RU2711480C1 - Стационарный комплекс обнаружения препятствий в области ограниченной видимости - Google Patents
Стационарный комплекс обнаружения препятствий в области ограниченной видимости Download PDFInfo
- Publication number
- RU2711480C1 RU2711480C1 RU2019110321A RU2019110321A RU2711480C1 RU 2711480 C1 RU2711480 C1 RU 2711480C1 RU 2019110321 A RU2019110321 A RU 2019110321A RU 2019110321 A RU2019110321 A RU 2019110321A RU 2711480 C1 RU2711480 C1 RU 2711480C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- computing unit
- processor
- output
- radar
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Изобретение относится к средствам обнаружения и оповещения машинистов поездов о наличии препятствий на пути следования. Комплекс содержит видеокамеры 1 и 2, основной вычислительный блок 3, дополнительный вычислительный блок 4, каждый вычислительный блок 3 (4) состоит из процессора 5 (6) с подключенными к нему модулем 7 (8) синхронизации и модулем 9 (10) обнаружения препятствий, соединенным с модулем 11 (12) обработки данных радара 13 и с модулем 14 (15) обработки данных видеокамер 1 и 2, которые подключены соответственно к выходу радара 13 и к выходам видеокамер 1 и 2, при этом в основной вычислительный блок 3 дополнительно введены и подключены к процессору 5 модуль 16 поездной ситуации, соединенный с модулем 17 оповещения, модуль 18 сравнения, выходом соединенный с модулем 17 оповещения, и устройство 19 шифрации и дешифрации, соединенное с радиомодемом 20, второй вход модуля 18 сравнения подключен к процессору 6 дополнительного вычислительного блока 4, модули 7 и 8 синхронизации основного и дополнительного вычислительных блоков 3 и 4 соединены с навигационным приемником 21, а с выходом модуля 17 оповещения соединен извещатель 22. Достигается повышение безопасности с повышением достоверности определения объектов в зоне ограниченной видимости. 2 ил.
Description
Изобретение относится к средствам обеспечения безопасности на железнодорожном транспорте и может быть использовано для определения объектов на путях железнодорожного транспорта, передаче данных в сети мобильной связи для оповещения машиниста скоростного поезда о наличии препятствий в зоне ограниченной видимости и оповещения людей в области движения скоростных поездов.
Известно устройство предупреждения о падении посторонних предметов на путь, содержащее датчики обнаружения посторонних предметов, закрепленные на основаниях, установленных на платформе, соединенные в единую электрическую цепь и подключенные к кабельным концевым муфтам, причем токопередающие поверхности электрической цепи в местах соединения имеют антикоррозионное токопроводящее покрытие, а датчики выполнены в виде датчиков дальнодействующего типа, например, в виде ультразвуковых датчиков движения, и введены выполненные из влагостойкого материала защитные корпуса, в которых размещены датчики (RU 180631, B61L 23/00, 19.06.2018).
Известно устройство основано на применении установленных в зоне повышенной опасности ультразвуковых датчиков движения для обнаружения посторонних предметов,. Когда в зоне контроля ультразвукового датчика движения появляется движущийся предмет, то частота отраженной от этого предмета волны изменяется из-за эффекта Доплера. Приемник датчика регистрирует изменение частоты и преобразует это изменение в электрический сигнал. Этот сигнал передается на контрольную аппаратуру дежурного по станции как аварийный сигнал.
К недостатку этого устройства следует отнести небольшую область действия ультразвуковых датчиков и невозможность оперативного оповещения машиниста скоростного поезда.
В качестве прототипа принята система удаленного контроля и информирования машиниста о занятости железнодорожного переезда, содержащая установленные на переезде видеокамеры, первое устройство приема-передачи радиосигнала, связанное с устройством формирования сигнала тревоги и видеокадра, и размещенное на локомотиве второе устройство приема-передачи радиосигнала, подключенное к управляющему контроллеру, видеомонитору, запоминающему устройству и тревожным сигнализаторам, система снабжена средством определения занятости переезда, предназначенным для формирования сигнала о наличии объекта на переезде в случае соответствия этого объекта заранее заданным параметрам по форме и размеру, подключенным к видеокамерам и первому устройству приема-передачи радиосигнала, а управляющий контроллер подключен к средству, осуществляющему расчет тормозных кривых, и выполнен с возможностью формирования сигнала запроса информации о наличии объекта на переезде при приближении на заданное время хода к точке начала полного служебного или экстренного торможения перед ближайшим переездом, при этом средство определения занятости переезда выполнено с возможностью формирования сигнала о наличии объекта на переезде при получении указанного запроса (RU 2667035, B61L 29/00, 13.09.2018).
Недостатком данной системы является невозможность достоверного функционирования в различных погодных условиях, а также в связи с установкой на переездах не реализуется функция оповещения людей, так как для этой задачи используются существующие средства автоблокировки.
Задача, на решение которой направлено изобретение заключается в создании системы, позволяющей обнаруживать объекты в области движения скоростного поезда (в габарите пути и ближайших зонах), выполнять оповещение людей, находящихся в зоне действия системы, оповещение машиниста скоростного поезда о наличии препятствий в зоне ограниченной видимости.
Технический результат заключается в повышении безопасности на железнодорожном транспорте за счет повышения достоверности определения объектов в зоне ограниченной видимости, передачи информации о наличии объектов в этой зоне и своевременного оповещения машиниста.
Технический результат достигается тем, что в стационарный комплекс обнаружения препятствий в области ограниченной видимости, содержащий видеокамеры и основной вычислительный блок, согласно изобретению введены дополнительный вычислительный блок, радар, навигационный приемник и извещатель, каждый вычислительный блок состоит из процессора с подключенными к нему модулем синхронизации и модулем обнаружения препятствий, соединенным с модулем обработки данных радара и с модулем обработки данных видеокамер, которые подключены соответственно к выходу радара и к выходам видеокамер, при этом в основной вычислительный блок дополнительно введены и подключены к процессору модуль поездной ситуации, соединенный с модулем оповещения, модуль сравнения, выходом соединенный с модулем оповещения и устройство шифрации и дешифрации, соединенное с радиомодемом, второй вход модуля сравнения подключен к процессору дополнительного вычислительного блока, модули синхронизации основного и дополнительного вычислительных блоков соединены с навигационным приемником, а с выходом модуля оповещения соединен извещатель.
Техническое решение с вышеперечисленной совокупностью признаков обеспечивает достижение технического результата за счет использования радара, определяющего наличие объектов в контролируемой зоне при плохих погодных условиях, извещателя, обеспечивающего оповещение о приближении скоростного поезда, навигационного приемника, обеспечивающего синхронизацию одновременно работающих средств обработки данных, а также двухканальной обработки данных со сравнением полученных результатов.
Сущность изобретения поясняется фиг. 1, на которой представлена блок-схема стационарного комплекса обнаружения препятствий в области ограниченной видимости и фиг. 2, на которой представлен алгоритм работы комплекса.
Стационарный комплекс обнаружения препятствий в области ограниченной видимости содержит видеокамеры 1 и 2, основной вычислительный блок 3, дополнительный вычислительный блок 4, каждый вычислительный блок 3 (4) состоит из процессора 5 (6) с подключенными к нему модулем 7 (8) синхронизации и модулем 9 (10) обнаружения препятствий, соединенным с модулем 11 (12) обработки данных радара 13 и с модулем 14 (15) обработки данных видеокамер 1 и 2, которые подключены соответственно к выходу радара 13 и к выходам видеокамер 1 и 2, при этом в основной вычислительный блок 3 дополнительно введены и подключены к процессору 5 модуль 16 поездной ситуации, соединенный с модулем 17 оповещения, модуль 18 сравнения, выходом соединенный с модулем 17 оповещения и устройство 19 шифрации и дешифрации, соединенное с радиомодемом 20, второй вход модуля 18 сравнения подключен к процессору 6 дополнительного вычислительного блока 4, модули 7 и 8 синхронизации основного и дополнительного вычислительных блоков 3 и 4 соединены с навигационным приемником 21, а с выходом модуля 17 оповещения соединен извещатель 22.
Стационарный комплекс обнаружения препятствий в области ограниченной видимости работает следующим образом (фиг. 2): после включения электропитания устройства происходит инициализация основной вычислительного блока 3, дополнительного вычислительного блока 4. Инициализация основного вычислительного блока 3 включает в себя: подключение и регистрация в сети связи GSM с использованием радиомодема 20, установка защищенного соединения с информационными системами за счет создания VPN-туннеля с использованием устройства 19 шифрации и дешифрации. Далее, каждый вычислительный блок 3 (4) выполняет получение и установку текущего времени в модуле синхронизации 7 (8) с использованием данных принимаемых навигационным приемником 21.
Основной алгоритм работы процессора 5 обеспечивает прием информации о местонахождении скоростных поездов с периодичностью 5 секунд и дальнейшую запись параметров в модуль 16 поездной ситуации. Далее каждый процессор 5 (6) выполняет считывание текущих данных с циклом 100 мс от видеокамер 1 и 2 и в модуле 14 (15) обработки данных видеокамер 1 и 2 реализует предварительное определение наличия объектов на полученном видеоизображении и считывание текущих данных с циклом 100 мс от радара 3 и в модуле 11 (12) обработки данных радара 3 реализует предварительное определение наличия объектов на основе сформированных радаром данных.
На основе нейронной сети модуль 9 (10) обнаружения препятствий обеспечивает обнаружение образа человека в предварительно сформированных данных и выдает результат в модуль 18 сравнения.
При успешном сравнении данных процессор 5 формирует сообщение для информационной системы, обеспечивающей взаимодействие со скоростными поездами, о наличии препятствия в области ограниченной видимости, а также информацию для модуля 17 оповещения. Модуль 17 оповещения выполняет расчет времени до проследования области ограниченной видимости скоростным поездом, и если время до проследования составляет менее 60 секунд обеспечивает включение извещателя 22.
Claims (1)
- Стационарный комплекс обнаружения препятствий в области ограниченной видимости, содержащий видеокамеры и основной вычислительный блок, отличающийся тем, что в него введены дополнительный вычислительный блок, радар, навигационный приемник и извещатель, каждый вычислительный блок состоит из процессора с подключенными к нему модулем синхронизации и модулем обнаружения препятствий, соединенным с модулем обработки данных радара и с модулем обработки данных видеокамер, которые подключены соответственно к выходу радара и к выходам видеокамер, при этом в основной вычислительный блок дополнительно введены и подключены к процессору модуль поездной ситуации, соединенный с модулем оповещения, модуль сравнения, выходом соединенный с модулем оповещения, и устройство шифрации и дешифрации, соединенное с радиомодемом, второй вход модуля сравнения подключен к процессору дополнительного вычислительного блока, модули синхронизации основного и дополнительного вычислительных блоков соединены с навигационным приемником, а с выходом модуля оповещения соединен извещатель.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019110321A RU2711480C1 (ru) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | Стационарный комплекс обнаружения препятствий в области ограниченной видимости |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019110321A RU2711480C1 (ru) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | Стационарный комплекс обнаружения препятствий в области ограниченной видимости |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2711480C1 true RU2711480C1 (ru) | 2020-01-17 |
Family
ID=69171675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019110321A RU2711480C1 (ru) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | Стационарный комплекс обнаружения препятствий в области ограниченной видимости |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2711480C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2752155C1 (ru) * | 2020-12-25 | 2021-07-23 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Инфраструктурная система технического зрения обеспечения безопасности движения поездов в области ограниченной видимости |
RU212718U1 (ru) * | 2022-04-28 | 2022-08-03 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Устройство обнаружения препятствий на пути движения рельсового транспортного средства |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04266567A (ja) * | 1991-02-21 | 1992-09-22 | Hitachi Denshi Ltd | 障害物監視装置 |
DE19623524A1 (de) * | 1996-06-13 | 1998-01-02 | Pintsch Bamag Ag | Einrichtung zur Gefahrenraumüberwachung an einem Bahnübergang |
US5825412A (en) * | 1996-05-20 | 1998-10-20 | Esco Electronics Corporation | Video detection apparatus for monitoring a railroad crossing |
RU2313465C2 (ru) * | 2005-10-11 | 2007-12-27 | Юрий Михайлович Финк | Система дистанционного контроля состояния железнодорожного пути |
RU89055U1 (ru) * | 2009-08-06 | 2009-11-27 | Закрытое акционерное общество "АЭРО-КОСМИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ" | Система дистанционного контроля состояния железнодорожного пути |
RU133799U1 (ru) * | 2013-05-22 | 2013-10-27 | Закрытое акционерное общество "НПЦ Устройства безопасности движения" | Устройство контроля за управлением локомотивом и бдительностью машиниста |
RU2514132C2 (ru) * | 2011-11-29 | 2014-04-27 | Международная академия наук экологии, безопасности человека и природы Общественная организация | Система для радиотелефонных сообщений на автомагистралях |
RU2587662C1 (ru) * | 2015-03-05 | 2016-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" | Автоматизированная система выявления нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка, железнодорожного переезда или пешеходного перехода |
RU2667035C1 (ru) * | 2017-05-17 | 2018-09-13 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология" | Система удаленного контроля и информирования машиниста о занятости железнодорожного переезда |
-
2019
- 2019-04-08 RU RU2019110321A patent/RU2711480C1/ru active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04266567A (ja) * | 1991-02-21 | 1992-09-22 | Hitachi Denshi Ltd | 障害物監視装置 |
US5825412A (en) * | 1996-05-20 | 1998-10-20 | Esco Electronics Corporation | Video detection apparatus for monitoring a railroad crossing |
DE19623524A1 (de) * | 1996-06-13 | 1998-01-02 | Pintsch Bamag Ag | Einrichtung zur Gefahrenraumüberwachung an einem Bahnübergang |
RU2313465C2 (ru) * | 2005-10-11 | 2007-12-27 | Юрий Михайлович Финк | Система дистанционного контроля состояния железнодорожного пути |
RU89055U1 (ru) * | 2009-08-06 | 2009-11-27 | Закрытое акционерное общество "АЭРО-КОСМИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ" | Система дистанционного контроля состояния железнодорожного пути |
RU2514132C2 (ru) * | 2011-11-29 | 2014-04-27 | Международная академия наук экологии, безопасности человека и природы Общественная организация | Система для радиотелефонных сообщений на автомагистралях |
RU133799U1 (ru) * | 2013-05-22 | 2013-10-27 | Закрытое акционерное общество "НПЦ Устройства безопасности движения" | Устройство контроля за управлением локомотивом и бдительностью машиниста |
RU2587662C1 (ru) * | 2015-03-05 | 2016-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" | Автоматизированная система выявления нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка, железнодорожного переезда или пешеходного перехода |
RU2667035C1 (ru) * | 2017-05-17 | 2018-09-13 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология" | Система удаленного контроля и информирования машиниста о занятости железнодорожного переезда |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2752155C1 (ru) * | 2020-12-25 | 2021-07-23 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Инфраструктурная система технического зрения обеспечения безопасности движения поездов в области ограниченной видимости |
RU212718U1 (ru) * | 2022-04-28 | 2022-08-03 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Устройство обнаружения препятствий на пути движения рельсового транспортного средства |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10297153B2 (en) | Vehicle on-board controller centered train control system | |
EP1157913B1 (en) | Obstacle detection system | |
CA2688263C (en) | Alert and warning system and method | |
CA2210270C (en) | Railway crossing collision avoidance system | |
US5554982A (en) | Wireless train proximity alert system | |
US10807624B2 (en) | Train collision avoidance and alert | |
AU2008331431A1 (en) | Improved railroad crossing | |
US9321470B1 (en) | Systems and methods for implementing object collision avoidance for vehicles constrained to a particular path using remote sensors | |
JP2023506870A (ja) | 軌道車両のポジションを求める方法および監視システム | |
RU2711480C1 (ru) | Стационарный комплекс обнаружения препятствий в области ограниченной видимости | |
RU2667035C1 (ru) | Система удаленного контроля и информирования машиниста о занятости железнодорожного переезда | |
CN114056384A (zh) | 用于电机车的安全预警系统及其预警方法 | |
RU2752155C1 (ru) | Инфраструктурная система технического зрения обеспечения безопасности движения поездов в области ограниченной видимости | |
RU89055U1 (ru) | Система дистанционного контроля состояния железнодорожного пути | |
WO2021187244A1 (ja) | 移動体監視システム、異常検知方法およびプログラム | |
US11738786B2 (en) | Method and device for monitoring a hazard zone of a level crossing | |
JPH0698926B2 (ja) | 走行路内状況監視装置 | |
KR20170133592A (ko) | 승강장 추락방지 시스템 | |
CN216611224U (zh) | 轨行区探测预警系统 | |
KR200345401Y1 (ko) | 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템 | |
Janssens et al. | Rail Vehicle Detection Enabling Adaptive Device Free Crowd Size Estimation in Subway Stations | |
JP2023166665A (ja) | 無線通信システム | |
CN116902044A (zh) | 基于激光雷达监测铁路轨道区域的方法及系统 | |
AU2012203423A1 (en) | Alert and warning system and method |