RU2723493C1 - Method of laser welding with control of formation process of welded seam - Google Patents

Method of laser welding with control of formation process of welded seam Download PDF

Info

Publication number
RU2723493C1
RU2723493C1 RU2019122708A RU2019122708A RU2723493C1 RU 2723493 C1 RU2723493 C1 RU 2723493C1 RU 2019122708 A RU2019122708 A RU 2019122708A RU 2019122708 A RU2019122708 A RU 2019122708A RU 2723493 C1 RU2723493 C1 RU 2723493C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
laser beam
zone
amplitude
frequency
Prior art date
Application number
RU2019122708A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Юрьевич Летягин
Владимир Яковлевич Беленький
Дмитрий Николаевич Трушников
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет"
Общество с ограниченной ответственностью "Центр электронно-лучевых и лазерных технологий"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет", Общество с ограниченной ответственностью "Центр электронно-лучевых и лазерных технологий" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет"
Priority to RU2019122708A priority Critical patent/RU2723493C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2723493C1 publication Critical patent/RU2723493C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/062Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by direct control of the laser beam
    • B23K26/0622Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by direct control of the laser beam by shaping pulses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20Bonding
    • B23K26/21Bonding by welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/351Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring for trimming or tuning of electrical components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70Auxiliary operations or equipment

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

FIELD: methods and devices for metal processing.SUBSTANCE: invention relates to a method for laser welding of deep penetration articles and can be used in laser welding with control of the weld formation process directly in the welding process. Proposed method comprises welding in vacuum with laser beam to control welding seam forming process. In compliance with first embodiment, specific power of laser beam is controlled during welding. Amplitude and/or frequency of the secondary emission current in the plasma formed above the zone of action of the laser beam on the metal of the welded article is measured. For this purpose, collector of charged particles is installed above welding zone, positive potential relative to welded article is supplied to collector and external circuit is created for plasma charges. During welding the amplitude and/or frequency of the received signal is maintained at the specified level. According to the second embodiment, the amplitude and/or frequency of the ion current in the plasma formed above the zone of action of the laser beam on the metal of the article being welded is measured. For this purpose, collector of charged particles is installed above welding zone, negative potential is applied to collector relative to welded article and external circuit is created for plasma charges. During welding the amplitude and/or frequency of the received signal is maintained at the specified level.EFFECT: technical result when using invention is improvement of quality of welded joints produced at laser welding with deep penetration.2 cl, 4 dwg

Description

Изобретения относятся к области лазерной сварки с глубоким проплавлением и могут быть использованы при лазерной сварке с контролем процесса формирования сварного шва непосредственно в процессе сварки.The invention relates to the field of laser welding with deep penetration and can be used in laser welding with control of the process of formation of the weld directly in the welding process.

Стабильность и качество сварного шва при лазерной сварке с глубоким проплавлением зависят от множества различных факторов. При этом обеспечение качественного формирования шва и воспроизводимости геометрических параметров сварных соединений, полученных лазерной сваркой, требует осуществления контроля процесса взаимодействия лазерного луча с металлом.The stability and quality of the weld in deep penetration laser welding depends on many different factors. At the same time, ensuring the quality of the weld formation and reproducibility of the geometric parameters of the welded joints obtained by laser welding requires monitoring the process of interaction of the laser beam with the metal.

Взаимодействие мощного лазерного луча с металлом приводит к интенсивному испарению металла. Ионизация этих паров лазерным излучением вызывает образование над зоной сварки плазменного облака.The interaction of a powerful laser beam with metal leads to intense evaporation of the metal. The ionization of these vapors by laser radiation causes the formation of a plasma cloud above the welding zone.

Известен способ контроля процесса лазерной сварки (GB2259269A), в котором контроль процесса сварки осуществляется путем регистрации акустического сигнала, испускаемого плазменным облаком в зоне воздействия лазерного луча.A known method of monitoring the process of laser welding (GB2259269A), in which the control of the welding process is carried out by recording the acoustic signal emitted by the plasma cloud in the area of the laser beam.

Недостатком этого способа является низкая точность контроля процесса лазерной сварки, связанная с наличием посторонних акустических воздействий, вносящих погрешность в регистрируемый сигнал.The disadvantage of this method is the low accuracy of the control of the laser welding process, associated with the presence of extraneous acoustic influences, introducing an error into the recorded signal.

Наиболее близким к первому и второму варианту заявляемого способа по технической сущности и достигаемому эффекту является способ контроля процесса лазерной сварки (US4827099), при котором контроль процесса осуществляется путем регистрации электромагнитного излучения (ультрафиолетового - из плазменного облака и инфракрасного - из расплавленного металла) в зоне воздействия лазерного луча.The closest to the first and second version of the proposed method in terms of technical nature and the achieved effect is a method for controlling the laser welding process (US4827099), in which the process is controlled by registering electromagnetic radiation (ultraviolet from a plasma cloud and infrared from a molten metal) in the exposure zone laser beam.

Недостатком известного способа является невысокая точность контроля процесса лазерной сварки, так как процесс детектирования регистрируемых электромагнитных излучений достаточно сложен и подвержен влиянию посторонних помех.The disadvantage of this method is the low accuracy of the control of the laser welding process, since the detection process of detected electromagnetic radiation is quite complicated and is subject to the influence of extraneous interference.

Задачей, решаемой вариантами изобретения, является повышение точности контроля процесса лазерной сварки с глубоким проплавлением.The problem solved by the variants of the invention is to increase the accuracy of the control of the laser welding process with deep penetration.

Техническим результатом, достигаемым вариантами изобретения, является повышение качества сварных соединений, полученных при лазерной сварке с глубоким проплавлением.The technical result achieved by the variants of the invention is to improve the quality of welded joints obtained by laser welding with deep penetration.

Технический результат достигается тем, что в способе лазерной сварки изделия, включающем сварку лазерным лучом с контролем процесса формирования сварного шва, согласно первому варианту изобретения, процесс сварки проводят в вакууме, в процессе сварки управляют удельной мощностью лазерного луча, при этом измеряют амплитуду и/или частоту вторично-эмиссионного электронного тока в плазме, образующейся над зоной воздействия лазерного луча на металл свариваемого изделия, для чего устанавливают над зоной сварки коллектор заряженных частиц, подают на коллектор положительный потенциал относительно свариваемого изделия и создают внешнюю цепь для зарядов плазмы, а в процессе сварки поддерживают амплитуду и/или частоту полученного сигнала на заданном уровне.The technical result is achieved by the fact that in the method of laser welding of the product, including laser beam welding with control of the weld formation process, according to the first embodiment of the invention, the welding process is carried out in vacuum, the specific power of the laser beam is controlled in the process of welding, and the amplitude and / or the frequency of the secondary-emission electron current in the plasma generated above the zone of the laser beam affecting the metal of the welded product, for which a collector of charged particles is installed above the welding zone, a positive potential is applied to the collector relative to the welded product and an external circuit is created for plasma charges, and during welding maintain the amplitude and / or frequency of the received signal at a given level.

Технический результат также достигается тем, что в способе лазерной сварки изделия, включающем сварку лазерным лучом с контролем процесса формирования сварного шва, согласно второму варианту изобретения, процесс сварки проводят в вакууме, в процессе сварки управляют удельной мощностью лазерного луча, при этом измеряют амплитуду и/или частоту ионного тока в плазме, образующейся над зоной воздействия лазерного луча на металл свариваемого изделия, для чего устанавливают над зоной сварки коллектор заряженных частиц, подают на коллектор отрицательный потенциал относительно свариваемого изделия и создают внешнюю цепь для зарядов плазмы, а в процессе сварки поддерживают амплитуду и/или частоту полученного сигнала на заданном уровне.The technical result is also achieved by the fact that in the method of laser welding of the product, including laser beam welding with control of the weld formation process, according to the second embodiment of the invention, the welding process is carried out in vacuum, the specific power of the laser beam is controlled in the process of welding, and the amplitude and / or the frequency of the ion current in the plasma generated above the zone of the laser beam affecting the metal of the welded product, for which a collector of charged particles is installed above the welding zone, a negative potential is applied to the collector relative to the welded product and an external circuit for plasma charges is created, and the amplitude is maintained during welding and / or the frequency of the received signal at a given level.

Заявляемый способ позволяет с высокой точностью осуществлять оперативный контроль процесса лазерной сварки с глубоким проплавлением, что обеспечивает высокое качество сварного соединения при лазерной сварке. Наличие вакуума в зоне проведения лазерной сварки обеспечивает дополнительное преимущество, заключающееся в повышении эффективности процесса сварки в результате снижения интенсивности потерь мощности лазерного излучения в плазменном облаке, так как плотность плазмы в вакуумной среде значительно снижается по сравнению с плотностью плазмы, возникающей при воздействии лазерного луча на металл при атмосферном давлении.The inventive method allows with high accuracy to carry out operational control of the laser welding process with deep penetration, which ensures high quality of the welded joint during laser welding. The presence of vacuum in the laser welding zone provides an additional advantage, which consists in increasing the efficiency of the welding process as a result of a decrease in the intensity of laser radiation power losses in the plasma cloud, since the plasma density in a vacuum medium is significantly reduced compared with the plasma density that occurs when a laser beam metal at atmospheric pressure.

При лазерной сварке с высокими значениями удельной мощности лазерного луча в свариваемом металле образуется узкий и глубокий канал проплавления, из которого происходит истечение паров металла в окружающую среду, а процесс взаимодействия мощного лазерного луча с металлом носит колебательный характер. Параметры этих колебаний зависят от удельной мощности лазерного луча в области его взаимодействия с металлом. Воздействие мощного лазерного луча на металл в канале проплавления обуславливает нагрев металла до высоких температур, что в свою очередь приводит к появлению интенсивной термоэлектронной эмиссии из зоны воздействия лазерного луча на металл, при этом электронный поток из зоны сварки имеет колебательный характер, связанный с колебательными процессами в канале проплавления.When laser welding with high values of the specific power of the laser beam in the metal being welded, a narrow and deep penetration channel is formed, from which the vapor of the metal flows into the environment, and the interaction of a powerful laser beam with the metal is oscillatory in nature. The parameters of these oscillations depend on the specific power of the laser beam in the region of its interaction with the metal. The influence of a powerful laser beam on the metal in the penetration channel leads to the heating of the metal to high temperatures, which in turn leads to the appearance of intense thermionic emission from the zone of the laser beam's influence on the metal, while the electron flux from the welding zone has an oscillatory character associated with oscillatory processes in penetration channel.

При наличии вакуумной среды в зоне взаимодействия лазерного луча с металлом плотность нейтральных частиц плазмы уменьшается, и плазма становится идеальным проводником тока, формируемого термоэлектронной эмиссией из канала проплавления в металле. Этот вторично-эмиссионный ток в плазме регистрируется путем установки над зоной лазерной сварки с глубоким проплавлением коллектора заряженных частиц, на который подается положительный потенциал, и создается внешняя цепь для зарядов плазмы.In the presence of a vacuum medium in the zone of interaction of the laser beam with the metal, the density of neutral plasma particles decreases, and the plasma becomes an ideal conductor of current generated by thermionic emission from the penetration channel in the metal. This secondary emission current in the plasma is detected by installing a collector of charged particles above the zone of laser welding with deep penetration, to which a positive potential is applied, and an external circuit is created for plasma charges.

Колебательные процессы в канале проплавления при лазерной сварке вызывают соответствующие колебания вторично-эмиссионного тока в плазме, регистрация которых осуществляется путем выделения этих колебаний на резисторе нагрузки и измерения их параметров (частоты и (или) амплитуды).Oscillation processes in the penetration channel during laser welding cause the corresponding oscillations of the secondary emission current in the plasma, the registration of which is carried out by isolating these oscillations on the load resistor and measuring their parameters (frequency and (or) amplitude).

Предлагаемый способ поясняется чертежами, представленными на фиг. 1-4.The proposed method is illustrated by the drawings shown in FIG. 1-4.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства, предназначенного для осуществления заявляемого способа.In FIG. 1 presents a structural diagram of a device designed to implement the proposed method.

На фиг. 2 изображена осциллограмма вторично-эмиссионного сигнала, регистрируемая коллектором заряженных частиц при подаче на него положительного потенциала.In FIG. Figure 2 shows the waveform of the secondary emission signal recorded by the charged particle collector when a positive potential is applied to it.

На фиг. 3 изображена зависимость амплитудно-частотного параметра - энергии импульсов вторично-эмиссионного тока, регистрируемого коллектором заряженных частиц, от величины удельной мощности лазерного луча.In FIG. Figure 3 shows the dependence of the amplitude-frequency parameter — the energy of the pulses of the secondary emission current detected by the charged particle collector — on the specific power of the laser beam.

На фиг. 4 изображена зависимость коэффициента формы сварного шва от удельной мощности лазерного луча.In FIG. 4 shows the dependence of the shape factor of the weld on the specific power of the laser beam.

Способ лазерной сварки с контролем процесса формирования сварного шва осуществляется следующим образом.The method of laser welding with control of the process of formation of the weld is as follows.

В установке для лазерной сварки (фиг. 1) в зоне сварки изделия 1 создают вакуум с помощью вакуумной камеры 2, над зоной сварки устанавливают коллектор 3 заряженных частиц и подают на него положительный или отрицательный потенциал с помощью источника 4 постоянного напряжения. При выполнении процесса сварки сигнал с резистора 5 нагрузки поступает в блок 6 обработки сигнала, где происходит его частотное и (или) амплитудное детектирование. Сигнал с блока 6 обработки сигнала в блоке 7 сравнения сравнивается с опорным сигналом, формируемым блоком 8 установки заданного значения сигнала, и сигнал рассогласования поступает в блок 9 управления лазерной установкой, корректируя величину удельной мощности лазерного луча путем изменения положения фокуса лазерного луча до значений, обеспечивающих равенство регистрируемого и опорного сигналов.In the installation for laser welding (Fig. 1) in the welding zone of the product 1, a vacuum is created using a vacuum chamber 2, a charged particle collector 3 is installed above the welding zone and a positive or negative potential is supplied to it using a constant voltage source 4. When performing the welding process, the signal from the load resistor 5 enters the signal processing unit 6, where its frequency and (or) amplitude detection takes place. The signal from the signal processing unit 6 in the comparison unit 7 is compared with the reference signal generated by the set value setting unit 8, and the error signal is supplied to the laser unit control unit 9, adjusting the specific power of the laser beam by changing the position of the laser beam focus to values that provide equality of registered and reference signals.

Переключатель 10 полярности источника 4 постоянного напряжения обеспечивает возможность подачи на коллектор 3 заряженных частиц как положительного напряжения для регистрации параметров сигнала вторично-эмиссионного электронного тока в плазме, так и отрицательного потенциала для регистрации параметров сигнала ионного тока в плазме.The polarity switch 10 of the constant voltage source 4 provides the possibility of supplying to the collector 3 of charged particles both a positive voltage for recording the parameters of the secondary emission electron current signal in the plasma and a negative potential for recording the parameters of the ion current signal in the plasma.

Экспериментальная апробация способа проводилась путем исследования взаимосвязи энергии импульсов вторично-эмиссионного тока, регистрируемого в плазме над зоной лазерной сварки в вакууме, и удельной мощности лазерного луча при воздействии лазерного луча на плоские образцы толщиной 4 мм из стали 12Х18Н10Т. С целью уменьшения отражающей способности зачистка поверхности образцов не проводилась. Для экспериментов использовалась установка ALFA-300 с варьированием максимального напряжения накопителя от 200 В до 400 В, длительностью импульсов от 4 мс до 20 мс, частотой следования импульсов 1 Гц.The experimental testing of the method was carried out by studying the relationship between the energy of pulses of the secondary emission current detected in the plasma above the laser welding zone in vacuum and the specific power of the laser beam when the laser beam was applied to 4 mm thick flat samples made of 12X18H10T steel. In order to reduce the reflectivity, the surface cleaning of the samples was not carried out. For the experiments, we used the ALFA-300 setup with a variation in the maximum storage voltage from 200 V to 400 V, pulse durations from 4 ms to 20 ms, and a pulse repetition rate of 1 Hz.

Для контроля процесса формирования сварного шва при лазерной сварке в вакууме по параметрам вторично-эмиссионного сигнала в соответствии со схемой на фиг.1 над зоной сварки был установлен коллектор заряженных частиц, на который подавался положительный потенциал, и создавалась внешняя электрическая цепь для регистрации тока, протекающего в плазме над зоной сварки.To control the process of formation of a weld during laser welding in vacuum according to the parameters of the secondary emission signal in accordance with the scheme in Fig. 1, a charged particle collector was installed above the welding zone, to which a positive potential was applied, and an external electric circuit was created to record the current flowing in plasma above the weld zone.

В ходе экспериментов проводилось изменение точки фокусировки лазерного излучения в пределах ±1.6 мм, что приводило к изменению удельной мощности лазерного луча. Удельную мощность лазерного луча вычисляли, в приближении ее равномерного распределения по диаметру пучка, который определяли путем прожигания фольги при импульсном воздействии лазерного луча. Для определения усредненных значений энергии импульсов Ei по формуле

Figure 00000001
где Im - амплитуда импульсов тока, осциллограмма которого приведена на фиг. 2, ψ - коэффициент формы импульса тока I(t), t - длительность импульса, использовались полученные в ходе экспериментов средние значения амплитуды и частоты импульсов вторично-эмиссионного тока, при этом средняя длительность импульса приближенно принималась равной
Figure 00000002
Figure 00000003
где
Figure 00000004
- средняя частота колебаний вторично-эмиссионного тока. На фиг. 3 приведен график зависимости энергии импульсов вторично-эмиссионного тока, регистрируемого коллектором заряженных частиц, от величины удельной мощности лазерного луча, а на фиг. 4 - зависимость коэффициента формы сварного шва от удельной мощности лазерного луча. Таким образом, амплитудно-частотный параметр - энергия импульсов вторично-эмиссионного тока - в первом приближении пропорциональна отношению глубины сварного шва к его ширине. Это подтверждает возможность осуществления оперативного контроля процесса формирования сварного шва при лазерной сварке в вакууме по амплитудно-временным параметрам импульсов тока, регистрируемого в плазме над зоной лазерной сварки в вакууме.During the experiments, the focus point of the laser radiation was changed within ± 1.6 mm, which led to a change in the specific power of the laser beam. The specific power of the laser beam was calculated in the approximation of its uniform distribution over the diameter of the beam, which was determined by burning the foil under the pulsed action of the laser beam. To determine the average values of the pulse energy E i according to the formula
Figure 00000001
where I m is the amplitude of the current pulses, the waveform of which is shown in FIG. 2, ψ is the current pulse shape factor I (t), t is the pulse duration, the average values of the amplitude and frequency of pulses of the secondary emission current obtained during the experiments were used, and the average pulse duration was approximately equal to
Figure 00000002
Figure 00000003
Where
Figure 00000004
- the average oscillation frequency of the secondary emission current. In FIG. 3 is a graph of the energy of pulses of the secondary emission current recorded by the charged particle collector on the specific power of the laser beam, and FIG. 4 - dependence of the shape factor of the weld on the specific power of the laser beam. Thus, the amplitude-frequency parameter — the energy of the pulses of the secondary emission current — is, to a first approximation, proportional to the ratio of the depth of the weld to its width. This confirms the possibility of real-time monitoring of the process of formation of the weld during laser welding in vacuum according to the amplitude-time parameters of the current pulses recorded in the plasma above the laser welding zone in vacuum.

Claims (2)

1. Способ лазерной сварки изделия, включающий сварку лазерным лучом с контролем процесса формирования сварного шва, отличающийся тем, что процесс сварки проводят в вакууме, в процессе сварки управляют удельной мощностью лазерного луча, при этом измеряют амплитуду и/или частоту вторично-эмиссионного электронного тока в плазме, образующейся над зоной воздействия лазерного луча на металл свариваемого изделия, для чего устанавливают над зоной сварки коллектор заряженных частиц, подают на коллектор положительный потенциал относительно свариваемого изделия и создают внешнюю цепь для зарядов плазмы, а в процессе сварки поддерживают амплитуду и/или частоту полученного сигнала на заданном уровне.1. The method of laser welding of the product, including laser beam welding with control of the weld formation process, characterized in that the welding process is carried out in vacuum, the specific power of the laser beam is controlled during the welding process, and the amplitude and / or frequency of the secondary-emission electron current is measured in a plasma formed above the zone of the laser beam affecting the metal of the welded product, for which a collector of charged particles is installed above the welding zone, a positive potential is applied to the collector relative to the welded product and an external circuit for plasma charges is created, and the amplitude and / or frequency are maintained during welding the received signal at a given level. 2. Способ лазерной сварки изделия, включающий сварку лазерным лучом с контролем процесса формирования сварного шва, отличающийся тем, что процесс сварки проводят в вакууме, в процессе сварки управляют удельной мощностью лазерного луча, при этом измеряют амплитуду и/или частоту ионного тока в плазме, образующейся над зоной воздействия лазерного луча на металл свариваемого изделия, для чего устанавливают над зоной сварки коллектор заряженных частиц, подают на коллектор отрицательный потенциал относительно свариваемого изделия и создают внешнюю цепь для зарядов плазмы, а в процессе сварки поддерживают амплитуду и/или частоту полученного сигнала на заданном уровне.2. The method of laser welding of the product, including laser beam welding with control of the process of formation of the weld, characterized in that the welding process is carried out in vacuum, the specific power of the laser beam is controlled during the welding process, and the amplitude and / or frequency of the ion current in the plasma is measured, formed above the zone of the laser beam’s influence on the metal of the welded product, for which a collector of charged particles is installed over the welding zone, a negative potential is applied to the collector relative to the welded product and an external circuit is created for plasma charges, and during the welding process the amplitude and / or frequency of the received signal is maintained at given level.
RU2019122708A 2019-07-15 2019-07-15 Method of laser welding with control of formation process of welded seam RU2723493C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019122708A RU2723493C1 (en) 2019-07-15 2019-07-15 Method of laser welding with control of formation process of welded seam

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019122708A RU2723493C1 (en) 2019-07-15 2019-07-15 Method of laser welding with control of formation process of welded seam

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2723493C1 true RU2723493C1 (en) 2020-06-11

Family

ID=71095800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019122708A RU2723493C1 (en) 2019-07-15 2019-07-15 Method of laser welding with control of formation process of welded seam

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2723493C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2763706C1 (en) * 2021-03-16 2021-12-30 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им.А.Н. Туполева - КАИ" Method for laser welding of dissimilar metal alloys
RU2789635C1 (en) * 2022-01-21 2023-02-06 Общество с ограниченной ответственностью "Технологический центр "Лазарт" (ООО "ТЦЛ") Method for laser processing of metal materials

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1391834A1 (en) * 1985-05-11 1988-04-30 Предприятие П/Я В-2190 Method of tracing the joint in beam welding
US4827099A (en) * 1986-09-27 1989-05-02 Hoesch Aktiengesellschaft Method and apparatus for continuous production of tubular bodies by means of laser longitudinal seam welding
RU2028897C1 (en) * 1991-04-04 1995-02-20 Санкт-Петербургский государственный технический университет Method of control over process of laser treatment
JP2004158472A (en) * 2002-09-13 2004-06-03 Semiconductor Energy Lab Co Ltd Laser, laser irradiation method, semiconductor device or its producing process
RU2258589C1 (en) * 2004-12-30 2005-08-20 Керемжанов Акимжан Фазылжанович Method and device for diagnostics and quality control of laser welding
RU2312745C2 (en) * 2002-04-05 2007-12-20 Вольво Аэро Корпорейшн Method and apparatus for inspecting welding zone, system and method for controlling welding process
RU2529136C2 (en) * 2008-11-21 2014-09-27 Прецитек Кг Method and device for control over laser processing of part and laser processing head with above described device
RU2563908C1 (en) * 2014-07-21 2015-09-27 Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ИРЭ-Полюс" (ООО НТО "ИРЭ-Полюс") Laser radiation distribution method and multibeam laser system therefor
JP6163035B2 (en) * 2013-07-18 2017-07-12 浜松ホトニクス株式会社 Laser processing equipment
RU2016129836A (en) * 2016-07-20 2018-01-25 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем машиноведения Российской академии наук (ИПМаш РАН) METHOD OF RESTORING THE CARRIER ABILITY OF MACHINE PARTS AND DESIGN ASSEMBLIES

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1391834A1 (en) * 1985-05-11 1988-04-30 Предприятие П/Я В-2190 Method of tracing the joint in beam welding
US4827099A (en) * 1986-09-27 1989-05-02 Hoesch Aktiengesellschaft Method and apparatus for continuous production of tubular bodies by means of laser longitudinal seam welding
RU2028897C1 (en) * 1991-04-04 1995-02-20 Санкт-Петербургский государственный технический университет Method of control over process of laser treatment
RU2312745C2 (en) * 2002-04-05 2007-12-20 Вольво Аэро Корпорейшн Method and apparatus for inspecting welding zone, system and method for controlling welding process
JP2004158472A (en) * 2002-09-13 2004-06-03 Semiconductor Energy Lab Co Ltd Laser, laser irradiation method, semiconductor device or its producing process
RU2258589C1 (en) * 2004-12-30 2005-08-20 Керемжанов Акимжан Фазылжанович Method and device for diagnostics and quality control of laser welding
RU2529136C2 (en) * 2008-11-21 2014-09-27 Прецитек Кг Method and device for control over laser processing of part and laser processing head with above described device
JP6163035B2 (en) * 2013-07-18 2017-07-12 浜松ホトニクス株式会社 Laser processing equipment
RU2563908C1 (en) * 2014-07-21 2015-09-27 Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ИРЭ-Полюс" (ООО НТО "ИРЭ-Полюс") Laser radiation distribution method and multibeam laser system therefor
RU2016129836A (en) * 2016-07-20 2018-01-25 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем машиноведения Российской академии наук (ИПМаш РАН) METHOD OF RESTORING THE CARRIER ABILITY OF MACHINE PARTS AND DESIGN ASSEMBLIES

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2763706C1 (en) * 2021-03-16 2021-12-30 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им.А.Н. Туполева - КАИ" Method for laser welding of dissimilar metal alloys
RU2789635C1 (en) * 2022-01-21 2023-02-06 Общество с ограниченной ответственностью "Технологический центр "Лазарт" (ООО "ТЦЛ") Method for laser processing of metal materials

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5247155A (en) Apparatus and method for monitoring laser material processing
US5086207A (en) Monitoring of arc welding by analyzing modulation of radiation from carrier signals superimposed on weld current
RU2723493C1 (en) Method of laser welding with control of formation process of welded seam
JPH07509562A (en) Evaluation method for welded joints
US4376886A (en) Method for electron beam welding
US4127762A (en) Method for controlling and stabilizing fusion depth in electron-beam welding and device for effecting same
Olszewska et al. Control of the electron beam active zone position in electron beam welding processes
GB2155175A (en) Method and device for controlling welding processes by analysing the light generated during welding
da Cunha et al. Effects of current pulsation at ultra-high frequency on physical aspects of the arc and its implications in the weld bead morphology in the GTAW process
JPH08155670A (en) Laser beam machine and its machining method
US3463900A (en) Electron beam welding apparatus
RU2721244C1 (en) Method of controlling laser metal processing
RU144976U1 (en) DEVICE FOR MONITORING AND CONTROL OF BEAM FOCUSING IN ELECTRON BEAM METAL WELDING
RU2532626C1 (en) Method of electron beam welding
RU2148484C1 (en) Electron-beam welding method
SU650748A1 (en) Method of welding regulation
JPH0255154B2 (en)
RU2567962C2 (en) Control over beam focusing at electron welding of metals and device to this end
JPS6182984A (en) Method and equipment for welding by electron beam
JP2004090081A (en) Method and apparatus for controlling laser ablation in solution
Nikolaevich et al. Weld formation control at electron beam welding with beam oscillations
Belen'Kii et al. Control of electron beam welding using plasma phenomena in the molten pool region
JP2619403B2 (en) Plasma processing apparatus and plasma processing end point determination method
SU733921A1 (en) Method of monitoring fusion depth during electron-beam welding
SU1260142A1 (en) Method and apparatus for electron-beam welding