RU2355599C1 - Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде - Google Patents

Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде Download PDF

Info

Publication number
RU2355599C1
RU2355599C1 RU2007136149/11A RU2007136149A RU2355599C1 RU 2355599 C1 RU2355599 C1 RU 2355599C1 RU 2007136149/11 A RU2007136149/11 A RU 2007136149/11A RU 2007136149 A RU2007136149 A RU 2007136149A RU 2355599 C1 RU2355599 C1 RU 2355599C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
intermediate frequency
frequency amplifier
phase
Prior art date
Application number
RU2007136149/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Иванович Дикарев (RU)
Виктор Иванович Дикарев
Вячеслав Николаевич Скворцов (RU)
Вячеслав Николаевич Скворцов
Николай Петрович Казаков (RU)
Николай Петрович Казаков
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ленинградский государственный университет имени А.С. Пушкина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ленинградский государственный университет имени А.С. Пушкина" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ленинградский государственный университет имени А.С. Пушкина"
Priority to RU2007136149/11A priority Critical patent/RU2355599C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2355599C1 publication Critical patent/RU2355599C1/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2111/00—Use or application of lighting devices or systems for signalling, marking or indicating, not provided for in codes F21W2102/00 – F21W2107/00
    • F21W2111/10—Use or application of lighting devices or systems for signalling, marking or indicating, not provided for in codes F21W2102/00 – F21W2107/00 for personal use, e.g. hand-held

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к спасательным средствам и может быть использовано для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде, и определения его местонахождения. Система содержит спасательный жилет с двумя источниками света, один из которых расположен в грудной области спасательного жилета, а другой - в заспинной, передатчики и передающие антенны, а также приемник, расположенный на пункте контроля. При этом приемник содержит приемные антенны (23, 24, 25), усилители (26, 27, 28) высокой частоты, гетеродины (29, 30), смесители (31, 32, 33), усилители (34, 35, 36) промежуточной частоты, перемножители (37, 39, 40), узкополосные фильтры (38, 41, 42, 57), блоки (43, 44) корреляторов, пороговые блоки (45, 46, 49, 50), ключи (47, 48, 51, 52), фазовый детектор (58), удвоитель фазы (56), блок регистрации (55). Повышается устойчивость работы приемника системы путем обеспечения симметричности несущей частоты ωc принимаемого сигнала бедствия относительно частот ωг1 и ωг2 гетеродинов. 6 ил.

Description

Предлагаемая система относится к спасательным средствам и может быть использована для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде, и определения его местоположения.
Известны спасательные системы и устройства (авт. свид. СССР №№385.819, 431.063, 637.298, 765.113, 988.655, 1.348.256, 1.505.840, 1.506.841, 1.588.636, 1.615.054, 1.643.325, 1.664.653; патенты РФ №№2.000.995, 2.038.259, 2.043.259, 2.051.838, 2.193.990, 2.240.950; патенты США №№3.621.501, 4.889.511; патент Великобритании №1.145.051; патент Дании №1.03.118 и другие).
Из известных систем и устройств наиболее близкой к предлагаемой является «Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде» (патент РФ №2.240.950, В63С 9/20, 2003), которая и выбрана в качестве прототипа.
Известная система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде, содержит надеваемый на человека спасательный жилет с двумя источниками света и с двумя передатчиками с передающими антеннами, а также приемник, расположенный на пункте контроля. При этом приемник выполнен по супергетеродинной схеме и снабжен двумя гетеродинами, частоты которых разнесены на удвоенное значение промежуточной частоты
Figure 00000001
и выбраны симметричными относительно несущей частоты ωс
Figure 00000002
.
Однако для несущей частоты ωс сигнала бедствия характерна нестабильность, обусловленная эффектом Доплера и другими дестабилизирующими факторами. Указанная нестабильность несущей частоты ωс сигнала бедствия приводит к нарушению ее симметричности относительно частот ωг1 и ωг2 гетеродинов и неустойчивой работе приемника системы.
Технической задачей изобретения является повышение устойчивой работы приемника системы путем обеспечения симметричности несущей частоты ωс принимаемого сигнала бедствия относительно частот ωг1 и ωг2 гетеродинов.
Поставленная задача решается тем, что система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде, включающая в соответствии с ближайшим аналогом спасательный жилет, одетый на человека и содержащий два источника света, один из которых расположен в грудной области спасательного жилета, а другой - в заспинной его области, источник тока, два размыкателя электрической цепи, две сообщающиеся герметичные емкости, каждая из которых отделена от окружающей среды мембраной, при этом одна из герметичных емкостей расположена в грудной области спасательного жилета, а другая - в заспинной его области, мембрана каждой емкости связана с размыкателем электрической цепи соответствующего ей источника света посредством рычага, а оба источника света через размыкатели соединены с источником тока параллельно, и два миниатюрных передатчика с передающими антеннами, один из которых расположен в грудной области спасательного жилета, а другой - в заспинной его области, и приемник, установленный на пункте контроля и содержащий последовательно включенные первую приемную антенну, первый усилитель высокой частоты, первый смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом первого гетеродина, первый усилитель промежуточной частоты, первый блок корреляторов, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя промежуточной частоты, первый пороговый блок, первый ключ, третий ключ, второй вход которого через третий пороговый блок соединен с вторым выходом первого блока корреляторов, первый фазометр и блок регистрации, последовательно включенные вторую приемную антенну, второй усилитель высокой частоты, второй смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина, второй усилитель промежуточной частоты, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, и второй узкополосный фильтр, выход которого соединен с вторым входом первого ключа, последовательно включенные третью приемную антенну, третий усилитель высокой частоты, третий смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина, третий усилитель промежуточной частоты, второй блок корреляторов, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, второй пороговый блок, второй ключ, четвертый ключ, второй вход которого через четвертый пороговый блок соединен с вторым выходом второго блока корреляторов, и второй фазометр, выход которого соединен с вторым входом блока регистрации, последовательно подключенные к выходу третьего усилителя промежуточной частоты третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, и третий узкополосный фильтр, выход которого соединен с вторым входом второго ключа, последовательно подключенные к второму выходу первого гетеродина первый перемножитель, второй вход которого соединен с вторым выходом второго гетеродина, и первый узкополосный фильтр, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго фазометров, при этом частоты первого ωг1 и второго ωг2 гетеродинов разнесены на удвоенное значение промежуточной частоты ωг2-ωг1=2ωпр и выбраны симметричными относительно несущей частоты ωс принимаемого сигнала бедствия ωс-ωг1=ωг2-ωc=ωпр, отличается от ближайшего аналога тем, что приемник снабжен удвоителем фазы, четвертым узкополосным фильтром и фазовым детектором, причем к выходу первого усилителя промежуточной частоты последовательно подключены удвоитель фазы, четвертый узкополосный фильтр и фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом первого узкополосного фильтра, а выход подключен к управляющим входам первого и второго гетеродинов.
На фиг.1 схематично изображен спасательный жилет, одетый на человека; на фиг.2 - то же, разрез.
Структурная схема приемника, работающего на пункте контроля, представлена на фиг.3. Взаимное расположение приемных антенн показано на фиг.5. Частотная диаграмма, иллюстрирующая образование дополнительных каналов приема, изображена на фиг.4. Геометрическая схема расположения летательного аппарата (ЛА) и человека показана на фиг.6.
Система содержит спасательный жилет с источниками 1 и 2 света, передатчиками 19 и 20 с передающими антеннами 21 и 22 соответственно и приемник, установленный на пункте контроля.
Спасательный жилет, кроме того, содержит источник 3 энергии, кабели 4 и 5 подвода энергии к источникам света 1, 2 и передатчикам 19, 20, патроны 6 и 7, мембраны 8, 9 и связанные с ними рычаги 10 и 11 с контактами 12 и 13, а также герметичную пневмомагистраль 14, связывающую герметичные воздушные полости 15 и 16. Места ввода кабелей 4 и 5 от источника энергии 3 в полости 15 и 16 загерметизированы уплотнительными кольцами 17 и 18. Источник света 1 и передатчик 19, источник света 2 и передатчик 20 подключены параллельно к источнику энергии 3.
Приемник, установленный на пункте контроля, содержит последовательно включенные первую приемную антенну 23, первый усилитель 26 высокой частоты, первый смеситель 31, второй вход которого соединен с первым выходом первого гетеродина 29, первый усилитель 34 промежуточной частоты, первый блок 43 корреляторов, первый пороговый блок 45, первый ключ 47, третий ключ 51, второй вход которого через третий пороговый блок 49 соединен с вторым выходом первого блока 43 корреляторов, первый фазометр 53 и блок 55 регистрации, последовательно включенные вторую приемную антенну 24, второй усилитель 27 высокой частоты, второй смеситель 32, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина 30, второй усилитель 35 промежуточной частоты, второй перемножитель 39, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 34 промежуточной частоты, и второй узкополосный фильтр 41, выход которого соединен с вторым входом первого ключа 47, последовательно включенные третью приемную антенну 25, третий усилитель 28 высокой частоты, третий смеситель 33, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина 30, третий усилитель 36 промежуточной частоты, второй блок 44 корреляторов, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 34 промежуточной частоты, второй пороговый блок 46, второй ключ 48, четвертый ключ 52, второй вход которого через четвертый пороговый блок 50 соединен с вторым выходом второго блока 44 корреляторов, и второй фазометр 54, выход которого соединен с вторым входом блока 55 регистрации, последовательно подключенные к выходу третьего усилителя 36 промежуточной частоты третий перемножитель 40, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 34 промежуточной частоты, и третий узкополосный фильтр 42, выход которого соединен с вторым входом второго ключа 48, последовательно подключенные к второму выходу первого гетеродина 29 первый перемножитель 37, второй вход которого соединен с вторым выходом второго гетеродина 30, и первый узкополосный фильтр 38, выход которого соединен с вторыми входами первого 53 и второго 54 фазометров, последовательно подключенные к выходу усилителя 34 первой промежуточной частоты удвоитель фазы 56, четвертый узкополосный фильтр 57 и фазовый детектор 58, второй вход которого соединен с выходом первого узкополосного фильтра 38, а выход подключен к управляющим входам первого 29 и второго 30 гетеродинов.
Система работает следующим образом.
В положении, показанном на фиг.1, давление окружающей среды P2 на мембрану 9 больше, чем атмосферное давление P1 на мембрану 8. Мембрана 9 находится в поджатом, мембрана 8 - в отжатом состоянии. Следовательно, рычаг 11 отжимает контакт 13 от источника 2 света и передатчика 22, а рычаг 10 поджимает контакт 12 к источнику 1 света и передатчику 19. Источник 1 света горит, передатчик 19 излучает сигнал бедствия, источник 2 света не горит, передатчик 20 не работает.
Если человек совершает поворот относительно горизонтальной оси на 180°, тогда наверху оказывается источник 2 света и передатчик 20 с передающей антенной 22.
Давление среды на мембрану 8 становится больше, чем на мембрану 9, мембрана 8 поджимается, рычаг 10 размыкает контакт 12 с источником 1 света и передатчиком 19 с передающей антенной 21. Цепь размыкается, источник 1 света гаснет, передатчик 19 выключается. Одновременно воздух из полости 15 перетекает через магистраль 14 в полость 16, мембрана 9 отжимается, рычаг 11 замыкает контакт 13 с источником 2 света и передатчиком 29 с передающей антенной 22. Источник 2 света загорается, а передатчик 20 излучает сигнал бедствия.
В ночное время и в хорошую погоду источник света может быть обнаружен визуально на значительном расстоянии. Однако в светлое время и в плохую погоду источник света обнаружить затруднительно.
Радиоизлучение является всепогодным и обеспечивает передачу сигнала бедствия на большие расстояния. При этом сигнал бедствия (SOS) излучается периодически с определенным периодом Тп и длительностью Тс на определенной частоте ωc, которая отводится именно для передачи сигнала бедствия и не занимается для передачи другой информации.
Приемник размещается на пункте контроля, который может быть размещен на суше, на кораблях различного назначения, в том числе и на кораблях поиска и спасения, а также на летательных аппаратах (вертолетах, самолетах и космических аппаратах).
Приемные антенны 23, 24 и 25, поднятые над поверхностью воды, например, с помощью летательного аппарата и расположенные в виде геометрического прямого угла (фиг.5), принимают сигнал бедствия:
Figure 00000003
,
Figure 00000004
,
Figure 00000005
,
Figure 00000006
,
где Uс, ωс, φ1-φ3, Тс - амплитуда, несущая частота, начальные фазы и длительность сигналов бедствия, принимаемых антеннами 23…25;
±Δω - нестабильность несущей частоты сигнала бедствия, обусловленная эффектом Доплера и другими дестабилизирующими факторами.
Регистрация сигнала бедствия осуществляется приемными антеннами 23-25. Указанные сигналы с выходов приемных антенн 23-25 через усилители 26-28 высокой частоты поступают на первые входы смесителей 31-33, на вторые входы которых подаются напряжения гетеродинов 29 и 30:
Figure 00000007
,
Figure 00000008
,
частоты которых разнесены на удвоенное значение промежуточной частоты
Figure 00000009
и выбраны симметричными относительно несущей частоты ωе
Figure 00000010
.
Это обстоятельство приводит к удвоению числа дополнительных каналов приема, но создает благоприятные условия для их подавления корреляционной обработкой.
На выходах смесителей 31-33 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями 34-36 выделяются напряжения промежуточной (разностной) частоты:
Figure 00000011
,
Figure 00000012
,
Figure 00000013
,
Figure 00000014
,
где
Figure 00000015
;
Figure 00000016
;
K1 - коэффициент передачи смесителей;
ωпр=ωс-ωг1=ωг2-ωс - промежуточная частота;
φпр1=φ1-φг1; φпр2=φг2-φ2; φпр3=φг2-φ3.
Напряжения uг1(t) и uг2(t) со вторых выходов гетеродинов 29 и 30 подаются на два входа перемножителя 37, на выходе которого образуется напряжение
Figure 00000017
,
где
Figure 00000018
;
К2 - коэффициент передачи перемножителя;
φг=φг2-φг1,
которое выделяется узкополосным фильтром 38.
Напряжения uпр1(t) и uпр2(t), uпр2(t) и uпр3(t) с выходов усилителей 34, 35 и 36 промежуточной частоты подаются на входы перемножителей 39 и 40, на выходах которых образуются напряжения
Figure 00000019
,
Figure 00000020
,
где
Figure 00000021
;
Figure 00000022
,
Figure 00000023
,
d1, d2 - измерительные базы,
λ - длина волны,
α, β - угловые координаты (азимут и угол места) источника излучения сигнала бедствия, которые выделяются узкополосными фильтрами 41 и 42.
Напряжения uпр1(t) и uпр2(t), uпр1(t) и uпр3(1) одновременно поступают на два входа блоков 43 и 44 корреляторов, на выходах которых образуются напряжения, пропорциональные корреляционным функциям R1(τ) и R2(τ). Указанные напряжения поступают на входы пороговых блоков 45 и 46, где сравниваются с пороговым напряжением Uпор1.
Так как канальные напряжения uпр1(t) и uпр2(t), uпр1(t) и uпр3(t) образуются одним и тем же сигналом бедствия, принимаемым на несущей частоте ωс, то между ними существует сильная корреляционная связь. Выходные напряжения достигают максимального значения и превышают пороговый уровень Uпор1 в пороговых блоках 45 и 46.
При превышении порогового напряжения Uпор1 в пороговых блоках 45 и 46 формируются постоянные напряжения, которые поступают на управляющие входы ключей 47 и 48, открывая их. В исходном состоянии ключи 47, 48, 51 и 52 всегда закрыты.
На вторых входах блоков 43 и 44 корреляторов формируются напряжения, пропорциональные корреляционным функциям R3(τ) и R4(τ). Указанные напряжения достигают максимального значения только при истинных значениях угловых координат α0 и β0. И только при этих значениях в пороговых блоках 49 и 50 формируются постоянные напряжения, которые поступают на управляющие входы ключей 51 и 52, открывая их.
При этом напряжения u4(t) и u5(t) с выходов узкополосных фильтров 41 и 42 через открытые ключи 47, 51 и 48, 52 поступают на первые входы фазометров 53 и 54, на вторые входы которых подается напряжение uг(t) с выхода узкополосного фильтра 38. Фазометры 53 и 54 измеряют фазовые сдвиги Δφ1 и Δφ2, которые регистрируются блоком 55 регистрации.
Зная высоту h полета летательного аппарата и измерив угловые координаты α и β, можно точно и однозначно определить координаты источника излучения сигнала бедствия (человека, терпящего бедствие на воде) (фиг.6).
Для обеспечения симметричности несущей частоты ωс принимаемого сигнала бедствия относительно частот ωг1 и ωг2 гетеродинов 29 и 30 используется система фазовой автоподстройки частоты, состоящая из последовательно подключенных к выходу первого усилителя 34 промежуточной частоты удвоителя фазы 56, четвертого узкополосного фильтра 57 и фазового детектора 58, второй вход которого соединен с выходом первого узкополосного фильтра 38, а выход подключен к управляющему входу гетеродинов 29 и 30.
Преобразованный по частоте сигнал бедствия uпр1(t) с выхода первого усилителя 34 промежуточной частоты поступает на вход удвоителя фазы 56, в качестве которого может использоваться перемножитель, на два входа которого подается один и тот же преобразованный по частоте сигнал бедствия uпр1(t).
На выходе удвоителя фазы 56 образуется гармоническое напряжение
Figure 00000024
,
где
Figure 00000025
,
которое выделяется узкополосным фильтром 57 и поступает на первый вход фазового детектора 58, на второй вход которого подается напряжение uг(t) с выхода первого узкополосного фильтра 38.
Если указанные напряжения отличаются друг от друга по фазе или частоте, то на выходе фазового детектора 58 образуется управляющее напряжение. Причем амплитуда и полярность этого напряжения зависят от степени и направления отклонения несущей частоты ωс принимаемого сигнала бедствия относительно частот ωг1 и ωг2 гетеродинов 29 и 30. Управляющее напряжение воздействует на гетеродины 29 и 30, изменяя согласованно их частоты ωг1 и ωг2 так, чтобы сохранялась симметричность несущей частоты ωc относительно частот ωг1 и ωг2 гетеродинов 29 и 30
Figure 00000026
.
Описанная выше работа приемника соответствует случаю приема полезного сигнала бедствия по основному каналу на частоте ωс.
Если ложный сигнал (помеха) принимается по первому зеркальному каналу на частоте ωз1 или по второму зеркальному каналу на частоте ωз2, то на первых выходах блоков 43 и 44 корреляторов напряжения отсутствуют. Ключи 47 и 48 не открываются и указанные ложные сигналы (помехи) подавляются.
По аналогичной причине подавляются и ложные сигналы (помехи), принимаемые по первому комбинационному каналу на частоте ωк1, или по второму комбинационному каналу на частоте ωк2, или по любому другому дополнительному каналу.
Если ложные сигналы (помехи) одновременно принимаются по первому и второму зеркальным каналам на частотах ωз1 и ωз2, то на первых выходах блоков 43 и 44 корреляторов образуются напряжения. Однако ключи 47 и 48 в этом случае не открываются. Это объясняется тем, что канальные напряжения образуются разными ложными сигналами (помехами), принимаемыми на разных частотах ωз1 и ωз2. Поэтому между канальными напряжениями существует слабая корреляционная связь. Выходные напряжения блоков 43 и 44 корреляторов не достигают максимального значения и не превышают порогового напряжения Uпор в пороговых блоках 45 и 46. Ключи 47 и 48 не открываются, и указанные ложные сигналы (помехи) подавляются.
По аналогичной причине подавляются и все другие ложные сигналы (помехи), одновременно принимаемые по двум или более другим дополнительным каналам.
Приемник инвариантен к нестабильности несущей частоты принимаемых сигналов, так как пеленгация источника излучения сигнала бедствия осуществляется на стабильной частоте, равной разности частот гетеродинов ωг2-ωг1. Приемник также инвариантен к виду модуляции принимаемых сигналов, если сигналы бедствия имеют модуляцию (манипуляцию) одного из параметров.
Таким образом, предлагаемая система по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает повышение устойчивой работы приемника системы. Это достигается использованием системы фазовой автоподстройки частоты, которая обеспечивает симметричность несущей частоты ωc принимаемого сигнала бедствия относительно частот ωг1 и ωг2 гетеродинов
Figure 00000027
.

Claims (1)

  1. Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде, включающая спасательный жилет, одетый на человека и содержащий два источника света, один из которых расположен в грудной области спасательного жилета, а другой - в заспинной его области, источник тока, два размыкателя электрической цепи, две сообщающиеся герметичные емкости, каждая из которых отделена от окружающей среды мембраной, при этом одна из герметичных емкостей расположена в грудной области спасательного жилета, а другая - в заспинной его области, мембрана каждой емкости связана с размыкателем электрической цепи соответствующего ей источника света посредством рычага, а оба источника света через размыкатели соединены с источником тока параллельно, и два миниатюрных передатчика с передающими антеннами, один из которых расположен в грудной области спасательного жилета, а другой - в заспинной его области, и приемник, установленный на пункте контроля и содержащий последовательно включенные первую приемную антенну, первый усилитель высокой частоты, первый смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом первого гетеродина, первый усилитель промежуточной частоты, первый блок корреляторов, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя промежуточной частоты, первый пороговый блок, первый ключ, третий ключ, второй вход которого через третий пороговый блок соединен с вторым выходом первого блока корреляторов, первый фазометр и блок регистрации, последовательно включенные вторую приемную антенну, второй усилитель высокой частоты, второй смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина, второй усилитель промежуточной частоты, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, и второй узкополосный фильтр, выход которого соединен с вторым входом первого ключа, последовательно включенные третью приемную антенну, третий усилитель высокой частоты, третий смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина, третий усилитель промежуточной частоты, второй блок корреляторов, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, второй пороговый блок, второй ключ, четвертый ключ, второй вход которого через четвертый пороговый блок соединен с вторым выходом второго блока корреляторов, и второй фазометр, выход которого соединен с вторым входом блока регистрации, последовательно подключенные к выходу третьего усилителя промежуточной частоты третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, и третий узкополосный фильтр, выход которого соединен с вторым входом второго ключа, последовательно подключенные к второму выходу первого гетеродина первый перемножитель, второй вход которого соединен с вторым выходом второго гетеродина, и первый узкополосный фильтр, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго фазометров, при этом частоты первого ωг1 и второго ωг2 гетеродинов разнесены на удвоенное значение промежуточной частоты ωг2-ωг1=2ωпр и выбраны симметричными относительно несущей частоты ωс принимаемого сигнала бедствия ωс-ωг1=ωг2-ωс=ωпр, отличающаяся тем, что приемник снабжен удвоителем фазы, четвертым узкополосным фильтром и фазовым детектором, причем к выходу первого усилителя промежуточной частоты последовательно подключены удвоитель фазы, четвертый узкополосный фильтр и фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом первого узкополосного фильтра, а выход подключен к управляющим входам первого и второго гетеродинов.
RU2007136149/11A 2007-09-19 2007-09-19 Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде RU2355599C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007136149/11A RU2355599C1 (ru) 2007-09-19 2007-09-19 Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007136149/11A RU2355599C1 (ru) 2007-09-19 2007-09-19 Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2355599C1 true RU2355599C1 (ru) 2009-05-20

Family

ID=41021654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007136149/11A RU2355599C1 (ru) 2007-09-19 2007-09-19 Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2355599C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012013618A3 (en) * 2010-07-26 2012-03-29 Daniamant Aps Maritime light source
RU2448017C1 (ru) * 2010-09-03 2012-04-20 Открытое акционерное общество "Газпром" Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012013618A3 (en) * 2010-07-26 2012-03-29 Daniamant Aps Maritime light source
US9920900B2 (en) 2010-07-26 2018-03-20 Daniamant Aps Maritime light source
RU2448017C1 (ru) * 2010-09-03 2012-04-20 Открытое акционерное общество "Газпром" Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2418714C2 (ru) Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде
RU2355599C1 (ru) Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде
Chaves et al. Polarimetric UAV-deployed FMCW radar for buried people detection in rescue scenarios
RU2240950C1 (ru) Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде
RU2389054C1 (ru) Способ сличения шкал времени и устройство для его реализации
RU2299832C1 (ru) Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде
RU2372245C2 (ru) Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде
RU2658123C1 (ru) Система дистанционного контроля состояния атмосферы и ледяного покрова в северных районах
RU2518174C2 (ru) Запросный способ измерения радиальной скорости и местоположения спутника глобальной навигационной системы глонасс и система для его осуществления
RU2363614C1 (ru) Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде
RU2731669C1 (ru) Система для обнаружения и определения местоположения человека, терпящего бедствие на воде
RU2381138C2 (ru) Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде
RU2521456C1 (ru) Система для обнаружения и определения местоположения человека, терпящего бедствие на воде
RU2254262C1 (ru) Система для обнаружения и определения местоположения человека, терпящего бедствие на воде
RU2448017C1 (ru) Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде
RU2193990C2 (ru) Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде
RU2226479C2 (ru) Система для обнаружения и определения местоположения человека, терпящего бедствие на воде
RU2723443C1 (ru) Спутниковая система для определения местоположения судов и самолетов, потерпевших аварию
RU2444461C1 (ru) Система для обнаружения и определения местоположения человека, терпящего бедствие на воде
RU2629000C1 (ru) Спутниковая система для определения местоположения судов и самолетов, потерпевших аварию
RU2276038C1 (ru) Система для обнаружения и определения местоположения человека, терпящего бедствие на воде
RU2458815C1 (ru) Система для обнаружения и определения местоположения человека, терпящего бедствие на воде
RU2282870C1 (ru) Аварийный радиобуй
RU2723928C1 (ru) Компьютерная система дистанционного управления навигационными комплексами для автоматизированного мониторинга окружающей среды в условиях Арктики
RU2258940C1 (ru) Спутниковая система для определения местоположения судов и самолетов, потерпевших аварию

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090920