RU2723989C1 - Excitation control system of synchronous generator with external forcing - Google Patents

Excitation control system of synchronous generator with external forcing Download PDF

Info

Publication number
RU2723989C1
RU2723989C1 RU2019139288A RU2019139288A RU2723989C1 RU 2723989 C1 RU2723989 C1 RU 2723989C1 RU 2019139288 A RU2019139288 A RU 2019139288A RU 2019139288 A RU2019139288 A RU 2019139288A RU 2723989 C1 RU2723989 C1 RU 2723989C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
generator
winding
bits
Prior art date
Application number
RU2019139288A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Геннадьевич Сугаков
Олег Станиславович Хватов
Юрий Сергеевич Малышев
Лаврентий Владиславович Зобов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волжский государственный университет водного транспорта" (ФГБОУ ВО ВГУВТ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волжский государственный университет водного транспорта" (ФГБОУ ВО ВГУВТ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волжский государственный университет водного транспорта" (ФГБОУ ВО ВГУВТ)
Priority to RU2019139288A priority Critical patent/RU2723989C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2723989C1 publication Critical patent/RU2723989C1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/10—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/14—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/14—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field
    • H02P9/26—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P9/30—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices

Abstract

FIELD: electrical engineering.SUBSTANCE: excitation system includes synchronous generator (1) having armature winding (2) and inductor winding (3). Besides, it includes rectifiers 4 and 15, summing transformer (5) with windings (6), (7), (8) and (9) and voltage corrector (10). System also comprises external DC sources (11) and (43), electronic switches (12), (46) and (47), current transformer (13), shunt (14), analogue-to-digital converter (16), memory registers (17), (18), (44) and (45). Besides, the system includes pulse distributor (19), pulse generator (20) of stable frequency, subtractor (21), decoder (22), load terminals (23) and (24), RS-triggers (25) and (41), shapers (26) and (38) of short pulses. Besides, it comprises logic element OR (27), RUN bus (28), shaper-limiter (29), inverters (30) and (42), logic elements AND (31), (32), (33), (34) and (35), numerical comparators (36) and (37), delay elements (39) and (40), and RESET bus (48).EFFECT: technical result consists in expansion of functional capabilities due to provision of forcing during throwing and load release.1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к регулированию возбуждения синхронных генераторов, применяемых в автономных источниках электрической энергии, передвижных электроагрегатах и электростанциях.The invention relates to electric machines, namely, to regulate the excitation of synchronous generators used in autonomous sources of electric energy, mobile power units and power plants.

Известны системы возбуждения синхронных генераторов, содержащие регуляторы напряжения (угольные, импульсные, вибрационные) /1/.Known excitation systems of synchronous generators containing voltage regulators (coal, pulse, vibration) / 1 /.

Недостатком этих систем является невысокое быстродействие, так как регуляторы производят регулирование по отклонению напряжения.The disadvantage of these systems is their low speed, since the regulators regulate the voltage deviation.

Известны системы возбуждения синхронных генераторов, содержащие элементы кампаундирования (резисторы, автотрансформаторы, суммирующие трансформаторы) /2/.Known excitation systems of synchronous generators containing camouflage elements (resistors, autotransformers, summing transformers) / 2 /.

Недостатком этих систем является невысокая точности, так как они производят регулирование по главному возмущающему фактору, не учитывая остальные возмущения.The disadvantage of these systems is the low accuracy, since they perform regulation according to the main disturbing factor, not taking into account other disturbances.

Известны комбинированные системы возбуждения синхронного генератора, содержащие суммирующий трансформатор, осуществляющий фазовое компаундирование и корректор напряжения, осуществляющий управление компаундированием /3/.Known combined excitation systems of a synchronous generator containing a summing transformer that implements phase compounding and a voltage corrector that controls compounding / 3 /.

Их недостатком является не высокая форсировочная способность и как следствие невозможность пуска асинхронных двигателей с коротко-замкнутым ротором соизмеримых по мощности с генератором.Their disadvantage is not a high boosting ability and, as a consequence, the inability to start asynchronous motors with a short-circuited rotor comparable in power with a generator.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является система возбуждения синхронного генератора с внешней форсировкой, содержащая синхронный генератор, суммирующий трансформатор и корректор напряжения, вход которого подключен к обмотке якоря генератора, а выход - к обмотке управления суммирующего трансформатора, вторичная обмотка которого через первый выпрямитель подключена к обмотке индуктора синхронного генератора, первичная обмотка тока трансформатора включена последовательно с обмоткой якоря генератора, а первичная обмотка напряжения подключена к зажимам генератора, а параллельно обмотке индуктора генератора подключен внешний источник постоянного тока через электронный ключ, управляющий электрод которого подключен к выходу элемента ИЛИ, связанного первым входом с шиной ПУСК, а вторым входом - с прямым выходом триггера, сбросовый вход которого через второй дифференциатор соединен с выходом элемента И, второй вход которого через инвертор подключен к выходу формирователя-ограничителя, вход которого связан с выходом второго выпрямителя, который подключен входом к потенциальным зажимам шунта, включенного в цепь вторичной обмотки трансформатора тока, первичная обмотка которого соединена последовательно с обмоткой якоря генератора, кроме того выход второго выпрямителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, разряды выхода которого связаны с соответствующими разрядами информационных входов первого и второго регистров памяти, входы записи которых соединены соответственно с первым и вторым выходом распределителя импульсов, подключенного входом к выходу генератора импульсов стабильной частоты, при этом соответствующие разряды выходов первого и второго регистров памяти подключены соответственно к первому и второму входам вычитателя, разряды выхода которого соединены с соответствующими разрядами входа дешифратора, младшие n выходов которого соединены с первым входом элемента И, а остальные (m-n) выходов связаны с единичным входом триггера, причем число n соответствует коду предельно допустимого приращения тока нагрузки генератора /4/.The closest in technical essence to the invention is the excitation system of a synchronous generator with external boost, containing a synchronous generator, a summing transformer and a voltage corrector, the input of which is connected to the winding of the armature of the generator, and the output to the control winding of the summing transformer, the secondary winding of which is connected through the first rectifier to the winding of the inductor of a synchronous generator, the primary current winding of the transformer is connected in series with the winding of the armature of the generator, and the primary winding of the voltage is connected to the terminals of the generator, and in parallel to the winding of the inductor of the generator, an external DC source is connected through an electronic switch, the control electrode of which is connected to the output of the OR connected the first input with the START bus, and the second input with the direct output of the trigger, the discharge input of which through the second differentiator is connected to the output of the element And, the second input of which is connected through the inverter to the output of the shaper a contactor, the input of which is connected to the output of the second rectifier, which is connected to the potential terminals of a shunt connected to the secondary winding of the current transformer, the primary winding of which is connected in series with the generator armature winding, in addition, the output of the second rectifier is connected to the input of the analog-to-digital converter, discharges the outputs of which are associated with the corresponding bits of the information inputs of the first and second memory registers, the recording inputs of which are connected respectively to the first and second output of the pulse distributor connected to the output of the stable frequency pulse generator, while the corresponding bits of the outputs of the first and second memory registers are connected respectively to the first and the second inputs of the subtractor, the output bits of which are connected to the corresponding bits of the input of the decoder, the lower n outputs of which are connected to the first input of the And element, and the remaining (mn) outputs are connected to the single input of the trigger, and the number about n corresponds to the code of the maximum permissible increment of the load current of the generator / 4 /.

Недостатком прототипа является отсутствие форсировки возбуждения при сбросе нагрузки.The disadvantage of the prototype is the lack of forced excitation during load shedding.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения форсировки при набросе и сбросе нагрузки.The purpose of the invention is the expansion of functionality by providing forcing during the surge and load shedding.

Цель изобретения достигается тем, что система регулирования возбуждения синхронного генератора с внешней форсировкой, содержащая синхронный генератор, суммирующий трансформатор и корректор напряжения, вход которого подключен к обмотке якоря генератора, а выход - к обмотке управления суммирующего трансформатора, вторичная обмотка которого через первый выпрямитель подключена к обмотке индуктора синхронного генератора, первичная обмотка тока трансформатора включена последовательно с обмоткой якоря генератора, а первичная обмотка напряжения подключена к зажимам генератора, а параллельно обмотке индуктора генератора подключен внешний источник постоянного тока через электронный ключ, кроме того к первому входу элемента ИЛИ, подключена шина ПУСК, а сбросовый вход первого RS-триггера через первый формирователь коротких импульсов соединен с выходом первого элемента И, второй вход которого через первый инвертор подключен к выходу формирователя-ограничителя, вход которого связан с выходом второго выпрямителя, который подключен входом к потенциальным зажимам шунта, включенного в цепь вторичной обмотки трансформатора тока, первичная обмотка которого соединена последовательно с обмоткой якоря генератора, кроме того выход второго выпрямителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, разряды выхода которого связаны с соответствующими разрядами информационных входов первого и второго регистров памяти, входы записи которых соединены соответственно с первым и вторым выходом распределителя импульсов, подключенного входом к выходу генератора импульсов стабильной частоты, при этом соответствующие разряды выходов первого и второго регистров памяти подключены соответственно к первому и второму входам вычитателя, разряды выхода которого соединены с соответствующими разрядами входа дешифратора, младшие n выходов которого соединены с первым входом первого элемента И, а остальные (m-n) выходов связаны с единичным входом триггера, причем число n соответствует коду предельно допустимого приращения тока нагрузки генератора снабжена вторым, третьим, четвертым и пятым логическим элементом И, шиной СБРОС, первым и вторым числовым компаратором, вторым формирователем коротких импульсов, первым и вторым элементами задержки, вторым RS-триггером, вторым источником постоянного тока, третьим и четвертым регистрами памяти, вторым и третьим электронным ключом, включенным между обмоткой индуктора генератора и положительным зажимом первого источника постоянного тока, а управляющий вход третьего электронного ключа подключен к выходу второго инвертора, связанного входом с управляющим входом второго электронного ключа и выходом четвертого логического элемента И, второй вход которого подключен к инверсному выходу второго RS-триггера, а первый вход связан с прямым выходом первого RS-триггера и первым входом пятого логического элемента И, выход которого через второй вход логического элемента ИЛИ соединен с управляющим входом первого электронного ключа, а второй вход - с прямым выходом второго RS-триггера, единичный вход которого подключен к выходу второго логического элемента И, связанного первым входом с выходом БОЛЬШЕ второго числового компаратора, разряды первого входа которого связаны с соответствующими разрядами входа четвертого регистра памяти, второго входа первого числового компаратора разрядами и разрядами выхода третьего регистра памяти, вход записи которого подключен к выходу БОЛЬШЕ первого числового компаратора, связанного выходом МЕНЬШЕ со входом второго формирователя коротких импульсов, а разрядами первого входа - с соответствующими разрядами выхода аналого-цифрового преобразователя и разрядами входа третьего регистра памяти, сбросовый вход которого соединен с выходом первого элемента задержки, связанного входом с выходом второго формирователя коротких импульсов, с входом второго элемента задержки и вторыми входами второго и третьего логического элемента И, выход которого подключен к сбросовому входу второго RS-триггера, а первый вход - к выходу МЕНЬШЕ второго числового компаратора, разряды второго входа которого соединены с соответствующими разрядами выхода четвертого регистра памяти, вход записи которого подключен к выходу второго элемента задержки, а сбросовый вход связан со сбросовым входом третьего регистра памяти и шиной СБРОС, кроме того параллельно третьему электронному ключу подключены последовательно соединенные второй электронный ключ и второй источник постоянного тока, ЭДС которого направлена встречно напряжению первого выпрямителя.The purpose of the invention is achieved in that the excitation control system of a synchronous generator with external boost, containing a synchronous generator, a summing transformer and a voltage corrector, the input of which is connected to the winding of the generator armature, and the output to the control winding of the summing transformer, the secondary winding of which is connected through the first rectifier to winding of the inductor of a synchronous generator, the primary winding of the transformer current is connected in series with the winding of the armature of the generator, and the primary winding of the voltage is connected to the terminals of the generator, and in parallel to the winding of the inductor of the generator, an external DC source is connected via an electronic key, in addition to the first input of the OR element, the START bus is connected and the dump input of the first RS-flip-flop through the first short-pulse shaper is connected to the output of the first AND element, the second input of which through the first inverter is connected to the output of the shaper-limiter, the input of which is connected to the output of the second a rectifier, which is connected by an input to potential terminals of a shunt connected to the secondary winding of a current transformer, the primary winding of which is connected in series with the winding of the generator armature, in addition, the output of the second rectifier is connected to the input of an analog-to-digital converter, the output bits of which are connected with the corresponding bits of information inputs the first and second memory registers, the recording inputs of which are connected respectively to the first and second output of the pulse distributor, connected by an input to the output of a stable frequency pulse generator, while the corresponding bits of the outputs of the first and second memory registers are connected respectively to the first and second inputs of the subtractor, the output bits of which connected to the corresponding bits of the input of the decoder, the lower n outputs of which are connected to the first input of the first element And, and the remaining (mn) outputs are connected to a single input of the trigger, and the number n corresponds to the code is extremely permissible of the first increment of the load current of the generator is equipped with a second, third, fourth and fifth logic element AND, bus RESET, the first and second numerical comparator, the second driver of short pulses, the first and second delay elements, the second RS-trigger, the second DC source, the third and fourth memory registers, the second and third electronic key connected between the winding of the generator inductor and the positive terminal of the first DC source, and the control input of the third electronic key is connected to the output of the second inverter connected to the input of the second electronic key and the output of the fourth logical element And, the second the input of which is connected to the inverse output of the second RS-flip-flop, and the first input is connected to the direct output of the first RS-flip-flop and the first input of the fifth logical element AND, whose output through the second input of the logical element OR is connected to the control input of the first electronic key, and the second input is with direct exit the second RS-trigger, the single input of which is connected to the output of the second logical element AND, connected by the first input to the output MORE than the second numerical comparator, the bits of the first input of which are associated with the corresponding bits of the input of the fourth memory register, the second input of the first numerical comparator and the bits and bits of the third register output memory, the recording input of which is connected to the output MORE of the first numerical comparator, connected by the LESS output to the input of the second short-pulse generator, and the bits of the first input - with the corresponding bits of the output of the analog-to-digital converter and the bits of the input of the third memory register, the reset input of which is connected to the output of the first the delay element associated with the input to the output of the second short-pulse generator, with the input of the second delay element and the second inputs of the second and third logical elements And, the output of which is connected to the reset input of the second RS-trigger, and the first input to the output LESS the second numerical comparator, the bits of the second input of which are connected to the corresponding bits of the output of the fourth memory register, the recording input of which is connected to the output of the second delay element, and the reset input is connected to the reset input of the third memory register and the RESET bus, in addition, series-connected parallel to the third electronic key a second electronic switch and a second direct current source whose EMF is directed counter to the voltage of the first rectifier.

Первый числовой компаратор, третий регистр памяти, второй формирователь коротких импульсов, первый элемент задержки и их связи обеспечивают измерение амплитуды тока нагрузки. Второй числовой компаратор, четвертый регистр памяти, второй элемент задержки, второй, третий, четвертый и пятый логические элементы И, второй RS-триггер и их связи устанавливают необходимое направление форсировки. Второй и третий электронные ключи, второй инвертор, второй источник постоянного тока и их связи обеспечивают форсировку при сбросе нагрузки.The first numerical comparator, the third memory register, the second shaper of short pulses, the first delay element and their connections provide a measurement of the amplitude of the load current. The second numerical comparator, the fourth memory register, the second delay element, the second, third, fourth and fifth logical elements And, the second RS-trigger and their connections establish the necessary direction of forcing. The second and third electronic keys, the second inverter, the second DC source and their connections provide forcing during load shedding.

На фиг. 1 представлена схема системы регулирования возбуждения синхронного генератора с внешней форсировкой, на фиг. 2 - эпюры сигналов на основных элементах схемы.In FIG. 1 is a diagram of a system for controlling the excitation of a synchronous generator with external boost, FIG. 2 - diagrams of signals on the main elements of the circuit.

Система возбуждения (фиг. 1) включает синхронный генератор 1, имеющий обмотку якоря 2 и обмотку индуктора 3, которая подключена к выходу первого выпрямителя 4. Суммирующий трансформатор 5 имеет четыре обмотки: первичную токовую 6, которая включена последовательно с обмоткой якоря 2; первичную обмотку напряжения 7, которая подключена к зажимам генератора; вторичную обмотку 8 питания индуктора 3 и обмотку управления 9, подключенную к выходу корректора напряжения 10. Для обеспечения условий фазового компаундирования трансформатор 5 имеет магнитный шунт, который отделяет обмотку 7 от других обмоток на сердечнике трансформатора. Внешний источник постоянного тока 11, например, стартерная аккумуляторная батарея, подключен параллельно индуктору 3 через электронный ключ 12. Последовательно с обмоткой якоря 2 включен трансформатор тока 13. В цепь его вторичной обмотки включен шунт 14, к которому подключен второй выпрямитель 15. Его напряжение подается на вход аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 16. Информационные входы первого 17 и второго 18 регистров памяти соединены с АЦП 16, а их входы записи - с распределителем импульсов 19, на вход которого подключен генератор импульсов 20 стабильной частоты. Выходы вычитателя 21 подключены к входам дешифратора 22. Нагрузка генератора подключается к зажимам 23 и 24. Старшие (m-n) разрядов выхода дешифратора 22 подключены к счетному входу RS-триггера 25, сбросовый вход которого связан с выходом первого формирователя 26 коротких импульсов. Второй вход логического элемента ИЛИ 27 соединен с шиной ПУСК 28, а выход - с управляющим входом электронного ключа 12. Формирователь-ограничитель 29 входом подключен к выпрямителю 15, а выходом через первый инвертор 30 - ко второму входу первого логического элемента 31 И, первый вход которого подключен к n младших выходов дешифратора 22, а выход к входу первого формирователя 26 коротких импульсов. Число n соответствует коду предельно допустимого приращения (Δi/Δt)доп тока нагрузки генератора. Кроме того схема содержит второй 32, третий 33, четвертый 34 и пятый 35 логические элементы И, первый 36 и второй 37 числовые компараторы, второй формирователь 38 коротких импульсов, первый 39 и второй 40 элементы задержки, второй RS-триггер 41, второй инвертор 42, второй источник 43 постоянного тока, третий 44 и четвертый 45 регистры памяти, второй 46 и третий 47 электронные ключи и шину 48 СБРОС. Время задержки у первого элемента 39 больше, чем время задержки у второго элемента 40 задержки.The excitation system (Fig. 1) includes a synchronous generator 1 having an armature winding 2 and an inductor 3 winding, which is connected to the output of the first rectifier 4. The summing transformer 5 has four windings: primary current 6, which is connected in series with the armature winding 2; the primary voltage winding 7, which is connected to the terminals of the generator; the secondary winding 8 of the power supply of the inductor 3 and the control winding 9 connected to the output of the voltage corrector 10. To ensure the conditions of the phase compounding, the transformer 5 has a magnetic shunt that separates the winding 7 from other windings on the core of the transformer. An external DC source 11, for example, a starter battery, is connected in parallel with the inductor 3 through an electronic switch 12. A current transformer 13 is connected in series with the armature winding 2. A shunt 14 is connected to its secondary winding, to which a second rectifier 15 is connected. Its voltage is supplied to the input of an analog-to-digital converter (ADC) 16. The information inputs of the first 17 and second 18 memory registers are connected to the ADC 16, and their recording inputs are connected to a pulse distributor 19, to the input of which a stable frequency pulse generator 20 is connected. The outputs of the subtractor 21 are connected to the inputs of the decoder 22. The load of the generator is connected to the terminals 23 and 24. The highest (mn) bits of the output of the decoder 22 are connected to the counting input of the RS flip-flop 25, the reset input of which is connected to the output of the first shaper 26 of the short pulses. The second input of the OR gate 27 is connected to the START bus 28, and the output is connected to the control input of the electronic key 12. The driver-limiter 29 is connected to the rectifier 15 by the input and the output through the first inverter 30 to the second input of the first AND gate 31, the first input which is connected to the n junior outputs of the decoder 22, and the output to the input of the first shaper 26 short pulses. The number n corresponds to the code of the maximum permissible increment (Δi / Δt) of the additional load current of the generator. In addition, the circuit contains a second 32, third 33, fourth 34 and fifth 35 logic gates And, the first 36 and second 37 numerical comparators, the second driver 38 short pulses, the first 39 and second 40 delay elements, the second RS-trigger 41, the second inverter 42 , the second DC source 43, the third 44 and fourth 45 memory registers, the second 46 and third 47 electronic keys and bus 48 RESET. The delay time of the first element 39 is longer than the delay time of the second delay element 40.

Система возбуждения синхронного генератора работает следующим образом.The excitation system of a synchronous generator operates as follows.

Начальное возбуждение происходит за счет остаточного магнитного потока генератора 1. При недостаточном остаточном магнитном потоке подается короткий сигнал на шину 28 ПУСК. Он через логический элемент ИЛИ 27 поступает на управляющий вход ключа 12, который, открываясь, кратковременно подключает индуктор 3 генератора к внешнему источнику 11. Генератор 1 возбуждается и на якорной обмотке 2 появляется напряжение, которое подается на обмотку напряжения 7 суммирующего трансформатора 5. По обмотке 7 начинает протекать ток и появляется магнитодвижущая сила (МДС) обмотки 7. Под ее действием возникает магнитный поток, который наводит во вторичной обмотке 8 электродвижущую силу (ЭДС). Она поступает на вход выпрямителя 4 и по обмотке индуктора 3 протекает ток возбуждения, обеспечивающий заданный уровень напряжения на холостом ходу и при малых нагрузках.The initial excitation occurs due to the residual magnetic flux of the generator 1. With insufficient residual magnetic flux, a short signal is supplied to the START bus 28. It through the OR gate 27 enters the control input of the key 12, which, opening, briefly connects the inductor 3 of the generator to an external source 11. The generator 1 is excited and a voltage appears on the armature winding 2, which is supplied to the voltage winding 7 of the summing transformer 5. By winding 7, current begins to flow and a magnetomotive force (MDS) of the winding 7 appears. Under its action, a magnetic flux arises, which induces an electromotive force (EMF) in the secondary winding 8. It is fed to the input of the rectifier 4 and the excitation current flows through the winding of the inductor 3, providing a given voltage level at idle and at low loads.

При подключении к зажимам генератора 1 нагрузки протекающий по обмоткам якоря 2 ток порождает реакцию якоря, которая стремится изменить напряжение. Одновременно ток нагрузки протекает по токовой обмотке 6 трансформатора 5 и появляется МДС обмотки 6, которая геометрически складывается с МДС обмотки 7. Результирующая МДС возрастает при активной и индуктивной нагрузке и уменьшается при емкостной нагрузке. Соответственно изменяется магнитный поток трансформатора 5, ЭДС во вторичной обмотке 8 и ток возбуждения генератора 1 в обмотке индуктора 3. Этим компенсируется действие реакции якоря, и напряжение генератора остается на прежнем уровне.When connected to the terminals of the generator 1 load flowing through the windings of the armature 2 current generates a reaction of the armature, which tends to change the voltage. At the same time, the load current flows through the current winding 6 of the transformer 5 and the MDS winding 6 appears, which geometrically folds with the MDS winding 7. The resulting MDS increases with active and inductive load and decreases with capacitive load. Accordingly, the magnetic flux of the transformer 5, the EMF in the secondary winding 8 and the excitation current of the generator 1 in the winding of the inductor 3 are changed. This compensates for the effect of the armature reaction, and the voltage of the generator remains at the same level.

Для повышения точности регулирования на обмотку управления 8 трансформатора 4 подается ток с выхода корректора напряжения 10. Если напряжение генератора, по какой-либо причине увеличилось, то возрастает выходной ток корректора 10, протекающий по обмотке 8. При этом насыщение стали сердечника трансформатора 5 увеличивается, а электромагнитная передача из первичных обмоток 6 и 7 во вторичную обмотку 8 уменьшается. ЭДС обмотки 8 снижается, ток возбуждения уменьшается, и напряжение генератора восстанавливается на прежнем уровне. Если напряжение генератора снизилось, то насыщение стали трансформатора также снижается, а электромагнитная передача и ток возбуждения возрастают, стабилизируя напряжение на заданном уровне.To increase the accuracy of regulation, the current from the output of the voltage corrector 10 is supplied to the control winding 8 of the transformer 4. If the voltage of the generator has increased for any reason, the output current of the corrector 10 flowing through the winding 8 increases. In this case, the saturation of the steel of the core of the transformer 5 increases, and the electromagnetic transmission from the primary windings 6 and 7 to the secondary winding 8 is reduced. The EMF of the winding 8 decreases, the excitation current decreases, and the voltage of the generator is restored to the same level. If the voltage of the generator has decreased, then the saturation of the steel of the transformer also decreases, and the electromagnetic transmission and the excitation current increase, stabilizing the voltage at a given level.

Одновременно с процессами, описанными выше, анализируется величина тока i(t) нагрузки генератора, протекающего по первичной обмотке трансформатора 13.Simultaneously with the processes described above, the magnitude of the current i (t) of the load of the generator flowing along the primary winding of the transformer 13 is analyzed.

Ток i2(t) вторичной обмотки трансформатора 13 токаThe current i 2 (t) of the secondary winding of the current transformer 13

i2(t)=i(t)/k, где k - коэффициент трансформации трансформатора 13. Этот ток, протекая по шунту 14, производит на нем падение напряженияi 2 (t) = i (t) / k, where k is the transformation coefficient of the transformer 13. This current, flowing through the shunt 14, produces a voltage drop on it

u2(t)=i2(t)r, где r - сопротивление шунта 14,u 2 (t) = i 2 (t) r, where r is the resistance of the shunt 14,

которое подается на вход выпрямителя 15. На выходе выпрямителя 15 появляется пульсирующее напряжение u(t)=|u2(t)| X15 (фиг. 2), поступающее на вход АЦП 16. На выходе преобразователя 16 формируется код X16 мгновенного значения входного напряженияwhich is fed to the input of the rectifier 15. At the output of the rectifier 15 appears a pulsating voltage u (t) = | u 2 (t) | X15 (Fig. 2), received at the input of the ADC 16. At the output of the converter 16, the code X16 of the instantaneous value of the input voltage is generated

X16=u(t)/ un, где un - шаг квантования АЦП 16.X16 = u (t) / u n , where u n is the quantization step of the ADC 16.

Этот код X16 по существу является кодом мгновенного значения тока нагрузки генератора, который анализируется по двум каналам. Первый канал определяет амплитуду тока и тенденцию его изменения (сброс или наброс нагрузки). Второй канал проводит оценку скорости изменения тока для принятия решения о необходимости форсировки.This X16 code is essentially a code for the instantaneous value of the generator load current, which is analyzed on two channels. The first channel determines the amplitude of the current and its tendency to change (discharge or load surge). The second channel evaluates the rate of change of current to decide on the need for forcing.

Перед работой с шины СБРОС 48 подается сигнал на сбросовые входы регистров памяти 44 и 45, на выходе которых устанавливается нулевой код. При включении нагрузки на выходе АЦП 16 появляется код X16, поступающий на первый вход компаратора 36, на второй вход которого подан нулевой код с выхода регистра памяти 44. Появляется сигнал на выходе БОЛЬШЕ компаратора 36 и в регистр 44 записывается код мгновенного значения тока с выход АЦП 16. Процесс перезаписи кодов Х44 (фиг. 2) в регистр 44 продолжается до момента записи кода первой амплитуды, после чего появляется сигнал на выходе МЕНЬШЕ компаратора 36. По фронту этого сигнала формирователь коротких импульсов 38 выдает короткий сигнал Х38. Сигналом Х40 с выхода элемент задержки 40 в регистр памяти 45 переписывается код первой амплитуды с выхода регистра 44. После чего с выдержкой времени, обусловленной сигналом Х39 с выхода элемента задержки 39, регистр 44 обнуляется, готовясь к формированию кода второй амплитуды тока. Перед этим код Х44 с выхода регистра 44 поступающий на первый вход компаратора 37, сравнивается с кодом Х45 первой амплитуды тока, поданным на второй вход компаратора 37 с выхода регистра 45. При последующих циклах измерения амплитуды тока к моменту их завершения на выходе регистра 45 присутствует код Х45 амплитуды в предыдущий момент времени, а на выходе регистра 44 присутствует код Х44 (фиг. 2) амплитуды в текущий момент времени.Before working with the bus RESET 48, a signal is sent to the reset inputs of the memory registers 44 and 45, at the output of which a zero code is set. When the load is turned on, the output of the ADC 16 displays the code X16, which is fed to the first input of the comparator 36, the second input of which is supplied with a zero code from the output of the memory register 44. A signal appears at the output of the MORE comparator 36 and the code of the instantaneous current value from the output of the ADC is written to the register 44 16. The process of overwriting the X44 codes (Fig. 2) in the register 44 continues until the first amplitude code is written, after which a signal appears at the output LESS than the comparator 36. At the edge of this signal, the short pulse generator 38 gives a short signal X38. The signal X40 from the output of the delay element 40 to the memory register 45 rewrites the code of the first amplitude from the output of the register 44. Then, with the time delay due to the signal X39 from the output of the delay element 39, the register 44 is reset, in preparation for the generation of the code for the second current amplitude. Before this, the code X44 from the output of the register 44 arriving at the first input of the comparator 37 is compared with the code X45 of the first current amplitude applied to the second input of the comparator 37 from the output of the register 45. In subsequent cycles of measuring the amplitude of the current, at the time of their completion, the code 45 is present at the output of the register X45 amplitude at the previous moment in time, and at the output of register 44 there is an X44 code (Fig. 2) of amplitude at the current time moment.

При набросе нагрузки (фиг. 2 интервал времени t1-t2) код Х44 на выходе регистра 44 больше кода Х45 на выходе регистра 45, поэтому появляется сигнал Х37(1) на выходе БОЛЬШЕ компаратора 37, который подготавливает элемент И 32 по первому входу. После завершения цикла измерения амплитуды тока сигнал Х38 с выхода формирователя 38 поступает на второй вход элемента И 32. Появляется сигнал Х32 на выходе элемента И 32, поступающий на единичный вход RS-триггера 41, у которого появляется сигнал на прямом выходе.When loading the load (Fig. 2, the time interval is t 1 -t 2 ), the code X44 at the output of the register 44 is larger than the code X45 at the output of the register 45, so signal X37 (1) appears at the output of MORE comparator 37, which prepares AND element 32 at the first input . After completing the cycle of measuring the amplitude of the current, the signal X38 from the output of the shaper 38 is fed to the second input of the And 32 element. A signal X32 appears at the output of the And 32 element, which goes to the single input of the RS flip-flop 41, which has a signal at the direct output.

Когда происходит сброс нагрузки (фиг. 2 интервал времени t3-t4), код Х44 на выходе регистра 44 меньше кода Х45 на выходе регистра 45, поэтому появляется сигнал Х37(2) на выходе МЕНЬШЕ компаратора 37, который подготавливает элемент И 33 по первому входу. При завершении очередного цикла измерения амплитуды тока сигнал Х38 с выхода формирователя 38 поступает на второй вход элемента И 33, подготовленного по первому входу. Появляется сигнал Х33 на выходе элемента И 33, поступающий на сбросовый вход RS-триггера 41, у которого появляется сигнал на инверсном выходе.When a load shedding occurs (Fig. 2, the time interval is t 3 -t 4 ), the code X44 at the output of register 44 is less than the code X45 at the output of register 45, so signal X37 (2) appears at the output LESS of comparator 37, which prepares AND 33 by the first entrance. At the end of the next cycle of measuring the amplitude of the current, the X38 signal from the output of the shaper 38 is fed to the second input of the And 33 element prepared by the first input. The signal X33 appears at the output of the And 33 element, which is fed to the reset input of the RS flip-flop 41, for which a signal appears at the inverse output.

Таким образом, если происходит наброс нагрузки, то сигнал присутствует на прямом выходе RS-триггера 41, а если сброс - то на инверсном выходе.Thus, if a load surge occurs, then the signal is present at the direct output of the RS flip-flop 41, and if a reset occurs, then at the inverse output.

Одновременно производится оценка скорости изменения тока. С выхода АЦП 16 код мгновенного значения тока подается на информационные входы регистров памяти 17 и 18. С выхода генератора 20 импульсы стабильной частоты ƒ20 поступают на вход распределителя 19. На его выходах попеременно через фиксированный промежуток времени Δt=1/ƒ20 появляются импульсы, которые поступают на входы записи регистров 17 и 18. В результате в регистры памяти 17 и 18 записываются коды К(t) и К(t+Δt) соответствующие мгновенным значениям тока нагрузки i(t) и i(t+Δt) для смежных моментов времени отличающихся на Δt. Коды поступают на входы вычитателя 21. На его выходе появится код, соответствующий текущему приращению тока нагрузки |Δi/Δt| за фиксированный промежуток времени Δt. Он поступает на вход дешифратора 22. При этом появляется сигнал на одном из m выходов дешифратора 22.At the same time, the rate of change of current is estimated. From the output of the ADC 16, the code for the instantaneous current value is supplied to the information inputs of the memory registers 17 and 18. From the output of the generator 20, stable frequency pulses ƒ 20 are fed to the input of the distributor 19. At its outputs, pulses alternately appear over a fixed period of time Δt = 1 / ƒ 20 , which go to the recording inputs of registers 17 and 18. As a result, codes K (t) and K (t + Δt) corresponding to the instantaneous values of the load current i (t) and i (t + Δt) for adjacent moments are written into memory registers 17 and 18 time differing by Δt. The codes go to the inputs of the subtractor 21. A code corresponding to the current increment of the load current | Δi / Δt | for a fixed period of time Δt. He goes to the input of the decoder 22. In this case, a signal appears on one of the m outputs of the decoder 22.

Если текущее приращение тока нагрузки не превышает допустимой величины, то сигнал появляется на одном из выходов дешифратора 22 с номерами от 1 до пи триггер 25 остается в состоянии, когда сигнал на его прямом выходе отсутствует. При этом форсировка возбуждения не производится.If the current increment of the load current does not exceed the permissible value, then the signal appears at one of the outputs of the decoder 22 with numbers from 1 to pi, trigger 25 remains in a state when there is no signal at its direct output. In this case, the excitation is not forced.

Если текущее приращение тока нагрузки генератора превышает допустимую величину, то появляется сигнал на одном из выходов дешифратора 22 с номерами от (n+1) до m, который поступает на единичный вход триггера 25. Триггер 25 переводится в состояние, при котором появляется сигнал на его прямом выходе, подготавливающий элементы И 34 и 35 по первым входам.If the current increment of the generator load current exceeds the permissible value, a signal appears on one of the outputs of the decoder 22 with numbers from (n + 1) to m, which is fed to the single input of trigger 25. Trigger 25 is put into a state in which a signal appears on it direct output, preparing elements And 34 and 35 at the first inputs.

При набросе нагрузки открывается элемент И 35. Сигнал с его выхода через элемент ИЛИ 27 поступает на управляющий вход ключа 12, который открывается и подключает источник постоянного тока 11 к индуктору через ключ 47, открытый сигналом с выхода инвертора 42. Происходит форсированное увеличение возбуждения генератора. При снижении тока нагрузки до допустимых значений, например, после завершения процесса пуска асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, появляется сигнал на одном из выходов дешифратора 22 с номерами от 1 до n, который подготавливает элемент И 31 по первому входу. В момент времени, когда мгновенное значение тока близко к нулевому значению и наблюдается максимальное приращения тока, появляется сигнал на выходе инвертора 30, который поступает на второй вход элемента И 31. На выходе элемента И 31 появляется сигнал и с выхода формирователя 26 поступает сигнал на сбросовый вход триггера 25, который меняет свое состояние. Сигнал на прямом выходе триггера 25 исчезает. Закрывается ключ 12, отключая внешний источник 11 от обмотки 3 индуктора генератора.When the load is boosted, the And 35 element opens. The signal from its output through the OR element 27 goes to the control input of the key 12, which opens and connects the DC source 11 to the inductor through the key 47, opened by the signal from the output of the inverter 42. A forced increase in the excitation of the generator occurs. When the load current decreases to acceptable values, for example, after the start-up process of the squirrel-cage induction motor starts, a signal appears at one of the outputs of the decoder 22 with numbers from 1 to n, which prepares the And 31 element at the first input. At the point in time when the instantaneous current value is close to zero and the maximum current increment is observed, a signal appears at the output of the inverter 30, which is fed to the second input of the And 31 element. At the output of the And 31 element, a signal appears and the output signal of the shaper 26 trigger input 25, which changes its state. The signal at the direct output of the trigger 25 disappears. The key 12 is closed, disconnecting the external source 11 from the winding 3 of the generator inductor.

При сбросе нагрузки сигналами с прямого выхода RS-триггера 25 и инверсного выхода RS-триггера 41 открывается элемент И 34. Сигнал с его выхода поступает на вход инвертора 42, закрывающего ключ 47. Одновременно сигнал с выхода элемента И 34 открывает ключ 46, который включает встречно напряжению выпрямителя 4 источник постоянного тока 43 в цепь обмотки 3 индуктора генератора. Возбуждение генератора форсированно снижается.When load shed by signals from the direct output of the RS-flip-flop 25 and the inverse output of the RS-flip-flop 41, the And 34 element opens. The signal from its output goes to the input of the inverter 42, which closes the key 47. At the same time, the signal from the output of the And 34 opens the key 46, which turns on counter to the voltage of the rectifier 4, the DC source 43 in the circuit of the winding 3 of the generator inductor. Excitation of the generator is forcibly reduced.

Таким образом, предложенная система возбуждения генератора имеет высокую форсировочную способность при сбросе и набросе нагрузки.Thus, the proposed generator excitation system has a high boosting ability during discharge and load shedding.

Источники информацииSources of information

1. Полянский В.Ф., Попов А.В. Электрооборудование судов и предприятий: Учебник для вузов. - М.: Транспорт, 1989, с. 233-236.1. Polyansky V.F., Popov A.V. Electrical equipment of ships and enterprises: Textbook for universities. - M .: Transport, 1989, p. 233-236.

2. Сугаков В.Г., Хватов О.С. Основы автоматического регулирования выходных электрических параметров Часть 2. Автоматическое регулирование напряжения автономных источников электрической энергии. Учебное пособие для вузов. - Кстово: НВВИКУ (ВУ), 2007, с. 44-52.2. Sugakov V.G., Khvatov O.S. Fundamentals of automatic regulation of electrical output parameters Part 2. Automatic voltage regulation of autonomous sources of electrical energy. Textbook for universities. - Kstovo: NVVIKU (VU), 2007, p. 44-52.

3. Сугаков В.Г., Хватов О.С. Системы автоматического регулирования параметров электрической энергии судовых электростанций. Часть 2. Автоматическое регулирование напряжения судовых источников электрической энергии. Учебное пособие. - Н. Новгород: Изд-во ФГОУ ВПО «ВГАВТ», 2011, с. 59-95.3. Sugakov V.G., Khvatov O.S. Systems for automatic regulation of electrical energy parameters of ship power plants. Part 2. Automatic voltage regulation of ship electrical energy sources. Tutorial. - N. Novgorod: Publishing house of FSEI HPE "VGAVT", 2011, p. 59-95.

4. Патент на изобретение RU 2510698, кл. Н02Р 9/14, 2014.4. Patent for invention RU 2510698, cl. H2P 9/14, 2014.

Claims (1)

Система регулирования возбуждения синхронного генератора с внешней форсировкой, содержащая синхронный генератор, суммирующий трансформатор и корректор напряжения, вход которого подключен к обмотке якоря генератора, а выход - к обмотке управления суммирующего трансформатора, вторичная обмотка которого через первый выпрямитель подключена к обмотке индуктора синхронного генератора, первичная обмотка тока трансформатора включена последовательно с обмоткой якоря генератора, а первичная обмотка напряжения подключена к зажимам генератора, а параллельно обмотке индуктора генератора подключен внешний источник постоянного тока через электронный ключ, кроме того, к первому входу элемента ИЛИ подключена шина ПУСК, а сбросовый вход RS-триггера через первый формирователь коротких импульсов соединен с выходом элемента И, второй вход которого через инвертор подключен к выходу формирователя-ограничителя, вход которого связан с выходом второго выпрямителя, который подключен входом к потенциальным зажимам шунта, включенного в цепь вторичной обмотки трансформатора тока, первичная обмотка которого соединена последовательно с обмоткой якоря генератора, кроме того, выход второго выпрямителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, разряды выхода которого связаны с соответствующими разрядами информационных входов первого и второго регистров памяти, входы записи которых соединены соответственно с первым и вторым выходами распределителя импульсов, подключенного входом к выходу генератора импульсов стабильной частоты, при этом соответствующие разряды выходов первого и второго регистров памяти подключены соответственно к первому и второму входам вычитателя, разряды выхода которого соединены с соответствующими разрядами входа дешифратора, младшие n выходов которого соединены с первым входом элемента И, а остальные (m-n) выходов связаны с единичным входом триггера, причем число n соответствует коду предельно допустимого приращения тока нагрузки генератора, отличающаяся тем, что с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения форсировки при набросе и сбросе нагрузки снабжена вторым, третьим, четвертым и пятым логическими элементами И, шиной СБРОС, первым и вторым числовыми компараторами, вторым формирователем коротких импульсов, первым и вторым элементами задержки, вторым RS-триггером, вторым источником постоянного тока, третьим и четвертым регистрами памяти, вторым и третьим электронными ключами, включенными между обмоткой индуктора генератора и положительным зажимом первого источника постоянного тока, а управляющий вход третьего электронного ключа подключен к выходу второго инвертора, связанного входом с управляющим входом второго электронного ключа и выходом четвертого логического элемента И, второй вход которого подключен к инверсному выходу второго RS-триггера, а первый вход связан с прямым выходом первого RS-триггера и первым входом пятого логического элемента И, выход которого через второй вход логического элемента ИЛИ соединен с управляющим входом первого электронного ключа, а второй вход - с прямым выходом второго RS-триггера, единичный вход которого подключен к выходу второго логического элемента И, связанного первым входом с выходом БОЛЬШЕ второго числового компаратора, разряды первого входа которого связаны с соответствующими разрядами входа четвертого регистра памяти, второго входа первого числового компаратора и разрядами выхода третьего регистра памяти, вход записи которого подключен к выходу БОЛЬШЕ первого числового компаратора, связанного выходом МЕНЬШЕ с входом второго формирователя коротких импульсов, а разрядами первого входа - с соответствующими разрядами выхода аналого-цифрового преобразователя и разрядами входа третьего регистра памяти, сбросовый вход которого соединен с выходом первого элемента задержки, связанного входом с выходом второго формирователя коротких импульсов, с входом второго элемента задержки и вторыми входами второго и третьего логических элементов И, выход которых подключен к сбросовому входу второго RS-триггера, а первый вход - к выходу МЕНЬШЕ второго числового компаратора, разряды второго входа которого соединены с соответствующими разрядами выхода четвертого регистра памяти, вход записи которого подключен к выходу второго элемента задержки, а сбросовый вход связан со сбросовым входом третьего регистра памяти и шиной СБРОС, кроме того, параллельно третьему электронному ключу подключены последовательно соединенные второй электронный ключ и второй источник постоянного тока, ЭДС которого направлена встречно напряжению первого выпрямителя.The excitation control system of a synchronized generator with external boost, containing a synchronous generator, a summing transformer and a voltage corrector, the input of which is connected to the winding of the armature of the generator, and the output to the control winding of the summing transformer, the secondary winding of which is connected through the first rectifier to the inductor winding of the synchronous generator, the primary The transformer current winding is connected in series with the generator armature winding, and the primary voltage winding is connected to the generator terminals, and an external DC source is connected in parallel with the generator inductor winding through an electronic key, in addition, the START bus is connected to the first input of the OR element, and the RS- the trigger through the first shaper of short pulses is connected to the output of the element And, the second input of which through an inverter is connected to the output of the shaper-limiter, the input of which is connected to the output of the second rectifier, which is connected by an input to the potential clamp m of a shunt included in the secondary circuit of the current transformer, the primary winding of which is connected in series with the generator armature winding, in addition, the output of the second rectifier is connected to the input of the analog-to-digital converter, the output bits of which are connected with the corresponding bits of the information inputs of the first and second memory registers, the recording inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of the pulse distributor connected to the output of the stable-frequency pulse generator, while the corresponding bits of the outputs of the first and second memory registers are connected respectively to the first and second inputs of the subtractor, the output bits of which are connected to the corresponding bits of the decoder input , the lower n outputs of which are connected to the first input of the And element, and the remaining (mn) outputs are connected to a single trigger input, and the number n corresponds to the code of the maximum allowable increment of the generator load current, characterized in that In order to expand the functionality by providing forcing during load shedding and shedding, it is equipped with the second, third, fourth and fifth logic elements AND, the RESET bus, the first and second numerical comparators, the second short-pulse shaper, the first and second delay elements, the second RS-trigger, the second DC source, the third and fourth memory registers, the second and third electronic keys connected between the winding of the generator inductor and the positive terminal of the first DC source, and the control input of the third electronic key is connected to the output of the second inverter connected to the input to the control input of the second electronic key and the output of the fourth logical element And, the second input of which is connected to the inverse output of the second RS-trigger, and the first input is connected to the direct output of the first RS-trigger and the first input of the fifth logical element And, the output of which is connected to the control via the second input of the OR gate by the input of the first electronic key, and the second input - with the direct output of the second RS-trigger, the single input of which is connected to the output of the second logical element AND, connected by the first input with the output MORE than the second numerical comparator, the bits of the first input of which are connected with the corresponding bits of the input of the fourth register memory, the second input of the first numerical comparator, and the output bits of the third memory register, the recording input of which is connected to the output MORE of the first numerical comparator, connected by the output LESS to the input of the second short-pulse driver, and the bits of the first input - with the corresponding bits of the output of the analog-to-digital converter and bits the input of the third memory register, the input of which is connected to the output of the first delay element associated with the input of the output of the second short-pulse driver, with the input of the second delay element and the second inputs of the second and third logical elements AND, the output of which is connected to the reset the input of the second RS-trigger, and the first input is LESS than the second numerical comparator, the bits of the second input of which are connected to the corresponding bits of the output of the fourth memory register, the recording input of which is connected to the output of the second delay element, and the reset input is connected to the reset input of the third memory register and the RESET bus, in addition, in parallel with the third electronic key, a second electronic key and a second DC source are connected in series, the EMF of which is directed counter to the voltage of the first rectifier.
RU2019139288A 2019-12-02 2019-12-02 Excitation control system of synchronous generator with external forcing RU2723989C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019139288A RU2723989C1 (en) 2019-12-02 2019-12-02 Excitation control system of synchronous generator with external forcing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019139288A RU2723989C1 (en) 2019-12-02 2019-12-02 Excitation control system of synchronous generator with external forcing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2723989C1 true RU2723989C1 (en) 2020-06-18

Family

ID=71095993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019139288A RU2723989C1 (en) 2019-12-02 2019-12-02 Excitation control system of synchronous generator with external forcing

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2723989C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2811685C1 (en) * 2023-06-19 2024-01-16 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учереждение Высшего Образования "Самарский Государственный Универститет Путей Сообщения" (Самгупс) Excitation system of synchronous generator with forcing and parallel operation corrector

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3899731A (en) * 1973-05-29 1975-08-12 Electric Machinery Mfg Co Voltage regulator with controlled current
RU2072622C1 (en) * 1994-06-07 1997-01-27 Конструкторское бюро автотранспортного оборудования Synchronous generator voltage regulator
KR100206658B1 (en) * 1996-11-11 1999-07-01 이종훈 Static exciting system of synchronous generator using boost/buck chopper
KR100737955B1 (en) * 2005-03-23 2007-07-13 가부시키가이샤 덴소 Method and apparatus for controlling power generation using gradually exciting technique
RU2470454C2 (en) * 2010-12-02 2012-12-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волжская государственная академия водного транспорта" (ФГОУ ВПО ВГАВТ) System of excitation of synchronous generator
RU2510698C1 (en) * 2012-11-28 2014-04-10 Федеральное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волжская государственная академия водного транспорта" (ФБОУ ВПО ВГАВТ) System of synchronous generator excitation with external boosting

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3899731A (en) * 1973-05-29 1975-08-12 Electric Machinery Mfg Co Voltage regulator with controlled current
RU2072622C1 (en) * 1994-06-07 1997-01-27 Конструкторское бюро автотранспортного оборудования Synchronous generator voltage regulator
KR100206658B1 (en) * 1996-11-11 1999-07-01 이종훈 Static exciting system of synchronous generator using boost/buck chopper
KR100737955B1 (en) * 2005-03-23 2007-07-13 가부시키가이샤 덴소 Method and apparatus for controlling power generation using gradually exciting technique
RU2470454C2 (en) * 2010-12-02 2012-12-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волжская государственная академия водного транспорта" (ФГОУ ВПО ВГАВТ) System of excitation of synchronous generator
RU2510698C1 (en) * 2012-11-28 2014-04-10 Федеральное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волжская государственная академия водного транспорта" (ФБОУ ВПО ВГАВТ) System of synchronous generator excitation with external boosting

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2811685C1 (en) * 2023-06-19 2024-01-16 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учереждение Высшего Образования "Самарский Государственный Универститет Путей Сообщения" (Самгупс) Excitation system of synchronous generator with forcing and parallel operation corrector

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2510698C1 (en) System of synchronous generator excitation with external boosting
RU2523005C1 (en) System of synchronous generator excitation with controlled external boosting
RU2470454C2 (en) System of excitation of synchronous generator
US4146827A (en) Four-quadrant current-regulated energization of d.c. motor using pulse-width modulation
RU2704313C1 (en) System for boosting excitation of self-contained synchronous generator included in electrical system, using energy accumulators based on storage batteries and high-power supercapacitors
EP1282937B1 (en) Method for controlling the starting of an ac induction motor
US6420848B1 (en) Method and controlling the starting of an AC induction motor with closed loop current control
CA2892333C (en) Method for converting alternating current into direct current and related device
RU2723989C1 (en) Excitation control system of synchronous generator with external forcing
WO1980002487A1 (en) Voltage-to-frequency-converter
US6407529B1 (en) Method for controlling the starting of an induction motor utilizing closed loop alpha control
RU2725137C1 (en) Excitation system of synchronous generator with external two-directional forcing
RU2781107C1 (en) Synchronous generator excitation system with controlled bidirectional external boost
RU2790361C1 (en) System for excitation of synchronous generator with controllable external forcing
US3708739A (en) Regulated electrical inverter system
RU2811685C1 (en) Excitation system of synchronous generator with forcing and parallel operation corrector
RU2072622C1 (en) Synchronous generator voltage regulator
US3900739A (en) Device for providing a current supply to inductive loads by use of a battery and a d. c. pulse transformer positioned between battery and load
US3733539A (en) Multi-phase thyristor inverter
RU2100899C1 (en) Power supply for overexcited hysteresis synchronous gyromotor
RU2817045C1 (en) Bidirectional frequency recovery time tolerance control device
CA1068338A (en) Scr d.c. interrupter
RU2345461C1 (en) Device for voltage control and loads alignment in parallel operating generators
SU1241339A1 (en) System for supplying electric power and controlling groups of hysteresis electric motors
SU1636978A1 (en) Device for controlling thyratron motor based on synchronous machine