RU2710275C1

RU2710275C1 - Device for rescue of people

Info

Publication number: RU2710275C1
Application number: RU2019108466A
Authority: RU
Inventors: Борис Васильевич Кузнецов
Original assignee: Борис Васильевич Кузнецов
Priority date: 2019-03-25
Filing date: 2019-03-25
Publication date: 2019-12-25

Abstract

FIELD: rescue means.

SUBSTANCE: device relates to the field of automotive rescue equipment. Device for rescue of people comprises motor vehicle with rotary platform 1, on which the housing of boom 2 with telescopic sections 3 with hydraulic drive of their movement, on the axis of the last section, basket 5 with enclosure 6, opening in the floor, shutter 7 closed by drive, magazine 8 for lowered capsules 10 with mechanism 11 for grip of rope 12, thrown over unit 13 and connected with working and auxiliary winches. Under block 13 there is slip 20 for capsule 20 location relative to the transport way. To receive capsules 10, dais 32 with steps 33 with railing 34 is installed at the bottom. At that, rope 12 is moved aside, beyond telescopic sections 3 for use as rope road at descent of capsules 10 equipped with suspension 9, which through horizontal axis is connected to mechanism 11 of rope 12 grip. Unit 13 is mounted on top of pivoted lever 14 equipped with drive 17 and installed on axis 15 in rack 16 of enclosure 5. On axis 15 there is also guide 19 with a device for regulating its angular position relative to lever 14, and on the guide itself there is slider 19 with slip 20 installed with possibility of adjustable movement. Dais 32 is fixed on platform 1, and its steps 33 and the upper part of their railing 34 are made as folding. For movement of victims from floor to level of basket device is equipped with autonomous elevator 35.

EFFECT: disclosed technical solution of the device has allowed overall simplification of its design.

4 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области автомобильных средств для спасения людей. Известно устройство для спасения людей, включающее автотранспортное средство с поворотной платформой, на которой установлен с гидроцилиндром подъема корпуса стрелы с телескопическими секциями с гидроприводами их перемещения, с механизмом ориентации и подвешенную на закрепленной на первой секции оси корзину с проемом в полу закрываемым от привода заслонкой, с ограждением, с магазином для капсул спуска, оснащенных механизмом захвата для перекинутого через установленный в верхней части устройства блок для троса, соединенного с рабочей и вспомогательной лебедками, а под блоком смонтирован стапель содержащий с возможностью отвода из рабочей зоны элемент базирования капсулы относительно транспортного пути для установки последней на него. Для приема капсул на земле установлен с ограждением и ступеньками помост. (Патент RU 2513859 С1). К недостаткам данного устройства следует отнести: сложная конструкция с большим количеством деталей; кроме двух транспортных телескопических секций требуется дополнительная секция, оснащенная сложным шаговым приводом; необходимость в установке в нижней части транспортных секций громоздкого приемника для капсул. Задачей изобретения является максимально возможное упрощение конструкции устройства. Техническое решение поставленной задачи обеспечивается посредством того, что в устройстве для спасения людей, включающем автотранспортное средство с поворотной платформой, на которой установлен с гидроцилиндром подъема корпус стрелы с телескопическими секциями с гидроприводом их перемещения, корзину с проемом в полу закрываемым поворотной от привода заслонкой, с ограждением, с магазином для капсул спуска, оснащенных механизмом захвата для перекинутого через установленный в верхней части устройства блок троса перемещения капсул, соединенного с рабочей и вспомогательной лебедками, под блоком стапель, содержащий с возможностью отвода из рабочей зоны элемент базирования капсулы относительно транспортного пути для установки последней на него, а для приема капсул внизу установлен с ограждением и ступеньками с поручнями помост, согласно изобретению трос вынесен в сторону, за пределы телескопических секций для использования его в качестве подвесной тросовой дороги при спуске капсул, оснащенных подвеской, которая через горизонтальную ось соединена с механизмом захвата троса, блок же закреплен наверху поворотного рычага, оснащенного приводом его поворота и установленного на оси в стойке ограждения корзины, на указанной оси установлена направляющая со средством регулирования ее углового положения относительно указанного рычага, а на самой направляющей смонтирован с возможностью регулируемого перемещения ползун со стапелем, помост же закреплен на поворотной платформе, при этом ступеньки и верхняя часть их перил выполнены откидными. Изобретение иллюстрируется графическими материалами.The invention relates to the field of automobile means for saving people. A device for rescuing people is known, including a motor vehicle with a rotary platform, on which is mounted with a boom lift hydraulic cylinder with telescopic sections with hydraulic drives for their movement, with an orientation mechanism and a basket suspended on the axis fixed on the first section with an opening in the floor that closes the shutter from the actuator, with a guard, with a magazine for launching capsules, equipped with a gripping mechanism for a cable block connected to the working unit installed in the upper part of the device auxiliary winch and is mounted under the block containing the slipway to wick from the working area of the capsule element based relative conveyance path for mounting the latter on him. To receive capsules on the ground, a platform is installed with a fence and steps. (Patent RU 2513859 C1). The disadvantages of this device include: complex design with a large number of parts; in addition to two transport telescopic sections, an additional section equipped with a complex step drive is required; the need to install a bulky capsule receiver at the bottom of the transport sections. The objective of the invention is the greatest possible simplification of the design of the device. The technical solution of the problem is ensured by the fact that in the device for saving people, including a motor vehicle with a rotary platform, on which is mounted an boom body with telescopic sections with a hydraulic actuator for moving them, a basket with an opening in the floor that is closed by a shutter rotary from the actuator, with fencing, with a magazine for capsules of descent, equipped with a gripping mechanism for capsule movement cable, thrown over the device installed in the upper part of the device, wedged with working and auxiliary winches, under the block a slipway containing, with the possibility of removal from the working area, the capsule-based element relative to the transport path for installing the latter on it, and for receiving capsules below, the platform is mounted with a guard and steps with handrails; according to the invention, the cable is pulled out to the side , outside the telescopic sections for use as a suspension cable route when lowering capsules equipped with a suspension, which is connected via a horizontal axis to the gripping mechanism the cable, the block is fixed at the top of the pivot arm, equipped with a pivot drive and mounted on an axis in the basket guard rack, a guide is installed on the specified axis with means for adjusting its angular position relative to the specified lever, and a slider with a slip is mounted with adjustable movement on it, the platform is fixed on a rotary platform, while the steps and the upper part of their railing are hinged. The invention is illustrated in graphic materials.

Фиг. 1 - общий вид устройства для спасения людей (функциональная схема).FIG. 1 is a general view of a device for saving people (functional diagram).

Фиг. 2 - Вид А на Фиг. 1 - проекция общего вида (функциональная схема).FIG. 2 - View A in FIG. 1 - a general view projection (functional diagram).

Фиг. 3 - Вид Б по Фиг. 1 - корзина в плане (функциональная схема).FIG. 3 - View B of FIG. 1 - basket in the plan (functional diagram).

Фиг. 4 - сечение В-В по Фиг. 1, стапель (увеличено).FIG. 4 is a section BB of FIG. 1, slipway (increased).

Фиг. 5 - Вид Г по Фиг. 2 - механизм захвата троса (повернуто, увеличено).FIG. 5 - View G of FIG. 2 - cable capture mechanism (rotated, increased).

Фиг. 6 - сечение Д-Д по Фиг. 5, механизм захвата троса.FIG. 6 is a section DD according to FIG. 5, the cable capture mechanism.

Устройство для спасения людей включает автотранспортное средство с поворотной платформой 1, на которой установлен с гидроцилиндром подъема корпус 2 стрелы с телескопическими секциями 3. На оси 4, закрепленной на первой секции, подвешена корзина 5 с ограждением 6 и проемом в полу закрываемым поворотной заслонкой 7. Внутри корзины 5 размещен магазин 8 для с подвеской 9 капсул 10, оснащенных механизмом 11 захвата троса 12, перекинутого через блок 13, который закреплен на верху поворотного рычага 14, смонтированного на оси 15 стойки 16 и снабженного приводом 17. Часть ограждения 6 корзины 5 в зоне размещения капсулы 10 выполнена смещаемой для обеспечения ее спуска. На указанной оси 15 смонтирована поворотная направляющая 18 для ползуна 19, которая снабжена средством поворота относительно рычага 14. На ползуне 19 закреплен корпус 20 стапеля с подпружиненным элементом базирования 21 в виде ступенчатого, с конусами с двух сторон вала. На ползуне 19 установлен конечный выключатель 22. Для перемещения вала 21 на нем закреплена рукоятка 23, для которой в корпусе 20 вдоль его оси выполнен паз с поворотом в конце его вниз. Вал 21 служит для базирования на тросе 12 механизма 11. Механизм 11 зажима троса 12 содержит корпус 24 в виде прямоугольного профиля, в отверстиях которого размещены параллельные скалки 25 с регулируемыми пружинами 26 на верхней части. А в середине корпуса 24 на скалках 25 установлены две параллельные пластины с пазами на конце для размещения троса 12. В средней части верхней пластины 27 выполнены две выступающие вниз параллельные стенки 28 с открытыми снизу пазами. В указанные пазы своими осями установлен разжимной кулачок 29 с профилем под ключ на конце. На верхней поверхности корпуса 24 закреплен уголок 30 с отверстием для базирования на валу 21 стапеля. В нижней части корпуса 24 закреплена горизонтальная ось 31 для подвески 9 капсулы 10. Помост 32 с ограждением и ступеньками 33 для приема капсул 10 закреплен на поворотной платформе 1. При этом указанные ступеньки и верхняя часть их перил выполнены откидными. Заявленное устройство работает следующим образом. На месте бедствия ступеньки 33, перила 34 откидывают в рабочее положение, корпус стрелы поворачивают в сторону очага бедствия. Магазин 8, который в транспортном положении закреплен на помосте 32, перемещают в корзину 5, в которую поднимаются операторы. Поворотный рычаг 14 с блоком 13 и ползун 19 со стапелем 20 переводят в вертикальное положение, а корзину 5 поднимают на высоту очага бедствия. Далее по подсказкам на пульте управления в корзине настраивают положение блока 13 и стапеля 20, требуемое положение которых запрограммировано в зависимости от высоты подъема корзины 5. Рукоятку 23 стапеля 20 выдвигают на себя до упора и опускают вниз, вал 21 готов для базирования на нем механизма 11 с капсулой 10. Уголком 30 вешают на вал 21 комплект: подвеска 9, капсула 10 механизм 11, затем ключом поворачивают кулачок в положение разжима, надвигают механизм 11 на трос 12 и поворачивают кулачок в положение зажима, далее рукоятку 23 поднимают вверх и отводят вперед до конца, вал 21 включает конечный выключатель 22, капсулу 10 можно загружать. Потерпевшего размещают в капсуле, фиксируют его ремнем безопасности, сдвигают ограждение в зоне капсулы в сторону, открывают поворотную заслонку 7 и нажимают кнопку «спуск». Внизу, в районе помоста 32 расположен путевой выключатель, который срабатывает при прохождении мимо механизма 11, движение троса останавливается. На помосте 32 оператор освобождает потерпевшего от ремня безопасности и направляет его на выход. Далее ключом поворачивает кулачок 29 на разжим, убирает капсулу за пределы помоста 32, после чего подает команду на спуск следующего пострадавшего. Для перемещения пострадавших с пола до уровня приема корзины устройство укомплектовано автономным подъемником 35, размещенном в корзине.The device for saving people includes a motor vehicle with a rotary platform 1, on which a boom body 2 with telescopic sections 3 is mounted with a lifting hydraulic cylinder. A basket 5 with a guard 6 and an opening in the floor with a rotatable shutter 7 is suspended on an axis 4 fixed to the first section. Inside the basket 5 there is a magazine 8 for suspension 9 capsules 10, equipped with a mechanism 11 for grabbing the cable 12, thrown over the block 13, which is mounted on top of the pivot arm 14 mounted on the axis 15 of the rack 16 and equipped with a drive om 17. Part fencing 6 of the basket 5 in the zone of the capsule 10 is displaceable for its descent. A rotary guide 18 for the slider 19 is mounted on the indicated axis 15, which is provided with rotation means relative to the lever 14. On the slider 19, the slipway body 20 is fixed with a spring-loaded basing element 21 in the form of a stepped one, with cones on both sides of the shaft. A limit switch 22 is installed on the slider 19. To move the shaft 21, a handle 23 is fixed on it, for which a groove is made in the housing 20 along its axis with a turn at the end of it down. The shaft 21 serves to be based on the cable 12 of the mechanism 11. The mechanism 11 for clamping the cable 12 comprises a housing 24 in the form of a rectangular profile, in the openings of which parallel rolling rods 25 with adjustable springs 26 on the upper part are placed. And in the middle of the housing 24 on the rolling pins 25 two parallel plates with grooves are installed at the end to accommodate the cable 12. In the middle of the upper plate 27 two parallel protruding downward walls 28 are made with grooves open from below. In these grooves, with its axes, an expanding cam 29 is installed with a turnkey profile at the end. On the upper surface of the housing 24 is fixed a corner 30 with an opening for basing on the shaft 21 of the slipway. In the lower part of the housing 24, a horizontal axis 31 is fixed for suspension 9 of the capsule 10. The platform 32 with the guard and steps 33 for receiving the capsules 10 is fixed on the rotary platform 1. At the same time, these steps and the upper part of their railing are hinged. The claimed device operates as follows. At the disaster site, steps 33, the railing 34 are folded back to the working position, the boom body is turned towards the disaster site. Shop 8, which in the transport position is fixed on the platform 32, is moved to a basket 5, into which the operators rise. The pivot arm 14 with block 13 and the slider 19 with the slipway 20 are moved to a vertical position, and the basket 5 is raised to the height of the disaster site. Next, according to the prompts on the control panel in the basket, the position of the block 13 and the slipway 20 is adjusted, the required position of which is programmed depending on the height of the basket 5. The handle 23 of the slipway 20 is pushed forward and lowered down, the shaft 21 is ready to base the mechanism 11 on it with a capsule 10. Corner 30 hangs on the shaft 21 set: suspension 9, capsule 10 mechanism 11, then turn the cam with the key to the open position, push the mechanism 11 onto the cable 12 and turn the cam to the clamp position, then the handle 23 is lifted up and away forward to the end, the shaft 21 includes the limit switch 22, the capsule 10 can be inserted. The victim is placed in the capsule, fixed with a seat belt, the guard in the zone of the capsule is shifted to the side, the rotary shutter 7 is opened and the “release” button is pressed. At the bottom, in the area of the platform 32, there is a limit switch, which trips when passing by the mechanism 11, the movement of the cable stops. On platform 32, the operator releases the victim from the seat belt and directs him to the exit. Next, the key turns the cam 29 to expand, removes the capsule outside the platform 32, and then sends a command to the descent of the next victim. To move the injured from the floor to the reception level of the basket, the device is equipped with an autonomous elevator 35 located in the basket.

Claims

1. A device for saving people, comprising a motor vehicle with a rotary platform, on which a boom body with telescopic sections with a hydraulic actuator for moving them, a basket with an opening in the floor, which is closed by a rotary valve from the actuator, with a guard, with a magazine for capsules, is mounted equipped with a gripping mechanism for a capsule displacement cable block connected to the working and auxiliary winches thrown over the threaded through the device installed at the top of the device; under the block, a slipway, containing with the possibility of withdrawal from the working area, the capsule-based element is relative to the transport path for installing the latter on it, and for receiving the capsules at the bottom, a platform is installed with a guard and steps with handrails, characterized in that the cable is laid out to the side, outside the telescopic sections for use in as a cableway during the descent of capsules equipped with a suspension, which is connected via a horizontal axis to the cable gripping mechanism, the block is fixed at the top of the pivot arm equipped with an e rotation and mounted on an axis in the basket guard rack, on the specified axis there is a guide with means for adjusting its angular position relative to the specified lever, and on the guide itself a slider with a slip is mounted with the possibility of adjustable movement, the platform is fixed on a rotary platform, with the steps and the upper part of their railing is made folding.

2. The device according to p. 1, characterized in that the housing of the cable gripping mechanism is made in the form of a rectangular profile, in the holes of which are placed two parallel vertical rolling rods with adjustable springs on the top of the housing with a thread on the upper part and a larger diameter step below, and inside it there are two parallel plates with grooves for the cable, while on the upper plate there are two walls protruding downward with open grooves from the bottom, in which a cam with a turnkey filet at the outer end, with an element with a hole for docking with the slip-based element fixed to the upper surface of the housing, and a horizontal shaft for suspending the capsule is fixed at the bottom.

3. The device according to p. 1, characterized in that the base element of the slipway is made in the form of a stepped, with cones at the ends of a spring-loaded shaft placed in the housing in the form of a pipe with protrusions at its ends, one on the inner surface to limit the stroke of the shaft, and the other on the external for mounting the housing on a height-adjustable slider mounted in a rotary guide mounted on the basket guard, while the limit switch for controlling the shaft exit from the working area is fixed on the slider, and the shaft itself is equipped with a movement handle a groove formed in the housing parallel to a rotation axis at an angle in the end of the compression spring.

4. The device according to p. 1, characterized in that the platform is mounted on a rotary platform, and the steps and the upper part of their railing are hinged.