RU2714986C2 - Устройство выдвижения полезной нагрузки от космического аппарата методом наддува раскладываемой трубчатой конструкции - Google Patents

Устройство выдвижения полезной нагрузки от космического аппарата методом наддува раскладываемой трубчатой конструкции Download PDF

Info

Publication number
RU2714986C2
RU2714986C2 RU2018129493A RU2018129493A RU2714986C2 RU 2714986 C2 RU2714986 C2 RU 2714986C2 RU 2018129493 A RU2018129493 A RU 2018129493A RU 2018129493 A RU2018129493 A RU 2018129493A RU 2714986 C2 RU2714986 C2 RU 2714986C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tubular structure
expandable tubular
spacecraft
stationary
payload
Prior art date
Application number
RU2018129493A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018129493A3 (ru
RU2018129493A (ru
Inventor
Олег Владимирович Прялухин
Александр Николаевич Сеньковский
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева filed Critical Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева
Priority to RU2018129493A priority Critical patent/RU2714986C2/ru
Publication of RU2018129493A3 publication Critical patent/RU2018129493A3/ru
Publication of RU2018129493A publication Critical patent/RU2018129493A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2714986C2 publication Critical patent/RU2714986C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Packages (AREA)
  • Aerials With Secondary Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к космической технике, а более конкретно к трансформируемым космическим конструкциям. Устройство выдвижения полезной нагрузки от космического аппарата методом наддува раскладываемой трубчатой конструкции включает раскладываемую трубчатую конструкцию, сложенную в транспортном положении, оба конца которой герметично закрыты. Имеется приспособление подвода газа. Раскладываемая трубчатая конструкция выполнена из отверждаемых композитных материалов и размещена в герметичном контейнере. Контейнер имеет цилиндрический корпус, стационарную крышку с электрическим герметичным переходником, пневматическими герметичными переходниками и механическим интерфейсом для стыковки блока наддува. Также имеется подвижная крышка, снабженная механическим и электрическим интерфейсами. Электрические интерфейсы стационарной и подвижной крышек соединены кабелем, расположенным во внутренней полости раскладываемой трубчатой конструкции. Достигается расширение функциональных возможностей. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Изобретение относится к трансформируемым стержневым космическим конструкциям, предназначенным для выдвижения полезной нагрузки от космического аппарата, при этом трансформация происходит методом наддува.
Трансформируемые космические конструкции доставляются в точку эксплуатации в компактно-сложенном транспортном состоянии, и, впоследствии, разворачиваются в рабочее положение, причем их габариты в рабочем положении существенно превышают габариты обтекателей существующих ракет-носителей. Существуют механический, ротационный и пневматический способы трансформации. Однако надувные конструкции отличаются минимальной массой и минимальным объемом в транспортном положении. К настоящему времени надувные конструкции были в космосе в основном только в качестве экспериментов и платформ для отработки новых технологий. Известны: Надувная антенна IAE - R.E. Freeland, G.D. Bilyeu, G.R. Veal, M.D. Steiner, D.E. Carson. Large inflatable deployable antenna flight experiment results. Acta Astronautica, 41:267-277, 1997; надувной рефлектор антенны - D.P. Cadogan, J.K. Lin. An Inflatable Microstrip Reflectarray Concept for Ka-Band Applications. AIAA 2000-1831, April 3-6, 2000.
За прототип принято устройство, описанное в патенте (RU 2346858 С1, 14.10.2005, B64G 1/22, Е04Н 15/20), которое содержит в неразвернутом состоянии гибкую, сложенную гармошкой трубу, жестко связанную одним концом с пробкой, снабженной приспособлением для подвода газа, используемого для раздува конструкции. Другой конец трубы закрыт.
Устройство - прототип не предназначено для перемещения полезной нагрузки (ПН) от космического аппарата (КА), требующей с ним электрической связи, а так же для ее монтажа на поверхности КА в ручном или автоматическом режиме непосредственно в космическом пространстве.
Задачей изобретения является обеспечение возможности монтажа устройства на внешнюю поверхность КА при работе в открытом космосе и выдвижения ПН от КА методом наддува раскладываемой трубчатой конструкции, с обеспечением электрической взаимосвязи между ПН и КА.
Сущность изобретения заключается в том, что в устройстве выдвижения полезной нагрузки от космического аппарата методом наддува раскладываемой трубчатой конструкции, включающем раскладываемую трубчатую конструкцию, сложенную в транспортном положении, оба конца которой герметично закрыты, приспособление подвода газа, раскладываемая трубчатая конструкция выполнена из отверждаемых ультрафиолетом или инициирующим газом или в вакууме композитных материалов и размещена в герметичном контейнере, имеющем цилиндрический корпус, стационарную крышку с электрическим герметичным переходником, пневматическими герметичными переходниками и механическим интерфейсом для стыковки блока наддува, и подвижную крышку, снабженную механическим и электрическим интерфейсами, при этом раскладываемая трубчатая конструкция герметично соединена со стационарной и подвижной крышками контейнера посредством присоединенных к ней фланцев через уплотнительные резиновые прокладки. А также электрические интерфейсы стационарной и подвижной крышек соединены кабелем, расположенным во внутренней полости раскладываемой трубчатой конструкции. И на стационарной крышке установлен стакан, с прижимным диском, уплотняющим раскладываемую трубчатую конструкцию в транспортном положении, к которому присоединено уплотнительное гибкое кольцо. Сущность изобретения поясняется чертежами: фиг. 1 - вид устройства в транспортном (сложенном) положении фиг. 2 - сечение устройства в транспортном (сложенном) положении фиг. 3 - вид устройства в рабочем (развернутом) положении фиг. 4 - сечение устройства в рабочем (развернутом) положении фиг. 5 - изображение раскладываемой трубчатой конструкции в транспортном (сложенном положении) фиг. 6 - эскиз устройства в транспортном (сложенном) положении фиг. 7 - изображение линий складок на раскладываемой трубчатой конструкции.
На фигурах приняты следующие обозначения:
1 - цилиндрический корпус;
2 - стационарная крышка;
3 - подвижная крышка;
4 - раскладываемая трубчатая конструкция;
5 - кабель;
6 - электрический герметичный переходник;
7 - механический интерфейс подвижной крышки;
8 - механический интерфейс крепления стационарной крышки;
9 - пневматический герметичный переходник наддува;
10 - пневматический герметичный переходник;
11 - стационарный фланец раскладываемой трубчатой конструкции;
12 - подвижный фланец раскладываемой трубчатой конструкции;
13 - специальные болты;
14 - стакан;
15 - уплотнительное гибкое кольцо;
16 - уплотнительная герметизирующая резиновая прокладка;
17 - прижимной диск;
18 - фланец герметичного корпуса.
Устройство выдвижения полезной нагрузки от КА методом наддува раскладываемой трубчатой конструкции включает в себя герметичный контейнер, состоящий из цилиндрического корпуса 1, приваренных к нему стационарной крышки 2 и фланца 18; подвижной крышки 3; раскладываемой трубчатой конструкции 4; стакана 14; уплотнительного гибкого кольца 15; прижимного диска 17 и кабеля 5.
Стационарная крышка 2 имеет: механический интерфейс крепления 8 для присоединения блока наддува (не представленного на чертежах); пневматический интерфейс для стыковки с блоком наддува, включающий в себя хотя бы один пневматический герметичный переходник наддува 9 для наддува раскладываемой трубчатой конструкции и сброса из нее давления после отверждения конструкции, электрический интерфейс, представляющий собой электрический герметичный переходник 6, два пневматических герметичных переходника 10 для выравнивания давления между окружающей средой и внутренним объемом раскладываемой трубчатой конструкции 4, а также между объемом, образованным цилиндрическим корпусом 1 и раскладываемой трубчатой конструкцией 4. В стационарной крышке 2 выполнены две проточки под уплотнительные герметизирующие резиновые прокладки 16.
Фланец 18 контейнера имеет резьбовые отверстия для ввинчивания специальных болтов 13 и проточку для установки уплотнительной герметизирующей резиновой прокладки 16.
Подвижная крышка 3 включает в себя механический интерфейс 7 для крепления полезной нагрузки (не представленной на чертежах) и электрический интерфейс в виде электрического герметичного переходника 6. В подвижной крышке выполнена проточка для установки уплотнительной герметизирующей резиновой прокладки 16. Подвижная крышка 3 в транспортном положении герметично соединена с фланцем герметичного корпуса 18 специальными болтами 13, при этом герметичность обеспечивается за счет уплотнительной герметизирующей резиновой прокладки 16. В рабочем положении подвижной крышки 3 специальные болты 13 вывернуты из резьбовых отверстий фланца герметичного корпуса 18.
Раскладываемая трубчатая конструкция 4 имеет стационарный 11 и подвижный 12 фланцы и композитную цилиндрическую оболочку, подвижный фланец 12 раскладываемой трубчатой конструкции 4 герметично состыкован со стационарной крышкой 2 посредствам элементов крепления, при этом герметичность обеспечивается за счет двух уплотнительных герметизирующих резиновых прокладок 16. Стационарный фланец 11 раскладываемой трубчатой конструкции 4 герметично состыкован с подвижной крышкой 3 при помощи элементов крепления, при этом герметичность обеспечивается за счет уплотнительной герметизирующей резиновой прокладки 16. Раскладываемая трубчатая конструкция 4 может быть выполнена из отверждаемых ультрафиолетом или инициирующим газом или в вакууме композитных материалов. Один из вариантов расположения и типов слоев следующий: внутренний слой изготовлен из пленки и выполняет роль герметичного лейнера (поддерживает герметичность на время отверждения штанги). Средний слой выполнен из углеродной ткани со связующим на основе поливинилового спирта, отверждаемым в результате удаления пластификатора (воды), способного обратимо насыщаться временным пластификатором с переходом в эластичное состояние и ужесточаться при удалении пластификатора в результате кристаллизации и стеклования. В качестве внешнего слоя (для предотвращения слипания соседних слоев пропитанной ткани в транспортном положении и для обеспечения удаления пластификатора в рабочем положении) используется мембрана с односторонней пропускной способностью.
В транспортном положении раскладываемая трубчатая конструкция 4 сложена гармошкой, в рабочем положении развернута и представляет собой полую трубу.
Стакан 14, представляющий собой цилиндр переменного диаметра с внутренней резьбой на концах, большим диаметром стыкуется со стационарной крышкой 2 контейнера, меньшим диаметром - с прижимным диском 17, уплотняющим раскладываемую трубчатую конструкцию 4 в транспортном положении, к которому в свою очередь присоединено уплотнительное гибкое кольцо 15, служащее для равномерного и безударного выдвижения наддутой части раскладываемой трубчатой конструкции 4.
Кабель 5 соединяет электрические герметичные переходники 6, расположенные на стационарной 2 и подвижной 3 крышках. В транспортном положении кабель 5 скручен в бухту в виде спирали, расположенную в объеме между подвижной крышкой 3 и прижимным диском 17, в рабочем положении кабель 5 выпрямлен и имеет гарантированную слабину, не препятствующую раскрытию раскладываемой трубчатой конструкции 4. Устройство работает следующим образом.
В наземных условиях собирается транспортная конфигурация изделия, в которой раскладываемая трубчатая конструкция 4 сложена гармошкой фиг. 3 и поджата прижимным диском 17, подвижная крышка 3 прикручена к фланцу герметичного корпуса 18 при помощи специальных болтов 13, кабель 5 скручен в бухту в виде спирали. Конструкция в этом положении обеспечивает герметичность внутреннего объема устройства.
При подготовке устройства к выносу на внешнюю поверхность орбитальной станции внутри герметичного контейнера производится демонтаж части специальных болтов 13 для уменьшения трудоемкости работы в открытом космосе.
В течение работы на внешней поверхности орбитальной станции производится установка устройства и выравнивание давления между внутренним объемом герметичного контейнера и внешней средой посредством пневматических герметичных переходников 10 и блока наддува.
Затем дистанционно, путем включения электропневмоклапана блока наддува, через пневматический герметичный переходник наддува 9 производится наддув внутренней полости раскладываемой трубчатой конструкции 4, при этом раскладываемая трубчатая конструкция 4, подвижная крышка 3, и кабель 5 переходят в транспортное положение и полезная нагрузка, расположенная на подвижной крышке 3 выдвигается на заданное расстояние.
После раскрытия раскладываемой трубчатой конструкции 4, происходит ее выдержка в наддутом состоянии до момента ее отверждения, после чего внутреннее давление сбрасывается посредством блока наддува.
Таким образом, с помощью предлагаемого устройства осуществляется доставка и выдвижение полезной нагрузки от КА методом наддува раскладываемой трубчатой конструкции, при этом монтаж устройства на внешнюю поверхность КА может быть осуществлен манипулятором или непосредственно космонавтами при работе в открытом космосе.

Claims (3)

1. Устройство выдвижения полезной нагрузки от космического аппарата методом наддува раскладываемой трубчатой конструкции, включающее в себя раскладываемую трубчатую конструкцию, сложенную в транспортном положении, оба конца которой герметично закрыты, приспособление подвода газа, отличающееся тем, что раскладываемая трубчатая конструкция выполнена из отверждаемых ультрафиолетом или инициирующим газом или в вакууме композитных материалов и размещена в герметичном контейнере, имеющем цилиндрический корпус, стационарную крышку с электрическим герметичным переходником, пневматическими герметичными переходниками и механическим интерфейсом для стыковки блока наддува, и подвижную крышку, снабженную механическим и электрическим интерфейсами, при этом раскладываемая трубчатая конструкция герметично соединена со стационарной и подвижной крышками контейнера посредством присоединенных к ней фланцев через уплотнительные резиновые прокладки.
2. Устройство выдвижения полезной нагрузки от космического аппарата методом наддува раскладываемой трубчатой конструкции по п. 1, отличающееся тем, что электрические интерфейсы стационарной и подвижной крышек соединены кабелем, расположенным во внутренней полости раскладываемой трубчатой конструкции.
3. Устройство выдвижения полезной нагрузки от космического аппарата методом наддува раскладываемой трубчатой конструкции по п. 1, отличающееся тем, что на стационарной крышке установлен стакан с прижимным диском, уплотняющим раскладываемую трубчатую конструкцию в транспортном положении, к которому присоединено уплотнительное гибкое кольцо.
RU2018129493A 2018-08-13 2018-08-13 Устройство выдвижения полезной нагрузки от космического аппарата методом наддува раскладываемой трубчатой конструкции RU2714986C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018129493A RU2714986C2 (ru) 2018-08-13 2018-08-13 Устройство выдвижения полезной нагрузки от космического аппарата методом наддува раскладываемой трубчатой конструкции

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018129493A RU2714986C2 (ru) 2018-08-13 2018-08-13 Устройство выдвижения полезной нагрузки от космического аппарата методом наддува раскладываемой трубчатой конструкции

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018129493A3 RU2018129493A3 (ru) 2020-02-13
RU2018129493A RU2018129493A (ru) 2020-02-13
RU2714986C2 true RU2714986C2 (ru) 2020-02-21

Family

ID=69590119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018129493A RU2714986C2 (ru) 2018-08-13 2018-08-13 Устройство выдвижения полезной нагрузки от космического аппарата методом наддува раскладываемой трубчатой конструкции

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2714986C2 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2271318C2 (ru) * 2003-04-14 2006-03-10 Эадс Спас Транспортасьон Са Складывающийся и развертывающийся комплекс элементов, установленный на борту космического аппарата
RU2346858C1 (ru) * 2004-10-29 2009-02-20 Астриум Сас Устройство управления разворачиванием надувных конструкций
RU2443582C2 (ru) * 2006-10-31 2012-02-27 КАРЛИ Жан-Клод ДЕ Контейнер изменяемой геометрии для транспортного средства
CN102887234A (zh) * 2012-10-26 2013-01-23 哈尔滨工业大学 用于太空飞行器快速充气展开薄膜支撑管
RU2540438C2 (ru) * 2009-07-29 2015-02-10 ПиПиДжи ИНДАСТРИЗ ОГАЙО, ИНК. Сращенные жгуты из стекловолокна, а также способы и системы для сращивания жгутов из стекловолокна
RU2613993C1 (ru) * 2015-11-16 2017-03-22 Акционерное общество "Пермский завод "Машиностроитель" Способ изготовления изделий из композиционных материалов

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2271318C2 (ru) * 2003-04-14 2006-03-10 Эадс Спас Транспортасьон Са Складывающийся и развертывающийся комплекс элементов, установленный на борту космического аппарата
RU2346858C1 (ru) * 2004-10-29 2009-02-20 Астриум Сас Устройство управления разворачиванием надувных конструкций
RU2443582C2 (ru) * 2006-10-31 2012-02-27 КАРЛИ Жан-Клод ДЕ Контейнер изменяемой геометрии для транспортного средства
RU2540438C2 (ru) * 2009-07-29 2015-02-10 ПиПиДжи ИНДАСТРИЗ ОГАЙО, ИНК. Сращенные жгуты из стекловолокна, а также способы и системы для сращивания жгутов из стекловолокна
CN102887234A (zh) * 2012-10-26 2013-01-23 哈尔滨工业大学 用于太空飞行器快速充气展开薄膜支撑管
RU2613993C1 (ru) * 2015-11-16 2017-03-22 Акционерное общество "Пермский завод "Машиностроитель" Способ изготовления изделий из композиционных материалов

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018129493A3 (ru) 2020-02-13
RU2018129493A (ru) 2020-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1922481B1 (en) Expandable wave energy conversion system
US4755819A (en) Reflector antenna and method of fabrication
US3389877A (en) Inflatable tether
JP2009506263A5 (ru)
US20120043074A1 (en) High pressure oil pipe bullet plug
CN103381890B (zh) 用于冲压空气涡轮的液压系统及其制造方法
RU2714986C2 (ru) Устройство выдвижения полезной нагрузки от космического аппарата методом наддува раскладываемой трубчатой конструкции
US4825599A (en) Space structures formable in space
KR20220087380A (ko) 위성 써멀 인클로저
CN106773456A (zh) 一种可展开遮光罩装置
US10801674B2 (en) Retention system for gas cylinder valve
WO2019178007A1 (en) Insertable bladder system for inflatable boat repair
RU2349492C1 (ru) Пусковая установка подводной лодки
CN104648699A (zh) 载人航天飞船囊舱工作室
US4153134A (en) Underwater seismic source
Secheli et al. Mechanical development of a novel inflatable and rigidizable structure
RU2646781C1 (ru) Бак топливный для хранения и подачи жидких компонентов
US20210291946A1 (en) Tangent support tube for life raft assemblies
CN114030650A (zh) 一种可自由伸缩的半刚性套筒式充气展开密封舱
CN210819563U (zh) 一种基于折纸理论的高收纳率自折叠气动软体机械臂
JP2008100652A (ja) 可動ヒンジ
CN205366106U (zh) 仿生充气可展开结构
CN110866865B (zh) 一种可实现二维分步展开的空间柔性展开结构
CN214824114U (zh) 一种氢燃料电池无人机
US5083728A (en) Rocket engine nozzle throat plug engine recovery system