RU2714465C1 - Одометр - Google Patents
Одометр Download PDFInfo
- Publication number
- RU2714465C1 RU2714465C1 RU2018143857A RU2018143857A RU2714465C1 RU 2714465 C1 RU2714465 C1 RU 2714465C1 RU 2018143857 A RU2018143857 A RU 2018143857A RU 2018143857 A RU2018143857 A RU 2018143857A RU 2714465 C1 RU2714465 C1 RU 2714465C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- odometer
- measuring
- magnet
- wheel
- axis
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/28—Constructional aspects
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
- F17D5/00—Protection or supervision of installations
- F17D5/02—Preventing, monitoring, or locating loss
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B3/00—Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
- G01B3/12—Measuring wheels
Abstract
Заявляемое изобретение относится к устройствам измерения пройденной дистанции внутритрубными инспекционными приборами контроля технического состояния трубопроводов, нефтепродуктопроводов, в частности к колесным одометрам. Одометр содержит неподвижный кронштейн, соединенный посредством подпружинивающего элемента с рычагом, на котором установлено измерительное колесо. Причем измерительное колесо содержит защитный кожух и ось, в торцевой части которой герметично установлен магнитный энкодер, сопряженный с магнитом, размещенным снаружи торцевой части оси, внутри защитного кожуха. В качестве магнита применяют магнит поперечной намагниченности. Технический результат - увеличение разрешающей способности внутритрубного инспекционного прибора за счет применения в одометре измерительного элемента на основе энкодера. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Заявляемое изобретение относится к устройствам измерения пройденной дистанции внутритрубными инспекционными приборами контроля технического состояния трубопроводов, нефтепродуктопроводов, в частности к колесным одометрам.
Уровень техники
Из уровня техники известны одометры, выполненные на основе индуктивных датчиков, каждый из которых содержит неподвижный кронштейн, соединенный с помощью подпружиненного элемента с рычагом, на котором установлено измерительное колесо, которое контактирует со стенкой трубопровода и совершает вращательное движение вокруг оси. К колесу на боковой поверхности прикреплен диск, у которого имеется зубцы определенного профиля. Индуктивный датчик расположен в непосредственной близости от зубчатого диска и регистрирует изменение магнитной проницаемости среды при вращении зубчатого диска [патент РФ №2529820, опубл. 20.09.2013, патент РФ №126120, опубл. 20.03.2013].
Недостатком данных конструкций является то, что регистрирующий индукционный датчик находится в незащищенном месте, где на него воздействует внешняя, содержащая абразивные частицы, среда высокого давления, которая вызывает износ как самого датчика, так и зубчатого колеса, приводя тем самым к ухудшению чувствительности. Также из-за конструктивной особенности данного метода (формирование импульса за счет изменения магнитной проницаемости среды при чередовании зуба с впадиной) разрешающая способность таких одометров не может быть выше 1 импульса на 2 мм. Еще одним недостатком таких одометров является невозможность определения направления вращения, так как форма сигнала не зависит от направления вращения.
Наиболее близким аналогом заявляемой полезной модели является одометр на основе оптического датчика, содержащий неподвижный кронштейн, соединенный с помощью подпружиненного элемента с рычагом, на котором установлено измерительное колесо, герметичную полость, в которой размещен оптический датчик, ось и герметизирующие уплотнения [патент РФ №2275598, опубл. 27.04.2006].
Недостатком такой конструкции является то, что для компенсации повышенного сопротивления качению и, как следствие, повышенного проскальзывания колеса необходимо увеличивать силу прижатия и диаметр колеса, что приводит к невозможности его использования в трубопроводах малого диаметра.
Раскрытие сущности изобретения
Техническая проблема, на решение которой направлено заявляемое изобретение, состоит в повышение точности измерения одометром расстояния, пройденного внутритрубным инспекционным прибором контроля технического состояния трубопроводов.
Техническим результатом заявляемого изобретения является увеличение точности измерения одометром расстояния, пройденного внутритрубным инспекционным прибором контроля технического состояния трубопроводов, за счет применения в одометре измерительного элемента на основе энкодера.
Технический результат достигается тем, что одометр содержит неподвижный кронштейн, соединенный посредством подпружинивающего элемента с рычагом, на котором установлено измерительное колесо, причем измерительное колесо содержит защитный кожух и ось, в торцевой части которой герметично установлен магнитный энкодер, сопряженный с магнитом, размещенным снаружи торцевой части оси, внутри защитного кожуха.
Кроме того, в частном случае реализации изобретения в качестве магнита применяют магнит поперечной намагниченности.
Краткое описание чертежей
Реализация заявляемого изобретения поясняется чертежами, где:
на фиг. 1 показан общий вид одометра;
на фиг. 2 - продольное сечение измерительного колеса,
где на чертежах позиции имеют следующие обозначения:
1 - неподвижный кронштейн;
2 - рычаг;
3 - подпружинивающий элемент;
4 - измерительное колесо;
5 - ось;
6 - магнитный энкодер;
7 - защитный кожух;
8 - магнит поперечной намагниченности;
9 - обод;
10 - подшипник;
11 - крышка;
12 - устройство грязе -пылезащиты;
13 - гайка
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
Одометр по фиг. 1 содержит неподвижный кронштейн 1 для закрепления на внутритрубном инспекционном приборе, соединенный посредством подпружинивающего элемента 3 с рычагом 2, на котором установлено измерительное колесо 4.
Измерительное колесо 4 по фиг. 2 содержит ось 5, с герметично установленным внутри нее магнитным энкодером 6, закрытую защитным кожухом 7, установленный внутри кожуха 7 сопряженный с магнитным энкодером 6 магнит поперечной намагниченности 8, обод 9, подшипник 10, крышку 11, устройство грязе-пылезащиты 12 и гайку 13.
Работа заявляемого изобретеняе осуществляется следующим образом
Одометр, установленный на внутритрубном инспекционном приборе, движется вместе с ним по диагностируемому трубопроводу. Измерительное колесо 4 посредством подпружиненного рычага 2 находится в соприкосновении с внутренней поверхностью трубопровода и совершает вращательное движение вокруг оси 5, при этом поворачивается нейтральная плоскость магнитного поля магнита поперечной намагниченности 8, положение которой фиксирует электромагнитный энкодер 6 и передает сигналы о ее положении в регистрирующую аппаратуру, измеряя таким образом расстояние, пройденное внутритрубным инспекционным прибором.
В заявляемом изобретении применен измерительный элемент на основе электромагнитного энкодера 6, который герметично установлен в оси 5 одометра соосно с магнитом поперечной намагниченности 8. Использование данного решения позволяет уменьшить поперечный габарит измерительного колеса 4, снизить сопротивление вращению, как следствие, возможно применение для внутритрубной инспекции трубопроводов малого диаметра. Также изобретение позволяет увеличить количество импульсов (магнитный энкодер позволяет получать до 12000 импульсов за один оборот колеса), и как следствие, повысить точность измерения одометром расстояния, пройденного внутритрубным инспекционным прибором.
Claims (2)
1. Одометр, содержащий неподвижный кронштейн, соединенный посредством подпружинивающего элемента с рычагом, на котором установлено измерительное колесо, отличающийся тем, что измерительное колесо содержит защитный кожух и ось, в торцевой части которой герметично установлен магнитный энкодер, сопряженный с магнитом, размещенным снаружи торцевой части оси, внутри защитного кожуха.
2. Одометр по п. 1, отличающийся тем, что в качестве магнита применяют магнит поперечной намагниченности.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018143857A RU2714465C1 (ru) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | Одометр |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018143857A RU2714465C1 (ru) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | Одометр |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2714465C1 true RU2714465C1 (ru) | 2020-02-17 |
Family
ID=69625781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018143857A RU2714465C1 (ru) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | Одометр |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2714465C1 (ru) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3968568A (en) * | 1974-07-10 | 1976-07-13 | Amf Incorporated | Encoder error correction means for use with a distance measuring wheel |
US4953412A (en) * | 1986-01-17 | 1990-09-04 | T. D. Williamson, Inc. | Pipeline caliper pig |
RU2334980C1 (ru) * | 2007-04-23 | 2008-09-27 | Закрытое акционерное общество "Газприборавтоматикасервис" | Внутритрубный снаряд-дефектоскоп с колесными одометрами |
RU2529820C2 (ru) * | 2012-03-12 | 2014-09-27 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть " | Внутритрубный многоканальный профилемер |
RU155045U1 (ru) * | 2013-08-20 | 2015-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Антенор" | Одометр для дефектоскопа неразрущающего контроля |
US20160024910A1 (en) * | 2011-01-21 | 2016-01-28 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole sand control apparatus and method with tool position sensor |
-
2018
- 2018-12-11 RU RU2018143857A patent/RU2714465C1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3968568A (en) * | 1974-07-10 | 1976-07-13 | Amf Incorporated | Encoder error correction means for use with a distance measuring wheel |
US4953412A (en) * | 1986-01-17 | 1990-09-04 | T. D. Williamson, Inc. | Pipeline caliper pig |
RU2334980C1 (ru) * | 2007-04-23 | 2008-09-27 | Закрытое акционерное общество "Газприборавтоматикасервис" | Внутритрубный снаряд-дефектоскоп с колесными одометрами |
US20160024910A1 (en) * | 2011-01-21 | 2016-01-28 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole sand control apparatus and method with tool position sensor |
RU2529820C2 (ru) * | 2012-03-12 | 2014-09-27 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть " | Внутритрубный многоканальный профилемер |
RU155045U1 (ru) * | 2013-08-20 | 2015-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Антенор" | Одометр для дефектоскопа неразрущающего контроля |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2288838B1 (en) | Pipeline monitoring apparatus and method | |
CN100533176C (zh) | 奥氏体不锈钢管内部氧化物的磁性无损检测装置 | |
JP6548877B2 (ja) | 寸法計測手工具による測定対象物測定値の確定方法 | |
KR20080077369A (ko) | 360도 범위의 자기 각위치 센서 | |
KR20120049250A (ko) | 다중-주기 절대 위치 센서 | |
US20100308809A1 (en) | Pipeline geometry sensor | |
CN102621218A (zh) | 油气管道缺陷漏磁内检测器里程测量装置及方法 | |
ITTO20010730A1 (it) | Trasduttore di grandezze angolari. | |
US8464842B2 (en) | Brake wear measurement system and method | |
WO2007020438A2 (en) | Pig for inspecting pipelines internally | |
US11598475B2 (en) | Caliper pig for detecting geometrical deformation of a pipeline | |
CN104122408B (zh) | 一种用于水下轮式小车的速度测量装置 | |
US7750625B2 (en) | Linear position sensor | |
RU2714465C1 (ru) | Одометр | |
GB2383417A (en) | Sensing method and apparatus | |
RU2176082C1 (ru) | Внутритрубный магнитный дефектоскоп | |
HRP20231607T1 (hr) | Uređaj za dobivanje podataka iz kojih se određuje brzinu vozila, naprava za procjenjivanje i odgovarajući postupak | |
CN102011763A (zh) | 用于驱动自安装采油平台升降的液压缸 | |
CN204028103U (zh) | 一种用于水下轮式小车的速度测量装置 | |
KR101294085B1 (ko) | 브레이크 디스크 거동 측정시스템 | |
KR20070114550A (ko) | 자왜식 위치측정장치 및 이를 이용한 위치 측정 방법 | |
CN201687798U (zh) | 用于驱动自安装采油平台升降的液压缸 | |
CN112078826A (zh) | 飞行器轮子和制动器组件 | |
RU2163369C1 (ru) | Внутритрубный дефектоскоп | |
RU2393466C2 (ru) | Способ магнитного контроля профиля внутренней поверхности трубопровода и устройство для его осуществления |