RU2715113C1 - Electric drive of helicopter coaxial rotors (versions) - Google Patents

Electric drive of helicopter coaxial rotors (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2715113C1
RU2715113C1 RU2019111324A RU2019111324A RU2715113C1 RU 2715113 C1 RU2715113 C1 RU 2715113C1 RU 2019111324 A RU2019111324 A RU 2019111324A RU 2019111324 A RU2019111324 A RU 2019111324A RU 2715113 C1 RU2715113 C1 RU 2715113C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
fixed
rotors
electric motor
electric
Prior art date
Application number
RU2019111324A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Викторович Коровкин
Original Assignee
Сергей Викторович Коровкин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Викторович Коровкин filed Critical Сергей Викторович Коровкин
Priority to RU2019111324A priority Critical patent/RU2715113C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2715113C1 publication Critical patent/RU2715113C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B64C27/10—Helicopters with two or more rotors arranged coaxially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D35/00—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
    • B64D35/04—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission driving a plurality of propellers or rotors
    • B64D35/06—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission driving a plurality of propellers or rotors the propellers or rotors being counter-rotating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering, particularly, to aircraft propeller systems. Electric drive of helicopter coaxial rotors comprises system of top and bottom rotors installed with possibility of rotation in opposite directions, electric power source to which means of spinners of rotors are connected. Upper rotor is fixed on the shaft of the electric motor rotor. Lower rotor is fixed on the hollow shaft inside which the rotor shaft passes. Hollow shaft is fixed on stator of electric motor, made with possibility of rotation and installed in thrust bearing in aircraft body, in which power source is located, which supplies electric power to electric motor through sliding contacts.EFFECT: provides for creation of simple and economic drive of helicopter rotors, made as per coaxial scheme.4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области авиационной техники, а именно к приводу соосных винтов вертолета.The invention relates to the field of aeronautical engineering, in particular to the drive of coaxial propellers of a helicopter.

Известен (RU, патент 2364550, опубл. 20.08.2009) вертолет, содержащий каркас, винтомоторную установку, систему управления, причем винтомоторная установка закреплена на фюзеляже с возможностью кругового наклона на требуемый угол относительно вертикальной оси вертолета через шарнир-амортизатор, соосные винты вертолета имеют встречное синхронное вращение, жесткое крепление лопастей с автоматической авторотацией, например, от центробежной силы, лопасти соосных винтов моно или решетчато-щелевые, по длине цельные или складные.Known (RU, patent 2364550, publ. 08/20/2009) a helicopter containing a frame, a propeller installation, a control system, and the propeller installation is mounted on the fuselage with the possibility of circular inclination at the required angle relative to the vertical axis of the helicopter through a hinge shock absorber, the helicopter coaxial screws have counter synchronous rotation, rigid fastening of the blades with automatic autorotation, for example, from centrifugal force, coaxial screw blades mono or lattice-slotted, solid or folding along the length.

Недостатком такой схемы является различная индуктивная скорость отбрасывания воздуха. Это объясняется различной окружной скоростью по радиусу при вращении лопасти. В результате ближе к оси вращения винта индуктивная скорость отбрасывания воздуха будет уменьшаться и имеет меньшую величину, чем во внешней части поверхности, ометаемой несущим винтом при вращении. Поджатие воздуха к оси вращения винта будет уменьшаться на режиме висения вертолета у земли, соответственно эффект влияния «воздушной подушки» будет уменьшаться, тем более после прохождения плоскости вращения винта воздух отбрасывается вниз и закручивается в сторону вращения винта. Т.о., воздух, отбрасываемый винтом, образует конус, что не позволяет достичь большей плотности воздуха, а значит, и большей эффективности «воздушной подушки».The disadvantage of this scheme is the different inductive rate of air rejection. This is explained by different peripheral radial velocities during rotation of the blade. As a result, closer to the axis of rotation of the screw, the inductive rate of air rejection will decrease and has a smaller value than in the outer part of the surface swept by the rotor during rotation. Compression of air to the axis of rotation of the propeller will decrease during the helicopter hovering mode near the ground, respectively, the effect of the “air cushion” will decrease, moreover, after passing through the plane of rotation of the propeller, the air is thrown down and swirls in the direction of rotation of the propeller. Thus, the air thrown by the screw forms a cone, which does not allow to achieve a greater density of air, and therefore, greater efficiency of the "air cushion".

Известны (Суриков Н.Ф. и др. Вертолет Ка-26. М.: Транспорт, 1982, с. 107-110) системы соосных несущих винтов, служащие для создания подъемной силы и для управления летательным аппаратом, реализованные на вертолетах Ка-26, Ка-32. Несущие системы соосных вертолетов имеют большие габариты по высоте, так как для исключения возможности соударения лопастей, вращающихся в разных направлениях верхнего и нижнего несущих винтов, их разносят по высоте на величину, равную 0,2 R-радиуса винта, то есть, для вертолета Ка-26 с диаметром несущего винта 13 м увеличение габаритного размера по высоте составляет 1,3 м, для Ка-32 эта величина составляет 1,6 м.Known (Surikov NF and other Ka-26 helicopter. M .: Transport, 1982, p. 107-110) coaxial rotor systems used to create lift and control the aircraft, implemented on Ka-26 helicopters , Ka-32. The bearing systems of coaxial helicopters are large in height, because to exclude the possibility of collision of the blades rotating in different directions of the upper and lower rotors, they are spaced apart in height by an amount equal to 0.2 R-radius of the rotor, that is, for the Ka helicopter -26 with a rotor diameter of 13 m, the increase in overall dimension in height is 1.3 m, for Ka-32 this value is 1.6 m.

Относительно большой габаритный размер по высоте у вертолетов с соосной несущей системой по сравнению с одновинтовыми вертолетами такой же грузоподъемности усложняет их обслуживание при эксплуатации, для них требуются высокие помещения - ангары, что особенно трудно выполнимо при базировании соосных вертолетов на корабле, более того большой размер по высоте приводит к необходимости демонтажа главного редуктора при транспортировке соосного вертолета с последующей сборкой, повторным проведением контрольно-испытательных полетов.The relatively large overall height dimension for helicopters with a coaxial bearing system compared to single-rotor helicopters of the same carrying capacity complicates their maintenance during operation, they require high rooms - hangars, which is especially difficult when basing coaxial helicopters on a ship, moreover, the large size is height leads to the need to dismantle the main gearbox during transportation of the coaxial helicopter with subsequent assembly, re-conducting control and test flights.

Наиболее близким аналогом разработанного технического решения можно признать (RU, патент 2155702, опубл. 10.09.2000)систему двух соосных несущих винтов летательного аппарата, содержащую редуктор с двумя соосными валами, вращающимися в противоположных направлениях, на которых закреплены втулки несущих винтов, содержащая также цепи управления каждым из несущих винтов, включающие два автомата перекоса и механизм управления общим и дифференциальным шагом несущих винтов, причем вал верхнего несущего винта редуктора выполнен с возможностью своего осевого перемещения относительно опор и приводной шестерни редуктора, при этом управление несущими винтами выполнено таким образом, что снаружи вала, в пространстве между верхним и нижним несущими винтами отсутствуют какие-либо элементы конструкции вследствие того, что автомат перекоса верхнего несущего винта расположен в нижней части корпуса редуктора, выполнен с возможностью своего осевого перемещения относительно редуктора и связан быстроразъемными соединениями с тягами управления лопастями верхнего несущего винта, проведенными внутри вала верхнего несущего винта, автомат перекоса нижнего несущего винта расположен в верхней части корпуса редуктора с возможностью своего осевого перемещения и связан тягами с осевыми шарнирами лопастей нижнего несущего винта, а для осевого перемещения автоматов перекоса с целью управления общим дифференциальным шагом несущих винтов применен рычажный параллелограмно-суммирующий механизм.The closest analogue of the developed technical solution can be recognized (RU, patent 2155702, publ. 10.09.2000) a system of two coaxial rotors of an aircraft, containing a gearbox with two coaxial shafts rotating in opposite directions, on which are fixed rotor bushes, which also contains chains control of each of the rotors, including two swashplate and a mechanism for controlling the total and differential pitch of the rotors, and the shaft of the upper rotor of the gearbox is configured to movement relative to the bearings and the drive gear of the gearbox, while controlling the rotors in such a way that outside the shaft, in the space between the upper and lower rotors, there are no structural elements due to the fact that the skew automatic machine of the upper rotor is located in the lower part of the housing the gearbox, made with the possibility of its axial movement relative to the gearbox and is connected by quick disconnect connections to the control rods of the blades of the upper rotor, held inside the upper rotor shaft, the lower rotor swashplate is located in the upper part of the gearbox with the possibility of its axial movement and is connected by rods to the axial hinges of the lower rotor blades, and for parallel axial movement of the swash plate to control the total differential pitch of the rotors, a parallelogram lever is used -summing mechanism.

Недостатком известной системы следует признать ее сложность, а также малую пригодность для использования на малых (легких) вертолетах.A disadvantage of the known system should be recognized as its complexity, as well as low suitability for use on small (light) helicopters.

Техническая проблема, решаемая с использованием разработанной конструкции, состоит в расширении ассортимента приводов соосных винтов вертолета.The technical problem solved using the developed design consists in expanding the assortment of helicopter coaxial screw drives.

Технический результат, достигаемый при реализации разработанной конструкции, состоит в возможности более простого и экономичного привода несущих винтов вертолета, выполненного по соосной схеме.The technical result achieved by the implementation of the developed design consists in the possibility of a simpler and more economical drive of the rotors of the helicopter, made according to the coaxial scheme.

Для достижения указанного технического результата предложено использовать привод соосных винтов вертолета разработанной конструкции. Привод соосных винтов, разработанной конструкции, содержит систему соосно несущих верхнего и нижнего винтов, установленных с возможностью вращения в противоположные стороны, и источник электрического питания, к которому подключены средства вращения несущих винтов. Верхний несущий винт закреплен на валу ротора электродвигателя, а нижний несущий винт закреплен на полом валу, внутри которого проходит вал ротора, а сам полый вал закреплен на статоре электродвигателя, выполненном с возможностью вращения и установленном в упорном подшипнике в корпусе летательного аппарата, в котором размещен источник электроэнергии, подающий через скользящие контакты электропитание на электродвигатель.To achieve the specified technical result, it is proposed to use a coaxial propeller drive of a helicopter of a developed design. The coaxial screw drive of the developed design contains a system of coaxially supporting upper and lower screws, mounted rotatably in opposite directions, and an electric power source, to which the rotor rotation means are connected. The upper rotor is fixed on the rotor shaft of the electric motor, and the lower rotor is fixed on the hollow shaft, inside which the rotor shaft passes, and the hollow shaft is fixed on the motor stator, which is rotatable and installed in the thrust bearing in the aircraft body, in which an electric power source supplying electric power through sliding contacts to an electric motor.

В некоторых вариантах реализации нижний несущий винт вместе со статором электродвигателя закреплен на полом валу, который посредством упорного подшипника установлен в корпус летательного аппарата, причем внутри полого вала проходят токопроводы, которые через скользящие контакты передают электропитание на электродвигатель от источника электрической энергии, расположенного в корпусе летательного аппарата.In some embodiments, the lower rotor, together with the electric motor stator, is mounted on the hollow shaft, which is mounted in the aircraft’s housing by means of a thrust bearing, and the conductors pass through the hollow shaft, which transmit power to the electric motor through sliding contacts from the electric power source located in the aircraft’s housing apparatus.

Возможен вариант реализации разработанного привода, при котором нижний несущий винт закреплен на полом валу, внутри которого проходит вал ротора, на котором закреплен верхний несущий винт, причем сам полый вал закреплен на статоре электродвигателя и установлен в упорный подшипник в корпусе летательного аппарата, причем к статору закреплен источник электроэнергии, подающий электропитание на электродвигатель.A possible implementation of the developed drive is possible, in which the lower rotor is mounted on the hollow shaft, inside which the rotor shaft passes, on which the upper rotor is fixed, and the hollow shaft itself is mounted on the motor stator and installed in the thrust bearing in the aircraft body, and to the stator fixed source of electricity that supplies power to the electric motor.

Также возможен вариант реализации, при котором нижний несущий винт вместе со статором электродвигателя закреплен на полый вал, который на упорном подшипнике установлен в корпусе летательного аппарата, причем к статору закреплен источник электроэнергии, подающий электропитание на электродвигатель.An implementation option is also possible in which the lower rotor, together with the stator of the electric motor, is fixed to the hollow shaft, which is mounted on the thrust bearing in the aircraft body, and a source of electricity is supplied to the stator, which supplies power to the electric motor.

В дальнейшем конструкция будет рассмотрена с использованием графического материала, при этом использованы следующие обозначения: корпус вертолета 1, источник электроэнергии 2, скользящие контакты 3, статор 4, ротор 5, вал ротора 6, верхний несущий винт 7, полый вал 8, нижний несущий винт 9, упорный подшипник 10, токопроводы 11In the future, the design will be considered using graphic material, with the following notation used: helicopter body 1, power source 2, sliding contacts 3, stator 4, rotor 5, rotor shaft 6, upper rotor 7, hollow shaft 8, lower rotor 9, thrust bearing 10, conductors 11

Реализация технического результата возможна по нескольким вариантам.The implementation of the technical result is possible in several ways.

По первому варианту (Фиг. 1) работа привода происходит следующим образом. При подаче электрического тока из расположенного в корпусе 1 от источника электроэнергии 2 через скользящие контакты 3 на электродвигатель, состоящий из статора 4 и ротора 5, ротор 5 начинает вращаться вместе с валом ротора 6 и насаженным на него верхним несущим винтом 7. При этом создается реактивный момент, который раскручивает статор 4 вместе с полым валом 8, и насаженным на него нижним несущим винтом 9 в противоположном направлении. Возникающая при вращении верхнего несущего винта 7 и нижнего несущего винта 8 подъемная сила через упорный подшипник 10 передается на корпус 1.According to the first embodiment (Fig. 1), the operation of the drive is as follows. When applying electric current from located in the housing 1 from the electric power source 2 through the sliding contacts 3 to the electric motor, consisting of the stator 4 and rotor 5, the rotor 5 starts to rotate together with the rotor shaft 6 and the upper rotor 7 mounted on it. This creates a reactive the moment that the stator 4 spins together with the hollow shaft 8, and the lower rotor 9 mounted on it in the opposite direction. The lifting force arising from the rotation of the upper rotor 7 and the lower rotor 8 through the thrust bearing 10 is transmitted to the housing 1.

По второму варианту (Фиг. 2) работа привода происходит следующим образом. При подаче электрического тока из расположенного в корпусе 1 источника электроэнергии 2 через скользящие контакты 3 и токопроводы 11, расположенные в полом вале 8 на электродвигатель, состоящий из ротора 5 и статора 4, ротор 5 начинает вращаться вместе с валом ротора 6 и насаженным на него верхним несущим винтом 7. При этом создается реактивный момент, который раскручивает статор 4 вместе с полым валом 8 и насаженным на него нижним несущим винтом 9 в противоположном направлении. Возникающая при вращении верхнего несущего винта 7 и нижнего несущего винта 9 подъемная сила через упорный подшипник 10 передается на корпус 1.According to the second embodiment (Fig. 2), the operation of the drive is as follows. When applying electric current from a power source 2 located in the housing 1 through sliding contacts 3 and conductors 11 located in the hollow shaft 8 to an electric motor consisting of a rotor 5 and a stator 4, the rotor 5 begins to rotate together with the rotor shaft 6 and the upper shaft mounted on it the main rotor 7. This creates a reactive moment, which untwists the stator 4 together with the hollow shaft 8 and the lower main rotor 9 mounted on it in the opposite direction. The lifting force arising from the rotation of the upper rotor 7 and the lower rotor 9 through the thrust bearing 10 is transmitted to the housing 1.

По третьему варианту (Фиг. 3) работа привода происходит следующим образом. При подаче электрического тока из источника электроэнергии 2, закрепленного на статоре 4, ротор 5 вращается вместе с валом ротора 6 и насаженным на него верхним несущим винтом 7. При этом создается реактивный момент, который раскручивает статор 4 вместе с полым валом 8 и насаженным на него нижним несущим винтом 9 в противоположном направлении. Возникающая при вращении верхнего несущего винта 7 и нижнего несущего винта 9 подъемная сила через упорный подшипник 10 передается на корпус 1.According to the third embodiment (Fig. 3), the operation of the drive is as follows. When applying electric current from an electric power source 2, mounted on the stator 4, the rotor 5 rotates together with the shaft of the rotor 6 and the upper rotor 7 mounted on it. This creates a reactive moment that untwists the stator 4 together with the hollow shaft 8 and mounted on it lower rotor 9 in the opposite direction. The lifting force arising from the rotation of the upper rotor 7 and the lower rotor 9 through the thrust bearing 10 is transmitted to the housing 1.

Вариант 4 (Фиг. 4)Option 4 (Fig. 4)

Работа привода происходит следующим образом. При подаче электрического тока из источника электроэнергии 2, закрепленного на полом валу 8 через токопроводы 11, расположенные в полом вале 8 на электродвигатель, ротор 5 вращается вместе с валом ротора 6 и насаженным на него верхним несущим винтом 7. При этом создается реактивный момент, который раскручивает статор 4 вместе с полым валом 8 и насаженным на него нижним несущим винтом 9 в противоположном направлении. Возникающая при вращении верхнего несущего винта 7 и нижнего несущего винта 9 подъемная сила через упорный подшипник 10 передается на корпус 1.The operation of the drive is as follows. When applying electric current from an electric power source 2, mounted on a hollow shaft 8 through current conductors 11 located in a hollow shaft 8 to an electric motor, the rotor 5 rotates together with the rotor shaft 6 and the upper rotor 7 mounted on it. This creates a reactive moment, which spins the stator 4 together with the hollow shaft 8 and the lower rotor 9 mounted on it in the opposite direction. The lifting force arising from the rotation of the upper rotor 7 and the lower rotor 9 through the thrust bearing 10 is transmitted to the housing 1.

Claims (4)

1. Электрический привод соосных винтов вертолета, содержащий систему соосно несущих верхнего и нижнего винтов, установленных с возможностью вращения в противоположные стороны, и источник электрического питания, к которому подключены средства вращения несущих винтов, отличающийся тем, что верхний несущий винт закреплен на валу ротора электродвигателя, а нижний несущий винт закреплен на полом валу, внутри которого проходит вал ротора, а сам полый вал закреплен на статоре электродвигателя, выполненном с возможностью вращения и установленном в упорном подшипнике в корпусе летательного аппарата, в котором размещен источник электроэнергии, подающий через скользящие контакты электропитание на электродвигатель.1. The electric drive of the coaxial rotors of the helicopter, comprising a system of coaxially supporting the upper and lower screws, rotatably mounted in opposite directions, and an electric power source, to which the rotor rotation of the rotor is connected, characterized in that the upper rotor is mounted on the rotor shaft of the electric motor and the lower rotor is fixed on the hollow shaft, inside of which the rotor shaft passes, and the hollow shaft itself is fixed on the motor stator, made for rotation and installed om the thrust bearing in the aircraft body, which accommodates an electric power source, through sliding contacts supplying power to the motor. 2. Электрический привод соосных винтов вертолета, содержащий систему соосно несущих верхнего и нижнего винтов, установленных с возможностью вращения в противоположные стороны, и источник электрического питания, к которому подключены средства вращения несущих винтов, отличающийся тем, что верхний несущий винт закреплен на валу ротора электродвигателя, нижний несущий винт вместе со статором электродвигателя закреплен на полом валу, который посредством упорного подшипника установлен в корпусе летательного аппарата, причем внутри полого вала проходят токопроводы, которые через скользящие контакты передают электропитание на электродвигатель от источника электрической энергии, расположенного в корпусе летательного аппарата.2. An electric drive of coaxial rotors of a helicopter, comprising a system of coaxially supporting upper and lower rotors mounted rotatably in opposite directions, and an electric power source to which rotational rotors are connected, characterized in that the upper rotor is fixed to the rotor shaft of the electric motor , the lower rotor together with the stator of the electric motor is fixed on the hollow shaft, which is installed in the aircraft’s body by means of a thrust bearing, and inside the hollow conductors pass through the shaft, which through the sliding contacts transmit power to the electric motor from an electric energy source located in the aircraft body. 3. Электрический привод соосных винтов вертолета, содержащий систему соосно несущих верхнего и нижнего винтов, установленных с возможностью вращения в противоположные стороны, и источник электрического питания, к которому подключены средства вращения несущих винтов, отличающийся тем, что верхний несущий винт закреплен на валу ротора электродвигателя, нижний несущий винт закреплен на полом валу, внутри которого проходит вал ротора, на котором закреплен верхний несущий винт, причем сам полый вал закреплен на статоре электродвигателя и установлен в упорный подшипник в корпусе летательного аппарата, причем к статору закреплен источник электроэнергии, подающий электропитание на электродвигатель.3. An electric drive of coaxial rotors of a helicopter, comprising a system of coaxially supporting upper and lower rotors mounted rotatably in opposite directions, and an electric power source to which rotational rotors are connected, characterized in that the upper rotor is fixed to the rotor shaft of the electric motor , the lower rotor is fixed on the hollow shaft, inside which passes the rotor shaft, on which the upper rotor is fixed, and the hollow shaft itself is fixed on the motor stator and mounted in a thrust bearing in the aircraft body, and to the stator is fixed a power source that supplies power to the electric motor. 4. Электрический привод соосных винтов вертолета, содержащий систему соосно несущих верхнего и нижнего винтов, установленных с возможностью вращения в противоположные стороны, и источник электрического питания, к которому подключены средства вращения несущих винтов, отличающийся тем, что верхний несущий винт закреплен на валу ротора электродвигателя, нижний несущий винт вместе со статором электродвигателя закреплен на полом валу, который на упорном подшипнике установлен в корпусе летательного аппарата, причем к статору закреплен источник электроэнергии, подающий электропитание на электродвигатель.4. The electric drive of the coaxial rotors of the helicopter, comprising a system of coaxially supporting the upper and lower screws, rotatably mounted in opposite directions, and an electric power source, to which the rotor rotation of the rotor is connected, characterized in that the upper rotor is mounted on the rotor shaft of the electric motor , the lower rotor together with the stator of the electric motor is fixed on the hollow shaft, which is mounted on the thrust bearing in the aircraft body, and the source is fixed to the stator power source that supplies power to the electric motor.
RU2019111324A 2019-04-16 2019-04-16 Electric drive of helicopter coaxial rotors (versions) RU2715113C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019111324A RU2715113C1 (en) 2019-04-16 2019-04-16 Electric drive of helicopter coaxial rotors (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019111324A RU2715113C1 (en) 2019-04-16 2019-04-16 Electric drive of helicopter coaxial rotors (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2715113C1 true RU2715113C1 (en) 2020-02-25

Family

ID=69630956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019111324A RU2715113C1 (en) 2019-04-16 2019-04-16 Electric drive of helicopter coaxial rotors (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2715113C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2739753C1 (en) * 2020-08-31 2020-12-28 Сергей Викторович Коровкин Electric drive of helicopter coaxial screws
RU2759228C1 (en) * 2021-04-01 2021-11-11 Сергей Викторович Коровкин Helicopter heading position control device with coaxial propellers
WO2022090423A1 (en) * 2020-11-02 2022-05-05 Flynow Aviation Gmbh Drive unit for a rotary-wing aircraft, and rotary-wing aircraft

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011053787A1 (en) * 2011-09-20 2013-03-21 Institut Für Luft- Und Kältetechnik Gemeinnützige Gmbh Propeller device for producing fluid flow, and for use in drive unit for driving vehicle or vehicle model, has propeller, which is arranged coaxial to rotary axis, and is coupled to rotor by using power-transferring coupling
RU2583125C1 (en) * 2014-12-04 2016-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный центр "Судовые электротехнические системы" (ООО "НПЦ "СЭС") Marine propulsion installation
DE102016206551B4 (en) * 2016-04-19 2018-03-22 Andreas Knoop aircraft
US10150567B2 (en) * 2016-01-27 2018-12-11 Sikorsky Aircraft Corporation Rotor systems for rotorcraft

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011053787A1 (en) * 2011-09-20 2013-03-21 Institut Für Luft- Und Kältetechnik Gemeinnützige Gmbh Propeller device for producing fluid flow, and for use in drive unit for driving vehicle or vehicle model, has propeller, which is arranged coaxial to rotary axis, and is coupled to rotor by using power-transferring coupling
RU2583125C1 (en) * 2014-12-04 2016-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный центр "Судовые электротехнические системы" (ООО "НПЦ "СЭС") Marine propulsion installation
US10150567B2 (en) * 2016-01-27 2018-12-11 Sikorsky Aircraft Corporation Rotor systems for rotorcraft
DE102016206551B4 (en) * 2016-04-19 2018-03-22 Andreas Knoop aircraft

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2739753C1 (en) * 2020-08-31 2020-12-28 Сергей Викторович Коровкин Electric drive of helicopter coaxial screws
WO2022090423A1 (en) * 2020-11-02 2022-05-05 Flynow Aviation Gmbh Drive unit for a rotary-wing aircraft, and rotary-wing aircraft
RU2759228C1 (en) * 2021-04-01 2021-11-11 Сергей Викторович Коровкин Helicopter heading position control device with coaxial propellers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2715113C1 (en) Electric drive of helicopter coaxial rotors (versions)
US20200231275A1 (en) Dual rotor system
CN107672793B (en) Rotor wing device, aircraft and flight control method of aircraft
EP3501983A1 (en) Anti-torque system for a helicopter and method for controlling an anti-torque system for a helicopter
CN109515704B (en) Ducted plume rotorcraft based on cycloidal propeller technology
CN110979651A (en) Coaxial helicopter and control method
CN109747817A (en) A kind of no empennage vector coaxal helicopter design
CN104816821A (en) Multi-rotor wing triphibian aircraft
NL8302911A (en) AIRPLANE CARRIED BY ROTATING WINGS.
CN202828092U (en) Automatic-rotor wing helicopter with no tail rotor
CN109533320A (en) A kind of helicopter bevel-type main rotor parallel drive unit
JP2017514739A (en) helicopter
US6837457B2 (en) Aircraft rotor and aircraft
US3391746A (en) Helicopter control system
US2420784A (en) Helicopter with antitorque propellers
CN112441229A (en) Flapping rotor wing device with upward shaft wing capable of vertically running and downward horizontally running
WO2021146546A1 (en) Reactionless free-spinning motor with dual propellers
CN109703748A (en) Rotor craft
RU2739753C1 (en) Electric drive of helicopter coaxial screws
JP2012011990A (en) Contra-rotating propeller motor
CN112407276A (en) Flapping rotor wing device capable of realizing upward half-rotation and downward horizontal operation
EP4335744A1 (en) Aeronautical propulsion device
CN206466172U (en) A kind of tandem type derotation wing power set
US3006418A (en) Helicopter rotor control devices
CN110683041A (en) Disc-shaped aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210417