RU2722081C2 - Способ, устройство и пользовательский интерфейс для представления данных, описывающих функционирование лесохозяйственного рабочего объекта - Google Patents

Способ, устройство и пользовательский интерфейс для представления данных, описывающих функционирование лесохозяйственного рабочего объекта Download PDF

Info

Publication number
RU2722081C2
RU2722081C2 RU2017106934A RU2017106934A RU2722081C2 RU 2722081 C2 RU2722081 C2 RU 2722081C2 RU 2017106934 A RU2017106934 A RU 2017106934A RU 2017106934 A RU2017106934 A RU 2017106934A RU 2722081 C2 RU2722081 C2 RU 2722081C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
change
work
working
key indicator
forestry
Prior art date
Application number
RU2017106934A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017106934A3 (ru
RU2017106934A (ru
Inventor
Яни САВУОЯ
Нико РАНТА
Ярмо ХИЛЬЯНЕН
Original Assignee
Понссе Ойй
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Понссе Ойй filed Critical Понссе Ойй
Publication of RU2017106934A publication Critical patent/RU2017106934A/ru
Publication of RU2017106934A3 publication Critical patent/RU2017106934A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2722081C2 publication Critical patent/RU2722081C2/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/003Collecting felled trees
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees
    • A01G23/093Combinations of shearing, sawing or milling apparatus specially adapted for felling trees
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00Systems controlled by a computer
    • G05B15/02Systems controlled by a computer electric
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/12Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time in graphical form
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

Настоящее изобретение относится к техническому решению для регулирования функционирования лесохозяйственного рабочего объекта, которое предусматривает идентификацию (120) изменения, оказывающего влияние на функционирование лесохозяйственного рабочего объекта, и сохранение (130) информации, относящейся к изменению, определение (110) по меньшей мере одного ключевого показателя, описывающего функционирование лесохозяйственного рабочего объекта, и представление (140) ключевого показателя, описывающего функционирование лесохозяйственного рабочего объекта, и изменений, происходящих во время периода мониторинга. Повышается эффективность работы лесохозяйственного рабочего объекта. 2 н. и 22 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

Уровень техники
[0001] Настоящее изобретение относится к лесохозяйственным рабочим объектам и, в частности, к способу, устройству и пользовательскому интерфейсу для представления информации, описывающей функционирование лесохозяйственного рабочего объекта.
[0002] При так называемом производстве лесоматериалов с сортиментной заготовкой, лесоматериалы, вывозимые из леса, распиливаются на части требуемой длины на лесозаготовительном участке. Эффективность и рентабельность валочных и обрезных лесохозяйственных рабочих объектов зависит от целого ряда факторов. То же самое касается и мониторинга эксплуатационных характеристик и рентабельности процессов, выполняемых другими видами лесохозяйственных рабочих объектов, таких как форвардеры, при этом оператору не всегда очевидно, является ли способ работы эффективным, например, с точки зрения производительности, расхода энергии или других затрат.
[0003] Текущие технические решения часто затрудняют для водителя мониторинг эффективности работы с помощью датчиков. Мониторинг функционирования объекта с помощью датчиков может даже задать неверное направление работы, поскольку, даже если, например, работа двигателя может казаться эффективной, в действительности двигатель, возможно, мог бы использоваться более экономичным образом. Применению сенсорных способов для управления эффективностью эксплуатационных характеристик, в частности, препятствует крупный масштаб и сложность современных систем. Взаимно сравниваемые рабочие фазы, например, аналогичное манипулирование лесоматериалами схожего типа, не обязательно происходят друг за другом, при этом тип лесоматериалов может меняться, что затрудняет мониторинг фактической эффективности с помощью датчиков. В целом, значительную роль часто играет автоматизация, которая также может усложнять визуальное наблюдение и распознавание эффективности работы. При этом внимание может уделяться неправильным вещам, например, мониторингу единичных, доступных для наблюдения ключевых показателей, причем попытка повысить эффективность, в итоге, может даже привести к снижению эффективности. В документе US 2010065155, например, раскрыт способ мониторинга эксплуатационных характеристик подсистемы лесохозяйственного объекта, включающий в себя шаги, на которых: собирают данные, относящиеся к функции подсистемы или к выполнению указанной функции; в соответствии с этими данными определяют одно или несколько характеристических значений для непрерывного описания эксплуатационных характеристик; и контролируют изменение указанного одного или нескольких характеристических значений во времени, причем, например, изменение указанного одного или нескольких характеристических значений во времени отображают для пользователя в виде графического представления.
Сущность изобретения
[0004] Таким образом, цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить новый способ и устройство для реализации указанного способа, а также пользовательский интерфейс. Цель настоящего изобретения достигнута благодаря способу, устройству и пользовательскому интерфейсу, которые имеют признаки, раскрытые в независимых пунктах формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения изложены в зависимых пунктах формулы изобретения.
[0005] Настоящее изобретение основано на идентификации изменений, сохранении информации об изменениях и использовании информации об изменениях для представления ключевых показателей, описывающих функционирование лесохозяйственного рабочего объекта.
[0006] Одно из преимуществ способа и устройства согласно настоящему изобретению состоит в том, что они позволяют наглядно представить пользователю изменения, оказывающие влияние на функционирование лесохозяйственного рабочего объекта, и их влияние на ключевой показатель, описывающий функционирование лесохозяйственного рабочего объекта, и, соответственно, на функционирование лесохозяйственного рабочего объекта, например, на эффективность функционирования лесохозяйственного рабочего объекта. Некоторые другие преимущества раскрыты более подробно в разделе описания «Подробное раскрытие изобретения».
Перечень чертежей
[0007] Далее приведено более подробное описание настоящего изобретения в отношении предпочтительных вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
на фиг. 1 проиллюстрирован способ представления пользователю информации, описывающей функционирование лесохозяйственного рабочего объекта;
на фиг. 2 проиллюстрирован способ представления пользователю информации, описывающей функционирование лесохозяйственного рабочего объекта;
на фиг. 3 показано устройство для обеспечения пользователю обратной связи в отношении функционирования лесохозяйственного рабочего объекта;
на фиг. 4 показан пользовательский интерфейс;
на фиг. 5 показан пользовательский интерфейс;
на фиг. 6 проиллюстрирован способ представления пользователю информации, описывающей функционирование лесохозяйственного рабочего объекта, согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 7a, 7b, 7c и 7d проиллюстрированы некоторые варианты осуществления пользовательского интерфейса.
Подробное раскрытие изобретения
[0008] На фиг. 1 проиллюстрирован способ представления пользователю информации, описывающей функционирование лесохозяйственного рабочего объекта. Информация, описывающая функционирование, предпочтительно иллюстрирует эффективность лесохозяйственного рабочего объекта, которая может быть измерена, в зависимости от варианта осуществления настоящего изобретения, например, посредством датчиков производительности, счетчиков эффективности использования электроэнергии, таких как счетчики расхода топлива, или счетчиков времени, таких как регистраторы времени рабочего цикла. Информация предоставляется пользователю, который может быть водителем лесохозяйственного рабочего объекта, владельцем лесозаготовительного предприятия, инструктором или подобным пользователем, заинтересованным в эффективности лесохозяйственного рабочего объекта.
[0009] Согласно способу, проиллюстрированному на фиг. 1, в процессорном средстве 31 определяют 110 по меньшей мере один ключевой показатель, описывающий функционирование лесохозяйственного рабочего объекта. Ключевой показатель может описывать, например, измерение, указывающее на непрерывно измеряемое функционирование рабочего объекта, например, расход топлива, измерение, указывающее на рабочую фазу, например, продолжительность рабочей фазы, или измерение, связанное с эффективностью манипулирования отдельным объектом, подлежащим манипулированию, например, одним стволом, одним грузом или одним рабочим участком, например, расход топлива на ствол или груз, подлежащий манипулированию. Измерения, указывающие на эффективность манипулирования рабочим объектом, могут быть далее представлены или на уровне рабочего объекта, или на более высоком уровне референсной группы. Рассматриваемая референсная группа может содержать заданное количество рабочих объектов. Указанная группа может быть выбрана, или пользователь может выбрать такую группу, путем применения любого из способов, раскрытых в связи с предпочтительными вариантами осуществления настоящего изобретения. Заданная рабочая фаза может представлять собой одну из следующих фаз, например: подачу для стыковки, валочный пропил, начало подачи, подачу, подачу на целевую длину, раскряжевку, срезание вершин деревьев, работу под нагрузкой, работу без нагрузки, загрузку и выгрузку. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, контролируемая рабочая фаза может также содержать комбинацию двух или более из указанных, обычно последовательных, рабочих фаз, то есть, например, можно измерить общее время, требуемое для двух последовательных рабочих фаз.
[0010] Рабочая фаза может быть идентифицирована автоматически, например, в информационной системе лесохозяйственного рабочего объекта, или идентификация может быть основана на входных данных от пользователя об изменении рабочей фазы. Другими словами, рабочая фаза может быть идентифицирована в ответ на информацию, принятую из информационной системы об изменении рабочей фазы и/или в ответ на входные данные от пользователя через пользовательский интерфейс 33, например, об изменении рабочей фазы. Автоматическая идентификация рабочей фазы может быть основана, например, на данных о статусе лесохозяйственного рабочего объекта, на данных, полученных от датчиков лесохозяйственного рабочего объекта, или на других данных, по которым рабочую фазу можно идентифицировать автоматически.
[0011] Ключевой показатель, указывающий на рабочую фазу, может, например, представлять собой продолжительность рабочей фазы в секундах, например, расход топлива в литрах, например, на единицу времени, такую как час, или на количество лесоматериала, подлежащего манипулированию, такое как кубический метр или тонна, или выработку в кубических метрах или тоннах на единицу времени или на количество израсходованного топлива.
[0012] Кроме того, предлагаемый способ включает в себя идентификацию 120 изменения, оказывающего влияние на функционирование лесохозяйственного рабочего объекта. Информацию об изменении сохраняют 130 в запоминающем устройстве 32. Информация об изменении предпочтительно содержит по меньшей мере момент времени изменения относительно времени или какой-либо другой кумулятивной переменной, такой как дальность транспортировки, положение, например, координата на карте, количество расходуемого топлива или суммарное количество рабочих объектов, подлежащих манипулированию, или площадь поверхности. Кроме того, информация об изменении наиболее предпочтительно содержит другие данные об изменении, например, тип изменения, значение измененной настройки до изменения, значение измененной настройки после изменения, измененное условие до изменения, измененное условие после изменения, измененный способ работы до изменения и/или измененный способ работы после изменения.
[0013] Изменение, подлежащее идентификации и сохранению, предпочтительно представляет собой изменение, которое оказывает влияние на функционирование лесохозяйственного рабочего объекта. Изменение, подлежащее идентификации и сохранению, может предпочтительно представлять собой изменение, которое, как предполагается, оказывает влияние на ключевые показатели, подлежащие мониторингу, или влияние которого на ключевые показатели, подлежащие мониторингу, следует проанализировать, то есть, можно отметить, как говорится, «флажком» информацию, собранную в отношении стволов. Таким образом, можно контролировать прямые или производные ключевые показатели, например, специфические для стволов или специфические для грузов значения, или репрезентативные значения, такие как усредненные значения, срединные значения, квантили, суммы и/или другие производные/расчетные значения, до или после изменения. Рассматриваемое изменение может представлять собой изменение, относящееся к рабочему участку и/или рабочим условиям, например, изменение рабочего участка или проекта, изменение типа деревьев, изменение местности, например, склонов на рабочей площадке, начало или конец предварительно очищенной зоны, или влияние погодных условий на работу и грунт, изменение в настройках, такое как ручное или автоматическое изменение настроек объекта, операций по осмотру, ремонту или техническому обслуживанию лесохозяйственного рабочего объекта или его части, например, осмотру или замене изношенной части, или изменение в способах работы, такое как изменение водителя, принятие другого способа работы, или какое-либо другое аналогичное изменение.
[0014] С другой стороны, изменение может также представлять собой показательное изменение, например, изменение в ключевом показателе, подлежащем мониторингу, хотя причина для изменения не была идентифицирована. В этом случае, ключевой показатель может иметь, например, управляющее значение, такое как целевое значение, аварийное значение, или какое-либо другое пороговое значение, причем изменение может предусматривать достижение целевого значения или какого-либо другого порогового значения или аварийного значения, заданного для ключевого показателя, например. Кроме того, показательное изменение может представлять собой идентифицируемую тенденцию в ключевом показателе, подлежащем мониторингу, например, заданное количество последовательно уменьшающихся или увеличивающихся значений ключевого показателя, или разброс, отклоняющийся от норматива в пороговых значениях или измеренных значениях, используемых для его определения. Далее, идентифицированное и сохраненное изменение может быть использовано, например, для определения причины изменения, даже если влияние изменения на функционирование лесохозяйственного рабочего объекта не может быть спрогнозировано. С другой стороны, если связь между таким идентифицированным показательным изменением и функционированием лесохозяйственного рабочего объекта заранее известна, то идентифицированное и сохраненное изменение и данные об изменении, связанные с ним, могут быть использованы также для прогнозирования необходимости осмотра лесохозяйственного рабочего объекта или ее компонентов, например, необходимости замены изношенной части, например, пильной цепи.
[0015] Таким образом, изменение, оказывающее влияние на функционирование лесохозяйственного рабочего объекта, может содержать по меньшей мере одно из указанных изменений: изменение, относящееся к рабочему участку, изменение, относящееся к рабочим условиям, изменение в настройках, операции по осмотру, ремонту или техническому обслуживанию, выполняемым на лесохозяйственном рабочем объекте или его части, изменение в способе работы и изменение в ключевом показателе, подлежащем мониторингу, что означает, что обеспечивается заданное целевое значение или тенденция контролируемого ключевого показателя.
[0016] Изменение может быть идентифицировано автоматически посредством процессорного средства на основании данных, собранных информационной системой лесохозяйственного рабочего объекта, например, или идентификация может быть основана на входных данных от пользователя об изменении, то есть, изменение может быть идентифицировано в ответ на информацию, принятую из информационной системы лесохозяйственного рабочего объекта и/или в ответ на входные данные от пользователя об изменении, например, через пользовательский интерфейс 33.
[0017] Пользовательский интерфейс 33 впоследствии обеспечивает возможность редактирования, удаления и дополнения изменений и информации, относящейся к изменениям. Соответственно, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, пользователь может впоследствии вручную добавить, например, через пользовательский интерфейс, метку в требуемой точке для указания на изменение, то есть, сохранить данные об изменении, по меньшей мере о времени изменения, на более поздней стадии, например, когда ключевые показатели, описывающие рабочую фазу, проанализированы и/или после того, как последующее изменение уже было сохранено. Далее пользователь может добавить недостающую информацию об изменении, которая, например, осталась неидентифицированной и/или не была введена. В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения, пользователь может впоследствии добавить информацию к данным об изменении, например, более подробное описание события или изменения, которое произошло. В другом варианте осуществления настоящего изобретения, через пользовательский интерфейс пользователь может редактировать сохраненные изменения, например, точку изменения в отношении кумулятивной переменной, такую как момент времени, и/или данные об изменении, связанные с изменением, и/или удалять сохраненное изменение. Таким образом, пользователь может корректировать любую неверно сохраненную информацию, или, например, информацию, искажающую определенные ключевые показатели из-за исключительных факторов. С другой стороны, пользователь может использовать такую корректировку изменений, то есть, «флажки», для визуального выделения на пользовательском интерфейсе, например, временных интервалов или другого критерия, с помощью которого был получен самый лучший или самый худший ключевой показатель для определения факторов, в наибольшей степени оказывающих влияние на функционирование лесохозяйственного рабочего объекта, а также для повышения производительности работы.
[0018] При необходимости, можно повторно определить один или несколько ключевых показателей, описывающих функционирование лесохозяйственного рабочего объекта, таких как рабочая фаза. При добавлении впоследствии одного или нескольких факторов, они могут оказывать влияние на ключевые показатели и/или факторы, используемые для их вычисления, например, на образцы, подлежащие мониторингу, или референсные образцы, например, стволы, грузы, группы стволов или группы грузов, периоды времени, подлежащие мониторингу, и/или другой референсный критерий и/или критерий группирования. Это может потребовать повторного определения одного ключевого показателя или ключевых показателей путем перегруппирования соответствующих измеренных значений на основании момента времени и/или другого референсного критерия.
[0019] Влияние таких изменений предпочтительно может быть экстраполировано на более длительный период, чем период мониторинга, например, на год, при этом можно оценить влияние изменения, например, на годовую эффективность, количество лесоматериалов, подлежащих манипулированию, расход топлива, среднюю цену, выработку, затраты или какой-либо другой интересующий конечный результат. Далее, альтернативно или дополнительно, можно также оценить, насколько экономично или пригодно конкретное изменение в преобладающих условиях рабочего участка. Влияние изменения может также быть экстраполировано для схожей цели на какой-либо другой более длительный период кумулятивной переменной, чем период мониторинга, например, рабочую смену, рабочий участок и т.д.
[0020] Кроме того, согласно способу по фиг. 1, на пользовательском интерфейсе 33 отображают 140 ключевой показатель, описывающий функционирование лесохозяйственного рабочего объекта в виде функции времени, а также идентифицированную информацию об изменениях, относящихся к периоду мониторинга. Таким образом, пользователь может четко видеть возможные изменения в эффективности работы. Ключевой показатель может представлять собой прямой ключевой показатель, например, конкретный для стволов или для грузов ключевой показатель, или производный или расчетный ключевой показатель, например, репрезентативное значение или экстраполированное значение, например, на год. Таким образом, влияние изменения может быть представлено на достаточно длительном промежутке времени, чтобы сделать доступным для понимания их экономическое и какое-либо другое влияние. Например, разницу в одну или несколько секунд во времени манипулирования отдельным стволом не всегда легко выделить, однако путем вычисления ее влияния в час или на количество стволов, которыми манипулируют во время рабочей смены, или при пересчете в евро во время рабочей смены или на время, затраченное для завершения рабочего участка/рабочей площадки, очень легко понять влияние такого изменения. Другими словами, использование конкретных и надлежащих концепций и понятий, отдельно или совместно с абсолютными значениями, для представления ключевых показателей значительно облегчает оценку влияния изменения, которое было реализовано или произошло, в отношении эффективности работы.
[0021] Ключевой показатель предпочтительно может быть представлен на пользовательском интерфейсе 33 в виде диаграммы, на которой ключевой показатель изображен в виде функции времени или какой-либо другой кумулятивной переменной в виде линейной диаграммы, фигурной диаграммы или гистограммы или какой-либо другой диаграммы, при этом изменения обозначены (отмечены) на диаграмме в точке на оси, отображающей кумулятивную переменную, которая соответствует времени изменения. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, в случае представления производных или расчетных ключевых показателей можно повторно запустить вычислительное сравнение в рассматриваемой точке изменения. Другими словами, отдельно в каждом случае для значений ключевого показателя, определенных между двумя такими точками изменения, могут быть вычислены, например, репрезентативные значения, такие как усредненные значения, серединные значения, квантили, суммы и/или другие производные/расчетные значения.
[0022] В одном из вариантов осуществления ручные и автоматические изменения, а также флажки, размещенные пользователем, могут быть отображены на диаграмме различными способами, например, с помощью флажков различного внешнего вида или с помощью других меток. В другом варианте осуществления настоящего изобретения, на пользовательском интерфейсе непрерывно или посредством пользователя, воздействующего на точку флажка на пользовательском интерфейсе, можно отображать изменения, которые произошли у флажка.
[0023] На фиг. 2 проиллюстрирован способ представления пользователю информации, описывающей функционирование лесохозяйственного рабочего объекта. В дополнение или в качестве альтернативы способу по фиг. 1, информацию, описывающую функционирование лесохозяйственного рабочего объекта, и ключевые показатели, указывающие на эту информацию, можно определить также путем разделения на референсные группы объектов, в отношении которых выполняются операции лесохозяйственного рабочего объекта, и которые в настоящем документе называются рабочими объектами. Это разделение может быть выполнено динамическим образом на основании группы объектов, подлежащих манипулированию, в каждом конкретном случае, вместо деления на основании заданных категорий. Таким образом, процессорное средство лесохозяйственного рабочего объекта выполнено с возможностью непрерывного разделения рабочих объектов, подлежащих манипулированию, например, на заданное количество референсных групп, причем пороговые значения референсных групп, то есть, критерий, на основании которого рабочий объект относят к конкретной референсной группе, может меняться при продолжении работы. В других аспектах способ может соответствовать способу, проиллюстрированному на фиг. 1.
[0024] В варианте по фиг. 2, в процессорном средстве определяют 210 по меньшей мере одну характеристику по меньшей мере одного первого рабочего объекта, причем указанную характеристику далее используют в качестве основания для определения принадлежности рабочего объекта к конкретной референсной группе. Вариант осуществления настоящего изобретения, проиллюстрированный на фиг. 2, дополнительно предусматривает определение 220 в процессорном средстве по меньшей мере одного ключевого показателя, описывающего функционирование лесохозяйственного рабочего объекта для первого рабочего объекта и, дополнительно, по меньшей мере для одного второго рабочего объекта, причем второй рабочий объект, по меньшей мере на основании указанной характеристики рабочего объекта, принадлежит к той же самой референсной группе, что и первый рабочий объект.
[0025] Более того, вариант по фиг. 2 предусматривает определение 230 в процессорном средстве на основании ключевых показателей, описывающих рабочую фазу и определенных для рабочих объектов, принадлежащих к одной и той же референсной группе, соответствующего ключевого показателя, общего для референсной группы и описывающего рабочую фазу, и сравнение 240 в процессорном средстве значения ключевого показателя, описывающего рабочую фазу первого рабочего объекта, со значением ключевого показателя, описывающего рабочую фазу и общего для референсной группы, к которой принадлежит первый рабочий объект. Способ по фиг. 2, дополнительно предусматривает представление 250 на пользовательском интерфейсе ключевого показателя, описывающего рабочую фазу первого рабочего объекта, и соответствующего ключевого показателя, описывающего рабочую фазу, общую для референсной группы.
[0026] В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, способ по фиг. 2 может быть реализован в дополнение к способу по фиг. 1, причем в данном случае ключевые показатели согласно способу по фиг. 1 и 2 представлены отдельно, как раскрыто в отношении соответствующих способов. Ключевые показатели и их представление согласно данным способам могут быть отображены на одном и том же пользовательском интерфейсе или на разных пользовательских интерфейсах, либо одновременно, либо частично или полностью в разное время. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, один или несколько ключевых показателей, описывающих функционирование лесохозяйственного рабочего объекта, представлены на пользовательском интерфейсе в соответствии со способом по фиг. 2, и, если на один элемент пользовательского интерфейса, представляющий рассматриваемый ключевой показатель, воздействуют способом, раскрытым при описании пользовательского интерфейса, соответствующий ключевой показатель может быть дополнительно отображен на пользовательском интерфейсе, в соответствии со способом по фиг. 1. Во втором варианте, с другой стороны, можно комбинировать способы по фиг. 1 и 2 для представления одного и того же ключевого показателя. В этом случае референсная группа, используемая в способе по фиг. 2, ограничена на основании идентифицированных и сохраненных изменений, представленных применительно к способу по фиг. 1. Таким образом, референсная группа может содержать рабочие объекты, попадающие между двумя последовательными изменениями или между началом и концом работы, и/или изменением, которое происходит наиболее близко к ним. Другим словами, в этом случае характеристика, которая связывает рабочий объект с референсной группой, может представлять собой ее положение в заданном месте до или после конкретного изменения или между двумя изменениями, оказывающими влияние на функционирование лесохозяйственного рабочего объекта. Разумеется, также может существовать несколько характеристик, связывающих рабочий объект с референсной группой, то есть, критерий отбора референсной группы, и, в результате, когда рабочий объект представляет собой, например, ствол, а референсной группой является группа стволов, то размерная категория ствола, в дополнение к времени манипулирования, может влиять на то, к какой группе стволов принадлежит рассматриваемый ствол.
[0027] Ключевой показатель, описывающий рабочую фазу, может представлять собой один из ключевых показателей, например, упомянутых выше при описании фиг. 1.
[0028] В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, первый рабочий объект может содержать одно из следующего: ствол, груз, рабочий участок, первую группу стволов, первую группу грузов и первую группу рабочих участков. Разумеется, что в этом случае второй рабочий объект, относящийся к той же самой референсной группе, также относится к тому же самому типу рабочих объектов, то есть, содержит также один из типов рабочих объектов, перечисленных выше. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, рабочий объект может представлять собой рабочий объект, которым манипулируют в момент определения, или рабочий объект, завершенный относительно рабочей фазы, которую контролировали последней.
[0029] В одном из вариантов осуществления референсная группа содержит одно из следующего: вторую группу стволов, вторую группу грузов и вторую группу рабочих участков. В этом случае, например, если рабочий объект представляет собой ствол, а вторая группа стволов представляет собой референсную группу, то ключевой показатель ствола можно сравнить с ключевым показателем группы стволов. С другой стороны, если рабочий объект представляет собой первую группу стволов, например, группу стволов, которыми манипулируют в течение более короткого периода времени, а референсная группа представляет собой вторую группу стволов, например, группу стволов, которыми манипулируют в течение более длительного периода времени, то ключевой показатель первой группы стволов можно сравнить с референсным значением второй группы стволов.
[0030] В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения, ключевые показатели могут быть представлены для двух или более референсных групп, для которых рабочие объекты отбирают по частично или полностью ручному исключающему критерию. Другими словами, первая референсная группа может содержать рабочие объекты, полностью или частично отличающиеся от рабочих объектов второй референсной группы. В этом случае один и тот же ключевой показатель можно сравнить, например, в отношении рабочей смены до и после перерыва. Это может быть целесообразным, например, с точки зрения планирования работы и рабочих смен, оценки внимательности водителя, или, например, для предполагаемых операций по осмотру, ремонту и техническому обслуживанию для лесохозяйственного рабочего объекта. В частности, когда речь идет о крупных рабочих объектах, таких как рабочие участки, в еще одном варианте осуществления настоящего изобретения, предусмотрена возможность соответствующего сравнения рабочего объекта с другим рабочим объектом, относящимся к той же самой референсной группе, то есть, с рабочим объектом, предпочтительно схожим в отношении по меньшей мере некоторой характеристики. Это может быть предпочтительным и целесообразным, когда речь идет о крупных рабочих объектах, поскольку сбор данных, требуемых для формирования статистически значимых репрезентативных значений, как правило, занимает много времени.
[0031] В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения, лесохозяйственный рабочий объект может представлять собой валящий и обрезающий лесохозяйственный рабочий объект, такой как харвестер, или так называемый комбинированный объект, то есть, комбинацию харвестера и форвардера, причем задачи операций, то есть, рабочих объектов, могут относиться к стволам, подлежащим манипулированию, например, подлежащих валке и обрезке.
[0032] В этом случае, обеспечена возможность определения 210, так же как и в способе по фиг. 2, в процессорном средстве 31 по меньшей мере одной характеристики по меньшей мере одного отдельного ствола, которым манипулировали последним или которым манипулируют в момент определения, причем затем определяют принадлежность ствола к конкретной группе стволов на основании указанной характеристики. Характеристика может представлять собой по меньшей мере одну из следующих характеристик или их комбинацию: диаметр ствола на заданной высоте, тип дерева и объем ствола. Отдельный ствол, которым манипулировали последним или которым манипулируют в момент определения, относится к стволу, которым манипулируют в момент, когда определяют характеристику ствола, или к стволу, манипулирование которым было завершено в последнюю очередь. Во избежание двусмысленного толкования, термин «ствол» или «отдельный ствол» использованы в настоящем описании для обозначения ствола упомянутого выше типа, которым манипулируют в момент определения или которым манипулировали последним, если из контекста явным образом не следует, что данный термин использовали для обозначения чего-либо иного.
[0033] Раскрытый вариант осуществления настоящего изобретения дополнительно предусматривает определение 220 по меньшей мере одного ключевого показателя в процессорном средстве 31 для описания заданной рабочей фазы лесохозяйственного рабочего объекта в отношении указанного отдельного ствола и, дополнительно, в отношении по меньшей мере одного другого отдельного ствола, причем указанный другой отдельный ствол принадлежит, на основании по меньшей мере указанной характеристики ствола, к той же самой группе стволов, что и указанный отдельный ствол. Заданная рабочая фаза может представлять собой, например, одну из следующих фаз: подачу для стыковки, валочный пропил, начало подачи, подачу, подачу на целевую длину, раскряжевку и срезание вершин деревьев.
[0034] Ключевой показатель, описывающий рабочую фазу, может представлять собой один из ключевых показателей, например, упомянутых при описании фиг. 1. В этом случае ключевой показатель, описывающий рабочую фазу, может быть предпочтительно определен не только для отдельного ствола, но также для всех стволов в той же самой группе стволов или для заданного образца стволов из группы стволов. Тот же самый шаг определения может быть повторен для всех групп стволов отдельно.
[0035] В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, также можно идентифицировать изменение, оказывающее влияние на функционирование лесохозяйственного рабочего объекта, согласно способу по фиг. 1. Информация об изменении может быть сохранена в запоминающем устройстве 32. Идентификация и хранение информации может быть выполнено в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения по фиг. 1.
[0036] Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения, можно определить 230 в процессорном средстве 31, на основании ключевых показателей, описывающих рабочую фазу, определенную для отдельных рабочих объектов, относящихся к одной и той же группе стволов, соответствующий общий ключевой показатель рабочей фазы для группы стволов. Этот общий ключевой показатель рабочей фазы может представлять собой репрезентативное значение ключевого показателя, описывающего, например, рабочую фазу. В других вариантах осуществления настоящего изобретения, репрезентативное значение может быть вычислено для всего образца между двумя событиями изменения, например, для группы стволов, и/или репрезентативное значение может быть вычислено в виде значения прокрутки, в котором конкретное количество стволов, грузов, рабочих циклов или аналогичных объектов измерения приняты во внимание и/или вычисление повторно запускают после каждого события изменения. Репрезентативное значение может быть определено отдельно в каждом случае от начала периода мониторинга до первой точки изменения, для периода между двумя последовательными моментами изменения и от последнего изменения в периоде мониторинга до конца периода.
[0037] После определения ключевого показателя, описывающего рабочую фазу, для отдельного ствола, которым манипулировали последним или которым манипулируют в момент определения, а также после определения соответствующего общего ключевого показателя рабочей фазы для группы стволов, ключевой показатель отдельного ствола может быть сравнен с ключевым показателем группы стволов, точнее, с ключевым показателем группы стволов, к которой относится отдельный ствол. Таким образом, в рассматриваемом способе можно сравнить 240, как показано на фиг. 2, в процессорном средстве 31 значение указанного ключевого показателя, описывающего рабочую фазу отдельного ствола, со значением общего ключевого показателя рабочей фазы для группы стволов, к которой принадлежит указанный отдельный ствол. Преимущество такого технического решения состоит в том, что ключевой показатель, используемый при сравнении, является максимально сравнимым с ключевым показателем отдельного ствола.
[0038] В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения, ключевой показатель, описывающий функционирование лесохозяйственного рабочего объекта, может быть представлен 250 на пользовательском интерфейсе 33 в отношении рабочего объекта, такого как отдельный ствол, и референсного объекта, такого как группа стволов. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, также можно представить эти ключевые показатели в виде функции времени, или какой-либо другой кумулятивной переменной, и идентифицированную информацию об изменениях, относящихся к периоду мониторинга, по аналогии со способом по фиг. 1. Это можно реализовать способом, например, соответствующим способу, раскрытому в связи с вариантом по фиг. 1. Однако, в отношении способа согласно варианту по фиг. 2, можно представить, вместо или в дополнение к ключевому показателю, представленному в виде функции кумулятивной переменной, ключевой показатель, описывающий рабочую фазу рабочего объекта, которым манипулируют и/или которым манипулировали последним, и/или соответствующий ключевой показатель, описывающий рабочую фазу и общий для референсной группы, в зависимости от варианта осуществления настоящего изобретения. Таким образом, пользователь может видеть возможные изменения в эффективности работы. Наиболее предпочтительным является то, что сравнение происходит с предыдущими сравниваемыми данными измерения самого пользователя, в результате чего влияние изменений, например, в настройках можно видеть более ясно. В технических решениях, в которых ключевые показатели сравнивают с табличными значениями или с референсными значениями более крупного или неоднородного образца, количество факторов, которые влияют на ключевые показатели, повышается настолько, что влияние изменений больше невозможно сделать отчетливым. Как раскрыто в отношении других вариантов осуществления настоящего изобретения, соответствующий способ может также быть применен к форвардеру, причем в этом случае очевидно, что рабочий объект и референсная группа могут быть разными. С другой стороны, на фиг. 6 и в соответствующем разделе описания проиллюстрирован способ, в котором лесохозяйственным рабочим объектом является форвардер или комбинированный объект. Очевидно, что указанный способ может быть соответствующим образом применен к харвестеру.
[0039] В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, референсная группа, то есть, один или несколько рабочих объектов, подлежащих включению в референсную группу, и/или другие данные, используемые для вычисления ключевого показателя, могут быть выбраны по-разному. Данные могут быть определены на основании идентифицированных и сохраненных изменений. В этом случае данные о том, к чему относится конкретный рабочий объект, определяются тем, манипулировали ли рабочим объектом до или после конкретного изменения. Другими словами, рабочий объект относится к конкретным данным, поскольку им манипулировали между двумя конкретными изменениями, до первого изменения, или после последнего изменения. Однако, референсная группа и/или некоторые другие образцы могут также быть определены на основании характеристик рабочего объекта. Например, стволы, относящиеся к категории конкретного размера, груз, состоящий из лесоматериалов конкретного типа, или рабочий участок на местности конкретного типа могут быть включены в конкретную референсную группу или другие данные или могут быть пропущены из-за их характеристики.
[0040] В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, референсную группу или другие данные, используемые для определения ключевого показателя, определяют автоматически на основании одного или нескольких заданных критериев, например, идентифицированных и сохраненных изменений и/или по меньшей мере одной характеристики рабочего объекта. В дополнение или вместо раскрытого выше, пользователь может, согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения, выбрать один рабочий объект или рабочие объекты, подлежащие включению или исключению из данных, за счет воздействия на пользовательский интерфейс и выбора с помощью пользовательского интерфейса по меньшей мере одного критерия на основании того, какие рабочие объекты выбраны для данных, например, референсная группа, используемая для вычисления ключевого показателя. Другим словами, способ позволяет пользователю применять пользовательский интерфейс для выбора по меньшей мере одного критерия для ограничения данных, используемых для определения ключевого показателя. Таким образом, пользователь может выбрать, какая характеристика или другой фактор будет служить основанием для включения рабочих объектов в референсную группу или их исключения из нее и/или других данных, используемых для определения ключевого показателя. В одном из вариантов осуществления пользователь может, дополнительно или альтернативно тому, что было раскрыто выше, также выбирать отдельные рабочие объекты для включения или исключения. В этом случае, пользователь исключает из данных, например, особые или неправильные результаты измерения, например, время рабочей фазы для рабочей фазы, прерванной внешним элементом, или на измерение которой значительно повлиял особый внешний элемент.
[0041] На фиг. 3 схематично проиллюстрировано устройство для обеспечения пользователю обратной связи о функционировании лесохозяйственного рабочего объекта. Устройство содержит по меньшей мере процессорное средство 31, запоминающее устройство 32 и пользовательский интерфейс 33. Такое устройство позволяет реализовать по меньшей мере способ по фиг. 1 или какой-либо другой способ, раскрытый в настоящем описании, например, любой другой из способов, раскрытых со ссылкой на фиг. 1, 2 и/или 6, или их комбинацию, для обеспечения пользователю обратной связи о функционировании лесохозяйственного рабочего объекта за счет выбора конфигурации процессорного средства 31, запоминающего устройства 32 и/или пользовательского интерфейса для осуществления раскрытых выше задач/операций и/или шагов способа.
[0042] Процессорное средство 31 может предпочтительно содержать процессорное средство лесохозяйственного рабочего объекта, запоминающее устройство 32 может содержать запоминающее устройство лесохозяйственного рабочего объекта, а пользовательский интерфейс 33 может содержать пользовательский интерфейс лесохозяйственного рабочего объекта, причем они могут быть установлены на лесохозяйственном рабочем объекте неподвижно или с возможностью съема, или могут образовывать собственный отдельный блок, доступный для использования с лесохозяйственным рабочим объектом, например, в случае расположения на мобильном устройстве или схожем портативном устройстве. Однако, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, предлагаемое устройство может быть предусмотрено, дополнительно или альтернативно, на отдельном блоке, которым можно управлять на расстоянии от лесохозяйственного рабочего объекта.
[0043] В способах, проиллюстрированных, например, на фиг. 1, 2 и 6, процессорное средство 31 может быть выполнено с возможностью по меньшей мере определения по меньшей мере одного ключевого показателя, описывающего функционирование лесохозяйственного рабочего объекта. Кроме того, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, можно идентифицировать в процессорном средстве 31 изменение, оказывающее влияние на функционирование лесохозяйственного рабочего объекта. Идентифицированное изменение может храниться в запоминающем устройстве 32.
[0044] Например, в отношении способа по фиг. 2, процессорное средство 31 устройства может быть выполнено с возможностью по меньшей мере определения по меньшей мере одной характеристики по меньшей мере одного лесохозяйственного рабочего объекта, на основании которой определяют принадлежность рабочего объекта к конкретной референсной группе, или по меньшей мере одного ключевого показателя, описывающего по меньшей мере одну заданную рабочую фазу лесохозяйственного рабочего объекта для первого рабочего объекта и для по меньшей мере одного второго рабочего объекта, причем второй рабочий объект относится к той же самой референсной группе, что и первый рабочий объект, по меньшей мере на основании рассматриваемой характеристики рабочего объекта. Характеристика, определяющая референсную группу рабочего объекта, может быть определена, например, путем извлечения из запоминающего устройства 32 необходимых данных рассматриваемого рабочего объекта. В зависимости от варианта осуществления настоящего изобретения, запоминающее устройство 32 может представлять собой, например, запоминающее устройство процессорного средства 31 или внешнее запоминающее устройство. Данные о свойствах, в свою очередь, могут быть основаны на информации, принятой, например, от датчиков или других измерительных устройств, соединенных с лесохозяйственным рабочим объектом, или на данных о свойствах рабочего объекта, измеренных или собранных каким-либо другим способом. Критерий для принадлежности к конкретной референсной группе может быть основан, например, на заданных пороговых значениях, определенных для характеристики, например, максимальных и минимальных пороговых значениях характеристики. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения критерий, определяющий референсную группу, или по меньшей мере один такой критерий, может быть сформирован путем определения пороговых значений динамическим образом, например, путем предварительного определения того, что рабочие объекты, подлежащие манипулированию, например, лесоматериалы, подлежащие валке и обрезке, делятся на заданное количество референсных групп, таких как группы стволов. В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения, можно определять заданное количество рабочих объектов для каждой референсной группы, при этом пороговые значения каждой референсной группы могут быть определены динамическим образом на основании характеристик отдельных рабочих объектов и количества рабочих объектов в референсной группе.
[0045] Кроме того, например, согласно способу по фиг. 2, процессорное средство 31 может быть выполнено с возможностью определения, на основании ключевых показателей, описывающих рабочую фазу и определенных для рабочих объектов, относящихся к одной и той же референсной группе, соответствующего ключевого показателя, описывающего рабочую фазу и общего для референсной группы, и сравнения в процессорном средстве значения ключевого показателя, описывающего рабочую фазу указанного рабочего объекта, со значением ключевого показателя, описывающего рабочую фазу, общую для референсной группы, к которой относится первый рабочий объект.
[0046] Процессорное средство 31 может содержать, например, программируемое логическое устройство и/или программируемый микропроцессор. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, процессорное средство 31 может содержать встроенную информационную систему, широко известную и используемую в усовершенствованных мобильных рабочих объектах, между различными частями которой происходит передача информации через известную из уровня техники шину передачи данных, например, шину сети локальных контроллеров (CAN-шину).
[0047] Что касается способа по фиг. 1, 2 и 3, то пользовательский интерфейс 33 может быть соответствующим образом выполнен с возможностью, например, представления ключевого показателя, описывающего функционирование лесохозяйственного рабочего объекта, и информации об идентифицированных изменениях, относящихся к периоду мониторинга.
[0048] Кроме того, согласно способу по фиг. 2 и/или 3, пользовательский интерфейс 33 может быть выполнен с возможностью представления ключевого показателя, описывающего рабочую фазу рабочего объекта, и соответствующего ключевого показателя, описывающего рабочую фазу, общую для референсной группы.
[0049] Пользовательский интерфейс 33 может содержать, например, дисплей 34 и/или другие средства 25 выбора, такие как кнопки, мышь, джойстик и/или сенсорный экран, посредством которых пользователь может ввести входные данные в информационную систему. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, устройство может содержать лесохозяйственный рабочий объект, лесохозяйственный рабочий симулятор, или универсальный компьютер.
[0050] На фиг. 4 показан пользовательский интерфейс 33. Пользовательский интерфейс 33 может содержать по меньшей мере первый элемент 41 пользовательского интерфейса, выполненный с возможностью отображения по меньшей мере графического представления на дисплее 34. В примере на фиг. 4, графическое представление включает в себя диаграмму 42, например, линейную диаграмму, как в варианте, проиллюстрированном на фиг. 4, согласно которому ключевой показатель представлен на первой оси 42, то есть, на оси у на фиг. 4, а кумулятивная переменная, например, время в варианте по фиг. 4, представлена на второй оси 44, то есть, на оси x, причем изменения проиллюстрированы линиями 45 показателя, например, вертикальными линиями показателя, расположенными в точке на оси x 44, соответствующей моменту возникновения изменения относительно кумулятивной переменной. Графическое представление может отличаться в различных вариантах осуществления настоящего изобретения. Ключевой показатель, который может представлять собой прямой или производный/расчетный ключевой показатель, может быть альтернативно изображен на оси x, а время - на оси y, и/или ключевой показатель может быть изображен в виде фигурной диаграммы или столбиковой диаграммы, например. При использовании столбиковой диаграммы в качестве формата отображения диаграммы, линии показателя для представления изменений могут быть заменены точками, в которых изменяются столбики.
[0051] Информация об изменении может быть предоставлена в связи с линией 45 показателя, отображающей изменение. В верхней или нижней части линии 45 показателя, отображающей изменение, может быть предусмотрен, например, флажок 46. Флажок 46 может содержать информацию об изменении, данную в виде текста, расположенного в соответствии с флажком и/или в соответствии с внешним видом флажка 46. Другим словами, информация об изменении в виде текста может быть связана с флажком 46, например, она может быть расположена внутри флажка 46, рядом с ним, под ним или над ним. Альтернативно или дополнительно, информация об изменениях может быть показана посредством внешнего вида флажка 46, например, за счет выбора флажка 46 с разным внешним видом в соответствии с разными типами изменений. В этом случае внешний вид флажка 46, определенный на основании типа изменения, может содержать, например, геометрическую форму флажка 46, цвет флажка 46, размер флажка 46, и/или формат, цвет и/или размер текста, связанного с флажком 46. Рассматриваемый тип изменения может являться источником изменения, например, изменения в условиях, в настройках лесохозяйственного рабочего объекта или в способах работы. С другой стороны, указанный тип может также представлять собой способ идентификации или хранения изменения, например, автоматически идентифицированного изменения или информации, сохраненной пользователем об изменении. Изменения, сохраненные пользователем, могут дополнительно содержать различные типы изменения, например, информацию, введенную пользователем об изменении в момент возникновения изменения, или изменение или информацию об изменении, добавленную или отредактированную впоследствии. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, автоматически идентифицированное изменение или изменение, сохраненное пользователем, в которое пользователь добавляет что-либо, или которое он редактирует некоторым способом, также может быть рассмотрено в качестве отдельного типа изменения. Геометрическая форма может представлять собой круг, треугольник, квадрат, прямоугольник, эллипс, многогранник или другую подходящую и предпочтительно легко различимую форму.
[0052] Информация об изменении в текстовом формате может также быть предусмотрена в виде текста в отдельном информационном элементе 47, который может быть расположен, например, в верхней или нижней части линии 45 показателя, обозначающей изменение. Если и флажок 46, и информационный элемент 47 связаны с линией 46 показателя, обозначающей изменение, то они могут быть предпочтительно расположены с противоположных концов линии показателя, обозначающей изменение. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, флажок 46 и информационный элемент 47 могут, с другой стороны, быть расположены рядом друг с другом, например, на одном и том же конце линии 45 показателя или с одной и той же стороны линии 45 показателя. Информация об изменении в виде текста может содержать, например, время изменения или его связь с какой-либо другой собранной информацией, а также другие данные об изменении, например, тип изменения, прогноз о влиянии изменения на более длительный период кумулятивной переменной, чем период мониторинга. Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения, более точные данные об изменении, например, те, что упомянуты выше, или некоторые из них, могут быть представлены способом, известным из уровня техники, только когда пользователь через пользовательский интерфейс воздействует на показатель изменения, например, на линию 45 показателя, флажок 46 и/или информационный элемент 47. В этом случае воздействие на показатель изменения может предусматривать указание на показатель изменения либо напрямую, либо косвенно, например, с помощью отдельного джойстика и/или кнопки. Более точные данные об изменении могут быть представлены способом, известным из уровня техники, при условии воздействия на показатель изменения, в течение заданного периода времени, или до тех пор, пока информацию не скроют заданным управляющим действием, например, путем повторного воздействия на показатель изменения.
[0053] На фиг. 5 показан пользовательский интерфейс 33, который, например, может быть связан со способом по фиг. 2 и с устройством для реализации способа. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения пользовательский интерфейс 33 может содержать по меньшей мере два вторых элемента 51 пользовательского интерфейса, каждый из которых выполнен с возможностью отображения одного ключевого показателя для первого рабочего объекта и, с другой стороны, соответствующего ключевого показателя для референсной группы, к которой относится рассматриваемая рабочий объект. На фиг. 5 каждый ключевой показатель рабочего объекта обозначен номерами позиций от A1 до G1, а соответствующие ключевые показатели референсной группы - номерами позиций от A2 до G2.
[0054] Пользовательский интерфейс 33 может предпочтительно быть выполнен с возможностью представления исправности и неисправности рабочего объекта с помощью ключевого показателя разного внешнего вида, что облегчает пользователю идентификацию неисправного рабочего объекта. Номера позиций от A1 до G1, обозначающие ключевой показатель рабочего объекта, могут быть показаны, например, различными цветами, разных размеров, или фоновый цвет другого рассматриваемого объекта пользовательского интерфейса может быть изменен для обозначения неисправного рабочего объекта легко различимым способом. Неисправный рабочий объект может представлять собой, например, рабочий объект, ключевой показатель которого, такой как время манипулирования, значительно отличается от других значений такого же ключевого показателя рабочих объектов, принадлежащих к той же самой референсной группе. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения можно визуально отображать удовлетворительные, неудовлетворительные или нейтральные ключевые показатели путем представления их разными способами, например, путем представления зеленым цветом значений ключевого показателя, которые являются удовлетворительными или ожидаемыми, красным цветом - не ожидаемых значений, а белым цветом, например, - нормальных значений, которые являются нейтральными. С другой стороны, ключевой показатель или какое-либо другое референсное значение референсной группы может быть представлено нейтральным цветом, который привлекает меньшее внимание, например, серым цветом, что делает более отчетливым конкретное для рабочего объекта значение, которое является важным для мониторинга. Пороговые значения, касающиеся требуемых и/или не требуемых значений ключевого показателя, например, максимальные и минимальные предельные значения диапазона значений требуемого ключевого показателя, могут быть определены автоматически, например, на основании предыдущей информации, или пользователь, инструктор или владелец предприятия может задать их вручную через пользовательский интерфейс 33, например.
[0055] Первые элементы 41 пользовательского интерфейса и/или вторые элементы 51 пользовательского интерфейса могут быть показаны на дисплее. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, пользовательский интерфейс 33 может также быть выполнен с возможностью отображения в то же самое время другой информации, то есть, информации, необходимой для эксплуатации и функционирования лесохозяйственного рабочего объекта. В этом случае, вторые элементы 51 пользовательского интерфейса могут быть предпочтительно расположены в одной группе на дисплее 34, например, один за другим в вертикальном или горизонтальном направлении дисплея. В варианте по фиг. 5 первые элементы пользовательского интерфейса расположены друг за другом в горизонтальном направлении. Для ясности пронумерованы только некоторые из первых элементов пользовательского интерфейса.
[0056] В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения каждый второй элемент пользовательского интерфейса может дополнительно содержать идентификатор 52, например, символ, текст или аббревиатуру, или их комбинацию, который обозначает ключевые показатели, представленные рассматриваемым вторым элементом 51 пользовательского интерфейса. Если ключевые показатели, например, содержат сроки действия различных рабочих фаз, то, например, каждый идентификатор 52 может отображать рассматриваемую рабочую фазу. В этом случае пользователь может легко и быстро увидеть, какую рабочую фазу или другой ключевой показатель отображает каждый второй элемент 51 пользовательского интерфейса.
[0057] В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, элементы пользовательского интерфейса, например, первые элементы 41 пользовательского интерфейса, вторые элементы 51 пользовательского интерфейса и информация и идентификаторы 52, связанные с ними, могут быть отображены путем представления пользователю информации, которая нужна ему больше всего в каждом конкретном случае. На практике это может означать, например, что элементы 41, 51 пользовательского интерфейса отображаются на дисплее и/или не видны на дисплее в ответ, например, на каждую рабочую фазу, начало и/или конец рабочей фазы, операцию лесохозяйственного рабочего объекта или начало или конец операции, процесс управления или другое измерение, выполняемое пользователем, или выбор, сделанный пользователем через пользовательский интерфейс 33. Выбор, сделанный пользователем, может относиться напрямую к отображаемым элементам 41, 51 пользовательского интерфейса, то есть, пользователь может выбрать, какие элементы 41, 51 пользовательского интерфейса отображаются, а какие нет в каждом случае, или выбор может относиться к какому-либо другому выбору, сделанному пользователем, например, выбору операции лесохозяйственного рабочего объекта или рабочей фазы.
[0058] В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения пользовательский интерфейс 33 может быть выполнен с возможностью изменения диаграммы на дисплее 34 в ответ на воздействие пользователя на средство выбора, соответствующее одному ключевому показателю. Это средство выбора может предпочтительно представлять собой, например, сенсорный экран, причем в этом случае выбор может быть сделан на том же дисплее 34, который используется для представления первых элементов пользовательского интерфейса. Таким образом, можно определить на дисплее 34 пользовательского интерфейса 33 области 53, соответствующие вторым элементам пользовательского интерфейса, например, в качестве средства выбора. В этом случае пользовательский интерфейс 33 может быть выполнен с возможностью отображения, например, в виде графического представления, раскрытого со ссылкой на фиг. 4, ключевого показателя, который представлен на первом элементе пользовательского интерфейса, на область которого воздействует пользователь. На фиг. 5 области 53, соответствующие вторым элементам пользовательского интерфейса и показанные пунктирными линиями, немного больше вторых элементов 51 пользовательского интерфейса, хотя в других вариантах осуществления настоящего изобретения они могут иметь точно такой же размер или меньший размер, чем элемент 51 пользовательского интерфейса. Диаграмма может представлять, например, значение ключевого показателя, его усредненное значение или его скользящее среднее значение в виде функции времени или какой-либо другой кумулятивной переменной, предпочтительно, для рассматриваемой недельной смены или для какого-либо другого заданного или выбираемого периода времени. Рассматриваемый период может представлять собой, например, одну рабочую смену, 3 месяца или 12 месяцев. С другой стороны, в другом варианте осуществления настоящего изобретения, графическое представление может отображать ключевой показатель, определенный на основании рабочих объектов референсной группы или других выбранных данных, относящихся к временному периоду в качестве значений, разделенных изменениями, то есть, вместо представления значения в качестве функции времени, представляют значение ключевого показателя для каждого периода между изменениями. Период времени, для которого представляется ключевой показатель, может быть определен заранее или пользователь может выбрать период через пользовательский интерфейс.
[0059] На фиг. 6 показан еще один вариант осуществления способа представления пользователю информации, описывающей функционирование лесохозяйственного рабочего объекта. В этом варианте лесохозяйственный рабочий объект представляет собой загрузочный и трелевочный лесохозяйственный рабочий объект, такой как форвардер, или так называемый комбинированный объект, то есть, комбинацию харвестера и форвардера. Рабочие объекты, подлежащие мониторингу, представляют собой грузы, подлежащие оформлению и транспортировке, а референсные группы, соответственно, представляют собой группы грузов. В других аспектах, способ может, по существу, соответствовать тем способам, что были проиллюстрированы на фиг. 1 и 2.
[0060] Согласно способу по фиг. 6 определяют 605 в процессорном средстве 31 по меньшей мере одну характеристику груза, которым манипулировали последним или которым манипулируют в момент определения, и на основании указанной характеристики определяют, что груз относится к конкретной группе грузов. Эта характеристика может представлять собой по меньшей мере одну из следующих характеристик или их комбинацию: размер груза в кубических метрах, размер груза в тоннах, рабочий участок или рабочую площадку, с которой забирают груз, и рабочую смену. Единичный груз, которым манипулировали последним или которым манипулируют в момент определения, представляет собой груз, которым манипулируют в момент определения характеристики груза, или груз, манипулирование которым было завершено в последнюю очередь. Манипулирование грузом может предусматривать планирование работы, работу под нагрузкой, работу без нагрузки, загрузку и/или выгрузку. Во избежание двусмысленного толкования, термины «груз» и «единичный груз» используются в настоящем описании для отнесения его к указанному типу груза, которым манипулировали последним или которым манипулируют в момент определения, если из контекста ясно не следует, что термины используются для обозначения чего-либо иного.
[0061] Раскрытый способ дополнительно предусматривает определение 610 в процессорном средстве 31 по меньшей мере одного ключевого показателя, описывающего заданную рабочую фазу лесохозяйственного рабочего объекта для указанного единичного груза, и, дополнительно, для по меньшей мере одного другого единичного груза, причем другой единичный груз принадлежит, по меньшей мере на основании указанной характеристики груза, к той же самой группе грузов, что и указанный единичный груз. Заданная рабочая фаза может представлять собой одну из следующих фаз, например: планирование работы, работу без нагрузки, работу с нагрузкой, загрузку и/или выгрузку.
[0062] Ключевой показатель, описывающий рабочую фазу, может представлять собой один из ключевых показателей, например, упомянутых при описании фиг. 1. В этом случае ключевой показатель, описывающий рабочую фазу, может предпочтительно быть определен не только для единичного груза, но также для всех грузов в одной и той же группе грузов или для определенного образца грузов из группы грузов. Очевидно, что один и тот же шаг определения можно повторять для всех групп грузов отдельно.
[0063] Способ дополнительно предусматривает идентификацию 620 изменения, оказывающего влияние на функционирование лесохозяйственного рабочего объекта. Информацию об изменении сохраняют 630 в запоминающем устройстве 32. Идентификация и сохранение информации могут быть выполнены, как раскрыто в отношении варианта осуществления настоящего изобретения по фиг. 1.
[0064] Способ дополнительно предусматривает определение 633 в процессорном средстве 31, на основании ключевых показателей, описывающих рабочую фазу и определенных для единичных грузов в одной и той же группе грузов, соответствующего ключевого показателя, общего для группы грузов и описывающего рабочую фазу. Этот общий ключевой показатель рабочей фазы, например, может представлять собой репрезентативное значение ключевого показателя, описывающего рабочую фазу. В разных вариантах осуществления настоящего изобретения, репрезентативное значение может быть вычислено для образца между двумя событиями изменения, например, групп грузов, и/или репрезентативное значение может быть вычислено в качестве значение прокрутки, в котором учтено заданное количество стволов, грузов, рабочих циклов или аналогичных объектов измерения и/или вычисление запускают повторно после каждого события изменения. Репрезентативное значение может быть определено отдельно в каждом случае от начала периода мониторинга до времени первого изменения, между каждыми последовательными моментами изменения и от последнего изменения до конца периода мониторинга.
[0065] Когда ключевой показатель рабочей фазы определен для единичного груза, которым манипулировали последним или которым манипулируют в момент определения, а также определен соответствующий общий ключевой показатель рабочей фазы группы грузов, ключевой показатель единичного груза может быть сравнен с ключевым показателем группы грузов, в частности, с ключевым показателем группы грузов, к которой относится указанный единичный груз. Другими словами, способ предусматривает сравнение 636 в процессорном средстве 31 значения ключевого показателя, описывающего рабочую фазу указанного единичного груза, со значением общего ключевого показателя рабочей фазы группы грузов, к которой относится указанный единичный груз. Преимущество такого технического решения состоит в том, что ключевой показатель, использованный при сравнении, является максимально сравнимым с ключевым показателем единичного груза.
[0066] Кроме того, техническое решение предусматривает представление 640 на пользовательском интерфейсе 33 ключевого показателя для функционирования лесохозяйственного рабочего объекта в виде функции времени и идентифицированной информации об изменениях, относящихся к периоду мониторинга. Это можно реализовать по аналогии с тем, что было раскрыто выше в отношении варианта, представленного на фиг. 1 или 2, за исключением того, что объект, подлежащий манипулированию, является грузом, а не единичным грузом.
[0067] В варианте по фиг. 6 показатель, описывающий рабочую фазу, может, например, представлять собой время выгрузки груза, на которое может влиять планирование работы и структура груза, например, или сбор груза и/или время транспортировки, на которое может влиять планирование сбора. В этом случае идентифицированное изменение, например, может представлять собой изменение в рабочей технологии, способе работы или изменение во времени, потраченном на планирование погрузочных работ.
[0068] На фиг. 7a, 7b, 7c и 7d проиллюстрированы некоторые варианты осуществления пользовательского интерфейса применительно к харвестеру или комбинированному объекту. На фиг. 7a показан пользовательский интерфейс 33, который, например, может быть связан со способом по фиг. 2 и с устройством, обеспечивающим реализацию указанного способа. Пользовательский интерфейс содержит вторые элементы 51 пользовательского интерфейса, каждый из которых выполнен с возможностью представления одного ключевого показателя, описывающего функционирование лесохозяйственного рабочего объекта. В варианте, проиллюстрированном на фиг. 7a, идентификаторы 52 содержат символ, текст или аббревиатуру в каждом случае или комбинацию таких идентификаторов, отображающих каждый ключевой показатель. Пользовательский интерфейс по фиг. 7b соответствует интерфейсу, показанному на фиг. 7a, за исключением того, что вместо общих ключевых показателей, описывающих функционирование лесохозяйственного объекта, на фиг. 7b показаны ключевые показатели, относящиеся к рабочему объекту, который представляет собой отдельный ствол. В вариантах по фиг. 7a и 7b предусмотрена черная полоса, на которой расположены вторые элементы 51 пользовательского интерфейса, причем указанные варианты, например, могут включать в себя способ по фиг. 2 и пользовательский интерфейс, образованный соответствующим устройством. Оставшаяся часть пользовательского интерфейса, показанного на фиг. 7a и 7b, может быть выполнена с возможностью представления другой информации и/или диаграмм, необходимых при функционировании лесохозяйственного рабочего объекта и в различных рабочих фазах. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, вторые элементы 51 пользовательского интерфейса могут быть показаны только, когда рабочая фаза или другие обстоятельства позволяют пользователю следовать ключевым показателям, описывающим функционирование лесохозяйственного рабочего объекта.
[0069] На фиг. 7c показан пользовательский интерфейс 33, который содержит третий объект 71 пользовательского интерфейса, который, в свою очередь, содержит средство 72 выбора, причем, воздействуя на него, пользователь может осуществлять выбор, оказывающий влияние на изменения, определение ключевых показателей или способ представления, или сохранять информацию, относящуюся к ним. В варианте по фиг. 7c пользователь может воздействовать на третий объект 71 пользовательского интерфейса и, с помощью средства 72 выбора, выбирать тип изменения для сохранения изменения и информации, относящейся к нему.
[0070] На фиг. 7d показан пользовательский интерфейс 33, имеющий вторые элементы 51 пользовательского интерфейса, расположенные в его первой части, то есть, в верхней части на фиг. 7d, которые могут соответствовать вторым элементам 51 пользовательского интерфейса по фиг. 7a, например, как и на фиг. 7d, или вторым элементам 51 пользовательского интерфейса по фиг. 7b. Пользовательский интерфейс 33 может содержать функциональный объект, который отображает, при воздействии пользователя на область 53, соответствующую конкретному второму объекту 51 пользовательского интерфейса, которая не задана границами или не пронумерована на фиг. 7d, первый элемент 41 пользовательского интерфейса, не заданный границами на фиг. 7d, во второй части пользовательского интерфейса 33, то есть, в нижней части на фиг. 7d, причем объект соответствует соответствующему ключевому показателю и реализован согласно способу по фиг. 1 и соответствующему устройству. В этом случае первый элемент 41 пользовательского интерфейса может соответствовать первым элементам 41 пользовательского интерфейса, описанным со ссылкой на фиг. 4, и/или в любом другом разделе настоящего описания, и/или диаграммам или показателям, описывающим функционирование лесохозяйственного рабочего объекта. Варианты по фиг. 7a-7d раскрыты применительно к харвестеру или комбинированному объекту, хотя, очевидно, что соответствующие случаи применения пользовательского интерфейса могут быть реализованы с по меньшей мере частично отличающимися ключевыми показателями также и в отношении форвардеров.
[0071] В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения по меньшей мере один из следующих показателей может быть представлен в виде ключевого показателя референсной группы или дополнительно к нему: для сравнения со значениями первого ключевого показателя периода мониторинга, например, рабочей смены, сравнения со значениями первого ключевого показателя после изменения, и сравнения со значениями последних ключевых показателей.
[0072] В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, стволы, которые значительно отличаются от усредненного значения по их диаметру, например, могут быть полностью исключены из определений группы стволов или не приняты во внимание, когда происходит определение ключевых показателей для групп стволов. Кроме того, подобному исключению могут быть подвергнуты рабочие объекты других типов. В этом случае, сравнение может быть всегда выполнено с референсной группой, конкретной для рабочего объекта, в то время как другие факторы, влияющие на ключевой показатель, за исключением тех, что представляют интерес при сравнении, могут быть эффективно сведены к минимуму, что повышает пригодность анализа.
[0073] В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, референсное значение, например, такое как ключевой показатель группы стволов или другой референсной группы, может быть представлен только после сбора для него набора достаточно репрезентативной информации, например, заданного минимального количества рабочих объектов, относящихся к референсной группе. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, второй элемент 51 пользовательского интерфейса, который контролирует референсное значение, например, ключевой показатель группы стволов, определенный на основании собранного набора репрезентативной информации, может быть представлен с разным внешним видом, например, за счет изменения фонового цвета объекта пользовательского интерфейса. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения фоновый цвет элементов пользовательского интерфейса этого типа может быть изменен на предупреждающий цвет, такой как желтый.
[0074] В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, предусмотрено несколько различных режимов представления, которые можно переключать через пользовательский интерфейс, причем вторые элементы пользовательского интерфейса, например, могут быть видны только в одном или нескольких альтернативных режимах представления. Изменение режима представления, например, может происходить в ответ на изменение в рабочей фазе, или пользователь может выбирать режим представления, который он хочет использовать путем воздействия на пользовательский интерфейс.
[0075] В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, пользовательский интерфейс 33 может быть выполнен с возможностью отображения множественного числа различных альтернативных графических и/или текстовых представлений и/или представлений на основании фигур, например, в виде диаграмм, таблиц и т.д. Пользовательский интерфейс 33 может быть выполнен с возможностью изменения информации, подлежащей представлению и/или режима ее представления в ответ на воздействие пользователем на по меньшей мере одну область дисплея 34, соответствующую по меньшей мере одному второму элементу 51 пользовательского интерфейса, и/или область дисплея, соответствующую текстовому представлению или представлению на основании фигур, или какой-либо другой заданный элемент выбора пользовательского интерфейса, например, отдельную иконку для изменения представления. Далее, такое представление может, например, предусматривать графическое представление, как упомянуто выше, и при воздействии на второй элемент пользовательского интерфейса или графическое представление или, если точнее, на область дисплея или какое-либо другое средство выбора, соответствующее одному из них, происходит изменение отображаемой информации или режима ее представления. Та же самая информация, например, может быть представлена в более подробном формате таблицы, и/или может быть отображен флажок или какой-либо другой знак, иллюстрирующий идентифицированное или сохраненное изменение, и любые примечания, относящиеся к изменению, и/или влияние изменения или другая информация об изменении. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, пользовательский интерфейс 33 может быть выполнен с возможностью изменения графического и/или текстового представления и/или представления на основании рисунков автоматически, например, в ответ на изменение в рабочей фазе.
[0076] В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, процессорное средство и пользовательский интерфейс могут быть выполнены с возможностью оценки того, что может являться причиной изменения в по меньшей мере одном ключевом показателе. Это наиболее целесообразно, когда анализируют причины для особо требуемой или не требуемой операции лесохозяйственного рабочего объекта. Другими словами, устройство может быть выполнено с возможностью определения по меньшей мере одного источника неисправности по меньшей мере на основании значений ключевого показателя. Предпочтительно, в определении также могут быть использованы другие данные об измерении и анализе, собранные процессорным средством. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, процессорное средство может дополнительно быть выполнено с возможностью автоматического регулирования функционирования лесохозяйственного рабочего объекта для решения проблемы, которая может возникнуть, и для направления ключевого показателя к требуемому значению.
[0077] В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, способ, устройство и/или пользовательский интерфейс могут быть выполнены с возможностью оценки состояния внимательности водителя. Например, устройство может быть выполнено с возможностью идентификации уменьшения выработки, ослабления по меньшей мере одного ключевого показателя и/или какой-либо другой тенденции, имеющейся у ключевого показателя, хотя никакие изменения, которые могли бы повлиять на выработку или на ключевой показатель, не произошли в настройках, условиях, способах работы или других зарегистрированных изменениях лесохозяйственного рабочего объекта. Таким образом, устройство может быть выполнено с возможностью идентификации возможного снижения внимания водителя в ответ на ослабление по меньшей мере одного ключевого показателя или переменной, производной от него, например, выработки, когда не были сохранены или идентифицированы никакие изменения, влияющие на ключевой показатель. Например, увеличенное время рабочей фазы или какое-либо другое уменьшение в производительности работы может происходить из-за снижения внимания водителя, например. Это может быть представлено на пользовательском интерфейсе, например, путем отображения референсных значений предыдущей или последней референсной группы, путем изменения внешнего вида, например, цвета или размера, объектов 41, 51 пользовательского интерфейса, например, или путем отображения пользователю предупредительного сообщения о тенденции к снижению. Таким образом, можно обратить внимание пользователя, например, на паузы в работе, достаточные периоды отдыха и планирование работы так, чтобы производительность сохранялась на должном уровне.
[0078] В еще одном варианте осуществления способ, устройство и пользовательский интерфейс, раскрытые в настоящем документе, могут быть использованы для идентификации мер по осмотру, ремонту или техническому обслуживанию лесохозяйственного рабочего объекта. Соответственно, тенденция к снижению в продолжительности конкретной рабочей фазы или в конкретном ключевом показателе, описывающем качество, обеспечиваемое рабочей фазой, может указывать на необходимость ремонта, осмотра или технического обслуживания, например, при изнашивании части, склонной к износу. Таким образом, указанную часть следует заменить или отремонтировать. Тенденция к уменьшению может быть представлена пользователю способом, соответствующим способу, раскрытому применительно к варианту, относящемуся к внимательности водителя, например. В результате, водитель может получить инструкции для выполнения работ по техническому обслуживанию вовремя, например, до значительного влияния на производительность или качество функционирования лесохозяйственного рабочего объекта, и/или для выполнения операций по техническому обслуживанию в подходящее время относительно функционирования.
[0079] В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, устройство может быть соединено с внешней сетевой службой лесохозяйственного рабочего объекта через беспроводное сетевое соединение, например. Далее, информация может быть передана в одном или нескольких направлениях, в зависимости от варианта осуществления настоящего изобретения. Информация о ключевых показателях, характеристиках, изменениях и/или анализе, например, может быть передана и сохранена в сетевом сервере и/или в сетевом сервере может быть проведен поиск референсных значений для этих типов информации. В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения, данные из устройства могут быть переданы через беспроводное соединение в беспроводное мобильное устройство, что позволяет владельце предприятия или мастеру, где бы он не находился, контролировать функционирование одного или нескольких лесохозяйственных рабочих объектов через удаленное соединение.
[0080] Раскрытое техническое решение позволяет обеспечивать немедленную обратную связь в режиме реального времени оператору лесохозяйственного рабочего объекта относительно эффективности фаз лесохозяйственного рабочего объекта, например, с точки зрения издержек и затраченного времени, а также эффективности влияния изменений, которые были выполнены или произошли, например, изменений в типе лесоматериалов или местности и, с другой стороны, изменений, выполненных в настройках или операциях. Сравнение и/или обеспечиваемая обратная связь могут быть запущены более точно на требуемых объектах, поскольку сравнение выполнено с использованием сравниваемого образца, то есть, заданной группы стволов, причем в каждом случае может быть выбран наиболее целесообразный способ сравнения. Техническое решение позволяет доступно и быстро восстановить неблагоприятное функционирование, в результате чего сравнение происходит более эффективно. Таким образом, обеспечивается повышенная производительность при выборе наиболее эффективных и экономичных способов работы на основании фактов, полученных за счет понимания и отчетливого наблюдения за влиянием изменений настроек при функционировании лесохозяйственного рабочего объекта. Благодаря однозначной, немедленной и визуальной обратной связи данное техническое решение повышает личный опыт обучения водителя. Кроме того, данное техническое решение обеспечивает в каждом случае улучшенный способ представления выбираемой информации.
[0081] Использование процессорного средства, например, программируемого логического устройства или программируемого микропроцессора, облегчает мониторинг эффективности работы известных из уровня техники решений, часто сложных и трудных рабочих циклов. Дополнительно, с помощью процессорного средства можно, например, улучшить обработку группирований, что улучшает сравнимость переменных и результатов, которые сложнее сравнивать и отображать группы в формате, который легче и быстрее для понимания пользователем. Например, различия в секундах или долях секунд в продолжительности рабочей фазы или эксплуатационных характеристик сложно определять с помощью датчиков, но когда рабочая фаза или эксплуатационные характеристики повторяются несколько раз во время рабочей смены и года, например, то эти различия могут значительно влиять на эффективность работы. Кроме того, часто рабочие фазы и/или эксплуатационные характеристики, которые подлежат сравнению вручную, не происходят одна за другой, но между ними может возникнуть какой-либо другой тип выработки, например, стволы разных размеров, чьи измеренные значения не сравниваются вручную.
[0082] С другой стороны, тип способа, устройства и пользовательского интерфейса, раскрытых в настоящем документе, также можно использовать для локализации максимально благоприятных референсных групп. Другими словами, вместо хранения информации о текущем изменении, оказывающем влияние на функционирование лесохозяйственного рабочего объекта, соответствующий функциональный объект может быть использован для воздействия на выбор и группирование рабочих объектов и референсных групп. Таким образом, информация об изменениях, данные об изменениях и/или соответствующие метки могут быть переданы специально для нахождения максимально благоприятных значений ключевых показателей для рабочих объектов и/или референсных групп. Когда пороговые значения рабочего объекта и/или референсной группы, то есть, точки изменения, которые обеспечивают лучшие значения ключевого показателя или значения, превышающие заданный критерий, найдены, а критерий выбора таков, что значения ключевого показателя являются достаточно благоприятными или лучшими внутри образца, то можно проверить, например, настройки, условия, идентифицированные и сохраненные изменения, относящиеся к лесохозяйственному рабочему объекту, и/или другие факторы, оказывающие влияние на ее функционирование. Далее, можно найти комбинации настроек или других ключевых показателей или комбинации регулировочных настроек, пригодных для конкретных условий, например, которые обеспечат требуемое функционирование лесохозяйственного рабочего объекта или функционирование, максимально близкое к требуемому.
[0083] Специалисту в данной области техники очевидно, что при усовершенствовании технологии основную идею настоящего изобретения можно реализовать разными способами. Таким образом, настоящее изобретение и предпочтительные варианты его осуществления не ограничиваются примерами, раскрытыми выше, а могут варьироваться в пределах объема, заданного формулой изобретения.

Claims (49)

1. Способ регулирования функционирования лесохозяйственного рабочего объекта, причем указанный способ содержит по меньшей мере следующие шаги:
идентифицируют изменение, оказывающее влияние на функционирование лесохозяйственного рабочего объекта;
сохраняют информацию об изменении в запоминающем устройстве, причем информация об изменении включает в себя по меньшей мерe момент времени изменения относительно кумулятивной переменной;
определяют в процессорном средстве по меньшей мере один ключевой показатель, описывающий эффективность функционирования лесохозяйственного рабочего объекта;
контролируют на пользовательском интерфейсе ключевой показатель, описывающий эффективность функционирования лесохозяйственного рабочего объекта, и информацию об идентифицированных изменениях, оказывающих влияние на ключевой показатель и относящихся к периоду мониторинга; и
регулируют функционирование лесохозяйственного рабочего объекта для направления ключевого показателя к требуемому значению, причем
изменение, оказывающее влияние на функционирование лесохозяйственного рабочего объекта, включает в себя по меньшей мере одно из следующего: изменение, относящееся к рабочему участку, изменение, относящееся к рабочим условиям, изменения в настройках, осмотре, ремонте или техобслуживании, осуществляемым на лесохозяйственном рабочем объекте или его части, изменение в способе работы и подлежащий мониторингу ключевой показатель, достигающий заданного целевого значения или тенденции.
2. Способ по п. 1, в котором информация об изменении включает в себя по меньшей мере кумулятивную переменную, с которой было связано изменение, причем кумулятивная переменная включает в себя меньшей мере одно из следующего: время, дальность перевозки, положение, координата на карте, количество израсходованного топлива, суммарное количество рабочих объектов, подлежащих манипулированию, и суммарную площадь поверхности рабочих объектов, подлежащих манипулированию.
3. Способ по п. 2, в котором информация об изменении дополнительно включает в себя по меньшей мере одно из следующего: тип изменения, значение измененной настройки до изменения, значение измененной настройки после изменения, измененное условие до изменения, измененное условие после изменения, измененный способ работы до изменения и измененный способ работы после изменения.
4. Способ по п. 1, в котором изменение, подлежащее идентификации и сохранению, представляет собой изменение, оказывающее влияние на функционирование лесохозяйственного рабочего объекта.
5. Способ по п. 1, в котором изменение идентифицируют автоматически с помощью процессорного средства на основании данных, собранных информационной системой лесохозяйственного рабочего объекта.
6. Способ по п. 1, в котором данный способ дополнительно содержит экстраполирование влияния изменений на более длительный период кумулятивной переменной, чем период мониторинга.
7. Способ по п. 6, в котором более длительный период кумулятивной переменной представляет собой одно из следующего: рабочую смену, рабочий участок и год.
8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий автоматическое определение в процессорном средстве данных, подлежащих использованию для определения ключевого показателя, на основании по меньшей мере одного заданного критерия.
9. Способ по п. 1, в котором пользователь выбирает с помощью пользовательского интерфейса по меньшей мере один критерий для ограничения данных, подлежащих использованию для определения ключевого показателя.
10. Способ по п. 1, дополнительно содержащий создание по меньшей мере одного критерия, определяющего референсную группу путем определения пороговых значений динамическим образом путем определения заранее того, что рабочие объекты, подлежащие манипулированию, разделены на заданное количество референсных групп, или того, что каждая референсная группа содержит заданное количество рабочих объектов.
11. Способ по п. 1, дополнительно содержащий следующее:
определяют в процессорном средстве по меньшей мере одну характеристику по меньшей мере одного первого рабочего объекта, на основании которой определяют, что рабочий объект относится к конкретной референсной группе;
определяют в процессорном средстве по меньшей мере один ключевой показатель, описывающий функционирование лесохозяйственного рабочего объекта, для указанного первого рабочего объекта и, дополнительно, для по меньшей одного второго рабочего объекта, причем второй рабочий объект относится, по меньшей мере на основании характеристики указанного рабочего объекта, к той же самой референсной группе, что и указанный первый рабочий объект;
определяют в процессорном средстве, на основании ключевых показателей, описывающих рабочую фазу и определенных для рабочих объектов, относящихся к одной и той же референсной группе, соответствующий ключевой показатель, общий для референсной группы и описывающий рабочую фазу;
сравнивают в процессорном средстве значение ключевого показателя, описывающего рабочую фазу указанного первого рабочего объекта, со значением ключевого показателя, описывающего рабочую фазу и общего для референсной группы, к которой принадлежит указанный первый рабочий объект; и
представляют на пользовательском интерфейсе указанный ключевой показатель, описывающий рабочую фазу указанного первого рабочего объекта, и соответствующий ключевой показатель, общий для референсной группы и описывающий рабочую фазу.
12. Способ по п. 11, в котором первый рабочий объект и второй рабочий объект дополнительно включают в себя одно из следующего: ствол, груз, рабочий участок, первую группу стволов, первую группу грузов и первую группу рабочих участков.
13. Способ по п. 12, в котором первый рабочий объект представляет собой ствол, груз, рабочий участок, подлежащий манипулированию во время определения.
14. Способ по п. 11, в котором референсная группа содержит по меньшей
мере одно из следующего: вторую группу стволов, вторую группу грузов и вторую группу рабочих участков.
15. Способ по п. 11, содержащий экстраполирование влияния сохраненных изменений на более длительный период кумулятивной переменной, чем период мониторинга.
16. Способ по п. 1, содержащий представление ключевого показателя, описывающего функционирование лесохозяйственного рабочего объекта в виде функции времени или какой-либо другой кумулятивной переменной.
17. Устройство для регулирования функционирования лесохозяйственного рабочего объекта, причем указанное устройство содержит по меньшей мере запоминающее устройство;
процессорное средство, выполненное с возможностью по меньшей мере:
идентификации изменения, оказывающего влияние на функционирование лесохозяйственного рабочего объекта;
сохранения информации об изменении в запоминающем устройстве, причем информация об изменении включает в себя по меньшей мерe момент времени изменения относительно кумулятивной переменной;
определения по меньшей мере одного ключевого показателя, описывающего эффективность функционирования лесохозяйственного рабочего объекта; и
регулирования функционирования лесохозяйственного рабочего объекта для направления ключевого показателя к требуемому значению; и
пользовательский интерфейс, выполненный с возможностью обеспечения контроля ключевого показателя, описывающего эффективность функционирования лесохозяйственного рабочего объекта, и идентифицированной информации об изменениях, оказывающих влияние на ключевой показатель и происходящих в период мониторинга, причем
изменение, оказывающее влияние на функционирование лесохозяйственного рабочего объекта, включает в себя по меньшей мере одно из следующего: изменение, относящееся к рабочему участку, изменение, относящееся к рабочим условиям, изменение в настройках, осмотре, ремонте или техобслуживании, выполняемым на лесохозяйственном рабочем объекте или его части, изменение в способе работы и подлежащий мониторингу ключевой показатель, достигающий заданного целевого значения или тенденции.
18. Устройство по п. 17, в котором
процессорное средство дополнительно выполнено с возможностью по меньшей мере определять:
по меньшей мере одну характеристику по меньшей мере одного первого рабочего объекта, на основании которой определяют принадлежность первого рабочего объекта к конкретной референсной группе;
по меньшей мере один ключевой показатель, описывающий заданную рабочую фазу лесохозяйственного рабочего объекта как для указанного первого рабочего объекта, так и для по меньшей одного второго рабочего объекта, причем второй рабочий объект принадлежит, по меньшей мере на основании указанной характеристики рабочего объекта, к той же самой референсной группе, что и первый рабочий объект; и
на основании ключевых показателей, описывающих рабочую фазу и определенных для рабочих объектов, принадлежащих к одной и той же референсной группе, соответствующий ключевой показатель, общий для референсной группы и описывающий рабочую фазу;
и сравнивать значение ключевого показателя, описывающего рабочую фазу указанного первого рабочего объекта со значением ключевого показателя, описывающего эффективность работы и общего для референсной группы, к которой принадлежит указанный первый рабочий объект; причем
пользовательский интерфейс дополнительно выполнен с возможностью представления как указанного ключевого показателя, описывающего рабочую фазу указанного первого рабочего объекта, так и соответствующего ключевого показателя, общего для референсной группы и описывающего рабочую фазу.
19. Устройство по п. 17, в котором процессорное средство выполнено с возможностью автоматической идентификации изменения на основании данных, собранных информационной системой лесохозяйственного рабочего объекта.
20. Устройство по п. 17, в котором процессорное средство содержит по меньшей мере одно из следующего: программируемое логическое устройство, программируемый микропроцессор и встроенную информационную систему.
21. Устройство по п. 17, в котором пользовательский интерфейс содержит по меньшей мере дисплей и по меньшей мере одно средство выбора.
22. Устройство по п. 21, в котором средство выбора содержит по меньшей мере одно из следующего: по меньшей мере одну кнопку, мышь, джойстик и сенсорный экран.
23. Устройство по п. 17, дополнительно содержащее запоминающее устройство, причем предусмотрена возможность сохранения информации о характеристике отдельного ствола в указанном запоминающем устройстве и извлечения ее из указанного запоминающего устройства для определения группы стволов, к которой принадлежит ствол.
24. Устройство по п. 17, содержащее лесохозяйственный рабочий объект, лесохозяйственный рабочий симулятор или универсальный компьютер.
RU2017106934A 2014-08-27 2015-08-26 Способ, устройство и пользовательский интерфейс для представления данных, описывающих функционирование лесохозяйственного рабочего объекта RU2722081C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20145742 2014-08-27
FI20145742 2014-08-27
PCT/FI2015/050548 WO2016030576A1 (en) 2014-08-27 2015-08-26 Method, arrangement and user interface for presenting data describing forest work unit operation

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017106934A RU2017106934A (ru) 2018-09-27
RU2017106934A3 RU2017106934A3 (ru) 2019-01-15
RU2722081C2 true RU2722081C2 (ru) 2020-05-26

Family

ID=55398794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017106934A RU2722081C2 (ru) 2014-08-27 2015-08-26 Способ, устройство и пользовательский интерфейс для представления данных, описывающих функционирование лесохозяйственного рабочего объекта

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10517234B2 (ru)
EP (1) EP3186790A4 (ru)
CN (1) CN106605261B (ru)
CA (1) CA2958619C (ru)
RU (1) RU2722081C2 (ru)
WO (1) WO2016030576A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017105377A1 (de) * 2016-03-17 2017-09-21 Jtekt Corporation Steuerkonsole für Werkzeugmaschinen und Verwaltungssystem für Werkzeugmaschinen
SI25483A (sl) * 2017-07-05 2019-01-31 Tajfun Planina Proizvodnja Strojev, D.O.O. Informacijski sestav za nadzor učinkovitosti delovanja naprav za spravilo in predelavo hlodovine
JP7175666B2 (ja) * 2018-07-31 2022-11-21 株式会社小松製作所 指標値特定装置および指標値特定方法
US10985464B2 (en) 2019-07-31 2021-04-20 Verily Life Sciences Llc Miniaturized inductive loop antenna with distributed reactive loads
CN111291896B (zh) * 2020-02-03 2022-02-01 深圳前海微众银行股份有限公司 交互式随机森林子树筛选方法、装置、设备及可读介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000207318A (ja) * 1999-01-18 2000-07-28 Yokogawa Electric Corp リモ―トメンテナンスシステム
WO2005078381A1 (en) * 2004-02-05 2005-08-25 Penske Truck Leasing Co., L.P. Vehicle usage forecast
WO2011064453A1 (en) * 2009-11-26 2011-06-03 Ponsse Oyj Method and apparatus in connection with forestry machine
RU2427038C2 (ru) * 2005-05-30 2011-08-20 Джон Дир Форестри Ой Система измерения рабочей характеристики лесохозяйственной машины

Family Cites Families (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5228119A (en) * 1990-09-28 1993-07-13 Temple University Multi-dimensional graphing in two-dimensional space
US6577323B1 (en) * 1999-07-01 2003-06-10 Honeywell Inc. Multivariable process trend display and methods regarding same
US6374155B1 (en) * 1999-11-24 2002-04-16 Personal Robotics, Inc. Autonomous multi-platform robot system
US6859927B2 (en) * 1999-12-21 2005-02-22 Lockheed Martin Corporation Apparatus and method for controlling allocation of resources and task execution
US6842899B2 (en) * 1999-12-21 2005-01-11 Lockheed Martin Corporation Apparatus and method for resource negotiations among autonomous agents
US7302478B2 (en) * 2001-03-02 2007-11-27 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System for self-monitoring of SNMP data collection process
US20020174092A1 (en) * 2001-05-16 2002-11-21 Olson Bruce A. Graphical editing of driver log data
US6922681B2 (en) * 2001-12-20 2005-07-26 Xerox Corporation Problem partitioning method and system
US7117067B2 (en) * 2002-04-16 2006-10-03 Irobot Corporation System and methods for adaptive control of robotic devices
US20040030571A1 (en) * 2002-04-22 2004-02-12 Neal Solomon System, method and apparatus for automated collective mobile robotic vehicles used in remote sensing surveillance
US6836701B2 (en) * 2002-05-10 2004-12-28 Royal Appliance Mfg. Co. Autonomous multi-platform robotic system
EP1563348A2 (en) * 2002-08-21 2005-08-17 Neal E. Solomon Systems, methods and apparatus for organizing groups of self-configurable mobile robotic agents in a multi-robotic system
US8577616B2 (en) * 2003-12-16 2013-11-05 Aerulean Plant Identification Systems, Inc. System and method for plant identification
JP2007536634A (ja) * 2004-05-04 2007-12-13 フィッシャー−ローズマウント・システムズ・インコーポレーテッド プロセス制御システムのためのサービス指向型アーキテクチャ
WO2006032045A2 (en) * 2004-09-15 2006-03-23 Cisco Technology, Inc. Agile information technology infrastructure management system
US7849396B2 (en) * 2004-10-29 2010-12-07 International Business Machines Corporation Method and system for displaying prioritization of metric values
US7236861B2 (en) * 2005-02-16 2007-06-26 Lockheed Martin Corporation Mission planning system with asynchronous request capability
FI123273B (fi) 2005-08-30 2013-01-31 Sandvik Mining & Constr Oy Käyttöliittymä kallionporauslaitteelle
US20070216682A1 (en) * 2006-03-15 2007-09-20 Honeywell International Inc. Method and apparatus for displaying three dimensions of data in a trend plot
US8108092B2 (en) * 2006-07-14 2012-01-31 Irobot Corporation Autonomous behaviors for a remote vehicle
US8271132B2 (en) * 2008-03-13 2012-09-18 Battelle Energy Alliance, Llc System and method for seamless task-directed autonomy for robots
US9811949B2 (en) * 2006-10-05 2017-11-07 Trimble Inc. Method for providing status information pertaining to an asset
US8332929B1 (en) * 2007-01-10 2012-12-11 Mcafee, Inc. Method and apparatus for process enforced configuration management
JP4839487B2 (ja) * 2007-12-04 2011-12-21 本田技研工業株式会社 ロボット及びタスク実行システム
FI20085501L (fi) 2008-05-27 2009-11-28 John Deere Forestry Oy Työkoneen ja sen käyttäjän tuottavuuden arviointijärjestelmä
US8437941B2 (en) * 2009-05-08 2013-05-07 Gas Turbine Efficiency Sweden Ab Automated tuning of gas turbine combustion systems
US20100312387A1 (en) * 2009-06-05 2010-12-09 The Boeing Company Supervision and Control of Heterogeneous Autonomous Operations
US9046892B2 (en) * 2009-06-05 2015-06-02 The Boeing Company Supervision and control of heterogeneous autonomous operations
US8656392B2 (en) * 2009-06-10 2014-02-18 The Boeing Company Consensus based distributed task execution
US8706297B2 (en) * 2009-06-18 2014-04-22 Michael Todd Letsky Method for establishing a desired area of confinement for an autonomous robot and autonomous robot implementing a control system for executing the same
US10810519B2 (en) * 2009-10-05 2020-10-20 The Boeing Company Hierarchical mission management
KR20120043865A (ko) * 2010-10-27 2012-05-07 주식회사 케이티 이동통신 단말의 위치정보를 활용한 로봇 인터랙션 서비스 제공 시스템, 방법 및 장치
CN102085664B (zh) * 2011-01-04 2012-07-25 北京林业大学 自主作业林业机器人智能控制系统
KR101871430B1 (ko) * 2011-11-14 2018-06-26 한국전자통신연구원 소형 로봇의 다중 운용 방법 및 그 운용 시스템
US8428777B1 (en) * 2012-02-07 2013-04-23 Google Inc. Methods and systems for distributing tasks among robotic devices
US9008839B1 (en) * 2012-02-07 2015-04-14 Google Inc. Systems and methods for allocating tasks to a plurality of robotic devices
EP2791748B8 (en) * 2012-02-08 2020-10-28 Omron Robotics and Safety Technologies, Inc. Job management sytem for a fleet of autonomous mobile robots
CN102620807A (zh) * 2012-03-22 2012-08-01 内蒙古科技大学 风力发电机状态监测系统及方法
EP2645196B1 (en) * 2012-03-30 2018-12-12 The Boeing Company Network of unmanned vehicles
CN102680024A (zh) * 2012-05-25 2012-09-19 山推工程机械股份有限公司 一种工程机械测试数据采集方法、装置及系统
JP5868784B2 (ja) * 2012-05-31 2016-02-24 横河電機株式会社 プロセス監視システム及び方法
US9651950B2 (en) * 2012-07-18 2017-05-16 The Boeing Company Mission re-planning for coordinated multivehicle task allocation
CN103032163A (zh) 2012-07-20 2013-04-10 同济大学 一种具有偏心轮滑块起动机构的直线发动机系统
US20140067108A1 (en) * 2012-08-31 2014-03-06 The Boeing Company Systems and methods for dynamic control of task assignments in a fabrication process
EP2941743A4 (en) * 2013-01-03 2016-04-20 Crown Equip Corp TRACKING THE QUALITY OF A VEHICLE OPERATOR
KR102117984B1 (ko) * 2013-11-27 2020-06-02 한국전자통신연구원 군집 로봇의 협력 청소 방법 및 제어 장치
CN103901789B (zh) 2014-03-31 2017-01-25 华南理工大学 一种振动输出力跟随控制装置及其控制方法
US9050723B1 (en) * 2014-07-11 2015-06-09 inVia Robotics, LLC Human and robotic distributed operating system (HaRD-OS)
US20160019484A1 (en) * 2014-07-18 2016-01-21 Wipro Limited. System and method for managing resources of a project
US9733646B1 (en) * 2014-11-10 2017-08-15 X Development Llc Heterogeneous fleet of robots for collaborative object processing
US10022867B2 (en) * 2014-11-11 2018-07-17 X Development Llc Dynamically maintaining a map of a fleet of robotic devices in an environment to facilitate robotic action
US9465390B2 (en) * 2014-11-11 2016-10-11 Google Inc. Position-controlled robotic fleet with visual handshakes
WO2016210156A1 (en) * 2015-06-23 2016-12-29 Archon Technologies S.R.L. System for autonomous operation of multiple hybrid unmanned aerial vehicles supported by recharging stations to perform services
US9682481B2 (en) * 2015-10-26 2017-06-20 X Development Llc Communication of information regarding a robot using an optical identifier
US10725462B2 (en) * 2016-04-25 2020-07-28 Invia Robotics, Inc. Optimizing robotic movements based on an autonomous coordination of resources amongst robots
US10216186B2 (en) * 2016-05-23 2019-02-26 Sikorsky Aircraft Corporation Task allocation and variable autonomy levels
US20180006888A1 (en) * 2016-07-01 2018-01-04 Intel Corporation Analytically directed data collection in sensor network
US10775783B2 (en) * 2016-08-04 2020-09-15 Kevin Lawler System for asymmetric just-in-time human intervention in automated vehicle fleets
US10118292B2 (en) * 2016-08-18 2018-11-06 Saudi Arabian Oil Company Systems and methods for configuring field devices using a configuration device
US10723018B2 (en) * 2016-11-28 2020-07-28 Brain Corporation Systems and methods for remote operating and/or monitoring of a robot
US10196210B2 (en) * 2017-01-16 2019-02-05 Locus Robotics Corp. Display for improved efficiency in robot assisted order-fulfillment operations

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000207318A (ja) * 1999-01-18 2000-07-28 Yokogawa Electric Corp リモ―トメンテナンスシステム
WO2005078381A1 (en) * 2004-02-05 2005-08-25 Penske Truck Leasing Co., L.P. Vehicle usage forecast
RU2427038C2 (ru) * 2005-05-30 2011-08-20 Джон Дир Форестри Ой Система измерения рабочей характеристики лесохозяйственной машины
WO2011064453A1 (en) * 2009-11-26 2011-06-03 Ponsse Oyj Method and apparatus in connection with forestry machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP3186790A1 (en) 2017-07-05
WO2016030576A1 (en) 2016-03-03
CA2958619A1 (en) 2016-03-03
CN106605261B (zh) 2020-06-26
RU2017106934A3 (ru) 2019-01-15
CA2958619C (en) 2023-05-16
RU2017106934A (ru) 2018-09-27
US10517234B2 (en) 2019-12-31
CN106605261A (zh) 2017-04-26
US20170245444A1 (en) 2017-08-31
EP3186790A4 (en) 2019-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2722081C2 (ru) Способ, устройство и пользовательский интерфейс для представления данных, описывающих функционирование лесохозяйственного рабочего объекта
US11521151B2 (en) Tracking industrial vehicle operator quality
CN111259515B (zh) 一种飞行器健康管理方法及系统
US10101735B2 (en) Modular system for real-time evaluation and monitoring of a machining production-line overall performances calculated from each given workpiece, tool and machine
US9443217B2 (en) Manufacturing quality inspection and analytics system
US20110271220A1 (en) Project progess display and monitoring
CN116720881B (zh) 基于定位信息的农产品销售监管预警方法、系统及介质
Tolan et al. The effect of the number of log sorts on mechanized log processing productivity and value recovery
Fernandes Junior et al. Productivity increase in a large size slaughterhouse: a simulation approach applying lean manufacturing
CA2982860C (en) Methods and systems for use in monitoring the operations of a business
TW202043956A (zh) 提高生產效率之支援系統
JP2020052674A (ja) プロセス状態解析装置及びプロセス状態表示方法
CN109885600B (zh) 森林植被增长率分析方法及系统
Lascu et al. Process redesign to reduce stocks of obsolete parts in automotive industry
JPWO2021256493A5 (ru)
JP7509659B2 (ja) 生産情報管理システムおよび生産情報管理方法
AU2012205022A1 (en) Process control
Landl Log data analysis for performance measurement in warehousing systems
Murphy et al. Production speed effects on log-making error rates and value recovery for a mechanized processing operation in radiata pine in New Zealand
JP2021047640A (ja) 製造原価算出予測システム、製造原価算出予測方法、および製造原価算出予測プログラム
US20210248528A1 (en) Information technology utilization evaluation device, information technology utilization evaluation system, and information technology utilization evaluation method
Kamarudin et al. Evaluation on Material Structural Scarcity Resource Towards Sustainable Supply Chain Performance
Rosado Miranda Implementation of the 5S Methodology in the Spare Parts Warehouse area located in a Medical Device Company
JP2022073627A (ja) 生産情報管理システムおよび生産情報管理方法
Masud et al. Quality control by information technology in RMG industry in Bangladesh