RU2722636C1 - Device and method for in-pipe diagnostics of pipeline technical condition - Google Patents
Device and method for in-pipe diagnostics of pipeline technical condition Download PDFInfo
- Publication number
- RU2722636C1 RU2722636C1 RU2019141351A RU2019141351A RU2722636C1 RU 2722636 C1 RU2722636 C1 RU 2722636C1 RU 2019141351 A RU2019141351 A RU 2019141351A RU 2019141351 A RU2019141351 A RU 2019141351A RU 2722636 C1 RU2722636 C1 RU 2722636C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensors
- paragraphs
- gradient
- recording unit
- magnetic field
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к диагностическим внутритрубным устройствам и способам диагностики дефектов трубопроводов на основе методов определения магнитных полей. Предлагаемые устройства и способы, а также компьютерная система и машиночитаемый носитель для осуществления способов предназначены для внутритрубного диагностирования промысловых и транспортных жидкостных трубопроводов, в частности перекачивающих неагрессивные жидкости, нефть, нефтепродукты и газ.The present invention relates to in-line diagnostic devices and methods for diagnosing pipeline defects based on methods for determining magnetic fields. The proposed devices and methods, as well as a computer system and a machine-readable medium for implementing the methods, are intended for in-line diagnostics of field and transport liquid pipelines, in particular, pumping non-aggressive liquids, oil, oil products and gas.
В связи с ростом объемов строительства и эксплуатации трубопроводов нефтегазового комплекса, наличием большого количества эксплуатационных объектов, выработавших свой ресурс, все большее значение приобретают вопросы диагностики их технического состояния.In connection with the growth in the volume of construction and operation of pipelines of the oil and gas complex, the presence of a large number of production facilities that have exhausted their resources, the issues of diagnosing their technical condition are becoming increasingly important.
Наиболее популярными методами внутритрубной диагностики является магнитная и акустическая дефектоскопия. Однако серийно выпускаемая аппаратура для реализации этих методов не обеспечивает выявление трещин и других повреждений трубопроводов с определением их износа и остаточной толщины. Кроме того, использование современных дефектоскопов-толщиномеров с целью систематического контроля технического состояния и мониторинга зарождающихся повреждений на этапах строительства и эксплуатации трубопроводов является технически сложным процессом.The most popular in-line diagnostic methods are magnetic and acoustic flaw detection. However, commercially available equipment for the implementation of these methods does not provide for the detection of cracks and other damage to pipelines with the determination of their wear and residual thickness. In addition, the use of modern flaw gauges-thickness gauges to systematically monitor the technical condition and monitor incipient damage during the construction and operation of pipelines is a technically complex process.
Известны следующие технические решения в данной области техники.The following technical solutions are known in the art.
В техническом решении по патенту ЕА №11497 «Детектор неисправностей для труб» (МПК G01M 3/246, дата публикации: 28.02.2008) используется по меньшей мере один магнитометр в качестве датчика. В предпочтительном варианте исполнения устройство содержит три магнитометра, размещенных под прямыми углами. Общими признаками с заявленным устройством является наличие несжимаемого внутреннего блока (корпуса), который содержит один или более датчиков, носителя информации (блок регистрации данных). Детектор используется при качении по дну трубопровода, при этом движущая сила его качения (перемещения) создается жидкостью, текущей в трубопроводе. Для того, чтобы узел (детектор) оставался на дне трубопровода, его плотность превышает плотность жидкости, которой заполнен трубопровод. В другом варианте исполнения детектор может использоваться в результате качения вдоль верхней поверхности трубопровода. При качении датчика в трубопроводе магнитометрическим каналом фиксируется извилистая линия, отражающая в основном приближение датчика к стенке трубы. Вероятность встречи датчика с дефектом и возможность выявления дефектов минимальна, а аномалия от дефекта может оказаться соизмеримой с аномалией от приближения датчика к стенке трубы.In the technical solution according to patent EA No. 11497 “Fault detector for pipes” (IPC
Недостатком данной конструкции устройства и способа выявления дефекта с его использованием является низкая точность определения места дефекта трубопровода, при этом невозможно определить глубину (величину) дефекта.The disadvantage of this design of the device and the method for detecting a defect with its use is the low accuracy of determining the location of a defect in the pipeline, while it is impossible to determine the depth (value) of the defect.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков к предлагаемым устройствам является техническое решение по патенту РФ №2697007 (МПК G01M 3/246, дата публикации: 08.08.2019) «Устройство внутритрубной диагностики технического состояния трубопровода», принятое за прототип в отношении устройств.The closest set of essential features to the proposed devices is the technical solution according to the patent of the Russian Federation No. 2697007 (IPC G01M 3/246, publication date: 08.08.2019) “Device for in-line diagnostics of the technical condition of the pipeline”, adopted as a prototype for devices.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков к предлагаемым способам является техническое решение по патенту РФ №2697008 (МПК G01M 3/246, дата публикации: 08.08.2019) «Способ внутритрубной диагностики технического состояния трубопровода», принятое за прототип в отношении способов.The closest set of essential features to the proposed methods is the technical solution according to the patent of the Russian Federation No. 2697008 (IPC G01M 3/246, publication date: 08.08.2019) "Method for in-line diagnostics of the technical condition of the pipeline", adopted as a prototype in relation to the methods.
Известные технические решения (РФ №2697007 и РФ №2697008) направлены на создание индикационного устройства диагностики и контроля технического состояния промысловых трубопроводов диаметром от 89 мм и более (114-219 мм) на основе магнитного метода неразрушающего контроля, используя естественные поля. Обследование трубопровода производится магнитным методом, методом регистрации акустической эмиссии и методом фиксации тепловых полей.Known technical solutions (RF №2697007 and RF №2697008) are aimed at creating an indication device for diagnostics and monitoring the technical condition of field pipelines with a diameter of 89 mm or more (114-219 mm) based on the magnetic method of non-destructive testing using natural fields. The inspection of the pipeline is carried out by the magnetic method, the method of recording acoustic emission and the method of fixing thermal fields.
Общими признаками устройства по патенту РФ №2697007 с заявленными устройствами является выполнение устройства с возможностью перемещения внутри трубопровода, включающее корпус с размещенными внутри него датчиками магнитного поля.Common features of the device according to the patent of the Russian Federation No. 2697007 with the claimed devices is the implementation of the device with the ability to move inside the pipeline, including a housing with magnetic field sensors placed inside it.
Общими признаками способа РФ №2697008 с заявленными способами является осуществление измерения с помощью датчиков магнитной индукции в различных точках внутритрубного пространства, по которым производят вычисление градиентов магнитной индукции внутреннего поля трубы, при этом на основе полученных данных вычисляют диагностические параметры трубопровода.Common features of the method of the Russian Federation No. 2697008 with the claimed methods is the measurement using magnetic induction sensors at various points in the pipe space, which are used to calculate the magnetic induction gradients of the internal field of the pipe, and on the basis of the data obtained, the diagnostic parameters of the pipeline are calculated.
Недостатками прототипов являются возможность определения только одного вида градиентов (дальнего (максимального) - между датчиками, расположенными на диаметрально противоположных концах от центра корпуса, т.е. на противоположных радиальных лучах), что приводит к получению ненадежных и недостаточных сведений о наличие и размере дефекта, при этом особенности конструкции обеспечивают низкую вероятность обнаружения дефектов трубопровода и поперечных сварных швов, высокую вероятность их пропуска.The disadvantages of the prototypes are the ability to determine only one type of gradient (far (maximum) - between the sensors located at diametrically opposite ends from the center of the body, i.e. at opposite radial rays), which leads to unreliable and insufficient information about the presence and size of the defect while the design features provide a low probability of detecting defects in the pipeline and transverse welds, a high probability of missing them.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков к заявляемой компьютерной системе и машиночитаемому носителю является способ внутритрубной диагностики по патенту РФ №2697008 (МПК G01M 3/246, дата публикации: 08.08.2019). Общими признаками известных этапов способа с заявленной компьютерной системой и машиночитаемым носителем для осуществления заявленного способа является обеспечение возможности получения данных о градиенте с датчиков магнитной индукции, при этом на основе полученных данных вычисляют диагностические параметры трубопровода.The closest set of essential features to the claimed computer system and machine-readable medium is the method of in-line diagnostics according to the patent of the Russian Federation No. 2697008 (IPC G01M 3/246, publication date: 08.08.2019). Common features of the known steps of the method with the claimed computer system and a machine-readable medium for implementing the inventive method is the ability to obtain gradient data from the magnetic induction sensors, and on the basis of the data obtained, the diagnostic parameters of the pipeline are calculated.
Недостатком данного технического решения по отношению к заявляемой компьютерной системе и машиночитаемого носителя является обработка данных только дальних (максимальных) градиентов, что приводит к низкой точности определения места наличия дефекта и невозможности определения его характера.The disadvantage of this technical solution in relation to the claimed computer system and machine-readable medium is the processing of data only at distant (maximum) gradients, which leads to low accuracy in determining the location of a defect and the inability to determine its nature.
Основными задачами изобретения являются:The main objectives of the invention are:
- повышение точности и надежности определения дефектов и оценки их параметров, определение конструктивных и ремонтных особенностей трубопроводов, выявление и оценка разрушающихся поперечных и продольных сварных швов;- improving the accuracy and reliability of defect determination and evaluation of their parameters, the definition of structural and repair features of pipelines, the identification and evaluation of collapsing transverse and longitudinal welds;
- возможность получения максимальных (по диаметру корпуса устройства) и локальных (в группе датчиков) градиентов, выявления датчиков максимально приближенных к дефектам, а также возможность получения контролируемых плоскостей симметрии, в том числе ортогональных простиранию трубопровода, что обеспечивает возможность изучения внутреннего поля трубопровода аналогично методики сканирования;- the possibility of obtaining maximum (in diameter of the device case) and local (in the group of sensors) gradients, identifying sensors as close to defects as possible, as well as the ability to obtain controlled planes of symmetry, including orthogonal to the strike of the pipeline, which makes it possible to study the internal field of the pipeline similarly to the technique scan;
- обеспечение уменьшения влияния погрешностей и повышение точности и надежности определения дефектов и оценки их геометрических параметров и характеристики.- ensuring the reduction of the influence of errors and improving the accuracy and reliability of defect determination and evaluation of their geometric parameters and characteristics.
Техническим результатом изобретения является повышение точности и надежности обнаружения дефекта трубопровода, оценки его местоположения и характеристики, в том числе, обнаружение зон коррозии.The technical result of the invention is to increase the accuracy and reliability of detecting a pipeline defect, assessing its location and characteristics, including the detection of corrosion zones.
Технический результат достигается за счет того, что устройство внутритрубной диагностики технического состояния трубопровода выполнено с возможностью перемещения внутри трубопровода и включает корпус, внутри которого установлены: группы датчиков магнитного поля, каждая группа датчиков магнитного поля включает по меньшей мере два датчика, расположенных на одном радиальном луче, имеющем начало в центре корпуса, с обеспечением сонаправленности осей чувствительности датчиков в группе, а также блок регистрации данных, соединенный с датчиками.The technical result is achieved due to the fact that the device for in-line diagnostics of the technical condition of the pipeline is movable inside the pipeline and includes a housing inside which are installed: groups of magnetic field sensors, each group of magnetic field sensors includes at least two sensors located on one radial beam having a beginning in the center of the case, with ensuring the co-directionality of the sensitivity axes of the sensors in the group, as well as a data recording unit connected to the sensors.
Предложенное в устройстве размещение датчиков позволяет обрабатывать данные о локальном градиенте, установить по этим данным факт наличия и/или характер дефекта.The arrangement of sensors proposed in the device allows to process data on the local gradient, to establish the fact of the presence and / or nature of the defect from these data.
Технический результат достигается за счет того, что устройство внутритрубной диагностики технического состояния трубопровода выполнено с возможностью перемещения внутри трубопровода и включает корпус, внутри которого установлены: группы датчиков магнитного поля, каждая группа датчиков магнитного поля включает по меньшей мере два датчика, расположенных на одном радиальном луче, имеющем начало в центре корпуса, с обеспечением сонаправленности осей чувствительности датчиков в группе, при этом группы датчиков расположены в вершинах вписанного в корпус икосаэдра, центр которого, совпадает с центром корпуса, и на радиальных лучах, имеющих начало в центре икосаэдра и проходящих через середины его ребер, а также блок регистрации данных, соединенный с датчиками.The technical result is achieved due to the fact that the device for in-line diagnostics of the technical condition of the pipeline is movable inside the pipeline and includes a housing inside which are installed: groups of magnetic field sensors, each group of magnetic field sensors includes at least two sensors located on one radial beam having a beginning in the center of the body, ensuring that the axes of sensitivity of the sensors in the group are aligned, while the groups of sensors are located at the vertices of the icosahedron inscribed in the body, the center of which coincides with the center of the body, and on radial rays originating in the center of the icosahedron and passing through the middle its ribs, as well as a data recording unit connected to the sensors.
Предложенное расположение датчиков на основе формы икосаэдра обеспечивает возможность получения данных о магнитной индукции с групп датчиков, расположенных диаметрально противоположно от центра корпуса, что позволяет обрабатывать данные одновременно о локальном и максимальном градиенте по диаметру корпуса, а также обрабатывать данные с датчиков с учетом их нахождения в плоскостях симметрии икосаэдра.The proposed arrangement of sensors based on the shape of the icosahedron provides the possibility of obtaining data on magnetic induction from groups of sensors located diametrically opposite from the center of the body, which allows you to process data at the same time about the local and maximum gradient along the diameter of the body, as well as process data from the sensors taking into account their location in planes of symmetry of the icosahedron.
При этом по крайней мере одна группа датчиков магнитного поля может быть выполнена с возможностью вывода сигнала разности магнитной индукции с датчиков этой группы в блок регистрации данных.At the same time, at least one group of magnetic field sensors can be configured to output a signal of the difference of magnetic induction from the sensors of this group to the data recording unit.
Датчики магнитного поля разных групп могут быть выполнены с возможностью вывода сигнала разности магнитной индукции с датчиков в блок регистрации данных.The magnetic field sensors of different groups can be configured to output a signal of the difference of the magnetic induction from the sensors in the data recording unit.
Датчики магнитного поля в вышеуказанных случаях могут быть дополнительно выполнены с возможностью вывода сигнала магнитной индукции магнитной индукции в блок регистрации данных.The magnetic field sensors in the above cases can be further configured to output the magnetic induction signal of the magnetic induction in the data recording unit.
Устройство может быть выполнено с возможностью перемещения внутри трубопровода под давлением транспортируемой по трубопроводу жидкости.The device can be made with the possibility of moving inside the pipeline under the pressure of the fluid transported through the pipeline.
Корпус устройства может быть выполнен в форме сферы, эллипсоидной, цилиндрической или другой формы.The housing of the device may be made in the form of a sphere, ellipsoidal, cylindrical or other shape.
Датчики каждой группы устройства могут быть расположены на одинаковой дистанции друг от друга. Группы датчиков могут быть расположены на одинаковой дистанции от центра корпуса. Также группы датчиков могут быть распределены равномерно по отношению к поверхности корпуса, в частности группы датчиков могут быть равномерно расположены на поверхности корпуса.The sensors of each device group can be located at the same distance from each other. Groups of sensors can be located at the same distance from the center of the housing. Also, groups of sensors can be distributed evenly with respect to the surface of the housing, in particular groups of sensors can be evenly located on the surface of the housing.
Датчики устройства могут быть расположены таким образом, что каждому датчику одной группы соответствует другой датчик другой группы симметрично расположенный относительно геометрического центра устройства.The sensors of the device can be arranged so that each sensor of one group corresponds to another sensor of the other group symmetrically located relative to the geometric center of the device.
В качестве датчиков магнитного поля могут быть установлены однокомпонентные датчики постоянного магнитного поля, а также феррозондовые и/или магниторезистивные датчики и/или туннельные магниторезистивные датчики.As magnetic field sensors, one-component constant magnetic field sensors can be installed, as well as flux-gate and / or magnetoresistive sensors and / or tunnel magnetoresistive sensors.
Устройство может содержать по меньшей мере один датчик акустической эмиссии, соединенный с блоком регистрации данных. Датчик акустической эмиссии выполнен с возможностью приема сигнала эмиссии в звуковой и/или сверхзвуковой областях частот. Датчик акустической эмиссии может иметь резонансною частоту в диапазоне 0,1-180 кГц.The device may include at least one acoustic emission sensor connected to a data recording unit. The acoustic emission sensor is configured to receive an emission signal in the sound and / or supersonic frequency regions. The acoustic emission sensor may have a resonant frequency in the range of 0.1-180 kHz.
Устройство может содержать по меньшей мере один датчик температуры, соединенный с блоком регистрации данных, по меньшей мере один датчик давления, соединенный с блоком регистрации данных, по меньшей мере один акселерометр, соединенный с блоком регистрации данных, по меньшей мере один гироскоп, соединенный с блоком регистрации данных.The device may include at least one temperature sensor connected to the data recording unit, at least one pressure sensor connected to the data recording unit, at least one accelerometer connected to the data recording unit, at least one gyroscope connected to the unit data logging.
Устройство может содержать по меньшей мере один блок питания (выполненный, например, в виде аккумулятора), соединенный с блоком регистрации данных и по меньшей мере датчиками магнитного поля.The device may contain at least one power supply unit (made, for example, in the form of a battery) connected to a data recording unit and at least magnetic field sensors.
Корпус устройства может быть окружен внешней оболочкой. Оболочка корпуса может быть выполнена их полиуретана.The housing of the device may be surrounded by an outer shell. The shell shell can be made of their polyurethane.
Устройство может включать корпус, который выполнен в форме сферы и окружен полиуретановой оболочкой, в точках пересечения радиальных лучей, имеющих начало в центре икосаэдра и проходящих через середины его ребер, установлены группы датчиков, при этом датчики каждой группы расположены на одинаковой дистанции друг от друга, устройство дополнительно включает датчик акустической эмиссии, датчик температуры, акселерометр, гироскоп, соединенные с блоком регистрации данных, а также блок питания, соединенный, с датчиками магнитного поля, акустической эмиссии, температуры, акселерометром, гироскопом и блоком регистрации данных. Таким образом формируются две подгруппы датчиков: первая включает группы, расположенные на радиальных лучах, имеющих начало в геометрическом центре корпуса и проходящих через вершины икосаэдра, вторая подгруппа - на лучах, выходящих из геометрического центра корпуса и проходящих через середины ребер икосаэдра, вписанного в корпус. При диагностике могут отдельно обрабатываться сигналы с групп датчиков, расположенных на лучах, проходящих через середину параллельных ребер. В данном варианте устройство может включать 84 однокомпонентных датчика постоянного магнитного поля, т.е. 42 группы по два датчика.The device may include a housing, which is made in the shape of a sphere and surrounded by a polyurethane shell, at the intersection of radial rays originating in the center of the icosahedron and passing through the middle of its ribs, groups of sensors are installed, while the sensors of each group are located at the same distance from each other, the device further includes an acoustic emission sensor, a temperature sensor, an accelerometer, a gyroscope connected to a data recording unit, and a power supply connected to magnetic field sensors, acoustic emission, temperature, an accelerometer, a gyroscope, and a data recording unit. In this way, two subgroups of sensors are formed: the first includes groups located on radial rays originating in the geometric center of the body and passing through the vertices of the icosahedron, and the second subgroup on the rays leaving the geometric center of the body and passing through the middle of the edges of the icosahedron inscribed in the body. In diagnostics, signals from groups of sensors located on beams passing through the middle of parallel ribs can be separately processed. In this embodiment, the device may include 84 one-component sensors of a constant magnetic field, i.e. 42 groups of two sensors.
Для обеспечения привязки наблюдений к наземным маркерам устройство может включать приемник и передатчик, генерирующий низкочастотный колоколообразный сигнал с заполнением синусоидой около 20 Гц.To ensure that the observations are linked to ground markers, the device can include a receiver and a transmitter generating a low-frequency bell-shaped signal with a sinusoid filling of about 20 Hz.
Управление устройством в трубопроводе может осуществляться беспроводным способом через мобильное приложение.The device in the pipeline can be controlled wirelessly through a mobile application.
Устройство может быть выполнено с возможностью записи измеренных данных на карту памяти или просмотра в режиме реального времени на компьютере. Устройство может иметь как режим записи собранных данных на карту памяти, так и режим передачи данных по USB. Передача данных может осуществляться в пакетном режиме. При приеме или записи пакета проверяется контрольная сумма для контроля ошибок.The device can be configured to record the measured data on a memory card or view in real time on a computer. The device can have both a mode of recording the collected data on a memory card, and a data transfer mode via USB. Data transmission can be carried out in batch mode. When receiving or recording a packet, the checksum is checked to control errors.
Также технический результат достигается за счет того, что осуществляют выполнение способа внутритрубной диагностики технического состояния трубопровода, при котором обеспечивают перемещение внутри трубопровода устройства, включающего корпус, внутри которого установлены: группы датчиков магнитного поля, каждая группа датчиков магнитного поля включает по меньшей мере два датчика, расположенных на одном радиальном луче, имеющем начало в центре корпуса, с обеспечением сонаправленности осей чувствительности датчиков в группе, а также блок регистрации данных, соединенный с датчиками; определяют градиент и/или изменение градиента магнитной индукции по данным, полученным по крайней мере с датчиков, входящих в одну группу, определяют наличие и/или характер дефекта по градиенту и/или изменению градиента магнитной индукции.Also, the technical result is achieved due to the fact that they carry out the method of in-line diagnostics of the technical condition of the pipeline, in which they provide movement inside the pipeline of the device, including the housing, inside which are installed: groups of magnetic field sensors, each group of magnetic field sensors includes at least two sensors, located on one radial beam, having a beginning in the center of the housing, ensuring the co-directionality of the sensitivity axes of the sensors in the group, as well as a data recording unit connected to the sensors; determine the gradient and / or change in the gradient of magnetic induction according to data obtained from at least sensors included in one group, determine the presence and / or nature of the defect by the gradient and / or change in the gradient of magnetic induction.
Технический результат достигается за счет того, что осуществляют выполнение способа внутритрубной диагностики технического состояния трубопровода, при котором обеспечивают перемещение внутри трубопровода устройства, включающего корпус, внутри которого установлены: группы датчиков магнитного поля, каждая группа датчиков магнитного поля включает по меньшей мере два датчика, расположенных на одном радиальном луче, имеющем начало в центре корпуса, с обеспечением сонаправленности осей чувствительности датчиков в группе, при этом группы датчиков расположены в вершинах вписанного в корпус икосаэдра, центр которого, совпадает с центром корпуса, и на радиальных лучах, имеющих начало в центре икосаэдра и проходящих через середины его ребер; определяют градиент и/или изменение градиента магнитной индукции по данным, полученным по крайней мере с датчиков, входящих в одну группу, определяют наличие и/или характер дефекта по градиенту и/или изменению градиента магнитной индукции.The technical result is achieved due to the fact that they carry out the method of in-line diagnostics of the technical condition of the pipeline, in which they provide movement inside the pipeline of the device, including the housing, inside which are installed: groups of magnetic field sensors, each group of magnetic field sensors includes at least two sensors located on one radial beam originating in the center of the body, ensuring that the sensitivity axes of the sensors in the group are aligned, the groups of sensors are located at the vertices of the icosahedron inscribed in the body, the center of which coincides with the center of the body, and on the radial rays originating in the center of the icosahedron and passing through the middle of its ribs; determine the gradient and / or change in the gradient of magnetic induction according to data obtained from at least sensors included in one group, determine the presence and / or nature of the defect by the gradient and / or change in the gradient of magnetic induction.
Таким образом, в результате получения сведений о локальном градиенте в группах датчиков обеспечивается возможность выявления и определения параметров выявленного дефекта.Thus, as a result of obtaining information about the local gradient in the groups of sensors, it is possible to identify and determine the parameters of the detected defect.
При осуществлении способов дополнительно могут определять абсолютные значения магнитной индукции (ее компонентов), при этом наличие дефекта могут определять как по абсолютным значениям, так и по абсолютным значениям и градиенту и/или изменению градиента магнитной индукции.When implementing the methods, they can additionally determine the absolute values of magnetic induction (its components), while the presence of a defect can be determined both by absolute values and by absolute values and the gradient and / or change in the gradient of magnetic induction.
Также дополнительно может быть определен градиент и/или изменение градиента магнитной индукции с датчиков, входящих в разные группы, при этом наличие дефекта определяют по градиенту и/или изменению градиента магнитной индукции с датчиков, входящих в разные группы, и градиенту и/или изменению градиента магнитной индукции с датчиков, входящих в одну группу.Additionally, the gradient and / or change in the gradient of magnetic induction from sensors in different groups can be determined, while the presence of a defect is determined by the gradient and / or change in the gradient of magnetic induction from sensors in different groups, and the gradient and / or change in gradient magnetic induction with sensors in the same group.
При осуществлении способов дополнительно могут проводить фильтрацию данных, полученных с датчиков магнитного поля.When implementing the methods can additionally filter the data obtained from the magnetic field sensors.
Способы могут быть осуществлены с использованием всех вышеописанных вариантов устройств.The methods can be implemented using all of the above device options.
Технический результат достигается за счет того, что компьютерная система для использования в способах содержит по меньшей мере один процессор и программный код, под управлением которого процессор по данным, полученным с блока регистрации данных выполняет следующие операции: определяет градиент и/или изменение градиента магнитной индукции по данным, полученным по крайней мере с датчиков, входящих в одну группу, определяет наличие и/или характер дефекта по градиенту и/или изменению градиента магнитной индукции.The technical result is achieved due to the fact that the computer system for use in the methods contains at least one processor and program code, under the control of which the processor according to the data received from the data recording unit performs the following operations: determines the gradient and / or change the gradient of magnetic induction the data obtained from at least sensors included in one group determines the presence and / or nature of the defect along the gradient and / or change in the gradient of magnetic induction.
Компьютерная система может содержать дисплей, на котором программный код отображает градиент магнитной индукции и/или наличие и/или характер дефекта трубопровода. Компьютерная система может быть выполнена в виде ноутбука, персонального компьютера или смартфона с соответствующим приложением.The computer system may include a display on which the program code displays the magnetic flux density gradient and / or the presence and / or nature of the pipeline defect. The computer system can be made in the form of a laptop, personal computer or smartphone with the corresponding application.
Технический результат достигается за счет того, что на машиночитаемом носителе для использования в способах сохранена компьютерная программа, при исполнении которой на компьютере процессор по данным, полученным с блока регистрации данных, выполняет следующие операции: определяет градиент и/или изменение градиента магнитной индукции по данным, полученным по крайней мере с датчиков, входящих в одну группу, определяет наличие и/или характер дефекта по градиенту и/или изменению градиента магнитной индукции.The technical result is achieved due to the fact that a computer program is stored on a machine-readable medium for use in the methods, when executed on a computer, the processor, according to the data received from the data recording unit, performs the following operations: determines the gradient and / or change in the magnetic induction gradient from the data obtained from at least sensors included in one group determines the presence and / or nature of the defect along the gradient and / or change in the gradient of magnetic induction.
Под центром корпуса устройства понимается геометрический центр корпуса, при этом если корпус устройства выполнен в форме, например эллипсоида или цилиндра, то центр корпуса может находиться в любой точке продольной оси данного корпуса.The center of the device’s body means the geometric center of the body, and if the device’s body is made in the form of, for example, an ellipsoid or a cylinder, then the center of the body can be at any point on the longitudinal axis of the body.
Все вышеуказанные признаки изобретения могут быть скомбинированы между собой.All of the above features of the invention can be combined with each other.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется следующими фигурами:The essence of the invention is illustrated by the following figures:
фиг. 1 - схема устройства внутритрубной диагностики технического состояния трубопровода в разрезе;FIG. 1 is a sectional diagram of a device for in-line diagnostics of a technical condition of a pipeline;
фиг. 2 - вид устройства в разрезе;FIG. 2 is a sectional view of the device;
фиг. 3 - вид 3/4 устройства в разрезе;FIG. 3 is a sectional view of a 3/4 device;
фиг. 4 - внешний вид корпуса устройства с установленными датчиками;FIG. 4 - the appearance of the device with installed sensors;
фиг. 5 - схема расположения групп датчиков с использованием вписанного в корпус икосаэдра;FIG. 5 is a diagram of an arrangement of groups of sensors using an icosahedron inscribed in a housing;
фиг. 6 - схема расположения датчиков групп в поперечном сечении трубопровода;FIG. 6 is a diagram of an arrangement of group sensors in a cross section of a pipeline;
фиг. 7 - определение абсолютного значения магнитной индукции (BZC) с датчика С по результатам моделирования в случае выноса дефекта 70%;FIG. 7 - determination of the absolute value of the magnetic induction (B ZC ) from the sensor C according to the simulation results in the case of removal of the
фиг. 8 - определение абсолютного значения магнитной индукции (BZD) с датчика D по результатам моделирования в случае выноса дефекта 70%;FIG. 8 - determination of the absolute value of magnetic induction (B ZD ) from the sensor D according to the simulation results in the case of removal of the
фиг. 9 - определение абсолютного значения магнитной индукции (BZF) с датчика F по результатам моделирования в случае выноса дефекта 70%;FIG. 9 - determination of the absolute value of the magnetic induction (B ZF ) from the sensor F according to the simulation results in the case of removal of the
фиг. 10 - определение градиента магнитной индукции (gradBZCF) с датчиков С и F, входящими в разные группы датчиков по результатам моделирования в случае выноса дефекта 70%;FIG. 10 - determination of the magnetic induction gradient (gradB ZCF ) from sensors C and F included in different groups of sensors according to the simulation results in the case of removal of a defect of 70%;
фиг. 11 - определение градиента магнитной индукции (gradBZCD) с датчиков С и D, входящими в одну группу датчиков по результатам моделирования в случае выноса дефекта 70%.FIG. 11 - determination of the magnetic induction gradient (gradB ZCD ) from sensors C and D included in the same group of sensors according to the simulation results in the case of removal of a defect of 70%.
На фигурах обозначены:In the figures indicated:
1 - корпус;1 - housing;
2 - группа датчиков магнитного поля;2 - a group of magnetic field sensors;
3 - датчик магнитного поля;3 - magnetic field sensor;
4 - радиальный луч;4 - radial beam;
5 - блок регистрации данных;5 - data recording unit;
6 - оболочка корпуса устройства;6 - the shell of the device;
7 - акселерометр;7 - accelerometer;
8 - место крепления (установки) группы датчиков на корпусе;8 - place of attachment (installation) of a group of sensors on the housing;
9 - трубопровод.9 - pipeline.
По одному варианту исполнения устройство внутритрубной диагностики технического состояния трубопровода выполнено с возможностью перемещения внутри трубопровода и включает корпус 1, внутри которого установлены: группы 2 датчиков 3 магнитного поля, при этом каждая группа 2 датчиков магнитного поля включает по меньшей мере два датчика 3, расположенных на одном радиальном луче 4, имеющем начало в центре корпуса, с обеспечением сонаправленности осей чувствительности датчиков в группе (фиг. 1). Кроме того, устройство включает блок 5 регистрации данных (показан на фиг. 2, 3), соединенный с датчиками 3 магнитного поля.According to one embodiment, the device for in-line diagnostics of the technical condition of the pipeline is arranged to move inside the pipeline and includes a
По другому варианту исполнения устройство внутритрубной диагностики технического состояния трубопровода выполнено с возможностью перемещения внутри трубопровода и включает корпус 1, внутри которого установлены: группы 2 датчиков 3 магнитного поля, каждая группа 2 датчиков 3 магнитного поля включает по меньшей мере два датчика 3, расположенных на одном радиальном луче 4, имеющем начало в центре корпуса, с обеспечением сонаправленности осей чувствительности датчиков в группе, при этом группы 2 датчиков 3 расположены в вершинах вписанного в корпус икосаэдра, центр которого, совпадает с центром корпуса 1, и на радиальных лучах 4, имеющих начало в центре икосаэдра и проходящих через середины его ребер (фиг. 1, фиг. 5). Кроме того, устройство также включает блок 5 регистрации данных, соединенный с датчиками 3.According to another embodiment, the device for in-line diagnostics of the technical condition of the pipeline is arranged to move inside the pipeline and includes a
Корпус устройства может быть окружен внешней полиуретановой оболочкой 6 для защиты внутренних компонентов устройства от механических повреждений в результате проведения устройства вдоль трубопровода.The device body may be surrounded by an
Корпус 1 устройства может представлять собой две неравные (1:2) части сферы или эллипсоида. Меньшая часть (крышка) (на фиг. не показана) откидывается на угол 145 градусов, большая часть (основание) (на фиг. не показана) может иметь технологическое отверстие, закрытое заглушкой, для подсоединения кабеля к внутренней электронной системе для осуществления настройки. Крепление крышки к основанию осуществляется с помощью оси и трех потайных винтов М2.5х12, закрученных в закладные гайки. Для установки компонентов предусмотрены стойки для установки плат оцифровки, боковые карманы для установки блока питания (на фиг. не показан) и направляющие для установки датчиков 3 магнитного поля. Группы 2 датчиков 3 могут быть установлены на платы. Крепление плат осуществляется с помощью шпилек и гаек М2. Для исключения влияния на сигналы магнитных датчиков 3 намагниченности сторонних деталей корпус 1 может быть выполнен из ABS-пластика, а крепежи - из латуни, то есть из немагнитных материалов.The
Для получения высокой чувствительности при измерении градиентов с малой базой измерений в качестве датчиков 3 наиболее целесообразно использовать датчик DRV425 от Texas Instruments. Сигнал с датчиков 3 может идти напрямую на аналогово-цифровой преобразователь (АЦП).To obtain high sensitivity when measuring gradients with a small measurement base, it is most expedient to use the DRV425 sensor from Texas Instruments as
В данном варианте исполнения устройства на печатной магнитометрической плате расположены два датчика 3 магнитного поля DRV425, при этом выходной сигнал одного датчика 3 одной группы 2 вызывает соответствующий ему ток в катушке компенсации другого датчика 3 той же группы 2 датчиков (http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv425.pdf). На выходе датчик 3 выдает аналоговый сигнал, пропорциональный величине магнитного поля, в блок 5 регистрации данных. Эта схема по конструктивной особенности является градиентометрической. Градиентометрическая схема подключения двух датчиков 3 DRV425 магнитного поля построена так, что в силу синхронизации петли обратной связи обоих датчиков 3 выходной сигнал Vdiff прямо пропорционален разнице регистрируемых индукций магнитных полей. Обе катушки датчиков 3 включены последовательно и возбуждаются одним и тем же источником тока. Среднее значение компоненты поля получают с выхода VCM (http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv425.pdf).In this embodiment of the device, two
В качестве блока 5 регистрации данных в устройстве может быть использован контроллер, например 32-разрядный микроконтроллер фирмы Microchip (Atmel) - ATSAMD21G18 с вычислительном ядром ARM Cortex® М0. Запись сигнала датчиков 3 может производиться на портативный носитель любого из существующих типов (Flash - память, SD - карта и т.д.).As a
Устройство может содержать блок питания (на фиг. не представлен). В качестве бока питания (аккумулятора) в устройстве может быть использована аккумуляторная сборка Robiton из двух АКБ по 3.7 В. Блок 5 регистрации данных может включать блок питания или подключен к нему. Также блок питания подключают к датчикам 3 магнитного поля.The device may include a power supply (not shown in FIG.). As a power supply side (battery) in the device, a Robiton battery assembly of two batteries of 3.7 V can be used. The
В другом варианте исполнения (фиг. 2, 3) устройство содержит акселерометр 7. Кроме того, устройство может содержать акустический датчик (датчик акустической эмиссии) (на фиг. не представлен), который обеспечивает достоверную регистрацию волн акустической эмиссии в максимально возможном объеме перекачиваемой жидкости, окружающей устройство в максимально широком частотном диапазоне, а также обеспечивает надежную регистрацию волн в частотном диапазоне, покрывающем основные частотные интервалы, соответствующие образованию и росту трещин, и зон утечки. Резонансные частоты датчика акустической эмиссии (например, ZET 601) должны определяться экспериментально размерами трещины и находятся в целом в диапазоне 60-500 кГц. В некоторых случаях резонансные частоты могут выделяться экстремумами на частотах: 90 кГц, 140 кГц, 300 кГц, 450 КГц. Кроме того, датчик акустической эмиссии (например, GOK -А10 или Hydrolux HL 500 или HL 5000) обеспечивает надежную регистрацию утечек жидкости через сквозные отверстия, при которых возникают турбулентности и кавитации (схлопывание пузырьков воздуха при прокачивании жидкости) сопровождаемых волнами звуковых частот. Датчик акустической эмиссии обычно устанавливают на оболочку устройства, при этом обеспечивается стойкость к внешним агрессивным факторам (давлению, температуре, химической агрессивности среды).In another embodiment (Fig. 2, 3), the device comprises an
Устройство может быть оснащено средствами обнаружения, которые позволяют регистрировать факт наличия в трубопроводе при его проходе извне трубы. Кроме того, средства обнаружения обеспечивает регистрацию устройства при его аварийном отключении.The device can be equipped with detection tools that allow you to register the fact of the presence in the pipeline during its passage from the outside of the pipe. In addition, the detection tool provides registration of the device during its emergency shutdown.
Устройство может содержать наземный генератор, который в непрерывном режиме излучает гармоническое электромагнитное поле частотой 20 - 40 Гц (общепринятый стандарт - 22 Гц). При этом устройство может содержать приемник маркирующего поля, установленный внутри корпуса, который регистрирует поле от наземного генератора, контроллер, который осуществляет запуск генератора маркирующего поля, установленный также внутри корпуса устройства. Наземный локатор должен регистрировать поле от генератора внутри корпуса устройства, что означает нахождение устройства под локатором. Затем наземный генератор подает сигнал на устройство, после чего его генератор прекращает излучать поле. Данный алгоритм гарантирует регистрацию устройства в опорных точках трубопровода и определение его местонахождения в случае аварийного застревания.The device may contain a ground-based generator, which continuously emits a harmonic electromagnetic field with a frequency of 20 - 40 Hz (the generally accepted standard is 22 Hz). In this case, the device may include a marking field receiver installed inside the housing, which registers the field from the ground-based generator, a controller that starts the marking field generator, also installed inside the device’s case. The ground locator should register the field from the generator inside the device’s body, which means the device is located under the locator. Then the ground generator sends a signal to the device, after which its generator stops emitting the field. This algorithm guarantees the registration of the device at the reference points of the pipeline and the determination of its location in the event of an emergency jam.
Конструкция предлагаемого устройства может обеспечивать возможность выемки и последующей установки блока регистрации данных, блока питания или их подзарядки без разборки устройства.The design of the proposed device can provide the possibility of extraction and subsequent installation of the data recording unit, the power supply or recharging them without disassembling the device.
Диагностика трубопровода осуществляется следующим образом.The diagnosis of the pipeline is as follows.
Перед проведением диагностики может проводиться предварительная очистка и калибровка контролируемого участка трубопровода с помощью подбора по диаметру полиуретановой оболочки 6 устройства.Before the diagnosis can be carried out preliminary cleaning and calibration of the controlled section of the pipeline by selecting the diameter of the
Далее производится перекрытие трубопровода в двух смотровых люках или колодцах, расположенных выше и ниже контролируемого участка.Next, the pipeline is shut off in two inspection hatches or wells located above and below the controlled area.
В пределах контролируемого участка устройство опускают в один из смотровых колодцев, а в другой опускают приемное устройство (уловитель), например, в виде сетки.Within the controlled area, the device is lowered into one of the inspection wells, and the receiver (trap) is lowered into the other, for example, in the form of a net.
Затем открывают смотровые люки, расположенные выше и ниже контролируемого участка, после чего заявленное устройство переносится транспортирующей жидкостью. Также устройство может протягиваться вдоль трубопровода, например, с помощью каната (троса или кабеля). После проведения устройства по полости трубопровода, оно ловится и поднимается на поверхность с помощью приемного устройства.Then open inspection hatches located above and below the controlled area, after which the claimed device is transferred by a transporting liquid. Also, the device can be stretched along the pipeline, for example, using a rope (cable or cable). After holding the device along the cavity of the pipeline, it is caught and rises to the surface using the receiving device.
В процессе перемещения устройства производится регистрация значений магнитной индукции (компонент градиентов магнитного поля) и/или разности значений магнитной индукции, при этом возможна запись данных на SD карту блока 5 регистрации.In the process of moving the device, the magnetic induction values (component of the magnetic field gradients) and / or the difference of the magnetic induction values are recorded, and data can be recorded on the SD card of the
Таким образом, устройства обоих вариантов конструкции осуществляют следующие действия:Thus, the devices of both design options perform the following actions:
- определение разности магнитной индукции по данным по крайней мере с датчиков 3, входящих в одну группу 2, т.е. в результате сбора данных с магнитометрической системы (групп 2 датчиков 3 магнитного поля);- determination of the difference of magnetic induction according to at least the
- определение наличие дефекта по градиенту магнитной индукции в результате оцифровки измеренных данных и его характеристики.- determination of the presence of a defect by the magnetic induction gradient as a result of digitization of the measured data and its characteristics.
Также дополнительно возможно осуществить сохранение измеренных данных на электронном носителе блока 5 регистрации данных.It is also possible to save the measured data on an electronic medium of the
В процессе обработки полученных данных магнитной индукции с датчиков 3 группы 2 производится совместная нелинейная фильтрация на основе фильтров Колмогорова-Винера, Баттерворта и Чебышева, в результате чего измеренные сигналы поля выравниваются и на основе них получают скорретированные компоненты (В) и градиенты (GradB) магнитного поля (магнитной индукции), после чего, например с помощь программного кода, уточняется местоположение участков аномальной эмиссии.In the process of processing the obtained magnetic induction data from sensors of
Программный продукт на основе стандартных алгоритмов может производить обработку полученных записей, в частности обеспечивать частотную фильтрацию (например, быстрое Фурье-преобразование или используют фильтры Ферстера), производить корреляционный анализ с использованием при подборе параметров дефекта метода наименьших квадратов.A software product based on standard algorithms can process the obtained records, in particular, provide frequency filtering (for example, fast Fourier transform or use Ferster filters), perform correlation analysis using the least squares method for selecting defect parameters.
Для подтверждения работы вариантов устройств и осуществления способов с помощью программного обеспечения было осуществлено моделирование диагностики технического состояния трубопровода и вывода его результатов.To confirm the operation of the device variants and the implementation of the methods using the software, the diagnostics of the technical condition of the pipeline and the output of its results were simulated.
Для установления наличия дефекта на внутренней поверхности трубопроводом 9 была выбрана труба диаметром 219 мм, толщиной стенки составляет 8 мм, длиной 11 м. Приняли условие, что труба намагничена земным полем: Х-составляющая=17,7 мкТл, У-составляющая 25 мкТл, Z-составляющая 43,3 мкТл. Магнитная восприимчивость трубы 9 составляет 10 ед (фиг. 6).To determine the presence of a defect on the inner surface, a pipe with a diameter of 219 mm, a wall thickness of 8 mm, and a length of 11 m was selected by
По датчикам 3 магнитного поля определили абсолютные значения магнитной индукции (В) по оси OZ в точках С, D, Е и F, в каждой из которых установлено по одному датчику 3 (фиг. 6). При этом датчики С и D относятся к одной группе датчиков, а датчики Е и F относятся к другой группе датчиков.Using the
Результаты моделирования приведены на фиг. 7-11, при этом на фиг. 7-9 представлены кривые абсолютных значений магнитной индукции (В, мкТл) в точках установки датчиков С, D, F, а на фиг. 10, 11 представлено определение градиентов магнитной индукции (gradB) между этими точками. Для вычисления максимального (по диаметру) градиента магнитной индукции используется разность величин магнитной индукции между точками С и F. Для локального градиента - между точками С и D. Разность значений магнитных индукций делится на величину расстояния (L) между этими точками. В данном случае расстояние между точками С и D составляет LCD=0,009 м, а между точками С и F - LCF=0,145 мм.The simulation results are shown in FIG. 7-11, wherein in FIG. 7-9 are curves of the absolute values of magnetic induction (V, μT) at the points of installation of the sensors C, D, F, and in FIG. 10, 11, the definition of the magnetic induction gradients (gradB) between these points is presented. To calculate the maximum (in diameter) gradient of the magnetic induction, the difference in the values of the magnetic induction between points C and F. For the local gradient, between the points C and D. The difference in the values of the magnetic induction is divided by the distance (L) between these points. In this case, the distance between points C and D is L CD = 0.009 m, and between points C and F it is L CF = 0.145 mm.
По графикам на фиг. 10, 11 видно значительное изменение градиента магнитной индукции, что может означать наличие дефекта.According to the graphs in FIG. 10, 11, a significant change in the magnetic induction gradient is visible, which may indicate a defect.
Значения компонент магнитной индукции с датчиков С, D и F, и рассчитанные градиенты по оси OZ приведены в таблице.The values of the components of magnetic induction from sensors C, D and F, and the calculated gradients along the OZ axis are shown in the table.
По результатам, приведенным в таблице, можно определить, что дефект трубопровода 9 находится в месте расположения группы датчиков CD, т.к. максимальное изменение (до 4210 мкТл/м) характерно для сигнала локального градиента с этих датчиков. По величине локального градиента в этой группе датчиков можно оценить вынос металла в данной зоне, например, в процентном соотношении. Глубина выноса металла трубопровода 9 в области расположения (нахождения) группы датчиков CD может быть определена как 70%. С учетом данных о местоположении устройства в момент максимума градиента можно определить местонахождение дефекта по длине трубы.According to the results given in the table, it can be determined that the defect of the
Таким образом, обеспечивается повышение точности и надежности обнаружения дефекта трубопровода, оценки его местоположения и характеристики, в том числе, обнаружение зон коррозии.Thus, it provides improved accuracy and reliability of the detection of a pipeline defect, assessing its location and characteristics, including the detection of corrosion zones.
Claims (65)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019141351A RU2722636C1 (en) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | Device and method for in-pipe diagnostics of pipeline technical condition |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019141351A RU2722636C1 (en) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | Device and method for in-pipe diagnostics of pipeline technical condition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2722636C1 true RU2722636C1 (en) | 2020-06-02 |
Family
ID=71067586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019141351A RU2722636C1 (en) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | Device and method for in-pipe diagnostics of pipeline technical condition |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2722636C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2762597C1 (en) * | 2021-04-20 | 2021-12-21 | Ложкин Андрей Григорьевич | Method for diagnosing oil product leakage from a coil during fire heating in a pipe furnace |
| RU2784140C1 (en) * | 2022-10-13 | 2022-11-23 | Общество с ограниченной ответственностью "ИРКУТСКАЯ НЕФТЯНАЯ КОМПАНИЯ" | Apparatus and method for in-line inspection of the technical condition of a pipeline |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4609994A (en) * | 1984-01-16 | 1986-09-02 | The University Of Manitoba | Apparatus for continuous long-term monitoring of acoustic emission |
| US6241028B1 (en) * | 1998-06-12 | 2001-06-05 | Shell Oil Company | Method and system for measuring data in a fluid transportation conduit |
| EA011497B1 (en) * | 2005-02-07 | 2009-04-28 | Пьюр Текнолоджиз Лтд. | Anomaly detector for pipelines |
| RU2527003C2 (en) * | 2012-08-03 | 2014-08-27 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") | Method of combined processing of diagnostics data on proceeding from results of in-pipe inspection transducer passage |
| RU2697008C1 (en) * | 2018-09-20 | 2019-08-08 | Публичное акционерное общество "Газпром нефть" | Method for in-pipe diagnostics of pipeline technical state |
| RU2697007C1 (en) * | 2018-09-20 | 2019-08-08 | Публичное акционерное общество "Газпром нефть" | Device for in-pipe diagnostics of pipeline technical state |
-
2019
- 2019-12-11 RU RU2019141351A patent/RU2722636C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4609994A (en) * | 1984-01-16 | 1986-09-02 | The University Of Manitoba | Apparatus for continuous long-term monitoring of acoustic emission |
| US6241028B1 (en) * | 1998-06-12 | 2001-06-05 | Shell Oil Company | Method and system for measuring data in a fluid transportation conduit |
| EA011497B1 (en) * | 2005-02-07 | 2009-04-28 | Пьюр Текнолоджиз Лтд. | Anomaly detector for pipelines |
| RU2527003C2 (en) * | 2012-08-03 | 2014-08-27 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") | Method of combined processing of diagnostics data on proceeding from results of in-pipe inspection transducer passage |
| RU2697008C1 (en) * | 2018-09-20 | 2019-08-08 | Публичное акционерное общество "Газпром нефть" | Method for in-pipe diagnostics of pipeline technical state |
| RU2697007C1 (en) * | 2018-09-20 | 2019-08-08 | Публичное акционерное общество "Газпром нефть" | Device for in-pipe diagnostics of pipeline technical state |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2762597C1 (en) * | 2021-04-20 | 2021-12-21 | Ложкин Андрей Григорьевич | Method for diagnosing oil product leakage from a coil during fire heating in a pipe furnace |
| RU2784140C1 (en) * | 2022-10-13 | 2022-11-23 | Общество с ограниченной ответственностью "ИРКУТСКАЯ НЕФТЯНАЯ КОМПАНИЯ" | Apparatus and method for in-line inspection of the technical condition of a pipeline |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8542127B1 (en) | Apparatus for the non-contact metallic constructions assessment | |
| EP3336533B1 (en) | Defect measurement method and defect measurement device | |
| EP2808677B1 (en) | Method for non-contact metallic constructions assessment | |
| US8447532B1 (en) | Metallic constructions integrity assessment and maintenance planning method | |
| US9030196B2 (en) | Apparatus and method for eddy current inspection of tubular components | |
| US9983173B2 (en) | Method and device for multi-sensor electromagnetic defectoscopy of well casings | |
| RU2697008C1 (en) | Method for in-pipe diagnostics of pipeline technical state | |
| US10330641B2 (en) | Metallic constructions monitoring and assessment in unstable zones of the earth's crust | |
| WO2017123261A1 (en) | Defect detector for conductive materials | |
| CN109521083A (en) | A kind of compound non-destructive testing device of electromagnetic sound, system and method | |
| Latif et al. | Review on condition monitoring techniques for water pipelines | |
| RU2620327C1 (en) | Defects diagnostic device inside the buildings made of tube steel | |
| RU2697007C1 (en) | Device for in-pipe diagnostics of pipeline technical state | |
| Tamhane et al. | Feature engineering of time-domain signals based on principal component analysis for rebar corrosion assessment using pulse eddy current | |
| RU2722636C1 (en) | Device and method for in-pipe diagnostics of pipeline technical condition | |
| Narkhov et al. | Novel quantum NMR magnetometer non-contact defectoscopy and monitoring technique for the safe exploitation of gas pipelines | |
| Zhou et al. | Recognizing coiled tubing defect characteristics based on weak magnetic detection technology | |
| RU2328020C2 (en) | Integrated process of non-metal pipe and pipe flaw detection | |
| RU2536778C1 (en) | Method of detection of local defects of metal of buried pipeline | |
| Mahbaz | Non-destructive passive magnetic and ultrasonic inspection methods for condition assessment of reinforced concrete | |
| RU2724582C1 (en) | Method of non-contact detection of availability, location and degree of danger of concentrators of mechanical stresses in metal of ferromagnetic structures | |
| Zhang et al. | Alternating current field measurement probe for coiled tubing inspection of arbitrary direction defects | |
| RU2784140C1 (en) | Apparatus and method for in-line inspection of the technical condition of a pipeline | |
| Song et al. | Detecting internal defects of a steel plate by using low-frequency magnetic flux leakage method | |
| RU2584729C1 (en) | Method of monitoring technical state of underground pipelines from residual magnetic field |