RU2694779C2 - Device for control of helicopter propeller rake - Google Patents
Device for control of helicopter propeller rake Download PDFInfo
- Publication number
- RU2694779C2 RU2694779C2 RU2017141904A RU2017141904A RU2694779C2 RU 2694779 C2 RU2694779 C2 RU 2694779C2 RU 2017141904 A RU2017141904 A RU 2017141904A RU 2017141904 A RU2017141904 A RU 2017141904A RU 2694779 C2 RU2694779 C2 RU 2694779C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- blade
- plane
- helicopter
- clamping
- rotation
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/02—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Toys (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам контроля точности изготовления изделии, преимущественно к устройствам контроля увода лопасти винта вертолета в плоскости тяги и плоскости вращения.The invention relates to control the accuracy of the manufacture of the product, mainly to devices for controlling the removal of the blade of the helicopter in the plane of thrust and plane of rotation.
Под уводом понимается отклонение фактической оси лопасти концевого сечения от теоретической оси, что является отклонением профиля от заданной формы.Lead refers to the deviation of the actual axis of the blade of the end section from the theoretical axis, which is the deviation of the profile from a given shape.
Конструкция лопастей, их геометрия, массо-жесткостные характеристики, балансировка должны обеспечивать эффективную и безопасную эксплуатацию вертолета с учетом его назначения, установленных ограничений, ресурсов и сроков службы.The design of the blades, their geometry, mass-stiffness characteristics, balancing should ensure effective and safe operation of the helicopter, taking into account its purpose, established limits, resources and service life.
В процессе изготовления лопастей для всех типов вертолетов проводится проверка габаритов лопасти по длине и по хорде, уровня геометрических отклонений от теоретически заданных размеров и форм, которые получаются в результате реализации технологических процессов изготовления, контроль окончательно готовой лопасти на соответствие чертежам и техническим условиям.In the process of manufacturing blades for all types of helicopters, the blade dimensions are checked along the length and chord, the level of geometric deviations from theoretically specified dimensions and shapes, which are obtained as a result of the implementation of manufacturing processes, control of the final blade for compliance with the drawings and specifications.
Лопасть относится к особо ответственным изделиям, к которым предъявляются высокие требования в отношении увода в плоскости тяги и в плоскости вращения. Указанные показатели являются одними из доминирующих, и неточность измерения может привести к браковке дорогостоящих деталей. Поэтому в технологии авиастроения актуальной является задача разработки специальных средств контроля, которые могут обеспечить максимальную точность измерения величины увода лопасти.The blade refers to the most important products, which are subject to high requirements in relation to withdrawal in the plane of thrust and in the plane of rotation. These indicators are one of the dominant, and inaccuracy of measurement can lead to the rejection of expensive parts. Therefore, in the technology of aircraft engineering, it is an urgent task to develop special means of control that can ensure the maximum accuracy of measuring the amount of blade escape.
Известно приспособление для контроля крутки и схемы измерения увода концевого сечения, а также стенд для определения свеса лопасти вертолета МИ-28 («Технология вертолетостроения» / Б.Н. Слюсарь, М.Б Флек, Е.С. Гольдберг, Н.В. Рождественская, С.Н. Швецов - Ростов н/Д, 2000 - 521, (Раздел 1.6; стр. 51-53 рис. 1.20 и рис. 1.21).A device is known for controlling the twist and the measurement of the discharge of the end section, as well as a stand for determining the overhang of the blade of the MI-28 helicopter (Helicopter Engineering Technology) / BN Slyusar, MB Flek, ES Goldberg, N.V. Rozhdestvenskaya, SN Shvetsov - Rostov n / D, 2000 - 521, (Section 1.6; pp. 51-53 Fig. 1.20 and Fig. 1.21).
Геометрические параметры лопастей вертолета контролируются в специальных приспособлениях.The geometric parameters of the blades of the helicopter are controlled in special devices.
Для проверки крутки лопасть устанавливается в опору и закрепляется специальными болтами и гайками. Под лопасть подводятся винтовые опоры в сечении 10 и сечении 20, а между ними устанавливается приспособление с квадрантом. Производится замер отклонений.To check the twist blade is installed in the support and secured with special bolts and nuts. Screw supports in
Для определения свеса лопасть устанавливается на специальный стенд, состоящий из станины и приспособления, закрепляется болтами и производится замер отклонений от теоретической оси по концу лопасти.To determine the overhang of the blade is installed on a special stand, consisting of a frame and fixtures, bolted and measured deviations from the theoretical axis at the end of the blade.
Для измерения увода концевого сечения лопасть устанавливается на козелках, приспособление с нитью зажимается через стыковочные отверстия, первая координата нити располагается между стыковочных отверстий. Далее в сечении 12+60 мм находится точка фактической оси лопасти - вторая координата. Далее в сечении 18 измеряем размер увода концевого сечения.To measure the discharge of the end section, the blade is mounted on the trestles, the fixture with the thread is clamped through the connecting holes, the first coordinate of the thread is located between the connecting holes. Further in the section of 12 + 60 mm is the point of the actual axis of the blade - the second coordinate. Next, in section 18, we measure the size of the outlet of the end section.
Недостатком приспособления и стенда является невысокая точность измерений вследствие отсутствия зажимающего усилия в комлевой части, соответственно зазор между поверхностью кронштейна и комлевой поверхностью лопасти оказывает существенное влияние на точность измерения.The disadvantage of the device and the stand is the low measurement accuracy due to the absence of clamping force in the butt part, respectively, the gap between the surface of the bracket and the butt surface of the blade has a significant impact on the accuracy of measurement.
Недостатком приспособления для измерения увода является большие погрешности измерений, так как процесс измерения включает много «ручного» труда и низкая повторяемость измерения.A disadvantage of the slip measurement tool is the large measurement errors, since the measurement process involves a lot of “manual” labor and low measurement repeatability.
Общим недостатком приспособлений и стенда является отсутствие механизации.A common disadvantage of devices and stand is the lack of mechanization.
Известно также приспособление для контроля увода лонжерона и лопасти рулевого винта вертолета типа МИ-2, принятого в качестве прототипа (Режим доступа html://helicopter.su>…avi/2013).It is also known a device for monitoring the removal of the spar and the blades of the tail rotor of a helicopter of the type MI-2, taken as a prototype (Access mode html: //helicopter.su> ... avi / 2013).
Рулевой винт компенсирует реактивный момент несущего винта и позволяет осуществлять поворот в горизонтальной плоскости. Он состоит из лопастей и втулки. К точностным характеристикам лопастей уделяется особое внимание. Для их замера и корректировки при разделке отверстий в комлевой части, используется приспособление, обеспечивающее замер отклонений лонжерона в плоскости тяги и в плоскости вращения. Контроль лопасти после окончательной сборки обеспечивается посредством сменных ступенчатых штырей.The tail rotor compensates for the reactive torque of the rotor and allows turning in a horizontal plane. It consists of blades and a sleeve. Special attention is paid to the accuracy characteristics of the blades. For their measurement and correction when cutting holes in the butt part, a device is used to measure the deviations of the spar in the plane of thrust and in the plane of rotation. Control of the blade after final assembly is provided by means of interchangeable stepped pins.
Приспособление для контроля увода лонжерона и лопасти рулевого винта вертолета МИ-2 устанавливается на контрольную плиту и закрепляется струбцинами. Осевое вращение осуществляется за счет вала, расположенного на двух подшипниках в корпусе. С помощью фиксатора, расположенного в верхней части корпуса, осуществляется фиксация 4-х положений планшайбы (0°, 180°, 90°, 270°).A device to control the removal of the spar and the tail rotor blades of the helicopter MI-2 is installed on the control plate and secured with clamps. Axial rotation is carried out at the expense of the shaft, located on two bearings in the housing. With the help of the lock located in the upper part of the case, fixing of 4 positions of the faceplate (0 °, 180 °, 90 °, 270 °) is carried out.
Приспособление содержит кронштейны и штыри, закрепленные на 2-х подшипниках. Для измерения точности приспособления использован эталон.The device contains brackets and pins mounted on 2 bearings. A standard is used to measure the accuracy of the fixture.
Крепление лопасти расположено так, чтобы ось вращения вала проходила через «0» - хорды. Так как «0» - хорды параллельна оси лопасти это не нарушает условий контроля увода.The fastening of the blade is located so that the axis of rotation of the shaft passes through the "0" - chord. Since “0” is a chord parallel to the axis of the blade, this does not violate the conditions for controlling the slip.
Лопасть рулевого винта МИ-2 устанавливается на поверхность кронштейна, расположенного на планшайбе, которая позиционируется фиксатором в начальном положении равном 0°, и закрепляется ступенчатыми штырями с помощью моментного ключа для обеспечения необходимого усилия.The blade of the steering screw MI-2 is installed on the surface of the bracket located on the faceplate, which is positioned by the lock in the initial position equal to 0 °, and secured with stepped pins using a torque wrench to provide the necessary effort.
Для того чтобы контролируемую деталь повернуть на угол 180°, отводят штырь фиксатора от планшайбы и поворачивают вокруг оси всю вращающуюся часть приспособления.In order to turn the controlled part through an angle of 180 °, the latch pin is removed from the faceplate and the entire rotating part of the fixture is turned around the axis.
Операции повторяют в той же последовательности для фиксации положения планшайбы при углах поворота 90° и 270°, соответственно.The operations are repeated in the same sequence to fix the position of the faceplate at rotation angles of 90 ° and 270 °, respectively.
Недостаток этого устройства заключается в большой трудоемкости установки контролируемой детали. Использование моментного ключа не обеспечивает достижение необходимого усилия зажатия при перекосе контролируемой детали. Использование ступенчатых штырей, которые должны иметь зазор на первой ступени базирования по нижнему кронштейну, приводит к дополнительной погрешности измерения.The disadvantage of this device lies in the large complexity of the installation of the controlled part. Using the torque key does not achieve the required clamping force when the monitored part is skewed. The use of stepped pins, which should have a gap in the first base based on the lower bracket, leads to additional measurement error.
Решаемая задача заключается в повышении точности измерения увода лопасти рулевого винта вертолета, повышении производительности труда и улучшении условий работы.The problem to be solved is to improve the accuracy of measuring the removal of the helicopter rotor blade, increase labor productivity and improve working conditions.
Для решения поставленной задачи предложено устройство для контроля увода лопасти рулевого винта, которое содержит основание с планшайбой и фиксатором. На планшайбе установлен корпус с закрепленными на нем нижней и верхней губками. На основании смонтирован полый вал на подшипниках. Устройство содержит пневмопривод, который через отверстие в валу, шпилькой соединен с ползуном муфтой, при этом ползун сообщается с верхней зажимной губкой через рычаг.To solve this problem, a device is proposed for monitoring the lead of the tail rotor blade, which contains a base with a faceplate and a lock. On the faceplate there is a case with fixed lower and upper jaws. On the basis of mounted hollow shaft bearings. The device contains a pneumatic actuator, which through a hole in the shaft, the pin is connected to the slide slide, while the slide communicates with the upper clamping sponge through a lever.
Ползун выполнен с возможностью через установленный в корпусе рычаг передавать движение от пневмопривода на верхнюю зажимную губку. При этом зажимные губки снабжены пальцами, запрессованными в их зажимающие поверхности. Базирование лопасти осуществлено на поверхность нижней губки и пальцы.The slider is made with the possibility through the lever installed in the housing to transmit movement from the pneumatic actuator to the upper clamping sponge. The clamping jaws are provided with fingers pressed into their clamping surfaces. Basing of the blade is carried out on the surface of the lower sponge and fingers.
Предлагаемое устройство обеспечивает в процессе испытания гарантированное усилие зажима лопасти без перекоса, это позволяет повысить точность контроля увода лопасти рулевого винта до 0,2 мм.The proposed device provides in the process of testing the guaranteed clamping force of the blade without bias, this allows to increase the accuracy of control of the removal of the blade of the tail rotor up to 0.2 mm.
Устройство дает возможность корректировать отклонения при фрезеровке комлевой части лопасти вертолета, что сокращает количество брака и затраты производстваThe device makes it possible to correct deviations when milling the butt part of the blade of the helicopter, which reduces the number of scrap and production costs
Кроме того, устройство позволяет механизировать процесс установки лопасти и съема ее, что существенно повышает производительность процесса и улучшает условия труда.In addition, the device allows you to mechanize the installation process of the blade and its removal, which significantly improves the performance of the process and improves working conditions.
Устройство для контроля увода лопасти винта вертолета поясняется чертежами:A device for controlling the removal of the blade of the helicopter is illustrated by drawings:
- на фиг. 1 представлен общий вид устройства (в рабочем состоянии);- in fig. 1 shows a general view of the device (in working condition);
- на фиг. 2 - вариант устройства контроля лопасти рулевого винта увеличенных размеров.- in fig. 2 is a variant of the control device for the tail rotor blade of an enlarged size.
Устройство для контроля увода лопасти рулевого винта содержит основание 1 с фиксатором 2, смонтированный на подшипниках 3 вал 4 с пневмоприводом 5 и планшайбой 6.A device for monitoring the removal of the tail rotor blade contains a
На планшайбе 6 установлен механизм крепления изделия. Механизм крепления включает корпус 7 с зажимными губками: неподвижной нижней 8 и подвижной верхней 9.On the
Для фиксации контролируемого изделия на зажимных поверхностях губок впрессованы пальцы 10. Подвижность верхней губки обеспечивается воздействием рычага 11 через ползун 12.To fix the tested product on the clamping surfaces of the jaws, the
Через отверстие в валу 4 пневмопривод 5 сообщается с механизмом крепления через шпильку 13 и муфту 14.Through the hole in the
Работа устройства показана в процессе контроля увода лопасти рулевого винта вертолета в плоскости тяги (от плоскости вращения).The operation of the device is shown in the process of monitoring the removal of the helicopter rotor blade in the thrust plane (from the plane of rotation).
Устройство располагается на подставке и закрепляется болтами с возможностью регулировки. Контролируемое изделие - лопасть рулевого винта устанавливается на пальцы 10 нижней губки 8. В полость пневмопривода 5 подается воздух под давлением, что приводит в движение шпильку 13, подсоединенную к муфте 14 с ползуном 12.The device is located on the stand and bolted with adjustable. The controlled product - the tail rotor blade is mounted on the
Ползун 12 через рычаг 11 перемещает верхнюю губку 9 вниз. При этом осуществляется базирование лопасти рулевого винта вертолета по пальцам 10 и ее зажим. Фиксатор 2, расположенный в верхней части основания 1, предотвращает вращение всей вращающейся части в подшипниках 3 и позиционирует ее в заданном положении 0°. Рейсмусом производится замер отклонения Т1 на концевой части лопасти, результат записывается.The
Затем производится отвод штыря фиксатора 2, поворот всей вращающейся части, включающей планшайбу, корпус с зажимными губками, на 180° и фиксирование ее нового положения с помощью фиксатора 2. Производят замер отклонения Т2 также на концевой части лопасти. При этом (Т1-Т2)/2 является значением увода лопасти в плоскости тягиThen, the pin of
Все операции в той же последовательности повторяют при повороте всей вращающейся части устройства на углы 90° и 270°, соответственно.All operations in the same sequence are repeated with rotation of the entire rotating part of the device at angles of 90 ° and 270 °, respectively.
Полученные таким образом результаты измерений позволяют сделать вывод о действительных значениях увода рулевого винта в плоскости тяги и в плоскости вращения. Сравнив показатели с допустимыми значениями увода, принимается решение о допуске лопасти по данным параметрам.The measurement results obtained in this way make it possible to draw a conclusion about the actual values of the tail rotor withdrawal in the thrust plane and in the plane of rotation. Comparing the figures with the allowable values for the slip, the decision is made on the admission of the blade according to these parameters.
После завершения контроля увода лопасти рулевого винта вертолета во всех положениях (0°, 180°, 90°, 270°) сжатый воздух перенаправляется в противоположную полость пневмопривода 5, при этом ползун воздействует на рычаг и зажимная верхняя губка отводится вверх, освобождая лопасть.After the removal of the helicopter tail rotor blade control is completed in all positions (0 °, 180 °, 90 °, 270 °), the compressed air is redirected to the opposite cavity of the
При больших размерах лопасти используют устройство расположенное на специальных стойках (фиг. 2), при этом на одной стойке устанавливается зажимное устройство, на другой измерительный инструмент.For large sizes, the blades use a device located on special racks (Fig. 2), while a clamping device is mounted on one rack, and another measuring tool is mounted on another.
Устройство обеспечивает замер отклонении лопасти от заданной формы в плоскости тяги и в плоскости вращения.The device provides measurement of deviation of the blade from a given form in the plane of thrust and in the plane of rotation.
Таким образом, предлагаемое устройство позволило повысить точность контроля увода лопасти рулевого винта до 0,2 мм, за счет обеспечения в процессе контроля гарантированного усилия зажима лопасти без перекоса, что невозможно при работе моментным ключом.Thus, the proposed device has improved the accuracy of controlling the lead of the tail rotor blade to 0.2 mm, by providing in the process of monitoring the guaranteed force of clamping the blade without tilting, which is impossible when operating with a torque wrench.
При этом, благодаря возможности корректировки отклонений при фрезеровке комлевой части лопасти вертолета, сокращается количество брака и, как следствие, затраты производства.At the same time, due to the possibility of correcting deviations when milling the butt part of the blade of the helicopter, the number of defects is reduced and, as a result, the production costs.
За счет обеспечения быстрой установки и фиксации контролируемой детали, механизации установки и съема ее в процессе испытания заявляемое устройство позволяет существенно повысить производительность, а также улучшить условия труда.By providing quick installation and fixation of the controlled part, mechanization of the installation and its removal in the process of testing, the proposed device can significantly improve productivity and improve working conditions.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017141904A RU2694779C2 (en) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | Device for control of helicopter propeller rake |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017141904A RU2694779C2 (en) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | Device for control of helicopter propeller rake |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017141904A3 RU2017141904A3 (en) | 2019-05-31 |
| RU2017141904A RU2017141904A (en) | 2019-05-31 |
| RU2694779C2 true RU2694779C2 (en) | 2019-07-16 |
Family
ID=66792977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017141904A RU2694779C2 (en) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | Device for control of helicopter propeller rake |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2694779C2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111895883B (en) * | 2020-08-03 | 2021-11-19 | 无锡航亚科技股份有限公司 | Device and method for detecting blade tip length |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU188029A1 (en) * | Центральный научнс исследовательский , проектнс кокструкторский | DEVICE FOR MEASURING THREE COORDINATES! | ||
| US4146967A (en) * | 1977-08-15 | 1979-04-03 | The Boeing Company | Rotor blade inspection fixture |
| SU1758405A1 (en) * | 1990-07-03 | 1992-08-30 | Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова | Device for measuring pieces of complex form |
-
2017
- 2017-11-30 RU RU2017141904A patent/RU2694779C2/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU188029A1 (en) * | Центральный научнс исследовательский , проектнс кокструкторский | DEVICE FOR MEASURING THREE COORDINATES! | ||
| US4146967A (en) * | 1977-08-15 | 1979-04-03 | The Boeing Company | Rotor blade inspection fixture |
| SU1758405A1 (en) * | 1990-07-03 | 1992-08-30 | Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова | Device for measuring pieces of complex form |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Технология вертолетостроения. Технология производства лопастей вертолетов и авиационных конструкций из полимерных композиционных материалов / Б.Н. Слюсарь, М.Б. Флек, Е.С. Гольдберг и др. - Ростов н/Д: Изд-во ЮНЦ РАН, 2013, Раздел 1.6, стр.51-53, рис. 1.20, 1.21. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2017141904A3 (en) | 2019-05-31 |
| RU2017141904A (en) | 2019-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108747520B (en) | Adjustable clamp based on blade root inclined plane positioning | |
| CN205834798U (en) | For processing the vertical machining centre flexible jig of the uniform screw of bearing block end face | |
| CN209857826U (en) | Special clamp for detecting inner and outer diameter sizes of bearing ring | |
| RU2694779C2 (en) | Device for control of helicopter propeller rake | |
| CN203471389U (en) | Boring positioning fixture | |
| CN107584180B (en) | A kind of hard clamping electric processing method of tandem turbo blade multistation and device | |
| CN210678393U (en) | Multidirectional vice frock of pressing from both sides of latch segment side processing | |
| CN116833778A (en) | Machine tool fixture device with inspection accuracy | |
| CN209763968U (en) | Checking fixture for lower shield of automobile steering column | |
| CN204027863U (en) | A kind of rock sample cutting rotary fixing device | |
| CN109059820B (en) | Three-coordinate multi-station automatic measuring device and method | |
| CN107727052B (en) | Turnover guide blade throat area clamping device | |
| CN108413899B (en) | Positioning fixture for detecting guide vane | |
| CN106092737B (en) | A kind of device for power battery module side plate tension test | |
| CN206321193U (en) | A kind of special gauge for IC engine airframe cylinder holes coaxality measurement | |
| CN213811999U (en) | Universal caliper calibrating device | |
| CN105758693B (en) | A kind of experimental provision and method making crack and center hole on disk rock sample | |
| CN211589246U (en) | High-sensitivity high-stability wireless communication machine tool measuring head | |
| CN210070824U (en) | Measuring device for profile milling cutter | |
| CN210025265U (en) | Tensile sample marking device | |
| CN209605729U (en) | A kind of flywheel internal diameter special gauge | |
| CN113059515A (en) | Measuring clamp and measuring method for chord width of turbine blade shroud of aircraft engine | |
| CN214264702U (en) | Mill and beat quick positioner of machine | |
| CN210346518U (en) | Device for detecting thread gauge | |
| RU155183U1 (en) | DEVICE FOR CONTROL OF MULTI-STAGE SHAFTS AND AXES |