместо отверстий в поле 60 или в дополнение к ним могут быть предусмотрены крючки и/или петли. Также предполагается, что пол 60 может не быть снабжен какими-либо элементами крепления. Предполагается, что пол 60 может быть заменен грузовым кузовом, который можно наклонять, чтобы выгрузить его содержимое. Разделительная панель 62 проходит в латеральном направлении и расположена в продольном направлении между сиденьями 24, 26 и полом 60. В результате разделительная панель 62 отделяет пространство салона 22 от грузового пространства 58. Разделительная панель 62 выше верхних частей сидений 24, 26.[0052] As best seen in FIG. 1, the rear wings 52 define a cargo compartment 58 between them behind the seats 24, 26. The cargo compartment 58 has a floor 60 extending horizontally between the rear wings 52. The floor 60 has many holes so that the floor 60 can act as a basis for anchoring, such as those described in US Pat. No. 8,875,830, issued Nov. 4, 2014, the entire contents of which are incorporated herein by reference, for securing various items in cargo compartment 58. It is contemplated that instead of openings in box 60, or in addition thereto, may be provided hooks and / or loops. It is also contemplated that floor 60 may not be provided with any fastening elements. It is contemplated that floor 60 may be replaced by a cargo body that can be tilted to unload its contents. The separation panel 62 extends laterally and is located in the longitudinal direction between the seats 24, 26 and the floor 60. As a result, the separation panel 62 separates the interior of the passenger compartment 22 from the cargo space 58. The separation panel 62 is above the upper parts of the seats 24, 26.

[0053] Задние панели (не показаны) в целом идут горизонтально вниз от заднего конца пола 60. Задние панели расположены латерально между задними колесами 18. Задние панели определяют отверстия для стоп-сигналов (не показаны) транспортного средства 10. Предполагается, что стоп-сигналы могут быть заменены отражателями или что отражатели могут быть предусмотрены в дополнение к стоп-сигналам. Стенки отсека двигателя (не показаны) идут впереди каждого латерального конца задних панелей под полом. Каждая стенка отсека двигателя расположена латерально между одной стороной двигателя 32 и соответствующим задним колесом 18. Стенки отсека двигателя, задние панели и пол 60 вместе определяют часть отсека двигателя, содержащую двигатель 32, БТ 34 и трансмиссию 36.[0053] The rear panels (not shown) generally extend horizontally downward from the rear end of the floor 60. The rear panels are located laterally between the rear wheels 18. The rear panels define holes for the brake lights (not shown) of the vehicle 10. It is assumed that the stop the signals may be replaced by reflectors or that reflectors may be provided in addition to the stop signals. The walls of the engine compartment (not shown) go in front of each lateral end of the rear panels under the floor. Each wall of the engine compartment is located laterally between one side of the engine 32 and the corresponding rear wheel 18. The walls of the engine compartment, rear panels and floor 60 together define a portion of the engine compartment containing the engine 32, BT 34 and transmission 36.

[0054] Теперь со ссылкой на Фиг. 2 будет описана силовая передача транспортного средства 10. Как было указано ранее, двигатель 32 соединен с рамой 12 за сиденьями 24, 26. В представленном варианте осуществления двигатель 32 представляет собой трехцилиндровый однорядный четырехтактный двигатель внутреннего сгорания. Предполагается, что можно использовать другие типы двигателей внутреннего сгорания, такие как, например, V-образный двухтактный двигатель внутреннего сгорания со сдвоенными цилиндрами. Также предполагается, что в некоторых вариантах осуществления двигатель 32 может быть замещен другим типом мотора, таким как, например, дизельный двигатель или электромотор.[0054] Now with reference to FIG. 2, the power train of the vehicle 10 will be described. As previously indicated, the engine 32 is connected to the frame 12 behind the seats 24, 26. In the present embodiment, the engine 32 is a three-cylinder single-row four-stroke internal combustion engine. It is contemplated that other types of internal combustion engines may be used, such as, for example, a V-shaped two-stroke twin-cylinder internal combustion engine. It is also contemplated that in some embodiments, engine 32 may be replaced by another type of motor, such as, for example, a diesel engine or an electric motor.

[0055] Трансмиссия 36 крепится к задней части двигателя 32. Трансмиссия 36 механически соединена с рычагом переключения передач (не показан). Рычаг переключения передач расположен латерально между двумя сиденьями 24, 26. Рычаг переключения передач позволяет водителю выбирать из нескольких комбинаций включения передач трансмиссии 36, обычно называемых передачами. В представленном варианте осуществления рычаг переключения передач позволяет водителю выбирать между задней передачей, двумя передними передачами (высокой и низкой) и нейтральной позицией, в которой трансмиссия 36 не передает крутящий момент на колеса 14, 18. Предполагается, что можно использовать другие типы соединений между рычагом переключения передач и трансмиссией 36. Также предполагается, что трансмиссия 36 позволяет осуществлять выбор между передачей крутящего момента только на задние колеса 18 и на все четыре колеса 14, 18, в случае чего рядом с водителем был бы предусмотрен переключатель между приводом на два колеса и приводом на четыре колеса.[0055] The transmission 36 is attached to the rear of the engine 32. The transmission 36 is mechanically connected to a gear lever (not shown). The gear shift lever is located laterally between the two seats 24, 26. The gear shift lever allows the driver to choose from several gear shift combinations of the transmission 36, commonly called gears. In the present embodiment, the shift lever allows the driver to choose between reverse gear, two forward gears (high and low) and a neutral position in which the transmission 36 does not transmit torque to the wheels 14, 18. It is contemplated that other types of connections between the lever can be used gear shifting and transmission 36. It is also assumed that transmission 36 allows you to choose between transmitting torque only to the rear wheels 18 and all four wheels 14, 18, in which case a switch would be provided next to the driver between the two-wheel drive and the drive on four wheels.

[0056] БТ 34 крепится с левой стороны двигателя 32 и трансмиссии 36. БТ 34 имеет корпус БТ (не показан), внутри которого расположены ведущий шкив 64, ведомый шкив 66 и ремень 68. С целью охлаждения БТ 34 БТ оборудована подводящими трубками (не показаны) для подачи воздуха внутрь корпуса БТ и выводящими трубками (не показаны) для выпуска воздуха из корпуса БТ. Ведущий шкив 64 крепится и приводится в движение выходным валом 70 двигателя 32, который выступает с левой стороны двигателя 32. В представленном варианте осуществления выходной вал 70 представляет собой коленчатый вал двигателя 32, но предполагается, что он может представлять собой отдельный вал, приводимый в движение коленчатым валом. Ведомый шкив 66 крепится и приводится в движение входным валом 72 трансмиссии 36, который выступает с левой стороны трансмиссии 36. Предполагается, что БТ 34 может крепиться с правой стороны двигателя 32 и трансмиссии 36, в случае чего валы 70 и 72 выступали бы с правой стороны двигателя 32 и трансмиссии 36, соответственно. Ремень 68 обернут вокруг ведущего и ведомого шкивов 64, 66 для передачи крутящего момента между ведущим шкивом 64 и ведомым шкивом 66. В результате двигатель 32 приводит в движение БТ 34, которая приводит в движение трансмиссию 36.[0056] BT 34 is mounted on the left side of the engine 32 and transmission 36. BT 34 has a BT housing (not shown) with a drive pulley 64, a driven pulley 66 and a belt 68 inside. For cooling purposes, BT 34 is equipped with feed tubes (not shown) for supplying air into the BT housing and exhaust pipes (not shown) for discharging air from the BT housing. The drive pulley 64 is attached and driven by the output shaft 70 of the engine 32, which protrudes from the left side of the engine 32. In the illustrated embodiment, the output shaft 70 is the crankshaft of the engine 32, but it is assumed that it can be a separate shaft driven crankshaft. The driven pulley 66 is attached and driven by the input shaft 72 of the transmission 36, which protrudes from the left side of the transmission 36. It is assumed that the BT 34 can be mounted on the right side of the engine 32 and the transmission 36, in which case the shafts 70 and 72 would protrude on the right side engine 32 and transmission 36, respectively. A belt 68 is wrapped around the driving and driven pulleys 64, 66 for transmitting torque between the driving pulley 64 and the driven pulley 66. As a result, the engine 32 drives the BT 34, which drives the transmission 36.

[0057] Трансмиссия 36 имеет несколько передач и идущих в латеральном направлении валов (не показаны), а также передний выходной вал (не показан). Один из идущих в латеральном направлении валов приводит в движение задний дифференциал 74. Задний дифференциал 74 крепится к задней части трансмиссии 36. Задний дифференциал 74 функционально соединен и приводит в движение левую и правую задние полуоси 76 посредством шарниров равных угловых скоростей (не показаны), расположенных внутри гибких кожухов (не показаны). Направленные латерально и наружу концы задних полуосей 76 функционально соединены и приводят в движение оси задних колес (не показаны) посредством шарниров равных угловых скоростей (не показаны), расположенных внутри гибких кожухов (не показаны). Оси задних колес соединены со ступицами задних колес (не показаны), которые, в свою очередь, приводят в движение задние колеса 18.[0057] The transmission 36 has several gears and laterally extending shafts (not shown), as well as a front output shaft (not shown). One of the shafts running in the lateral direction drives the rear differential 74. The rear differential 74 is attached to the rear of the transmission 36. The rear differential 74 is functionally connected and drives the left and right rear axles 76 through equal velocity joints (not shown) located inside flexible housings (not shown). The laterally and outwardly directed ends of the rear axle shafts 76 are operatively connected and drive the axles of the rear wheels (not shown) by equal velocity joints (not shown) located inside flexible casings (not shown). The axles of the rear wheels are connected to the hubs of the rear wheels (not shown), which, in turn, drive the rear wheels 18.

[0058] Передний выходной вал функционально соединен и приводит в движение карданный вал 80 посредством универсального шарнира (не показан). Передний конец карданного вала 80 соединен с втулкой 82, крепящейся внутри подшипникового узла 84 (Фиг. 4). Другой карданный вал 86, расположенный впереди подшипникового узла и коаксиально с карданным валом 80, соединен посредством шлица с втулкой 82 в подшипниковом узле 84. Передний конец карданного вала 86 функционально соединен и приводит в движение другой карданный вал 88 посредством универсального шарнира 90. Передний конец карданного вала 88 функционально соединен и приводит в движение входной вал 92 переднего дифференциала посредством универсального шарнира 94. Входной вал 92 переднего дифференциала приводит в движение передний дифференциал 96.[0058] The front output shaft is operatively connected and drives the driveshaft 80 by means of a universal joint (not shown). The front end of the driveshaft 80 is connected to a sleeve 82 mounted inside the bearing assembly 84 (FIG. 4). Another propeller shaft 86 located in front of the bearing assembly and coaxially with the propeller shaft 80 is connected via a slot to a sleeve 82 in the bearing assembly 84. The front end of the propeller shaft 86 is operatively connected and drives the other propeller shaft 88 via a universal joint 90. The front end of the propeller joint the shaft 88 is operatively coupled and drives the front differential input shaft 92 through a universal joint 94. The front differential input shaft 92 drives the front differential 96.

[0059] Ведомые вторичные шестерни переднего дифференциала 96 функционально соединены и приводят в движение левую и правую передние полуоси 98 посредством шарниров равных угловых скоростей (не показаны), расположенных внутри гибких кожухов 100 (Фиг. 9). Направленные латерально и наружу концы передних полуосей 98 функционально соединены и приводят в движение оси передних колес (не показаны) посредством шарниров равных угловых скоростей (не показаны), расположенных внутри гибких кожухов 102 (Фиг. 9). Оси передних колес идут через кулаки 104 (Фиг. 6) и соединяются со ступицами 106 передних колес (Фиг. 6), которые, в свою очередь, приводят в движение передние колеса 14.[0059] The driven secondary gears of the front differential 96 are operatively coupled and drive the left and right front axles 98 through equal velocity joints (not shown) located inside the flexible casings 100 (FIG. 9). The laterally and outwardly directed ends of the front axle shafts 98 are functionally connected and drive the axles of the front wheels (not shown) by equal velocity joints (not shown) located inside the flexible casings 102 (FIG. 9). The axles of the front wheels go through the fists 104 (Fig. 6) and are connected to the hubs 106 of the front wheels (Fig. 6), which, in turn, drive the front wheels 14.

[0060] Теперь со ссылкой на Фиг. 5-7 будут более подробно описаны узлы подвесок 16. Так как узлы левой и правой передних подвесок 16 являются зеркальными отображениями друг друга, подробно будет описан только узел левой передней подвески 16. Компоненты узла правой передней подвески 16, которые соответствуют компонентам узла левой передней подвески 16, обозначены на фигурах такими же номерами позиций.[0060] Now with reference to FIG. 5-7, the suspension units 16 will be described in more detail. Since the nodes of the left and right front suspensions 16 are mirror images of each other, only the left front suspension assembly 16 will be described in detail. The components of the right front suspension assembly 16 that correspond to the components of the left front suspension assembly 16 are indicated in the figures by the same reference numbers.

[0061] Узел передней подвески 16 представляет собой двойной А-образный рычаг подвески. Следовательно, узел передней подвески 16 имеет нижний А-образный рычаг 108, верхний А-образный рычаг 110 и амортизатор 112. Амортизатор 112 включает винтовую пружину, расположенную вокруг амортизатора, и при этом амортизатор имеет соединенный с ним отдельный резервуар. Так как амортизаторы такого типа хорошо известны, подробное описание амортизатора 112 будет опущено.[0061] The front suspension assembly 16 is a double A-shaped suspension arm. Therefore, the front suspension assembly 16 has a lower A-arm 108, an upper A-arm 110 and a shock absorber 112. The shock absorber 112 includes a coil spring located around the shock absorber, and the shock absorber has a separate reservoir connected to it. Since shock absorbers of this type are well known, a detailed description of the shock absorber 112 will be omitted.

[0062] Направленные латерально и внутрь концы нижнего А-образного рычага 108 шарнирно соединены с рамой 12 относительно нижней оси шарнира 114. Направленные латерально и внутрь концы верхнего А-образного рычага 110 шарнирно соединены с рамой 12 относительно верхней оси шарнира 116. Верхняя ось шарнира 116 верхнего А-образного рычага 110 параллельна нижней оси шарнира 114 нижнего А-образного рычага 108, при этом обе оси шарнира 114, 116 идут вниз в обратном направлении и идут параллельно вертикальной плоскости, проходящей через продольную центральную линию ЦЛ (Фиг. 4) транспортного средства 10. Предполагается, что оси шарнира 114, 116 могут не быть параллельными друг другу и/или могут не идти параллельно вертикальной плоскости, проходящей через продольную центральную линию ЦЛ. Как наилучшим образом видно на Фиг. 7, нижние оси шарнира 114 двух нижних А-образных рычагов 108 расположены в латеральном направлении ближе к друг другу, чем верхние оси шарнира 116 двух верхних А-образных рычагов 110. Направленные латерально и наружу концы А-образных рычагов 108 и 110 шарнирно соединены с нижней и верхней частью кулака 104, соответственно. Кулак 104 вращается относительно А-образных рычагов 108, 110 вокруг оси 118 (Фиг. 5), которая представляет собой ось поворота переднего колеса 14. Переднее колесо 14 соединено со ступицей 106, которая соединена с возможностью вращения с кулаком 104 посредством подшипника колеса (не показан) так, что колесо 14 может вращаться вокруг оси вращения колеса 120. Как наилучшим образом видно на Фиг. 5, нижний А-образный рычаг 108 имеет передний рычаг 122 и задний рычаг 124. Аналогично, верхний А-образный рычаг 110 имеет передний рычаг 126 и задний рычаг 128. Как наилучшим образом видно на Фиг. 5, направленные латерально и внутрь концы верхнего А-образного рычага 110 расположены ближе к друг другу в продольном направлении транспортного средства 10, чем направленные латерально и внутрь концы нижнего А-образного рычага 108.[0062] The laterally and inwardly directed ends of the lower A-arm 108 are pivotally connected to the frame 12 with respect to the lower axis of the hinge 114. The laterally and inwardly directed ends of the upper A-shaped arm 110 are pivotally connected with the frame 12 with respect to the upper axis of the hinge 116. Upper axis of the hinge 116 of the upper A-arm 110 is parallel to the lower axis of the hinge 114 of the lower A-arm 108, with both axes of the hinge 114, 116 going down in the opposite direction and parallel to the vertical plane passing through the longitudinal center line of the cylinder (Fig. 4) transport means 10. It is assumed that the axis of the hinge 114, 116 may not be parallel to each other and / or may not go parallel to a vertical plane passing through the longitudinal center line of the CL. As best seen in FIG. 7, the lower axes of the hinge 114 of the two lower A-arms 108 are located laterally closer to each other than the upper axes of the hinge 116 of the two upper A-arms 110. The laterally and outwardly directed ends of the A-arms 108 and 110 are pivotally connected to lower and upper fist 104, respectively. The fist 104 rotates relative to the A-shaped levers 108, 110 around an axis 118 (FIG. 5), which is the axis of rotation of the front wheel 14. The front wheel 14 is connected to the hub 106, which is rotatably connected to the fist 104 via a wheel bearing (not shown) so that the wheel 14 can rotate around the axis of rotation of the wheel 120. As best seen in FIG. 5, the lower A-arm 108 has a front arm 122 and a rear arm 124. Similarly, the upper A-arm 110 has a front arm 126 and a rear arm 128. As best seen in FIG. 5, the laterally and inwardly directed ends of the upper A-arm 110 are located closer to each other in the longitudinal direction of the vehicle 10 than the laterally and inwardly directed ends of the lower A-arm 108.

[0063] Вал (не показан) соединен с верхней частью переднего и заднего рычагов 126, 128 верхнего А-образного рычага 110 вблизи своих направленных латерально и наружу концов. Вал шарнирно соединяет нижний конец амортизатора 112 с верхним А-образным рычагом 110. Предполагается, что нижний конец амортизатора 112 может быть соединен с нижним А-образным рычагом 108. От нижнего конца амортизатор 112 идет вверх, в обратном направлении и в направлении латерально и внутрь. Верхний конец амортизатора 112 шарнирно соединен с рамой 12. Изогнутый элемент 130 расположен впереди верхних концов амортизаторов 112 узлов левой и правой подвесок 16 так, что верхние концы амортизаторов 112 удерживаются между изогнутым элементом 130 и рамой 12, как можно видеть на Фиг. 3. Как видно на Фиг. 1, верхние концы амортизаторов 112 идут через отверстие 46 в корпусе 44 транспортного средства 10. В результате верхние концы амортизаторов 112 и изогнутый элемент 140 расположены над корпусом 44 и видны изнутри транспортного средства 10.[0063] A shaft (not shown) is connected to the upper portion of the front and rear levers 126, 128 of the upper A-arm 110 near its laterally and outwardly directed ends. A shaft pivotally connects the lower end of the shock absorber 112 to the upper A-arm 110. It is contemplated that the lower end of the shock absorber 112 can be connected to the lower A-arm 108. From the lower end, the shock absorber 112 goes up, in the opposite direction and laterally and inward . The upper end of the shock absorber 112 is pivotally connected to the frame 12. The curved element 130 is located in front of the upper ends of the shock absorbers 112 of the nodes of the left and right suspensions 16 so that the upper ends of the shock absorbers 112 are held between the curved element 130 and the frame 12, as can be seen in FIG. 3. As seen in FIG. 1, the upper ends of the shock absorbers 112 go through an opening 46 in the body 44 of the vehicle 10. As a result, the upper ends of the shock absorbers 112 and the curved element 140 are located above the body 44 and are visible from the inside of the vehicle 10.

[0064] Снова согласно Фиг. 5-7 каждый верхний А-образный рычаг 110 имеет кронштейн 132, соединенный в верхней части своего заднего рычага 128. Звенья 134 соединены в нижних концах шаровыми шарнирами с кронштейнами 132. Звенья 134 в целом идут вертикально и соединены в верхних концах с противоположными концами стабилизатора подвески 136 шаровыми шарнирами. Стабилизатор подвески 136 поддерживается парой втулок 138. Как видно на Фиг. 3 и 5, втулки 138 соединены с частью рамы 12 болтами 140.[0064] Again according to FIG. 5-7, each upper A-arm 110 has a bracket 132 connected at the top of its rear arm 128. The links 134 are connected at the lower ends by ball joints to the brackets 132. The links 134 are generally vertically connected at the upper ends with opposite ends of the stabilizer pendants 136 with ball joints. Suspension stabilizer 136 is supported by a pair of bushings 138. As seen in FIG. 3 and 5, bushings 138 are connected to part of the frame 12 by bolts 140.

[0065] Снова со ссылкой на Фиг. 1 будет описан узел задней левой подвески 20. Узел задней правой подвески 20 является зеркальным отображением узла задней левой подвески 20 и поэтому его описание будет опущено. Узел задней подвески 20 имеет продольный рычаг 142, амортизатор 144, верхний рычаг 146, рычаг регулировки схождения колес 148 и нижний рычаг 150. Концы рычагов 146, 148, 150 имеют сферические подшипники. Продольный рычаг 142 и рычаги 146, 148, 150 соединены с кулаком (не показан). Ступица (не показана) соединена с возможностью вращения с кулаком посредством подшипника колеса (не показан). Заднее колесо 18 соединено со ступицей так, чтобы заднее колесо 18 могло вращаться относительно оси вращения колеса.[0065] Again with reference to FIG. 1, the rear left suspension assembly 20 will be described. The rear right suspension assembly 20 is a mirror image of the rear left suspension assembly 20 and therefore, a description thereof will be omitted. The rear suspension assembly 20 has a longitudinal arm 142, a shock absorber 144, an upper arm 146, a toe adjustment lever 148 and a lower arm 150. The ends of the arms 146, 148, 150 have spherical bearings. Longitudinal lever 142 and levers 146, 148, 150 are connected to a cam (not shown). A hub (not shown) is rotatably connected to the fist by a wheel bearing (not shown). The rear wheel 18 is connected to the hub so that the rear wheel 18 can rotate about the axis of rotation of the wheel.

[0066] Теперь со ссылкой на Фиг. 5-12 будет описан узел рулевого управления транспортного средства 10. Узел рулевого управления имеет рулевое колесо 28, расположенное перед водительским сиденьем 24. Рулевое колесо 28 соединено посредством механизма регулировки 152 положения рулевого колеса с опорной рамной конструкцией 154 рулевого колеса. Механизм регулировки 152 положения рулевого колеса обеспечивает возможность вращения рулевого колеса 28 относительно идущей в латеральном направлении горизонтальной оси 156 так, чтобы можно было регулировать высоту рулевого колеса 28.[0066] Now with reference to FIG. 5-12, the steering assembly of the vehicle 10 will be described. The steering assembly has a steering wheel 28 located in front of the driver's seat 24. The steering wheel 28 is connected via a steering wheel adjustment mechanism 152 to the steering frame support structure 154. The steering wheel adjustment mechanism 152 allows the steering wheel 28 to rotate relative to the lateral horizontal axis 156 so that the height of the steering wheel 28 can be adjusted.

[0067] Рулевое колесо 28 соединено посредством рулевой колонки 158 с реечным узлом 160. Рулевая колонка 158 состоит из набора валов 162, 164, 166, 168, 170 и универсальных шарниров 172, 174, 176, 178. Предполагается, что рулевая колонка 158 может состоять из большего или меньшего количества валов и шарниров по сравнению с представленным вариантом осуществления. Рулевое колесо 28 соединено с идущим в продольном направлении рулевым валом 162 (показанным пунктирной линией на Фиг. 5), который закрыт опорной рамной конструкцией 154 рулевого колеса. Рулевой вал 162 вращается относительно оси 156 с рулевым колесом 28. Рулевой вал 162 соединен посредством универсального шарнира 172 с рулевым валом 164. Рулевой вал 164 идет вниз, вперед и в обратном направлении от универсального шарнира 172. Рулевой вал 164 соединен посредством универсального шарнира 174 с рулевым валом 166. Рулевой вал 166 представляет собой входной вал усилителя рулевого управления 180. В представленном варианте осуществления усилителя рулевого управления 180 включает электромотор 182 и узел редуктора 184. Усилитель рулевого управления 180 прилагает крутящий момент, чтобы помочь в управлении транспортным средством 10. Величина прикладываемого усилителем рулевого управления 180 крутящего момента варьируется в зависимости от рабочего режима транспортного средства 10. Следовательно, узел рулевого управления транспортным средством 10 имеет то, что обычно называют системой усиления рулевого управления. Рулевой вал 168, который представляет собой выходной вал усилителя рулевого управления, соединен посредством универсального шарнира 176 с рулевым валом 170. Рулевой вал 170 идет вниз, вперед и в обратном направлении от универсального шарнира 176. Рулевой вал 170 соединен посредством универсального шарнира 178 с входным валом 186 реечного узла 160.[0067] The steering wheel 28 is connected through the steering column 158 to the rack assembly 160. The steering column 158 consists of a set of shafts 162, 164, 166, 168, 170 and universal joints 172, 174, 176, 178. It is assumed that the steering column 158 may consist of more or fewer shafts and hinges compared with the presented embodiment. The steering wheel 28 is connected to the longitudinally extending steering shaft 162 (shown by the dashed line in FIG. 5), which is closed by the supporting frame structure 154 of the steering wheel. The steering shaft 162 rotates about the axis 156 with the steering wheel 28. The steering shaft 162 is connected via a universal joint 172 to the steering shaft 164. The steering shaft 164 goes down, forward and in the opposite direction from the universal joint 172. The steering shaft 164 is connected via a universal joint 174 to the steering shaft 166. The steering shaft 166 is the input shaft of the power steering 180. In the embodiment shown, the power steering 180 includes an electric motor 182 and a gear unit 184. The power steering 180 applies torque to assist in driving the vehicle 10. The amount of applied the power steering 180 torque varies depending on the operating mode of the vehicle 10. Therefore, the steering assembly of the vehicle 10 has what is commonly referred to as a power steering system. The steering shaft 168, which is the output shaft of the power steering, is connected via a universal joint 176 to the steering shaft 170. The steering shaft 170 goes down, forward and in the opposite direction from the universal joint 176. The steering shaft 170 is connected via a universal joint 178 to the input shaft 186 rack unit 160.

[0068] Реечный узел 160 расположен так, чтобы рулевая колонка 158 была относительно короткой. Как наилучшим образом видно на Фиг. 8 и 9, реечный узел 160 расположен позади переднего дифференциала 96 и впереди усилителя рулевого управления 180. Как наилучшим образом видно на Фиг. 5 и 6, реечный узел 160 расположен позади плоскости 188 (Фиг. 5), содержащей оси 190 амортизаторов 112, и впереди внутренних концов задних рычагов 124 нижних А-образных рычагов 108. Как наилучшим образом видно на Фиг. 5-7, идущая в латеральном направлении часть стабилизатора подвески 136 проходит над реечным узлом 160. Как наилучшим образом видно на Фиг. 5, часть реечного узла 160 расположена вертикально между верхней плоскостью 192, содержащей верхние оси шарнира 116, и нижней плоскостью 194, содержащей нижние оси шарнира 114. Как наилучшим образом видно на Фиг. 8 и 9, карданный вал 88 проходит под реечным узлом 160.[0068] The rack assembly 160 is positioned so that the steering column 158 is relatively short. As best seen in FIG. 8 and 9, the rack assembly 160 is located behind the front differential 96 and in front of the power steering 180. As best seen in FIG. 5 and 6, the rack assembly 160 is located behind the plane 188 (FIG. 5) containing the axles 190 of the shock absorbers 112 and in front of the inner ends of the rear levers 124 of the lower A-arm 108. As best seen in FIG. 5-7, the laterally extending portion of the suspension stabilizer 136 extends above the rack assembly 160. As best seen in FIG. 5, a portion of the rack assembly 160 is positioned vertically between the upper plane 192 containing the upper axis of the hinge 116 and the lower plane 194 containing the lower axis of the hinge 114. As best seen in FIG. 8 and 9, the driveshaft 88 extends under the rack assembly 160.

[0069] Как видно на Фиг. 10-12, реечный узел 160 имеет рейку 200, имеющую зубчатый конец, зацепляемый зубчатой шестерней 202. Рейка 200 и шестерня 202 расположены внутри корпуса 204. Шестерня 202 соединена с входным валом 186 и расположена с левой стороны продольной центральной линии ЦЛ транспортного средства 10. Следовательно, универсальный шарнир 178, соединяющий входной вал 186 с рулевым валом 170, также расположен с левой стороны продольной центральной линии ЦЛ. Часть корпуса 204 вблизи шестерни 202 определяет три отверстия 206, через которые вставляются три крепления 208 (Фиг. 8, 9) для крепления реечного узла 160 к раме 12. Левый колпак 210 и правый колпак 212 крепятся на концах корпуса 204. Колпаки 210, 212 являются достаточно длинными, чтобы обеспечить полное перемещение рейки 200 влево и вправо. Как видно, левый конец левого колпака 210 и правый конец правого колпака 212 закрыты и не имеют отверстий. Правый колпак 212 определяет фланцы 214, в пространство между которым входит U-образный кронштейн 216. U-образный кронштейн 216 определяет два отверстия 218, через которые вставляются два крепления 220 (Фиг. 8 и 9) для крепления реечного узла 160 к раме 12. Крышка 222 расположена вокруг корпуса 204, латерально между правым колпаком 212 и частью корпуса 204, в которой находится шестерня 202. Крышка 222 имеет гибкие мехи 223, расположенные вокруг корпуса 204 между центральной частью крышки 222 и правым колпаком 212 и между центральной частью крышки 222 и частью корпуса 204, в которой находится шестерня 202. Рейка 200 имеет центральную латеральную ось 224. Как видно на Фиг. 5, центральная латеральная ось 224 расположена вертикально между верхней плоскостью 192 и нижней плоскостью 194.[0069] As seen in FIG. 10-12, the rack assembly 160 has a rack 200 having a gear end engaged by a gear gear 202. The rack 200 and the gear 202 are located inside the housing 204. The gear 202 is connected to the input shaft 186 and is located on the left side of the longitudinal center line of the vehicle 10 CL. Therefore, the universal joint 178 connecting the input shaft 186 to the steering shaft 170 is also located on the left side of the longitudinal center line of the cylinder. A part of the housing 204 near the gear 202 defines three holes 206 through which three fasteners 208 (Fig. 8, 9) are inserted for fastening the rack assembly 160 to the frame 12. The left cap 210 and the right cap 212 are attached to the ends of the housing 204. Caps 210, 212 are long enough to allow full movement of the rack 200 left and right. As can be seen, the left end of the left cap 210 and the right end of the right cap 212 are closed and have no holes. The right cap 212 defines the flanges 214, into the space between which the U-shaped bracket 216 enters. The U-shaped bracket 216 defines two holes 218 through which two fasteners 220 are inserted (Figs. 8 and 9) for fastening the rack assembly 160 to the frame 12. The cover 222 is located around the housing 204, laterally between the right cap 212 and the part of the housing 204 in which the gear 202 is located. The cover 222 has flexible bellows 223 located around the housing 204 between the central part of the cover 222 and the right cap 212 and between the central part of the cover 222 and the part of the housing 204 in which the gear 202 is located. The rack 200 has a central lateral axis 224. As seen in FIG. 5, the central lateral axis 224 is located vertically between the upper plane 192 and the lower plane 194.

[0070] Как наилучшим образом видно на Фиг. 12, корпус 224 определяет отверстие 226 в его передней части. Прокладка 227 расположена в углублении, определяемом в рейке 200, между рейкой 200 и крышкой 222. Кронштейн 228 расположен за пределами крышки 222. Пара креплений 230 вставляется через кронштейн 228, крышку 222, прокладку 227 и рейку 200 для крепления кронштейна 228 к рейке 200. Кронштейн 228 обеспечивает соединение между рейкой 200 и левой и правой рулевыми тягами 232. Внутренние концы рулевых тяг 232 соединены с кронштейном 228, а внешние концы рулевых тяг 232 соединены с задними частями соответствующих кулаков 104 позади рулевой оси 118. Рулевые тяги 232 будут более подробно описаны ниже.[0070] As best seen in FIG. 12, the housing 224 defines an opening 226 at its front. The gasket 227 is located in the recess defined in the rail 200, between the rail 200 and the cover 222. The bracket 228 is located outside the cover 222. A pair of fasteners 230 is inserted through the bracket 228, the cover 222, the gasket 227 and the rail 200 for mounting the bracket 228 to the rail 200. A bracket 228 provides a connection between the rack 200 and the left and right steering rods 232. The inner ends of the steering rods 232 are connected to the bracket 228, and the outer ends of the steering rods 232 are connected to the rear parts of the corresponding fists 104 behind the steering axis 118. The steering rods 232 will be described in more detail below.

[0071] Далее будет описан принцип работы системы рулевого управления с целью осуществления правого поворота. Направления, приведенные в этом описании, соответствуют направлениям с точки зрения водителя, сидящего на водительском сиденье 24. Следует понимать, что принцип работы системы рулевого управления с целью осуществления левого поворота включал бы перемещение компонентов системы рулевого управления в противоположных направлениях. Для осуществления правого поворота водитель поворачивает рулевое колесо 28 по часовой стрелке. В ответ рулевая колонка 158 и шестерня 202 поворачиваются по часовой стрелке. Рейка 200 перемещается в направлении левой стороны транспортного средства 10. В ответ левая рулевая тяга 232 перемещается влево и толкает заднюю часть левого кулака 104 в левом направлении, а правая рулевая тяга 232 перемещается влево и тянет заднюю часть правого кулака 104 в левом направлении. В результате кулаки 104, ступицы колес 106 и передние колеса 14 вращаются относительно своих соответствующих рулевых осей 118 (по часовой стрелке, если смотреть из положения сверху транспортного средства 10) для того, чтобы транспортное средство 10 осуществило правый поворот.[0071] Next, a principle of operation of a steering system for making a right turn will be described. The directions given in this description correspond to the directions from the point of view of the driver sitting on the driver's seat 24. It should be understood that the principle of operation of the steering system for the purpose of making a left turn would include moving the components of the steering system in opposite directions. To make a right turn, the driver turns the steering wheel 28 clockwise. In response, the steering column 158 and gear 202 are rotated clockwise. The rack 200 moves toward the left side of the vehicle 10. In response, the left steering rod 232 moves left and pushes the rear of the left fist 104 in the left direction, and the right steering rod 232 moves to the left and pulls the rear of the right fist 104 in the left direction. As a result, the fists 104, the wheel hubs 106, and the front wheels 14 rotate relative to their respective steering axles 118 (clockwise when viewed from a position above the vehicle 10) so that the vehicle 10 makes a right turn.

[0072] Теперь рулевые тяги 232 будут описаны более подробно. Так как левая и правая рулевые тяги 232 являются зеркальными отображениями друг друга, подробно будет описана только левая рулевая тяга 232. Компоненты правой рулевой тяги 232, которые соответствуют компонентам левой рулевой тяги 232, обозначены на фигурах такими же номерами позиций.[0072] Now, the tie rods 232 will be described in more detail. Since the left and right tie rods 232 are mirror images of each other, only the left tie rod 232 will be described in detail. The components of the right tie rod 232, which correspond to the components of the left tie rod 232, are indicated by the same reference numbers in the figures.

[0073] Правый конец левой рулевой тяги 232 состоит из конца 234 рулевой тяги. Конец 234 рулевой тяги соединен с кронштейном 228 посредством шарового шарнира 236 (показан пунктирной линией на Фиг. 10). Гибкая крышка 238 соединена с кронштейном 228 и концом 234 рулевой тяги, чтобы закрывать шаровой шарнир 236. Как видно на Фиг. 8, правый конец рулевой тяги 232 расположен впереди идущей в вертикальном и латеральном направлении центральной плоскости 240 рейки 200 и позади переднего дифференциала 96. Плоскость 240 содержит центральную латеральную ось 224 рейки 200. Как также видно на Фиг. 8, правый конец рулевой тяги 232 расположен позади идущей в вертикальном и латеральном направлении центральной плоскости 241A дифференциала 96 и выше идущей в горизонтальном и латеральном направлении центральной плоскости 241B дифференциала 96. Плоскости 241A, 241B содержат идущие в латеральном направлении оси вращения 241C дифференциала 96. Как видно на Фиг. 5, правый конец рулевой тяги 232 расположен позади плоскости 190 и вертикально между верхней плоскостью 192 и нижней плоскостью 194.[0073] The right end of the left tie rod 232 consists of an end of the tie rod 234. The end of the steering link 234 is connected to the bracket 228 by means of a ball joint 236 (shown by the dashed line in FIG. 10). A flexible cover 238 is connected to the bracket 228 and the end of the steering link 234 to close the ball joint 236. As seen in FIG. 8, the right end of the tie rod 232 is located in front of the vertical and lateral direction of the center plane 240 of the rack 200 and behind the front differential 96. The plane 240 contains the central lateral axis 224 of the rack 200. As also seen in FIG. 8, the right end of the tie rod 232 is located behind the vertical and lateral direction of the center plane 241A of the differential 96 and higher than the horizontal and lateral direction of the center plane 241B of the differential 96. The planes 241A, 241B contain the lateral axis of rotation 241C of the differential 96. As seen in FIG. 5, the right end of the tie rod 232 is located behind the plane 190 and vertically between the upper plane 192 and the lower plane 194.

[0074] Когда рулевое колесо 28 находится в положении, соответствующем нахождению транспортного средства 10 в положении прямого хода вперед (т.е., как показано на фигурах), соединение между правым концом левой рулевой тяги 232 и рейкой 200 посредством кронштейна 228 расположено латерально между вертикальными плоскостями 242, содержащими верхние оси шарнира 116 (Фиг. 7), и латерально между вертикальными плоскостями 244, содержащими левый и правый концы переднего дифференциала 96 (Фиг. 9 и 10). В этом положении рулевого колеса 28 соединение между правым концом левой рулевой тяги 232 и рейкой 200 посредством кронштейна 228 расположено латерально между левой вертикальной плоскостью 242 (Фиг. 7) и продольной центральной линией ЦЛ и латерально между левой вертикальной плоскостью 244 (Фиг. 9) и продольной центральной линией ЦЛ. Также в этом положении рулевого колеса 28 и когда транспортное средство 10 находится в неподвижном состоянии на ровном месте без груза и водителя с пассажирами (т.е., как показано на фигурах), левая рулевая тяга 232 идет в направлении вперед, вниз и влево с его правого конца.[0074] When the steering wheel 28 is in the position corresponding to the vehicle 10 in the forward forward position (ie, as shown in the figures), the connection between the right end of the left steering link 232 and the rack 200 is located laterally between the bracket 228 between vertical planes 242 containing the upper axis of the hinge 116 (Fig. 7), and laterally between vertical planes 244 containing the left and right ends of the front differential 96 (Figs. 9 and 10). In this position of the steering wheel 28, the connection between the right end of the left tie rod 232 and the rack 200 by means of the bracket 228 is located laterally between the left vertical plane 242 (Fig. 7) and the longitudinal center line of the CL and laterally between the left vertical plane 244 (Fig. 9) and the longitudinal center line of the CL. Also in this position of the steering wheel 28, and when the vehicle 10 is stationary on a level place without load and a driver with passengers (i.e., as shown in the figures), the left steering rod 232 goes forward, down and left with its right end.

[0075] Левый конец левой рулевой тяги 232 состоит из конца 246 рулевой тяги. Как наилучшим образом видно на Фиг. 5-7, конец 246 рулевой тяги соединен между выступами 248 в задней части левого кулака 104 посредством шарового шарнира (не показан).[0075] The left end of the left tie rod 232 is comprised of the end of a tie rod 246. As best seen in FIG. 5-7, the end of the steering link 246 is connected between the protrusions 248 in the rear of the left fist 104 by means of a ball joint (not shown).

[0076] При соединении внутренних концов рулевых тяг 232 впереди реечного узла 160 и близко друг другу рулевые тяги 232 становятся длиннее, чем они бы были при применении компоновки согласно предыдущему уровню техники (т.е. при соединении внутренних концов рулевых тяг с концами рейки). В результате при идентичных узлах передних подвесок 16 более длинные рулевые тяги 232 согласно представленной технологии приводят к меньшему паразитному подруливанию на ухабах, чем рулевые тяги в компоновке согласно предыдущему уровню техники для эквивалентного значения хода узлов передних подвесок 16 и передних колес 14.[0076] When connecting the inner ends of the steering rods 232 in front of the rack assembly 160 and close to each other, the steering rods 232 become longer than they would be when applying the arrangement according to the prior art (ie, when connecting the inner ends of the steering rods with the ends of the rack) . As a result, with identical nodes of the front suspensions 16, longer steering rods 232 according to the presented technology lead to less parasitic steering on potholes than steering rods in the arrangement according to the prior art for the equivalent stroke value of the nodes of the front suspensions 16 and front wheels 14.

[0077] Специалисту в данной области техники могут быть понятны модификации и изменения вышеописанных реализаций настоящей технологии. Приведенное выше описание предназначено для примера, а не в качестве ограничения. Таким образом, объем настоящей технологии не должен ограничиваться строго объемом прилагаемой формулы изобретения.[0077] Modifications and changes to the above described implementations of the present technology may be apparent to those skilled in the art. The above description is intended as an example and not as a limitation. Thus, the scope of the present technology should not be strictly limited to the scope of the attached claims.

Claims

1. A vehicle comprising:

a frame;

engine supported by the frame;

cardan shaft, functionally connected to the engine;

front differential, functionally connected to the driveshaft;

front right axle shaft having a left end, functionally connected to the front differential;

front right wheel, functionally connected to the right end of the front right axle shaft;

front left axle shaft having a right end, functionally connected to the front differential;

front left wheel, functionally connected to the left end of the front left axle shaft;

at least one rear wheel supported by the frame;

steering wheel supported by the frame;

a steering column operably connected to the steering wheel;

rack assembly operably connected to the steering column, wherein the rack assembly is located behind the front differential;

a right steering rod having a left end operably connected to a rack of the rack assembly and a right end operably connected to a right wheel; and

a left tie rod having a right end functionally connected to the rack and a left end functionally connected to the left wheel,

the left end of the right tie rod and the right end of the left tie rod are located in front of the vertical and lateral direction of the center plane of the rack.

2. The vehicle according to claim 1, further comprising:

the right fist, functionally connected to the right wheel, while the right end of the right steering rod is functionally connected to the right fist;

the lower right A-shaped lever, functionally connecting the right fist with the frame, while the lower right A-shaped lever is pivotally connected to the frame relative to the lower right axis of the hinge;

the upper right A-shaped lever, functionally connecting the right fist to the frame, while the upper right A-shaped lever is pivotally connected to the frame relative to the upper right axis of the hinge; a right shock absorber functionally connected between the frame and one of the lower right A-arm and upper right A-arm, the right shock absorber pivotally connected to the frame relative to the axis of the right shock absorber;

the left fist, functionally connected to the left wheel, while the left end of the left steering rod is functionally connected to the left fist;

a lower left A-shaped lever functionally connecting the left fist to the frame, while the lower left A-shaped lever is pivotally connected to the frame relative to the lower left axis of the hinge;

the upper left A-shaped lever functionally connecting the left fist to the frame, while the upper left A-shaped lever is pivotally connected to the frame relative to the upper left axis of the hinge; and

a left shock absorber functionally connected between the frame and one of the lower left A-arm and the upper left A-arm, while the left shock absorber is pivotally connected to the frame relative to the axis of the left shock absorber.

3. The vehicle according to claim 2, characterized in that when the steering wheel is in a position corresponding to the vehicle in the forward forward position:

the connection of the left end of the right tie rod with the rack and the connection of the right end of the left tie rod with the rack are laterally between the right vertical plane and the left vertical plane;

the right vertical plane contains the upper right axis of the hinge; and

the left vertical plane contains the upper left axis of the hinge.

4. The vehicle according to claim 2, characterized in that when the steering wheel is in a position corresponding to the vehicle in the forward forward position:

the right vertical plane contains the right end of the front differential; and

the left vertical plane contains the left end of the front differential.

5. The vehicle according to claim 2, characterized in that:

the right shock absorber has the axis of the right shock absorber;

the left shock absorber has the axis of the left shock absorber; and

rack unit is located behind the plane containing the axis of the right and left shock absorbers.

6. The vehicle according to claim 5, characterized in that the left end of the right tie rod and the right end of the left tie rod are located behind the plane containing the axes of the right and left shock absorbers.

7. The vehicle according to claim 2, characterized in that:

at least a portion of the rack assembly is vertically between the upper plane and the lower plane;

the upper plane contains the right and left upper axis of the hinge; and

the lower plane contains the right and left lower axis of the hinge.

8. The vehicle according to claim 7, characterized in that the central lateral axis of the rail is located vertically between the upper plane and the lower plane.

9. The vehicle according to claim 7, characterized in that the left end of the right tie rod and the right end of the left tie rod are vertically between the upper plane and the lower plane.

10. The vehicle of claim 2, further comprising a suspension stabilizer having a right end operably connected to an upper right A-arm, a left end operably connected to an upper left A-arm, and a central portion extending laterally; and

while the central part of the suspension stabilizer running in the lateral direction passes over the rack assembly.

11. The vehicle according to claim 2, characterized in that:

lower right A-shaped lever has a front lever and a rear lever;

the lower left A-shaped lever has a front lever and a rear lever; and

rack assembly is located in front of the inner ends of the rear levers of the lower right and left A-shaped levers.

12. The vehicle according to claim 1, characterized in that the propeller shaft passes under the rack unit.

13. The vehicle according to claim 1, characterized in that the connection between the steering column and the gear of the rack assembly is located on the left side of the longitudinal center line of the vehicle.

14. The vehicle of claim 1, further comprising a power steering functionally coupled to the steering column.

15. The vehicle according to claim 14, characterized in that the rack assembly is located longitudinally between the front differential and the power steering.

16. The vehicle according to claim 14, wherein the steering column comprises a first steering shaft operably connected to the steering wheel, a second steering shaft operably connected between the first steering shaft and the power steering, and the third steering shaft, functionally connected between the power steering and rack and pinion assembly.

17. The vehicle according to claim 1, characterized in that the steering wheel can selectively rotate relative to the axis running laterally.

18. The vehicle according to claim 1, further comprising a bracket connecting the left end of the right tie rod and the right end of the left tie rod with the front of the rack.

19. The vehicle according to claim 1, characterized in that at least one rear wheel includes a rear right wheel and a rear left wheel; and

the vehicle further comprises:

rear differential, functionally connected to the engine;

a rear right axle shaft having a left end functionally connected to the rear differential, and a right end functionally connected to the rear right wheel; and a rear left axle shaft having a right end functionally connected to the rear differential, and a left end functionally connected to the rear left wheel.

20. The vehicle according to claim 19, further comprising:

driver's seat connected to the frame; and

a passenger seat connected to the frame, while the driver and passenger seats are located side by side; and

the frame defines the safety cage.