RU2711916C1

RU2711916C1 - Device for feeding strip material

Info

Publication number: RU2711916C1
Application number: RU2019117110A
Authority: RU
Inventors: Александр Николаевич Клоков; Константин Иванович Колышкин; Никита Александрович Скворцов; Александр Викторович Пасюк
Original assignee: Закрытое акционерное общество "БЕСТРОМ"
Priority date: 2019-06-03
Filing date: 2019-06-03
Publication date: 2020-01-23

Abstract

FIELD: manufacturing technology.SUBSTANCE: invention can be used in food, chemical and other industries for feeding strip material. Proposed device comprises rolled material roll holder, transducers, stationary guide rollers, rotary lever with roller articulated at one end of said lever. One of the sensors provides control of roll holder drive rotation speed. For this purpose, cam of speed control sensor is installed on axle of rotary lever fixed on single frame with roll holder. During movement of speed control sensor on profile surface of said cam when it is rotated synchronously with lever around its axis there is uniform supply of signal from speed control sensor to roll holder drive for gradual increase in its speed, when distance between at least one stationary roller guide and pivot lever roller is reduced. And when said distance increases, signal is supplied for gradual reduction of roll holder drive rotation speed. Second sensor provides a reversal of the roll holder drive, at which the roll holder rotates in the direction opposite to unwinding of the material. For this purpose, cam of reverse drive sensor is installed on rotary lever axis. During movement of the reverse drive sensor contact on the surface of the profile of the cam when it is rotated synchronously with the pivoted lever about its axis, there is uniform supply of signal from the second sensor to the drive of the roll holder to the reverse rotation of the roll holder drive, when distance between at least one stationary guide roller and roller of rotary lever exceeds some maximum distance. Roll holder drive rotational speed sensor and roll holder drive reverse sensor operate in series.EFFECT: reduced deformations and breaks of material.1 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к фасовочно-упаковочному оборудованию, а именно, к устройствам для подачи ленточного материала, например, фольги, и может быть использовано в пищевой, химической и других отраслях промышленности.The invention relates to packaging equipment, in particular, to devices for feeding tape material, for example, foil, and can be used in food, chemical and other industries.

Наиболее близким к изобретению является устройство подачи ленточного материала, авторское свидетельство СССР №1054219 (МПК В65В 41/16).Closest to the invention is a tape material feed device, USSR copyright certificate No. 1054219 (IPC B65B 41/16).

В известном устройстве для подачи ленточного материала, содержащем рулонодержатель материала с приводом, датчики, стационарные направляющие ролики, поворотный рычаг с роликом, шарнирно установленным на одном конце этого рычага, захватные устройства механизма протяжки материала останавливаются при повороте рычага в сторону уменьшения расстояния между стационарным направляющим роликом и роликом рычага, то есть при уменьшении петли расходуемого материала, сформированной между указанными роликами, когда флажок установленный на одном из концов поворотного рычага выходит из контакта датчика привода механизма протяжки, после чего включается привод рулонодержателя, когда флажок на поворотном рычаге входит в контакт с датчиком привода рулонодержателя, и материал начинает разматываться с него, при этом увеличивается петля расходуемого материала. Поочередное полное отключение привода механизма протяжки и привода рулонодержателя во время работы устройства приводит к снижению его производительности, кроме этого, при циклическом включении и отключении привода механизма протяжки и привода рулонодержателя может произойти деформация или обрыв материала за счет сил инерции, возникающих при вращении валков механизма протяжки и рулонодержателя в момент включения и отключения их приводов, что делает конструкцию не надежной.In the known device for feeding tape material containing a roll holder of material with a drive, sensors, stationary guide rollers, a pivot lever with a roller pivotally mounted at one end of this lever, grippers of the material pulling mechanism stop when the lever is turned to reduce the distance between the stationary guide roller and the lever roller, that is, when reducing the loop of consumable material formed between the specified rollers, when the checkbox is installed on one and at the ends of the pivot arm, it leaves the contact of the drive mechanism drive sensor, after which the roll holder drive is turned on when the flag on the rotary lever comes into contact with the roll holder drive sensor, and the material starts to unwind from it, while the loop of the consumable material increases. Alternate complete shutdown of the drive mechanism of the drive and drive of the roll holder during operation of the device reduces its performance, in addition, when the drive of the drive mechanism and drive of the roll holder are cyclically turned on or off, deformation or breakage of the material due to inertia forces arising from the rotation of the rolls of the drive mechanism can occur and the roll holder at the time of turning on and off their drives, which makes the design unreliable.

Недостатком известного устройства является низкая производительность и ненадежность его работы.A disadvantage of the known device is the low productivity and unreliability of its operation.

В основе изобретения лежит задача повышения производительности и надежности работы устройства.The basis of the invention is the task of increasing the productivity and reliability of the device.

Для решения этой задачи в устройстве для подачи ленточного материала, например, фольги для изготовления пакетов, содержащем рулонодержатель материала с приводом, датчики, стационарные направляющие ролики, поворотный рычаг с роликом, шарнирно установленным на одном конце этого рычага, один из установленных датчиков обеспечивает контроль скорости вращения привода рулонодержателя, для чего на оси поворотного рычага, закрепленной на единой раме с рулонодержателем, установлен кулачек датчика контроля скорости таким образом, что во время перемещения контакта датчика контроля скорости по поверхности профиля указанного кулачка при его повороте синхронно с рычагом вокруг его оси происходит равномерная подача сигнала от датчика контроля скорости к приводу рулонодержателя для постепенного увеличения его скорости, когда происходит уменьшение расстояния между по меньшей мере одним направляющим стационарным роликом и роликом поворотного рычага, а при увеличении указанного расстояния происходит подача сигнала для постепенного уменьшения скорости вращения привода рулонодержателя, а второй датчик обеспечивает реверс привода рулонодержателя при котором происходит вращение рулонодержателя в сторону, противоположную размотке материала, для чего на оси поворотного рычага установлен кулачек датчика реверса привода таким образом, что во время перемещения контакта датчика реверса привода по поверхности профиля указанного кулачка при его повороте синхронно с поворотным рычагом вокруг его оси происходит равномерная подача сигнала от второго датчика к приводу рулонодержателя на реверс вращения привода рулонодержателя, когда расстояние между по меньшей мере одним направляющим стационарным роликом и роликом поворотного рычага превышает некоторое максимальное расстояние, при этом датчик контроля скорости вращения привода рулонодержателя и датчик реверса привода рулонодержателя работают последовательно.To solve this problem, in a device for feeding tape material, for example, foil for the manufacture of packages containing a roll holder of material with a drive, sensors, stationary guide rollers, a pivot lever with a roller pivotally mounted at one end of this lever, one of the installed sensors provides speed control rotation of the roll holder drive, for which purpose a speed control sensor cam is mounted on the axis of the pivot arm mounted on a single frame with the roll holder so that during moving the contact of the speed control sensor on the profile surface of the specified cam when it is rotated synchronously with the lever around its axis, the signal from the speed control sensor to the roll holder drive is uniformly supplied to gradually increase its speed when the distance between at least one stationary guide roller and the roller decreases swing lever, and when the specified distance increases, a signal is supplied to gradually reduce the speed of rotation of the roll drive holder, and the second sensor provides a reverse drive of the roll holder in which the roll holder rotates in the direction opposite to the unwinding of the material, for which the cam of the drive reverse sensor is mounted on the axis of the rotary lever so that while moving the contact of the drive reverse sensor on the profile surface of the specified cam turning synchronously with the rotary lever around its axis, the signal is uniformly supplied from the second sensor to the roll holder drive to reverse the roll drive rotation holder, when the distance between the at least one guide stationary roller and the roller of the pivot arm exceeds a certain maximum distance, while the sensor for controlling the rotation speed of the roll holder and the reverse sensor for the roll holder operate in series.

Отличительными признаками предлагаемого устройства является то, что один из установленных датчиков обеспечивает контроль скорости вращения привода рулонодержателя, для чего на оси поворотного рычага, закрепленной на единой раме с рулонодержателем, установлен кулачек датчика контроля скорости таким образом, что во время перемещения контакта датчика контроля скорости по поверхности профиля указанного кулачка при его повороте синхронно с рычагом вокруг его оси происходит равномерная подача сигнала от датчика контроля скорости к приводу рулонодержателя для постепенного увеличения его скорости, когда происходит уменьшение расстояния между по меньшей мере одним направляющим стационарным роликом и роликом поворотного рычага, а при увеличении указанного расстояния происходит подача сигнала для постепенного уменьшения скорости вращения привода рулонодержателя, а второй датчик обеспечивает реверс привода рулонодержателя при котором происходит вращение рулонодержателя в сторону, противоположную размотке материала, для чего на оси поворотного рычага установлен кулачек датчика реверса привода таким образом, что во время перемещения контакта датчика реверса привода по поверхности профиля указанного кулачка при его повороте синхронно с поворотным рычагом вокруг его оси происходит равномерная подача сигнала от второго датчика к приводу рулонодержателя на реверс вращения привода рулонодержателя, когда расстояние между по меньшей мере одним направляющим стационарным роликом и роликом поворотного рычага превышает некоторое максимальное расстояние, при этом датчик контроля скорости вращения привода рулонодержателя и датчик реверса привода рулонодержателя работают последовательно.Distinctive features of the proposed device is that one of the installed sensors provides control of the rotation speed of the roll holder, for which purpose a speed sensor cam is mounted on the axis of the pivot arm mounted on a single frame with the roll holder so that while moving the contact of the speed sensor the profile surface of the specified cam when it is rotated synchronously with the lever around its axis, the signal is uniformly transmitted from the speed control sensor to the drive to the roll holder for a gradual increase in its speed, when there is a decrease in the distance between at least one guide stationary roller and the roller of the pivot arm, and when the specified distance increases, a signal is supplied to gradually reduce the rotation speed of the roll holder, and the second sensor reverses the roll holder drive in which the roll holder is rotated in the direction opposite to the unwinding of the material, for which purpose a kula is installed on the axis of the rotary lever the drive reverse encoder cage so that when the contact of the drive reverse encoder moves over the profile surface of the specified cam when it is rotated synchronously with the rotary lever around its axis, the signal from the second sensor to the roll holder drive is uniformly reversed when the roll holder drive rotates, when the distance between with at least one stationary guide roller and a pivot arm roller exceeds a certain maximum distance, while the drive rotation speed sensor the roll holder and the reverse sensor of the roll drive drive operate sequentially.

Применение такой конструкции позволяет обеспечить равномерный и постепенный расход материала при его протяжке за счет возможности плавно изменять скорость вращения привода рулонодержателя при формировании петли материала, исключая при этом периодическое полное отключение привода механизма протяжки материала и привода рулонодержателя, что и обеспечивает повышение производительности работы устройства в целом, а также исключает возможность обрыва и деформации ленточного материала в процессе его протяжки, что повышает надежность работы устройства, кроме этого, при высоких скоростях протяжки фольги и старт-стопном режиме работы скорость размотки фольги с рулонодержателя высокая, при этом расстояние между стационарным направляющим роликом и подвижным роликом поворотного рычага увеличивается до критических значений, в этом случае, для уменьшения длины петли, рулонодержатель начинает вращаться в сторону, противоположную размотке материала, подматывая излишки фольги снова на рулонодержатель. Это происходит благодаря наличию датчика реверса привода рулонодержателя, при этом механизм протяжки фольги не отключается и продолжает работать в штатном режиме.The application of this design allows for a uniform and gradual consumption of material during its broaching due to the ability to smoothly change the rotation speed of the roll holder drive when forming a loop of material, eliminating the periodic complete shutdown of the drive of the material drawing mechanism and the roll holder drive, which improves the overall performance of the device , and also eliminates the possibility of breakage and deformation of the tape material in the process of drawing, which increases the reliability of the work the device, in addition, at high speeds of foil broaching and start-stop operation, the speed of unwinding of the foil from the roll holder is high, while the distance between the stationary guide roller and the movable roller of the swing arm increases to critical values, in this case, to reduce the loop length, the roll holder starts to rotate in the direction opposite to the unwinding of the material, rewinding the excess foil back onto the roll holder. This is due to the presence of a roll-drive drive reverse sensor, while the foil pulling mechanism does not turn off and continues to operate normally.

Изобретение иллюстрируется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображено устройство в аксонометрии, на виде А фигуры 1 изображен узел крепления кулачков и датчиков в аксонометрии в увеличенном масштабе, на фиг. 2 изображен вид сбоку Б на устройство, соответствующий виду Б на фиг. 1, где вид Б1 соответствует виду на кулачек датчика контроля скорости, а вид Б2 соответствует виду на кулачек датчика безопасности, на фиг. 3 изображена схема основных этапов работы устройства.In FIG. 1 shows a device in a perspective view, in a view of A of FIG. 1, an attachment point of cams and sensors in a perspective view on an enlarged scale is shown; FIG. 2 shows a side view B of the device corresponding to view B in FIG. 1, where view B1 corresponds to a view of a cam of a speed sensor, and view B2 corresponds to a view of a cam of a safety sensor, FIG. 3 shows a diagram of the main stages of the operation of the device.

Устройство состоит из рамы 1 (фиг. 1, фиг. 2), на которой установлены рулонодержатель 2, который приводится во вращение при помощи реверсируемого двигателя 3, механизма протяжки материала, включающего в себя валки 4 с двигателем 5, которые обеспечивают протяжку фольги 6, стационарных направляющих роликов 8 и 9, поворотного рычага 10 установленного на оси 11, закрепленной с возможностью поворота в подшипниках 12, которые крепятся на раме 1, шарнирно закрепленного в головке поворотного рычага 10 подвижного ролика 13, датчика контроля скорости вращения привода рулонодержателя 14 (фиг. 1, фиг. 2-Б1) и датчика реверса привода рулонодержателя 15 (фиг. 2-Б2), кроме этого, для датчика контроля скорости вращения привода рулонодержателя 14 установлен кулачок 16 (фиг. 2-Б1), который непрерывно взаимодействует с контактом 17 датчика контроля скорости, а для датчика реверса привода рулонодержателя 15 (фиг. 2-Б2) установлен кулачок 18, который непрерывно взаимодействует с контактом 19 датчика реверса привода рулонодержателя, при этом кулачки 16 и 18 также закреплены на оси 11 (фиг. 1), и поворачиваются синхронно с поворотным рычагом 10. Датчики 14 и 15 оснащены штоками 20 и 21 соответственно (фиг. 2 Б1-Б2), при этом подача сигнала к реверсируемому двигателю 3 от датчика 14 осуществляется по магистрали 22, а от датчика 15 - по магистрали 23 (фиг. 1, фиг. 2), также устройство оснащено датчиком окончания работы 24 (фиг. 1).The device consists of a frame 1 (Fig. 1, Fig. 2), on which a roll holder 2 is mounted, which is driven by a reversible engine 3, a material pulling mechanism including rolls 4 with a motor 5, which provide foil 6, stationary guide rollers 8 and 9, a pivot arm 10 mounted on an axis 11, rotatably mounted in bearings 12 that are mounted on a frame 1 pivotally mounted in the head of a pivot arm 10 of a movable roller 13, a rotation speed sensor p the roll holder 14 drive (FIG. 1, FIG. 2-B1) and the roll holder drive reverse sensor 15 (FIG. 2-B2), in addition, a cam 16 is installed for the control of the roll holder drive rotation speed sensor 14 (FIG. 2-B1), which continuously interacts with the contact 17 of the speed sensor, and a cam 18 is installed for the reverse sensor of the roll holder drive 15 (FIG. 2-B2), which continuously interacts with the contact 19 of the reverse sensor of the roll holder, while the cams 16 and 18 are also fixed on the axis 11 (FIG. 1), and rotate synchronously with the rotary lever 10. The sensors 14 and 15 are equipped with rods 20 and 21, respectively (Fig. 2 B1-B2), while the signal to the reversible motor 3 from the sensor 14 is carried out along the highway 22, and from the sensor 15 - on the highway 23 (Fig. 1, Fig. 2), the device is also equipped with an end-of-service sensor 24 (Fig. 1).

Для примера, в системе управления заявленным устройством может быть использован пневмопривод, поэтому подача сигнала от датчиков к реверсируемому пневмодвигателю будет осуществляться по магистралям, являющимися воздушными трубопроводами, а в качестве датчиков, например, может применяться тормозной пневмодроссель.For example, in the control system of the claimed device, a pneumatic actuator can be used, therefore, the signal from the sensors to the reversible air motor will be supplied via highways that are air pipelines, and, for example, a brake pneumatic throttle can be used as sensors.

Устройство для подачи ленточного материала работает следующим образом.A device for feeding tape material works as follows.

Включается двигатель 5 средства протяжки фольги и валки 4 начинают протягивать фольгу 6 (фиг. 2, фиг. 3 В1 и В2), направление движения фольги указано на чертеже стрелкой. При протяжке фольги длина ее петли между стационарным роликом 8 и подвижным роликом 13 начинает уменьшаться, поворотный рычаг 10 начинает поворачиваться вокруг оси 11, по чертежу, против часовой стрелки (фиг. 3 В1 и В2), происходит уменьшение расстояния между роликами 8 и 13 до значения L1, при повороте рычага 10 синхронно с ним поворачиваются и кулачки 16 и 18, при этом, контакт 17 датчика контроля скорости 14 начинает перемещаться по профилю кулачка 16, находясь в зоне профиля кулачка Е (фиг. 3 В1), шток 20 постепенно передвигается как показано по чертежу, справа налево, и датчик контроля скорости 14 начинает реагировать на сигнал, который в свою очередь по магистрали 22 постепенно поступает к реверсируемому двигателю 3, он включается, и с рулонодержателя 2 начинает разматываться фольга 6. Скорость вращения реверсируемого двигателя 3 рассчитана таким образом, что при максимальном его значении она всегда выше скорости, создаваемой механизмом протяжки. Из-за того, что характеристика датчика контроля скорости 14 линейная, то, в зависимости от положения кулачка 16, скорость вращения реверсируемого двигателя 3 изменяется постепенно (на этом этапе - увеличивается). В это время контакт датчика реверса привода рулонодержателя 19 также перемещается по профилю своего кулачка 18, но профиль указанного кулачка выстроен таким образом, что при его повороте, когда контакт датчика находится в зоне Ж профиля кулачка 18 (фиг. 3 Г2), шток 21 не подвижен и не управляет работой привода рулонодержателя, а именно, реверсируемым двигателем 3, то есть датчик реверса привода рулонодержателя 15 выключен. Далее, при протяжке фольги за счет вращения реверсируемого двигателя 3, когда разматывается фольга с рулонодержателя, петля фольги находящаяся между стационарным роликом 8 и подвижным роликом 13 увеличивается, поворотный рычаг 10 начинает поворачиваться вокруг оси 11, по чертежу, по часовой стрелке, и расстояние между роликами 8 и 13 увеличивается до значения L2 (фиг. 3 Г1 и Г2), синхронно с рычагом 10 поворачиваются и кулачки 16 и 18, далее контакт 17 датчика контроля скорости 14 начинает перемещаться по профилю кулачка 16, в зону профиля кулачка И (фиг. 3 Г1), при этом шток 20 постепенно передвигается, по чертежу, слева направо, и сигнал от датчика контроля скорости 14 по магистрали 22 поступает к реверсируемому двигателю 3, который, постепенно снижает обороты, при этом механизм протяжки фольги своей работы не прекращает. В это время контакт датчика реверса привода рулонодержателя 19 также перемещается по профилю своего кулачка 18, но профиль указанного кулачка выстроен таким образом, что при его повороте, когда контакт датчика находится в зоне Ж профиля кулачка 18 (фиг. 3 Г2), шток 21 не подвижен и не управляет работой привода рулонодержателя, а именно, реверсируемым двигателем 3, то есть датчик реверса привода рулонодержателя 15 и на этом этапе выключен.The engine 5 of the foil broaching means is turned on and the rolls 4 begin to stretch the foil 6 (Fig. 2, Fig. 3 B1 and B2), the direction of movement of the foil is indicated by an arrow in the drawing. When the foil is drawn, the length of its loop between the stationary roller 8 and the movable roller 13 begins to decrease, the pivoting lever 10 begins to rotate around the axis 11, according to the drawing, counterclockwise (Fig. 3 B1 and B2), the distance between the rollers 8 and 13 decreases L1 values, when the lever 10 is rotated, the cams 16 and 18 rotate synchronously with it, while the contact 17 of the speed control sensor 14 starts moving along the profile of the cam 16, being in the zone of the profile of the cam E (Fig. 3 B1), the rod 20 gradually moves as shown in the drawing Ava to the left, and the speed control sensor 14 begins to respond to a signal, which, in turn, gradually flows through the line 22 to the reversible engine 3, it turns on, and the foil 6 starts to unwind from the roll holder 2. The rotation speed of the reversible engine 3 is calculated so that its maximum value, it is always higher than the speed created by the pulling mechanism. Due to the fact that the characteristic of the speed control sensor 14 is linear, depending on the position of the cam 16, the rotation speed of the reversible motor 3 changes gradually (at this stage it increases). At this time, the contact of the reverse sensor of the drive of the roll holder 19 also moves along the profile of its cam 18, but the profile of the specified cam is arranged in such a way that when it is turned, when the contact of the sensor is in the area G of the profile of the cam 18 (Fig. 3 G2), the rod 21 is not it is mobile and does not control the operation of the roll holder drive, namely, the reversible engine 3, that is, the sensor of the roll holder drive reverse 15 is turned off. Further, when pulling the foil due to the rotation of the reversible engine 3, when the foil is unwound from the roll holder, the foil loop between the stationary roller 8 and the movable roller 13 increases, the pivoting lever 10 begins to rotate around the axis 11, clockwise, and the distance between by rollers 8 and 13 increases to the value L2 (Fig. 3 G1 and G2), synchronously with the lever 10, the cams 16 and 18 are rotated, then the contact 17 of the speed control sensor 14 begins to move along the profile of the cam 16, into the profile zone of the cam And (Fig. 3G 1), while the rod 20 gradually moves, according to the drawing, from left to right, and the signal from the speed sensor 14 on the highway 22 enters the reversible engine 3, which gradually reduces the speed, while the foil pulling mechanism does not stop its work. At this time, the contact of the reverse sensor of the drive of the roll holder 19 also moves along the profile of its cam 18, but the profile of the specified cam is arranged in such a way that when it is turned, when the contact of the sensor is in the area G of the profile of the cam 18 (Fig. 3 G2), the rod 21 is not it is mobile and does not control the operation of the roll holder drive, namely, the reversible engine 3, that is, the reverse sensor of the roll holder drive 15 is turned off at this stage.

Таким образом, процесс протяжки фольги не прерывается в зависимости от длины петли фольги между роликами 8 и 13, а также не происходит отключение привода рулонодержателя, то есть, благодаря предложенной конструкции, скорость привода рулонодержателя либо увеличивается при уменьшении длины петли между роликами, либо уменьшается при увеличении длины петли между роликами.Thus, the process of pulling the foil is not interrupted depending on the length of the foil loop between the rollers 8 and 13, and the drive of the roll holder is not switched off, that is, due to the proposed design, the drive speed of the roll holder either increases with decreasing loop length between the rollers, or decreases when increasing the length of the loop between the rollers.

При высоких скоростях протяжки фольги и старт-стопном режиме работы в момент, когда происходит остановка протяжки фольги 6 двигателем 5 механизма протяжки фольги, а рычаг 10 находится близко к точке, в которой расстояние между роликами 8 и 13 увеличивается до значения L2 (фиг. 3 Г1 Г2) возможна ситуация, когда динамика размотки рулонодержателя 2 с фольгой 6 высокая и рычаг 10 по инерции продолжает поворачиваться по часовой стрелке, по чертежу, опуская ниже подвижный ролик 13, при этом расстояние между роликами 8 и 13 становится критическим и достигает значений Lmax (фиг. 3 Д1 и Д2). В этом случае контакт 17 датчика контроля скорости 14, перемещается в зону профиля кулачка 16 - К (фиг. 3 Д1), шток 20 становится в положение отключения датчика контроля скорости 14. В это время контакт датчика реверса привода рулонодержателя 19 также перемещается по профилю своего кулачка 18 (фиг.3 Д2), попадая в зону М профиля своего кулачка, шток 21 перемещается по чертежу, справа налево, датчик реверса привода рулонодержателя 15 включается, и реверсируемый двигатель 3 постепенно начинает вращать рулонодержатель 2 в обратную сторону, то есть в сторону намотки на него фольги, как указано на чертеже, против часовой стрелки (фиг. 3 Д1 и Д2), при этом, кулачек 16 продолжает обеспечивать положение датчика 14 в крайней позиции и управление реверсируемым приводом 3 датчик 14 не осуществляет. В этом положении петля фольги 6 между роликами 8 и 13 начинает уменьшаться, так как происходит подмотка фольги на рулонодержатель 2, и расстояние между роликами 8 и 13 уменьшается, возвращая систему в исходное положение. Ситуация с опусканием ролика 13 до критических значений, то есть, когда расстояние между роликами 8 и 13 достигает значений Lmax, может происходить и по причине неплотной намотки фольги 6 на рулонодержатель 2, а также и из-за проскальзывания (прокручивания) рулонодержателя 2 на оси его крепления. При окончании работы, то есть, когда фольга на рулонодержателе заканчивается, то поворотный рычаг 10 опускается на датчик окончания работы 24 (фиг. 1), после чего происходит остановка всей системы.At high speeds of foil broaching and start-stop operation at the moment when foil 6 is stopped by engine 5 of the foil broaching mechanism and the lever 10 is close to the point at which the distance between the rollers 8 and 13 increases to L2 (Fig. 3 Г1 Г2) a situation is possible when the dynamics of the unwinding of the roll holder 2 with foil 6 is high and the lever 10 by inertia continues to turn clockwise, according to the drawing, lowering the movable roller 13, the distance between the rollers 8 and 13 becomes critical and reaches The values Lmax (FIG. 3 D1 and D2). In this case, the contact 17 of the speed control sensor 14, moves to the profile zone of the cam 16 - K (Fig. 3 D1), the rod 20 becomes in the off position of the speed control sensor 14. At this time, the contact of the reverse sensor of the drive of the roll holder 19 also moves along its profile cam 18 (Fig.3 D2), falling into the profile zone M of its cam, the rod 21 moves according to the drawing, from right to left, the reverse sensor of the roll holder drive 15 is turned on, and the reversible engine 3 gradually starts to rotate the holder 2 in the opposite direction, i.e. to the side n winding foil on it, as indicated in the drawing, counterclockwise (Fig. 3 D1 and D2), while the cam 16 continues to provide the position of the sensor 14 in the extreme position and the reversible drive 3 is not controlled by the sensor 14. In this position, the foil loop 6 between the rollers 8 and 13 begins to decrease, since the foil is rewound onto the roll holder 2, and the distance between the rollers 8 and 13 decreases, returning the system to its original position. The situation with lowering of the roller 13 to critical values, that is, when the distance between the rollers 8 and 13 reaches the Lmax values, can also occur due to the loose winding of the foil 6 on the roll holder 2, as well as due to the slipping (rolling) of the roll holder 2 on the axis its fastenings. At the end of the work, that is, when the foil on the roll holder ends, the pivot arm 10 is lowered to the end sensor 24 (Fig. 1), after which the entire system stops.

Claims

A device for feeding tape material, for example, foil for the manufacture of packages, containing a roll holder of material with a drive, sensors, stationary guide rollers, a pivot lever with a roller pivotally mounted at one end of this lever, characterized in that one of the sensors provides control of the rotation speed of the drive the roll holder, for which purpose the cam of the speed sensor is mounted on the axis of the pivot arm mounted on a single frame with the roll holder so that during movement the contact and the speed control sensor on the profile surface of the specified cam when it is rotated synchronously with the lever around its axis, the signal is uniformly supplied from the speed control sensor to the roll holder drive to gradually increase its speed when there is a decrease in the distance between at least one stationary guide roller and the rotary roller lever, and when the specified distance increases, a signal is supplied to gradually reduce the speed of rotation of the roll holder drive, and the second yes the sensor provides a roll holder drive reverse, in which the roll holder rotates in the direction opposite to the unwinding of the material, for which a drive reverse sensor cam is mounted on the axis of the rotary lever so that when the contact of the drive reverse sensor moves along the profile surface of the specified cam when it is rotated synchronously with the pivot arm around its axis provides a uniform signal from the second sensor to the roll holder drive to reverse the rotation of the roll holder drive when the distance between the at least one stationary guide roller and the pivot arm roller exceeds a certain maximum distance, while the sensor for controlling the rotation speed of the roll holder and the reverse sensor for the drive of the roll holder work in sequence.