RU2708700C2 - Многомодовый волоконный лазерный гироскоп - Google Patents
Многомодовый волоконный лазерный гироскоп Download PDFInfo
- Publication number
- RU2708700C2 RU2708700C2 RU2018108066A RU2018108066A RU2708700C2 RU 2708700 C2 RU2708700 C2 RU 2708700C2 RU 2018108066 A RU2018108066 A RU 2018108066A RU 2018108066 A RU2018108066 A RU 2018108066A RU 2708700 C2 RU2708700 C2 RU 2708700C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fiber
- phase modulator
- laser gyroscope
- laser
- optical
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/66—Ring laser gyrometers
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
- H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
- H01S3/05—Construction or shape of optical resonators; Accommodation of active medium therein; Shape of active medium
- H01S3/06—Construction or shape of active medium
- H01S3/063—Waveguide lasers, i.e. whereby the dimensions of the waveguide are of the order of the light wavelength
- H01S3/067—Fibre lasers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к лазерной измерительной технике. Многомодовый волоконный лазерный гироскоп включает кольцевой лазер, состоящий из оптического усилителя, кольцевого резонатора в виде смотанного в катушку световода, фазового модулятора, с помощью которого создается частотная подставка, и волоконного разветвителя Х-типа, два порта которого служат для вывода части мощности излучения кольцевого лазера, устройство объединения выводимых из кольцевого лазера волн, фотоприемник и электронную систему. Также гироскоп содержит спектрально-селективный узкополосный фильтр, установленный в кольцевом лазере. Технический результат заключается в увеличении чувствительности гироскопа. 8 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Изобретение относится к области лазерных информационно-измерительных систем, в том числе к ее важному разделу - лазерным гироскопам (ЛГ), используемым как датчики угловой скорости в различных системах и устройствах.
Известен полупроводниковый лазерный гироскоп (ПЛГ) с частотной подставкой (Прокофьева Л.П., Сахаров В.К., Щербаков В.В. Квантовая электроника, т. 44, №4, стр. 362, 2014 г.), который включает кольцевой лазер, состоящий из полупроводникового оптического усилителя (ПОУ), кольцевого резонатора в виде смотанного в многовитковую катушку изотропного световода, фазового модулятора, контроллера поляризации и волоконного разветвителя Х-типа, а также еще один разветвитель Х-типа, фотоприемник, цифровой осциллограф и персональный компьютер, который работает в многомодовом режиме - в генерации участвует не менее 105 мод, что определяется большой длиной кольцевого резонатора.
Вышеописанное устройство позволило повысить чувствительность ПЛГ на 3-4 порядка, которая составила 10-200/ч, однако такая чувствительность является недостаточной для практического использования, что связано с большой шириной спектра генерируемого излучения, составляющей 5-10 нм и его дрейфом, а также с неуправляемым (случайным) характером поляризации излучения, неизбежным при использовании изотропных световодов.
Техническим результатом изобретения является увеличение чувствительности. Технический результат достигается выполнением многомодового волоконного лазерного гироскопа (МВЛГ) в виде устройства, содержащего кольцевой лазер, состоящий из оптического усилителя, кольцевого резонатора в виде световода, смотанного в катушку, фазового модулятора, с помощью которого создается частотная подставка, и волоконного разветвителя Х-типа, два порта которого служат для вывода части мощности излучения кольцевого лазера, устройство объединения выводимых из кольцевого лазера волн, фотоприемник, электронную систему, спектрально-селективный узкополосный фильтр, установленный в кольцевом лазере.
Целесообразно, чтобы электронная система включала генератор сигнала фазовой модуляции, аналого-цифровой преобразователь фототока, систему регистрации массива выборок фототока и специализированную ЭВМ для цифровой обработки массива выборок фототока.
Целесообразно, чтобы волоконный разветвитель Х-типа дополнительно выполнял роль устройства объединения выводимых волн, для чего на одном из его выходных портов формируется зеркало.
Целесообразно, чтобы в качестве оптического усилителя использовался полупроводниковый оптический усилитель.
Целесообразно, чтобы в качестве оптического усилителя использовался волоконный оптический усилитель, активированный ионами редкоземельного металла и имеющий ограниченную длину.
Целесообразно, чтобы в качестве фазового модулятора использовался волоконный пьезокерамический фазовый модулятор.
Целесообразно, чтобы в качестве фазового модулятора использовался электрооптический фазовый модулятор.
Целесообразно, чтобы кольцевой резонатор в виде световода, смотанного в катушку, был разделен на две части с соотношением длин 1:3, а между этими частями встроен электрооптический фазовый модулятор.
Целесообразно, чтобы кольцевой резонатор был выполнен в виде сохраняющего поляризацию световода (РМ-световод).
Изобретение поясняется чертежами, где изображены на:
Фиг. 1 - схема варианта МВЛГ с использованием спектрально-селективного элемента;
Фиг. 2 - схема варианта МВЛГ, в котором роль устройства объединения выводимых волн выполняет волоконный разветвитель с зеркалом на торце одного из выводов;
Фиг. 3 - схема варианта МВЛГ, в котором в качестве оптического усилителя используется волоконный оптический усилитель, активированный ионами эрбия;
Фиг. 4 - схема варианта МВЛГ, в котором используется электрооптический фазовый модулятор и
Фиг. 5 - схема варианта МВЛГ, в котором кольцевой резонатор в виде катушки световода разделен на две части, между которыми встроен электрооптический фазовый модулятор.
На Фиг. 1 приведена схема многомодового волоконного лазерного гироскопа (МВЛГ) 10. Устройство 10 содержит кольцевой лазер 1, включающий ПОУ 2, кольцевой резонатор в виде сохраняющего поляризацию световода (РМ-световода) 3 большой длины, смотанного в многовитковую катушку, фазовый модулятор 4, спектрально-селективный элемент 5, волоконный разветвитель Х-типа 6, а также еще один разветвитель 7 и фотоприемник 8; устройство 10 включает также электронную систему 9, состоящую из генератора сигнала фазовой модуляции 11, аналого-цифровового преобразователя фототока 12 (АЦП), системы регистрации массива выборок фототока 13 и специализированной ЭВМ 14.
Главной частью спектрально-селективного элемента 5 является узкополосный интерференционный фильтр 15. Современная элементная база волоконно-оптической техники предлагает широкую номенклатуру подобных устройств с различной центральной частотой пропускания и узкой спектральной шириной, вплоть до Δλ*=0,4 нм. Устройство 5 выполнено аналогично устройствам подобного назначения, используемым в технике плотного спектрального уплотнения, в которых узкополосный интерференционный фильтр 15 устанавливается между парой микрооптических коллимирующих и фокусирующих элементов (градиентных линз) 16 (Бутусов М.М., Галкин С.Л., Оробинский С.П. Волоконная оптика и приборостроение. Машиностроение, 1987 г., стр. 268.))
В качестве ПОУ 2 используется лазерная структура InGaAsP/InP длиной l=1.2 мм, диапазон генерации 1.55 мкм; кольцевой резонатор составляет катушка РМ-световода 3 длиной L=500 м, радиус катушки R=5 см; фазовый модулятор 4, расположенный вблизи ПОУ 2, представляет собой РМ-световод длиной 10 м, намотанный на боковую поверхность пьезокерамического цилиндра. Вывод части мощности встречных волн, циркулирующих в кольцевом лазере, выполняет волоконный разветвитель Х-типа 6, коэффициенты передачи которого обеспечивают сохранение большей части мощности, не менее 90%, в кольцевом резонаторе; другой разветвитель 7 служит для объединения выводимых волн и подачи их на фотоприемник 8. ПОУ 2 и оба разветвителя, 6 и 7, имеют выводы в виде РМ-световодов; все элементы соединены между собой с помощью оптических разъемов или сварных соединений (на Фиг. 1 не показаны).
Режим генерации в устройстве 10, так же как в прототипе и во всех следующих вариантах МВЛГ, многомодовый, что при большой длиной кольцевого резонатора определяется малым спектральным интервалом между лазерными модами, но вместе с тем большая длина кольцевого резонатора уменьшает ширину зоны захвата, позволяя использовать частотную подставку, необходимую для работы любого ЛГ.
Электронная система 9 включает блок 11 для управления работой фазового модулятора, АЦП 12, выполняющего преобразование фототока из аналогового формата в цифровой, устройство накопления и первичная обработка массива выборок фототока 13 и специализированную ЭВМ1 4 для обработки массива выборок фототока и определения скорости углового вращения.
Назначение устройства 5, размещаемого внутри кольцевого резонатора - уменьшить погрешность измерения угловой скорости вращения, возникающую из-за большой ширины спектра генерируемого излучения Δλ, а также из-за его дрейфа, которые при Δλ=±5 нм могут составлять значительную величину - 0.3% при Δλ=±5 нм.
Известно, что определение угловой скорости вращения Ω в любом ЛГ сводится к определению частота биений выводимых волн νS, а затем вычислению искомой скорости вращения Ω с помощью соотношения
где
- масштабный коэффициент, R - радиус катушки и λ - длина волны излучения.
Как можно видеть из (2), неопределенность или неточность задания длины волны λ при расчете скорости вращения Ω может быть причиной значительной погрешности. Так, если ширина спектра или его дрейф, составляют величину Δλ=±5 нм (λ=1.55 мкм), то относительная ошибка в определении скорости вращения Ω, оцениваемая как ΔΩ/Ω≅Δλ/λ, составит 0.3%, что, как правило, недостаточно для использования ЛГ на практике.
Использование спектрально-селективного элемента с шириной полосы пропускания Δλ*=0,4 нм, позволяет уменьшить погрешность (нестабильность) определения скорости вращения ΔΩ/Ω до уровня 0.025%. Уменьшение погрешности, как можно видеть, существенное.
Большое значения для реализации поставленной цели имеет использование в устройстве 10 в качестве кольцевого резонатора РМ-световода, так как это позволяет исключить значительную часть нестабильностей в циркулирующих волнах, возникавших из-за деполяризации излучения в изотропном световоде.
На Фиг. 2 схема другого варианта МВЛГ - устройство 20, в котором функцию объединения выводимых волн выполняют волоконный разветвитель 6 с зеркалом 17 на торце одного из своих выводов, а все другие элементы те же самые, что в устройстве 10 - ПОУ 2, кольцевой резонатор в виде РМ-световода 3, смотанный в многовитковую катушку, фазовый модулятор 4, спектрально-селективный элемент 5, волоконный разветвитель Х-типа 6, фотоприемник 8 и электронная систему 9, состоящая из генератора сигнала фазовой модуляции 11, АЦП 12, системы регистрации массива выборок фототока 13 и специализированной ЭВМ 14.
Работа волоконного разветвитеяь 6 с зеркалом на торце вывода 17, основана на том, что первая волна, выводимая разветвителем 6, сразу же направляется по выходному порту данного разветвителя к фотоприемнику, а другая, начиная пробег к зеркалу, но отражаясь от него, возвращается к разветвителю 6 и с минимальными потерями, благодаря коэффициентам передачи разветвителя 6, попадает в тот же вывод, по которому распространяется первая выводимая волна к фотоприемнику 8. Зеркало 17 может быть диэлектрическим или металлизированным.
Преимущество данного варианта в том, что для изготовления МВЛГ требуется только один разветвитель Х-типа.
На Фиг. 3 схема еще одного варианта МВЛГ - устройство 30, в котором в качестве оптического усилителя используется волоконный оптический усилитель 23, активированный ионами эрбия, Er+, а все другие элементы - те же самые, что в устройстве 10, схема которого показана на Фиг. 1.
Устройство 23 включает среду усиления - одномодовый световод 24 с присадкой эрбия, лазер накачки 25 и оптический мультиплексор 26, с помощью которого волна накачки вводится в среду усиления. Рабочая длина волн, циркулирующих в кольцевом лазере 1 также 1.55 мкм, лазер накачки 25 генерирует на длине волны 0.98 мкм. Коэффициент усиления волоконного оптического усилителя при его, в принципе, неограниченной длине может компенсировать любые оптические потери для циркулирующих в кольцевом лазере волн. Однако так как реальные оптические потери в кольцевом лазере незначительные, то с большим запасом они могут быть компенсируются волоконным оптическим усилителем длиной не более 1 м.
Преимущество устройства 30 по сравнению с устройствами, использующими ПОУ, в том, что, волоконный оптический усилитель имеет минимальные потери при стыковке с световодом 3, а также, что не менее важно, значительно меньший уровень обратного рассеяния - оба фактора положительным образом скажутся на характеристиках МВЛГ, в том числе, позволят повысить чувствительность.
На Фиг. 4 схема варианта МВЛГ - устройство 40, в котором используется электрооптический фазовый модулятор 27, все другие элементы - те же самые, что в устройстве 10, схема которого на Фиг. 1.
Наиболее распространенным в волоконно-оптической технике электрооптическим фазовым модулятором является устройство на основе ниобата лития, LiNbO3. (В. Урик, Д. МакКинни и К. Вилльямс. Основы микроволновой фотоники. М., Техносфера, 2016 г. стр. 34). Преимущество данного устройства по сравнению с пьезомеханическим модулятором в широкополосности, что обеспечивает фазовую модуляцию в широком диапазоне частот и с произвольной формой модулирующего сигнала - в виде синусоиды, пилы, равнобедренного треугольник и т.д. Это предоставляет большие возможности для выбора формы частотной подставки и способа обработки выходного сигнала.
Особенностью использования электрооптического фазового модулятора является необходимость использования достаточно высокой амплитуды модуляции, что может быть причиной различного рода помех - паразитной модуляции интенсивности или даже разрушения модулятора. Избежать этого возможно, если использовать следующий вариант МВЛГ, в котором амплитуда сигнала модуляции существенно ниже, чем в устройстве 40.
На Фиг. 5 схема устройства 50, в котором кольцевой резонатор в виде РМ-световода, разделен на две части, 3' и 3'' с соотношением длин L':L''=1:3, между этими частями встроен электрооптический фазовый модулятор 27; все другие элементы, как и прежде, те же самые, что в устройстве 10, см. Фиг. 1.
В основе работы данного устройства следующие факторы. Во-первых, частотная подставка, необходимая для работы любого ЛГ, создается за счет специально создаваемой т.н. фазовой невзаимности для встречных волн, в результате чего фазы встречных волн существенно отличаются друг от друга.
Во-вторых, отличительное свойство внутрирезонаторной фазовой модуляции в кольцевом резонаторе ЛГ заключается в том, что, так как распространяющиеся в кольцевом резонаторе встречные волны не покидают резонатор, то модуляция, воздействующая на волны в каждый момент времени, сохраняется далее в волнах навсегда. Следовательно, фазы циркулирующих волн накапливаются, а точнее, возрастают или убывают в зависимости от текущего знака и значения сигнала модуляции, подаваемого на фазовый модулятор 27.
И, наконец, в-третьих, сигнал модуляции длительностью, равной половине времени пробега по полной длине кольцевого резонатора τ=(L1+L2)n/c, модулирует обе противоположно распространяющиеся волны, при этом каждая волна, циркулируя по кольцевому резонатору, заполняет половину полной длины резонатора. Это, а также конструкция устройства 50 с фазовым модулятором между двух катушек-световодов с соотношением длин 1:3 - приводит к тому, что через разветвитель 6 встречные волны пробегают поочередно, что обеспечивает условия для фазовой «невзаимности».
Таким образом, задавая соответствующую форму сигнала модуляции, в устройстве 50 можно организовать частотную подставку любой требуемой формы, при этом амплитуда модулирующего сигнала будет гарантированно ниже порога возникновения помех и разрушения.
Описанные выше варианты МВЛГ поясняют суть настоящего изобретения, при этом выбор конкретного варианта будет определяться техническими требованиями к параметрам, а также трудоемкостью изготовления.
Устройства по настоящему изобретению могут найти применение в навигации и автоматическом управлении движением, для индикации поворотов транспортных средств, для стабилизации антенн и телеобъективов в направлении движущихся объектов, в робототехнике и в других устройствах и системах.
Claims (9)
1. Многомодовый волоконный лазерный гироскоп, включающий кольцевой лазер, состоящий из оптического усилителя, кольцевого резонатора в виде световода, смотанного в катушку, фазового модулятора, с помощью которого создается частотная подставка, и волоконного разветвителя Х-типа, два порта которого служат для вывода части мощности излучения кольцевого лазера, устройство объединения выводимых из кольцевого лазера волн, фотоприемник и электронную систему, отличающийся тем, что дополнительно включает спектрально-селективный узкополосный фильтр, установленный в кольцевом лазере.
2. Многомодовый волоконный лазерный гироскоп по п. 1, отличающийся тем, что электронная система включает генератор сигнала фазовой модуляции, аналого-цифровой преобразователь фототока, систему регистрации массива выборок фототока, специализированную ЭВМ для цифровой обработки массива выборок фототока.
3. Многомодовый волоконный лазерный гироскоп по п. 1, отличающийся тем, что волоконный разветвитель Х-типа дополнительно выполняет роль устройства объединения выводимых волн, для чего на одном из его выходных портов смонтировано зеркало.
4. Многомодовый волоконный лазерный гироскоп по п. 1, отличающийся тем, что в качестве оптического усилителя используется полупроводниковый оптический усилитель.
5. Многомодовый волоконный лазерный гироскоп по п. 1, отличающийся тем, что в качестве оптического усилителя используется волоконный оптический усилитель, активированный ионами редкоземельного металла и имеющий ограниченную длину.
6. Многомодовый волоконный лазерный гироскоп по п. 1, отличающийся тем, что в качестве фазового модулятора используется волоконный пьезокерамический фазовый модулятор.
7. Многомодовый волоконный лазерный гироскоп по п. 1, отличающийся тем, что в качестве фазового модулятора используется электрооптический фазовый модулятор.
8. Многомодовый волоконный лазерный гироскоп по п. 1, отличающийся тем, что кольцевой резонатор в виде сохраняющего поляризацию световода, смотанного в катушку, разделен на две части с соотношением длин 1:3, а между этими частями встроен электрооптический фазовый модулятор.
9. Многомодовый волоконный лазерный гироскоп по п. 1, отличающийся тем, что в качестве световода используется сохраняющий поляризацию световод.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018108066A RU2708700C2 (ru) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | Многомодовый волоконный лазерный гироскоп |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018108066A RU2708700C2 (ru) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | Многомодовый волоконный лазерный гироскоп |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2018108066A RU2018108066A (ru) | 2019-09-05 |
RU2018108066A3 RU2018108066A3 (ru) | 2019-09-27 |
RU2708700C2 true RU2708700C2 (ru) | 2019-12-11 |
Family
ID=67903231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018108066A RU2708700C2 (ru) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | Многомодовый волоконный лазерный гироскоп |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2708700C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2751052C1 (ru) * | 2020-07-13 | 2021-07-07 | Акционерное общество "Центр ВОСПИ" (АО "Центр ВОСПИ") | Дифференциальный многомодовый волоконный лазерный гироскоп |
RU2764704C1 (ru) * | 2020-10-28 | 2022-01-19 | Александр Александрович Скрипкин | Волоконно-оптический гироскоп |
RU2815205C1 (ru) * | 2023-10-12 | 2024-03-12 | ПАО "Пермская научно-производственная приборостроительная компания" | Фотонный ДУС на кольцевом оптическом резонаторе |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5090810A (en) * | 1989-04-19 | 1992-02-25 | British Aerospace Public Limited Company | Ring resonator gyroscope controlling two servo control loops based on the output of a single interference detector |
US20110141477A1 (en) * | 2009-12-13 | 2011-06-16 | Honeywell International Inc. | Light-phase-noise error reducer |
RU2421689C1 (ru) * | 2009-11-12 | 2011-06-20 | Закрытое акционерное общество "Центр волоконно-оптических систем передачи информации" (ЗАО "Центр ВОСПИ") | Твердотельный лазерный гироскоп |
US20170307375A1 (en) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | The Regents Of The University Of California | Orthogonal-mode laser gyroscope |
-
2018
- 2018-03-05 RU RU2018108066A patent/RU2708700C2/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5090810A (en) * | 1989-04-19 | 1992-02-25 | British Aerospace Public Limited Company | Ring resonator gyroscope controlling two servo control loops based on the output of a single interference detector |
RU2421689C1 (ru) * | 2009-11-12 | 2011-06-20 | Закрытое акционерное общество "Центр волоконно-оптических систем передачи информации" (ЗАО "Центр ВОСПИ") | Твердотельный лазерный гироскоп |
US20110141477A1 (en) * | 2009-12-13 | 2011-06-16 | Honeywell International Inc. | Light-phase-noise error reducer |
US20170307375A1 (en) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | The Regents Of The University Of California | Orthogonal-mode laser gyroscope |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2751052C1 (ru) * | 2020-07-13 | 2021-07-07 | Акционерное общество "Центр ВОСПИ" (АО "Центр ВОСПИ") | Дифференциальный многомодовый волоконный лазерный гироскоп |
RU2764704C1 (ru) * | 2020-10-28 | 2022-01-19 | Александр Александрович Скрипкин | Волоконно-оптический гироскоп |
RU2815205C1 (ru) * | 2023-10-12 | 2024-03-12 | ПАО "Пермская научно-производственная приборостроительная компания" | Фотонный ДУС на кольцевом оптическом резонаторе |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2018108066A (ru) | 2019-09-05 |
RU2018108066A3 (ru) | 2019-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9568319B2 (en) | Angular velocity detection method adopting bi-directional full reciprocal coupling optoelectronic oscillator | |
US6765678B2 (en) | Relative intensity noise controller with maximum gain at frequencies at or above the bias modulation frequency or with second order feedback for fiber light sources | |
US6246816B1 (en) | Wavelength stabilized laser light source | |
US6763153B2 (en) | Apparatus and method for electronic RIN reduction in fiber-optic sensors utilizing filter with group delay | |
CN109357672B (zh) | 一种基于环形器结构的双向光载微波谐振系统及其检测角速度的方法 | |
EP3141865A1 (en) | Single-pump cascaded stimulated brillouin scattering (sbs) ring laser gyro | |
JP2017037060A (ja) | 基準リング共振器を利用した光ファイバ・ジャイロスコープのためのシステムおよび方法 | |
RU2708700C2 (ru) | Многомодовый волоконный лазерный гироскоп | |
CN102147254A (zh) | 四频激光陀螺控制方法 | |
Ciminelli et al. | Numerical and experimental investigation of an optical high-Q spiral resonator gyroscope | |
JP2007147628A (ja) | 光ファイバ・ジャイロスコープを校正する方法およびシステム | |
WO2007116185A1 (fr) | Procédé et dispositif de mesure à fibre optique, et gyromètre asservis en puissance | |
US5969816A (en) | Direction switched mode-locked laser gyroscope | |
Dell'Olio et al. | Planar photonic gyroscopes for satellite attitude control | |
US11378401B2 (en) | Polarization-maintaining fully-reciprocal bi-directional optical carrier microwave resonance system and angular velocity measurement method thereof | |
CN104677296A (zh) | 一种光纤激光拍波和单波自混合干涉融合的位移测量系统 | |
US4283144A (en) | Method of fiber interferometry zero fringe shift referencing using passive optical couplers | |
Menéndez | IFOG and IORG Gyros: a study of comparative performance | |
EP3647724A1 (en) | Three-pump stimulated brillouin scattering gyroscope | |
RU2751052C1 (ru) | Дифференциальный многомодовый волоконный лазерный гироскоп | |
CN109323690B (zh) | 一种保偏全互易双向光载微波谐振系统及其检测角速度的方法 | |
RU2421689C1 (ru) | Твердотельный лазерный гироскоп | |
JPH02140638A (ja) | 後方散乱光測定装置 | |
Liaw et al. | Theory of an amplified closed-Sagnac-loop interferometric fiber-optic gyroscope | |
RU2451906C1 (ru) | Полупроводниковый лазерный гироскоп (варианты) |