RU2715101C1 - Device for monitoring and predictive diagnostics of on-board equipment of continuous automatic train signalling - Google Patents

Device for monitoring and predictive diagnostics of on-board equipment of continuous automatic train signalling Download PDF

Info

Publication number
RU2715101C1
RU2715101C1 RU2019119574A RU2019119574A RU2715101C1 RU 2715101 C1 RU2715101 C1 RU 2715101C1 RU 2019119574 A RU2019119574 A RU 2019119574A RU 2019119574 A RU2019119574 A RU 2019119574A RU 2715101 C1 RU2715101 C1 RU 2715101C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
inputs
locomotive
relay
connection
Prior art date
Application number
RU2019119574A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владислав Сергеевич Кузьмин
Павел Михайлович Меркулов
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" filed Critical Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте"
Priority to RU2019119574A priority Critical patent/RU2715101C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2715101C1 publication Critical patent/RU2715101C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0081On-board diagnosis or maintenance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: railway automatics.
SUBSTANCE: invention relates to the field of railway automation, namely to control of onboard equipment of continuous automatic locomotive signaling (ALSN). Device comprises an analysis unit, a connection unit, a memory unit, a Hall sensor mounted on the output terminal of one of ALSN on-board equipment receiving coils, a receiver coil parameters meter, control units and a control and diagnostic protocol generator. At that, connection units are made with possibility of safe connection to terminals of terminal panel of ALSN relay on-board equipment receiver.
EFFECT: higher efficiency of monitoring and diagnostics of relay on-board equipment ALSN.
10 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики, и может быть использовано для контроля и предиктивной диагностики релейной бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации непрерывного действия (АЛСН).The invention relates to the field of railway automation and telemechanics, and can be used for monitoring and predictive diagnostics of relay on-board equipment of continuous automatic locomotive signaling (ALSN).

Основной причиной сбоев в работе релейной бортовой аппаратуры АЛСН является отклонение параметров ее элементов в процессе эксплуатации, например, снижение емкости конденсаторов, изменение алгоритма работы дешифратора по причине изменения временных характеристик реле при механическом разгибания якорей и др.The main reason for failures in the operation of ALSN relay on-board equipment is the deviation of the parameters of its elements during operation, for example, a decrease in the capacitance of capacitors, a change in the decoder operation algorithm due to a change in the time characteristics of the relay during mechanical extension of the armature, etc.

Релейная бортовая аппаратура автоматической локомотивная АЛСН содержит собой две приемные локомотивные катушки, включенные между собой встречно, выходами соединенные со входом локомотивного фильтра (как самостоятельный блок локомотивный фильтр используется при электрической тяге переменного тока), обеспечивающего выделение из смеси сигнала и помехи только полезного сигнала. Выход локомотивного фильтра соединяется со входом локомотивного усилителя, задачей которого является усиление поступающего на его вход сигнала. Импульсное реле ИР, входящее в состав локомотивного усилителя, выступает в качестве порогового элемента, формируя таким образом на своем выходе последовательность импульсов и пауз, соответствующих воспринимаемому с пути сигналу. Выход локомотивного усилителя соединяется со входом локомотивного дешифратора, который по последовательности импульсов и пауз на его входе формирует на своих выходах сигналы локомотивного светофора, периодической проверки бдительности и управления тормозной системой подвижного состава. Для контроля временных и электрических параметров реле локомотивный дешифратор имеет вспомогательный разъем, располагаемый под защитным кожухом и в условиях эксплуатации доступ к нему существующими способами исключается. К вспомогательному разъему локомотивного дешифратора непосредственно подключаются своими обмотками и контактами реле, входящие в его состав. Локомотивный усилитель и дешифратор помещаются в общем ящике, соединяются между собой и с устройствами вне общего ящика - локомотивными катушками, локомотивным фильтром, локомотивным светофором, устройствами сопряжения с тормозной системой подвижного состава – через внутреннюю клеммную панель посредством монтажа. При этом, при электрической тяге постоянного тока или автономной тяге локомотивный фильтр, как самостоятельный блок, исключается из схемы локомотивной аппаратуры путем включения одного из выходов локомотивных катушек непосредственно на вход усилителя (Леонов А.А. Техническое обслуживание автоматической локомотивной сигнализации, М.: Транспорт, 1982, 255 с.).The relay on-board equipment of the automatic locomotive ALSN contains two receiving locomotive coils, connected in the opposite direction, with outputs connected to the input of the locomotive filter (as an independent unit the locomotive filter is used with AC electric traction), which ensures that only the useful signal is extracted from the mixture and the interference. The output of the locomotive filter is connected to the input of the locomotive amplifier, the task of which is to amplify the signal arriving at its input. The pulse relay IR, which is part of the locomotive amplifier, acts as a threshold element, thus forming at its output a sequence of pulses and pauses corresponding to the signal perceived from the path. The output of the locomotive amplifier is connected to the input of the locomotive decoder, which, according to the sequence of pulses and pauses at its input, generates at its outputs signals of a locomotive traffic light, periodic check of vigilance and control of the brake system of the rolling stock. To control the time and electrical parameters of the relay, the locomotive decoder has an auxiliary connector located under the protective cover and, under operating conditions, access to it by existing methods is excluded. The auxiliary connectors of the locomotive decoder are directly connected by their windings and relay contacts, which are part of it. The locomotive amplifier and decoder are placed in a common box, connected to each other and to devices outside the common box - locomotive coils, locomotive filter, locomotive traffic light, devices for interfacing with the rolling stock brake system - through the internal terminal panel through installation. At the same time, with electric traction of direct current or autonomous traction, a locomotive filter, as an independent unit, is excluded from the scheme of locomotive equipment by switching one of the outputs of the locomotive coils directly to the input of the amplifier (A. Leonov, Technical maintenance of automatic locomotive signaling, M .: Transport 1982, 255 pp.).

Известна система диагностики локомотивной аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации, включающая последовательно соединенные устройство управления генератором кодовых сигналов АЛС, генератор кодовых сигналов АЛС, сумматор, приемные локомотивные катушки, подключенные к локомотивной аппаратуре АЛС и к сумматору через соответствующую дополнительную диагностическую обмотку счетчик ошибок, соединенный с устройством сравнения, один из входов которого подключен через генератор кодовых сигналов АЛС к сумматору, а другой вход - локомотивной аппаратуре АЛС и устройство управления генератором помех, подключенное через генератор помех ко второму входу сумматора, (RU 2383460, B61L 25/00, 10.03.2010).A known diagnostic system for locomotive equipment of automatic locomotive signaling, including a serially connected control device for the ALS code signal generator, ALS code signal generator, an adder, receiving locomotive coils connected to the ALS locomotive equipment and to the adder through an appropriate additional diagnostic winding, is connected to a comparison device , one of the inputs of which is connected through the ALS code signal generator to the adder, and the other input is okomotivnoy apparatus ALS and interference generator control device connected through the interference generator to a second input of the adder, (RU 2383460, B61L 25/00, 10.03.2010).

Известная система позволяет в автоматическом режиме осуществлять диагностику бортовых систем автоматической локомотивной сигнализации, построенных на принципах индуктивной передачи кодовых сигналов из рельсов в локомотивные катушки.The known system allows the automatic diagnosis of on-board systems of automatic locomotive signaling, built on the principles of inductive transmission of code signals from rails to locomotive coils.

Однако наличие диагностической обмотки в конструкции локомотивных катушек не позволяет производить диагностику посредством анализа реакции элементов аппаратуры на рабочие воздействия сигналов АЛСН, получаемых приемными катушками непосредственно из рельсовой линии, а также не позволяет выявить отклонения параметров элементов аппаратуры бортовой автоматической локомотивной сигнализации в процессе ее эксплуатации. However, the presence of a diagnostic winding in the design of locomotive coils does not allow diagnostics by analyzing the response of the equipment elements to the operating effects of the ALSN signals received by the receiving coils directly from the rail line, and also does not allow deviations of the parameters of the equipment elements of the onboard automatic locomotive signaling during its operation.

Известно устройство проверки и оценки уровня помехоустойчивости бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации, содержащее последовательно соединенные программируемый блок задания кодов и искажений, генератор кодовых сигналов автоматической локомотивной сигнализации и помех и блок регулировки и измерения уровней тока, выход которого через рельсовую цепь или шлейф посредством индуктивной связи подключен к бортовой аппаратуре автоматической локомотивной сигнализации локомотива, а также блок считывания показаний локомотивного светофора или блока индикации бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации, выходом подключенный к первым входам модуля анализа показаний бортовой автоматической локомотивной сигнализации и модуля анализа временных параметров переключения показаний бортовой автоматической локомотивной сигнализации, выход каждого из которых соединен с соответствующим входом модуля формирования протокола проверки, другим входом подключенного к выходу блока ввода данных, а выходами - к входам блока индикации и блока регистрации, и блок памяти, включенный между вторыми входами модуля анализа показаний бортовой автоматической локомотивной сигнализации и модуля анализа временных параметров переключения показаний бортовой автоматической локомотивной сигнализации, при этом программируемый блок задания кодов и искажений снабжен блоком управления (RU 2567999, B61L 3/10, 10.11.2015).A device for checking and evaluating the noise immunity level of on-board equipment of an automatic locomotive signaling system, comprising a programmable unit for setting codes and distortions in series, a code generator of automatic locomotive signaling and interference signals, and a unit for adjusting and measuring current levels, the output of which is connected via a rail circuit or a loop via inductive coupling to the on-board equipment of the automatic locomotive alarm of the locomotive, as well as the unit for reading the readings a motorized traffic light or on-board instrument display unit for automatic locomotive signaling, connected to the first inputs of the on-board auto-locomotive signaling analysis module and an analysis module for time parameters analysis of the on-board auto-locomotive signaling readings, the output of each of which is connected to the corresponding input of the verification protocol generation module, another input connected to the output of the data input unit, and outputs - to the inputs of the display unit and reg a memory module, connected between the second inputs of the on-board automatic locomotive signaling analysis module and the on-board automatic locomotive signaling analysis time switching analysis module, while the programmable code and distortion setting unit is equipped with a control unit (RU 2567999, B61L 3/10, 10.11 .2015).

Известное устройство производит проверку и выявление низкой помехоустойчивости бортовой аппаратуры АЛСН с применением специально оборудованных рельсовых цепей или шлейфов, что не позволяет осуществлять контроль состояния и предиктивную диагностику элементов аппаратуры бортовой автоматической локомотивной сигнализации в пути следования. The known device checks and identifies low noise immunity of on-board equipment of ALSN using specially equipped rail circuits or loops, which does not allow for state monitoring and predictive diagnostics of equipment components of on-board automatic locomotive signaling along the route.

Наиболее близким аналогом является модуль бесшлейфовой диагностики приемных катушек и приемников автоматической локомотивной сигнализации, содержащий компактный корпус, включающий средства индикации и установленные внутри корпуса на единой плате, объединенные общей шиной данных: блок цифро-аналогового и аналого-цифрового преобразования (ЦАП/АЦП), микроконтроллер, память, блок активации работы модуля, блок питания и блок интерфейса подключения, причем блок активации работы модуля выполнен с возможность генерации управляющего сигнала и его последующей передачи в микроконтроллер; микроконтроллер выполнен с возможностью генерирования управляющих сигналов для проведения процесса диагностики приемных катушек и приемников автоматической локомотивной сигнализации и передачи их в блок ЦАП/АЦП; блок ЦАП/АЦП выполнен с возможностью преобразования управляющих сигналов, поступающих от микроконтроллера, в частотный диагностический сигнал, который подается на приемные катушки и приемники автоматической локомотивной сигнализации, а также упомянутый блок ЦАП/АЦП выполнен с возможностью преобразования поступающих сигналов от приемных катушек и приемников автоматической локомотивной сигнализации и их передачи для обработки в микроконтроллер, микроконтроллер выполнен с возможностью на основе полученных данных от блока ЦАП/АЦП выполнять программную фильтрацию сигналов, полученных от приемных катушек и приемников автоматической локомотивной сигнализации, получать на основе упомянутых данных информацию о состоянии приемных катушек и приемников автоматической локомотивной сигнализации и передавать отфильтрованные данные в память, в которой хранятся данные о проведенной диагностике, причем микроконтроллер дополнительно выполнен с возможностью изменять спектр генерируемого диагностического сигнала в цепь приемных катушек; средства индикации выполнены с возможностью отображения сигнала о ходе диагностики на основании данных, полученных от микроконтроллера (RU 2653657 B61L 25/00 11.05.2018). The closest analogue is a module for loop-free diagnostics of receiving coils and receivers of automatic locomotive signaling, containing a compact case, including indicating means and installed inside the case on a single board, united by a common data bus: digital-to-analog and analog-to-digital conversion (DAC / ADC) unit, a microcontroller, a memory, a module for activating the operation of the module, a power supply and a connection interface unit, the activation module for operating the module being configured to generate a control signal and its subsequent transfer to the microcontroller; the microcontroller is configured to generate control signals for the diagnostic process of the receiving coils and receivers of automatic locomotive signaling and transmitting them to the DAC / ADC unit; the DAC / ADC unit is configured to convert the control signals received from the microcontroller into a frequency diagnostic signal that is fed to the receiving coils and receivers of the automatic locomotive signaling, as well as the said DAC / ADC unit is configured to convert the incoming signals from the receiving coils and receivers of the automatic locomotive signaling and their transmission for processing to the microcontroller, the microcontroller is configured to, based on the received data from the DAC / ADC unit perform software filtering of signals received from the receiving coils and receivers of automatic locomotive signaling, obtain, based on the data, information on the status of the receiving coils and receivers of automatic locomotive signaling, and transfer the filtered data to a memory that stores data about the diagnosis, and the microcontroller is additionally executed with the ability to change the spectrum of the generated diagnostic signal in the chain of receiving coils; indication means are configured to display a signal about the progress of diagnostics on the basis of data received from the microcontroller (RU 2653657 B61L 25/00 05/11/2018).

Известное техническое решение обеспечивает комплексную диагностику приемных катушек и приемников автоматической локомотивной сигнализации. Однако не позволяет выявить элементы релейной аппаратуры бортовой АЛСН (реле, конденсатор, индуктивность дросселя фильтра), параметры которых выходят за пределы допустимых значений. Кроме того, не обеспечивает непрерывный контроль дешифрации кодовых сигналов АЛСН в процессе эксплуатации, что не позволяет обеспечить предиктивную диагностику ее элементов. The known technical solution provides a comprehensive diagnosis of the receiving coils and receivers of automatic locomotive signaling. However, it does not allow to identify the elements of the relay equipment of the onboard ALSN (relay, capacitor, inductance of the filter choke), the parameters of which are outside the permissible values. In addition, it does not provide continuous monitoring of the decoding of ALSN code signals during operation, which does not allow for predictive diagnostics of its elements.

Задачей изобретения является создание устройства непрерывного контроля и предиктивной диагностики бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации, осуществляющего контроль состояния элементов аппаратуры релейной бортовой АЛСН в процессе ее эксплуатации с возможностью их предиктивной диагностики. The objective of the invention is to provide a device for continuous monitoring and predictive diagnostics of on-board equipment of automatic locomotive signaling, which monitors the state of the equipment elements of the relay on-board ALSN during its operation with the possibility of their predictive diagnostics.

Техническим результатом является повышение эффективности контроля и диагностики релейной бортовой АЛСН за счет контроля параметров элементов аппаратуры в процессе ее эксплуатации и выявления предотказных состояний аппаратуры по результатам контроля.The technical result is to increase the efficiency of monitoring and diagnostics of the relay onboard ALSN by monitoring the parameters of the elements of the equipment during its operation and identifying pre-failure conditions of the equipment according to the results of the control.

Технический результат достигается тем, что устройство контроля и предиктивной диагностики бортовой релейной аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации непрерывного действия (АЛСН) содержит блок анализа, блок подключения, блок памяти датчик Холла, установленный на выходном выводе одной из последовательно соединенных приемных катушек бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации, измеритель параметров приемных катушек, выходом подключенный к первому входу блока анализа, а входами - к выходу датчика Холла и общему выводу приемных катушек, два блока контроля, выходами подключенные к другим входам блока анализа, и формирователь протокола контроля и диагностики, входы которого подключены к выходу блока анализа, при этом входы /выходы блока памяти подключены к выходам/входам блока анализа и формирователя протокола контроля и диагностики, блок подключения выполнен с возможностью безопасного подключения к клеммам клеммной панели приемника релейной бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации непрерывного действия для соединения других входов измерителя параметров приемных катушек с входами усилителя приемника, входов первого и второго блоков контроля соответственно с входами и выходами усилителя и дешифратора и с выводами питания приемника. The technical result is achieved by the fact that the monitoring and predictive diagnostic device of the on-board relay equipment of automatic continuous locomotive signaling (ALSN) contains an analysis unit, a connection unit, a Hall sensor memory unit installed on the output terminal of one of the series-connected receiving coils of the on-board equipment of automatic locomotive signaling, a meter for the parameters of the receiving coils, the output connected to the first input of the analysis unit, and the inputs to the output of the Hall sensor and the output coil of the receiving coils, two control units with outputs connected to other inputs of the analysis unit, and a shaper of the control and diagnostic protocol, the inputs of which are connected to the output of the analysis unit, while the inputs / outputs of the memory unit are connected to the outputs / inputs of the analysis unit and the shaper of the control protocol and diagnostics, the connection unit is made with the possibility of safe connection to the terminals of the terminal panel of the receiver of relay on-board equipment of continuous automatic locomotive signaling for I other input parameters meter receiver coils of the receiver amplifier inputs, the inputs of the first and second control units, respectively, to the inputs and outputs of the amplifier and the decoder of the receiver and the power pin.

В одном из вариантов выполнения устройства для повышения эффективности контроля и диагностики дешифратора устройство включает второй блок подключения, выполненный с возможностью безопасного подключения к выводам вспомогательного разъема дешифратора приемника релейной автоматической локомотивной сигнализации непрерывного действия для соединения с другими соответствующими входами второго блока контроля.In one embodiment of the device for improving the control and diagnostics of the decoder, the device includes a second connection block, configured to safely connect the relay of continuous automatic locomotive signaling to the terminals of the auxiliary decoder of the receiver to connect to other corresponding inputs of the second control unit.

В другом варианте выполнения устройства для проверки работы релейной аппаратуры АЛСН при электрической тяге переменного тока устройство дополнительно включает последовательно соединенные третий блок подключения и третий блок контроля, выходом подключенный к четвертому входу блока анализа, при этом третий блок подключения выполнен с возможностью безопасного подключения входам локомотивного фильтра, а третий блок контроля соединен через первый блок подключения с соответствующими клеммами клеммной панели приемника для подключения к входам локомотивного усилителя.In another embodiment of the device for checking the operation of the ALSN relay equipment with AC electric traction, the device further includes a third connection block and a third control unit connected in an output to the fourth input of the analysis unit, the third connection block being configured to safely connect the locomotive filter inputs and the third control unit is connected through the first connection unit to the corresponding terminals of the terminal block of the receiver for connection to inputs of a locomotive amplifier.

Для оперативного оповещения дежурного электромеханика о неисправности аппаратуры АЛСН выход формирователя протокола контроля и диагностики через беспроводной канал взаимодействует с аппаратно-программным устройством автоматизированного рабочего места дежурного электромеханикаTo promptly alert the electrician on duty about the ALSN equipment malfunction, the output of the monitoring and diagnostic protocol generator through a wireless channel interacts with the hardware-software device of the automated workplace of the electrician on duty

При этом измеритель параметров приемных катушек, блоки контроля, блок анализа и блок памяти установлены в едином корпусе, на внешней стороне которого размещены блоки подключения. At the same time, the meter of the parameters of the receiving coils, control units, the analysis unit and the memory unit are installed in a single housing, on the outside of which the connection units are located.

Для оперативного информирования машиниста о состоянии бортовой аппаратуры АЛСН в устройство введен блок индикации, установленный в кабине машиниста и подключенный к выходу формирователя протокола контроля и диагностики через разъем, размещенный на внешней стороне корпуса.To promptly inform the driver about the status of the ALSN on-board equipment, an indication unit is installed in the device, installed in the driver’s cab and connected to the output of the control and diagnostic protocol driver through a connector located on the outside of the case.

Блок индикации может быть выполнен в виде зуммера. The display unit may be made in the form of a buzzer.

Сущность изобретения поясняется чертежами на фиг. 1, 2. The invention is illustrated by drawings in FIG. 12.

На фиг. 1 изображена структурная схема варианта выполнения устройства контроля и предиктивной диагностики релейной бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации непрерывного действия при тяге постоянного тока. На фиг. 2- вариант выполнения предлагаемого устройства при тяге переменного тока.In FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of a control device and predictive diagnostics of relay on-board equipment of continuous automatic locomotive signaling with direct current traction. In FIG. 2- embodiment of the proposed device with AC traction.

Устройство контроля и предиктивной диагностики бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации непрерывного действия содержит блок 1 анализа, блок 2 подключения, блок 3 памяти, датчик 4 Холла, установленный на выходном выводе приемной катушки 5 аппаратуры 6 АЛСН, измеритель 7 параметров приемных катушек аппаратуры 6АЛСН, выходом подключенный к первому входу блока 1 анализа, а входами - к выходу датчика 4 Холла и общему выводу последовательно соединенных приемных катушек 5 и 8, два блока 9 и 10 контроля, выходы которых подключены к другим входам блока 1 анализа, и формирователь 11 протокола контроля и диагностики, входы которого подключены к выходу блока 1 анализа.The device for monitoring and predictive diagnostics of on-board equipment of continuous automatic locomotive signaling includes an analysis unit 1, a connection unit 2, a memory unit 3, a Hall sensor 4 mounted on the output terminal of the receiving coil 5 of the equipment 6 ALSN, a meter 7 of the parameters of the receiving coils of the equipment 6ALSN, the output connected to the first input of the analysis unit 1, and the inputs to the output of the Hall sensor 4 and the general output of series-connected receiving coils 5 and 8, two control units 9 and 10, the outputs of which are connected to ugim analysis unit 1 inputs and shaper 11 protocol control and diagnostics, the inputs of which are connected to the output of the analysis unit 1.

При этом входы/выходы блока 3 памяти подключены к выходам/входам блока 1 анализа и формирователя 11 протокола контроля и диагностики, блок 2 подключения выполнен с возможностью безопасного подключения к выводам клеммной панели (на чертеже не показана) приемника 12 релейной бортовой аппаратуры 6 АЛСН для соединения других входов измерителя 7 параметров приемных катушек с входами усилителя 13 приемника 12, соответствующих входов первого и второго блоков 9 и 10 контроля соответственно с входами и выходами усилителя 13 приемника 12 и с выходами и входами дешифратора 14 приемника 12 и с выводами питания приемника 12.The inputs / outputs of the memory unit 3 are connected to the outputs / inputs of the analysis unit 1 and the driver of the monitoring and diagnostic protocol 11, the connection unit 2 is configured to safely connect to the terminals of the terminal panel (not shown) the receiver 12 of the relay on-board equipment 6 ALSN for connecting the other inputs of the meter 7 parameters of the receiving coils with the inputs of the amplifier 13 of the receiver 12, the corresponding inputs of the first and second blocks 9 and 10 control, respectively, with the inputs and outputs of the amplifier 13 of the receiver 12 and with the outputs and input the decoder 14 of the receiver 12 and with the power pins of the receiver 12.

Устройство включает также второй блок 15 подключения, выполненный с возможностью безопасного подключения к выводам вспомогательного разъема (на чертеже не показан) дешифратора 14 приемника 12 релейной бортовой аппаратуры 6 АЛСН для соединения с другими соответствующими входами второго блока10 контроля.The device also includes a second connection unit 15, configured to safely connect to the terminals of the auxiliary connector (not shown) the decoder 14 of the receiver 12 of the relay equipment 6 of the ALSN for connection with other corresponding inputs of the second control unit 10.

Для оперативного информирования машиниста о состоянии бортовой аппаратуры 6 АЛСН устройство включает блок 16 индикации, подключенный к выходу формирователя 11 протокола контроля и диагностики. To promptly inform the driver about the status of the onboard equipment 6 ALSN, the device includes a display unit 16 connected to the output of the shaper 11 of the monitoring and diagnostic protocol.

Для оперативного оповещения дежурного электромеханика о неисправности аппаратуры 6 АЛСН выход формирователя 11 протокола контроля и диагностики через беспроводной канал 17 связан с аппаратно-программным устройством автоматизированного рабочего места 18 дежурного электромеханика (АРМ 18).To promptly alert the on-duty electrician about equipment malfunction 6 ALSN, the output of the shaper 11 of the monitoring and diagnostic protocol through a wireless channel 17 is connected to the hardware-software device of the automated workstation 18 of the on-duty electrician (AWP 18).

Беспроводной канал 17 связи включает последовательно соединенные передатчик 19, радиоканал 20 связи и приемник 21. Wireless communication channel 17 includes a series-connected transmitter 19, radio communication channel 20 and receiver 21.

Для проверки работы релейной аппаратуры 6 АЛСН при тяге переменного тока устройство дополнительно включает последовательно соединенные третий блок 22 подключения и третий блок 23 контроля, выходом подключенный к четвертому входу блока 1 анализа. При этом блок 22 подключения выполнен с возможностью безопасного подключения к входам локомотивного фильтра 18, а третий блок 23 контроля соединен через первый блок 2 подключения с входами локомотивного усилителя 13.To check the operation of the relay equipment 6 ALSN with AC traction, the device additionally includes series-connected third block 22 of the connection and the third block 23 of the control output connected to the fourth input of block 1 analysis. In this case, the connection unit 22 is configured to safely connect to the inputs of the locomotive filter 18, and the third control unit 23 is connected through the first connection unit 2 to the inputs of the locomotive amplifier 13.

Измеритель 7, блок 1 анализа, блок 3 памяти, блоки 9, 10 и 23 контроля установлены в едином корпусе, на внешней стороне которого размещены блоки 2, 15 и 23 подключения. The meter 7, the analysis unit 1, the memory unit 3, the control units 9, 10 and 23 are installed in a single housing, on the external side of which the connection units 2, 15 and 23 are located.

Блок 16 индикации установлен в кабине машиниста и подключен к выходу формирователя 11 протокола контроля и диагностики через разъем, размещенный на внешней стороне корпуса (на чертеже не показан).The display unit 16 is installed in the driver's cab and connected to the output of the driver 11 of the monitoring and diagnostic protocol through a connector located on the outside of the case (not shown in the drawing).

Блок 16 индикации может быть выполнен в виде соответствующего зуммера.The display unit 16 may be made in the form of a corresponding buzzer.

Релейная бортовая аппаратура 6 АЛСН содержит последовательно соединенные две приемные локомотивные катушки 5 и 8, включенные между собой встречно, входами соединенные с входами локомотивного фильтра 18, который при электрической тяге переменного тока обеспечивает выделение из смеси сигнала и помехи только полезный сигнал. Выход локомотивного фильтра 18 соединяется с входом локомотивного усилителя 13, задачей которого является усиление поступающего на его вход сигнала. Кроме того, импульсное реле ИР локомотивного усилителя 13 формирует на своем выходе последовательность импульсов и пауз, соответствующих воспринимаемому с пути сигналу. Выход локомотивного усилителя 13 соединен с входом локомотивного дешифратора 14, который по последовательности импульсов и пауз на его входе формирует на своих выходах сигналы для локомотивного светофора, для периодической проверки бдительности, а также сигналы управления тормозной системой подвижного состава.The on-board relay equipment 6 of the ALSN contains two receiving locomotive coils 5 and 8 connected in series with each other, with inputs connected to the inputs of the locomotive filter 18, which, when electrically driven by alternating current, only a useful signal is extracted from the mixture. The output of the locomotive filter 18 is connected to the input of the locomotive amplifier 13, the task of which is to amplify the signal received at its input. In addition, the pulse relay IR of the locomotive amplifier 13 generates at its output a sequence of pulses and pauses corresponding to the signal perceived from the path. The output of the locomotive amplifier 13 is connected to the input of the locomotive decoder 14, which, according to the sequence of pulses and pauses at its input, generates at its outputs signals for the locomotive traffic light, for periodic check of vigilance, as well as control signals of the brake system of the rolling stock.

Для контроля временных и электрических параметров реле, входящих в состав локомотивного дешифратора 14 приемник 12 АЛСН снабжен вспомогательным разъемом. К вспомогательному разъему локомотивного дешифратора 14 подключаются своими обмотками и контактами непосредственно реле, входящие в его состав. Локомотивный усилитель 13 и дешифратор 14 помещаются в общем ящике. Локомотивный усилитель 13 и дешифратор 14 соединены последовательно, выходы и входы каждого из них подключены к выводам клеммной панели для соединения с внешними устройствами - локомотивными катушками 5 и 8, фильтром 18, локомотивным светофором, устройствами сопряжения с тормозной системой подвижного состава. To control the time and electrical parameters of the relay included in the locomotive decoder 14, the receiver 12 ALSN is equipped with an auxiliary connector. To the auxiliary connector of the locomotive decoder 14 are connected by their windings and contacts directly the relays included in its composition. The locomotive amplifier 13 and the decoder 14 are placed in a common box. The locomotive amplifier 13 and decoder 14 are connected in series, the outputs and inputs of each of them are connected to the terminals of the terminal panel for connection with external devices - locomotive coils 5 and 8, filter 18, locomotive traffic light, devices for interfacing with the brake system of the rolling stock.

При этом при электрической тяге постоянного тока или автономной тяге локомотивный фильтр исключается из аппаратуры АЛСН за счет включения одного из выходов локомотивных катушек непосредственно на вход усилителя (Леонов А.А., Техническое обслуживание автоматической локомотивной сигнализации, М.: Транспорт, 1982, стр.158-162).In this case, with direct current electric drive or autonomous traction, the locomotive filter is excluded from the ALSN equipment due to the inclusion of one of the outputs of the locomotive coils directly to the amplifier input (A.A. Leonov, Maintenance of an automatic locomotive alarm, M .: Transport, 1982, p. 158-162).

Предложенное устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.

Устройство контроля и предиктивной диагностики локомотивной бортовой аппаратуры АЛСН устанавливают на подвижной единице и подключают с помощью блоков 2, 15 и 22 подключения к бортовой аппаратуре АЛСН однократно в момент установки, При этом устройство получает питание от аккумуляторной батареи подвижного состава. The device for monitoring and predictive diagnostics of locomotive on-board equipment ALSN is installed on the mobile unit and connected using blocks 2, 15 and 22 to the on-board equipment ALSN once at the time of installation, while the device receives power from the battery of the rolling stock.

В процессе эксплуатации на выходах элементов аппаратуры 6 АЛСН: приемных катушках 5 и 8, локомотивном фильтре 18, локомотивном усилителе 13 и локомотивном дешифраторе 14 формируются сигналы, отражающие их функционирование и функционирование их элементов. During operation, at the outputs of the elements of the ALSN equipment 6: receiving coils 5 and 8, a locomotive filter 18, a locomotive amplifier 13 and a locomotive decoder 14, signals are generated that reflect their functioning and the functioning of their elements.

Измеритель 7 параметров приемных катушек в режиме реального времени фиксирует величины постоянного тока и токов на сигнальных частотах, получаемые от датчика Холла 4, а также соответствующие им напряжения при тяге переменного тока на входах локомотивного фильтра 18, а при тяге постоянного тока - на входах локомотивного усилителя 13. Подключение измерителя 7 к входам локомотивного фильтра 18 осуществляют с помощью блока 22 подключения, а подключение к локомотивному усилителю 13 – с помощью блока 2 подключения. The meter 7 parameters of the receiving coils in real time captures the values of direct current and currents at the signal frequencies received from the Hall sensor 4, as well as the corresponding voltage with AC traction at the inputs of the locomotive filter 18, and with DC traction at the inputs of the locomotive amplifier 13. Connecting the meter 7 to the inputs of the locomotive filter 18 is carried out using the connection unit 22, and connecting to the locomotive amplifier 13 - using the connection unit 2.

Измеритель 7 осуществляет аналого-цифровое преобразование сигналов, вычисляет отношения напряжений на приемных катушках 5 и 8 к величине тока (по датчику Холла 4) и определяет величины сопротивлений обмоток катушек 5 и 8 по постоянному и переменному сигнальному току. На основании полученных данных измеритель 7 вычисляет добротность каждой катушки 5 и 8, а также асимметрию локомотивных приемных катушек 5 и 8, как отношение разности напряжений на частоте сигнального тока к их сумме, взятое в процентах. Результаты вычислений измеритель 7 передает на вход блока 1 анализа. The meter 7 performs analog-to-digital conversion of signals, calculates the ratio of the voltages at the receiving coils 5 and 8 to the current value (according to the Hall sensor 4) and determines the resistance values of the windings of the coils 5 and 8 by direct and alternating signal current. Based on the data obtained, the meter 7 calculates the quality factor of each coil 5 and 8, as well as the asymmetry of the locomotive receiving coils 5 and 8, as the ratio of the voltage difference at the frequency of the signal current to their sum, taken in percent. The calculation results, the meter 7 transmits to the input of the analysis unit 1.

Блок 23 контроля в режиме реального времени при тяге переменного тока фиксирует величины сигналов на нормируемых частотах (50, 100, 150 и 250 Гц) на входах локомотивного фильтра 18 и локомотивного усилителя 13, осуществляет их аналого-цифровое преобразование с последующим направлением в блок 1 анализа. При этом блок 23 контроля посредством блока 22 подключения подключен к входам локомотивного фильтра 18 непосредственно, а посредством блока 2 - к входам локомотивного усилителя 13 через к клеммы Вх.2, Вх.3 клеммной панели приемника 12 АЛСН.The control unit 23 in real time with alternating current traction captures the values of the signals at normalized frequencies (50, 100, 150 and 250 Hz) at the inputs of the locomotive filter 18 and locomotive amplifier 13, performs their analog-to-digital conversion with subsequent direction to analysis unit 1 . In this case, the control unit 23 through the connection unit 22 is connected directly to the inputs of the locomotive filter 18, and through the unit 2 to the inputs of the locomotive amplifier 13 through to terminals Вх.2, Вх.3 of the terminal panel of the receiver 12 ALSN.

Блок 9 контроля посредством блока 2 подключения регистрирует длительностей импульсов и пауз на частоте сигнального тока на входе локомотивного усилителя 13 и длительности импульсов и пауз числового кода на его выходе. При этом при электрической тяге постоянного тока соответствующие входы блока 9 подключены к входам локомотивного усилителя через клеммы Вх.1, Вх.2 клеммной панели приемника 12 АЛСН, а при электрической тяге переменного тока - через клеммы Вх.2, Вх.3. Длительность импульсов и пауз числового кода на выходе локомотивного усилителя 13 блок 9 регистрирует соответственно при появлении высокого уровня на клемме ИФ клеммной панели, а пауз при появлении высокого уровня на клемме ИТ. The control unit 9 through the connection unit 2 registers the durations of pulses and pauses at the frequency of the signal current at the input of the locomotive amplifier 13 and the durations of the pulses and pauses of the numerical code at its output. In this case, with DC electric traction, the corresponding inputs of block 9 are connected to the inputs of the locomotive amplifier through terminals Вх.1, Вх.2 of the terminal block of the receiver 12 ALSN, and with AC traction, through the terminals Вх.2, Вх.3. The duration of the pulses and pauses of the numerical code at the output of the locomotive amplifier 13 block 9 registers, respectively, when a high level appears on the IF terminal of the terminal panel, and pauses when a high level appears on the IT terminal.

Для контроля длительностей импульсов и пауз на частоте сигнального тока на входе локомотивного усилителя 13 (временных параметров числового кода) блок 9 контроля содержит пороговый элемент, чувствительность которого соответствует нормативным параметрам. Данные регистрации длительностей импульсов и пауз, а также результаты контроля блок 9 передает на соответствующий вход блока 1 анализа. To control the duration of pulses and pauses at the frequency of the signal current at the input of the locomotive amplifier 13 (time parameters of the numerical code), the control unit 9 contains a threshold element, the sensitivity of which corresponds to regulatory parameters. The registration data of the durations of pulses and pauses, as well as the control results, block 9 transmits to the corresponding input of block 1 of the analysis.

Блок 10 контроля регистрирует сигналы, характеризующие работу дешифратора 14 и его элементов, через блок 2 подключения к соответствующим клеммам клеммной панели приемника 12 АЛСН и/или через блок 15 подключения к вспомогательному разъему дешифратора 14. The control unit 10 registers the signals characterizing the operation of the decoder 14 and its elements through the block 2 connecting to the corresponding terminals of the terminal panel of the receiver 12 ALSN and / or through the block 15 connecting to the auxiliary connector of the decoder 14.

Через блок 2 подключения блок 10 контроля фиксирует следующие параметры:Through the connection unit 2, the control unit 10 fixes the following parameters:

- напряжение питания локомотивной аппаратуры АЛСН (клеммы +50 и -50);- supply voltage of locomotive equipment ALSN (terminals +50 and -50);

- моменты времени нажатия рукоятки бдительности при появлении высокого уровня на клемме К2-3 (проверка работы схемы реле РБР);- moments of pressing the vigilance handle when a high level appears on terminal K2-3 (checking the operation of the RBD relay circuit);

- моменты времени, когда на клемме К1-3 появляется низкий уровень сигнала, указывающий на моменты времени проверки бдительности машиниста (проверка работы схемы реле КСР и БР);- moments of time when a low signal level appears on terminal K1-3, indicating the time moments of checking the driver’s vigilance (checking the operation of the relay circuit of the RAC and BR);

- текущее показания локомотивного светофора по высокому уровню на одной из клемм общего ящика К3-2, К3-3, К3-4, К3-6, К3-7;- the current readings of the locomotive traffic light at a high level at one of the terminals of the common box K3-2, K3-3, K3-4, K3-6, K3-7;

- состояние фронтового контакта импульсного реле ИР усилителя – клемма ИФ;- the state of the front contact of the pulse relay of the IR amplifier - terminal IF;

- состояние контактов скоростемера (К2-6, К2-5, К3-1, К2-3).- the state of the contacts of the speedometer (K2-6, K2-5, K3-1, K2-3).

На основании фиксируемых параметров блок 10 контроля вычисляет:Based on the fixed parameters, the control unit 10 calculates:

- время реакции машиниста на проверку бдительности как разность между возникновением низкого уровня сигнала на клемме К1-3 и высокого уровня сигнала на клемме К2-3;- the response time of the driver to the vigilance check as the difference between the occurrence of a low signal level at terminal K1-3 and a high signal level at terminal K2-3;

- время периодической проверки бдительности как разность между двумя соседними моментами времени возникновения на клемме К1-3 низкого уровня сигнала (для показаний локомотивного светофора, например, «Ж» при скорости выше Vж, аналогично для показания светофора «КЖ», «К», «Б»);- the time of the periodic check of vigilance as the difference between two adjacent instants of time when a low signal level appears on terminal K1-3 (for indications of a locomotive traffic light, for example, "Zh" at a speed higher than Vzh, similarly for the indication of traffic light "KZh", "K", B ");

- определяет по сигналу с клеммы ИФ тип кодовой комбинации («КЖ», «Ж» или «З») и тип КПТ, и фиксирует момент времени при изменении типа кодовой комбинации;- determines the type of code combination (“KZh”, “Zh” or “Z”) and the type of KPT by the signal from the IF terminal, and fixes the time when the type of code combination changes;

- время замедления на отпускание реле срабатывания (СР) как разность между моментом времени смены типа кодовой комбинации и возникновения низкого уровня на всех клеммах, соответствующих показаниям локомотивного светофора (К3-2, К3-3, К3-4, К3-6, К3-7).- the deceleration time for releasing the trip relay (SR) as the difference between the time of the change of type of code combination and the occurrence of a low level at all terminals corresponding to the indications of the locomotive traffic light (K3-2, K3-3, K3-4, K3-6, K3- 7).

Результаты вычисления блок 10 направляет в блок 1 анализа. Block 10 sends the calculation results to block 1 of the analysis.

Через блок 15 подключения к вспомогательному разъему дешифратора 14 блок 10 контроля фиксирует следующие параметры:Through block 15 connecting to the auxiliary connector of the decoder 14, the control unit 10 captures the following parameters:

- длительность импульсов, формируемых фронтовым контактом импульсного реле ИР (B9-C0); - the duration of the pulses generated by the front contact of the pulse relay IR (B9-C0);

- длительность импульсов питания, поступающих на обмотку реле-счетчика 1 (C5-C0);- the duration of the power pulses supplied to the coil of the relay counter 1 (C5-C0);

- длительность импульсов питания, поступающих на обмотку реле-счетчика 1А (C7-C0); - the duration of the power pulses supplied to the winding of the relay counter 1A (C7-C0);

- длительность импульсов питания, поступающие на обмотку реле-счетчика 2 (A2-C0);- the duration of the power pulses arriving at the coil of the relay counter 2 (A2-C0);

-длительность импульсов питания, поступающих на обмотку реле-счетчика 2A (C6-C0);- the duration of the power pulses supplied to the coil of the relay counter 2A (C6-C0);

- длительность импульсов питания, поступающих на обмотку реле-счетчика 3 (A4-C0);- the duration of the power pulses supplied to the coil of the relay counter 3 (A4-C0);

-длительность импульсов питания, поступающих на обмотку реле ПКР (C9-C0);-the duration of the power pulses arriving at the coil of the RCC relay (C9-C0);

- длительность импульсов питания, поступающих на обмотку реле СР (С4-С0);- the duration of the power pulses supplied to the coil of the relay CP (C4-C0);

- длительность импульсов питания, поступающих на обмотку реле ПСР (С1-С0);- the duration of the power pulses supplied to the winding of the relay RPS (C1-C0);

-длительность импульсов питания, поступающих на обмотку реле КЖР (B1-C0);- the duration of the power pulses supplied to the coil of the relay КЖР (B1-C0);

- длительность импульсов питания, поступающих на обмотку реле ЖР (B7-C0);- the duration of the power pulses supplied to the coil of the relay LR (B7-C0);

- длительность импульсов питания, поступающих на обмотку реле ЗР (A1-C0);- the duration of the power pulses supplied to the coil of the relay ZR (A1-C0);

- длительность импульсов питания, поступающих на обмотку реле КСР (B3-C0);- the duration of the power pulses supplied to the coil of the DAC relay (B3-C0);

- длительность импульсов питания, поступающих на обмотку реле БР (C3-C0);- the duration of the power pulses arriving at the BR relay coil (C3-C0);

- длительность напряжение питания дешифратора (A5-C0).- the duration of the power supply to the decoder (A5-C0).

На основании зафиксированных данных блок 10 контроля определяет состояния контактов реле локомотивного дешифратора 14 по уровням сигнала: Based on the recorded data, the control unit 10 determines the state of the relay contacts of the locomotive decoder 14 according to the signal levels:

1) замкнутое состояние фронтовых контактов реле СР (A8-C0, высокий уровень сигнала);1) the closed state of the front contacts of the CP relay (A8-C0, high signal level);

2) замкнутое состояние фронтовых контактов реле ПКР (A0-C0), высокий уровень сигнала);2) closed state of the front contacts of the RCC relay (A0-C0), high signal level);

3) замкнутое состояние фронтовых контактов реле ЖР (B5-C0), высокий уровень сигнала);3) closed state of the front contacts of the ZhR relay (B5-C0), high signal level);

4) замкнутое состояние тыловых контактов реле КЖР (С8-C0), высокий уровень сигнала);4) the closed state of the rear contacts of the KZhR relay (C8-C0), a high signal level);

5) замкнутое состояние тыловых контактов реле 1 (A3-C0), высокий уровень сигнала);5) closed state of the rear contacts of relay 1 (A3-C0), high signal level);

6) замкнутое состояние фронтовых контактов реле ПСР (С8-B1, низкий уровень сигнала);6) the closed state of the front contacts of the PSR relay (C8-B1, low signal level);

7) замкнутое состояние фронтовых контактов реле 3 (A7-C0, высокий уровень сигнала);7) the closed state of the front contacts of relay 3 (A7-C0, high signal level);

8) замкнутое состояние фронтовых контактов реле 1А при кодовой комбинации типа КЖ и 2А при кодовых комбинациях типа Ж и З (A3-A6), низкий уровень сигнала);8) the closed state of the front contacts of relay 1A with a code combination of type KZh and 2A with code combinations of type Zh and Z (A3-A6), low signal level);

9) замкнутое состояние фронтовых контактов реле БР (A9-C0, высокий уровень сигнала);9) closed state of the front contacts of the BR relay (A9-C0, high signal level);

10) замкнутое состояние фронтовых контактов реле КСР (B4-C0, высокий уровень сигнала).10) the closed state of the front contacts of the DAC relay (B4-C0, high signal level).

Замедление на отпускание реле СР блок 10 измеряет на основании моментов времени прекращения последнего импульса питания реле СР и до момента размыкания его фронтовых контактов (A8-C0).Block 10 measures the slowdown of the release of the CP relay based on the moments of the termination of the last power pulse of the CP relay and until its front contacts open (A8-C0).

При смене огня локомотивного светофора с зеленого на желтый, красно-желтый и белый блок 10 определяет фактическое замедление реле СР. При смене огня с желтого на красный с желтым, зеленый или белый, замедление реле СР составляет не менее 75 % от замедления реле СР при непрерывном его питании. При смене огня с красного с желтым на красный, желтый или зеленый замедление реле СР составляет не менее 90 %.When the light of a locomotive traffic light changes from green to yellow, red-yellow and white block 10 determines the actual deceleration of the CP relay. When the fire changes from yellow to red with yellow, green or white, the deceleration of the CP relay is at least 75% of the deceleration of the CP relay when it is continuously powered. When the fire changes from red with yellow to red, yellow or green, the deceleration of the CP relay is at least 90%.

Замедление на отпускание реле 1 блок 10 измеряет как время существования цепочки питания реле ПКР после поступления последнего значащего импульса каждой кодовой комбинации. Slowing down the release of relay 1, block 10 measures the time of existence of the power supply circuit of the RCC relay after the receipt of the last significant pulse of each code combination.

Замедление на отпускание реле-счетчика 2 блок 10 измеряет в кодовой комбинации зеленого огня как время с момента прекращения поступления последнего импульса питания реле 1 и до момента начала очередного импульса питания реле ПКР. Slowing down the release of the relay counter 2, unit 10 measures in the green light code combination as the time from the moment the last power pulse of relay 1 ceases to reach the moment the next power pulse of the RCC relay starts.

Замедления на срабатывание реле-счетчиков 1А и 2А блок 10 определяет как разность моментов времени между началом импульса питания реле ПКР и временем завершения предыдущего импульса, сформированного фронтовым контактом реле ИР.Block 10 determines the slowdowns for the operation of relay counters 1A and 2A as the difference in time between the start of the power supply relay of the RCC relay and the end time of the previous pulse formed by the front contact of the IR relay.

Замедление на отпускание реле счетчика 2А блок 10 определяет как разность моментов времени между прекращением последнего импульса питания реле ПКР в кодовой комбинации и прекращением импульса питания реле 3 в кодовой комбинации зеленого огня. В кодовой комбинации желтого огня измерение этого параметра блок 10 осуществляет путем регистрации моментов времени прекращения импульса питания реле ПКР и размыкания собственного фронтового контакта реле счетчика 2А.Block 10 determines the deceleration to release the counter relay 2A as the difference in time between the termination of the last power pulse of the RCC relay in the code combination and the termination of the power pulse of relay 3 in the code combination of green light. In the yellow fire code combination, block 10 measures this parameter by registering the timing of the power failure of the RCC relay and opening its own front contact of the counter relay 2A.

Замедление на отпускание реле 3 блок 10 определяет путем вычисления разности между моментами времени прекращения импульса его питания и прекращением импульса питания реле СР. Slowing down the release of relay 3 block 10 determines by calculating the difference between the time moments of the termination of the pulse of its power and the termination of the power pulse of the relay CP.

Замедление на отпускание реле ПКР блок 10 определяет с момента прекращения последнего импульса его питания и до момента размыкания его собственного фронтового контакта (A0-C0). Block 10 determines the slowdown of releasing the RCC relay from the moment the last pulse of its power supply ceases to the moment its own front contact opens (A0-C0).

Замедление на срабатывание реле КЖР блок 10 измеряет как разность моментов времени между появлением питания на обмотке реле КЖР и до момента замыкания его фронтового контакта.The slowdown of the operation of the relay КЖР unit 10 measures the difference in time between the appearance of power on the coil of the relay КЖР and until its front contact closes.

Аналогично блок 10 определяет временные характеристики в процессе эксплуатации для реле ЖР. Замедление на срабатывание реле ЖР блок 10 определяет как разность моментов времени между появлением питания на обмотке реле ЖР и до момента замыкания его фронтового контакта.Similarly, block 10 determines the time characteristics during operation for the relay HR. Slowing down the actuation of the relay by the HR unit 10 defines as the difference in time between the appearance of power on the coil of the relay and until the closure of its front contact.

Замедление на срабатывание реле ПСР измеряется с момента прекращения его питания и до момента размыкания его фронтового контакта. Замедление на срабатывание блок 10 определяет как разность моментов времени между появлением питания на обмотке реле ПСР и до момента замыкания его фронтового контакта.The slowdown on the operation of the RPS relay is measured from the moment of its power interruption to the moment of opening its front contact. Slowdown by actuation unit 10 defines as the difference in time between the appearance of power on the winding of the relay RPS and until the closure of its front contact.

Замедление на срабатывание реле БР измеряется с момента прекращения его питания и до момента размыкания его фронтового контакта. Замедление на срабатывание блок 10 определяет как разность моментов времени между появлением питания на обмотке реле БР и до момента замыкания его фронтового контакта.Slowing down the response of the BR relay is measured from the moment of its power interruption to the moment of opening its front contact. Slowdown by actuation, block 10 defines as the difference in time between the appearance of power on the BR relay coil and until its front contact closes.

Замедление на срабатывание реле КСР измеряется с момента прекращения его питания и до момента размыкания его фронтового контакта. Замедление на срабатывание блок 10 определяет как разность моментов времени между появлением питания на обмотке реле КСР и до момента замыкания его фронтового контакта.The slowdown of the operation of the DAC relay is measured from the moment of its power interruption to the moment of opening of its front contact. Slowdown by actuation unit 10 defines as the difference in time between the appearance of power on the coil of the DAC relay and until the closure of its front contact.

Фиксация моментов времени выключения локомотивного светофора и момента включения нового показания вместе с временными параметрами принимаемой кодовой комбинации позволяют оценить временные параметры (соответствие норме времени срабатывания) схемы сигнальных реле. Fixing the times of turning off the locomotive traffic light and the moment of switching on a new indication together with the time parameters of the received code combination allow us to estimate the time parameters (correspondence to the response time norm) of the signal relay circuit.

Результаты контроля блок 10 передает в блок 1 анализа.Block 10 transmits the control results to analysis block 1.

Блок 1 анализа представляет собой микроконтроллер, аппаратно-программное обеспечение которого на основании результатов контроля блоков 7, 9 и 10 позволяет определить:The analysis unit 1 is a microcontroller, the hardware and software of which, based on the results of the control of blocks 7, 9 and 10, allows to determine:

- соответствие параметров сопротивлений и добротностей приемных катушек 5 и 8 установленным нормам;- compliance of the resistance and quality factors of the receiving coils 5 and 8 with the established standards;

- соответствие асимметрии приемных катушек 5 и 8 нормативному значению в 5 %;- compliance of the asymmetry of the receiving coils 5 and 8 to the standard value of 5%;

- соответствие параметров затуханий локомотивного фильтра18 на частотах 50, 100, 150 и 250 Гц установленным нормам;- compliance of the attenuation parameters of the locomotive filter18 at frequencies of 50, 100, 150 and 250 Hz with the established standards;

- нарушения функционирования локомотивного усилителя 13 по результатам оценки разности величин длительностей импульсов и пауз на входе и выходе локомотивного усилителя 6 (при превышении величины в 50мс);- malfunctions of the locomotive amplifier 13 according to the results of evaluating the difference in the values of the durations of pulses and pauses at the input and output of the locomotive amplifier 6 (when exceeding the value of 50ms);

- соответствия показания локомотивного светофора типу кодовой комбинации на входе локомотивного дешифратора 14; - match the readings of the locomotive traffic light to the type of code combination at the input of the locomotive decoder 14;

- соответствие параметров реле СР локомотивного дешифратора 14 норме (5,0 – 6,0 с);- compliance of the parameters of the relay CP of the locomotive decoder 14 to the norm (5.0 - 6.0 s);

- соответствие длительности периода проверки бдительности заданной величине для данного типа дешифратора 14 установленным нормам;- compliance with the duration of the vigilance verification period for a given value for a given type of decoder 14 to established standards;

- соответствие параметров других реле дешифратора 14 норме (при использовании вспомогательного разъёма). - compliance of the parameters of the other relays of the decoder 14 with the norm (when using the auxiliary connector).

Результаты анализа блок 1 направляет в блок 3 памяти, что позволяет оператору при доступе к аппаратуре снимать информацию непосредственно на локомотиве или мотор-вагонном подвижном составе. Unit 1 sends the results of the analysis to memory unit 3, which allows the operator, when accessing the equipment, to take information directly on a locomotive or motor-car rolling stock.

Кроме того, данные блоков 7, 9 ,10 и 23 блок 1 обрабатывает в соответствии с математической моделью, построенной на основе интенсивностей изменения во времени измеряемых параметров, замедлений на отпускание реле дешифратора 14 и длительности импульсов питания реле. In addition, the data of blocks 7, 9, 10, and 23, block 1 processes in accordance with a mathematical model built on the basis of the intensities of the change in time of the measured parameters, the deceleration of the release of the decoder relay 14 and the duration of the relay power pulses.

Блок 1 запрашивает в блоке 3 памяти значениями параметров элементов аппаратуры АЛСН и сравнивает их с параметрами, измеренными в настоящий момент времени. Это позволяет осуществить предиктивную диагностику - спрогнозировать момент времени, когда параметры релейной аппаратуры выйдут за пределы допустимых значений. Block 1 queries in memory block 3 the values of the parameters of the elements of the ALSN equipment and compares them with the parameters measured at the current time. This allows you to carry out predictive diagnostics - to predict the point in time when the parameters of the relay equipment will go beyond acceptable values.

Результаты анализа блок 1 направляет в формировать 11 протокола контроля и диагностики, который формирует протокол, содержащий информацию о текущем состоянии аппаратуры 6 АЛСН в удобном для последующей регистрации и передачи форме. Также в протоколе фиксируется порядковый номер, дата, время возникновения отказа и тип возникающего предотказного состояния. Unit 1 sends the analysis results to generate 11 monitoring and diagnostic protocols, which generates a protocol containing information about the current state of ALSN equipment 6 in a form convenient for subsequent registration and transmission. The protocol also records the serial number, date, time of occurrence of the failure, and the type of pre-failure condition that occurs.

Блок 16 индикации отображает результаты контроля и предиктивной диагностики. Блок 16 индикации расположен в кабине машиниста, что позволяет машинисту оценить качество функционирования аппаратуры АЛСН в пути следования, чем достигается повышение уровня безопасности движения поездов. Результаты контроля и предиктивной диагностики позволяют исключить возможность эксплуатации аппаратуры АЛСН, имеющей отклонения параметров ее элементов от нормативных значений. The display unit 16 displays the results of monitoring and predictive diagnostics. The display unit 16 is located in the driver's cab, which allows the driver to evaluate the quality of the ALSN equipment functioning along the route, thereby improving the level of train safety. The results of control and predictive diagnostics make it possible to exclude the possibility of operating ALSN equipment that has deviations of the parameters of its elements from standard values.

Для оперативного информирование дежурного электромеханика формирователь 11 передает информацию о результатах контроля и предиктивной диагностики аппаратуры АЛСН по беспроводному каналу связи 17 на вход аппаратно-программного устройства дежурного электромеханика (АРМ 18 электромеханика).For operational informing the duty electrician on duty, the shaper 11 transmits information about the results of monitoring and predictive diagnostics of the ALSN equipment via a wireless communication channel 17 to the input of the hardware-software device of the on-duty electrician (AWP 18 electromechanics).

Дежурный электромеханик в режиме реального времени получает информацию о состоянии бортовой аппаратуры АЛСН, что позволяет оперативно принимать решения по устранению возникшего типа неисправности. The on-duty electrician in real time receives information about the condition of the onboard equipment of the ALSN, which allows you to quickly make decisions to eliminate the type of malfunction that has arisen.

Таким образом, предлагаемое устройство контроля и предиктивной диагностики бортовой релейной аппаратуры АЛСН в режиме реального времени позволяет контролировать ее параметры и выявлять предотказные состояния по изменениям параметров её элементов в пути следования локомотива (предиктивная диагностика), что позволит перейти к обслуживанию аппаратуры АЛСН по состоянию, следовательно, к снижению расходов на её обслуживание, повышению надежности и безотказности её функционирования.Thus, the proposed device for monitoring and predictive diagnostics of on-board relay equipment ALSN in real time allows you to control its parameters and identify precautionary states by changing the parameters of its elements along the path of the locomotive (predictive diagnostics), which will allow you to switch to servicing ALSN equipment by state, therefore , to reduce the cost of its maintenance, increase the reliability and reliability of its functioning.

Claims (10)

1. Устройство контроля бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации непрерывного действия, содержащее блок анализа, блок подключения и блок памяти, отличающееся тем, что включает датчик Холла, установленный на выходном выводе одной из последовательно соединенных приемных катушек бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации, измеритель параметров приемных катушек, выходом подключенный к первому входу блока анализа, а входами - к выходу датчика Холла и общему выводу приемных катушек, два блока контроля, выходами подключенные к другим входам блока анализа, и формирователь протокола контроля и диагностики, входы которого подключены к выходу блока анализа, при этом входы/выходы блока памяти подключены к выходам/входам блока анализа и формирователя протокола контроля и диагностики, блок подключения выполнен с возможностью безопасного подключения к клеммам клеммной панели приемника релейной бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации непрерывного действия для соединения других входов измерителя параметров приемных катушек с входами усилителя приемника, входов первого и второго блоков контроля соответственно с входами и выходами усилителя и дешифратора и с выводами питания приемника релейной бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации непрерывного действия.1. A control device for on-board equipment of automatic continuous locomotive signaling, comprising an analysis unit, a connection unit and a memory unit, characterized in that it includes a Hall sensor mounted on the output terminal of one of the series-connected receiving coils of the on-board equipment of automatic locomotive signaling, a meter for receiving coil parameters connected by output to the first input of the analysis unit, and by inputs to the output of the Hall sensor and the general output of the receiving coils, two control units, outputs connected to other inputs of the analysis unit, and a shaper of the control and diagnostic protocol, the inputs of which are connected to the output of the analysis unit, while the inputs / outputs of the memory block are connected to the outputs / inputs of the analysis and shaper of the protocol of control and diagnostics, the connection unit is configured to safely connection to the terminals of the terminal panel of the receiver of relay on-board equipment of continuous automatic locomotive signaling for connecting the other inputs of the meter carcasses from the receiver amplifier inputs, the inputs of the first and second control units, respectively, to the inputs and outputs of the amplifier and the decoder of the receiver and the power relay terminals onboard equipment automatic locomotive alarm continuous. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что введен третий блок подключения, выполненный с возможностью безопасного подключения к выводам вспомогательного разъема дешифратора приемника релейной автоматической локомотивной сигнализации непрерывного действия для соединения с другими соответствующими входами второго блока контроля.2. The device according to p. 1, characterized in that a third connection block is introduced, made with the possibility of safe connection to the terminals of the auxiliary decoder of the receiver of continuous automatic relay of locomotive signaling for connection with other corresponding inputs of the second control unit. 3. Устройство по любому из пп. 1, 2, отличающееся тем, что введены последовательно соединенные третий блок подключения и третий блок контроля, выход которого соединен с четвертым входом блока анализа, при этом третий блок подключения выполнен с возможностью безопасного подключения к входам локомотивного фильтра, а третий блок контроля соединен через первый блок подключения с соответствующими клеммами клеммной панели приемника для подключения к входам локомотивного усилителя.3. The device according to any one of paragraphs. 1, 2, characterized in that a third connection unit and a third control unit are introduced in series, the output of which is connected to the fourth input of the analysis unit, while the third connection unit is configured to safely connect to the inputs of the locomotive filter, and the third control unit is connected through the first connection block with the corresponding terminals of the terminal block of the receiver for connection to the inputs of the locomotive amplifier. 4. Устройство по любому из пп. 1, 2, отличающееся тем, что введен беспроводной канал связи для взаимодействия формирователя протокола контроля и диагностики с аппаратно-программным устройством автоматизированного рабочего места дежурного электромеханика.4. The device according to any one of paragraphs. 1, 2, characterized in that a wireless communication channel is introduced for the interaction of the shaper of the monitoring and diagnostics protocol with the hardware-software device of the automated workstation of the on-duty electrician. 5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что введен беспроводной канал связи для взаимодействия формирователя протокола контроля и диагностики с аппаратно-программным устройством автоматизированного рабочего места дежурного электромеханика.5. The device according to p. 3, characterized in that a wireless communication channel is introduced for the interaction of the shaper of the monitoring and diagnostic protocol with the hardware-software device of the automated workstation of the on-duty electrician. 6. Устройство по любому из пп. 1, 2, отличающееся тем, что измеритель параметров приемных катушек, блоки контроля, блок анализа и блок памяти установлены в едином корпусе, на внешней стороне которого размещены блоки подключения.6. The device according to any one of paragraphs. 1, 2, characterized in that the meter parameters of the receiving coils, control units, the analysis unit and the memory unit are installed in a single housing, on the outside of which the connection units are located. 7. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что измеритель параметров приемных катушек, блоки контроля, блок анализа и блок памяти установлены в едином корпусе, на внешней стороне которого размещены блоки подключения.7. The device according to p. 3, characterized in that the meter parameters of the receiving coils, control units, the analysis unit and the memory unit are installed in a single housing, on the external side of which are located the connection blocks. 8. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что введен блок индикации, установленный в кабине машиниста и подключенный к выходу формирователя протокола контроля и диагностики через разъем, размещенный на внешней стороне корпуса.8. The device according to p. 6, characterized in that the display unit is installed in the driver’s cab and connected to the output of the monitoring and diagnostic protocol driver through a connector located on the outside of the case. 9. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что введен блок индикации, установленный в кабине машиниста и подключенный к выходу формирователя протокола контроля и диагностики через разъем, размещенный на внешней стороне корпуса.9. The device according to p. 7, characterized in that the display unit is installed in the driver’s cab and connected to the output of the driver of the monitoring and diagnostic protocol through a connector located on the outside of the case. 10. Устройство по любому из пп. 6, 7, отличающееся тем, что блок индикации выполнен в виде зуммера.10. The device according to any one of paragraphs. 6, 7, characterized in that the display unit is made in the form of a buzzer.
RU2019119574A 2019-06-24 2019-06-24 Device for monitoring and predictive diagnostics of on-board equipment of continuous automatic train signalling RU2715101C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019119574A RU2715101C1 (en) 2019-06-24 2019-06-24 Device for monitoring and predictive diagnostics of on-board equipment of continuous automatic train signalling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019119574A RU2715101C1 (en) 2019-06-24 2019-06-24 Device for monitoring and predictive diagnostics of on-board equipment of continuous automatic train signalling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2715101C1 true RU2715101C1 (en) 2020-02-25

Family

ID=69631086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019119574A RU2715101C1 (en) 2019-06-24 2019-06-24 Device for monitoring and predictive diagnostics of on-board equipment of continuous automatic train signalling

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2715101C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2775907C1 (en) * 2021-12-13 2022-07-11 Владислав Сергеевич Кузьмин System for interval regulation of train traffic with control of operation algorithm change

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4314234A (en) * 1979-12-17 1982-02-02 American Standard Inc. Test set for railway cab signal system
US4437056A (en) * 1981-03-31 1984-03-13 American Standard Inc. Cab signal test set for automatically testing the pickup coils and checking an amplifier of cab signal equipment
US4467270A (en) * 1981-03-31 1984-08-21 American Standard Inc. Automatic departure test unit for cab signal equipment
WO2001030632A1 (en) * 1999-10-28 2001-05-03 General Electric Company Diagnosis and repair system and method
RU2383460C1 (en) * 2008-09-10 2010-03-10 Закрытое акционерное общество "ОТРАСЛЕВОЙ ЦЕНТР ВНЕДРЕНИЯ НОВОЙ ТЕХНИКИ И ТЕХНОЛОГИЙ" (ЗАО "ОЦВ") System to diagnose locomotive automatic signaling hardware system (als) and locomotive receiver coil
RU128588U1 (en) * 2012-12-28 2013-05-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО НИИАС) LOCOMOTIVE DEVICE FOR REGISTRATION OF PARAMETERS OF MOTION AND OPERATION OF MICROPROCESSOR DEVICES ONBOARD
RU2653657C1 (en) * 2016-12-09 2018-05-11 Вадим Викторович Татаринов Modules of rodless diagnostics of receiving coils and receivers of automatic locomotive signaling

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4314234A (en) * 1979-12-17 1982-02-02 American Standard Inc. Test set for railway cab signal system
US4437056A (en) * 1981-03-31 1984-03-13 American Standard Inc. Cab signal test set for automatically testing the pickup coils and checking an amplifier of cab signal equipment
US4467270A (en) * 1981-03-31 1984-08-21 American Standard Inc. Automatic departure test unit for cab signal equipment
WO2001030632A1 (en) * 1999-10-28 2001-05-03 General Electric Company Diagnosis and repair system and method
RU2383460C1 (en) * 2008-09-10 2010-03-10 Закрытое акционерное общество "ОТРАСЛЕВОЙ ЦЕНТР ВНЕДРЕНИЯ НОВОЙ ТЕХНИКИ И ТЕХНОЛОГИЙ" (ЗАО "ОЦВ") System to diagnose locomotive automatic signaling hardware system (als) and locomotive receiver coil
RU128588U1 (en) * 2012-12-28 2013-05-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО НИИАС) LOCOMOTIVE DEVICE FOR REGISTRATION OF PARAMETERS OF MOTION AND OPERATION OF MICROPROCESSOR DEVICES ONBOARD
RU2653657C1 (en) * 2016-12-09 2018-05-11 Вадим Викторович Татаринов Modules of rodless diagnostics of receiving coils and receivers of automatic locomotive signaling

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2775907C1 (en) * 2021-12-13 2022-07-11 Владислав Сергеевич Кузьмин System for interval regulation of train traffic with control of operation algorithm change

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2686444T3 (en) Procedure and maintenance device of an electrical installation
WO2022127160A1 (en) Opening/closing operation apparatus for multiple types of circuit breaker, and fault detection method
KR100669225B1 (en) AF Track Circuit
CN104228882A (en) Outdoor track circuit integrated monitoring system and method
RU2383460C1 (en) System to diagnose locomotive automatic signaling hardware system (als) and locomotive receiver coil
EP1990252A1 (en) Actuating and monitoring module for operating units of wayside equipment of railway systems or the like
WO2020147718A1 (en) Elevator fault diagnosis method, apparatus, device and computer storage medium
CN110687445A (en) Railway signal circuit relay state monitoring system and method
CN101171655A (en) Safety interlock circuit with diagnostics requiring no extra signal wires
CN110988650A (en) Track circuit state monitoring system and method
CN104793058A (en) High-voltage insulating resistance monitoring alarm device and working method thereof
RU2715101C1 (en) Device for monitoring and predictive diagnostics of on-board equipment of continuous automatic train signalling
KR200391711Y1 (en) AF Track Circuit
CN104590966A (en) Elevator intelligent monitoring system based on Internet of Things
KR100412063B1 (en) Electronic control automatic block system
JP7164407B2 (en) Equipment monitoring system, point machine, track circuit and railroad crossing device
RU2194646C2 (en) Device for reliable control and checking of railway transport consumers using relays-contactors
CN109052088B (en) Elevator door lock bypass device and control loop thereof
RU2672822C1 (en) Method and system of diagnostics of automatic blocking and train traffic control system
KR200275626Y1 (en) Electronic control automatic block system
CN219056257U (en) Outdoor monitoring acquisition device based on wheel sensor information
KR101214805B1 (en) Defect analysis apparatus for point switch and point switch comprising it
KR100921781B1 (en) Portable root equipment test apparatus of electric railcar
KR102365055B1 (en) Apparatus for Monitoring of Trackside Functional Module
CN211086979U (en) Plant signal control system