RU2712794C1 - Система дистанционного контроля состояния атмосферы и ледяного покрова в северных районах - Google Patents
Система дистанционного контроля состояния атмосферы и ледяного покрова в северных районах Download PDFInfo
- Publication number
- RU2712794C1 RU2712794C1 RU2019104142A RU2019104142A RU2712794C1 RU 2712794 C1 RU2712794 C1 RU 2712794C1 RU 2019104142 A RU2019104142 A RU 2019104142A RU 2019104142 A RU2019104142 A RU 2019104142A RU 2712794 C1 RU2712794 C1 RU 2712794C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- phase
- local oscillator
- unit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01W—METEOROLOGY
- G01W1/00—Meteorology
Landscapes
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системам для дистанционного контроля состояния окружающей среды. Сущность: система содержит блок управления, блок определения координат по системе спутниковой навигации, блок определения состояния атмосферы, блок определения толщины ледяного покрова, блок электропитания, установленные в термостатируемом корпусе. При этом система снабжена спутниками-ретрансляторами (9.1-9.3) спутниковой системы связи и передающим устройством. Передающее устройство состоит из блока (1) управления, задающего генератора (2), фазового манипулятора (3), гетеродина (4), смесителя (5), усилителя (6) первой промежуточной частоты, усилителя (7) мощности, передающей антенны (8). Блок определения координат по системе спутниковой навигации содержит два приемника сложных сигналов с фазовой манипуляцией. Первый приемник сложных сигналов с фазовой манипуляцией состоит из приемной антенны (10), усилителя (11) высокой частоты, гетеродина (12), смесителя (13), фильтра (14) нижних частот, фазовращателя (16) на 90°, перемножителя (17), фазового детектора (18), блока (19) регистрации и анализа. Второй приемник сложных сигналов с фазовой манипуляцией состоит из приемной антенны (31), усилителя (32) высокой частоты, гетеродина (33), смесителя (34), фильтра (35) нижних частот, перемножителя (37), фазовращателя (38) на 90°, фазового детектора (39). Технический результат: повышение достоверности определения местоположения комплексов, установленных на дрейфующий лед. 3 ил.
Description
Предлагаемая система относится к области автоматизированного мониторинга окружающей среды, а именно состояния атмосферы и льда, с одновременным определением координат собственного местонахождения комплекса и передачей полученной информации по радиоканалу, и может быть использована в качестве средства мониторинга окружающей среды в зоне движения льда для безопасной проводки судов по северному морскому пути и обеспечения безопасности объектов нефтегазово-промысловой и гидротехнической инфраструктуры на шельфе и в прибрежной зоне в ледовитых морях и в условиях ледяного покрова, в том числе дрейфующего.
Известны системы и устройства дистанционного контроля состояния окружающей среды и ледяного покрова в северных районах (авт. Свид. СССР №№1.788.487, 1.818.608; патенты РФ №№2.158.008, 2.170.442, 2.196.347, 2.197.743, 2.319.205, 2.251.128, 2.360.848, 2.404.442, 2.435.136, 2.449.326, 2.460.968, 2.467.347, 2.486.421, 2.486.471, 2.526.222, 2.658.123; патенты США №№3.449.950, 3.651.345, 5.234.852, 6.137.437; патент ЕР №0.455.842 и другие).
Из известных систем и устройств наиболее близким к предлагаемой системе является «Система дистанционного контроля состояния атмосферы и ледяного покрова в северных районах» (патент РФ №2.658.123, G01W 1/00, 2017), которая и выбрана в качестве прототипа.
В состав известной системы входит блок определения координат по системе спутниковой навигации GPS и Глонасс, содержащий классический приемник сложных Фмн сигналов (схема А.А. Пистолькорса, фиг. 2).
Однако указанному приемнику характерно наличие ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам, и явление «обратной работы», которые приводят к снижению надежности и достоверности дистанционного определения местоположения комплексов, установленных на дрейфующий лед.
Технической задачей изобретения является повышение надежности и достоверности дистанционного определения местоположения комплексов, установленных на дрейфующий лед, путем устранения ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам, и явления «обратной работы».
Поставленная задача решается тем, что система дистанционного контроля состояния окружающей среды и ледяного покрова в северных районах, характеризуемая, в соответствии с ближайшим аналогом, наличием установленных в едином термостатируемом корпусе блока управления, блока определения координат по системе спутниковой навигации, блока определения состояния атмосферы, подключенные к передающему устройству, а также блока электропитания, подключенного к энергопотребляющим блокам, причем блок управления выполнен с возможностью включения блоков определения координат по системе спутниковой навигации, определению толщины ледового покрова и определение состояния атмосферы, а также передающего устройства по получению управляющего сигнала, при этом она снабжена спутниками-ретрансляторами спутниковой системы связи и первым приемником сложных сигналов с фазовой манипуляцией, причем передающее устройство выполнено в виде последовательно включенных задающего генератора, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом блока управления, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, усилителя мощности и передающей антенны, первый приемник сложных сигналов с фазовой манипуляцией выполнен в виде последовательно включенных первой приемной антенны, первого усилителя высокой частоты, второго смесителя, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина, первого фильтра нижних частот, первого перемножителя, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя высокой частоты, и первого фазового детектора, второй вход которого через первый фазовращатель на 90° соединен с вторым выходом второго гетеродина, а выход подключен к управляющему входу второго гетеродина, выход первого фильтра нижних частот подключен к входу блока регистрации и анализа, отличается от ближайшего аналога тем, что блок определения координат по системе спутниковой навигации содержит второй приемник сложных сигналов с фазовой манипуляцией, выполненный в виде последовательно включенных второй приемной антенны, второго усилителя высокой частоты, третьего смесителя, второй вход которого соединен с первым выходом третьего гетеродина, второго фильтра нижних частот, второго перемножителя, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя высокой частоты, и второго фазового детектора, второй вход которого через второй фазовращатель на 90° соединен с вторым выходом третьего гетеродина, а выход подключен к управляющему входу третьего гетеродина, выход второго фильтра нижних частот подключен к входу блока управления.
Структурная схема предлагаемой системы представлена на фиг. 1. Структурная схема классического приемника изображена на фиг. 2. Частотная диаграмма, иллюстрирующая образование дополнительных каналов приема, показана на фиг. 3.
Передающее устройство содержит последовательно включенные блок 1 управления, фазовый манипулятор 3, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 2, первый смеситель 5, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 4, усилитель 6 первой промежуточной частоты, усилитель 7 мощности и передающую антенну 8.
Первый приемник сложных сигналов с фазовой манипуляцией содержит последовательно включенные первую приемную антенну 10, первый усилитель 11 высокой частоты, второй смеситель 13, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина 12, первый фильтр 14 нижних частот, первый перемножитель 17, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 11 высокой частоты, и первой фазовый детектор 18, второй вход которого через первый фазовращатель 16 на 90° соединен с вторым выходом второго гетеродина 12, а выход подключен к управляющему входу второго гетеродина 12.
Первый фазовращатель 16 на 90°, первый перемножитель 17 и первый фазовый детектор 18 образуют фазовую систему 15 автоматической подстройки частоты (ФАПЧ) второго гетеродина 12.
Второй приемник сложных сигналов с фазовой манипуляцией содержит последовательно включенные вторую приемную антенну 31, второй усилитель 32 высокой частоты, третий смеситель 34, второй вход которого соединен с вторым выходом третьего гетеродина 33, второй фильтр 35 нижних частот, второй перемножитель 37, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя 32 высокой частоты, и второй фазовый детектор 39, второй вход которого через второй фазовращатель 38 на 90° соединен с вторым выходом третьего гетеродина 33, а выход подключен к управляющему входу третьего гетеродина 33. Выход второго фильтра 35 нижних частот подключен к выходу блока 1 управления.
Второй фазовращатель 38 на 90°, второй перемножитель 37 и второй фазовый детектор 39 образуют фазовую систему 36 автоматической подстройки частоты (ФАПЧ) третьего гетеродина 33.
Классический приемник сложных сигналов с фазовой манипуляцией содержит последовательно включенные: приемную антенну 20, усилитель 21 высокой частоты, смеситель 23, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 22, усилитель 27 промежуточной частоты, удвоитель 25 фазы, делитель 26 фазы на два, узкополосный фильтр 27, фазовый детектор 28, второй ход которого соединен с выходом усилителя 24 промежуточной частоты, и блок 29 регистрации.
Предлагаемая система дистанционного контроля состояния окружающей среды и ледяного покрова в северных районах работает следующим образом.
Сформированный комплекс с заряженной аккумуляторной батареей с борта вертолета сбрасывают на лед. За счет использования конструкции корпуса («ванька-встанька») корпус ориентирован тяжелой нижней частью в стороны ледового покрова акватории. После контакта со льдом по управляющему сигналу блока управления из корпуса выделяется якорная система и вплавляется за счет разогрева от аккумуляторной батареи в поверхность льда. После закрепления корпуса в ледовой поверхности из корпуса поднимается мачта с ветрогенератором и датчиками температуры и влажности воздуха, а также скорости ветра. Одновременно с использованием системы спутниковой навигации происходит определение географических координат нахождения комплекса.
Разработанный измерительно-навигационный комплекс, устанавливаемый на лед, содержит установленные в едином термостатируемом корпусе блок управления, блок определения координат по системе спутниковой навигации, блок определения состояния атмосферы, блок электропитания, подключенный к электропотребляющим блокам. Блок управления может быть выполнен на базе микропроцессора. Блок определения координат по системе спутниковой навигации может быть выполнен на базе систем спутниковой навигации GPS и ГЛОНАСС. В качестве блока электропитания может быть использована аккумуляторная батарея, предпочтительно выполненная с возможностью подзарядки. Корпус комплекса преимущественно выполнен с возможностью установки с борта летательного аппарата или плавсредства. Он выполнен со смещенным центром тяжести, что обеспечивает вертикальное фиксирование комплекса на льдине. Корпус может содержать вплавляемую в лед, за счет действия аккумуляторной батареи, якорную систему. Якорная система может быть выполнена в виде штанги, вплавляемой в лед. В этом случае штанга может быть использована в качестве средства измерения толщины льда. Кроме того, на штанге может быть закреплен один из элементов термопары (второй элемент расположен над поверхностью льда), при этом генерированной термопарой электрический заряд поступает в аккумуляторную батарею. Также для подзарядки аккумуляторной батареи может быть использован ветрогенератор, закрепленный на выдвигаемой матче, в верхней части корпуса. Мачта может быть также использована в качестве антенны передающего устройства.
В зависимости от условий эксплуатации и назначения комплекса блок управления может быть выполнен с возможностью включения блоков определения координат по системе спутниковой навигации, определения толщины ледового покрова и определения состояния атмосферы.
Каждый используемый комплекс имеет свой индивидуальный код (идентификационный номер - ID), который приведен во всех радиограммах, отправляемых комплексом. Желательно, чтобы блок управления мог контролировать и состояние аккумуляторной батареи с передачей информации об ее состоянии на стационарный пост мониторинга.
Разработанный комплекс обеспечивает выполнение следующих функций:
Установка и использование комплексов на заданном расстоянии обеспечивает возможность создания сети информационных комплексов в системе контроля движения льда и его состояния для безопасной проводки судов по северному морскому пути и обеспечения безопасности объектов нефтегазопромысловой и гидротехнической инфраструктуры на шельфе и в прибрежной зоне в ледовитых морях и в условиях ледяного покрова, в том числе дрейфующего.
Основной особенностью системы, создаваемой при использовании устанавливаемых на лед комплексов, является возможность обеспечивать точный технический контроль состояния льда, его толщины, что позволяет при использовании специальных программных продуктов сделать точный прогноз времени и качества формирования торосов, смещения льда и образования непроходимых для ледокольного флота ледовых условий.
Спутниками 30i (i=1, 2, …, n) навигационной системы GPS (Глонасс) излучается сложный сигнал с фазовой манипуляцией (Фмн)
u1(t)=U1⋅Cos[ω1t+ϕк1(t)+ϕ1], 0≤t≤T1,
где U1, ω1, ϕ1, T1 - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность сигнала;
ϕк1(t)={0,π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M1 (t), причем ϕк1(t)=Cons t при Kτэ<t<(K+1) τэ и может изменяться скачком при t=Kτэ, т.е. на границах между элементарными посылками (К=1,2, …, N1);
τэ, N1 - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью T1(T1=τэN1, N1=1023),
который с выхода второй приемной антенны 31 через второй усилитель 32 высокой частоты поступает на первый вход третьего смесителя 34, на второй вход которого подается напряжение третьего гетеродина 33
uг3(t)=Uг3⋅Cos(ωг3t+ωг3).
На выходе третьего смесителя 34 образуются напряжения комбинационных частот.
Так как частота ωг3 третьего гетеродина 33 выбирается равной частоте ω1 принимаемого Фмн сигнала (ωг3=ω1), то фильтром 35 нижних частот выделяется низкочастотное напряжение (напряжение нулевой частоты)
uн1(t)=Uн1⋅Cos ϕк1(t), 0≤t≤T1,
где Uн1=1/2 U1⋅Uг3,
пропорциональное модулирующему коду M1(t).
Это напряжение поступает на выход блока 1 управления.
Выбор частоты ωг3 третьего гетеродина 33, равной частоте ω1 принимаемого Фмн сигнала (ωг3=ω1), обеспечивает совмещение двух процедур: преобразование принимаемого Фмн сигнала на нулевую частоту и выделение низкочастотного напряжения uн1(t), пропорционального модулирующему коду M1(t), т.е. синхронное детектирование принимаемого Фмн сигнала с помощью гетеродина 33, смесителя 34 и фильтра 35 нижних частот. Такая схемная конструкция позволяет избавиться от дополнительных каналов приема и явления «обратной работы».
Так как частота ω1 принимаемого Фмн сигнала может изменяться под воздействием различных дестабилизирующих факторов, в том числе и эффекта Доплера, то для выполнения и поддержания равенства ωг3=ω1 используется система ФАПЧ 36, состоящая из перемножителя 37, фазовращателя 38 на 90° и фазового детектора 39.
Полученная информация в блоке 1 управления переводится в числовой код М (t) и подается на первый вход фазового манипулятора 3, на второй вход которого подается гармоническое колебание, сформированное задающим генератором 2.
uc(t)=Uc⋅Cos(ωct+ϕс), 0≤t≤Tc,
где Uc, ωc, ϕс, Тс - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность гармонического колебания;
На выходе фазового манипулятора 3 образуется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн)
u1(t)=Uc⋅Cos[wct+ϕк(t)+ϕс], 0≤t≤Тс,
где ϕк(t)={0,π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом М (t);
который поступает на первый вход первого смесителя 5, на второй вход которого подается напряжение первого гетеродина 4
uг1(t)=Uг1⋅Cos(ωг1t+ϕг1)
На выходе первого смесителя 5 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 6 выделяется напряжение первой промежуточной частоты
uпр1(t)=Uпр1⋅Cos[wпр1t+ϕк(t)+ϕпр1], 0≤t≤Tc,
где 
ωпр1=ωc-ωг1 - первая промежуточная частота;
ϕпр1=ϕс-ϕг1;
которое после усиления в усилителе 7 мощности поступает в передающую антенны 8, излучается в эфир и через спутник-ретранслятор 9i (i=1, 2, … , n) поступает на вход приемной антенны 10, а затем через усилитель 11 высокой частоты на первый вход второго смесителя 13, на второй вход которого подается напряжение второго гетеродина 12
uг2(t)=Uг2⋅Cos(ωг2t+ϕг2).
На выходе смесителя 13 образуется напряжение комбинационных частот.
Так как частота ωг2 гетеродина 12 выбирается равной частоте ωпр1 принимаемого сигнала (ωг2=ωпр1), то фильтром 14 нижних частот выделяется низкочастотное напряжение (напряжение нулевой частоты)
uн(t)=Uн⋅Cos ϕк(t), 0≤t≤Тс,
где 
пропорциональное модулирующему коду М (t).
Это напряжение фиксируется и анализируется в блоке 19 регистрации и анализа.
Следует отметить, что выбор частоты ωг2 второго гетеродина 12, равной частоте ωпр1 принимаемого ФМн сигнала (ωг2=ωпр1) обеспечивает совмещение двух процедур: преобразование принимаемого ФМн сигнала на нулевую частоту и выделение низкочастотного напряжения, пропорционального модулирующего коду М (t), т.е. синхронное детектирование принимаемого ФМн сигнала с помощью гетеродина 12, смесителя 13 и фильтра 14 нижних частот. Такая схемная конструкция позволяет избавиться от дополнительных каналов приема (зеркального канала на частоте ω3, первого ωк1 и второго ωк2 комбинационных каналов).
Так как частота ωпр1 принимаемого ФМн сигнала может изменяться под воздействием различных дестабилизирующих факторов, в том числе и эффекта Доплера, то для выполнения и поддержания равенства ωг2=ωпр1 используется система фазовой автоматической подстройки частоты (ФАПЧ) 15, состоящая из фазовращателя 16 на 90°, перемножителя 17 и фазового детектора 18.
Следует отметить, что классический приемник сложных ФМн сигналов (схема А.А. Пистолькорса, фиг. 2) содержит преобразователь частоты и демодулятор ФМн сигналов.
Преобразователь частоты содержит приемную антенну 20, усилитель 21 высокой частоты, второй гетеродин 22, смеситель 23 и усилитель 24 второй промежуточной частоты. Ему свойственно наличие дополнительных каналов приема (зеркального на частоту ω3, первого (ωк1 и второго ωк2 комбинационных каналов приема).
Демодулятор сложных ФМн сигналов содержит удвоитель 25 фазы, делитель 26 фазы на два, узкополосный фильтр 27, фазовый детектор 28 и блок 29 регистрации. Ему свойственно наличие «обратной работы», которое связано с тем, что опорное напряжение, необходимое для синхронного детектирования принимаемого ФМН сигнала выделяется непосредственно из самого принимаемого ФМн сигнала. При этом отсутствует признак, который позволил бы «привязать» фазу опорного напряжения к одной из фаз принимаемого ФМн сигнала. Поэтому под действием помех и других дестабилизирующих факторов фаза опорного напряжения в случайные моменты времени может занимать одно из двух возможных значений, что и является причиной возникновения явления «обратной работы».
Наличие ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам, и явление «обратной работы» приводят к снижению надежности и достоверности дистанционного контроля состояния окружающей среды и ледяного покрова.
Предлагаемый приемник лишен указанных недостатков.
Сложные ФМн сигналы обладают высокой помехоустойчивостью, энергетической и структурной скрытностью.
Энергетическая скрытность данных сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени и по спектру при оптимальной обработке, что позволяет снизить мгновенную излучаемую мощность. Вследствие этого сложный ФМн сигнал в точке приема может оказаться замаскированным шумами и помехами. Причем энергия сложного ФМн сигнала отнюдь не мала, она просто распределена по частотно-временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше мощности шумов и помех.
Структурная скрытность сложных ФМн сигналов обусловлена большим разнообразием их форм и значительными диапазонами изменений параметров, что затрудняет оптимальную или хотя бы квазиоптимальную обработку сложных ФМн сигналов априорно неизвестной структуры с целью повышения чувствительности приемника.
Указанные сигналы открывают новые возможности в технике передачи сообщений. Они позволяют применять новый вид селекции - структурную селекцию.
Таким образом, предлагаемая система по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает повышение надежности и достоверности дистанционного определения местоположения комплектов, установленных на дрейфующий лед. Это достигается за счет устранения ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам, и явление «обратной работы» путем выбора частоты ωг3 третьего гетеродина равной частоте ω1 принимаемого Фмн сигнала (ωг3=ω1). Причем схемная конструкция, состоящая из гетеродина, смесителя и фильтра нижних частот позволяет избавиться от дополнительных каналов приема. Нет причины и для возникновения явления «обратной работы»
Claims (1)
- Система дистанционного контроля состояния окружающей среды и ледяного покрова в северных районах, характеризуемая наличием установленных в едином термостатируемом корпусе блока управления, блока определения координат по системе спутниковой навигации, блока определения состояния атмосферы, подключенных к передающему устройству, а также блока электропитания, подключенного к энергопотребляющим блокам, причем блок управления выполнен с возможностью включения блоков определения координат по системе спутниковой навигации, определения толщины ледового покрова и определения состояния атмосферы, а также передающего устройства по получению управляющего сигнала, при этом она снабжена спутниками-ретрансляторами спутниковой системы связи и первым приемником сложных сигналов с фазовой манипуляцией, причем передающее устройство выполнено в виде последовательно включенных задающего генератора, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом блока управления, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, усилителя мощности и передающий антенны, первый приемник сложных сигналов с фазовой манипуляцией выполнен в виде последовательно включенных первой приемной антенны, первого усилителя высокой частоты, второго смесителя, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина, первого фильтра нижних частот, первого перемножителя, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя высокой частоты, и первого фазового детектора, второй вход которого через первый фазовращатель на 90° соединен с вторым выходом второго гетеродина, а выход подключен к управляющему входу второго гетеродина, выход первого фильтра нижних частот подключен к входу блока регистрации и анализа, отличающаяся тем, что блок определения координат по системе спутниковой навигации содержит второй приемник сложных сигналов с фазовой манипуляцией, выполненный в виде последовательно включенных второй приемной антенны, второго усилителя высокой частоты, третьего смесителя, второй вход которого соединен с первым выходом третьего гетеродина, второго фильтра низких частот, второго перемножителя, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя высокой частоты, и второго фазового детектора, второй вход которого через второй фазовращатель на 90° соединен с вторым выходом третьего гетеродина, а выход подключен к управляющему входу третьего гетеродина, выход второго фильтра нижних частот подключен к входу блока управления.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019104142A RU2712794C1 (ru) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | Система дистанционного контроля состояния атмосферы и ледяного покрова в северных районах |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019104142A RU2712794C1 (ru) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | Система дистанционного контроля состояния атмосферы и ледяного покрова в северных районах |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2712794C1 true RU2712794C1 (ru) | 2020-01-31 |
Family
ID=69625395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019104142A RU2712794C1 (ru) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | Система дистанционного контроля состояния атмосферы и ледяного покрова в северных районах |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2712794C1 (ru) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2449326C2 (ru) * | 2010-02-24 | 2012-04-27 | Открытое акционерное общество "Газпром" | Способ определения состояния ледяного покрова |
| RU2486471C1 (ru) * | 2011-11-07 | 2013-06-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Океан-Инвест СПб" | Измерительно-навигационный комплекс, устанавливаемый на лед |
| RU2658123C1 (ru) * | 2017-05-11 | 2018-06-19 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Система дистанционного контроля состояния атмосферы и ледяного покрова в северных районах |
-
2019
- 2019-02-14 RU RU2019104142A patent/RU2712794C1/ru active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2449326C2 (ru) * | 2010-02-24 | 2012-04-27 | Открытое акционерное общество "Газпром" | Способ определения состояния ледяного покрова |
| RU2486471C1 (ru) * | 2011-11-07 | 2013-06-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Океан-Инвест СПб" | Измерительно-навигационный комплекс, устанавливаемый на лед |
| RU2658123C1 (ru) * | 2017-05-11 | 2018-06-19 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Система дистанционного контроля состояния атмосферы и ледяного покрова в северных районах |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2351945C1 (ru) | Способ определения координат подвижного объекта в закрытых помещениях и система для его реализации | |
| RU2518428C2 (ru) | Фазовый способ пеленгации и фазовый пеленгатор для его осуществления | |
| RU2658123C1 (ru) | Система дистанционного контроля состояния атмосферы и ледяного покрова в северных районах | |
| Huyghebaert et al. | ICEBEAR: An all-digital bistatic coded continuous-wave radar for studies of the E region of the ionosphere | |
| RU2712794C1 (ru) | Система дистанционного контроля состояния атмосферы и ледяного покрова в северных районах | |
| RU2418714C2 (ru) | Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде | |
| RU2600333C2 (ru) | Вертолётный радиоэлектронный комплекс | |
| RU2419991C1 (ru) | Вертолетный радиоэлектронный комплекс | |
| RU2425423C1 (ru) | Система местоопределения и диспетчеризации мобильных бригад скорой помощи | |
| RU2681671C1 (ru) | Компьютерная система дистанционного управления навигационными комплексами для автоматизированного мониторинга окружающей среды в условиях Арктики | |
| RU2696064C1 (ru) | Система автоматизированного управления строительным комплексом | |
| Zhang et al. | Multi‐frequency high frequency surface wave radar based on phase offset | |
| RU2402787C1 (ru) | Способ обнаружения терпящих бедствие | |
| Navrátil et al. | Exploiting terrestrial positioning signals to enable a low-cost passive radar | |
| RU2629000C1 (ru) | Спутниковая система для определения местоположения судов и самолетов, потерпевших аварию | |
| RU2723928C1 (ru) | Компьютерная система дистанционного управления навигационными комплексами для автоматизированного мониторинга окружающей среды в условиях Арктики | |
| RU2732318C1 (ru) | Компьютерная система дистанционного управления навигационными комплексами для автоматизированного мониторинга окружающей среды в условиях Арктики | |
| RU2258940C1 (ru) | Спутниковая система для определения местоположения судов и самолетов, потерпевших аварию | |
| RU2355599C1 (ru) | Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде | |
| RU2474882C1 (ru) | Экологическая система сбора информации о состоянии региона | |
| RU2725100C1 (ru) | Экологический дирижабль | |
| RU2299832C1 (ru) | Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде | |
| RU2275689C1 (ru) | Экологическая система сбора информации о состоянии региона | |
| RU2240950C1 (ru) | Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде | |
| RU2201601C2 (ru) | Спутниковая система для определения местоположения судов и самолётов, потерпевших аварию |