RU2720124C1 - Helicopter rotor blade assembly device - Google Patents

Helicopter rotor blade assembly device Download PDF

Info

Publication number
RU2720124C1
RU2720124C1 RU2019127026A RU2019127026A RU2720124C1 RU 2720124 C1 RU2720124 C1 RU 2720124C1 RU 2019127026 A RU2019127026 A RU 2019127026A RU 2019127026 A RU2019127026 A RU 2019127026A RU 2720124 C1 RU2720124 C1 RU 2720124C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
blade
clamp
lodgement
pressure
assembling
Prior art date
Application number
RU2019127026A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Александрович Смирнов
Алексей Викторович Пискунов
Юрий Семенович Щетинин
Вера Юрьевна Никитенко
Рустам Маратович Субханкулов
Original Assignee
Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") filed Critical Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов")
Priority to RU2019127026A priority Critical patent/RU2720124C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2720124C1 publication Critical patent/RU2720124C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors
    • B64C27/46—Blades
    • B64C27/473—Constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

FIELD: aircraft engineering.
SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering and can be used in assembly of helicopter rotor blades, in particular, for performance of technological operation of trim tabs gluing. Proposed device comprises vane fixation devices, pressure unit (5) with screw (11) and means to indicate clamping force. Vane fixation devices are made in the form of lodgement (1) and pressure plate (2) connected by pins (3). Pressure block consists of upper plank (6) and lower plank (8) with bevelled working surfaces (22). Ball support (10) of clamp screw (11) of clamp (12) is fixed to upper plank (6). Lower part of clamp (12) is equipped with spring unit (14) consisting of fixed shell (15) and movable sleeve (16), between which there is compression spring (17) and limiting bolt (18). On movable barrel (16) there are concentric risks (19). Lodgement (1) is made with recess (20), which repeats the theoretical contour of the nose part of the blade.
EFFECT: clamping force corresponding to required pressure for gluing, higher accuracy of positioning the device relative to the blade and reliability of fixation.
4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области авиастроения и может применяться для сборки лопастей несущего винта вертолета для проведения технологической операции приклейки триммеров.The invention relates to the field of aircraft construction and can be used to assemble the rotor blades of a helicopter for carrying out the technological operation of gluing trimmers.

Известна конструкция стапеля для приклейки хвостовых отсеков к лонжерону лопасти несущего винта (патент RU №2112702, В64С 27/46; В64С 11/06, B64F 5/00, публ. 10.06.1998 г.), которая включает основание для установки лопасти, боковые прижимные колодки, снабженные нагревательными элементами, хвостовые прижимные колодки. Недостатком известного аналога является громоздкость конструкции, затрудняющей ее использование для ремонта лопастей в условиях эксплуатации вертолета.A known construction of the slipway for gluing the tail compartments to the spar of the rotor blade (patent RU No. 2112702, B64C 27/46; B64C 11/06, B64F 5/00, publ. 06/10/1998), which includes a base for installing the blades, side pressure pads equipped with heating elements, tail pressure pads. A disadvantage of the known analogue is the bulkiness of the design, which complicates its use for repair of blades in operating conditions of the helicopter.

Известно устройство для приклейки хвостовых отсеков к лонжерону лопасти несущего винта вертолета (патент RU №2288138, В64С 27/46; В25В 5/00, публ. 10.06.1998 г.), которое содержит струбцину, выполненную в виде скобы, на концах которой посредством траверс шарнирно установлены самоориентирующиеся зажимные губки с встроенными электронагревательными приборами. Зажимные губки. соединены шаровыми шарнирами с траверсами. Траверсы смонтированы на шаровых шарнирах, опорный палец первого из них посредством резьбового соединения установлен на конце скобы, а опорный палец второго закреплен на первом плече рычага, который установлен с точкой опоры на шарнире, закрепленном на другом конце скобы. Второе плечо рычага контактирует с зажимным винтом, который установлен в гайке, закрепленной в скобе. На скобе по оси шарнира рычага закреплен стрелочный указатель, против которого на рычаге нанесены риски. Зажимные губки содержат стеклопластиковый кожух, в котором на алюминиевой пластине помещен плоский нагревательный элемент в виде зигзагообразной ленты с различной шириной по длине приклеиваемой поверхности, помещенной между резиновыми изоляторами. Между хвостовым отсеком и резиновыми изоляторами установлены термометры сопротивления, соединенные с регулятором тока.A device for gluing the tail compartments to the spar of the rotor blade of a helicopter (patent RU No. 2288138, B64C 27/46; B25B 5/00, publ. 06/10/1998), which contains a clamp made in the form of a bracket, at the ends of which traverse pivotally mounted self-orientating clamping jaws with built-in electric heating devices. Clamping jaws. connected by ball joints to traverses. Traverses are mounted on ball joints, the support pin of the first of them is threadedly mounted on the end of the bracket, and the support finger of the second is fixed on the first arm of the lever, which is mounted with a fulcrum on the hinge mounted on the other end of the bracket. The second arm of the lever is in contact with a clamping screw that is installed in a nut secured to the bracket. An arrow pointer is fixed to the bracket along the axis of the lever hinge, against which risks are applied to the lever. The clamping jaws contain a fiberglass casing in which a flat heating element is placed on an aluminum plate in the form of a zigzag tape with different widths along the length of the glued surface placed between the rubber insulators. Between the tail section and the rubber insulators are installed resistance thermometers connected to the current regulator.

Известные устройства применяются только для технологической операции приклейки хвостовых отсеков к лонжерону лопасти несущего винта вертолета.Known devices are used only for the technological operation of gluing the tail compartments to the spar of the rotor blade of the helicopter.

Техническая проблема, не решенная в известном устройстве, решение которой обеспечивается заявляемым изобретением, заключается в создании компактного устройства для бесстапельной сборки лопасти, применяемого при изготовлении и ремонте лопастей несущего винта вертолета для проведения технологической операции приклейки триммеров.A technical problem that has not been solved in the known device, the solution of which is provided by the claimed invention, is to create a compact device for the bladeless assembly that is used in the manufacture and repair of the rotor blades of a helicopter for carrying out the technological operation of gluing trimmers.

Технический результат заключается в упрощении конструкции, повышении точности при обеспечении усилия прижима, соответствующего необходимому давлению для приклеивания, снижении нагрузки на персонал, повышение точности позиционирования устройства относительно лопасти и надежности фиксации.The technical result consists in simplifying the design, increasing accuracy while providing a clamping force corresponding to the necessary pressure for gluing, reducing the load on personnel, improving the accuracy of positioning of the device relative to the blade and the reliability of fixation.

Технический результат достигается за счет того, что в устройстве для сборки лопасти, содержащем средства фиксации лопасти, прижимной блок 5 с винтом 11, и средства индикации величины усилия прижима, в соответствии с заявляемым изобретением, - средства фиксации лопасти выполнены в виде ложемента 1 и прижимной пластины 2, соединенных посредством шпилек 3, прижимной блок состоит из верхней планки 6 и нижней планки 8 со скошенными рабочими поверхностями 22, к верхней планке 6 закреплена шаровая опора 10 нажимного винта 11 струбцины 12, при этом нижняя часть струбцины 12 снабжена пружинным блоком 14, состоящем из неподвижного стакана 15 и подвижного стакана 16, между которыми находятся пружина сжатия 17 и ограничительный болт 18, на подвижном стакане 16 выполнены концентрические риски 19.The technical result is achieved due to the fact that in the device for assembling the blade containing means for fixing the blade, the clamping unit 5 with screw 11, and means for indicating the magnitude of the pressing force, in accordance with the claimed invention, the means for fixing the blade are made in the form of a lodgement 1 and pressure plates 2 connected by means of studs 3, the clamping unit consists of an upper bar 6 and a lower bar 8 with beveled working surfaces 22, a ball bearing 10 of a pressure screw 11 of a clamp 12 is fixed to the upper bar 6, while the lower h Part of the clamp 12 is provided with a spring block 14, consisting of a fixed cup 15 and a movable cup 16, between which there is a compression spring 17 and a restrictive bolt 18, concentric risks 19 are made on the movable cup 16.

При этом ложемент 1 выполнен с выборкой 20, которая повторяет теоретический контур носовой части лопасти.When this lodgement 1 is made with a sample of 20, which repeats the theoretical contour of the bow of the blade.

Кроме того, скошенные рабочие поверхности образуют клиновидный зазор 23.In addition, the beveled work surfaces form a wedge-shaped gap 23.

Причем на поверхности выборки 20 ложемента 1, а также на скошенных рабочих поверхностях 22 планок 6 и 8 приклеены резиновые прокладки 21.Moreover, rubber pads 21 are glued on the surface of the sample 20 of the lodgement 1, as well as on the beveled working surfaces 22 of the strips 6 and 8.

Наличие средств фиксации лопасти, выполненных в виде ложемента 1 и прижимной пластины 2, соединенных посредством шпилек 3, прижимного блока 5 и средств индикации в виде пружинного блока 14 на нижней части струбцины 12, который состоит из неподвижного стакана 15 и подвижного стакана 16, между которыми находятся пружина сжатия 17, с нанесенными рисками 19 на подвижном стакане 16, - направлено на упрощение конструкции, повышение точности при обеспечении усилия прижима и снижение нагрузки на персонал, т.к. устройство является мобильным, легким и компактным, в отличие от стапелей.The presence of means for fixing the blades, made in the form of a lodgement 1 and a pressure plate 2, connected by means of pins 3, a pressure unit 5 and indicating means in the form of a spring unit 14 on the lower part of the clamp 12, which consists of a fixed glass 15 and a movable glass 16, between which there are a compression spring 17, with the risks 19 applied on the movable cup 16, is aimed at simplifying the design, improving accuracy while providing pressure and reducing the load on the staff, because the device is mobile, lightweight and compact, unlike stocks.

Выполнение ложемента 1 с выборкой 20, которая повторяет теоретический контур носовой части лопасти, а также наличие скошенных рабочих поверхностей, образующих клиновидный зазор - повышает точность позиционирования.The implementation of the lodgement 1 with a sample of 20, which repeats the theoretical contour of the bow of the blade, as well as the presence of beveled working surfaces forming a wedge-shaped gap - improves positioning accuracy.

Применение пружинного блока 14 на нижней части струбцины 12, который состоит из неподвижного стакана 15 и подвижного стакана 16, между которыми находятся пружина сжатия 17, с нанесенными рисками 19 на подвижном стакане 16, - снижает нагрузку на персонал за счет удобства изготовления, тарирования и применения, повышает точность при обеспечении усилия прижима.The use of a spring block 14 on the lower part of the clamp 12, which consists of a fixed cup 15 and a movable cup 16, between which there is a compression spring 17, with the risks 19 on the movable cup 16, reduces the load on the staff due to the convenience of manufacturing, calibration and use , improves accuracy while providing clamping force.

Наличие приклеенных резиновых прокладок 21 на поверхности выборки 20 ложемента 1 и на скошенных рабочих поверхностях 22 планок 6,8, - повышает точность позиционирования и надежность фиксации устройства, т.к. предотвращает соскальзывание с лопасти как устройства, так и триммера.The presence of glued rubber gaskets 21 on the surface of the sample 20 of the tool tray 1 and on the beveled working surfaces 22 of the strips 6.8 increases the accuracy of positioning and the reliability of fixing the device, because prevents slipping from the blade of both the device and the trimmer.

Устройство для сборки лопасти несущего винта вертолета поясняется чертежами:A device for assembling a rotor blade of a helicopter is illustrated by the drawings:

на фиг. 1 - Устройство для сборки лопасти, вид сбоку;in FIG. 1 - Device for assembling the blades, side view;

на фиг. 2 - Устройство для сборки лопасти, вид спереди;in FIG. 2 - Device for assembling the blades, front view;

на фиг. 3 - Устройство для сборки лопасти, вид 3/4 сбоку;in FIG. 3 - Device for assembling the blades, 3/4 side view;

на фиг. 4 - Комплект устройств вид сверху.in FIG. 4 - A set of devices top view.

Устройство для сборки лопасти несущего винта вертолета состоит из средств фиксации лопасти, включающих ложемент 1, прижимную пластину 2, которые соединены посредством шпилек 3 с гайками 4, и прижимного блока 5.A device for assembling a rotor blade of a helicopter consists of means for fixing the blade, including a lodgement 1, a pressure plate 2, which are connected by means of studs 3 with nuts 4, and a pressure block 5.

Прижимной блок 5 состоит из верхней планки 6 с приклеенной резиновой прокладкой 7 и нижней планки 8 с приклеенной резиновой прокладкой 9. К верхней планке 6 на винтах крепится шаровая опора 10 нажимного винта 11 струбцины 12. Винт 11 имеет подвижную рукоятку 13. Нижняя часть струбцины 12 имеет пружинный блок 14 (средство индикации величины усилия прижима), состоящий из неподвижного стакана 15 и подвижного стакана 16, между которыми находится пружина сжатия 17. Ход стакана 16 ограничивает болт 18. На подвижном стакане 16 имеются концентрические риски 19.The clamping unit 5 consists of an upper bar 6 with a glued rubber gasket 7 and a lower bar 8 with a glued rubber gasket 9. A ball bearing 10 of a pressure screw 11 of a clamp 12 is attached to the upper bar 6 of the screw 12. The screw 11 has a movable handle 13. The lower part of the clamp 12 has a spring block 14 (means for indicating the magnitude of the clamping force), consisting of a fixed cup 15 and a movable cup 16, between which there is a compression spring 17. The stroke of the cup 16 limits the bolt 18. There are concentric risks 19 on the movable cup 16.

Риски 19 получают путем тарирования пружинного блока 14 усилием, которое определяют из условия необходимого давления склеивания, площади склеивания и количества пружинных блоков 14 в прижимном блоке 5.Risks 19 are obtained by calibrating the spring block 14 with a force that is determined from the conditions of the necessary gluing pressure, the bonding area and the number of spring blocks 14 in the pressing block 5.

Конструкция применяемого пружинного блока 14 и способ тарирования прижимного усилия отличается простотой и высокой точностью по сравнению с прототипом, в котором тарируется рычаг. При достаточном рабочем ходе пружины 17 (15-20 мм) погрешность установки и визуального контроля усилия по риске незначительна и допустима для данной операции по сравнению с прототипом, в котором перемещение стрелки индикатора усилия сопоставим с погрешностью при визуальном контроле. Достаточный ход пружины 17 позволяет тарировать несколько усилий для одного устройства, и нанести несколько рисок, а так же тарировать интервал ограниченный минимальным и максимальным допустимыми усилиями прижима. Существенно облегчается визуальный контроль и повышается точность установки усилия прижима.The design of the applied spring unit 14 and the method of calibration of the clamping force is simple and high accuracy compared to the prototype, in which the lever is calibrated. With a sufficient working stroke of the spring 17 (15-20 mm), the error in the installation and visual control of the risk effort is negligible and acceptable for this operation compared with the prototype, in which the movement of the arrow of the force indicator is comparable to the error in visual control. A sufficient stroke of the spring 17 allows you to calibrate several forces for one device, and apply several marks, as well as calibrate the interval limited by the minimum and maximum allowable clamping forces. Visual control is greatly facilitated and the accuracy of the clamping force is increased.

Стакан 16 на винтах фиксируют на нижней планке 8.The glass 16 on the screws is fixed on the lower bracket 8.

Фиксированное положение устройства на лопасти обеспечивают ложемент 1 и прижим 2. Ложемент 1 выполнен с выборкой 20 (выемкой), к которой приклеена прокладка 21. Выборка 20 повторяет теоретический контур носовой части лопасти в заданных сечениях, соответствующих приклеиваемому триммеру. Верхняя 6 и нижняя 8 планки выполнены со скошенными рабочими поверхностями 22, образующими клиновидный зазор 23, в который помещают триммер. Прокладки 7 и 9 приклеены к скошенным рабочим поверхностям 22 для предотвращения смещения устройства на лопасти за счет увеличения силы трения.The fixed position of the device on the blades is provided by the tool tray 1 and the clamp 2. The tool holder 1 is made with a sample 20 (recess) to which the gasket 21 is glued. The sample 20 repeats the theoretical contour of the nose of the blade in predetermined sections corresponding to the glued trimmer. The upper 6 and lower 8 slats are made with beveled work surfaces 22, forming a wedge-shaped gap 23, in which the trimmer is placed. The gaskets 7 and 9 are glued to the beveled work surfaces 22 to prevent the device from moving onto the blades by increasing the friction force.

Для приклейки всех триммеров необходим комплект предлагаемых устройств, которые отличаются длиной рабочих поверхностей 22, формой выемки 20, длиной шпилек 3, а также положением риски 19 на стакане 16. Для представленной конфигурации лопасти разработан комплект из шести типоразмеров устройств, которые пронумерованы для простоты сборки (фиг. 4). Процесс сборки отражен в соответствующем техпроцессе.For gluing all trimmers, a set of the proposed devices is required, which differ in the length of the working surfaces 22, the shape of the recess 20, the length of the studs 3, and also the risk position 19 on the nozzle 16. For the presented blade configuration, a set of six device sizes is developed, which are numbered for ease of assembly ( Fig. 4). The assembly process is reflected in the relevant manufacturing process.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Предварительно подготавливают лопасть, наносят клеевой состав, устанавливают приклеиваемый триммер. Раскручивают гайки 4 и снимают ложемент 1 и прижим 2 с шпилек 3. Прижимной блок 5 устанавливают на приклеиваемый триммер. Ложемент 1 устанавливают напротив прижимного блока 5 на носовой части лопасти, затем устанавливают прижим 2, при помощи шпилек 3 и гаек 4 устройство фиксируют на лопасти. Устройство устанавливают на лопасть в требуемом сечении, которое определяется из условий положения приклеиваемого триммера. Затягивая гайки 4, устанавливают необходимый размер L для хорды 24, к примеру, посредством измерительной линейки, шаблона или распорных втулок.Pre-prepare the blade, apply the adhesive composition, set the glued trimmer. Unscrew the nuts 4 and remove the lodgement 1 and the clamp 2 from the studs 3. The clamping unit 5 is mounted on the adhesive trimmer. The lodgement 1 is installed opposite the clamping unit 5 on the nose of the blade, then the clamp 2 is installed, using the studs 3 and nuts 4, the device is fixed to the blades. The device is mounted on the blade in the required section, which is determined from the conditions of the position of the glued trimmer. Tightening the nuts 4, set the required size L for the chord 24, for example, by means of a measuring ruler, gauge or spacer sleeves.

Вращая рукоятки 13 винтов 11, создают усилие прижима, соответствующее необходимому давлению для приклеивания. Рукоятку 13 вращают до тех пор, пока риска 19 на стакане 16 не совпадут с торцом стакана 15. Пружина 17 обеспечивает постоянное необходимое давление склеивания. Аналогичным образом фиксируют каждое устройство, входящее в комплект. Таким образом, обеспечивается необходимое положение и равномерность прижима по площади склеивания. Затем выдерживают заданное время склеивания. Демонтаж устройства осуществляют в обратной последовательности.Rotating the handles 13 of the screws 11, create a clamping force corresponding to the necessary pressure for gluing. The handle 13 is rotated until the risk 19 on the glass 16 does not coincide with the end face of the glass 15. The spring 17 provides a constant required adhesive pressure. Similarly, each device included in the kit is fixed. This ensures the necessary position and uniformity of the clamp over the bonding area. Then maintain the specified bonding time. Dismantling the device is carried out in the reverse order.

Claims (4)

1. Устройство для сборки лопасти, содержащее средства фиксации лопасти, прижимной блок (5) с винтом (11) и средства индикации величины усилия прижима, отличающееся тем, что средства фиксации лопасти выполнены в виде ложемента (1) и прижимной пластины (2), соединенных посредством шпилек (3), прижимной блок состоит из верхней планки (6) и нижней планки (8) со скошенными рабочими поверхностями (22), к верхней планке (6) закреплена шаровая опора (10) нажимного винта (11) струбцины (12), при этом нижняя часть струбцины (12) снабжена пружинным блоком (14), состоящим из неподвижного стакана (15) и подвижного стакана (16), между которыми находятся пружина сжатия (17) и ограничительный болт (18), на подвижном стакане (16) выполнены концентрические риски (19).1. A device for assembling a blade containing means for fixing the blade, the clamping unit (5) with a screw (11) and means for indicating the magnitude of the pressing force, characterized in that the means for fixing the blades are made in the form of a lodgement (1) and a pressure plate (2), connected by means of studs (3), the clamping unit consists of an upper bar (6) and a lower bar (8) with beveled working surfaces (22), a ball bearing (10) of a pressure screw (11) of a clamp (12) is fixed to the upper bar (6) ), while the lower part of the clamp (12) is equipped with a spring block (14), consisting of epodvizhnogo cup (15) and the movable nozzle (16), between which is located a compression spring (17) and a stop bolt (18) on a movable glass (16) are concentric risks (19). 2. Устройство для сборки лопасти по п. 1, отличающееся тем, что ложемент (1) выполнен с выборкой (20), которая повторяет теоретический контур носовой части лопасти.2. The device for assembling the blade according to claim 1, characterized in that the lodgement (1) is made with a sample (20), which repeats the theoretical contour of the nose of the blade. 3. Устройство для сборки лопасти по п. 1, отличающееся тем, что скошенные рабочие поверхности образуют клиновидный зазор (23).3. The device for assembling the blade according to claim 1, characterized in that the beveled working surfaces form a wedge-shaped gap (23). 4. Устройство для сборки лопасти по пп. 1-3, отличающееся тем, что на поверхности выборки (20) ложемента (1), а также на скошенных рабочих поверхностях (22) планок (6 и 8) приклеены резиновые прокладки (21).4. The device for assembling the blade according to paragraphs. 1-3, characterized in that on the surface of the sample (20) of the lodgement (1), as well as on the beveled working surfaces (22) of the strips (6 and 8), rubber gaskets (21) are glued.
RU2019127026A 2019-08-28 2019-08-28 Helicopter rotor blade assembly device RU2720124C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019127026A RU2720124C1 (en) 2019-08-28 2019-08-28 Helicopter rotor blade assembly device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019127026A RU2720124C1 (en) 2019-08-28 2019-08-28 Helicopter rotor blade assembly device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2720124C1 true RU2720124C1 (en) 2020-04-24

Family

ID=70415620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019127026A RU2720124C1 (en) 2019-08-28 2019-08-28 Helicopter rotor blade assembly device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2720124C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111483609A (en) * 2020-05-18 2020-08-04 西安爱生技术集团公司 Middle wing part gluing and folding tool for small and medium-sized unmanned aerial vehicles

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5832605A (en) * 1997-04-16 1998-11-10 Sikorsky Aircraft Corporation Methods for fabricating a helicopter main rotor blade
RU2272185C2 (en) * 2004-01-14 2006-03-20 Игорь Михайлович Владимиров Device for pressing and gluing parts
RU2288138C1 (en) * 2005-05-23 2006-11-27 Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод" Device for gluing tail compartments to spar of helicopter main rotor blade
RU2616465C2 (en) * 2015-04-16 2017-04-17 Борис Анатольевич Губарев Method of making blades from composite material
US20180044038A1 (en) * 2016-08-09 2018-02-15 Sikorsky Aircraft Corporation Main rotor blade cuff bond fixture

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5832605A (en) * 1997-04-16 1998-11-10 Sikorsky Aircraft Corporation Methods for fabricating a helicopter main rotor blade
RU2272185C2 (en) * 2004-01-14 2006-03-20 Игорь Михайлович Владимиров Device for pressing and gluing parts
RU2288138C1 (en) * 2005-05-23 2006-11-27 Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод" Device for gluing tail compartments to spar of helicopter main rotor blade
RU2616465C2 (en) * 2015-04-16 2017-04-17 Борис Анатольевич Губарев Method of making blades from composite material
US20180044038A1 (en) * 2016-08-09 2018-02-15 Sikorsky Aircraft Corporation Main rotor blade cuff bond fixture

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111483609A (en) * 2020-05-18 2020-08-04 西安爱生技术集团公司 Middle wing part gluing and folding tool for small and medium-sized unmanned aerial vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202512017U (en) Device for gauge length graving and assisted final gauge length measurement of tension test piece
RU2720124C1 (en) Helicopter rotor blade assembly device
US10288399B2 (en) Blade geometry characterization tool
CN108868166B (en) Common inclination angle zero component installation positioning ruler in steel structure and use method
CN102751146A (en) Debugging device of route and opening range size of circuit breaker
CN109211068A (en) Angle measurement unit
CN103033432A (en) Shore durometer calibrating apparatus loading device
KR101135674B1 (en) Rotor blade cuff measuring tool
CN110966911B (en) Device and method for measuring blade angle of aviation propeller
US2833051A (en) Shaft aligning device
CN107462126B (en) Guide blade inner cavity measuring device
CN103837071B (en) Bar displacement transducer angular surveying fixture
CN105091834A (en) Position indicator tester
US3008525A (en) Rotor blade installation means and method
CN208983975U (en) A kind of sample marking distance and length-measuring appliance of having no progeny
CN111483613A (en) Device for measuring angle of aircraft course deflection control surface and using method
US2481062A (en) Protractor
CN107202733B (en) Vulcanized rubber compression deformation detection quick release device and use method
CN115014149A (en) Airplane part unlocking stroke measuring device and method
CN111238349A (en) Multifunctional pitch ruler
CN207556429U (en) A kind of involute spline distance over bar survey tool
US5111676A (en) Tool for selectively bending the trailing edge tab of a helicopter blade while simultaneously measuring the true degree of tab bending
RU2694779C2 (en) Device for control of helicopter propeller rake
US2462826A (en) Stiffness and bending strength tester for thin sheet materials
CN209198049U (en) A kind of fibre-optical bending device