RU2718501C1 - Способ построения устройства имитации для радиолокационной станции - Google Patents

Способ построения устройства имитации для радиолокационной станции Download PDF

Info

Publication number
RU2718501C1
RU2718501C1 RU2019121599A RU2019121599A RU2718501C1 RU 2718501 C1 RU2718501 C1 RU 2718501C1 RU 2019121599 A RU2019121599 A RU 2019121599A RU 2019121599 A RU2019121599 A RU 2019121599A RU 2718501 C1 RU2718501 C1 RU 2718501C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
simulation device
options
constructing
radar
building
Prior art date
Application number
RU2019121599A
Other languages
English (en)
Inventor
Олег Егорович Старчиков
Original Assignee
Олег Егорович Старчиков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Олег Егорович Старчиков filed Critical Олег Егорович Старчиков
Priority to RU2019121599A priority Critical patent/RU2718501C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2718501C1 publication Critical patent/RU2718501C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Способ построения устройства имитации для РЛС включает в себя этап формирования всех возможных вариантов построения устройства имитации для РЛС, этап оценки реализации функций в вариантах построения устройства имитации, этап оценки стоимости вариантов построения устройства имитации и этап оценки адекватности вариантов построения устройства имитации для радиолокационной станции. Обеспечивается получение наиболее эффективного варианта построения устройства имитации для РЛС с наибольшей степенью адекватности при ограничениях на стоимость. 3 табл., 3 ил.

Description

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано при проектировании и построении устройств имитации для подготовки операторов радиолокационных станций (РЛС), предназначенных для контроля воздушного пространства, а также для функционально-диагностического контроля этих РЛС.
На РЛС, предназначенных для контроля воздушного пространства помимо основных задач (обнаружение воздушных объектов; определение их координат, состава и государственной принадлежности; выдача информации об обнаруженных воздушных объектах потребителям), также возлагается ряд других задач, в частности задача подготовки операторов данных РЛС, а также задача функционально-диагностического контроля систем и устройств, входящих в состав этих РЛС.
Для решения указанных задач подготовки операторов и функционально-диагностического контроля в состав РЛС необходимо вводить имитационное устройство, которое предназначено для имитации воздушной обстановки (эхо-сигналов от воздушных объектов; сигналы помех различного вида, а также сигналы, отраженные от местных предметов). При решении задачи подготовки оператора РЛС сымитированная воздушная обстановка отображается на экране рабочего места оператора, а при решении задач функционально-диагностического контроля РЛС сымитированные сигналы подаются на входы соответствующих устройств и систем РЛС (приемное устройство, аппаратура защиты от активных помех, система селекции движущихся целей и т.п.).
Для обеспечения высокой эффективности проведения функционально-диагностического контроля РЛС, а также высокого качества подготовки операторов РЛС, устройство имитации, входящее в состав РЛС должно обладать высокой степенью соответствия имитации воздушной обстановки реальной воздушной обстановке (особенности отображения воздушных объектов разных классов, особенности формирования траектории движения воздушных объектов разных классов, особенности отображения различного вида помех и т.п.), а также высокой степени соответствия имитации процессов применения РЛС реальным процессам применения РЛС (выбор различных режимов работы, переключение масштабов отображения радиолокационной информации, перестройка рабочей частоты РЛС и т.п.).
При этом устройство имитации для РЛС, должно удовлетворять функциональным требованиям, которые определяются исходя из предназначения РЛС, а также требованиям по стоимости построения устройства имитации.
Исходя из вышесказанного, задача построения устройства имитации для РЛС сводится к задаче выбора таких структуры и параметров устройства имитации для РЛС, чтобы устройство имитации, отвечающее выбранным структуре и параметрам, позволяло обеспечить реализацию заданных функциональных требований, удовлетворяла требованиям по стоимостей обладало максимальной степенью адекватности.
Из уровня техники известны способ автоматизированного управления процессом проектирования структуры системы управления техническими системами и устройство для его осуществления [1], которые могут применяться для проектирования многопараметрических объектов.
Недостатком известного способа и устройства является их узкая специализация - проектирование систем управления техническими системами различного класса, что не позволяет осуществлять проектирование и построение устройства имитации для радиолокационных станций, предназначенных для контроля воздушного пространства.
Задачей изобретения является получение наиболее эффективного варианта построения устройства имитации для РЛС с наибольшей степенью адекватности при ограничениях на стоимость.
Для достижения цели изобретения и решения поставленной задачи предлагается использовать способ построения устройства имитации для РЛС, основанный на декомпозиции задачи выбора рациональной структуры и устройства по последовательности процедур формирования вариантов построения устройства имитации.
Для дальнейшего описания изобретения необходимо определить следующие понятия:
Вариант построения устройства имитации для РЛС - совокупность отдельных элементов и взаимосвязей между ними, реализующая процессы имитации сигналов, характерных для той или иной воздушной обстановки (эхо-сигналы от воздушных объектов; сигналы активных шумовых помех; сигналы активных прицельных помех, сигналы импульсных помех различного вида, сигналы пассивных помех, сигналы опознавания, а также эхо-сигналы от местных предметов) с той или иной степенью адекватности.
Степень адекватности устройства имитации - степень соответствия имитируемой воздушной обстановки и процессов применения РЛС реальным.
Альтернативный вариант построения устройства имитации для РЛС - вариант построения устройства имитации для РЛС, в котором реализованы заданные функциональные требования.
Допустимый по стоимости вариант построения устройства имитации для РЛС - вариант построения устройства имитации для РЛС, в котором реализованы заданные функциональные требования, и стоимость которого не превышает допустимую.
Рациональный вариант построения устройства имитации для РЛС - вариант построения устройства имитации для РЛС, в котором реализованы заданные функциональные требования, стоимость которого не превышает допустимую, и степень адекватности которого максимальная.
Декомпозиция по последовательности выполнения процедур формирования вариантов построения устройства имитации для РЛС будет иметь следующий вид:
Figure 00000001
формирование множества V всех возможных вариантов
Figure 00000002
построения устройства имитации для РЛС:
Figure 00000003
где N - число всех возможных вариантов построения устройства имитации для РЛС;
Figure 00000001
оценка сформированного множества V вариантов построения устройства имитации для РЛС и выделение из него подмножества V* альтернативных вариантов построения устройства имитации, реализующие заданные функциональные требования:
Figure 00000004
где
Figure 00000005
- реализуемые вариантом
Figure 00000006
функциональные требования, Fзад - заданные функциональные требования, N* - число альтернативных вариантов построения устройства имитации;
Figure 00000001
оценка сформированного множества V* альтернативных вариантов построения устройства имитации для РЛС и выделение из негоподмножества V** допустимых по стоимости вариантов построения устройства имитации для РЛС:
Figure 00000007
где
Figure 00000008
- реализуемые вариантом
Figure 00000009
функциональные требования, Fзад - заданные функциональные требования,
Figure 00000010
- стоимость варианта
Figure 00000011
, Сдоп - максимально допустимая стоимость создания устройства имитации, N** - число допустимых по стоимости вариантов построения устройства имитации;
• оценка сформированного множества V** допустимых по стоимости вариантов построения устройства имитации, и выбор рационального варианта построения устройства имитации для РЛС с максимальной степенью адекватности:
Figure 00000012
где
Figure 00000013
- показатель, характеризующий степень адекватности i-го варианта построения устройства имитации для РЛС (коэффициент адекватности i-го варианта построения).
Общая схема процесса выбора рационального варианта построения устройства имитации для РЛС представлена на фиг. 1.
Исходными данными для построения устройства имитации дл РЛС являются:
• совокупность (множество) заданных функциональных требований Fзад, представляющая перечень функций, которые должны быть реализованы в устройстве имитации (определяются исходя из назначения РЛС, для которой производится построение устройства имитации (РЛС малых высот, РЛС средних и больших высот, РЛС боевого режима, РЛС дежурного режима и т.п.));
• максимально допустимая стоимость Сдоп создания устройства имитации для РЛС.
На этапе формирования множества всех возможных вариантов построения устройства имитации для РЛС формируется множество вариантов построения устройства имитации для РЛС, как совокупностей отдельных элементов, при этом каждый вариант построения устройства имитации формируется на основе структуры устройства имитации, которая представляет собой совокупность элементов устройства имитации, реализующих отдельные функции устройства имитации и совокупности параметров отдельных элементов устройства имитации, а множество вариантов построения устройства имитации для РЛС формируется путем перебора всех возможных комбинаций сочетаний элементов устройства имитации и их параметров.
Для снижения количества всех возможных вариантов построения устройства имитации (с целью уменьшения временных затрат), для параметров с плавно изменяющимися значениями принимаются три возможных значения: минимальное значение параметра, среднее значение параметра и максимальное значение параметра.
Далее, на этапе оценки реализации функций в вариантах построения устройства имитации производится оценка соответствия реализованных функций в каждом варианте построения устройства имитации из множества вариантов, сформированного на предыдущем этапе, заданным функциональным требованиям и производится формирование множества альтернативных вариантов построения устройства имитации.
Функциональные требования задаются из предназначения РЛС, для которой производится построение устройство имитации:
Figure 00000001
РЛС малых высот;
Figure 00000001
РЛС средних и больших высот;
Figure 00000001
РЛС боевого режима для обеспечения боевых действий истребительной авиации;
Figure 00000001
РЛС боевого режима для обеспечения боевых действий зенитных ракетных войск;
Figure 00000001
РЛС дежурного режима для контроля воздушного пространства во внутренних районах страны;
Figure 00000001
РЛС дежурного режима для контроля воздушного пространства в приграничных районах страны;
Figure 00000001
РЛС дежурного режима для обеспечения полетов авиации.
Далее, на этапе оценки стоимости вариантов построения устройства имитации, производится оценка стоимости каждого варианта построения устройства имитации, входящего во множество альтернативных вариантов построения устройства имитации, сформированного на предыдущем этапе. Стоимость
Figure 00000014
i-го варианта построения определяется суммой стоимостей каждого элемента, входящего в i-й вариант построения:
Figure 00000015
где Sji - j-й элемент i-го варианта построения, - стоимость j-го элемента i-го варианта построения, ni - число элементов в i-ом варианте построения устройства имитации.
Из вариантов построения устройства имитации, стоимость которых меньше или равна максимально допустимой стоимости, формируется множество допустимых по стоимости вариантов построения устройства имитации.
Далее, на заключительном этапе оценки адекватности вариантов построения устройства имитации для РЛС, производится оценка адекватности каждого варианта построения из множества допустимых по стоимости вариантов построения устройства имитации, сформированного на предыдущем этапе, и выбирается рациональный вариант построения устройства имитации, имеющий максимальную адекватность.
Для оценки степени адекватности варианта построения устройства имитации предлагается трехуровневая система показателей (фиг. 2):
Figure 00000001
1-й уровень - фактор, характеризующий непосредственно оцениваемую характеристику (представляет собой группу комплексных показателей, именуемых «критериями»);
Figure 00000001
2-й уровень - критерии, характеризующие отдельные свойства оцениваемой характеристики (представляют собой группы единичных показателей, именуемых «оценочными элементами»);
Figure 00000001
3-й уровень - оценочные элементы, определяют заданное в критерии свойство (представляет собой единичный показатель, оцениваемый экспертным методом).
Применительно к решаемой задаче оценки адекватности устройства имитации для РЛС система показателей включает в себя (фиг. 3):
Figure 00000001
на 1-м уровне - фактор «Степень адекватности»;
Figure 00000001
на 2-м уровне - критерии:
а) «Имитация воздушной обстановки» (характеризует степень соответствия (адекватность) имитируемой воздушной обстановки реальной);
б) «Имитация процессов применения РЛС» (характеризует степень соответствия (адекватность) имитируемых процессов применения РЛС (переключение режимов запуска, включение той или иной аппаратуры защиты от помех, перестройка РЛС на другую частоту и т.п.) реальным процессам применения РЛС).
Figure 00000001
на 3-м уровне - оценочные элементы:
а) для критерия «Имитация воздушной обстановки» - двенадцать оценочных элементов (таблица 1);
б) для критерия «Имитация процессов применения РЛС» - девять оценочных элементов (таблица 2).
Figure 00000016
Figure 00000017
Каждый вариант построения устройства имитации, входящий в множество допустимых по стоимости вариантов построения устройства имитации оценивается экспертами по каждому оценочному элементу (например, для оценочного элемента «Маловысотные воздушные объекты» - оценивается степень соответствия (адекватность) имитируемых маловысотных воздушных объектов реальным маловысотным воздушным объектам; для оценочного элемента «Режим запуска РЛС» - оценивается степень соответствия (адекватность) имитации перехода РЛС из режима запуска «Частый» в режим запуска «Редкий» и наоборот реальному переходу РЛС из одного режима в другой).
Оценка каждого оценочного элемента производится по пятибалльной шкале (таблица 3).
Figure 00000018
Для оценки экспертами каждого варианта построения устройства имитации для РЛС с помощью каждого варианта построения устройства имитации воспроизводится имитируемая воздушная обстановка, которая должна включать в себя:
Figure 00000001
не менее трех воздушных объектов действующих на предельно малых высотах (высота полета менее 500 м);
Figure 00000001
не менее трех воздушных объектов действующих на малых высотах (высота полета от 500 м до 2000 м);
Figure 00000001
не менее пяти воздушных объектов, действующих на средних и больших высотах (высота полета более 2000 м);
Figure 00000001
не менее трех малоскоростных воздушных объектов (скорость полета менее 350 км/ч);
Figure 00000001
не менее двух скоростных воздушных объектов (скорость полета более 2500 км/ч);
Figure 00000001
не менее трех малозаметных воздушных объектов (с эффективной поверхностью рассеивания менее 0,5 кв. м);
Figure 00000001
не менее одного источника активных помех сильной интенсивности;
Figure 00000001
не менее одного источника активных помех средней интенсивности;
Figure 00000001
не менее одного источника активных помех слабой интенсивности;
Figure 00000001
формирование синхронных и несинхронных импульсных помех;
Figure 00000001
не менее одного источника пассивных помех (уровень помех не менее 2 пачек дипольных отражателей на 100 метров пути);
Figure 00000001
не менее 50% от общего числа воздушных объектов с сигналом «Я свой самолет»;
Figure 00000001
не менее 10% от общего числа воздушных объектов с сигналом «Бедствие»;
Figure 00000001
не менее одного воздушного объекта с сигналом «Тревога».
Воздушная обстановка, имитируемая с соблюдением указанных требований, позволяет произвести оценку всех оценочных элементов, входящих как в критерий «Имитация воздушной обстановки», так и в критерий «Имитация процессов применения РЛС».
Далее полученные оценки нормируются следующим образом:
Figure 00000019
где
Figure 00000020
- нормированное значение оценки
Figure 00000021
оценочного элемента k-ой метрики, оцененного i-м экспертом,
Figure 00000022
- ненормированное значение оценки
Figure 00000023
оценочного элемента k-ой метрики, оцененного i-м экспертом (по пятибалльной шкале, в соответствии с таблицей 3).
Определение усредненной оценки
Figure 00000024
оценочного элемента по нескольким его значениям проводится по формуле:
Figure 00000025
где k - порядковый номер критерия,
Figure 00000026
- порядковый номер оценочного элемента k-гокритерия,
Figure 00000027
- нормированной значение оценки
Figure 00000028
оценочного элемента k-ой метрики, оцененного i-м экспертом, Nэксп - число экспертов, производивших оценку.
Значения показателей критериев определяются следующим образом:
Figure 00000029
где:
Figure 00000030
- число оценочных элементов в k-ом критерии,
Figure 00000031
- весовой коэффициент
Figure 00000032
оценочного элемента k-го критерия.
Весовые коэффициенты для каждого оценочного элемента также определяются экспертным путем исходя из предназначения РЛС, для которой производится построение устройства имитации, а также из того, что сумма значений весовых коэффициентов для оценочных элементов, относящихся к одному (k-му) критерию равна единице:
Figure 00000033
где
Figure 00000034
- количество оценочных элементов в составе k-го критерия.
Значение показателя фактора «Степень адекватности», характеризующего степень адекватности варианта построения устройства имитации, определяется исходя из полученных ранее значений показателей критериев «Имитация воздушной обстановки» и «Имитация процессов применения РЛС» по формуле:
Figure 00000035
где
Figure 00000036
- значение показателя критерия «Имитация воздушной обстановки»,
Figure 00000037
- значение показателя критерия «Имитация процессов применения РЛС».
Таким образом, предлагаемый способ позволит построить устройство имитации для РЛС, реализующее заданные функциональные требования, удовлетворяющее требованиям по стоимости и с максимальным уровнем адекватности имитации воздушной обстановки и процессов применения РЛС.
Источники информации
1. Пат. 2331097 Российская Федерация, МПК G05B 17/00, G06F 17/50, G06Q 90/00. Способ автоматизированного управления процессом проектирования структуры системы управления техническими системами и устройство для его осуществления / Селифанов В.А., Селифанов В.В., опубл. 10.08.2008.

Claims (1)

  1. Способ построения устройства имитации для радиолокационной станции, включающий в себя этап формирования всех возможных вариантов построения устройства имитации для радиолокационной станции, в ходе которого формируют множество всех возможных вариантов построения устройства имитации для радиолокационной станции путем перебора всех возможных комбинаций сочетаний элементов устройства имитации и их параметров, при этом для снижения количества всех возможных вариантов построения устройства имитации для параметров с плавно изменяющимися значениями принимают минимальное, среднее и максимальное значение; этап оценки реализации функций в вариантах построения устройства имитации, в ходе которого производят оценку соответствия реализованных функций в каждом варианте построения устройства имитации из множества вариантов, сформированного на предыдущем этапе, заданным функциональным требованиям и производят формирование множества альтернативных вариантов построения устройства имитации; этап оценки стоимости вариантов построения устройства имитации, в ходе которого производят оценку стоимости каждого варианта построения устройства имитации, входящего во множество альтернативных вариантов построения устройства имитации, сформированного на предыдущем этапе, и выбирают варианты, стоимость которых не превышает максимально допустимую, и далее из этих отобранных вариантов формируют множество допустимых по стоимости вариантов построения устройства имитации для радиолокационной станции; этап оценки адекватности вариантов построения устройства имитации для радиолокационной станции, в ходе которого производят оценку адекватности каждого варианта построения из множества допустимых по стоимости вариантов построения устройства имитации, сформированного на предыдущем этапе, и выбирают рациональный вариант построения устройства имитации, имеющий максимальную адекватность, при этом в качестве показателя, характеризующего адекватность устройства имитации, используют комплексный показатель, включающий в себя показатель, значение которого характеризует адекватность имитации воздушной обстановки, и показатель, значение которого характеризует адекватность имитации процессов применения радиолокационной станции, при этом указанные показатели оценивают экспертным путем с использованием отдельных оценочных элементов с учетом весовых коэффициентов значимости каждого оценочного элемента, а оценку указанных оценочных элементов производят для каждого варианта построения устройства имитации, входящего во множество допустимых по стоимости вариантов построения устройства имитации путем воспроизведения тестовой воздушной обстановки, которая включает в себя не менее трех воздушных объектов, действующих на предельно малых высотах, не менее трех воздушных объектов, действующих на малых высотах, не менее пяти воздушных объектов, действующих на средних и больших высотах, не менее трех малоскоростных воздушных объектов, не менее двух скоростных воздушных объектов, не менее трех малозаметных воздушных объектов, не менее одного источника активных помех сильной интенсивности, не менее одного источника активных помех средней интенсивности, не менее одного источника активных помех слабой интенсивности, формирование синхронных и несинхронных импульсных помех, не менее одного источника пассивных помех, не менее 50% от общего числа воздушных объектов с сигналом «Я свой самолет», не менее 10% от общего числа воздушных объектов с сигналом «Бедствие», не менее одного воздушного объекта с сигналом «Тревога».
RU2019121599A 2019-07-09 2019-07-09 Способ построения устройства имитации для радиолокационной станции RU2718501C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019121599A RU2718501C1 (ru) 2019-07-09 2019-07-09 Способ построения устройства имитации для радиолокационной станции

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019121599A RU2718501C1 (ru) 2019-07-09 2019-07-09 Способ построения устройства имитации для радиолокационной станции

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2718501C1 true RU2718501C1 (ru) 2020-04-08

Family

ID=70156613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019121599A RU2718501C1 (ru) 2019-07-09 2019-07-09 Способ построения устройства имитации для радиолокационной станции

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2718501C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2331097C1 (ru) * 2007-02-01 2008-08-10 Валерий Анатольевич Селифанов Способ автоматизированного управления процессом проектирования структуры системы управления техническими системами и устройство для его осуществления
CN101887240B (zh) * 2010-06-30 2011-12-07 西安电子科技大学 基于结构与控制相集成的雷达天线伺服系统设计方法
US20120215574A1 (en) * 2010-01-16 2012-08-23 Management Consulting & Research, LLC System, method and computer program product for enhanced performance management
CN103792850A (zh) * 2014-01-22 2014-05-14 中国电子科技集团公司第二十九研究所 一种雷达伺服系统等效模型的建立方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2331097C1 (ru) * 2007-02-01 2008-08-10 Валерий Анатольевич Селифанов Способ автоматизированного управления процессом проектирования структуры системы управления техническими системами и устройство для его осуществления
US20120215574A1 (en) * 2010-01-16 2012-08-23 Management Consulting & Research, LLC System, method and computer program product for enhanced performance management
CN101887240B (zh) * 2010-06-30 2011-12-07 西安电子科技大学 基于结构与控制相集成的雷达天线伺服系统设计方法
CN103792850A (zh) * 2014-01-22 2014-05-14 中国电子科技集团公司第二十九研究所 一种雷达伺服系统等效模型的建立方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104077601B (zh) 一种利用不同类型信息进行目标综合识别的方法
Perrin et al. Information order and outcome framing: An assessment of judgment bias in a naturalistic decision-making context
CN103246556B (zh) 对空监视雷达通用性能仿真方法和构架
CN105550636A (zh) 一种目标类型识别的方法及装置
Majumdar et al. Estimation of European airspace capacity from a model of controller workload
KR102112183B1 (ko) 훈련 평가 방법 및 장치
CN109753874A (zh) 一种基于机器学习的低慢小雷达目标分类方法
CN109830138A (zh) 雷达装备模拟训练系统
CN105825013A (zh) 一种基于离散事件系统的航空指挥保障优化方法
CN110941933B (zh) 基于相似理论的复杂电磁环境逼真度评估模型系统及方法
RU2718501C1 (ru) Способ построения устройства имитации для радиолокационной станции
CN113361862B (zh) 一种针对城市环境的无人机风险评估方法及系统
CN106772293A (zh) 一种机载雷达模拟器
Darden Status of sonic boom methodology and understanding
CN113793047A (zh) 一种飞行员合作交流能力测评方法和装置
CN105960613A (zh) 系统辨识装置
Coogle et al. A MIMO radar benchmarking environment
La Cour et al. Multi-everything sonar simulator (mess)
CN114818113A (zh) 一种水下目标探测识别仿真系统及方法
RU2689806C1 (ru) Способ моделирования процесса мониторинга многоуровневых систем управления с распределенными элементами систем связи
RU82045U1 (ru) Устройство нейросетевого распознавания целей по совокупности признаков
Filatov et al. Technological and Economic Fundamentals Testing of Promising Unmanned Systems, Including Those Controlled Using Intelligent Neural Network Technologies
CN117610456A (zh) 一种复杂气象、海洋、电磁环境仿真软件及仿真方法
CN109583049A (zh) 一种多通道激光探测仿真装置
CN117150754B (zh) 基于仿真的激光雷达外参获取方法、电子设备和存储介质