RU2715158C1 - Intelligent network monitoring system of protected territory of oil and gas platform in ice conditions - Google Patents

Intelligent network monitoring system of protected territory of oil and gas platform in ice conditions Download PDF

Info

Publication number
RU2715158C1
RU2715158C1 RU2019117336A RU2019117336A RU2715158C1 RU 2715158 C1 RU2715158 C1 RU 2715158C1 RU 2019117336 A RU2019117336 A RU 2019117336A RU 2019117336 A RU2019117336 A RU 2019117336A RU 2715158 C1 RU2715158 C1 RU 2715158C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radio
underwater
cpu
module
alarm
Prior art date
Application number
RU2019117336A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Васильевич Чернявец
Original Assignee
Владимир Васильевич Чернявец
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Васильевич Чернявец filed Critical Владимир Васильевич Чернявец
Priority to RU2019117336A priority Critical patent/RU2715158C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2715158C1 publication Critical patent/RU2715158C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/16Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

FIELD: security alarm.
SUBSTANCE: intelligent network system for monitoring the protected area of an oil and gas platform in ice conditions comprises a central control station (CCS) and a group of technical detection means (DM), the CCS includes a first radio modem operating at a radio frequency of a first radio communication channel, communication module communicating with external devices using a network interface and a PC with a graphic monitor, each DM includes a first radio modem, an activity detection module, a processor with a memory module, a power supply and alarm sensors.
EFFECT: technical result consists in wider range of the security alarm means.
5 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам мониторинга охраняемой территории, предназначенным для обнаружения и идентификации объектов, проникающих на охраняемую территорию и вызывающих срабатывание технических средств обнаружения при движении объектов по охраняемой территории, преимущественно к техническим средствам подводной/подледной охраны морских нефтегазовых платформ (МНП) в ледовых условиях и может быть использовано для защиты от проникновения на охраняемые объекты со стороны водных акваторий, на предприятиях энергетического, химико-технологического, оборонного и других профилей со стороны рубежей в водной среде, а также в водоемах, вдоль берегов рек, в мелком море, бухтах и т.п.The invention relates to the field of burglar alarm, in particular to means of monitoring a protected area, designed to detect and identify objects that penetrate into a protected area and cause triggering of technical means of detection when moving objects in a protected area, mainly to technical means of underwater / under-ice protection of offshore oil and gas platforms (MNP) in ice conditions and can be used to protect against penetration of protected objects from water thorium, enterprises energy, Chemical Technology, defense and other profiles from lines in aqueous media, as well as reservoirs, along river banks, in shallow sea, coils, etc.

В настоящее время комплексы охраны МНП ориентированы на выполнение своих функций в условиях акваторий, свободных от ледовых образований. Вместе с тем, в условиях Арктики ледовые покровы вблизи МНП сохраняются в течение 8 месяцев. Это вносит значительные коррективы в номенклатуру технических средств, предназначенных для организации охраны МНП в ледовых условиях.Currently, MNP security complexes are focused on fulfilling their functions in conditions of water areas free from ice formations. At the same time, in the conditions of the Arctic, ice cover near the MNE remains for 8 months. This makes significant adjustments to the nomenclature of technical equipment intended for the organization of protection of MNEs in ice conditions.

Известно устройство обнаружения вторжения подводного объекта в контролируемую область, содержащее гидроакустический излучатель, отражатели, вдоль эллиптической поверхности, в фокусах которой расположены гидроакустический излучатель и гидроакустический приемник, причем последний выполнен с равномерной характеристикой направленности. В качестве гидроакустического излучателя используют передающую круговую антенну (патент RU №2150123, 2000 г. [1]).A device for detecting an invasion of an underwater object in a controlled area containing a sonar emitter, reflectors, along an elliptical surface, the foci of which are a sonar emitter and a sonar receiver, the latter being made with a uniform directivity. As a sonar emitter using a transmitting circular antenna (patent RU No. 2150123, 2000 [1]).

Известно также устройство, содержащее защитную металлическую сетку водозаборного сооружения, низкочастотный излучатель, детектор и анализатор низкочастотных сигналов (патент RU №2256196,2005 г. [2]).It is also known a device containing a protective metal mesh of an intake structure, a low-frequency emitter, a detector and an analyzer of low-frequency signals (patent RU No. 2256196,2005, [2]).

Оба устройства сложны и в исполнении, и в эксплуатации.Both devices are complex both in execution and in operation.

Известно устройство для охраны водных рубежей, содержащее сигнальное заграждение, выполненное в виде троса, протянутого над водой вдоль охраняемого рубежа и закрепленного на вертикальных опорах, на котором подвешены шесты с грузами на концах в виде маятников, чувствительный элемент подключен к формирователю сигнала тревоги. Чувствительный элемент выполнен в виде коаксиального кабеля, содержащего внутренний и внешний проводники, разделенные изоляцией из фторопластовой ленты, внутренний проводник размещен в сердечнике из упруго сжимаемого электропроводящего материала, фторопластовая лента намотана на внутренний проводник по спирали с положительным перекрытием, на внешнем проводнике концентрично расположена защитная оболочка, коаксиальный кабель проложен под тросом вдоль его оси и жестко соединен с каждым шестом (авторское свидетельство SU №1819024,2000 г. [3]). Недостатком устройства является низкая чувствительность (обнаружение лишь при непосредственном воздействии на устройство) и кратковременность акта обнаружения. Возможны и ложные тревоги при соприкосновении с устройствами механического воздействия, например, затопленными предметами.A device for the protection of water lines, containing a signal barrier made in the form of a cable stretched over the water along the protected line and mounted on vertical supports, on which poles with loads at the ends in the form of pendulums are suspended, the sensing element is connected to the alarm driver. The sensing element is made in the form of a coaxial cable containing inner and outer conductors separated by insulation from a fluoroplastic tape, the inner conductor is placed in the core of elastically compressible electrically conductive material, the fluoroplastic tape is wound on the inner conductor in a spiral with positive overlap, the protective sheath is concentrically located on the outer conductor , the coaxial cable is laid under the cable along its axis and is rigidly connected to each pole (copyright certificate SU No. 1819024,2000 [3]). The disadvantage of this device is the low sensitivity (detection only with a direct impact on the device) and the short duration of the act of detection. False alarms are also possible in contact with mechanical impact devices, for example, flooded objects.

Известно также устройство для охраны водных рубежей, содержащее сигнальное заграждение в виде троса, протянутого над водой вдоль охраняемого рубежа и закрепленного на вертикальных опорах, коаксиальный радиочастотный кабель, закрепленный на тросе по всей его длине и соединенный своим центральным проводником через разделительный конденсатор с входом устройства формирования сигнала тревоги, и чувствительный элемент, выполненный в виде отрезков пьезоэлектрического кабеля с грузами на одном конце, подвешенных с противоположных концов, в точках крепления коаксиального радиочастотного кабеля к тросу, отрезки пьезоэлектрического кабеля соединены с радиочастотным кабелем с помощью согласующих устройств, питаемых от общего источника питающего напряжения через нагрузочный резистор, включенный между выходом источника питающего напряжения и центральным проводником коаксиального радиочастотного кабеля, а второй полюс источника питающего напряжения соединен с экранирующей заземленной оплеткой коаксиального радиочастотного кабеля (патент RU №2375755, 2009 г. [4]).A device for protecting water lines is also known, containing a signal barrier in the form of a cable stretched above the water along the protected line and mounted on vertical supports, a coaxial radio-frequency cable mounted on the cable along its entire length and connected by its central conductor through an isolation capacitor to the input of the formation device an alarm signal, and a sensitive element made in the form of pieces of a piezoelectric cable with loads at one end, suspended from opposite ends, in the points of attachment of the coaxial RF cable to the cable, the segments of the piezoelectric cable are connected to the RF cable using matching devices, powered from a common power supply source through a load resistor connected between the output of the power supply voltage and the central conductor of the coaxial RF cable, and the second pole of the power supply source is connected with a shielded grounded braid of a coaxial radio frequency cable (patent RU No. 2375755, 2009 [4]).

Известное устройство [4] чувствительно к воздействию помех, возбуждаемых в отрезках пьезоэлектрического кабеля природным фактором - перемещением относительно отрезков водных масс, вызванных действием ветра или приливно-отливными явлениями, что приводит к генерации сигналов ложной тревоги или даже пропуску нарушителя. Напряжение помех, возбуждаемых природным фактором, и ширина его спектра частот зависит от скорости перемещения водных масс относительно отрезков пьезоэлектрического кабеля.The known device [4] is sensitive to the effects of interference excited in segments of a piezoelectric cable by a natural factor - displacement relative to segments of water masses caused by wind or tidal phenomena, which leads to the generation of false alarms or even the admission of an intruder. The voltage of the noise excited by the natural factor, and the width of its frequency spectrum depends on the speed of movement of water masses relative to the segments of the piezoelectric cable.

Эквивалентные недостатки имеют и известные аналогичные устройства (патенты RU №2364883 С1, 20.08.2009 [5], RU №79678 U1, 27.03.2011 [6], RU №2271551 С2, 10.03.2006 [7], US №5646907 А1, 08.07.1997 [8], US №5481505 А1, 02.01.1996 [9], US №5305286 А1, 19.04.1994 [10], заявки US №200990201763 А1, 13.08.2009 [11], WO №2008/093088 А2, 07.08.2008 [12], патент GB №2238121 А, 13.08.2009 [13]).Equivalent drawbacks are also known similar devices (patents RU No. 2364883 C1, 08.20.2009 [5], RU No. 79678 U1, 03.27.2011 [6], RU No. 2271551 C2, 03/10/2006 [7], US No. 5664907 A1, 07/08/1997 [8], US No. 5481505 A1, 02/01/1996 [9], US No. 5305286 A1, 04/19/1994 [10], application US No. 20090201763 A1, 08/13/2009 [11], WO No. 2008/093088 A2 , 07/08/2008 [12], GB patent No. 2238121 A, 08/13/2009 [13]).

Техническим результатом также известного устройства для охраны водных рубежей является снижение чувствительности к помехам, вызванным природными факторами (патент RU №2568781 С2, 20.11.2015 [14]).The technical result of the well-known device for the protection of water borders is to reduce the sensitivity to interference caused by natural factors (patent RU No. 2568781 C2, 11/20/2015 [14]).

При этом технический результат достигается тем, что в устройстве для охраны водных рубежей, содержащем сигнальное заграждение в виде троса, протянутого над водой вдоль охраняемого рубежа и закрепленного на вертикальных опорах, коаксиальный радиочастотный кабель, закрепленный на тросе по всей его длине и соединенный своим центральным проводником через разделительный конденсатор с входом устройства формирования сигнала тревоги, чувствительный элемент, выполненный в виде отрезков пьезоэлектрического кабеля с грузами на одном конце, подвешенных с противоположных концов в точках крепления коаксиального радиочастотного кабеля к тросу и соединенных с радиочастотным кабелем с помощью согласующих устройств, питаемых от общего источника питающего напряжения через нагрузочный резистор, включенный между выходом источника питающего напряжения и центральным проводником коаксиального радиочастотного кабеля, а второй полюс источника питающего напряжения соединен с экранирующей заземленной оплеткой коаксиального радиочастотного кабеля, под водой вдоль охраняемого рубежа установлены ненаправленные электроакустические излучатели, равноудаленные от каждого из грузов отрезков пьезоэлектрического кабеля, синфазно включенные по отдельной линии связи с генератором напряжения килогерцового диапазона частот, причем все соединения герметизированы.In this case, the technical result is achieved by the fact that in the device for the protection of water boundaries containing a signal barrier in the form of a cable stretched above the water along the protected line and mounted on vertical supports, a coaxial radio frequency cable mounted on the cable along its entire length and connected by its central conductor through a separation capacitor with the input of the alarm signal generating device, a sensitive element made in the form of pieces of a piezoelectric cable with loads at one end, hung from opposite ends at the points of attachment of the coaxial RF cable to the cable and connected to the RF cable using matching devices powered from a common power supply source through a load resistor connected between the output of the power supply voltage and the central conductor of the coaxial radio frequency cable, and the second pole of the power supply source voltage is connected to a shielded grounded braid of a coaxial RF cable, under water along a guarded line omnidirectional electro-acoustic emitters are installed, equidistant from each of the loads of the piezoelectric cable segments, in-phase connected via a separate communication line with a voltage generator of the kilohertz frequency range, and all connections are sealed.

Недостатком известного устройства [14] является то, что сигнальное заграждение выполнено в виде троса, протянутого над водой вдоль охраняемого рубежа и закрепленного на вертикальных опорах. При неблагоприятных погодных условиях, шквалистый ветер, высокое волнение, ледообразование в северных широтах, эксплуатационная надежность такого устройства не высокая.A disadvantage of the known device [14] is that the signal fence is made in the form of a cable stretched above the water along the guarded line and mounted on vertical supports. Under adverse weather conditions, a squally wind, high waves, ice formation in the northern latitudes, the operational reliability of such a device is not high.

Мониторинг обширных территорий изначально связан с наличием центрального пункта управления, значительного количества технических средств обнаружения, а также разветвленной системой передачи информации (радиоканалов связи). Такой мониторинг является общеизвестным и реализуется в виде варианта двухуровневой системы, в которой каждое техническое средство обнаружения посредством радиоканала связано непосредственно с центральным пунктом управления. Наличие в такой системе большого количества технических средств обнаружения определяет повышенные требования к организации и настройке радиоканалов связи для надежной доставки тревожных сообщений на центральный пункт управления.Monitoring of vast territories was initially associated with the presence of a central control center, a significant number of technical means of detection, as well as an extensive system of information transfer (radio communication channels). Such monitoring is well-known and is implemented as a variant of a two-level system in which each technical means of detection through a radio channel is connected directly to a central control center. The presence in this system of a large number of technical means of detection determines the increased requirements for the organization and tuning of radio channels for reliable delivery of alarm messages to a central control center.

Общеизвестны охранные системы, реализованные в виде двухуровневых систем. Например, известна «Система охраны периметра «Радиорубеж», описанная в патенте на полезную модель RU №129283 U1, 2013 г. [15]. Система содержит блок средств обнаружения и блок сбора и отображения информации. Блок средств обнаружения содержит датчики движения, работающие на различных физических принципах: пассивные инфракрасные датчики (ИК), активные радиолучевые двухпозиционные датчики и активные вибрационные трибоэлектрические датчики. Связь между всеми датчиками движения и блоком сбора и отображения информации осуществляется с помощью радиоканала связи 433 МГц. Система обеспечивает расширение зоны охраны и мониторинга объектов, с которыми нет проводных линий связи. При обнаружении нарушителя датчики формируют тревожное извещение и передают его через соседние датчики, работающие в этом случае в качестве ретрансляторов, в блок сбора и отображения информации.Well-known security systems implemented in the form of two-level systems. For example, the Perimeter Protection System “Radioureb” is known, described in the utility model patent RU No. 129283 U1, 2013 [15]. The system comprises a block of detection means and a block for collecting and displaying information. The block of detection tools contains motion sensors operating on various physical principles: passive infrared sensors (IR), active radio-beam on-off sensors, and active vibration triboelectric sensors. Communication between all motion sensors and the information collection and display unit is carried out using a 433 MHz radio channel. The system provides an extension of the protection and monitoring zone of objects with which there are no wired communication lines. When an intruder is detected, the sensors generate an alarm notification and transmit it through neighboring sensors, which in this case work as repeaters, to the information collection and display unit.

Сходными существенными признаками являются: датчики, работающие на различных физических принципах, блок сбора и отображения информации, связь между всеми датчиками и блоком сбора и отображения информации с помощью радиоканала (отсутствие проводных линий связи).Similar significant features are: sensors operating on various physical principles, a unit for collecting and displaying information, communication between all sensors and a unit for collecting and displaying information using a radio channel (lack of wired communication lines).

Недостатком системы является отсутствие возможности мониторинга охраняемых территорий путем визуальной идентификации человека-нарушителя для отличия его от животных, птиц и других помеховых факторов.The disadvantage of the system is the inability to monitor protected areas by visual identification of the person-offender to distinguish him from animals, birds and other interference factors.

Известен «Мобильный комплекс технических средств охраны», описанный в патенте RU №2427039, 20.08.2011 [16]. Комплекс содержит пункт управления, оптико-электронные средства объемно-кругового обзора на основе телевизионной и тепловизионной аппаратуры и периметровую охранную систему, состоящую из периметровых средств обнаружения и периметровых оптико-электронные средства наблюдения. Периметровая охранная система, состоит из N локальных постов охраны, каждый из которых содержит передатчик и приемник двухпозиционного радиолучевого средства обнаружения, пассивное инфракрасное средство обнаружения, тепловизор и датчик обнаружения приближения нарушителя к локальному посту охраны (обрывное средство обнаружения). Все средства обнаружения и наблюдения имеют в своем составе радиопередатчики, передающие информацию в пункт управления. Данный комплекс обеспечивает контроль наземного и воздушного пространства охраняемой территории. При обнаружении нарушителя производится его визуальная классификация, нацеливание оптико-электронных средств объемно-кругового обзора и сопровождение нарушителя в контролируемом пространстве.The well-known "Mobile complex of technical means of protection" described in patent RU No. 2427039, 08/20/2011 [16]. The complex contains a control point, optical-electronic means of a three-dimensional circular viewing based on television and thermal imaging equipment, and a perimeter security system consisting of perimeter detection tools and perimeter optical-electronic surveillance devices. The perimeter security system consists of N local security posts, each of which contains a transmitter and a receiver of on-off radio-beam detection means, passive infrared detection means, a thermal imager and a sensor for detecting the intruder's proximity to the local guard station (explosive detection means). All detection and surveillance tools incorporate radio transmitters that transmit information to the control center. This complex provides control of the ground and air space of the protected area. Upon detection of the intruder, its visual classification is made, targeting of the optoelectronic means of a three-dimensional circular review and escort of the intruder in a controlled space.

Сходными существенными признаками являются: пункт управления, периметровая охранная система, состоящая из локальных постов охраны, периметровые средства обнаружения (радиолучевые, пассивные инфракрасные, обрывные) и периметровые оптико-электронные средства наблюдения.Similar essential features are: a control point, a perimeter security system consisting of local security posts, perimeter detection devices (radio-beam, passive infrared, explosive) and perimeter optical-electronic surveillance devices.

Недостатками известного комплекса являются:The disadvantages of the known complex are:

1) отсутствие в комплексе двусторонней радиосвязи между пунктом управления и остальными составными частями комплекса, что ограничивает функциональные возможности комплекса (пункт управления обеспечивает односторонний прием радиосигналов и в нем отсутствует возможность настройки составных частей комплекса и управления ими);1) the absence in the complex of two-way radio communication between the control center and the remaining components of the complex, which limits the functionality of the complex (the control center provides one-way reception of radio signals and there is no possibility to configure the components of the complex and manage them);

2) передача информации в комплексе осуществляется на одной радиочастоте радиоканала связи, что усложняет одновременный прием сигналов срабатывания от средств обнаружения и видеоинформации от средств наблюдения.2) information transfer in the complex is carried out on one radio frequency of the radio communication channel, which complicates the simultaneous reception of actuation signals from detection means and video information from observation means.

Все упомянутые недостатки частично устраняются в известной системе intelligent sensor network (Интеллектуальная сеть датчиков)», описанной в патенте US №8710983,2014 г. [17]. Система содержит группу узлов сети датчиков (технических средств обнаружения) и шлюз (центральный пункт управления). Группа узлов сети датчиков и шлюз образуют одно ранговую радиосеть, передача информации в которой осуществляется путем выбора маршрутов по критерию наилучшего качества радиосвязи. В состав каждого из узлов сети датчиков (технического средства обнаружения) входят: от одного до N датчиков (тревожной сигнализации), работающих на разных физических принципах, сетевой модуль (радиомодем), модуль обнаружения активности, процессор с модулем памяти и источник питания. Процессор предназначен для обработки информации, поступающей от датчиков тревожной сигнализации, и формировании маршрутов передачи информации на шлюз (центральный пункт управления). Память предназначена для хранения алгоритмов обработки и маршрутизации. В состав шлюза (центрального пункта управления) входят: центральный процессор (персональная электронно-вычислительная машина) с графическим монитором, модуль подключения (коммуникационный модуль) и модуль сетевого интерфейса (радиомодем). Коммуникационный модуль предназначен для обеспечения связи системы с внешними устройствами (серверами, переносными пультами управления и т.п.) с помощью сетей LAN, WAN или интерфейса Ethernet. Узлы сети датчиков (технические средства обнаружения) могут находиться в «спящем» (sleep) режиме, обеспечивающим режим малого энергопотребления. Модуль обнаружения активности предназначен для перехода узла сети датчиков в активный режим для обнаружения объекта нарушения рубежа охраны. Источники питания могут быть выполнены в виде аккумуляторных или солнечных батарей, а также в виде других альтернативных источников электропитания.All these disadvantages are partially eliminated in the well-known system of intelligent sensor network ", described in US patent No. 8710983,2014, [17]. The system contains a group of nodes of a network of sensors (technical means of detection) and a gateway (central control point). The group of nodes of the sensor network and the gateway form one ranked radio network, the transmission of information in which is carried out by selecting routes according to the criterion of the best quality of radio communications. The structure of each of the nodes of the sensor network (technical means of detection) includes: from one to N sensors (alarm) operating on different physical principles, a network module (radio modem), an activity detection module, a processor with a memory module, and a power source. The processor is designed to process information from alarm sensors and form routes for transmitting information to the gateway (central control point). The memory is designed to store processing and routing algorithms. The gateway (central control center) includes: a central processor (personal electronic computer) with a graphic monitor, a connection module (communication module) and a network interface module (radio modem). The communication module is designed to provide communication between the system and external devices (servers, portable control panels, etc.) using LAN, WAN or Ethernet interface. The nodes of the sensor network (technical means of detection) can be in "sleep" (sleep) mode, providing a mode of low power consumption. The activity detection module is designed to switch the sensor network node to the active mode to detect the object of violation of the guard line. Power sources can be made in the form of rechargeable or solar batteries, as well as in the form of other alternative power sources.

Сходными существенными признаками являются: шлюз (центральный пункт управления) и группа узлов сети датчиков (технических средств обнаружения); входящие в состав шлюза (центрального пункта управления) - радиомодем, коммуникационный модуль, и персональная электронно-вычислительная машина с графическим монитором; входящие в состав каждого из узлов сети датчиков (технических средств обнаружения) - радиомодем, модуль обнаружения активности, процессор с модулем памяти, источник питания, и датчики тревожной сигнализации (от одного до N), работающие на разных физических принципах; радиомодемы, выполненные с возможностью приема-передачи информации между шлюзом (центральным пунктом управления) и группой узлов сети датчиков (технических средств обнаружения), связанных между собой в одно ранговую радиосеть и выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи.Similar essential features are: a gateway (central control center) and a group of nodes of a network of sensors (technical means of detection); included in the gateway (central control point) - a radio modem, a communication module, and a personal electronic computer with a graphic monitor; included in each of the nodes of the network of sensors (detection equipment) - a radio modem, an activity detection module, a processor with a memory module, a power source, and alarm sensors (from one to N), operating on different physical principles; radio modems made with the possibility of receiving and transmitting information between the gateway (central control center) and a group of nodes of the sensor network (detection equipment), interconnected into a single rank radio network and configured to automatically reconfigure information transmission routes according to the criterion of the best radio quality.

Недостатком системы является отсутствие возможности мониторинга охраняемых территорий с учетом визуальной идентификации человека-нарушителя для отличия его от животных, птиц и других помеховых факторов.The disadvantage of the system is the inability to monitor protected areas, taking into account the visual identification of the person-offender to distinguish him from animals, birds and other interference factors.

Устранение отмеченного недостатка предусмотрено в известном техническом решении (патент RU №2629521 С1, 29.08.2017 [18]), путем использования малокадровых систем видеонаблюдения, выполненных с возможностью выделения предтревожной, тревожной и после тревожной видеоинформации для достоверной визуальной идентификации обнаруженных объектов; разделения радиоканалов связи по частотам для передачи на центральный пункт управления тревожных сообщений от технических средств обнаружения и видеоинформации от технических средств видеонаблюдения; обеспечения техническими средствами обнаружения и техническими средствами видеонаблюдения ретрансляции передаваемых сообщений на центральный пункт управления; возможности изменения алгоритмов обработки информации, поступающей в центральный пункт управления от технических средств обнаружения, с учетом физического принципа работы датчиков тревожной сигнализации, расположения их на местности, существующей оперативной обстановке на охраняемой территории и определенном направлении движения обнаруженного объекта.The elimination of this drawback is provided for in the well-known technical solution (patent RU No. 2629521 C1, 08/29/2017 [18]), by using small-frame CCTV systems capable of highlighting pre-alarming, alarming and after alarming video information for reliable visual identification of detected objects; separation of communication radio channels by frequencies for transmission to the central control center of alarm messages from technical means of detection and video information from technical means of video surveillance; providing with technical means of detection and video surveillance technical means of relaying transmitted messages to a central control center; the possibility of changing the algorithms for processing the information received at the central control point from the technical means of detection, taking into account the physical principle of operation of alarm sensors, their location on the ground, the current operational situation in the protected area and a certain direction of movement of the detected object.

При этом поставленная задача достигается посредством интеллектуальной сетевой системой мониторинга охраняемой территории, которая содержит центральный пункт управления и группу технических средств обнаружения, в состав центрального пункта управления входят первый радиомодем, работающий на радиочастоте первого радиоканала связи, коммуникационный модуль с возможностью связи с внешними устройствами с помощью сетевого интерфейса и персональная электронно-вычислительная машина с графическим монитором, в состав каждого технического средства обнаружения входит первый радиомодем, модуль обнаружения активности, процессор с модулем памяти, источник питания и датчики тревожной сигнализации (от одного до N), работающие на разных физических принципах, первые радиомодемы выполнены с возможностью приема-передачи информации между центральным пунктом управления и группой технических средств обнаружения, которые связаны между собой в первую одно ранговую радиосеть, работающую на радиочастоте первого радиоканала связи и выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи, в состав системы включена группа технических средств видеонаблюдения, содержащих малокадровые системы видеонаблюдения, выполненные с возможностью выделения предтревожной, тревожной и после тревожной видеоинформации, при этом каждое техническое средство видеонаблюдения содержит второй радиомодем, работающий на радиочастоте второго радиоканала связи для передачи видеоинформации на центральный пункт управления, в состав которого для приема видеоинформации дополнительно включен второй радиомодем, группа технических средств видеонаблюдения и центральный пункт управления связаны между собой во вторую одно ранговую радиосеть, работающую на радиочастоте второго радиоканала связи и выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи.In this case, the task is achieved through an intelligent network monitoring system of the protected area, which contains a central control center and a group of detection equipment, the central control center includes a first radio modem operating on the radio frequency of the first radio channel, a communication module with the ability to communicate with external devices using network interface and personal electronic computer with a graphic monitor, each technical detection means includes the first radio modem, an activity detection module, a processor with a memory module, a power source and alarm sensors (from one to N), operating on different physical principles, the first radio modems are capable of receiving and transmitting information between the central control center and a group of technical detection tools that are interconnected in the first one rank radio network operating on the radio frequency of the first radio channel and made with the possibility of automatic tuning information transmission routes according to the criterion of the best quality of radio communications, the system includes a group of video surveillance equipment containing small-frame video surveillance systems that are capable of highlighting pre-alarming, alarming and post-alarm video information, while each video surveillance equipment contains a second radio modem operating on the radio frequency of the second radio channel communication for transmitting video information to a central control center, which includes for receiving video information Modes enabled second radio band video technical means and central control unit are interconnected to a second one the rank radio network operating at a radio frequency of the second radio communication and capable of automatic adjustment information transmission routes for the best radio quality criterion.

При этом датчики тревожной сигнализации, входящие в состав технических средств обнаружения, выполнены с возможностью функционирования в виде сейсмических датчиков тревожной сигнализации с классификацией нарушителя («одиночный», «группа», «транспортное средство») и определением направления движения («к нам», «от нас»); радиоволновых датчиков тревожной сигнализации для работы на местности со сложным ландшафтом; пассивных инфракрасных датчиков тревожной сигнализации; магнитометрических датчиков тревожной сигнализации с определением наличия у нарушителя металлического оружия («вооружен» или «не вооружен»); однопозиционных или двухпозиционных радиолучевых датчиков тревожной сигнализации; обрывных датчиков тревожной сигнализации.At the same time, alarm sensors included in the technical means of detection are configured to operate as seismic alarm sensors with the classification of the intruder (“single”, “group”, “vehicle”) and the determination of the direction of movement (“to us”, "from U.S"); radio wave alarm sensors for working on terrain with complex terrain; passive infrared alarm sensors; magnetometric alarm sensors with the determination of the presence of a metal weapon in the offender (“armed” or “not armed”); one-position or two-position radio-beam alarm sensors; breakaway alarm sensors.

Группа технических средств обнаружения по количеству используемых типов датчиков тревожной сигнализации состоит из различной комбинации сейсмических, радиоволновых, инфракрасных, магнитометрических, радиолучевых и обрывных датчиков тревожной сигнализации.The group of detection equipment by the number of types of alarm sensors used consists of a different combination of seismic, radio waves, infrared, magnetometric, radio beam and breakaway alarm sensors.

Алгоритмы обработки информации, поступающей в центральный пункт управления от технических средств обнаружения, выбираются с учетом физического принципа работы датчиков тревожной сигнализации, расположения их на местности, существующей оперативной обстановки на охраняемой территории и определенном направлении движения обнаруженного объекта в соответствии с решающими правилами «И», «ИЛИ», «2 из 3». Алгоритмы обработки информации могут выбираться с возможностью комбинирования сигналов от датчиков тревожной сигнализации, работающих на разных физических принципах, а также с возможностью использования нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики для интеллектуальной обработки информации в центральном пункте управления.The algorithms for processing information received at the central control point from the technical means of detection are selected taking into account the physical principle of operation of alarm sensors, their location on the ground, the current operational situation in the protected area and a certain direction of movement of the detected object in accordance with the decisive rules “I”, OR, 2 of 3. Information processing algorithms can be selected with the possibility of combining signals from alarm sensors working on different physical principles, as well as with the possibility of using neural network algorithms and fuzzy logic algorithms for intelligent information processing in a central control center.

Персональная электронно-вычислительная машина, входящая в состав центрального пункта управления, выполнена в виде автоматизированного рабочего места оператора, которое обеспечено архивной памятью, системой тревожного оповещения и необходимым комплектом программного обеспечения с возможностью отображения плана местности на экране графического монитора, обозначения на плане местности технических средств обнаружения и технических средств видеонаблюдения, а также с возможностью регистрации тревожных сигналов технических средств обнаружения и видеоинформации, поступающей от технических средств видеонаблюдения.The personal electronic computer, which is part of the central control center, is made in the form of an operator's automated workstation, which is provided with archive memory, an alarm notification system and the necessary software package with the ability to display the terrain plan on a graphic monitor screen, designation of technical means on the terrain plan detection and technical means of video surveillance, as well as with the possibility of recording alarm signals of technical means about appearance and video information coming from technical means of video surveillance.

Недостатком известной интеллектуальной сетевой системы мониторинга охраняемой территории [18] является то, основу такой системы составляют радиоволновые и инфракрасные датчики, работающие в воздушной среде, что существенно сужает область применения такой системы, т.е. данная система работоспособна только в условиях суши. Кроме того, известная система не решает задачу охраны территории при проникновении на нее несанкционированных объектов воздушным путем.A disadvantage of the known intelligent network system for monitoring a protected area [18] is that the basis of such a system is radio wave and infrared sensors operating in the air, which significantly narrows the scope of such a system, i.e. This system is operational only on land. In addition, the known system does not solve the problem of protecting the territory when unauthorized objects enter it by air.

В тоже время имеется ряд объектов морской хозяйственной деятельности (ОМХД) таких как береговые хранилища углеводородов, порты, надводные и подводные морские загрузочные терминалы углеводородов, морские добычные платформы, представляющих собой объекты повышенных рисков в части возможных диверсий. Для охраны морских платформ для добычи углеводородов в условиях чистой воды традиционно применяются гидроакустические и оптические средства.At the same time, there are a number of objects of marine economic activity (OMHD) such as onshore hydrocarbon storage facilities, ports, surface and underwater marine loading terminals of hydrocarbons, offshore production platforms, which are objects of increased risk in terms of possible sabotage. For the protection of offshore platforms for hydrocarbon production in clean water, sonar and optical devices are traditionally used.

В ледовых условиях и при возможном негативном воздействии международных конкурентов на работу подводных механизмов устьевого оборудования требуется решать задачи дальнего обнаружения подводных объектов (ПО), приближающихся к МНП с целью нарушения ее работы. Для условий Арктики такой сбой в работе чрезвычайно опасен, если учесть большую номенклатуру узлов и механизмов устьевого оборудования, находящихся вблизи грунта. Например, опорные конструкции, фонтанная арматура, превенторы, райзеры, устьевые скважины, клапана перекрытия труб от течи, электрокабели систем управления, гидрошланги и газопроводы превентора и т.д. Их разрушение составляет серьезную угрозу для МНП (Караев Р.Н. Оценка аварийности морских нефтегазовых сооружений. Журнал Морской вестник №3 (59). - 2016. - с. 85-90 [19]).In ice conditions and with the possible negative impact of international competitors on the operation of underwater mechanisms of wellhead equipment, it is necessary to solve the problem of early detection of underwater objects (software) approaching the MNP with the aim of disrupting its operation. For the conditions of the Arctic, such a malfunction is extremely dangerous, given the large range of nodes and mechanisms of wellhead equipment located near the ground. For example, supporting structures, fountain fittings, preventers, risers, wellheads, leakage pipe shutoff valves, control system electrical cables, hydraulic hoses and preventer gas pipelines, etc. Their destruction is a serious threat to the MNP (Karaev RN Assessment of the accident rate of offshore oil and gas facilities. Journal of the Marine Bulletin No. 3 (59). - 2016. - pp. 85-90 [19]).

Поэтому защита такого подводного оборудования в рабочей зоне становится по существу национальной экологической и экономической проблемой.Therefore, the protection of such underwater equipment in the work area becomes essentially a national environmental and economic problem.

Для решения вопросов охраны МНП создана большая номенклатура необитаемых подводных аппаратов (НПА) которые в той или иной степени соответствуют поставленным задачам.To address the issues of MNP protection, a large nomenclature of uninhabited underwater vehicles (NPA) has been created which, to one degree or another, corresponds to the tasks set.

Класс обитаемых автономных подводных аппаратов (ОАПА) в основном предназначен для обнаружения ПО с использованием оптических (или непосредственно визуальных) систем наблюдения. Однако уже в 70-х годах эксплуатация зарубежных аппаратов выявила их непригодность для больших глубин, наметилось разочарование в их эффективности. Интенсивность использования ОАПА для обслуживания МНП и, как следствие, их строительство резко сократилось.The class of inhabited autonomous underwater vehicles (OAPA) is mainly intended for software detection using optical (or directly visual) surveillance systems. However, already in the 70s the operation of foreign devices revealed their unsuitability for great depths, there was a disappointment in their effectiveness. The intensity of the use of OAPA for servicing MNEs and, as a result, their construction sharply decreased.

Класс НПА представленный в основном автономными и телеуправляемыми аппаратами, наоборот, стремительно развивается, доказав свою предпочтительность. В эти же годы в подводных технологиях прочно утвердилось направление привязных (телеуправляемых по кабель-тросу) НПА. Этот класс аппаратов стремительно развивается в зарубежных и отечественных подводных технологиях, так как зарекомендовал себя в качестве надежного, безопасного и эффективного средства работы под водой.The class of NPA represented mainly by autonomous and remote-controlled devices, on the contrary, is rapidly developing, proving its preference. In the same years, underwater technologies firmly established the direction of tethered (telecontrolled via cable) NPA. This class of vehicles is rapidly developing in foreign and domestic underwater technologies, as it has established itself as a reliable, safe and effective means of working under water.

Существующий парк телеуправляемых НПА (ТНПА) достаточно широк. Их оснащение комплектом подводных инструментов позволяет заменить работу водолазов-глубоководников, а использование с подводных лодок обеспечивает в морской практике решение основной задачи - погодоустойчивости.The existing fleet of telecontrolled NPA (TNPA) is quite wide. Their equipment with a set of underwater tools allows you to replace the work of deep-sea divers, and the use of submarines provides in marine practice a solution to the main problem - weather resistance.

Проектные организации обращают все большее внимание на данный класс НПА, которые могут обеспечить надежную эксплуатацию и охрану МНП в ледовых условиях.Design organizations are paying more and more attention to this class of regulations, which can ensure reliable operation and protection of MNPs in ice conditions.

Класс автономных НПА (АНПА) в основном ориентирован на исследовательские функции, наблюдение, инспектирование, ретрансляцию информации. Эти виды деятельности занимают довольно узкую нишу подводных работ. Их использование для совместных работ с МНП в условиях конкретной морской практики проблематично.The class of autonomous regulatory acts (ANA) is mainly focused on research functions, observation, inspection, relaying of information. These activities occupy a rather narrow niche of underwater operations. Their use for joint work with MNEs in specific marine practice is problematic.

Работы по созданию многоцелевых АПА находятся на этапе исследования и далеки от реализации (А.А. Наумов, Ю.В. Матвиенко. Состояние и перспективы развития работ ИПМТ ДВО РАН. Интернет-источник- http://www.imtp.febras.ru/images/stories/konf/tpomo-4-3-7-oktjabrja-2011-goda/pdf/plenarnye-doklady.pdf [20]).Work on the creation of multi-purpose APA is at the research stage and far from implementation (A.A. Naumov, Yu.V. Matvienko. Status and prospects of development of IPMT FEB RAS works. Internet source: http://www.imtp.febras.ru /images/stories/konf/tpomo-4-3-7-oktjabrja-2011-goda/pdf/plenarnye-doklady.pdf [20]).

Отдельные образцы АНПА, выполняющих функции исследования и передачи информации по гидроакустическому (ГА) каналу (так называемые подводные платформы), находятся на этапе концептуальных решенийSeparate samples of AUVs that perform the functions of research and transmission of information through the hydroacoustic (GA) channel (the so-called underwater platforms) are at the stage of conceptual decisions

(А. Курносов. В одном лице - сапер и часовой. Статья в Российской газете «24 часа», №16. - 2016 [21]).(A. Kurnosov. In one person - a sapper and a sentry. An article in the Russian newspaper “24 hours”, No. 16. - 2016 [21]).

Некоторые АПН А представляют собой аппараты типа подводных планеров (глайдеров), например, типа «Глайдер - Т» и др. (В. Середин. Подводные планеры. Статья в Российской газете «24 часа», №9. - 2015 [22]), которые для использования в ледовых условиях непригодны по причине того, что в период эксплуатации, аппараты данного типа должны всплывать на свободную от ледовых образований водную поверхность для уточнения местонахождения аппарата или для передачи информации по радиосвязи.Some APN A are devices of the type of underwater gliders (gliders), for example, of the Glider-T type and others (V. Seredin. Underwater gliders. Article in the Russian newspaper “24 hours”, No. 9. - 2015 [22]) which are unsuitable for use in ice conditions due to the fact that during the period of operation, devices of this type must float to a water surface free of ice formations to clarify the location of the device or to transmit information by radio.

Кроме того, недостаточна энергоемкость таких аппаратов для выполнения маневрирования вблизи МНП или для перемещения опасного несанкционированного предмета на безопасное расстояние посредством аппарата, отсутствие манипулятора и оперативной визуальной связи с оператором - все это делает практическую неприспособленность таких аппаратов для работы в ледовых условиях с использованием штатных механизмов МНП. Кроме того, спуск (подъем) таких аппаратов под лед с платформы практически не решен.In addition, the energy intensity of such devices is insufficient to perform maneuvering near the MNP or to move a dangerous unauthorized object to a safe distance by means of the device, the lack of a manipulator and operational visual communication with the operator - all this makes the devices practically unsuitable for working in ice conditions using standard MNP mechanisms . In addition, the descent (ascent) of such devices under the ice from the platform is practically not resolved.

По ряду показателей для условий Арктики при наличии ледовых полей наиболее предпочтительными являются привязные ТНПА, обладающие манипуляторными устройствами, высокой степенью маневренности, и являющиеся многофункциональными и имеющие практически безграничное электропотребление. При этом двухсторонняя передача информации и команд управления по кабелю обеспечивается практически без помех. Спуско-подъемные операции с подобным классом аппаратов, как правило, осуществляется шахтным способом, исключая тем самым влияние погодных условий.According to a number of indicators for the conditions of the Arctic, in the presence of ice fields, the most preferable are attached TNLA, which have manipulative devices, a high degree of maneuverability, and are multifunctional and have almost unlimited power consumption. At the same time, two-way transmission of information and control commands via cable is provided with virtually no interference. Hoisting operations with a similar class of vehicles, as a rule, are carried out by the mine method, thereby eliminating the influence of weather conditions.

Известны также аналогичные ТНПА, имеющие практическое применение.Similar TNLAs having practical application are also known.

Например, мобильный комплекс подводно-технических работ (МКПТР), который включает ТНПА с манипуляторным устройством; ОПА; гидролокатор бокового обзора и который предназначен для осмотра и обнаружения объектов работы с манипуляторным устройством (А.Г. Храмов. Инновационные проекты ООО «Дайвтехносервис» для выполнения аварийно-спасательных водолазных и подводно-технических работ. В сборнике докладов Международной научно-практической конференции. - СПб.2013 - Интернет -источник https://elibrary.ru/item.asp?id=24362304 [23]). Однако, для работы в ледовых условиях, используемый в системе ТНПА практически непригоден.For example, a mobile complex of underwater technical works (MKTPTR), which includes TNPA with a manipulator; OPA; side-scan sonar and which is intended for inspection and detection of objects of work with a manipulator device (A.G. Khramov. Innovative projects of LLC “Dayvtehnoservis” for emergency rescue diving and underwater technical works. In the collection of reports of the International Scientific and Practical Conference. - SPb. 2013 - Internet source https://elibrary.ru/item.asp?id=24362304 [23]). However, for work in ice conditions, the TNPA used in the system is practically unsuitable.

Известная также система пассивной идентификации и мониторинга подводной обстановки содержит подводный робот, оснащенный гидроакустической станцией (ГАС), видеокамерами, тензометрическими датчиками; пассивным ГА маяком, размещенным на грунте.Also known is a system of passive identification and monitoring of underwater conditions; it includes an underwater robot equipped with a sonar station (GAS), video cameras, and strain gauges; passive GA beacon located on the ground.

Данная система предназначена для мониторинга подводной инфраструктуры МНП в ледовых условиях (Система пассивной идентификации и мониторинга подводной инфраструктуры нефтегазопромысловых и гидротехнических сооружений в осложненных арктических условиях. В сборнике материалов III-го Международного Форума «Арктика-настоящее и будущее». СПб. 2013 Интернет - источник http.//narfu.ru/upload//medialibrary/aac/sbornik-tezisov-samit_2014.pdf [24]). Недостатком системы является то, что она основана на базе зарубежных моделей подводных аппаратов и устройств.This system is designed to monitor the underwater infrastructure of MNEs in ice conditions (Passive identification and monitoring system for underwater infrastructure of oil and gas production and hydraulic structures in complicated Arctic conditions. In the collection of materials of the 3rd International Forum “Arctic-Present and Future.” St. Petersburg 2013 Internet - source http.//narfu.ru/upload//medialibrary/aac/sbornik-tezisov-samit_2014.pdf [24]). The disadvantage of the system is that it is based on foreign models of underwater vehicles and devices.

Известный также мобильный комплекс инженерно-технических средств физической защиты для обеспечения охраны судов и портовых средств (МК ИТСФЗ) содержит ГАС; оптические системы; систему периметровой охранной сигнализации; систему нейтрализации (интернет источник - http://www.tetis-ks.ru/catalog/233/ [25]) и предназначен для охраны портовых средств.The well-known mobile complex of engineering and technical means of physical protection to ensure the protection of ships and port facilities (MK ITSFZ) contains GAS; optical systems; perimeter alarm system; neutralization system (Internet source - http://www.tetis-ks.ru/catalog/233/ [25]) and is designed to protect port facilities.

Конструкции аналогов имеют традиционную комплектацию аппаратов поисковыми каналами, пути усовершенствования конструкции аппаратов, снижение массогабаритных характеристик.Designs of analogues have the traditional equipment of devices by search channels, ways to improve the design of devices, reducing weight and size characteristics.

Такой подход к проектированию позволяет охарактеризовать НПА как комплекс, то есть как совокупность (набор) поисковых каналов, составляющих одно целое.This approach to design allows us to characterize the laws as a complex, that is, as a set (set) of search channels that make up one whole.

Вместе с тем, составляющие комплекса находятся в информационных отношениях или связях друг с другом, что позволяет образовать определенную целостность, единство.At the same time, the components of the complex are in informational relations or in relations with each other, which allows to form a certain integrity, unity.

Такой подход обеспечивает создание системы, которая не прослеживается в существующих комплексах.This approach ensures the creation of a system that cannot be traced in existing complexes.

В качестве прототипа выбран комплекс инженерно-технических средств охраны МНП в части охраны территории со стороны моря (фиг. 2), аналогичной МНП «Приразломная» ([26]).As a prototype, a set of engineering and technical means of protecting MNPs has been selected in terms of protecting the territory from the sea (Fig. 2), similar to the MNP Prirazlomnaya ([26]).

Комплекс содержит типовой набор технических средств для освещения подводной обстановки:The complex contains a typical set of technical equipment for lighting underwater conditions:

- ГАС кругового обзора в комплектации с донными антеннами;- GAS all-round visibility in a complete set with bottom antennas;

- гидролокатор бокового обзора (ГБО);- side-scan sonar (HBO);

- ТНПА.- TNPA.

Последние два средства размещены на надводном носителе (катере).The last two funds are placed on a surface carrier (boat).

Назначение комплекса - «освещение» подводного пространства в районе МНП с целью обнаружения ПО, последующее опознавание и классификация средствами ГБО и подводного аппарата. При необходимости возможна нейтрализация обнаруженного ПО ГА средствами надводного носителя. В штормовых условиях эффективность маломерного надводного носителя (ГА средств) крайне низка.The purpose of the complex is to “illuminate” the underwater space in the area of the MNP with the aim of detecting software, subsequent recognition and classification by means of HBO and the underwater vehicle. If necessary, it is possible to neutralize the detected software HA by means of a surface carrier. In stormy conditions, the effectiveness of a small-sized surface carrier (GA vehicle) is extremely low.

В ледовых условиях катер находится на борту МНП и соответственно комплекс неработоспособен.In ice conditions, the boat is on board the MNP and, accordingly, the complex is inoperative.

В качестве прототипа рассмотрены интеллектуальная сетевая система охраняемой территории [18] и комплекс инженерно - технических средств охраны МНП типа «Приразломная» [26].The intellectual network system of the protected area [18] and the complex of engineering and technical means for protecting MNPs of the Prirazlomnaya type [26] are considered as a prototype.

Задачей настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей системы подводной охраны нефтегазовой платформы в ледовых условиях путем повышение эксплуатационной надежности устройства для охраны водных рубежей.The objective of the present invention is to expand the functionality of the system of underwater protection of the oil and gas platform in ice conditions by increasing the operational reliability of the device for the protection of water borders.

Поставленная задача решается за счет того, что в интеллектуальной сетевой системе мониторинга охраняемой территории нефтегазовой платформы в ледовых условиях, содержащей центральный пункт управления (ЦПУ) и группу технических средств обнаружения (ТСО), в состав ЦПУ входят первый радиомодем, работающий на радиочастоте первого радиоканала связи, коммуникационный модуль с возможностью связи с внешними устройствами с помощью сетевого интерфейса и ПЭВМ с графическим монитором, в состав каждого ТСО входит первый радиомодем, модуль обнаружения активности, процессор с модулем памяти, источник питания и датчики тревожной сигнализации (от одного до N), работающие на разных физических принципах, первые радиомодемы выполнены с возможностью приема-передачи информации между ЦПУ и группой ТСО, которые связаны между собой в первую одноранговую радиосеть, работающую на радиочастоте первого радиоканала связи и выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи, в состав системы включена группа технических средств видеонаблюдения (ТСВ), содержащих малокадровые системы видеонаблюдения, выполненные с возможностью выделения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации, при этом каждое ТСВ содержит второй радиомодем, работающий на радиочастоте второго радиоканала связи для передачи видеоинформации на ЦПУ, в состав которого для приема видеоинформации дополнительно включен второй радиомодем, группа ТСВ и ЦПУ связаны между собой во вторую одноранговую радиосеть, работающую на радиочастоте второго радиоканала связи и выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи, группа ТСО по количеству используемых типов датчиков тревожной сигнализации состоит из различной комбинации сейсмических, радиоволновых, инфракрасных, магнитометрических, радиолучевых и обрывных датчиков тревожной сигнализации, алгоритмы обработки информации, поступающей в ЦПУ от ТСО, выбираются с учетом физического принципа работы датчиков тревожной сигнализации, расположения их на местности, существующей оперативной обстановки на охраняемой территории и определенном направлении движения обнаруженного объекта в соответствии с решающими правилами «И», «ИЛИ», «2 из 3», алгоритмы обработки информации, поступающей в ЦПУ от ТСО, выбираются с возможностью комбинирования сигналов от датчиков тревожной сигнализации, работающих на разных физических принципах, а также с возможностью использования нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики для интеллектуальной обработки информации в ЦПУ, ПЭВМ, входящая в состав ЦПУ, выполнена в виде автоматизированного рабочего места (АРМ) оператора, которое обеспечено архивной памятью, системой тревожного оповещения и необходимым комплектом программного обеспечения с возможностью отображения плана местности на экране графического монитора, обозначения на плане местности ТСО и ТСВ, а также с возможностью регистрации тревожных сигналов ТСО и видеоинформации, поступающей от ТСВ, включающей также комплекс подводных технических средств, включающий донные гидроакустические станции, размещенные вблизи платформы с образованием дальней зоны обнаружения, гидролокатор бокового обзора, телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, в котором на дрейфующих вблизи платформы ледовых полях размещены радиобуи с навигационной аппаратурой ГЛОНАСС и гидроакустические станции, антенны которых посредством кабель-троса закреплены на внешней подвеске, причем на корпусе платформы по периметру установлены антенны высокочастотной бортовой гидроакустической станции, образуя защитную круговую ближнюю рабочую зону опознавания (классификации), обнаруженного в дальней зоне подводного объекта или несанкционированного предмета, нейтрализация которых осуществляется телеуправляемым необитаемым подводным аппаратом с манипулятором, размещенным в подводном спуско-подъемном устройстве платформы и наводимым на объект автоматически по сигналу бортовой гидроакустической станции или оператором, охранный модуль механизмов устьевого нефтегазового оборудования в рабочей зоне выполнен в виде подводного телевизионного комплекса, включаемого в работу по сигналу бортовой гидроакустической станции, дополнительно введено устройство для обнаружения и классификации приводняющегося объекта, содержащее гидролокатор, который содержит последовательно соединенные блок выбора порога и обнаружение эхосигналов, блок измерение амплитуд и времен обнаруженных эхосигналов, блок формирования классификационных признаков, блок принятия решения, и который через многоканальное приемное устройство соединен с процессором, соединенным с индикаторным блоком оператора, периодический генератор, включающий источник высоковольтных наносекундных импульсов, гиромагнитную линию с NiZn ферритом, фильтр высоких частот, излучающую и приемную антенны, выход которой соединен с соответствующим входом многоканального приемного устройства.The problem is solved due to the fact that in the intelligent network monitoring system of the protected area of the oil and gas platform in ice conditions, containing a central control center (CPU) and a group of detection equipment (TCO), the CPU includes the first radio modem operating on the radio frequency of the first communication channel , a communication module with the ability to communicate with external devices using a network interface and a PC with a graphic monitor, each TCO includes a first radio modem, a detectable module activity, a processor with a memory module, a power source and alarm sensors (from one to N) operating on different physical principles, the first radio modems are capable of receiving and transmitting information between the CPU and the TCO group, which are interconnected into the first peer-to-peer radio network operating on the radio frequency of the first radio channel and made with the possibility of automatic adjustment of information transmission routes according to the criterion of the best quality of radio communications, the group includes a technically video surveillance equipment (TSV) containing small-frame video surveillance systems configured to isolate pre-alarm, alarm and post-alarm video information, each TSV contains a second radio modem operating on the radio frequency of the second radio channel for transmitting video information to the CPU, which is additionally included for receiving video information the second radio modem, the TSV group and the CPU are interconnected into a second peer-to-peer radio network operating on the radio frequency of the second radio communication channel and executed with the possibility of automatically reconfiguring information transmission routes according to the criterion of the best quality of radio communications, the TCO group by the number of types of alarm sensors used consists of a different combination of seismic, radio wave, infrared, magnetometric, radio beam and breakaway alarm sensors, processing algorithms for the information received from the CPU TCO, are selected taking into account the physical principle of operation of alarm sensors, their location on the ground, the existing opera conditions in the protected area and a certain direction of movement of the detected object in accordance with the decisive rules "I", "OR", "2 of 3", the algorithms for processing information received in the CPU from the TSO are selected with the possibility of combining signals from alarm sensors, working on different physical principles, as well as with the possibility of using neural network algorithms and fuzzy logic algorithms for intelligent information processing in the CPU, the PC that is part of the CPU is made in the form of an automaton operator's workstation (AWS), which is provided with archive memory, an alarm system and the necessary software package with the ability to display the terrain plan on the screen of a graphic monitor, designation on the terrain plan of TSO and TSV, as well as the ability to register TSO alarm signals and video information, coming from TSV, which also includes a complex of underwater technical equipment, including bottom sonar stations located near the platform with the formation of a far zone detection, side-scan sonar, telecontrolled uninhabited underwater vehicle, in which ice beams drifting near the platform are placed with GLONASS navigation equipment and sonar stations, the antennas of which are mounted via an external cable via a cable, and high-frequency onboard antennas are installed on the platform sonar station, forming a protective circular near working zone of recognition (classification), found in the far zone of the underwater object CTA or an unauthorized object, the neutralization of which is carried out by a remote-controlled uninhabited underwater vehicle with a manipulator located in the underwater launching and lifting device of the platform and automatically aiming at the object at the signal of the onboard sonar station or operator, the security module of the mechanisms of wellhead oil and gas equipment in the working area is designed as an underwater television complex included in the work on the signal of the onboard sonar station, an additional device a detector for detecting and classifying a reducer, comprising a sonar that contains a series-connected threshold selection unit and echo signals detection, a unit for measuring the amplitudes and times of detected echoes, a classification feature generation unit, a decision unit, and which is connected via a multi-channel receiving device to a processor connected with an indicator unit for the operator, a periodic generator including a source of high-voltage nanosecond pulses, a gyromagnetic line with Ni Zn ferrite, a high-pass filter, a radiating and receiving antenna, the output of which is connected to the corresponding input of a multi-channel receiving device.

В предлагаемом техническом решении для увеличения площади ГА наблюдения и определения координат движущегося подо льдом в сторону МНП ПО, устанавливаются ГА буи на дрейфующих вблизи МНП ледовых полях аналогично известному способу размещения ГА (Зимовщиков на льдине сменят автоматы. Российская газета «24 часа» №16, 2017 [27]). При этом ледовые поля используются в качестве приборных платформ.In the proposed technical solution, in order to increase the area of GA observations and determine the coordinates of moving under ice towards the MNP, GA buoys are set up on ice fields drifting near the MNP, similar to the well-known method for placing GA (Zimovshchikov will be replaced by machines on ice machines. Russian newspaper “24 hours” No. 16, 2017 [27]). At the same time, ice fields are used as instrument platforms.

В настоящее время маршруты дрейфа ледовых полей изучены с большой точностью в течение длительного времени. В «надводной» части буя размещена навигационная аппаратура ГЛОНАСС, позволяющая определить его координаты относительно МНП. «Подледная» часть буя посредством кабель-троса соединяет (подвеска) антенну ГАС с аппаратурой «надводной» части буя. Аналогичные технические решения (всплывающие буи - аварийно-информационное устройство «Парис», В-600, В-603, морской аварийный радиобуй АРБ МКС «Афалина», аварийный ГА сигнализатор МГС-30, аварийная ГАС связи МГ-35) широко известны в системе ВМФ РФ (Средства оповещения об аварии обозначения места аварийной подводной лодки и связи с ее личным составом в книге О.М. Слесарев. Спасательные средства устройства и системы подводных лодок. Изд. «Нестор-История».-2012 г. [28]).Currently, ice field drift routes have been studied with great accuracy for a long time. GLONASS navigation equipment is located in the “surface” part of the buoy, which makes it possible to determine its coordinates with respect to the MNP. The “ice” part of the buoy connects (suspension) the GAS antenna with the cable of the “surface” part of the buoy via a cable cable. Similar technical solutions (pop-up buoys - emergency information device “Paris”, V-600, V-603, marine emergency radio beacon ARB ISS “Afalina”, emergency GA signaling device MGS-30, emergency GSM signaling system MG-35) are widely known in the system Navy of the Russian Federation (Alert means for the accident of designating the place of an emergency submarine and communication with its personnel in the book of OM Slesarev. Rescue equipment of the device and system of submarines. Publishing house "Nestor-Istoriya" .- 2012 [28]) .

Построенная таким образом система позволяет создать информационную связь буев и МНП с образованием дальней зоны обнаружения (ДЗО), а гидролокатор бокового обзора МНП обеспечивает ближнюю рабочую зону (БРЗ), а также навести на обнаруженный несанкционированный ПО ТНПА. Совместная работа навигационного комплекса и подводных систем позволяет проследить трассировку несанкционированного ПО. Совокупность космического и надводного информационных полей образует определенную целостность, единство отдельных элементов охраны, которая характеризуется как система.The system constructed in this way allows you to create an informational connection between buoys and MNPs with the formation of a far detection zone (DZO), and the MNP side-scan sonar provides the near working zone (RHL), as well as pointing to the detected unauthorized TNPA software. The joint work of the navigation system and underwater systems allows you to trace the trace of unauthorized software. The combination of space and surface information fields forms a certain integrity, the unity of individual security elements, which is characterized as a system.

Дальнейшее сопровождение несанкционированного ПО основано на его опознании и классификации.Further support of unauthorized software is based on its identification and classification.

С этой целью на подводном участке корпуса МНП по его периметру размещены антенны высокочастотной ГАС. Поле антенны образует круговую БРЗ, где определяется тип несанкционированного ПО, его курс, координаты перемещения.To this end, on the underwater section of the MNP case, high-frequency HAS antennas are placed along its perimeter. The antenna field forms a circular RHZ, where the type of unauthorized software, its course, and coordinates of movement are determined.

Нейтрализация несанкционированного ПО осуществляется ТНПА, оснащенным оптическими средствами и манипулятором с комплектом подводного инструмента.The neutralization of unauthorized software is carried out by TNLA, equipped with optical means and a manipulator with a set of underwater tools.

Обслуживание ТНПА осуществляется спуско-подъемным устройством (СПУ), размещенным в подводной части МНП. Оперативная информация в реальном масштабе времени осуществляется в обоих направлениях посредством кабель-троса.TNLA service is carried out by a launching and lifting device (SPU) located in the underwater part of the MNP. Real-time operational information is carried out in both directions by means of a cable cable.

Управление СПУ (заполнение шахты контейнера, открытие люка, выход аппарата и т.п. действия) может быть выполнено как автоматически от ГА систем, так и по команде оператора.Control of the control system (filling the container shaft, opening the hatch, device exit, etc. actions) can be performed both automatically from the HA systems, and at the command of the operator.

В части охраны территории в береговых условиях система мониторинга аналогична прототипу [18]. При этом система осуществляет мониторинг охраняемой территории на открытой местности.In terms of protecting the territory in coastal conditions, the monitoring system is similar to the prototype [18]. Moreover, the system monitors the protected area in an open area.

На фиг. 1 приведен пример структурной схемы системы для контроля периметра охраняемого объекта согласно прототипа при мониторинге береговой части МОХД.In FIG. 1 shows an example of a structural diagram of a system for monitoring the perimeter of a guarded object according to the prototype when monitoring the coastal part of the MOHD.

На фиг. 2 приведен пример расположения зон обнаружения и видеонаблюдения системы применительно к периметру МОХД, расположенному на морской акватории.In FIG. Figure 2 shows an example of the location of the detection and video surveillance zones of the system as applied to the MOHO perimeter located in the sea.

На фиг. 1 введены обозначения: центральный пункт управления (ЦПУ) - 1, техническое средство обнаружения (ТСО) - 2, первый радиомодем - 3, персональная электронно-вычислительная машина (ПЭВМ) - 4, графический монитор - 5, модуль обнаружения активности - 6, процессор - 7, модуль памяти - 8, датчик тревожной сигнализации - 9, первый радиоканал связи - 10, техническое средство видеонаблюдения (ТСВ) - 11, второй радиомодем - 12, второй радиоканал связи - 13, коммуникационный модуль - 14, сетевой интерфейс - 15, человек-нарушитель - 16, зона обнаружения радиолучевого датчика - 17, зона наблюдения - 18, МОХД - 19, блок классификации 20 обнаруженного несанкционированного объекта. Пунктирной линией, для примера, на фиг. 1 обозначен периметр охраняемого объекта. Человек-нарушитель, изображенный на фиг. 1, условно проникает на охраняемую территорию в направлении, обозначенном стрелкой. Одно из ТСО 2 на фиг. 1 (в правом нижнем углу) изображено в большем масштабе, чтобы показать входящие в него компоненты.In FIG. 1 designations are introduced: central control center (CPU) - 1, technical detection means (TCO) - 2, first radio modem - 3, personal electronic computer (PC) - 4, graphic monitor - 5, activity detection module - 6, processor - 7, a memory module - 8, an alarm sensor - 9, the first radio channel - 10, video surveillance equipment (TSV) - 11, the second radio modem - 12, the second radio channel - 13, the communication module - 14, the network interface - 15, human-intruder - 16, detection zone of the radio-beam sensor - 17, zones and observations - 18, MOHD - 19, classification block 20 of the detected unauthorized object. The dashed line, for example, in FIG. 1 indicates the perimeter of the protected object. The intruder shown in FIG. 1, conditionally penetrates into the protected area in the direction indicated by the arrow. One of TCO 2 in FIG. 1 (in the lower right corner) is shown on a larger scale to show its components.

На фиг. 2 введены обозначения: МОХД - 19, дальняя зона обнаружения (ДЗО) - 21, подводный или надводный несанкционированный объект - 22, дрейфующие ледовые поля - 23, радиобуй - 24, РНС «ГЛОНАСС» - 25, кабель - трос подвески антенны ГАС - 26, ГАС - 27, формирующая ДЗО, круговая ближняя рабочая зона (БРЗ) - 28, антенны бортовой высокочастотной ГАС - 29, ТНПА - 30, РЛС - 31, спуско-подъемное устройство - 32, навигационный спутник - 33, гиромагнитная линия 34, подводная телевизионная аппаратура 35, идентификатор 36 взрывчатых веществ, лазерный модуль 37, метеостанция 38.In FIG. 2 designations are introduced: MOKhD - 19, distant detection zone (SAC) - 21, underwater or surface unauthorized object - 22, drifting ice fields - 23, beacon - 24, RNS "GLONASS" - 25, cable - cable suspension antenna GAS - 26 , GAS - 27, forming a SAC, circular near working zone (BRZ) - 28, onboard high-frequency antennas GAS - 29, TNPA - 30, radar station - 31, launching device - 32, navigation satellite - 33, gyromagnetic line 34, underwater television equipment 35, explosive identifier 36, laser module 37, weather station 38.

Система согласно прототипу осуществляет мониторинг охраняемой территории на открытой местности. На фиг. 1 приведен пример расположения на охраняемой территории ТСО 2 и ТСВ 11, количество которых устанавливается исходя из размеров и конфигурации охраняемой территории. ТСО связаны между собой и с ЦПУ 1 посредством первого радиоканала связи 10, образуя первую одно ранговую радиосеть на частоте (433 МГц) первого радиоканала связи. ТСВ также связаны между собой и с ЦПУ 1 посредством второго радиоканала связи 13, образуя вторую одно ранговую радиосеть на частоте (868 МГц) второго радиоканалов связи. Принцип работы одно ранговых сетей общеизвестен и подробно описан, например, в патенте US №8710983.The system according to the prototype monitors the protected area in an open area. In FIG. Figure 1 shows an example of the location in the protected area of TCO 2 and TSV 11, the number of which is set based on the size and configuration of the protected area. TCO are connected with each other and with the CPU 1 through the first radio channel 10, forming the first single rank radio network at a frequency (433 MHz) of the first radio channel. TSV are also connected with each other and with the CPU 1 through the second radio communication channel 13, forming a second single rank radio network at a frequency (868 MHz) of the second radio communication channel. The principle of operation of peer-to-peer networks is well known and described in detail, for example, in US patent No. 8710983.

В состав ЦПУ входят первый 3 и второй 12 радиомодемы, работающие, соответственно, на радиочастотах первого 10 и второго 13 радиоканалов связи, коммуникационный модуль 14 с возможностью связи с внешними устройствами (серверами, переносными пультами управления и т.п.) с помощью сетевого интерфейса 15 (сетей LAN, WAN или интерфейса Ethernet), а также ПЭВМ 4 с графическим монитором 5. ТСО выполнены с возможностью приема управляющей информации от ЦПУ, а также передачи тревожных сигналов на ЦПУ. ТСВ содержат малокадровые системы видеонаблюдения, выполненные с возможностью выделения предтревожной, тревожной и после тревожной видеоинформации, и обеспечивают прием управляющей информации от ЦПУ, а также передачу видеоинформации на ЦПУ. Все ТСО и ТСВ автоматически выполняют функцию ретрансляции передаваемых сообщений в рамках своих радиосетей. Используемые первая и вторая одно ранговые радиосети являются самоорганизующимися и выполнены с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи. Для обеспечения указанной передачи информации зоны радиообмена ТСО и зоны радиообмена ТСВ (фиг. 1) пересекаются в пространстве.The CPU includes the first 3 and second 12 radio modems, operating, respectively, on the radio frequencies of the first 10 and second 13 radio channels, a communication module 14 with the ability to communicate with external devices (servers, portable control panels, etc.) using a network interface 15 (LAN, WAN or Ethernet interface), as well as PC 4 with a graphic monitor 5. TCOs are configured to receive control information from the CPU, as well as transmit alarm signals to the CPU. TSVs contain small-frame video surveillance systems made with the possibility of highlighting pre-alarming, alarming and after alarming video information, and provide receiving control information from the CPU, as well as transmitting video information to the CPU. All TSO and TSV automatically perform the function of relaying the transmitted messages within their radio networks. The first and second single-rank radio networks used are self-organizing and are configured to automatically restructure information transmission routes according to the criterion of the best radio quality. To ensure the indicated information transfer, the TSO radio exchange zones and the TSV radio exchange zones (Fig. 1) intersect in space.

Принцип работы системы поясняется рисунками, изображенными на фиг. 1-2. При проникновении объекта (например, человека-нарушителя 16) на охраняемую территорию (стрелкой изображено направление его движения) соответствующим ТСО будет сформирован сигнал тревоги со «своим» номером (адресом) ТСО, который будет передаваться с помощью первого радиоканала связи 10 в ЦПУ. В случае использования ТСВ в виде пунктов видеоконтроля малокадровой мобильной системы видеонаблюдения, каждый из них передает в ЦПУ по второму радиоканалу связи 13 видеоинформацию о продвижении человека-нарушителя 16 с номером (адресом) соответствующего пункта видеоконтроля. Таким образом, ЦПУ фиксирует факт пересечения человеком-нарушителем границы охраняемой территории и получает достоверную информацию о последовательном продвижении человека-нарушителя в зоне мониторинга с указанием номеров (адресов) ТСО, временных моментов пересечения им зон обнаружения, а также фиксирует видеоинформацию по его продвижению.The principle of operation of the system is illustrated by the drawings depicted in FIG. 1-2. When an object (for example, a person-offender 16) penetrates the protected area (the arrow shows the direction of its movement), an appropriate TCO will generate an alarm with “its” TCO number (address), which will be transmitted using the first radio channel 10 to the CPU. In the case of using TSV in the form of video monitoring points of a low-frame mobile video surveillance system, each of them transmits video information on the promotion of the intruder 16 with the number (address) of the corresponding video monitoring point to the CPU via the second radio channel 13. Thus, the CPA records the fact that the person-violator crossed the border of the protected area and receives reliable information about the consistent advancement of the person-violator in the monitoring zone, indicating the numbers (addresses) of the TCO, the time moments of crossing the detection zones, and also captures video information on his progress.

В состав каждого ТСО 2 входит первый радиомодем 3, модуль обнаружения активности 6, процессор 7 с модулем памяти 8, источник питания (на фиг. 1 не показан) и датчики тревожной сигнализации 9 (от одного до n), работающие на разных физических принципах. Процессор 7 предназначен для обработки информации, поступающей от датчиков тревожной сигнализации 9, и формирования маршрутов передачи информации на ЦПУ 1. Модуль памяти 8 предназначен для хранения алгоритмов обработки и маршрутизации. Источники питания могут быть выполнены в виде аккумуляторных или солнечных батарей, а также в виде других альтернативных источников электропитания. ТСО 2 могут включать в свой состав сейсмические датчики тревожной сигнализации, радиоволновые датчики тревожной сигнализации, пассивные инфракрасные датчики тревожной сигнализации, магнитометрические датчики тревожной сигнализации, однопозиционные или двухпозиционные радиолучевые датчики тревожной сигнализации и обрывные датчики тревожной сигнализации. Возможны комбинации в ТСО датчиков тревожной сигнализации с различными физическими принципами действия.Each TCO 2 includes a first radio modem 3, an activity detection module 6, a processor 7 with a memory module 8, a power supply (not shown in FIG. 1), and alarm sensors 9 (from one to n) operating on different physical principles. The processor 7 is designed to process information from alarm sensors 9, and the formation of information transmission routes to the CPU 1. The memory module 8 is designed to store processing and routing algorithms. Power sources can be made in the form of rechargeable or solar batteries, as well as in the form of other alternative power sources. TCO 2 may include seismic alarms, radio wave alarms, passive infrared alarms, magnetometric alarms, single or dual-beam alarms and breakaway alarms. Combinations in TCO of alarm sensors with various physical principles of action are possible.

ТСО могут быть настроены на обнаружение человека-нарушителя, или на обнаружение более крупных объектов, таких как легковые и грузовые автомобили, гусеничный и гужевой транспорт. Для осуществления скрытности (или маскируемости) работы системы рекомендуется в качестве ТСО использовать сейсмические или радиоволновые датчики тревожной сигнализации. Такими датчиками могут быть точечные сейсмические датчики БСК-С (БАЖК.425139.010) и радиоволновые датчики БСК-РВП (БАЖК.425142.058). Сейсмические датчики тревожной сигнализации, предлагаемые для использования в системе, обеспечивают классификацию обнаруженного объекта («одиночный», «группа», «транспортное средство») и определяют направление движения («к нам», «от нас»). Радиоволновые датчики тревожной сигнализации БСК-РВД (БАЖК.425142.048) обеспечивают функционирование на местности со сложным ландшафтом (холмы, овраги, каменистые террасы, лесистая, болотистая и поросшая густой растительностью местность, ледяные торосы, песчаные барханы и т.п.). Для осуществления контроля проноса человеком-нарушителем на территорию охраняемого объекта металлических предметов (например, огнестрельного и холодного оружия) в качестве ТСО могут быть использованы магнитометрические датчики тревожной сигнализации, обеспечивающие формирование сигналов наличия металлического оружия («вооружен» или «не вооружен»). Такими датчиками могут быть магнитометрические датчики БСК-МСО (БАЖК.425113.005). Для создания быстро развертываемых мест временного базирования людей, транспортных средств, материальных ценностей на протяженных ровных участках местности могут использоваться радиолучевые однопозиционные (БСК-РЛО, БЖАК.425142.050) и двухпозиционные (БСК-РЛД, БЖАК.425142.051) датчики тревожной сигнализации. На труднодоступных участках местности (дороги, лесные тропы, горные перевалы, ущелья, овраги и т.п.) могут использоваться инфракрасные пассивные датчики тревожной сигнализации БСК-ИК (БЖАК.425152.003). Для обнаружения проникновения посторонних лиц на охраняемую территорию, блокирования оконных и дверных проемов, различного рода заборов, стен и т.п. могут применяться обрывные датчики тревожной сигнализации БСК-O (БЖАК.468173.026). Все указанные датчики тревожной сигнализации подробно описаны в материалах на интернет-сайте www.nikiret.ru.TCO can be configured to detect a person-violator, or to detect larger objects, such as cars and trucks, tracked and horse-drawn vehicles. To implement the secrecy (or maskability) of the system, it is recommended to use seismic or radio wave alarm sensors as TCO. Such sensors can be BSK-S point seismic sensors (BAZHK.425139.010) and BSK-RVP radio wave sensors (BAZHK.425142.058). Seismic alarm sensors, proposed for use in the system, provide a classification of the detected object ("single", "group", "vehicle") and determine the direction of movement ("to us", "from us"). BSK-RVD radio wave alarm sensors (BAZHK.425142.048) provide operation on terrain with complex terrain (hills, ravines, rocky terraces, wooded, swampy and dense vegetation terrain, ice hummocks, sand dunes, etc.). To monitor the penetration by a human-intruder into the territory of a protected object of metal objects (for example, firearms and cold steel), magnetometric alarm sensors can be used as TCO to ensure the formation of signals for the presence of metal weapons (“armed” or “not armed”). Such sensors can be BSK-MSO magnetometric sensors (BAZHK.425113.005). For the creation of rapidly deployable places of temporary basing of people, vehicles, material assets on long, even sections of the terrain, one-position radio-beam (BSK-RLO, BZHAK.425142.050) and two-position (BSK-RLD, BZHAK.425142.051) alarm sensors can be used. In hard-to-reach areas of the terrain (roads, forest paths, mountain passes, gorges, ravines, etc.), infrared passive alarm sensors BSK-IK (BZHAK.425152.003) can be used. To detect the penetration of unauthorized persons into the protected area, blocking window and doorways, various kinds of fences, walls, etc. BSK-O breakaway alarm sensors (БЖАК.468173.026) can be used. All of these alarm sensors are described in detail in the materials on the website www.nikiret.ru.

Обработка информации, принимаемой от ТСО, осуществляется в ЦПУ по выбранному алгоритму по критериям максимальной вероятности обнаружения или минимального количества ложных тревог и учитывающему физический принцип работы датчиков тревожной сигнализации, расположение их на местности, существующую оперативную обстановку на охраняемой территории, а также определенное направление движения обнаруженного объекта. Алгоритмы обработки информации выбираются в соответствии с решающими правилами «И», «ИЛИ», «2 из 3» в зависимости от тактических задач. Обработка информации может выбираться с возможностью комбинирования сигналов от датчиков тревожной сигнализации, работающих на разных физических принципах, а также с возможностью использования более сложных интеллектуальных алгоритмов обработки сигналов: нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики (Fuzzy Logic). Алгоритм нечеткой логики при обработке сигналов является общеизвестным алгоритмом и используется, например, в радиолучевых датчиках тревожной сигнализации серии ERMO 482Х PRO фирмы CIAS (www.cias-russia.ru). Нейросетевой алгоритм также является общеизвестным, который описан, например, в статье А.Ю. Зенова и Н.В. Мясниковой «Применение нейросетевых алгоритмов в системах охраны периметра» / Известия высших учебных заведений. Поволжский район. Технические науки. - 2012. - №3(23) - с. 15-24. Использование этих интеллектуальных алгоритмов позволит существенно улучшить тактико-технические характеристики предлагаемой системы в части более надежного обнаружения нарушителей и повышения ее помехоустойчивости.Processing of information received from the TSO is carried out in the CPU according to the selected algorithm according to the criteria of the maximum probability of detection or the minimum number of false alarms and taking into account the physical principle of operation of alarm sensors, their location on the ground, the existing operational situation in the protected area, as well as a certain direction of movement object. Information processing algorithms are selected in accordance with the decisive rules “AND”, “OR”, “2 of 3” depending on tactical tasks. Information processing can be selected with the possibility of combining signals from alarm sensors working on different physical principles, as well as with the possibility of using more complex intelligent signal processing algorithms: neural network algorithms and fuzzy logic algorithms (Fuzzy Logic). The fuzzy logic algorithm for signal processing is a well-known algorithm and is used, for example, in radio-beam alarm sensors of the ERMO 482X PRO series by CIAS (www.cias-russia.ru). The neural network algorithm is also well known, which is described, for example, in the article by A.Yu. Zenova and N.V. Myasnikova "Application of neural network algorithms in perimeter security systems" / News of higher educational institutions. Volga region. Technical science. - 2012. - No. 3 (23) - p. 15-24. The use of these intelligent algorithms will significantly improve the tactical and technical characteristics of the proposed system in terms of more reliable detection of intruders and increase its noise immunity.

Информационный канал обмена информации в системе представлен двумя радиоканалами связи. Первый 10 и второй 13 радиоканалы связи предлагается использовать в разных частотных диапазонах (например, первый радиоканал связи на радиочастоте 433 МГц, а второй радиоканал связи - на радиочастоте 868 МГц). Использование двух разделенных по радиочастотам радиоканалов связи позволяет разгрузить информационный канал (сеть) обмена информации в системе, разделив передачу тревожных сообщений и передачу видеоинформации на две независимые друг от друга первую и вторую одно ранговые радиосети.The information channel for the exchange of information in the system is represented by two radio channels of communication. The first 10 and second 13 radio channels are proposed to be used in different frequency ranges (for example, the first radio channel at a frequency of 433 MHz, and the second radio channel at a frequency of 868 MHz). The use of two radio communication channels separated by radio frequencies allows to unload the information channel (network) of information exchange in the system by dividing the transmission of alarm messages and the transmission of video information into two independent first and second single-rank radio networks.

В зоне мониторинга в качестве ТСВ используются пункты видеоконтроля малокадровой мобильной системы видеонаблюдения, которая описана в патенте RU №2504015, МПК G08B 25/08, опубл. 10.01.2014 г. Система видеонаблюдения Кипарис-Видео (БАЖК.463349.003), выполненная в соответствии с указанным патентом, а также аналогичная система видеонаблюдения Камуфляж-Видео (БАЖК.463349.005) представлены в материалах на интернет-сайте www.nikiret.ru.In the monitoring zone, video monitoring points of a low-frame mobile video surveillance system, which are described in patent RU No. 2504015, IPC G08B 25/08, publ. 01/10/2014. The Cypress-Video surveillance system (BAZHK.463349.003), made in accordance with the specified patent, as well as the similar Camouflage-Video surveillance system (BAZHK.463349.005) are presented in the materials on the website www.nikiret.ru.

ТСВ работают следующим образом. По сигналам тревоги в автоматическом режиме или по команде оператора с ЦПУ включаются видеокамеры этих пунктов видеоконтроля, которые предназначены для передачи кадров видеоизображения в зоне расположения видеокамер на ЦПУ. Переданная видеоинформация необходима для принятия решения по возникшей угрозе. Пункты видеоконтроля малокадровой мобильной системы видеонаблюдения могут использоваться в двух вариантах: с зонами наблюдения, направленными в одну сторону и с зонами наблюдения, направленными в разные стороны.TSV work as follows. By alarms in automatic mode or at the command of an operator with the CPU, the cameras of these video monitoring points are turned on, which are designed to transmit frames of the video image in the zone where the cameras are located on the CPU. The transmitted video information is necessary to make a decision on the threat that has arisen. Video monitoring points of a low-frame mobile video surveillance system can be used in two versions: with observation zones directed in one direction and with observation zones directed in different directions.

В известной системе имеется возможность отключения некоторых ТСО для обеспечения нахождения их в «спящем» состоянии (режиме sleep), что позволяет в свою очередь снизить общее энергопотребление системы в дежурном режиме, а также при проведении, например, ремонтных или регламентных работ. Для перевода из «спящего» состояния в активный режим функционирования в каждом ТСО имеется модуль обнаружения активности 6, который «пробуждает» ТСО из «спящего» состояния при возникновении модуляции сигналов в зонах обнаружения датчиков тревожной сигнализации.In the known system, it is possible to turn off some TCOs to ensure that they are in a "sleeping" state (sleep mode), which in turn reduces the total power consumption of the system in standby mode, as well as during, for example, repair or routine maintenance. To transfer from the "sleeping" state to the active mode of operation, each TCO has an activity detection module 6, which "wakes up" the TCO from the "sleeping" state when signal modulation occurs in the detection zones of alarm sensors.

Интеллектуальность известной системы обеспечивается тем, что в ней могут использоваться следующие возможности:The intelligence of the known system is ensured by the fact that the following features can be used in it:

- учет погодных условий с целью корректировки алгоритмов обработки (например, при дожде, граде, сильном ветре, тумане и т.п.);- taking into account weather conditions in order to adjust processing algorithms (for example, during rain, hail, strong wind, fog, etc.);

- опрос состояния соседних ТСО с целью принятия окончательного решения о тревожной ситуации на определенном участке рубежа охраны (например, при грозе или сильных порывах ветра);- interrogation of the state of neighboring TSOs with the aim of making a final decision about the alarm situation at a certain section of the guard line (for example, during a thunderstorm or strong gusts of wind);

- накопление и хранение алгоритмов маршрутизации для использования их в возможных вариантах организации радиосетей в будущем;- accumulation and storage of routing algorithms for use in possible options for the organization of radio networks in the future;

- накопление данных для учета их при анализе состояния ТСО и ТСВ при возникновении аналогичных ситуаций в будущем;- accumulation of data to take them into account when analyzing the state of TCO and TSV in the event of similar situations in the future;

- анализ предтревожной, тревожной и после тревожной видеоинформации, поступающей от ТСВ;- analysis of pre-alarming, alarming and after alarming video information coming from TSV;

- использование спящего режима (sleep) для экономии электроэнергии системой;- the use of sleep mode (sleep) to save power by the system;

- распределение и перераспределение вычислительных ресурсов между ЦПУ, ТСО и ТСВ;- distribution and redistribution of computing resources between CPU, TSO and TSV;

- использование информации о расстоянии до места нарушения, параметрах объекта нарушения, скорости и направлении его движения через охраняемый рубеж для идентификации объекта нарушения по классам (человек, мелкое животное или птица, транспортное средство), что дает дополнительную информацию службе охраны для задержания нарушителя;- the use of information about the distance to the place of violation, the parameters of the object of violation, the speed and direction of its movement through the guarded border to identify the object of violation by class (person, small animal or bird, vehicle), which gives additional information to the security service to detain the violator;

- использование алгоритмов обработки с комбинированием сигналов от датчиков тревожной сигнализации, работающих на разных физических принципах;- the use of processing algorithms with a combination of signals from alarm sensors working on different physical principles;

- использование нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики для интеллектуальной обработки информации в ЦПУ.- the use of neural network algorithms and fuzzy logic algorithms for intelligent information processing in the CPU.

ПЭВМ 4, входящая в состав ЦПУ 1, выполнена в виде автоматизированного рабочего места (АРМ) оператора, которое обеспечено архивной памятью, системой тревожного оповещения и необходимым комплектом программного обеспечения с возможностью отображения плана местности на экране графического монитора, обозначения на плане местности ТСО и ТСВ, а также с возможностью регистрации тревожных сигналов ТСО и видеоинформации, поступающей от ТСВ. Просмотр видеоинформации осуществляется на графическом мониторе 5 ПЭВМ. Тревоги с адресами (номерами) ТСО и полученная видеоинформация сохраняются в памяти ПЭВМ.The PC 4, which is part of the CPU 1, is designed as an operator's automated workstation (AWP), which is provided with archive memory, an alarm system and the necessary software package with the ability to display the terrain plan on the screen of a graphic monitor, designations on the terrain plan of TSO and TSV , as well as with the possibility of recording TCO alarm signals and video information coming from the TSV. Viewing video information is carried out on a graphical monitor 5 PC. Alarms with TCO addresses (numbers) and received video information are stored in the PC memory.

Каждое из ТСО и ТСВ в системе может включать в себя встроенный приемник GPS, который может использоваться для привязки составных частей системы к локальной или географической системе координат.Each of the TSO and TSB in the system may include an integrated GPS receiver, which can be used to link the components of the system to a local or geographical coordinate system.

Учет погодных условий обеспечивается получением необходимой информации от метеостанции 38. Для морских ОХД метеостанция устанавливается непосредственно на ОХД, информационные выходы которой соединены с информационными входами ЦПУ.The weather conditions are provided by obtaining the necessary information from the weather station 38. For marine DCD, the weather station is installed directly on the DCD, the information outputs of which are connected to the information inputs of the CPU.

При ограничении дальности действия радиоканалов связи допускается использование соответствующих ретрансляторов.When limiting the range of radio channels, the use of appropriate repeaters is allowed.

В отличие от прототипа в интеллектуальной системе мониторинга охраняемой территории дополнительно на дрейфующих вблизи платформы ледовых полях размещены радиобуи с навигационной аппаратурой ГЛОНАСС и гидроакустические станции, антенны которых посредством кабель-троса закреплены на внешней подвеске, причем на корпусе платформы по периметру установлены антенны высокочастотной бортовой гидроакустической станции, образуя защитную круговую ближнюю рабочую зону опознавания (классификации), обнаруженного в дальней зоне подводного объекта или несанкционированного предмета, нейтрализация которых осуществляется телеуправляемым необитаемым подводным аппаратом с манипулятором, размещенным в подводном спуско-подъемном устройстве платформы и наводимым на объект автоматически по сигналу бортовой гидроакустической станции или оператором, охранный модуль механизмов устьевого нефтегазового оборудования в рабочей зоне выполнен в виде подводного телевизионного комплекса, включаемого в работу по сигналу бортовой гидроакустической станции, дополнительно введено устройство для обнаружения и классификации приводняющегося объекта, содержащее гидролокатор, который через многоканальное приемное устройство, через процессор, в который входят последовательно соединенные блок выбора порога и обнаружение эхосигналов, блок измерение амплитуд и времен обнаруженных эхосигналов, блок формирования классификационных признаков, блок принятия решения, и через индикатор соединен с блоком оператора, периодический генератор, включающий источник высоковольтных наносекундных импульсов, гиромагнитную линию с NiZn ферритом, фильтр высоких частот, излучающую и приемную антенны, выход которой соединен с соответствующим входом многоканального приемного устройства, идентификатор взрывчатых веществ, РЛС сантиметрово-миллиметрового диапазона, лазерный модуль.In contrast to the prototype, the intelligent monitoring system of the protected area additionally contains ice beacons with GLONASS navigation equipment and sonar stations drifting near the platform's ice fields, the antennas of which are mounted via an external cable via a cable, and antennas of a high-frequency onboard sonar station are installed along the perimeter of the platform , forming a protective circular near working zone of identification (classification) found in the far zone of the underwater object CTA or an unauthorized object, the neutralization of which is carried out by a remote-controlled uninhabited underwater vehicle with a manipulator located in the underwater launching and lifting device of the platform and automatically aiming at the object at the signal of the onboard sonar station or operator, the security module of the mechanisms of wellhead oil and gas equipment in the working area is designed as an underwater television complex included in the work on-board sonar station signal, an additional device for detecting and classifying a reducer, comprising a sonar, which through a multi-channel receiving device, through a processor, which includes a series-connected threshold selection unit and echo signals detection, a unit for measuring the amplitudes and times of detected echo signals, a classification feature generation unit, a decision making unit, and through an indicator connected to the operator unit, a periodic generator including a source of high-voltage nanosecond pulses, a gyromagnetic line with NiZn ferrite ohm, a high-pass filter, a radiating and receiving antenna, the output of which is connected to the corresponding input of a multi-channel receiving device, an identifier for explosives, a centimeter-millimeter radar, a laser module.

В гиромагнитной линии 32 с NiZn ферритом, посредством периодического генератора радиоимпульсов, в котором использован источник высоковольтных наносекундных импульсов типа СИНУС (Mesyats G.F., Korovin S.D., Gunin A.V. et al. Repetitively pulsed high-current accelerators with transformer charging of forming lines//Laser and Particle Beams. 2003. Vol. 21, №2, p. 197-209), возбуждаются высокочастотные колебания (ВЧ) с мощностью в несколько сотен МВт. Возбуждение ВЧ в нелинейных линиях происходит за счет неустойчивости крутого фронта ударной электромагнитной волны с синхронной с ним ВЧ волне. Неустойчивость фронта обусловлена дисперсией нелинейной линии, которая бывает двух типов: пространственная (Белянцев A.M., Дубнев А.И., Климин С.Л. и др. Генерация радиоимпульсов ударной электромагнитной волной в линии передачи с ферритом // ЖТФ. 1995, т. 65, с. 132-142) и временная (Фрейдман Г.И. О зависимости структуры ударных волн в двухпроводных линиях передачи от дисперсионной характеристики системы в линейном приближении. // Изв. Вузов. Радиофизика. 1963, т. 6, с. 536-550).In gyro line 32 with NiZn ferrite, by means of a periodic radio pulse generator, using a source of high-voltage nanosecond pulses of the SINUS type (Mesyats GF, Korovin SD, Gunin AV et al. Repetitively pulsed high-current accelerators with transformer charging of forming lines // Laser and Particle Beams. 2003. Vol. 21, No. 2, p. 197-209), high-frequency oscillations (HF) with a power of several hundred MW are excited. HF excitation in nonlinear lines occurs due to instability of the steep front of the shock electromagnetic wave with the HF wave synchronous with it. The front instability is caused by the dispersion of a nonlinear line, which is of two types: spatial (Belyantsev AM, Dubnev AI, Klimin SL, etc. Generation of radio pulses by a shock electromagnetic wave in a transmission line with ferrite // ZhTF. 1995, v. 65 , pp. 132-142) and temporal (Freidman GI On the dependence of the structure of shock waves in two-wire transmission lines on the dispersion characteristic of the system in the linear approximation // Izv. Vuzov. Radiophysics. 1963, v. 6, p. 536- 550).

Возможность прямого эффективного преобразования видеоимпульса в радиоимпульс была продемонстрирована для линейной линии с пространственной дисперсией (Seddom N., Spiking C.R., Dolan J.E. RF pulse formation in nonlinear transmission lines//IЕЕЕ Pulsed Power Plasma Science Conference. 2007, p. 678-681).The possibility of direct effective conversion of a video pulse into a radio pulse was demonstrated for a linear line with spatial dispersion (Seddom N., Spiking C.R., Dolan J.E. RF pulse formation in nonlinear transmission lines // IEEE Pulsed Power Plasma Science Conference. 2007, p. 678-681).

Автономный мобильный самоходный подводный аппарат содержит движительный модуль, соединенный с модулем навигации и управления движением, который содержит бортовой вычислитель, модемы радиосвязи и гидроакустического канала связи, аппаратурный модуль, содержащий идентификатор взрывчатых веществ в твердом и газообразном состоянии, гидролокатор кругового обзора, блок сейсмических измерений, многолучевой эхолот, подводную телевизионную аппаратуру, автономный погружаемый гамма-спектрометр, радиолокационную станцию, измерители скорости звука, скорости и направления течения, модуль обнаружения и классификации надводных и подводных объектов в охранной зоне. Адаптивный закон управления, построенный по методу Back stepping обеспечивает высокую точность движения по исполнительной траектории после практически любых боковых отклонений.An autonomous mobile self-propelled underwater vehicle contains a propulsion module connected to a navigation and motion control module, which contains an on-board computer, radio and sonar communication modems, a hardware module containing an identifier of explosives in solid and gaseous state, a circular sonar, a seismic measurement unit, multi-beam echo sounder, underwater television equipment, self-contained immersion gamma spectrometer, radar station, speed meters sound, speed and direction of flow, a module for detecting and classifying surface and underwater objects in a protected zone. The adaptive control law, constructed according to the Back stepping method, provides high accuracy of movement along the executive trajectory after almost any lateral deviations.

Подводная телевизионная аппаратура обеспечивает малокадровую телевизионную съемку в черно-белом и цветном изображении донного объекта с дальностью видения не менее 0,7 Zb. Разрешающая способность обеспечивает возможность обнаружения объекта с минимальным размером 20 мм при минимальном контрасте ≈0,2 с.Underwater television equipment provides low-frame television shooting in black and white and color images of the bottom object with a viewing range of at least 0.7 Zb. Resolution provides the ability to detect an object with a minimum size of 20 mm with a minimum contrast of ≈0.2 s.

Идентификатор взрывчатых веществ 36 обеспечивает обнаружение взрывчатого азотосодержащего вещества типа гексоген от 1 кг, отравляющего серосодержащего вещества типа иприт от 1 кг, гаммоизлучающих радионуклеидов с объемной активностью растворимых в морской воде от 500 Бк/м, куб для цезия 137 за время не более 10 мин с дополнительной функцией гамма - спектрометра, позволяющей идентифицировать радиоактивные вещества, содержащиеся в поверхностном 10-ти см слое донных отложений, безазотистых взрывчатых веществ.Explosive identifier 36 provides for the detection of an explosive nitrogen-containing substance such as hexogen from 1 kg, poisonous sulfur-containing substance such as mustard gas from 1 kg, gamma-emitting radionuclides with a volumetric activity soluble in sea water from 500 Bq / m, cube for cesium 137 for a period of not more than 10 min s an additional function of the gamma-spectrometer, which allows to identify radioactive substances contained in the surface 10 cm layer of bottom sediments, nitrogen-free explosives.

Обнаружение и классификации надводных и подводных объектов, воздушных и наземных транспортных средств, включая малогабаритные морские аппараты типа «SONOBOT», дельтопланы и квадрокоптеры, наземные механические транспортные модели, в охранной зоне осуществляется посредством периодического генератора, содержащего источник высоковольтных наносекундных импульсов, гиромагнитную линию с NiZn ферритом, фильтр высоких частот, излучающую и приемную антенны, выход которой соединен с соответствующим входом многоканального приемного устройства, РЛС сантиметрово-миллиметрового диапазона, лазерным модулем, ГАС.Detection and classification of surface and underwater objects, air and ground vehicles, including small-sized marine vehicles of the SONOBOT type, hang gliders and quadrocopters, ground mechanical transport models, in the security zone is carried out by means of a periodic generator containing a source of high-voltage nanosecond pulses, a gyromagnetic line with NiZn ferrite, a high-pass filter, a radiating and receiving antenna, the output of which is connected to the corresponding input of a multi-channel receiving device, P LS centimeter-millimeter range, laser module, GAS.

Лазерный модуль 35 содержит лазерный сканер типа Leica ALS 70-НР, который представляет собой сканер, и который работает в ближнем ИК диапазоне (1064 нм) и предназначен для определения пространственного положения точек отражения от водной поверхности и обеспечивает возможность работы в любое время года днем и ночью в простых метеоусловиях при высотах аэросъемки 300-3500 м, а также лазерный батиметр типа HawkEye 11 компании АНАВ, который работает в зеленом диапазоне (532 нм) и предназначен для определения пространственного положения точек отражения от дна водоема и позволяет одновременно получать как батиметрические, так и топографические данные на прибрежную территорию и принцип действия которого основан на использовании двух лазеров в ближнем ИК диапазоне (1065 нм) для определения пространственного положения точек отражения от водной поверхности и в зеленом диапазоне (532 нм) для определения пространственного положения точек отражения от дна водоема.The laser module 35 contains a laser scanner of the Leica ALS 70-HP type, which is a scanner and which operates in the near infrared range (1064 nm) and is designed to determine the spatial position of the reflection points from the water surface and provides the ability to work at any time of the year during the day and at night in simple weather conditions at aerial survey heights of 300-3500 m, as well as an ANAV HawkEye 11 laser bathymeter, which operates in the green range (532 nm) and is designed to determine the spatial position of reflection points from the bottom in It allows to simultaneously obtain both bathymetric and topographic data on the coastal territory and the principle of operation of which is based on the use of two lasers in the near IR range (1065 nm) to determine the spatial position of the reflection points from the water surface and in the green range (532 nm) for determining the spatial position of the reflection points from the bottom of the reservoir.

Метеостанция 38 представляет собой ультразвуковаю метеостанцию «Weather station» модель 200 WX - IР×7 фирмы «AIRMAR Technology Corporation)) - атмосферное давление, температура воздуха, скорость и направление ветра.Meteorological station 38 is an ultrasonic weather station “Weather station” model 200 WX - IP × 7 (AIRMAR Technology Corporation)) - atmospheric pressure, air temperature, wind speed and direction.

РЛС 30 представляет собой станцию сантиметрово-миллиметрового диапазона.Radar 30 is a centimeter-millimeter range station.

Чтобы продемонстрировать отличительные особенности заявляемого технического решения, в части отличительных признаков, в качестве примера, не имеющего какого-либо ограничительного характера, описан предпочтительный вариант его реализации.In order to demonstrate the distinctive features of the claimed technical solution, in terms of distinguishing features, as an example, not having any restrictive nature, the preferred implementation option is described.

Принцип действия системы заключается в следующем.The principle of the system is as follows.

На дрейфующих относительно МНП 19 ледовых полях 23 размещены радиобуи 24. На буях 24 установлена навигационная аппаратура ГЛОНАС 25. На буе 23 посредством кабель-троса с подвеской 26 закреплена антенна ГАС 27. Ее работа образует ДЗО 21, где обнаруживается ПО 22, перемещающийся подо льдом. Координаты ПО, скорость, трассировка отслеживаются взаимосвязью радио и ГА каналов и передаются оператору МНП.Beacons 24 are located on ice fields 19 drifting with respect to the MNE 23. GLONAS 25 navigation equipment is installed on buoys 24. The antenna GAS 27 is mounted on buoy 23 using a cable cable with suspension 26. Its operation forms a SAC 21 where software 22 is detected moving under ice . The software coordinates, speed, trace are tracked by the relationship of the radio and GA channels and transmitted to the operator of the MNE.

Для опознавания и классификации обнаруженного несанкционированного ПО 22, в случае появления его в БРЗ 28, на МНП 19 установлена высокочастотная ГАС 27, бортовые антенны 29, которых закреплены на корпусе МНП 19. Для нейтрализации ПО 22 на него наводится ТНПА 31 (автоматически по сигналу и координатам бортовой высокочастотной гидроакустической станции 27 или оператором), оснащенный манипуляторным устройством и рабочим инструментом.To identify and classify the detected unauthorized software 22, if it appears in the BRZ 28, the high-frequency GAS 27 is installed on the MNP 19, the on-board antennas 29, which are mounted on the MNP 19 housing. coordinates of the onboard high-frequency sonar station 27 or the operator), equipped with a manipulator and a working tool.

Классификация объектов с использованием оценки радиальной протяженности известна достаточно давно (Фридман А. «Изображение формы тела с помощью звуколокационной или радиолокационной системы», Зарубежная радиоэлектроника, 1963 г., №8, стр. 43-64). Механизм формирования отраженного сигнала от объекта с конечной протяженности рассмотрен на стр. 48 А.Н. Яковлев, Г.П. Каблов «Гидролокаторы ближнего действия». - Л.: Судостроение,. 1983 г., где приведены принципы формирования тонкой структуры эхосигнала. Амплитуда огибающей каждого эхосигнала пропорциональна величине площади нормали относительно направления излучения, поэтому длительность эхосигнала от воздушной каверны будет больше длительности эхосигнала от корпуса объекта (t2-t1)>(t4-t3). Методы оценки временной протяженности эхосигналов подробно изложены в монографии Б.Н. Митяшев «Определение временного положения импульсов при наличии помех». - М.: Сов. Радио, 1962 г.The classification of objects using estimates of radial extent has been known for a long time (A. Friedman, “Image of the shape of a body using a sonar or radar system,” Foreign Radio Electronics, 1963, No. 8, pp. 43-64). The mechanism for the formation of a reflected signal from an object with a finite length is considered on page 48 by A.N. Yakovlev, G.P. Kablov "Short-range sonar". - L .: Shipbuilding ,. 1983, where the principles of the formation of the fine structure of the echo signal are given. The envelope amplitude of each echo signal is proportional to the normal area relative to the direction of radiation, therefore, the duration of the echo from the air cavity will be longer than the duration of the echo from the object’s body (t 2 -t 1 )> (t 4 -t 3 ). Methods for assessing the temporal extent of echo signals are described in detail in a monograph by B.N. Mityashev "Determination of the temporary position of pulses in the presence of interference." - M .: Owls. Radio, 1962

Известны также аналогичные технические решения обнаружения и классификации подводных объектов, посредством гидроакустических средств: патенты RU №2460088 С1, 27.08.2012. RU №2529441 С1, 27.09.2014. RU №2528556 С1, 20.09.2014. RU №2465618 С1, 27.10.2012. RU №2461020 С1, 10.09.2012. US №5438552 А1, 01.08.1995, RU №2602759 С1, 20.11.2016.Similar technical solutions are also known for the detection and classification of underwater objects by means of hydroacoustic means: patents RU No. 2460088 C1, 08.27.2012. RU No. 2529441 C1, 09/27/2014. RU No. 2528556 C1, 09/20/2014. RU No. 2465618 C1, 10.27.2012. RU No. 2461020 C1, 09/10/2012. US No. 5438552 A1, 08/01/1995, RU No. 260,2759 C1, 11/20/2016.

Модуль 20 может быть реализован на основе современной универсальной ЭВМ, обладающей способностью работать в реальном времени, возможностью перехода с одной задачи на другую, наличием гибкой адресации к памяти, большой скоростью обработки данных (Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев. Корабельная гидроакустическая техника, СПб., изд. «Наука», 2004 г., стр. 284) и содержит блок формирования спектральных портретов несанкционированных объектов, таких как наземные транспортные средства, воздушные, надводные и подводные суда.Module 20 can be implemented on the basis of a modern universal computer with the ability to work in real time, the ability to switch from one task to another, the presence of flexible addressing to memory, and high data processing speed (Yu.A. Koryakin, S.A. Smirnov, G .V. Yakovlev. Shipborne hydroacoustic equipment, St. Petersburg, publishing house "Nauka", 2004, p. 284) and contains a block for the formation of spectral portraits of unauthorized objects, such as ground vehicles, aircraft, surface and underwater vessels.

Классификация обнаруженного несанкционированного подводного объекта выполняется в модуле 20 по сигналам, полученным от ГАС 27, гиромагнитной линии 34, подводной телевизионной аппаратуры 35, идентификатора 36 взрывчатых веществ, лазерного модуля 37, метеостанции 38. При обнаружении воздушных объектов используют сигналы, полученные от РЛС 30.The classification of the detected unauthorized underwater object is performed in module 20 according to the signals received from GAS 27, gyromagnetic line 34, underwater television equipment 35, explosive identifier 36, laser module 37, weather station 38. When detecting air objects, use signals received from radar 30.

База «спектральных портретов» несанкционированных объектов формируется заранее с для различных скоростей потенциальных несанкционированных объектов при различных погодных условий с учетом собственных помех, создаваемых МХОД (агрегаты, аппаратура). По команде управления «режим обнаружения» из базы «спектральных портретов» поступает «спектральный портрет» обнаруженного несанкционированного объекта. Вычисляется разностный спектр мощности (спектр сигнала объекта). Разностный спектр мощности передается в блок обнаружения дискретных составляющих для выработки порога обнаружения (A.M. Тюрин. Введение в теорию статистических методов в гидроакустике, изд. Л., 1963 г., стр. 127-128). Все превысившие порог дискретные составляющие передаются в блок классификации для выработки классификационных признаков по спектру сигнала. Результаты классификации по спектральным признакам передаются в блок системы отображения и управления.The base of "spectral portraits" of unauthorized objects is formed in advance with for different speeds of potential unauthorized objects under different weather conditions, taking into account their own interference caused by MCA (units, equipment). At the command of the “detection mode” control, a “spectral portrait” of an unauthorized object detected is received from the “spectral portraits” database. The difference power spectrum (the signal spectrum of the object) is calculated. The difference power spectrum is transmitted to the discrete component detection unit to generate a detection threshold (A.M. Tyurin. Introduction to the theory of statistical methods in hydroacoustic, ed. L., 1963, pp. 127-128). All discrete components that have exceeded the threshold are transmitted to the classification unit to generate classification characteristics from the signal spectrum. The results of classification by spectral features are transmitted to the display and control system unit.

В гиромагнитной линии 32 с NiZn ферритом, посредством периодического генератора радиоимпульсов, в котором использован источник высоковольтных наносекундных импульсов типа СИНУС (Mesyats G.F., Korovin S.D., Gunin A.V. et al. Repetitively pulsed high-current accelerators with transformer charging of forming lines // Laser and Particle Beams. 2003.Vol. 21, №2, p.197-209), возбуждаются высокочастотные колебания (ВЧ) с мощностью в несколько сотен МВт. Возбуждение ВЧ в нелинейных линиях происходит за счет неустойчивости крутого фронта ударной электромагнитной волны с синхронной с ним ВЧ волне. Неустойчивость фронта обусловлена дисперсией нелинейной линии, которая бывает двух типов: пространственная (Белянцев A.M., Дубнев А.И., Климин С.Л. и др. Генерация радиоимпульсов ударной электромагнитной волной в линии передачи с ферритом // ЖТФ. 1995, т. 65, с. 132-142) и временная (Фрейдман Г.И. О зависимости структуры ударных волн в двухпроводных линиях передачи от дисперсионной характеристики системы в линейном приближении. // Изв. Вузов. Радиофизика. 1963, т. 6, с. 536-550).In gyro line 32 with NiZn ferrite, by means of a periodic radio pulse generator, using a source of high-voltage nanosecond pulses of the SINUS type (Mesyats GF, Korovin SD, Gunin AV et al. Repetitively pulsed high-current accelerators with transformer charging of forming lines // Laser and Particle Beams. 2003. Vol. 21, No. 2, p. 197-209), high-frequency oscillations (HF) with a power of several hundred MW are excited. HF excitation in nonlinear lines occurs due to instability of the steep front of the shock electromagnetic wave with the HF wave synchronous with it. The front instability is caused by the dispersion of a nonlinear line, which is of two types: spatial (Belyantsev AM, Dubnev AI, Klimin SL, etc. Generation of radio pulses by a shock electromagnetic wave in a transmission line with ferrite // ZhTF. 1995, v. 65 , pp. 132-142) and temporal (Freidman GI On the dependence of the structure of shock waves in two-wire transmission lines on the dispersion characteristic of the system in the linear approximation // Izv. Vuzov. Radiophysics. 1963, v. 6, p. 536- 550).

Возможность прямого эффективного преобразования видеоимпульса в радиоимпульс была продемонстрирована для линейной линии с пространственной дисперсией (Seddom N., Spiking C.R., Dolan J.E. RF pulse formation in nonlinear transmission lines // IEEE Pulsed Power Plasma Science Conference. 2007, p. 678-681).The possibility of direct effective conversion of a video pulse into a radio pulse was demonstrated for a linear line with spatial dispersion (Seddom N., Spiking C.R., Dolan J.E. RF pulse formation in nonlinear transmission lines // IEEE Pulsed Power Plasma Science Conference. 2007, p. 678-681).

ТНПА 31 размещен в СПУ 32, закрепленным в виде подводного бокса в подводной части МНП 19. Механизмы СПУ могут управляться автоматически по сигналам бортовой ГАС 26 или оператором.TNPA 31 is located in SPU 32, fixed in the form of an underwater box in the underwater part of MNP 19. The SPU mechanisms can be controlled automatically by signals from the onboard GAS 26 or by an operator.

Визуальное наблюдение за отдельными узлами механизмами устьевого нефтегазового оборудования выполнено в виде автономного подводного телевизионного комплекса.Visual monitoring of individual nodes by the mechanisms of wellhead oil and gas equipment is made in the form of an autonomous underwater television complex.

Метеостанция 36 представляет собой ультразвуковаю метеостанцию «Weather station» модель 200 WX - IР×7 фирмы «AIRMAR Technology Corporation)) - атмосферное давление, температура воздуха, скорость и направление ветра.Meteorological station 36 is an ultrasonic weather station “Weather station” model 200 WX - IP × 7 (AIRMAR Technology Corporation)) - atmospheric pressure, air temperature, wind speed and direction.

«BOSA LIТЕ» - спектральный диапазон 1525-1564 нм-sphotonics.ru>Каталог>Анализаторы оптического спектра

Figure 00000001
"BOSA LITE" - spectral range 1525-1564 nm-sphotonics.ru>Catalog> Optical spectrum analyzers
Figure 00000001

Жидкостный сцинтилляционный анализатор с лазерным сектральным калибровочным позиционированием на базе флуоресцентного спектрофотометраLiquid scintillation analyzer with laser spectral calibration positioning based on a fluorescence spectrophotometer

Cyber Leninka. ru>article…analizator…spektralnym…ha

Figure 00000001
Cyber Leninka. en> article ... analizator ... spektralnym ... ha
Figure 00000001

Гравиметр - диапазон измерений от 9,76 до 9,84 м/сGravimeter - measuring range from 9.76 to 9.84 m / s

Магнитометр - магнитная съемка от 20000 до 100000Тл.Magnetometer - magnetic survey from 20,000 to 100,000T.

Положительный эффект предлагаемого изобретенияThe positive effect of the invention

1. Увеличение зоны дальнего обнаружения ПО.1. Increase the zone of early detection of software.

2. Решение задач опознавания и классификации ПО в БРЗ МНП.2. The solution of problems of recognition and classification of software in the BRZ MNP.

3. Совместное (взаимосвязанное) использование космического, радио, ГА каналов, позволяющих обеспечить оперативный мониторинг ПО в реальном масштабе времени.3. Joint (interconnected) use of space, radio, GA channels, allowing for operational monitoring of software in real time.

4. Использование ТНПА подо льдом посредством использования осушаемого подводного СПУ шахтного типа.4. The use of TNLA under ice through the use of drained underwater SPU mine type.

5. Использование подводного аппарата для эвакуации обнаруженного несанкционированного предмета в устьевой зоне МНП.5. Using an underwater vehicle to evacuate an unauthorized object found in the wellhead zone of the MNE.

6. Автоматическое наблюдение за узлами и механизмами подводного нефтегазового оборудования посредством системы подводного телевизионного оборудования.6. Automatic monitoring of the nodes and mechanisms of underwater oil and gas equipment through a system of underwater television equipment.

7. Создание системы охраны на основе поисковых ГА оптических систем и подводного аппарата с манипулятором.7. Creation of a security system based on search engine optical systems and an underwater vehicle with a manipulator.

Введенные в известную систему дополнительные признаки позволяют придать предлагаемой системе новые существенные свойства.Additional features introduced into the known system make it possible to give the proposed system new significant properties.

Источники информации.Sources of information.

1. Патент RU №2150123, 2000.1. Patent RU No. 2150123, 2000.

2. Патент RU №2256196, 2005.2. Patent RU No. 2256196, 2005.

3. Авторское свидетельство SU №1819024, 2000.3. Copyright certificate SU No. 1819024, 2000.

4. Патент RU №2375755, 2009.4. Patent RU No. 2375755, 2009.

5. Патент RU №2364883 С1, 20.08.2009.5. Patent RU No. 2364883 C1, 08.20.2009.

6. Патент RU №79678 U1, 27.03.2011.6. Patent RU No. 79678 U1, 03/27/2011.

7. Патент RU №2271551 С2, 10.03.2006.7. Patent RU No. 2271551 C2, 03/10/2006.

8. Патент US №5646907 А1, 08.07.1997.8. US patent No. 5664907 A1, 07/08/1997.

9. Патент US №5481505 А1, 02.01.1996.9. US patent No. 5481505 A1, 02/01/1996.

10. Патент US №5305286 А1,19.04.1994.10. US patent No. 5305286 A1,19.04.1994.

11. Заявка US №200990201763 А1, 13.08.2009.11. Application US No. 20090201763 A1, 08/13/2009.

12. Заявка WO №2008/093088 А2, 07.08.2008.12. Application WO No. 2008/093088 A2, 08/07/2008.

13. Патент GB №2238121 А, 13.08.2009.13. GB patent No. 2238121 A, 08/13/2009.

14. Патент RU №2568781 С2, 20.11.2015.14. Patent RU No. 2568781 C2, 11.20.2015.

15. Патент RU №129283 U1, 201315. Patent RU No. 129283 U1, 2013

16. Патент RU №2427039 С1, 20.08.2011.16. Patent RU No. 2427039 C1, 08/20/2011.

17. Патент US №8710983 А, 2014.17. US patent No. 8710983 A, 2014.

18. Патент RU №2629521 С1, 29.08.2017.18. Patent RU No. 2629521 C1, 08/29/2017.

19. Караев Р.Н. Оценка аварийности морских нефтегазовых сооружений. Журнал Морской вестник №3 (59). - 2016. - с. 85-90.19. Karaev R.N. Accident assessment of offshore oil and gas facilities. Magazine Marine Herald №3 (59). - 2016. - p. 85-90.

20. Интернет-источник - http://www.imtp.febras.ru/images/stories/konf/tpomo-4-3-7-oktjabrja-2011-goda/pdf/plenarnye-doklady.pdf.20. Internet source - http://www.imtp.febras.ru/images/stories/konf/tpomo-4-3-7-oktjabrja-2011-goda/pdf/plenarnye-doklady.pdf.

21. А. Курносов, В одном лице - сапер и часовой. Статья в Российской газете « 24 часа» №16. - 2016.21. A. Kurnosov, In one person - sapper and sentry. An article in the Russian newspaper "24 hours" No. 16. - 2016.

22. В. Середин. Подводные планеры Статья в Российской газете «24 часа» №9. - 2015.22. V. Seredin. Underwater gliders Article in the Russian newspaper "24 hours" No. 9. - 2015.

23. А.Г. Храмов. Инновационные проекты ООО «Дайвтехносервис» для выполнения аварийно-спасательных водолазных и подводно-технических работ. В сборнике докладов Международной научно-практической конференции. - СПб.2013 - Интернет-источник https://elibrary.ru/item.asp?id=24362304.23. A.G. Temples. Innovative projects of Dayvtehnoservis LLC for emergency rescue diving and underwater technical works. In the collection of reports of the International scientific-practical conference. - SPb. 2013 - Internet source https://elibrary.ru/item.asp?id=24362304.

24. Система пассивной идентификации и мониторинга подводной инфраструктуры нефтегазопромысловых и гидротехнических сооружений в осложненных арктических условиях. В сборнике материалов III-го Международного Форума «Арктика-настоящее и будущее. СПб. 2013 Интернет-источник - http://narfu.ru/upload/medialibrary/aac/sbornik-tezisov-samit_2014.pdf. Предлагаемая концепция системы основана на базе зарубежных моделей подводных аппаратов и устройств.24. The system of passive identification and monitoring of the underwater infrastructure of oil and gas production and hydraulic structures in complicated Arctic conditions. In the collection of materials of the III-rd International Forum “The Arctic, the present and the future. SPb. 2013 Internet source - http://narfu.ru/upload/medialibrary/aac/sbornik-tezisov-samit_2014.pdf. The proposed system concept is based on foreign models of underwater vehicles and devices.

25. Интернет источник - http://www.tetis-ks.ru/catalog/233/.25. Internet source - http://www.tetis-ks.ru/catalog/233/.

26. Морская платформа «Приразломная» - https://docviewer.yandex.ru/view/58042574/?*=XQD4Q62U41Q58yaCOSXx8tMLCWp7InVybCI6I mh0dHA6Ly9zaGVsZiluZWZ0LmdhenByb20ucnUvZC9ibG9ja29udGhlbWFpbnBhZ2UvMDQvNC9 wcmV6ZW50YXRz.26. Offshore platform “Prirazlomnaya” - https://docviewer.yandex.ru/view/58042574/?*=XQD4Q62U41Q58yaCOSXx8tMLCWp7InVybCI6I mh0dHA6Ly9zaGVsZiluZWZUZWZUZWZ0ZmZBZJZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ

27. Зимовщиков на льдине сменят автоматы. Российская газета «24 часа» №16, 2017.27. Winterers on the ice will be replaced by machines. Russian newspaper "24 hours" No. 16, 2017.

28. Средства оповещения об аварии обозначения места аварийной подводной лодки и связи с ее личным составом в книге О.М. Слесарев. Спасательные средства устройства и системы подводных лодок. изд. «Нестор-История». - 2012.28. Means of warning of an accident, designation of a place of an emergency submarine and communication with its personnel in the book of OM Slesarev. Rescue equipment devices and submarine systems. ed. Nestor History. - 2012.

Claims (5)

1. Интеллектуальная сетевая система мониторинга охраняемой территории нефтегазовой платформы в ледовых условиях, содержащая центральный пункт управления (ЦПУ) и группу технических средств обнаружения (ТСО), в состав ЦПУ входят первый радиомодем, работающий на радиочастоте первого радиоканала связи, коммуникационный модуль с возможностью связи с внешними устройствами с помощью сетевого интерфейса и ПЭВМ с графическим монитором, в состав каждого ТСО входит первый радиомодем, модуль обнаружения активности, процессор с модулем памяти, источник питания и датчики тревожной сигнализации от одного до N, работающие на разных физических принципах, первые радиомодемы выполнены с возможностью приема-передачи информации между ЦПУ и группой ТСО, которые связаны между собой в первую одноранговую радиосеть, работающую на радиочастоте первого радиоканала связи и выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи, в состав системы включена группа технических средств видеонаблюдения (ТСВ), содержащих малокадровые системы видеонаблюдения, выполненные с возможностью выделения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации, при этом каждое ТСВ содержит второй радиомодем, работающий на радиочастоте второго радиоканала связи для передачи видеоинформации на ЦПУ, в состав которого для приема видеоинформации дополнительно включен второй радиомодем, группа ТСВ и ЦПУ связаны между собой во вторую одноранговую радиосеть, работающую на радиочастоте второго радиоканала связи и выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи, группа ТСО по количеству используемых типов датчиков тревожной сигнализации состоит из различной комбинации сейсмических, радиоволновых, инфракрасных, магнитометрических, радиолучевых и обрывных датчиков тревожной сигнализации, алгоритмы обработки информации, поступающей в ЦПУ от ТСО, выбирают с учетом физического принципа работы датчиков тревожной сигнализации, расположения их на местности, существующей оперативной обстановки на охраняемой территории и определенном направлении движения обнаруженного объекта в соответствии с решающими правилами «И», «ИЛИ», «2 из 3», алгоритмы обработки информации, поступающей в ЦПУ от ТСО, выбираются с возможностью комбинирования сигналов от датчиков тревожной сигнализации, работающих на разных физических принципах, а также с возможностью использования нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики для интеллектуальной обработки информации в ЦПУ, ПЭВМ, входящая в состав ЦПУ, выполнена в виде автоматизированного рабочего места (АРМ) оператора, которое обеспечено архивной памятью, системой тревожного оповещения и необходимым комплектом программного обеспечения с возможностью отображения плана местности на экране графического монитора, обозначения на плане местности ТСО и ТСВ, а также с возможностью регистрации тревожных сигналов ТСО и видеоинформации, поступающей от ТСВ, включающей также комплекс подводных технических средств, содержащий донные гидроакустические станции, размещенные вблизи платформы с образованием дальней зоны обнаружения, гидролокатор бокового обзора, телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, отличающаяся тем, что введен третий радиоканал связи, сформированный на дрейфующих вблизи платформы ледовых полях посредством радиобуев, оснащенных навигационной аппаратурой ГЛОНАСС, а также гидроакустический канал связи, сформированный гидроакустическими станциями, антенны которых посредством кабель-троса закреплены на внешней подвеске, причем на корпусе платформы по периметру установлены антенны высокочастотной бортовой гидроакустической станции, образуя защитную круговую ближнюю рабочую зону опознавания классификации обнаруженного в дальней зоне подводного объекта или несанкционированного подводного предмета, нейтрализация которого осуществляется телеуправляемым необитаемым подводным аппаратом с манипулятором, размещенным в подводном спускоподъемном устройстве платформы и наводимым на объект автоматически по сигналу бортовой гидроакустической станции или оператором, охранный модуль механизмов устьевого нефтегазового оборудования в рабочей зоне выполнен в виде подводного телевизионного комплекса, включаемого в работу по сигналу бортовой гидроакустической станции, дополнительно введено устройство для обнаружения и классификации приводняющегося объекта, содержащее гидролокатор, который содержит последовательно соединенные блок выбора порога и обнаружение эхосигналов, блок измерения амплитуд и времени обнаруженных эхосигналов, блок формирования классификационных признаков, блок принятия решения, и который через многоканальное приемное устройство и процессор соединен с индикаторным блоком оператора, периодический генератор, включающий источник высоковольтных наносекундных импульсов, гиромагнитную линию с NiZn ферритом, фильтр высоких частот, излучающую и приемную антенны, выход которой соединен с соответствующим входом многоканального приемного устройства, идентификатор взрывчатых веществ, РЛС сантиметрово-миллиметрового диапазона, лазерный модуль.1. Intelligent network monitoring system for the protected area of the oil and gas platform in ice conditions, containing a central control center (CPU) and a group of detection equipment (TCO), the CPU includes the first radio modem operating on the radio frequency of the first radio channel, a communication module with the ability to communicate with external devices using a network interface and a PC with a graphic monitor, each TCO includes a first radio modem, an activity detection module, a processor with a memory module, power supply and alarm sensors from one to N, operating on different physical principles, the first radio modems are capable of receiving and transmitting information between the CPU and the TCO group, which are interconnected into the first peer-to-peer radio network operating on the radio frequency of the first radio channel and made with the ability to automatically reconfigure information transmission routes according to the criterion of the best quality of radio communications, the system includes a group of technical means of video surveillance (TSV) that contain little Hadron CCTV systems capable of highlighting pre-alarming, alarming and post-alarming video information, each TSV contains a second radio modem operating on the radio frequency of the second radio channel for transmitting video information to the CPU, which additionally includes a second radio modem, TSV and CPU group for receiving video information interconnected into a second peer-to-peer radio network operating on the radio frequency of the second radio channel and configured to automatically tune m information transmission routes according to the criterion of the best quality of radio communications, the TCO group according to the number of types of alarm sensors used consists of a different combination of seismic, radio waves, infrared, magnetometric, radio beam and breakaway alarm sensors, the algorithms for processing information received by the TSS CPU are selected taking into account physical principle of operation of alarm sensors, their location on the ground, the current operational situation in the protected area and divided direction of motion of the detected object in accordance with the decisive rules "AND", "OR", "2 of 3", the algorithms for processing information received by the CPU from the TSO are selected with the possibility of combining signals from alarm sensors working on different physical principles, as well as with the possibility of using neural network algorithms and fuzzy logic algorithms for intelligent information processing in the CPU, the PC included in the CPU is made in the form of an automated workstation (AWP) of an operator it is provided with archival memory, an alarm system and the necessary software package with the ability to display the terrain plan on the screen of a graphic monitor, designation of terrain and traffic signals on the terrain plan, and also with the ability to register TCO alarm signals and video information from the TSV, which also includes a complex of underwater technical equipment, containing bottom sonar stations located near the platform with the formation of a far detection zone, side-scan sonar, teleope an abandoned uninhabited underwater vehicle, characterized in that a third radio channel is introduced, formed on ice fields drifting near the platform by means of beacons equipped with GLONASS navigation equipment, as well as a hydro-acoustic communication channel formed by hydro-acoustic stations, the antennas of which are mounted on an external sling through a cable, moreover, antennas of a high-frequency onboard sonar station are installed around the perimeter of the platform body, forming a protective circular near working classification recognition zone found in the far zone of an underwater object or an unauthorized underwater object, the neutralization of which is carried out by a remote-controlled uninhabited underwater vehicle with a manipulator located in the underwater lifting device of the platform and pointing to the object automatically at the signal of the onboard sonar station or operator, a security module of the mechanisms of wellhead oil and gas equipment in the working area is made in the form of an underwater television complex, turn on On the basis of the signal from the onboard sonar station, an additional device was introduced for detecting and classifying a waterborne object, containing a sonar, which contains a series-connected block for selecting a threshold and detecting echo signals, a unit for measuring the amplitudes and time of detected echo signals, a unit for generating classification features, a decision making unit, and which through a multi-channel receiving device and processor is connected to the indicator unit of the operator, a periodic generator, including a source of high-voltage nanosecond pulses, a gyromagnetic line with NiZn ferrite, a high-pass filter, an emitting and receiving antenna, the output of which is connected to the corresponding input of a multi-channel receiving device, explosives identifier, centimeter-millimeter radar, laser module. 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что автономный мобильный самоходный подводный аппарат содержит движительный модуль, соединенный с модулем навигации и управления движением, который содержит бортовой вычислитель, модемы радиосвязи и гидроакустического канала связи, аппаратурный модуль, содержащий идентификатор взрывчатых веществ в твердом и газообразном состоянии, гидролокатор кругового обзора, блок сейсмических измерений, многолучевой эхолот, подводную телевизионную аппаратуру, автономный погружаемый гамма-спектрометр, радиолокационную станцию, измерители скорости звука, скорости и направления течения, модуль обнаружения и классификации надводных и подводных объектов в охранной зоне.2. The system according to claim 1, characterized in that the autonomous mobile self-propelled underwater vehicle comprises a propulsion module connected to a navigation and motion control module, which comprises an on-board computer, radio modems and a hydroacoustic communication channel, a hardware module containing an identifier of explosives in solid and gaseous state, all-round sonar, seismic measurement unit, multi-beam echo sounder, underwater television equipment, self-contained immersion gamma spectrometer, radio Discount station, measuring the velocity of sound, velocity and direction of flow detecting unit and the labeling surface and underwater objects in the protected zone. 3. Система по любому из пп. 1, 2, отличающаяся тем, что подводная телевизионная аппаратура обеспечивает малокадровую телевизионную съемку в черно-белом и цветном изображениях донного объекта с дальностью видения не менее 0,7 Zb, при этом разрешающая способность обеспечивает возможность обнаружения объекта с минимальным размером 20 мм при минимальном контрасте ≈0,2 с.3. The system according to any one of paragraphs. 1, 2, characterized in that the underwater television equipment provides low-frame television shooting in black and white and color images of the bottom object with a viewing range of at least 0.7 Zb, while the resolution allows the detection of an object with a minimum size of 20 mm with minimal contrast ≈0.2 s 4. Система по любому из пп. 1, 2, отличающаяся тем, что идентификатор взрывчатых веществ обеспечивает обнаружение взрывчатого азотосодержащего вещества типа гексаген от 1 кг, отравляющего серосодержащего вещества типа иприт от 1 кг, гаммаизлучающих радионуклеидов с объемной активностью растворимых в морской воде от 500 Бк/м, куб для цезия 137 за время не более 10 мин с дополнительной функцией гамма-спектрометра, позволяющей идентифицировать радиоактивные вещества, содержащиеся в поверхностном 10-сантиметровом слое донных отложений, безазотистых взрывчатых веществ.4. The system according to any one of paragraphs. 1, 2, characterized in that the explosive identifier provides the detection of an explosive nitrogen-containing substance such as hexagen from 1 kg, a poisonous sulfur-containing substance such as mustard gas from 1 kg, gamma-emitting radionuclides with a volumetric activity soluble in sea water from 500 Bq / m, cube for cesium 137 in no more than 10 minutes with the additional function of a gamma spectrometer, which allows the identification of radioactive substances contained in the surface 10-centimeter layer of bottom sediments, nitrogen-free explosives. 5. Система по любому из пп. 1, 2, отличающаяся тем, что лазерный модуль содержит лазерный сканер, который работает в ближнем ИК диапазоне 1064 нм и лазерный батиметр, который работает в зеленом диапазоне 532 нм и предназначен для определения пространственного положения точек отражения от дна водоема и позволяет одновременно получать как батиметрические, так и топографические данные на прибрежную территорию и принцип действия которого основан на использовании двух лазеров в ближнем ИК диапазоне 1065 нм для определения пространственного положения точек отражения от водной поверхности в зеленом диапазоне 532 нм для определения пространственного положения точек отражения от дна водоема.5. The system according to any one of paragraphs. 1, 2, characterized in that the laser module contains a laser scanner that operates in the near IR range of 1064 nm and a laser bathymeter that operates in the green range of 532 nm and is designed to determine the spatial position of the reflection points from the bottom of the reservoir and can simultaneously be obtained as bathymetric and topographic data on the coastal territory and the principle of operation of which is based on the use of two lasers in the near IR range of 1065 nm to determine the spatial position of the reflection points from the water th surface in the green range of 532 nm to determine the spatial position of the reflection point from the bottom of the reservoir.
RU2019117336A 2019-06-04 2019-06-04 Intelligent network monitoring system of protected territory of oil and gas platform in ice conditions RU2715158C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019117336A RU2715158C1 (en) 2019-06-04 2019-06-04 Intelligent network monitoring system of protected territory of oil and gas platform in ice conditions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019117336A RU2715158C1 (en) 2019-06-04 2019-06-04 Intelligent network monitoring system of protected territory of oil and gas platform in ice conditions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2715158C1 true RU2715158C1 (en) 2020-02-25

Family

ID=69630892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019117336A RU2715158C1 (en) 2019-06-04 2019-06-04 Intelligent network monitoring system of protected territory of oil and gas platform in ice conditions

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2715158C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2796646C1 (en) * 2022-07-26 2023-05-29 Общество с ограниченной ответственностью "Видеофор" (ООО "Видеофор") Integrated safety in water bodies
WO2024025442A3 (en) * 2022-07-26 2024-03-21 Общество с ограниченной ответственностью "Видеофор" (ООО "Видеофор") Integrated security system for bodies of water

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090121888A1 (en) * 2005-07-25 2009-05-14 Bryan Reeves Method and System of Determining Alarm Conditions
US7902977B2 (en) * 2008-02-21 2011-03-08 Honeywell International Inc. Integrated multi-spectrum intrusion threat detection device and method for operation
RU123198U1 (en) * 2012-04-05 2012-12-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Старт-7" SIGNALING COMPLEX FOR SECURITY AND VIDEO SURVEILLANCE OF PERIMETERS AND LINEAR LENGTHED ABROADS
RU2584496C1 (en) * 2014-12-15 2016-05-20 Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Radio wave device for alarm signalling with continuous radiation of frequency-modulated oscillations
RU2594478C1 (en) * 2015-06-16 2016-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Intelligent security alarm system with possibility of information exchange between detection
RU2683186C1 (en) * 2018-06-04 2019-03-26 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Combined two-border system for protection of objects perimeters

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090121888A1 (en) * 2005-07-25 2009-05-14 Bryan Reeves Method and System of Determining Alarm Conditions
US7902977B2 (en) * 2008-02-21 2011-03-08 Honeywell International Inc. Integrated multi-spectrum intrusion threat detection device and method for operation
RU123198U1 (en) * 2012-04-05 2012-12-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Старт-7" SIGNALING COMPLEX FOR SECURITY AND VIDEO SURVEILLANCE OF PERIMETERS AND LINEAR LENGTHED ABROADS
RU2584496C1 (en) * 2014-12-15 2016-05-20 Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Radio wave device for alarm signalling with continuous radiation of frequency-modulated oscillations
RU2594478C1 (en) * 2015-06-16 2016-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Intelligent security alarm system with possibility of information exchange between detection
RU2683186C1 (en) * 2018-06-04 2019-03-26 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Combined two-border system for protection of objects perimeters

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2796646C1 (en) * 2022-07-26 2023-05-29 Общество с ограниченной ответственностью "Видеофор" (ООО "Видеофор") Integrated safety in water bodies
WO2024025442A3 (en) * 2022-07-26 2024-03-21 Общество с ограниченной ответственностью "Видеофор" (ООО "Видеофор") Integrated security system for bodies of water

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Verfuss et al. A review of unmanned vehicles for the detection and monitoring of marine fauna
Felemban et al. Underwater sensor network applications: A comprehensive survey
US11105662B2 (en) Continuous unmanned airborne and underwater monitoring platform
US8195409B2 (en) Passive acoustic underwater intruder detection system
US20110267222A1 (en) Location detection methods and systems
ITRM20100152A1 (en) MODULAR ADAPTIVE SURVEILLANCE SYSTEM FOR MEANS PERSONAL STRUCTURES
KR102200588B1 (en) Mine removal management system using drones and mine removal management method using the same
JP2007503004A (en) Laser perimeter recognition system
CN108423140B (en) Omnidirectional active acoustic fence system
EP3236293A1 (en) Environmental monitoring system for coastline applications
Schultz et al. Detecting submerged objects: The application of side scan sonar to forensic contexts
US6850173B1 (en) Waterway shielding system and method
CN111965321A (en) Multifunctional monitoring system for tracking and monitoring large-area marine environment in real time
Kastek et al. Multisensor system for the protection of critical infrastructure of a seaport
RU2715158C1 (en) Intelligent network monitoring system of protected territory of oil and gas platform in ice conditions
WO2012127424A1 (en) Threat control system for fish ponds
CN117002680A (en) Deep open sea atmosphere and ocean integrated comprehensive observation platform
Patterson et al. Safety and security applications for micro-unmanned surface vessels
CN212658702U (en) Multifunctional monitoring system for tracking and monitoring large-area marine environment in real time
Vanparia et al. Review paper on to study and enhance coastal security system using GIS/GPS tool
Siewert et al. Acoustic, Seismic, and Visual Camera Sensor Fusion Experiments for Large Animal Detection and Tracking with Scalability
Vicen-Bueno et al. ISR sensors to increase the security of underwater communication cables: Case study for coastal and shallow water areas
Vicen-Bueno et al. ISR sensors to increase the security of underwater communication cables: Case study for deep-water areas
Simard et al. Development and experimentation of a satellite buoy network for real-time acoustic localization of whales in the St. Lawrence
Garrison et al. Enforcement technology options for California marine protected areas