RU2713752C1 - Transport system - Google Patents
Transport system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2713752C1 RU2713752C1 RU2018130805A RU2018130805A RU2713752C1 RU 2713752 C1 RU2713752 C1 RU 2713752C1 RU 2018130805 A RU2018130805 A RU 2018130805A RU 2018130805 A RU2018130805 A RU 2018130805A RU 2713752 C1 RU2713752 C1 RU 2713752C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- monorail
- pair
- frame
- vehicle
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/04—Monorail systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области наземного транспорта, а именно к транспортным системам, предназначенным для пассажирских и грузовых перевозок, транспортные средства которых способны перемещаться как по монорельсу, так и по дорогам.The invention relates to the field of land transport, and in particular to transport systems intended for passenger and freight traffic, vehicles of which are able to move both on a monorail and on roads.
Известны универсальные транспортные средства, способные перемещаться как по дорогам, бездорожью, так и по рельсовым путям для пассажирских и грузовых перевозок железных дорог, представляющие собой кузов с силовой установкой, размещенный на шасси, снабженном сдвоенными передними рулевыми и задними ведущими колесами с шинами, между дисками которых расположен упругий диск тарельчатой формы (изобретения RU 2317213 и 2277049). В конструкции RU 2317213 шины рулевых и задних колес, расположенных с внешней стороны каждого сдвоенного колеса, имеют нормальную и боковую жесткости, меньше, чем у шин внутренних колес, а между их дисками установлен выполняющий роль гребня колеса жесткий диск с профилем, адекватным профилю внешней поверхности головки железнодорожного рельса. В другой конструкции (RU 2277049) подпружиненный металлический упругий диск тарельчатой формы с различной толщиной на отдельных участках по своей образующей выполнен с профилем, адекватным профилю внешней поверхности головки железнодорожного рельса и контактирует с упругим воздушным баллоном.Universal vehicles are known that can move both on roads, off-road, and on rail tracks for passenger and freight transportation of railways, which are a body with a power plant located on a chassis equipped with dual front steering and rear driving wheels with tires, between the wheels which is an elastic disk-shaped disk (inventions RU 2317213 and 2277049). In the design of RU 2317213, the tires of the steering and rear wheels located on the outside of each double wheel have normal and lateral stiffness less than that of the tires of the inner wheels, and a hard disk with a profile adequate to the profile of the outer surface is installed as a wheel flange between the disks rail head. In another design (RU 2277049), a spring-loaded metal plate-shaped elastic disk with different thicknesses in separate sections along its generatrix is made with a profile that is adequate to the profile of the outer surface of the rail head and is in contact with an elastic air cylinder.
В универсальном колесном транспортном средстве.RU 2255004 для возможности перемещения по железной дороге на внешней стороне дисков ведущих и рулевых колес закреплены дополнительные цельнометаллические колеса, снабженные профильным кругом качения и гребнями, выполненными под головку железнодорожного рельса.In the universal wheeled vehicle.RU 2255004, for the possibility of moving by rail on the outer side of the drives of the driving and steering wheels, additional all-metal wheels are fixed, equipped with a profile rolling circle and ridges made under the head of the rail.
Указанные устройства громоздкие и используются в основном бригадами ШЧ и ПЧ, производящими профилактические работы или ремонт железнодорожных путей, систем сигнализации и связи в тех случаях, когда подъезд к местам проведения работ исключен.These devices are cumbersome and are used mainly by the teams of inverters and inverters, performing preventive maintenance or repair of railways, alarm systems and communications in those cases where access to the work sites is excluded.
В качестве прототипа может служить транспортная система по изобретению RU 2297934, включающая ходовой путь с набором поверхностей качения и транспортное средство с основными парными колесами автомобильного типа и вспомогательными металлическими направляющими колесами с ребордами с внутренней стороны. Ходовой путь представляет собой два зеркально-симметричных бетонных элемента, имеющих в профиле форму полутрапеции наклонной частью наружу от вертикальной плоскости симметрии. Внутренние стороны бетонных элементов снабжены металлическими накладками, на которых расположены направляющие колеса, установленные с наклоном внутрь ходового пути.As a prototype, the transport system according to the invention RU 2297934 can be used, including a running track with a set of rolling surfaces and a vehicle with main pair wheels of an automobile type and auxiliary metal guide wheels with flanges on the inside. The running path consists of two mirror-symmetric concrete elements having a half-trapezoid shape in the profile with the inclined part outward from the vertical plane of symmetry. The inner sides of the concrete elements are equipped with metal plates on which the guide wheels are mounted, installed with an inclination inward of the running track.
Недостатком прототипа, как и аналогов, способных перемещаться как по двум полотнам ходового пути, является достаточная громоздкость транспортного средства и необходимость его переоборудования.The disadvantage of the prototype, as well as analogues, capable of moving along two canvases of the track, is the sufficient bulkiness of the vehicle and the need for its conversion.
Технический результат заключается в создании простой, безопасной и надежной транспортной системы, обеспечивающей экологическую чистоту, сочетающей в себе одновременно как преимущества монорельсового, так и безрельсового транспорта, адаптированного под существующие потоки и дорожные условия.The technical result consists in creating a simple, safe and reliable transport system that ensures environmental cleanliness, combining both the advantages of monorail and rail vehicles, adapted to existing flows and road conditions.
Технический результат достигается тем, что транспортная система имеет ходовой путь с поверхностями качения и транспортное средство с установленными на раме парными обрезиненными колесами с приводом. Ходовой путь выполнен в виде монорельса коробчатой формы с зеркально-симметричными вогнутыми внутрь короба полукруглыми боковыми поверхностями качения. Парные колеса транспортного средства установлены на стойках рамы так, что центральная прижимная пара колес взаимодействует с верхними беговыми дорожками боковых поверхностей монорельса, а две пары периферийных опорных колес, вращающихся в противоположную сторону вращения пары прижимных колес, - с нижними беговыми дорожками боковых поверхностей монорельса. Для регулирования величины сцепления колес с монорельсом стойки пары прижимных колес выполнены с возможностью вертикального перемещения, а для маневрирования транспортного средства вне монорельса стойки приводной пары опорных колес установлены на раме с возможностью поворота относительно их вертикальной оси.The technical result is achieved by the fact that the transport system has a running track with rolling surfaces and a vehicle with paired rubberized wheels mounted on the frame with a drive. The running path is made in the form of a box-shaped monorail with mirror-symmetric semicircular side rolling surfaces concave inside the box. The vehicle’s paired wheels are mounted on the frame racks so that the central pressure pair of wheels interacts with the upper racetracks of the side surfaces of the monorail, and two pairs of peripheral support wheels rotating in the opposite direction of rotation of the pair of pressure wheels, interact with the lower racetracks of the side surfaces of the monorail. To regulate the amount of adhesion of the wheels to the monorail, the struts of the pair of clamping wheels are made with the possibility of vertical movement, and for maneuvering the vehicle outside the monorail, the racks of the drive pair of support wheels are mounted on the frame with the possibility of rotation about their vertical axis.
Заявляемая транспортная система поясняется примером выполнения с сопровождающими чертежами, на которых изображены:The inventive transport system is illustrated by an example implementation with the accompanying drawings, which depict:
Фиг. 1 - общий вид;FIG. 1 - general view;
Фиг. 2 - вид сверху;FIG. 2 - top view;
Фиг. 3 - вид сбоку в разрезе по А-А на Фиг. 2.FIG. 3 is a sectional side view along AA in FIG. 2.
Транспортная система содержит ходовой путь в виде монорельса 1 коробчатой формы с зеркально-симметричными вогнутыми внутрь короба полукруглыми боковыми поверхностями 2 качения. Транспортное средство имеет раму 3, на стойках 4 и 5 которой установлены обрезиненные центральная пара прижимных 6 колес и две пары периферийных опорных 7 колес с электроприводами 8. Транспортное средство установлено на монорельсе так, что его пара вращающихся прижимных 6 колес взаимодействует с верхними беговыми дорожками боковых 2 поверхностей монорельса 1, а две пары опорных 7 колес, вращающихся в противоположную сторону, взаимодействуют с нижними беговыми дорожками боковых 2 поверхностей монорельса 1. Стойки 4 выполнены выдвижными посредством гидро- или пневмоцилиндров 9 для регулирования усилия прижатия колес 6 к монорельсу 1, а стойки 5 установлены на раме 3 с возможностью поворота относительно их вертикальной оси для маневренности транспортного средства на дорогах за пределами монорельса 1.The transport system contains a track in the form of a box-
Работа транспортной системы осуществляется следующим образом.The operation of the transport system is as follows.
Для движения транспортного средства по монорельсу подают давления в цилиндры 9 выдвижных стоек 4 и регулируют величину сцепления пары прижимных колес 6 с верхними беговыми дорожками боковых поверхностей 2 монорельса 1, устанавливая надежный контакт пар опорных колес 7 с нижними беговыми дорожками боковых поверхностей 2 монорельса 1. Подачей напряжение на электродвигатели 8 всех пар колес приводятся во вращение пара прижимных колес 6, которые отталкиваются от монорельса 1, а пары опорных колес 7 вращаются: в сторону противоположную вращению пары прижимных колес 6. Движение транспортного средства вне монорельса 1 по дорогам осуществляется на двух парах опорных колес 7, а изменения положений транспортного средства (маневренность) осуществляют рулевым управлением поворотом стоек 5 пар опорных колес 7.To move the vehicle along the monorail, pressurize the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018130805A RU2713752C1 (en) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | Transport system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018130805A RU2713752C1 (en) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | Transport system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2713752C1 true RU2713752C1 (en) | 2020-02-07 |
Family
ID=69624744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018130805A RU2713752C1 (en) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | Transport system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2713752C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2750916A1 (en) * | 1977-11-14 | 1979-05-17 | Scharf Gmbh Maschf | Compressed air conveyor unit - has air extractor wheel, drive wagon and guide rail integrated into rectangular profile |
GB2287444A (en) * | 1994-03-17 | 1995-09-20 | Robert John Wardill | Overhead monorail and points therefor. Figs. 1, 4, 5 |
RU2297934C1 (en) * | 2005-10-11 | 2007-04-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный университет" | Transport system "metrobus" |
RU2302955C1 (en) * | 2006-02-15 | 2007-07-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный университет" | Overhead transport system |
-
2018
- 2018-02-14 RU RU2018130805A patent/RU2713752C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2750916A1 (en) * | 1977-11-14 | 1979-05-17 | Scharf Gmbh Maschf | Compressed air conveyor unit - has air extractor wheel, drive wagon and guide rail integrated into rectangular profile |
GB2287444A (en) * | 1994-03-17 | 1995-09-20 | Robert John Wardill | Overhead monorail and points therefor. Figs. 1, 4, 5 |
RU2297934C1 (en) * | 2005-10-11 | 2007-04-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный университет" | Transport system "metrobus" |
RU2302955C1 (en) * | 2006-02-15 | 2007-07-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный университет" | Overhead transport system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2779516C (en) | Rail mover with independently pivoting wheel assemblies | |
SE7506711L (en) | VEHICLE FOR GRAIN ON SAVEL ROAD AS A RAILWAY SAVE | |
US2718194A (en) | Vehicle guiding device | |
CN103264625A (en) | Towing vehicle capable of being used for both roads and rails | |
JP5864415B2 (en) | Railway trolley | |
US3391652A (en) | Guiding device for cars of double-rail trains | |
ES2133347T3 (en) | METHOD TO CHANGE THE TRACK WIDTH OF A RAILWAY VEHICLE, RAILWAY VEHICLE WITH VARIABLE TRACKWIDTH AND THE CORRESPONDING FLOOR INSTALLATION. | |
JP2012530638A5 (en) | ||
US6763767B2 (en) | Railcar mover having negative cambered rail wheels | |
CN105365886A (en) | Multi-axis steerable telescopic flatbed transport vehicle | |
US3312180A (en) | Transportation vehicles | |
RU2713752C1 (en) | Transport system | |
JPH09512514A (en) | Vehicles that drive on both roads and rail tracks | |
GB287541A (en) | Improvements relating to the rolling stock of railways, tramways and road transport vehicles | |
US2115466A (en) | Articulated railway truck | |
US402933A (en) | judson | |
CN203344670U (en) | Road-rail tractor | |
US2076914A (en) | Interurban and subway transportation system | |
KR101236537B1 (en) | Side opening bogie system with a differential gear | |
US3093091A (en) | Vehicle for movement on curved tracks | |
RU2294296C1 (en) | Running gear of rail vehicle | |
JPS6055341B2 (en) | Transport vehicle | |
US5671680A (en) | Guidance device for a track-following vehicle and method of guiding a track-following vehicle | |
US2318354A (en) | Monorail tractor | |
SE9303850D0 (en) | Vehicles for driving on both road and rail tracks and ways to transfer such vehicles from road to railroad driving or between adjacent tracks |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TC4A | Change in inventorship |
Effective date: 20210428 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200221 |