RU2718625C1 - Устройство для безопасного управления локомотивом - Google Patents
Устройство для безопасного управления локомотивом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2718625C1 RU2718625C1 RU2019131590A RU2019131590A RU2718625C1 RU 2718625 C1 RU2718625 C1 RU 2718625C1 RU 2019131590 A RU2019131590 A RU 2019131590A RU 2019131590 A RU2019131590 A RU 2019131590A RU 2718625 C1 RU2718625 C1 RU 2718625C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- locomotive
- input
- control module
- output
- Prior art date
Links
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 230000011664 signaling Effects 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000003304 psychophysiological effect Effects 0.000 description 2
- 230000036626 alertness Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0062—On-board target speed calculation or supervision
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и может быть использовано в локомотивных устройствах безопасности для управления локомотивом. Устройство содержит подключенные к межмодульному интерфейсу модуль регистрации, соединенный с кассетой регистрации, и модуль управления, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом блока ввода поездных характеристик и служебных команд и с выходом блока ручного подтверждения бдительности машиниста, первый и второй выходы модуля управления подключены соответственно к входу модуля индикации, в состав которого входит локомотивный светофор четырехзначной сигнализации АЛСН, и к входу блока вызова, при этом модуль управления через межмодульный интерфейс соединен с модулем задания приоритетов отображаемых объектов, модуль преобразования расчетной непрерывной кривой прицельного торможения поезда перед препятствиями в аппроксимирующую ступенчатую кривую торможения, вход/выход которого через межмодульный интерфейс, соединен с выходами/входами модуля управления и модуля задания приоритетов отображаемых объектов. Достигается повышение безопасности движения. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано в локомотивных устройствах безопасности.
Известно устройство для безопасного управления локомотивом, содержащие модуль управления, первый выход которого подключен ко входу модуля индикации, второй выход соединен с входом блока вызывных приборов, первый вход которого соединен с выходом блока ввода поездных характеристик и служебных команд, а второй вход соединен с блоком ручного подтверждения бдительности, а также модуль регистрации, порт которого через межмодульный интерфейс соединен с портом модуля управления, а выход подключен к кассете регистрации (см. учебное пособие «Унифицированное комплексное локомотивное устройство безопасности (КЛУБ-У)» под ред. В.И.Зорина и В.И.Астрахана, учеб.-методический центр по образованию на ж.д. транспорте, М., 2008, с.67, рис. 2.10).
Известное устройство не обеспечивает требуемую достоверность отображения информации, т.к. во время отработки режима торможения на индикаторе в качестве цели из модуля памяти отображается ближайший светофор, в то время как истинной причиной торможения может быть отработка временного ограничения скорости.
В качестве прототипа принято устройство для безопасного управления локомотивом, содержащее подключенные к межмодульному интерфейсу модуль регистрации, соединенный с кассетой регистрации, и модуль управления, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом блока ввода поездных характеристик и служебных команд и с выходом блока ручного подтверждения бдительности машиниста, первый и второй выходы модуля управления подключены соответственно к входу модуля индикации и к входу блока вызова, при этом модуль управления через межмодульный интерфейс соединен с модулем задания приоритетов отображаемых объектов (RU 116442, B61L 3/00, 27.05.2012).
К недостатку известного устройства следует отнести сбои в работе локомотивного светофора четырехзначной сигнализации АЛСН в составе модуля индикации, обусловленные сбоями в работе АЛСН при воздействии помех и при прохождении рельсовых цепей, в которых отсутствуют коды АЛСН (например, рельсовых цепей в автоблокировке с защитными участками). Это обстоятельство увеличивает психофизиологическую нагрузку на машиниста, даже если параллельно с этим другие сигнальные элементы модуля индикации, такие как индикаторы количества свободных блок участков, расстояния до препятствия, цифровые и графические индикаторы допустимой скорости, правильно отражают условия для движения локомотива.
Технический результат изобретения заключается в повышении безопасности управления и снижении степени психофизиологической нагрузки на машиниста за счет повышения стабильности показаний средств индикации.
Технический результат достигается тем, что устройство для безопасного управления локомотивом, содержащее подключенные к межмодульному интерфейсу модуль регистрации, соединенный с кассетой регистрации, и модуль управления, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом блока ввода поездных характеристик и служебных команд и с выходом блока ручного подтверждения бдительности машиниста, первый и второй выходы модуля управления подключены соответственно к входу модуля индикации и к входу блока вызова, при этом модуль управления через межмодульный интерфейс соединен с модулем задания приоритетов отображаемых объектов, согласно изобретению снабжено модулем преобразования расчетной непрерывной кривой прицельного торможения поезда перед препятствиями в аппроксимирующую ступенчатую кривую торможения, вход/выход которого через межмодульный интерфейс соединен с выходами/входами модуля управления и модуля задания приоритетов отображаемых объектов.
На чертеже представлена функциональная схема устройства для безопасного управления локомотивом.
Устройство для безопасного управления локомотивом содержит подключенные к межмодульному интерфейсу 1 модуль 2 регистрации, соединенный с кассетой 3 регистрации, и модуль 4 управления, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом блока 5 ввода поездных характеристик и служебных команд и с выходом блока 6 ручного подтверждения бдительности машиниста, первый и второй выходы модуля 4 управления подключены соответственно к входу модуля 7 индикации, в состав которого входит локомотивный светофор четырехзначной сигнализации АЛСН (на чертеже не показан), и к входу блока 8 вызова, при этом модуль 4 управления через межмодульный интерфейс 1 соединен с модулем 9 задания приоритетов отображаемых объектов, модуль 10 преобразования расчетной непрерывной кривой прицельного торможения поезда перед препятствиями в аппроксимирующую ступенчатую кривую торможения, вход/выход которого через межмодульный интерфейс 1 соединен с выходами/входами модуля 4 управления и модуля 9 задания приоритетов отображаемых объектов.
Устройство для безопасного управления локомотивом работает следующим образом.
Устройство для безопасного управления локомотивом осуществляет обработку и отображение информации, выводимой на лицевую панель модуля 7 индикации, выработку светового и звукового сигнала "Внимание" блока 8 вызова, прием сигналов о положении рукояток бдительности блоком 6 ручного подтверждения бдительности машиниста. Блок 5 ввода поездных характеристик и служебных команд позволяет машинисту вводить относящиеся к его компетенции данные в память комплексного локомотивного устройства безопасности (КЛУБ-У). Регистрацию оперативной информации о движении поезда на кассету 3 регистрации автоматически осуществляет модуль 2 регистрации. Модуль 9 задания приоритетов отображаемых объектов имеет базу данных с таблицами данных, которые должны отображаться модулем 7 индикации на дисплее локомотивного индикатора.
Эксплуатационная ситуация характеризуется расстоянием до цели и типом цели, режимом торможения, категорией поезда и т.д. Набор условий, определяющих текущую эксплуатационную ситуацию, периодически передается в модуль 9 задания приоритетов отображаемых объектов через межмодульный интерфейс 1 от модулей центральной обработки информации КЛУБ-У (на чертеже не показаны) и служит ключом для выбора из базы данных соответствующего набора объектов, отображаемых работникам локомотивной бригады на дисплее локомотивного индикатора. Выявление оптимальных наборов отображаемых данных производится во время тестов на симуляторах управления поездом соответствующими специалистами психологами. Набор отображаемых объектов из модуля 9 задания приоритетов отображаемых объектов передается через межмодульный интерфейс 1 в модуль 4 управления.
Таким образом, информация отображается на дисплее локомотивного индикатора для принятия оптимальных решений по управлению поездом в каждой конкретной ситуации.
Приоритеты выбираются из списка известных мест ограничения скорости локомотива на данном маршруте и выводятся на модуль 7 индикации в кабине машиниста.
Если информация, поступающая в модуль 4 управления из рельсовых цепей и радиоканалов, обеспечивает ведение локомотива по расчетной непрерывной кривой прицельного торможения, то в модуле 10 преобразования расчетной непрерывной кривой торможения в аппроксимирующую ступенчатую кривую торможения вырабатывается ассоциированная с этой ступенчатой кривой последовательность команд включения сигнальных показаний светофора четырехзначной сигнализации АЛСН в модуле 7 индикации, привязанная к электронной карте маршрута, по координатам смены сигнальных показаний светофора четырехзначной сигнализации АЛСН в модуле 7 индикации. Модулем 9 задания приоритетов этой последовательности команд обеспечивается приоритет включения сигнальных показаний светофора четырехзначной сигнализации АЛСН в модуле 7 индикации по сравнению с командами на включение сигнальных показаний светофора четырехзначной сигнализации АЛСН, которые вырабатываются в модуле 4 управления в подсистеме, обрабатывающей в этом модуле кодовые сигналы АЛСН числового кода, если локомотив движется по участкам с работающими устройствами АЛСН числового кода. Последовательность команд управления, задаваемая из модуля 10 преобразования расчетной непрерывной кривой торможения в аппроксимирующую ступенчатую кривую торможения, обеспечивает в модуле 7 индикации сигнальные показания светофора четырехзначной сигнализации АЛСН, которые не прерываются сбоями, связанными со сбоями в работе АЛСН при воздействии помех и при прохождении рельсовых цепей, в которых отсутствуют коды АЛСН (например, рельсовых цепей в автоблокировке с защитными участками. При этом машинист может не пользоваться показаниями путевых светофоров и не обращать внимание на то, когда эти светофоры отсутствуют или выключены. Это снижает психофизическую нагрузку на машинистов, которые в этих случаях ведут поезд, в привычной для себя манере, руководствуясь в основном сигнальными показаниями локомотивного светофора, которые нормально чередуются по системе З-ЗЖ-Ж-К по мере приближения поезда к занятым участкам пути.
При недостатке информации, поступающей из рельсовых цепей и по радиоканалам связи из центра диспетчерского управления, для безопасного расчета кривой прицельного торможения перед препятствиями на пути движения локомотива, модуль 4 управления переходит на управление локомотивом только, например, на основе сигналов АЛСН, принимаемых из рельсовых цепей. В этом случае, модуль 9 задания приоритетов отменяет приоритет и, вообще, формирование команд включения сигнальных показаний светофора четырехзначной сигнализации АЛСН в модуле 7 индикации с использованием команд из модуля 10 преобразования расчетной непрерывной кривой торможения в аппроксимирующую ступенчатую кривую торможения. Локомотив на участках с упомянутой недостаточной информацией управляется только системой АЛСН.
Claims (1)
-
Устройство для безопасного управления локомотивом, содержащее подключенные к межмодульному интерфейсу модуль регистрации, соединенный с кассетой регистрации, и модуль управления, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом блока ввода поездных характеристик и служебных команд и с выходом блока ручного подтверждения бдительности машиниста, первый и второй выходы модуля управления подключены соответственно к входу модуля индикации и к входу блока вызова, при этом модуль управления через межмодульный интерфейс соединен с модулем задания приоритетов отображаемых объектов, отличающееся тем, что оно снабжено модулем преобразования расчетной непрерывной кривой прицельного торможения поезда перед препятствиями в аппроксимирующую ступенчатую кривую торможения, вход/выход которого через межмодульный интерфейс соединен с выходами/входами модуля управления и модуля задания приоритетов отображаемых объектов.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019131590A RU2718625C1 (ru) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | Устройство для безопасного управления локомотивом |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019131590A RU2718625C1 (ru) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | Устройство для безопасного управления локомотивом |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2718625C1 true RU2718625C1 (ru) | 2020-04-10 |
Family
ID=70156612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019131590A RU2718625C1 (ru) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | Устройство для безопасного управления локомотивом |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2718625C1 (ru) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101941451A (zh) * | 2010-08-31 | 2011-01-12 | 北京交通大学 | 点式列车控制系统 |
| RU106206U1 (ru) * | 2011-02-08 | 2011-07-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Устройство контроля за управлением локомотивом и бдительностью машиниста |
| RU116442U1 (ru) * | 2011-12-29 | 2012-05-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Устройство для безопасного управления локомотивом |
| RU133799U1 (ru) * | 2013-05-22 | 2013-10-27 | Закрытое акционерное общество "НПЦ Устройства безопасности движения" | Устройство контроля за управлением локомотивом и бдительностью машиниста |
| WO2015053777A1 (en) * | 2013-10-10 | 2015-04-16 | New York Air Brake Corporation | Using wayside signals to optimize train driving under an overarching railway network safety system |
| CN106781824A (zh) * | 2016-02-03 | 2017-05-31 | 北京易驾佳信息科技有限公司 | 一种基于车辆安全控制的智能驾驶训练系统及方法 |
-
2019
- 2019-10-08 RU RU2019131590A patent/RU2718625C1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101941451A (zh) * | 2010-08-31 | 2011-01-12 | 北京交通大学 | 点式列车控制系统 |
| RU106206U1 (ru) * | 2011-02-08 | 2011-07-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Устройство контроля за управлением локомотивом и бдительностью машиниста |
| RU116442U1 (ru) * | 2011-12-29 | 2012-05-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Устройство для безопасного управления локомотивом |
| RU133799U1 (ru) * | 2013-05-22 | 2013-10-27 | Закрытое акционерное общество "НПЦ Устройства безопасности движения" | Устройство контроля за управлением локомотивом и бдительностью машиниста |
| WO2015053777A1 (en) * | 2013-10-10 | 2015-04-16 | New York Air Brake Corporation | Using wayside signals to optimize train driving under an overarching railway network safety system |
| CN106781824A (zh) * | 2016-02-03 | 2017-05-31 | 北京易驾佳信息科技有限公司 | 一种基于车辆安全控制的智能驾驶训练系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2004305547B2 (en) | Locomotive remote control system | |
| RU2440597C2 (ru) | Человекомашинный интерфейс для управления скоростью и местонахождением с отображением тормозного пути на дисплее | |
| US9428202B2 (en) | Train safety system | |
| AU2002242170B2 (en) | Advanced communication-based vehicle control method | |
| US6112142A (en) | Positive signal comparator and method | |
| AU2002242170A1 (en) | Advanced communication-based vehicle control method | |
| RU2718625C1 (ru) | Устройство для безопасного управления локомотивом | |
| US9475511B2 (en) | Parallel tracks design description | |
| Mahfuz et al. | Development of a smart railway system for Bangladesh | |
| WO2020231285A2 (en) | Universal device and procedure for safety management of railway vehicles / trains, based on the optoelectronic device day / night for recognizing facilities with assistence of rangefinder and device for geografical positioning of objects on the ground | |
| US4858859A (en) | Control systems for controlling the passage of vehicles | |
| RU2753988C1 (ru) | Система управления движением поездов | |
| RU104137U1 (ru) | Система для управления движением поездов по каналам диспетчерской поездной радиосвязи | |
| JP3050865B1 (ja) | 駅通過制御装置 | |
| CN1902074A (zh) | 机车遥控系统 | |
| RU102572U1 (ru) | Пульт дистанционного управления маневровым локомотивом | |
| CN106898159B (zh) | 教练车车距预警系统及其预警方法 | |
| RU116442U1 (ru) | Устройство для безопасного управления локомотивом | |
| US20130151041A1 (en) | Method and system for operating a locomotive | |
| KR200435598Y1 (ko) | 열차 정위치 정차 자동 제어시스템 | |
| Hanzl et al. | Possibilities of using tracking methods for trains in the Czech Republic | |
| RU106206U1 (ru) | Устройство контроля за управлением локомотивом и бдительностью машиниста | |
| RU146494U1 (ru) | Блок индикации локомотивный для транспортного средства на комбинированном ходу (варианты) | |
| US20240059320A1 (en) | Method for monitoring at least one motor vehicle, and monitoring system | |
| JPH0614416A (ja) | 鉄道車両用運転支援システム |