RU2723149C1 - Ultrasound acoustoimpedance liquid level meter - Google Patents

Ultrasound acoustoimpedance liquid level meter Download PDF

Info

Publication number
RU2723149C1
RU2723149C1 RU2019108539A RU2019108539A RU2723149C1 RU 2723149 C1 RU2723149 C1 RU 2723149C1 RU 2019108539 A RU2019108539 A RU 2019108539A RU 2019108539 A RU2019108539 A RU 2019108539A RU 2723149 C1 RU2723149 C1 RU 2723149C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
waveguide
liquid level
sensitive element
microprocessor
amplifier
Prior art date
Application number
RU2019108539A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Мельников
Михаил Александрович Тимонин
Original Assignee
Владимир Иванович Мельников
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Иванович Мельников filed Critical Владимир Иванович Мельников
Priority to RU2019108539A priority Critical patent/RU2723149C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2723149C1 publication Critical patent/RU2723149C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/296—Acoustic waves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

FIELD: measuring equipment.
SUBSTANCE: invention is intended for measurement of liquid level. Essence: ultrasonic acoustoimpedance liquid level meter comprises a vertically oriented waveguide sensitive element, a coupling waveguide and an electroacoustic transducer. Electric circuit includes a pulse generator, an amplifier, a microprocessor and an indicator. Meter additionally includes series-connected second sensing element made in form of ring, communication waveguide, electroacoustic transducer, as well as second amplifier and pulse generator connected to microprocessor. Second sensitive element is placed in the lower part of the vertically oriented waveguide sensitive element. Principle of operation is based on determination of ultrasound attenuation in waveguide when immersed in liquid.
EFFECT: reduced error of measurement of liquid level with change of its physical properties.
1 cl, 2 dwg

Description

Предлагаемое устройство относится к контрольно-измерительной технике, а именно к устройствам для определения уровня жидкой среды в различных технологических установках эксплуатирующихся, как в нормальных условиях, так и при повышенных температуре и давлении.The proposed device relates to instrumentation, and in particular to devices for determining the level of a liquid medium in various technological installations operating both under normal conditions and at elevated temperature and pressure.

Устройство может применяться в химических и нефтехимических производствах, в энергетической, топливной и других отраслях хозяйственной деятельности.The device can be used in chemical and petrochemical industries, in energy, fuel and other industries.

Известно устройство для измерения уровня жидкости, содержащее волновод, закрепленный на его конце электроакустический преобразователь, подключенный к нему генератор импульсов, последовательно соединенные усилитель, пиковые детекторы и вычислитель [1].A device for measuring a liquid level is known, comprising a waveguide, an electro-acoustic transducer fixed to its end, a pulse generator connected to it, an amplifier, peak detectors and a computer connected in series [1].

Недостатком известного устройства является низкая точность измерений. Практически оно может использоваться лишь для грубой оценки уровня жидкости.A disadvantage of the known device is the low accuracy of the measurements. In practice, it can only be used for a rough estimate of the liquid level.

Наиболее близким по совокупности признаков и достигаемому техническому результату к заявляемому устройству является акустоимпедансный ультразвуковой волноводный уровнемер жидкости, содержащий вертикально ориентированный волноводный чувствительный элемент, волновод связи и электроакустический преобразователь, подключенный к электрической схеме, содержащей генератор импульсов, усилитель, вычислитель и индикатор [2]. Вычислитель осуществляет временную селекцию импульсов, отраженных от кончиков чувствительного элемента, измерение их амплитуды, вычисление логарифма отношения измеренных амплитуд, нормировку и выработку выходного сигнала прибора, пропорционального контролируемому уровню.The closest set of features and the technical result achieved to the claimed device is an acousto-impedance ultrasonic waveguide liquid level gauge containing a vertically oriented waveguide sensitive element, a communication waveguide and an electro-acoustic transducer connected to an electric circuit containing a pulse generator, amplifier, calculator and indicator [2]. The calculator temporarily selects the pulses reflected from the tips of the sensing element, measures their amplitude, calculates the logarithm of the ratio of the measured amplitudes, normalizes and generates the output signal of the device proportional to the controlled level.

Недостатком данного технического решения является низкая точность измерений, обусловленная зависимостью затухания ультразвуковых волн в чувствительном элементе от физических свойств контролируемой жидкости, в которую он погружен.The disadvantage of this technical solution is the low accuracy of the measurements, due to the dependence of the attenuation of ultrasonic waves in the sensitive element on the physical properties of the controlled fluid in which it is immersed.

Задачей предлагаемого изобретения является снижение погрешности измерения уровня жидкости при изменении ее физических свойств, например, при нагреве (охлаждении) или смене давления. Таких как плотность и скорость звука в контролируемой жидкости.The objective of the invention is to reduce the error in measuring the liquid level when changing its physical properties, for example, when heating (cooling) or changing pressure. Such as density and speed of sound in a controlled fluid.

Акустоимпедансный ультразвуковой волноводный уровнемер жидкости, содержащий вертикально ориентированный волноводный чувствительный элемент, волновод связи и электроакустический преобразователь, подключенный к электрической схеме, содержащей генератор импульсов, усилитель, микропроцессор и индикатор, дополнительно включает последовательно соединенные второй чувствительный элемент, выполненный в виде кольца, второй волновод связи, второй электроакустический преобразователь, а также вторые усилитель и генератор импульсов, подключенные к микропроцессору, при этом второй чувствительный элемент размещен в нижней части вертикально ориентированного волноводного чувствительного элемента.An acoustic impedance ultrasonic waveguide liquid level gauge containing a vertically oriented waveguide sensitive element, a communication waveguide and an electro-acoustic transducer connected to an electric circuit containing a pulse generator, amplifier, microprocessor and indicator, further includes a second ring element connected in series, a second communication waveguide , a second electro-acoustic transducer, as well as a second amplifier and a pulse generator connected to the microprocessor, the second sensitive element being placed at the bottom of a vertically oriented waveguide sensitive element.

Технический результат, достигаемый в данном изобретении, заключается во введении в состав устройства дополнительного (второго) чувствительного элемента, который всегда должен находиться под уровнем жидкости для измерения акустического волнового сопротивления контролируемой жидкости. Полученные данные используются для коррекции результатов измерения уровня, полученные в основном канале измерений.The technical result achieved in this invention is the introduction of an additional (second) sensing element, which should always be below the liquid level, to measure the acoustic wave resistance of the controlled liquid. The data obtained are used to correct the level measurement results obtained in the main measurement channel.

Приведенные выше отличительные признаки являются новыми по сравнению с прототипом, поэтому изобретение соответствует критерию «новизна».The above distinguishing features are new in comparison with the prototype, so the invention meets the criterion of "novelty."

Патентные исследования показали, что в изученном уровне техники отсутствуют аналогичные технические решения, т.е. заявляемое техническое решение не следует явным образом из изученного уровня техники и, таким образом, соответствует критерию «изобретательский уровень».Patent studies have shown that in the studied prior art there are no similar technical solutions, i.e. The claimed technical solution does not follow explicitly from the studied prior art and, thus, meets the criterion of "inventive step".

Данное техническое решение может быть воспроизведено промышленным способом, следовательно, оно соответствует критерию «промышленная применимость».This technical solution can be reproduced industrially, therefore, it meets the criterion of "industrial applicability".

На чертеже (фиг. 1) представлена конструкция уровнемера.The drawing (Fig. 1) shows the construction of the level gauge.

Устройство состоит из волноводного вертикально ориентированного чувствительного элемента 1, соединенного через согласующий узел 2 и волновод связи 3 с электроакустическим преобразователем 4. Согласующий узел 2 прикреплен к корпусу 5. Чувствительный элемент 1 поддерживается дистанционирующими элементами 6. Преобразователь 4 подключен к выходу генератора 7 и входу усилителя 8. Выход усилителя 8 подключен к микропроцессору 9, который осуществляет обработку принятых сигналов, вырабатывает выходной сигнал, отражаемый на подключенном к нему индикаторе 10, а также управляет работой генератора 7.The device consists of a waveguide vertically oriented sensing element 1 connected through a matching node 2 and a communication waveguide 3 with an electro-acoustic transducer 4. The matching node 2 is attached to the housing 5. The sensitive element 1 is supported by distance elements 6. The converter 4 is connected to the output of the generator 7 and the input of the amplifier 8. The output of the amplifier 8 is connected to a microprocessor 9, which processes the received signals, generates an output signal reflected on the indicator 10 connected to it, and also controls the operation of the generator 7.

Второй чувствительный элемент 11 выполнен в виде кольца и размещен в подвеске 12, соединенной с корпусом 5 при помощи соединительной трубки 15. Второй чувствительный элемент 11 соединен со вторым электроакустическим преобразователем 13 вторым волноводом связи 14, размещенном в соединительной трубке 15. Преобразователь 13 подключен к выходу второго генератора 16 и входу усилителя 17. Выход усилителя 17 подключен к микропроцессору 9.The second sensing element 11 is made in the form of a ring and placed in the suspension 12 connected to the housing 5 by means of a connecting tube 15. The second sensitive element 11 is connected to the second electro-acoustic transducer 13 by a second communication waveguide 14 located in the connecting tube 15. The transducer 13 is connected to the output the second generator 16 and the input of the amplifier 17. The output of the amplifier 17 is connected to the microprocessor 9.

Работает устройство следующим образом. Микропроцессор 9 запускает генератор 7, который генерирует видеоимпульс 18 (Фиг. 2,а). При помощи электроакустического преобразователя 4 видеоимпульс преобразуется в ультразвуковой импульс, который по волноводу связи 3 через согласующий узел 2 достигает чувствительного элемента 1. При этом акустический импульс частично отражается вначале от согласующего узла 2, а потом от нижнего конца чувствительного элемента 1. Затем оба импульса возвращаются к преобразователю 4 и от него поступают на вход усилителя 8 в виде электрических радиоимпульсов 19 и 20 (Фиг. 2,а), далее с выхода усилителя 8 на первый вход микропроцессора 9.The device operates as follows. The microprocessor 9 starts the generator 7, which generates a video pulse 18 (Fig. 2, a). Using the electro-acoustic transducer 4, the video pulse is converted into an ultrasonic pulse, which reaches the sensing element 1 through the coupling waveguide 3 through the matching node 2. In this case, the acoustic pulse is partially reflected first from the matching node 2, and then from the lower end of the sensitive element 1. Then both pulses return to the converter 4 and from it are fed to the input of the amplifier 8 in the form of electrical radio pulses 19 and 20 (Fig. 2, a), then from the output of the amplifier 8 to the first input of the microprocessor 9.

В процессе обработки сигнала в те моменты времени, когда ожидается прием радиоимпульсов 19 и 20 микропроцессор 9 генерирует два строб - сигнала (временных окна) 21 и 22 (Фиг. 2,а). Затем определяет амплитуду принятых радиоимпульсов 19 и 20 как А1 и А2 (Фиг. 2,б) и находит логарифм их отношения - ln(А1/А2).In the process of processing the signal at those times when it is expected to receive radio pulses 19 and 20, the microprocessor 9 generates two strobe signals (time windows) 21 and 22 (Fig. 2, a). Then it determines the amplitude of the received radio pulses 19 and 20 as A1 and A2 (Fig. 2, b) and finds the logarithm of their ratio - ln (A1 / A2).

Поясним вышеизложенное следующими рассуждениями. При погружении чувствительного элемента в жидкость изменение амплитуды акустической волны, вследствие демпфирования, определяется формулой:Let us explain the foregoing by the following reasoning. When a sensitive element is immersed in a liquid, a change in the amplitude of the acoustic wave due to damping is determined by the formula:

Figure 00000001
Figure 00000001

где δ - постоянная затухания;where δ is the attenuation constant;

Figure 00000002
- длина чувствительного элемента, погруженная в жидкость (уровень жидкости); Постоянная затухания:
Figure 00000002
- the length of the sensing element immersed in the liquid (liquid level); Attenuation constant:

Figure 00000003
Figure 00000003

где к - константа, зависящая от диаметра и материала волновода и частоты ультразвука;where k is a constant depending on the diameter and material of the waveguide and the frequency of ultrasound;

ρ с - акустическое волновое сопротивление жидкости;ρ s - acoustic wave resistance of the liquid;

ρ и с - плотность и скорость звука в жидкости, соответственно.ρ and с are the density and speed of sound in a liquid, respectively.

Отсюда следует, что уровень жидкости определяется соотношением:It follows that the liquid level is determined by the ratio:

Figure 00000004
Figure 00000004

где а0 и a1 - константы, зависящие от индивидуального исполнения прибора, определяемые при калибровке.where a 0 and a 1 are constants depending on the individual performance of the device, determined during calibration.

Таким образом, измеренное значение уровня жидкости зависит от ρс - акустического волнового сопротивления жидкости.Thus, the measured value of the liquid level depends on ρс - the acoustic wave resistance of the liquid.

На следующем этапе микропроцессор 9 запускает генератор 16, генерирующий видеоимпульс 23 (Фиг. 2,б), который вторым электроакустическим преобразователем 13 преобразуется в ультразвуковой импульс, распространяющийся по второму волноводу связи 14 до второго чувствительного элемента 11. Часть акустического импульса отражается от места соединения волновода связи 14 с чувствительным элементом 11. Другая часть пробегает по кольцу чувствительного элемента 11 и возвращается к месту его соединения с волноводом связи 14. Далее оба импульса по волноводу связи 14 возвращаются к преобразователю 13, а затем в виде электрических радиоимпульсов 24 и 25 (Фиг. 2,б) поступают на вход усилителя 17 и с его выхода на второй вход микропроцессора 9.In the next step, the microprocessor 9 starts the generator 16, generating a video pulse 23 (Fig. 2, b), which is converted by the second electro-acoustic transducer 13 into an ultrasonic pulse propagating along the second communication waveguide 14 to the second sensitive element 11. A part of the acoustic pulse is reflected from the junction of the waveguide connection 14 with the sensing element 11. Another part runs along the ring of the sensing element 11 and returns to the place of its connection with the communication waveguide 14. Next, both pulses along the communication waveguide 14 return to the converter 13, and then in the form of electrical radio pulses 24 and 25 (Fig. 2b) go to the input of amplifier 17 and from its output to the second input of microprocessor 9.

В те моменты времени, когда ожидается прием радиоимпульсов 24 и 25 (Фиг. 2,б) микропроцессор 9 генерирует два строб - сигнала (временных окна) 26 и 27 (Фиг. 2,б). Затем определяет амплитуду принятых радиоимпульсов 24 и 25. как A3 и А4 (Фиг. 2,б) и находит логарифм их отношения - ln(А3/А4). Акустическое волновое сопротивление жидкости - ρс определяется согласно соотношению:At those times when it is expected to receive radio pulses 24 and 25 (Fig. 2, b), the microprocessor 9 generates two strobe signals (time windows) 26 and 27 (Fig. 2, b). Then it determines the amplitude of the received radio pulses 24 and 25. As A3 and A4 (Fig. 2, b) and finds the logarithm of their ratio - ln (A3 / A4). Acoustic wave impedance of a liquid - ρс is determined according to the ratio:

Figure 00000005
Figure 00000005

где а2 и а3 - константы, зависящие от индивидуального исполнения прибора, определяемые при калибровкеwhere a 2 and a 3 are constants depending on the individual performance of the device, determined during calibration

d - диаметр кольцевого чувствительного элемента 8.d is the diameter of the annular sensor element 8.

После того, как волновое сопротивление контролируемой жидкости определено, его значение учитывается микропроцессором при вычислении уровня по формуле (3). Далее процесс повторяется с заданной периодичностью. Определенная таким образом величина уровня контролируемой жидкости отражается на индикаторе 10 стандартизованном виде, например, как токовый сигнал в диапазоне 4-20 мА.After the wave resistance of the controlled fluid is determined, its value is taken into account by the microprocessor when calculating the level according to formula (3). Next, the process is repeated at a given frequency. The level of the controlled liquid determined in this way is reflected in the indicator 10 in a standardized form, for example, as a current signal in the range of 4-20 mA.

Нами были изготовлены и испытаны опытные образцы акустоимпедансного измерителя уровня жидкости.We have made and tested prototypes of an acoustic impedance liquid level meter.

Корпус уровнемера изготовлен из трубы диаметром 30 мм с толщиной стенки 2 мм. Чувствительный элемент и волноводы связи изготовлены из проволоки диаметром 1 мм. Кольцевой чувствительный элемент выполнен в виде проточки на трубке диаметром 20×2 мм, имеет ширину 2 мм и глубину 1 мм. Общая длина погружной части уровнемера около 1 м. Материалы - сталь марки 12Х18Н10Т.The body of the level gauge is made of a pipe with a diameter of 30 mm with a wall thickness of 2 mm. The sensitive element and communication waveguides are made of 1 mm diameter wire. The ring sensitive element is made in the form of a groove on a tube with a diameter of 20 × 2 mm, has a width of 2 mm and a depth of 1 mm. The total length of the immersion part of the level gauge is about 1 m. Materials - steel grade 12X18H10T.

Электроакустические преобразователи изготовлены на основе пьезо-керамики ЦТС-19. Рабочая частота ультразвука около 700 кГц. Частота посылки акустических импульсов 1 кГц.Electro-acoustic transducers are made on the basis of TsTS-19 piezoelectric ceramics. The operating frequency of ultrasound is about 700 kHz. The frequency of sending acoustic pulses is 1 kHz.

В электрической схеме обработки ультразвуковых сигналов были применены типовые микросхемы и микропроцессор производства компании Atmel.Typical microcircuits and a microprocessor manufactured by Atmel were used in the electrical circuit for processing ultrasonic signals.

Прибор был испытан в различных жидкостях: воде, бензине, керосине, ацетоне и других в температурном диапазоне от 0 до +30°С. При этом показана устойчивая и надежная работа уровнемера без перенастройки прибора. Погрешность измерений не превышала 1%.The device was tested in various liquids: water, gasoline, kerosene, acetone and others in the temperature range from 0 to + 30 ° C. At the same time, stable and reliable operation of the level gauge without reconfiguring the device is shown. The measurement error did not exceed 1%.

Источники информации:Sources of information:

1. Авторское свидетельство СССР №1116382, приоритет от 19.07.1982.1. USSR copyright certificate No. 1116382, priority dated 07/19/1982.

2. Авторское свидетельство СССР №1525473, приоритет от 04.06.1986.2. USSR author's certificate No. 1525473, priority dated 06/04/1986.

Claims (1)

Акустоимпедансный ультразвуковой волноводный уровнемер жидкости, содержащий вертикально ориентированный волноводный чувствительный элемент, волновод связи и электроакустический преобразователь, подключенный к электрической схеме, содержащей генератор импульсов, усилитель, микропроцессор и индикатор, отличающийся тем, что включает последовательно соединенные вторые чувствительный элемент, выполненный в виде кольца, волновод связи, электроакустический преобразователь, а также вторые усилитель и генератор импульсов, подключенные к микропроцессору, при этом второй чувствительный элемент размещен в нижней части вертикально ориентированного волноводного чувствительного элемента.An acoustic-impedance ultrasonic waveguide liquid level gauge containing a vertically oriented waveguide sensitive element, a communication waveguide and an electro-acoustic transducer connected to an electric circuit containing a pulse generator, an amplifier, a microprocessor and an indicator, characterized in that it includes a second-connected sensor element made in the form of a ring, a communication waveguide, an electro-acoustic transducer, as well as a second amplifier and pulse generator connected to the microprocessor, the second sensitive element being located at the bottom of a vertically oriented waveguide sensitive element.
RU2019108539A 2019-03-25 2019-03-25 Ultrasound acoustoimpedance liquid level meter RU2723149C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019108539A RU2723149C1 (en) 2019-03-25 2019-03-25 Ultrasound acoustoimpedance liquid level meter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019108539A RU2723149C1 (en) 2019-03-25 2019-03-25 Ultrasound acoustoimpedance liquid level meter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2723149C1 true RU2723149C1 (en) 2020-06-09

Family

ID=71067445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019108539A RU2723149C1 (en) 2019-03-25 2019-03-25 Ultrasound acoustoimpedance liquid level meter

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2723149C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3724411A1 (en) * 1987-07-23 1989-02-02 Messerschmitt Boelkow Blohm Device for continuous measurement of filling levels
SU1525473A1 (en) * 1986-06-04 1989-11-30 Предприятие П/Я А-7755 Device for measuring level of liquid
RU2146358C1 (en) * 1998-06-01 2000-03-10 Борис Владимирович Жуков Device measuring level of liquid media
US20020064090A1 (en) * 2000-09-25 2002-05-30 Su Tyan Khak Sonic water level measuring method and system there for
RU2580907C1 (en) * 2015-02-12 2016-04-10 Владимир Иванович Мельников Ultrasonic waveguide level meter for liquid

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1525473A1 (en) * 1986-06-04 1989-11-30 Предприятие П/Я А-7755 Device for measuring level of liquid
DE3724411A1 (en) * 1987-07-23 1989-02-02 Messerschmitt Boelkow Blohm Device for continuous measurement of filling levels
RU2146358C1 (en) * 1998-06-01 2000-03-10 Борис Владимирович Жуков Device measuring level of liquid media
US20020064090A1 (en) * 2000-09-25 2002-05-30 Su Tyan Khak Sonic water level measuring method and system there for
RU2580907C1 (en) * 2015-02-12 2016-04-10 Владимир Иванович Мельников Ultrasonic waveguide level meter for liquid

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2011295673B2 (en) Multiphase fluid characterization system
KR100602227B1 (en) Method and apparatus for determining the viscosity of a fluid in a container
JP4800543B2 (en) Method and apparatus for simultaneously measuring the flow rate and concentration of a multiphase liquid / gas mixture
CN107636423B (en) Method for determining the resonant frequency of a pipe wall and clamping-type ultrasonic flow measuring device
US4320665A (en) Method and means for measuring flow of a two phase fluid
US12007361B2 (en) Devices and methods of sensing properties of fluids
RU2580907C1 (en) Ultrasonic waveguide level meter for liquid
RU2723149C1 (en) Ultrasound acoustoimpedance liquid level meter
US20220291026A1 (en) Propagation time measurement device
KR101630301B1 (en) Taper tube type area flow meter using magnetrostricive position detector
JPH07248315A (en) Density measuring device
RU66029U1 (en) INTEGRATED DEVICE FOR MEASURING FLOW, DENSITY AND VISCOSITY OF OIL PRODUCTS
JP2024525029A (en) Ultrasonic measuring cell and method for measuring the volumetric flow rate of a liquid in a tube
van Deventer et al. Thermostatic and dynamic performance of an ultrasonic density probe
JP7151344B2 (en) Pressure measuring device
SU838552A1 (en) Device for measuring undissolved gas concentration in liquid
RU2491519C1 (en) Level indicator
RU192265U1 (en) Liquid flow meter in the pipeline
RU2249186C1 (en) Resonance acoustical level meter
RU2792324C2 (en) Acoustic impedance ultrasonic liquid level indicator
JPS58223023A (en) Liquid interface detecting device
RU2801203C1 (en) Method for acoustic measurement of sound velocity and flow of liquid or gas when ambient temperature changes
RU2707124C1 (en) Method of measuring oil products mass flow in a pipeline
RU66030U1 (en) DEVICE FOR MEASURING FLOW, DENSITY AND VISCOSITY OF OIL PRODUCTS
RU2534450C1 (en) Flow rate meter