RU2711818C1 - Способ определения эффективности действия амортизатора в подвеске автомобиля - Google Patents
Способ определения эффективности действия амортизатора в подвеске автомобиля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2711818C1 RU2711818C1 RU2019112970A RU2019112970A RU2711818C1 RU 2711818 C1 RU2711818 C1 RU 2711818C1 RU 2019112970 A RU2019112970 A RU 2019112970A RU 2019112970 A RU2019112970 A RU 2019112970A RU 2711818 C1 RU2711818 C1 RU 2711818C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- vibrating table
- shock absorber
- vibrating
- loads
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/04—Suspension or damping
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Изобретение относится к подвеске автомобиля. Способ определения эффективности действия амортизатора в подвеске автомобиля состоит в том, что замеряют статическую нагрузку от колеса на виброплощадку. Подвергают колесо вибрациям в диапазоне частот, охватывающем резонансную частоту колебаний неподрессоренной массы. Замеряют амплитуду вертикальных динамических контактных нагрузок между колесом и виброплощадкой. Регистрируют значение вертикальных динамических контактных нагрузок между колесом и виброплощадкой. Определяют минимальное значение вертикальных динамических нагрузок между колесом и виброплощадкой в момент резонанса. Предварительно измеряют давление воздуха в шине и устанавливают его на верхней границе нормативного значения. Устанавливают амплитуду колебаний виброплощадки в соответствии со среднеквадратической высотой неровностей дороги по выражению: А=0,5q√2, и определяют эффективность амортизатора по формуле: K=Р/Р⋅100, где А- амплитуда колебаний виброплощадки; q- среднеквадратическая высота неровностей дороги; Р- минимальное значение вертикальных динамических нагрузок между колесом и виброплощадкой в области резонанса; Р- статическая нагрузка колеса на виброплощадку. Достигается повышение точности и расширение функциональных возможностей. 2 ил.
Description
Изобретение относится к способам определения эффективности подвески транспортных средств, а именно к способу определения эффективности действия амортизаторов в подвеске автомобиля по обеспечению безопасности движения автомобиля.
Известен способ оценки состояния автомобилей, (Авт. св. №1179950, С01М 17/04, 15.09.85 г. Бюл. N 34), состоящий в измерении статического усилия Rст действия колеса на опору, и максимального усилия Rmax действия колеса на опору при колебаниях в резонансе. Эффективность работы амортизатора определяется из соотношения:
Кэфф.=Rmax/Rст 100
Однако этот способ недостаточно точен, т.к. не учитывает влияния на эффективность действия амортизатора в подвеске автомобиля давления в шинах, которое существенно влияет на показатель Кэфф. Он также имеет ограниченные функциональные возможности, поскольку не позволяет определить наличие отрывов колес от дороги и недопустимое снижение нагрузки колеса на дорогу. Эти показатели влияют на управляемость и тормозные свойства автомобиля, поэтому без их определения нельзя оценить эффективность действия амортизаторов в подвеске автомобиля по обеспечению его активной безопасности с учетом высоты неровностей дороги.
Известен также способ проверки состояния амортизаторов (пат. ЕПВ N 0145057, G01M 17/04, 19.06.85 г.), включающий измерение минимальной Rmin и максимальной нагрузки колеса Rmax на площадку и определение средней величины, характеризующей состояние амортизатора, по выражению:
П=Rmax+Rmin/2.
Но и этот способ недостаточно точен и функционален по этим же причинам. Наиболее близким к предлагаемому по совокупности признаков является способ определения эффективности действия амортизатора в подвеске автомобиля (патент N 2100792, G01M 17/04, 27.12.1997 г.), заключающийся в том, что замеряют статическую нагрузку от колеса на виброплощадку, подвергают колесо вибрациям в диапазоне частот, охватывающем резонансную частоту колебаний неподрессоренной массы подвески автомобиля, замеряют амплитуду вертикальных динамических контактных нагрузок между колесом и виброплощадкой, причем регистрируют минимальное значение вертикальных динамических контактных нагрузок между колесом и виброплощадкой в момент установившегося режима вынужденных колебаний, измеряют минимальное значение вертикальных динамических нагрузок между колесом и виброплощадкой в момент резонанса и определяют эффективность амортизатора по формуле:
Кэфф.=Rст-Rдин/Rст-Rрез⋅100,
где Rст статическая нагрузка от колеса на виброплощадку; Rдин минимальное значение вертикальных динамических контактных нагрузок между колесом и виброплощадкой в момент установившегося режима вынужденных колебаний; Rрез минимальное значение вертикальных динамических нагрузок между колесом и виброплощадкой в момент резонанса.
Однако данный способ также недостаточно точен и функционален, по указанным выше причинам.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение точности и расширение функциональных возможностей.
Технический результат достигается тем, что в известном способе, заключающемся в том, что замеряют статическую нагрузку от колеса на виброплощадку, подвергают колесо вибрациям в диапазоне частот, охватывающем резонансную частоту колебаний неподрессоренной массы подвески автомобиля, замеряют амплитуду вертикальных динамических контактных нагрузок между колесом и виброплощадкой, согласно изобретению предварительно измеряют давление воздуха в шине и устанавливают его на верхней границе нормативного значения, устанавливают амплитуду колебаний виброплощадки в соответствии со среднеквадратической высотой неровностей дороги по выражению:
и определяют показатель эффективности амортизатора по формуле:
Kэф=Ррез.мин./Рст⋅100,
где Ав - амплитуда колебаний виброплощадки; qск - средняя квадратическая высота неровностей дороги; Ррез.мин минимальное значение вертикальных динамических нагрузок между колесом и виброплощадкой в области резонанса; Рст - статическая нагрузка колеса на виброплощадку.
Измерение давления воздуха в шине и установка его на верхней границе нормативного значения создает условие для наиболее интенсивных колебаний колес в резонансе и тем самым позволяет учесть негативное влияние шины на показатель эффективности действия амортизатора в подвеске автомобиля, что повышает точность способа.
Установка амплитуды колебаний виброплощадки в соответствии со среднеквадратической высотой неровностей дороги, на которой эксплуатируется автомобиль по формуле:
где Ав - амплитуда колебаний виброплощадки; qск - среднеквадратическая высота неровностей дороги, позволяет учесть условия эксплуатации автомобиля. Это не только повышает точность способа и расширяет его функциональные возможности, поскольку позволяет определить эффективность действия амортизатора в подвеске автомобиля не только по ограничению колебаний колес, но и по обеспечению активной безопасности автомобиля (исключению заноса автомобиля) с учетом среднеквадратической высоты неровностей дороги.
Новый безразмерный оценочный показатель эффективности действия амортизатора Kэф определяется по формуле:
Kэф=Ррез.мин./Рст⋅100,
где Ррез.мин. минимальное значение вертикальных динамических контактных нагрузок между колесом и виброплощадкой в момент резонанса; Рст. статическая нагрузка от колеса на виброплощадку.
Kэф показывает сколько процентов от статической нагрузки колеса на дорогу составляет минимальная нагрузка колеса на дорогу при резонансе колес, что расширяет функциональные возможности способа, поскольку позволяет определить не только эффективность действия амортизатора в подвеске автомобиля по снижению колебаний колеса в резонансе, но и оценить обеспечение амортизатором активной безопасности автомобиля, поскольку при возникновении отрывов колес от дороги, при которых управляемость и тормозные свойства автомобиля не обеспечиваются Kэф.=0, т.е. эффективность амортизатора в подвеске нулевая, что убедительно доказывает необходимость его замены.
На чертеже (фиг. 1) показан стенд для реализации предлагаемого способа определения эффективности действия амортизатора в подвеске автомобиля; на фиг. 2 - осциллограмма динамических нагрузок между колесом и виброплощадкой.
Способ реализуется следующим образом.
На виброплощадку 1 стенда, устанавливают колесо 2 автомобиля 3, имеющего амортизатор 4 в подвеске 5, эффективности действия которого должна быть определена. Виброплощадка 1 оснащена силоизмерительным датчиком (на чертеже не показан) и закреплена на звене шарнирного параллелограмма, опирающегося на шатун кривошипно-шатунного механизма 6, поэтому может совершать только вертикальные колебания. В среднем положении кривошипа плоскость виброплощадки 1 совпадает с плоскостью пола, что исключает перераспределение нагрузки между колесами автомобиля и повышает точность.
Предварительно (перед испытаниями) измеряют давление воздуха в шине испытываемого колеса 2 и доводят его до верхней границы нормативного значения, что повышает точность, поскольку при повышении давления в шине ее поглощающие свойства уменьшается. Устанавливают амплитуду колебаний виброплощадки в соответствии со среднеквадратической высотой неровностей дороги по выражению:
где Ав - амплитуда колебаний виброплощадки; qск - среднеквадратическая высота неровностей дороги. Для этого шип кривошипно-шатунного механизма 6, который может перемещаться в радиальном пазу на диске электродвигателя, устанавливают и закрепляют на расстоянии Ав от оси вращения электродвигателя. Например, если автомобиль эксплуатируется на цементобетонных дорогах, у которых среднеквадратическая высота 90% неровностей qск=6-12 мм кривошип механизма 6 устанавливают на расстоянии от оси вращения Если автомобиль эксплуатируется на асфальтобетонных дорогах с qск - 18 мм, то кривошип механизма 6 устанавливают на расстоянии от оси вращения
Сигнал от силоизмерительного датчика виброплощадки 1 подают на тензоусилитель 7, усиленный сигнал подают на регистратор 8, который фиксирует осциллограмму динамических нагрузок между колесом 2 в виброплощадкой 1 (фиг. 2). Замеряют статическую нагрузку от колеса 2 на виброплощадку 1. Включают электродвигатель с кривошипно-шатунным механизмом 6 и подвергают колесо 2 синусоидальным вибрациям в диапазоне частот, охватывающем резонансную частоту колебаний неподрессоренной массы подвески 5 автомобиля 3, т.е. примерно в диапазоне частот 0-18 Гц. Замеряют амплитуду вертикальных динамических контактных нагрузок между колесом 2 и и виброплощадкой 1. Для этого электрический сигнал, пропорциональный величине вертикальных динамических усилий между колесом 3 и виброплощадкой 1, подают через тензоусилитель 7 на регистратор 8, который фиксирует осциллограмму динамических нагрузок 9 между колесом 2 в виброплощадкой 1. По осциллограмме 9 определяют минимальное значение вертикальных динамических контактных нагрузок между колесом 2 и виброплощадкой 1 в момент резонанса - Ррез.мин. (фиг. 2).
После этого определяют безразмерный оценочный показатель эффективности действия амортизатора Kэф. по формуле:
Kэф=Ррез.мин./Рст⋅100
где Рст. статическая нагрузка от колеса на виброплощадку; Ррез.мин. минимальное значение вертикальных динамических контактных нагрузок между колесом и виброплощадкой в момент резонанса.
Данный показатель эффективности действия амортизатора в подвеске автомобиля имеет следующий физический смысл: он показывает, сколько процентов от статической нагрузки на колесо Рст составляют минимальные вертикальные динамические нагрузки Ррез.мин в пятне контакта колеса с виброплощадкой 1 при резонансных колебаниях колеса 2 на шине при амплитуде колебаний вибропдощадки 1 установленной в соответствие с высотой неровностей дорог эксплуатации автомобиля 3. Если Ррез.мин=0, то Kэф=0, и это означает, что колесо 2 отрывается от виброплощадки 1, что недопустимо, поэтому амортизатор следует заменить.
Для оценки эффективности действия амортизатора в подвеске автомобиля по обеспечению активной безопасности выполняют следующие расчеты. Чтобы автомобиль не заносило при криволинейном движении, боковая сила должна быть меньше силы сцепления колеса с дорогой. При криволинейном движении автомобиля с нормативными скоростями боковая сила составляет 20-25% от статической нагрузки на колесо, поэтому условие отсутствия заноса определяется по выражению:
Ррез.мин.≥0,25Рст/ϕ, а Kэф≥0,25/ϕ
Для обеспечения активной безопасности автомобиля на мокрых дорогах (коэффициент сцепления ϕ=0,5) Kэф должен быть не меньше 50%, на сухой дороге Kэф (коэффициент сцепления ϕ=0,8) должен быть не меньше 30%.
Использование предлагаемого способа позволяет повысить точность способа и расширяет его функциональные возможности, что при его применении улучшит активную безопасность автомобилей, снизит риск дорожно-транспортных происшествий и повысит безопасность дорожного движения в стране.
Claims (5)
- Способ определения эффективности действия амортизатора в подвеске автомобиля, заключающийся в том, что замеряют статическую нагрузку от колеса на виброплощадку, подвергают колесо вибрациям в диапазоне частот, охватывающем резонансную частоту колебаний неподрессоренной массы подвески автомобиля, замеряют амплитуду вертикальных динамических контактных нагрузок между колесом и виброплощадкой, регистрируют значение вертикальных динамических контактных нагрузок между колесом и виброплощадкой и определяют минимальное значение вертикальных динамических нагрузок между колесом и виброплощадкой в момент резонанса, отличающийся тем, что предварительно измеряют давление воздуха в шине и устанавливают его на верхней границе нормативного значения, устанавливают амплитуду колебаний виброплощадки в соответствии со среднеквадратической высотой неровностей дороги по выражению:
- и определяют эффективность амортизатора по формуле:
- Kэф=Ррез.мин./Рст⋅100,
- где Ав - амплитуда колебаний виброплощадки; qск - среднеквадратическая высота неровностей дороги; Ррез.мин - минимальное значение вертикальных динамических нагрузок между колесом и виброплощадкой в области резонанса; Рст - статическая нагрузка колеса на виброплощадку.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019112970A RU2711818C1 (ru) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | Способ определения эффективности действия амортизатора в подвеске автомобиля |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019112970A RU2711818C1 (ru) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | Способ определения эффективности действия амортизатора в подвеске автомобиля |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2711818C1 true RU2711818C1 (ru) | 2020-01-22 |
Family
ID=69184064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019112970A RU2711818C1 (ru) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | Способ определения эффективности действия амортизатора в подвеске автомобиля |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2711818C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2783553C1 (ru) * | 2022-02-12 | 2022-11-14 | Игорь Михайлович Блянкинштейн | Стенд для испытания тормозных качеств и элементов подвески автомобилей |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2337411A1 (de) * | 1973-07-23 | 1975-02-06 | Volkswagenwerk Ag | Verfahren und vorrichtung zum pruefen von stossdaempfern |
DE2630998A1 (de) * | 1974-09-23 | 1978-01-12 | Hofmann Gmbh & Co Kg Maschinen | Verfahren und vorrichtung zum pruefen von schwingungsdaempfer eines fahrzeugs |
SU1518697A1 (ru) * | 1987-10-23 | 1989-10-30 | Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт | Способ определени эффективности действи амортизатора в подвеске автомобил |
RU2100792C1 (ru) * | 1994-05-16 | 1997-12-27 | Акционерное общество "Саратов-Лада" "НПЦ-ЛАДА" ТОО | Способ определения эффективности действия амортизатора в подвеске автомобиля |
-
2019
- 2019-04-26 RU RU2019112970A patent/RU2711818C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2337411A1 (de) * | 1973-07-23 | 1975-02-06 | Volkswagenwerk Ag | Verfahren und vorrichtung zum pruefen von stossdaempfern |
DE2630998A1 (de) * | 1974-09-23 | 1978-01-12 | Hofmann Gmbh & Co Kg Maschinen | Verfahren und vorrichtung zum pruefen von schwingungsdaempfer eines fahrzeugs |
SU1518697A1 (ru) * | 1987-10-23 | 1989-10-30 | Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт | Способ определени эффективности действи амортизатора в подвеске автомобил |
RU2100792C1 (ru) * | 1994-05-16 | 1997-12-27 | Акционерное общество "Саратов-Лада" "НПЦ-ЛАДА" ТОО | Способ определения эффективности действия амортизатора в подвеске автомобиля |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2783553C1 (ru) * | 2022-02-12 | 2022-11-14 | Игорь Михайлович Блянкинштейн | Стенд для испытания тормозных качеств и элементов подвески автомобилей |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103353403B (zh) | 用于汽车悬架测试的六维并联试验台 | |
US6161419A (en) | Process and device for determining the characteristics of a motor ' vehicles built-in shock-absorbers | |
JPH0562940B2 (ru) | ||
US5369974A (en) | Suspension tester and method | |
JPH0224334B2 (ru) | ||
CN106198053A (zh) | 一种多功能高仿真车桥实验台架 | |
CN205981715U (zh) | 一种多功能高仿真车桥实验台架 | |
US4002051A (en) | Method for determining the behavior of a shock absorber of a motor vehicle arranged in the wheel suspension and a jig for performing the method | |
CN101556204A (zh) | 摩托车前悬架复原特性冲击试验方法 | |
US3981174A (en) | Method of and device for testing the shock absorbers of a vehicle | |
RU2711818C1 (ru) | Способ определения эффективности действия амортизатора в подвеске автомобиля | |
EP3193152A1 (en) | Method of measuring damping ratio of unsprung mass of half axles of passenger cars using a suspension testing rig without disassembling | |
JPS60166839A (ja) | 衝撃吸収試験方法及び装置 | |
Ryabov et al. | Method for determining the shock absorber effectiveness in the vehicle suspension to ensure its active and operational safety | |
Jung et al. | Research for brake creep groan noise with dynamometer | |
JP3993593B2 (ja) | 防振部材の評価装置 | |
RU2418282C1 (ru) | Способ испытания на дисбаланс, по меньшей мере, одного колеса транспортного средства и устройство для его осуществления | |
CN103175696A (zh) | 汽车偏频试验装置 | |
RU2100792C1 (ru) | Способ определения эффективности действия амортизатора в подвеске автомобиля | |
RU2783553C1 (ru) | Стенд для испытания тормозных качеств и элементов подвески автомобилей | |
RU2809399C1 (ru) | Устройство измерения коэффициента сцепления | |
RU217339U1 (ru) | Установка для измерения коэффициента сцепления при сложном движении заблокированного автомобильного колеса с дорожным покрытием | |
Parczewski et al. | An attempt to determine the value of forces acting on the wheel while overcoming road unevenness | |
CZ305832B6 (cs) | Způsob měření měrného útlumu neodpružené hmoty polonápravy osobních automobilů pomocí bezdemontážního testru | |
RU2768218C1 (ru) | Устройство для определения коэффициента трения покоя |