RU2708533C1 - Method of operational control of technical state of bearings and stator winding of electric motor - Google Patents

Method of operational control of technical state of bearings and stator winding of electric motor Download PDF

Info

Publication number
RU2708533C1
RU2708533C1 RU2019116878A RU2019116878A RU2708533C1 RU 2708533 C1 RU2708533 C1 RU 2708533C1 RU 2019116878 A RU2019116878 A RU 2019116878A RU 2019116878 A RU2019116878 A RU 2019116878A RU 2708533 C1 RU2708533 C1 RU 2708533C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric motor
bearings
insulation resistance
time
radial clearance
Prior art date
Application number
RU2019116878A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Иосифович Некрасов
Яков Петрович Лобачевский
Антон Алексеевич Некрасов
Павел Николаевич Подобедов
Павел Александрович Маслеников
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority to RU2019116878A priority Critical patent/RU2708533C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2708533C1 publication Critical patent/RU2708533C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

FIELD: measuring equipment.
SUBSTANCE: invention relates to electrical measuring equipment and can be used in operation of electric motors for determination and monitoring of current technical state and prediction of service life of bearings and insulation of stator windings after completion of certain time from the beginning of operation of electric motors. Method involves measurements and calculations to determine the state and service life of bearings and insulation of an electric motor mounted on a working machine. Monitoring of technical condition and prediction of service life of both bearings and insulation resistance of stator winding of electric motor is performed simultaneously for one maintenance by an in-place method in operating conditions with determination of common control area of technical condition and prevention, limited by combined anticipatory tolerance. At that, monitoring of both electric motor bearings is performed at operating electric motor, and the state control and prediction of the electric motor stator winding insulation resistance resource is performed with the electric motor installed on the working machine disconnected taking into account the environment conditions and environment of the production facilities, in which the electric motor is operated, at known time of "clean" operation of electric motor bearing, known initial and limiting value of radial gap of electric motor bearing, as well as at known total time of electric motor in operating conditions, known initial and limiting values of insulation resistance of electric motor. At that, based on results of obtained measurements, after their statistical processing for given conditions of operating environmental factors and operating mode of electric motor, obtaining experimental graphic dependences of change of radial clearance of bearings and insulation resistance of stator winding of electric motor against time. At that, for the required graph of dependence by calculation, pre-stress value and range of anticipatory tolerance of radial clearance of bearing and resistance of insulation of stator winding of this electric motor are determined, the moment of the first diagnostic check and required periodicity of diagnostic checks taking into account required level of reliability, as well as these graphical dependencies determine during operation expected radial gap and resource of both bearings of electric motor, as well as insulation resistance of stator windings of controlled electric motor, characterizing wear of bearings and insulation at given moment in time.
EFFECT: technical result consists in possibility of determining joint zone of anticipatory tolerance for simultaneous performance of diagnostic checks of operational control of technical condition and prediction of service life of radial clearance of bearings and insulation resistance of stator windings of electric motors, specify time and frequency of diagnostic checks of controlled parameters, extend service life of electric motors, increase reliability of operational control.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано при эксплуатации электродвигателей для определения и контроля текущего технического состояния и прогнозирования ресурса подшипников и изоляции обмоток статора электродвигателей по завершении определенного времени с начала их эксплуатации.The invention relates to electrical engineering and can be used in the operation of electric motors to determine and control the current technical condition and predict the life of bearings and insulation of the stator windings of electric motors after a certain time from the beginning of their operation.

Известен способ эксплуатационного контроля технического состояния и диагностики подшипников, основанный на измерении акустического шума в ультразвуковом диапазоне и сопоставлении полученных данных с допустимыми значениями из технических условий на испытуемый подшипник (патент РФ № 2003961, БИ № 43-44, 1993, МПК G01М 13/04).A known method of operational monitoring of the technical condition and diagnosis of bearings, based on measuring acoustic noise in the ultrasonic range and comparing the data with acceptable values from the technical conditions for the test bearing (RF patent No. 2003961, BI No. 43-44, 1993, IPC G01M 13/04 )

Недостатками известного способа являются:The disadvantages of this method are:

- неточность диагностирования подшипников из-за влияния посторонних шумов и вибраций работающего агрегата или приводной рабочей машины, невозможность прогнозирования остаточного ресурса, невозможность учета степени воздействия на процесс износа подшипников параметров окружающей среды и режимов работы в эксплуатационных условиях сельскохозяйственного производства;- inaccuracy in the diagnosis of bearings due to the influence of extraneous noise and vibration of the operating unit or drive working machine, the inability to predict the residual life, the inability to take into account the degree of influence on the bearing wear process of environmental parameters and operating conditions in agricultural operating conditions;

- способ не имеет обоснования и возможности проведения профилактического обслуживания подшипников электродвигателя одновременно с этим своевременно определять и контролировать состояние сопротивления изоляции и прогнозировать ресурс обмотки статора с применением соответствующих электроизмерительных приборов;- the method has no justification and the possibility of carrying out preventive maintenance of the bearings of the electric motor at the same time timely determine and monitor the state of the insulation resistance and predict the life of the stator winding using the appropriate electrical measuring instruments;

- является неизвестным и необоснованным периодичность, своевременность и необходимость проведения контроля технического состояние сопротивления изоляции, что приводит к необоснованным дополнительным эксплуатационным трудозатратам на проведение не нужных диагностических проверок радиального зазора подшипников и сопротивления изоляции обмоток статора электродвигателей; - the frequency, timeliness and necessity of monitoring the technical condition of the insulation resistance is unknown and unreasonable, which leads to unreasonable additional operational labor for conducting unnecessary diagnostic checks of the radial clearance of the bearings and the insulation resistance of the stator windings of the electric motors;

- электротехнический персонал вынужден выполнять излишний объем работы, осуществлять операции, которые оказываются преждевременными или не нужными для реального состояния электродвигателя на момент проведения этих работ;- electrical personnel are forced to perform an excessive amount of work, carry out operations that are premature or unnecessary for the actual state of the electric motor at the time of these works;

- могут возникать ситуации, когда наоборот, профилактическое мероприятие оказывается запоздалым. - situations may arise when, on the contrary, the preventive measure is too late.

Известен способ диагностики подшипников, основанный на оценке текущей работоспособности неразборного подшипника по флуктуациям его электрического сопротивления (патент РФ № 2113699, БИ №17, 1998, МПК G01М 13/04).A known method for the diagnosis of bearings, based on an assessment of the current performance of a non-separable bearing according to fluctuations in its electrical resistance (RF patent No. 2113699, BI No. 17, 1998, IPC G01M 13/04).

Недостатком является применение сложной измерительной системы, необходимость получения предварительной информации о доминирующем виде износа и необходимости обеспечения в эксплуатационных условиях надежного электрического контакта испытательных токосъемников с испытуемыми деталями, который существенно влияет на результат измерения. Регистрирующая аппаратура измерительной системы реагирует только на значение диагностического параметра, пропорциональное лишь усредненному за определенное время току через контролируемый подшипник, что увеличивает погрешности измерения. Недостатком также является необходимость или невозможность использования сложной аппаратуры и приборов в эксплуатационных условиях сельскохозяйственного производства.The disadvantage is the use of a complex measuring system, the need to obtain preliminary information about the dominant type of wear and the need to ensure reliable electrical contact between the test current collectors and the tested parts under operating conditions, which significantly affects the measurement result. The recording equipment of the measuring system responds only to the value of the diagnostic parameter, proportional only to the current averaged over a certain time through the controlled bearing, which increases the measurement errors. The disadvantage is the need or inability to use complex equipment and instruments in the operating conditions of agricultural production.

Известен способ эксплуатационного контроля состояния изоляции и прогнозирования ресурса обмоток электродвигателей, который осуществляют в эксплуатационных условиях с учетом параметров окружающей среды, режима работы электродвигателей и величины сопротивления изоляции обмотки в момент ввода электродвигателя в эксплуатацию (патент РФ № 2491560, МПК G01R 31/00, БИ №24, 2013). При этом измеряют и учитывают температуру, влажность, концентрацию в воздухе агрессивных примесей, а также степень загрузки и число пусков электродвигателей в сутки. По результатам полученных измерений и их обработки, получают математические уравнения (зависимости) изменения электрического сопротивления изоляции и ресурса обмоток электродвигателей от времени. По полученным уравнениям строят графические зависимости изменения сопротивления изоляции и расхода ресурса обмоток электродвигателей во времени, по которым определяют в процессе эксплуатации ожидаемое сопротивление изоляции и ресурс обмоток электродвигателей на данный момент времени, и принимают решение по дальнейшему использованию электродвигателя в работе.There is a method of operational monitoring of the state of insulation and predicting the resource of the windings of electric motors, which is carried out under operating conditions taking into account environmental parameters, the operating mode of the electric motors and the value of the insulation resistance of the winding at the time of commissioning of the electric motor (RF patent No. 2491560, IPC G01R 31/00, BI No. 24, 2013). At the same time, temperature, humidity, concentration of aggressive impurities in the air, as well as the degree of loading and the number of starts of electric motors per day are measured and taken into account. According to the results of the measurements and their processing, mathematical equations (dependencies) of the change in the electrical insulation resistance and the resource of the windings of the electric motors from time to time are obtained. Using the obtained equations, graphical dependencies of the change in insulation resistance and resource consumption of the motor windings in time are built, which determine the expected insulation resistance and resource of the motor windings at a given time during operation, and decide on the further use of the motor in operation.

Недостатком известного способа является невозможность одновременного эксплуатационного контроля технического состояния радиального зазора подшипников и сопротивления изоляции обмоток статора электродвигателей по причине отсутствия обоснованной информации об упреждающем допуске, о моменте времени и периодичности проведения диагностических проверок, необходимых для получения более полной информации о состоянии радиального зазора подшипников и сопротивления изоляции обмоток статора при проведении профилактических мероприятий по обслуживанию электродвигателей в эксплуатационных условиях сельскохозяйственного производства. The disadvantage of this method is the impossibility of simultaneous operational monitoring of the technical condition of the radial clearance of the bearings and the insulation resistance of the stator windings of the electric motors due to the lack of reasonable information about the proactive tolerance, the time and frequency of the diagnostic checks necessary to obtain more complete information about the condition of the radial clearance of the bearings and resistance isolation of stator windings during preventive measures for maintenance of electric motors in operating conditions of agricultural production.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является способ эксплуатационного контроля технического состояния и прогнозирования ресурса подшипников электродвигателей, при котором контроль состояния и прогнозирование ресурса подшипников электродвигателей осуществляют безразборным методом в эксплуатационных условиях при работающем электродвигателе, установленном на технологическом оборудовании (патент РФ № 2622493, МПК G01М 13/00, БИ №17, 2017). При этом учитывают условия и факторы окружающей среды производственных помещений, в которых эксплуатируются электродвигатели, время «чистой» работы электродвигателя, начальную и предельную величину радиального зазора подшипника электродвигателя. По результатам полученных измерений и их статистической обработки для данных условий эксплуатационных факторов окружающей среды и режима работы электродвигателя строят экспериментальные графические зависимости изменения радиального зазора подшипника электродвигателя во времени. Для каждого графика зависимости расчетным путем определяют предотказовую величину и диапазон упреждающего допуска радиального зазора подшипника, момент первой диагностической проверки и требуемую периодичность диагностических проверок с учетом требуемого уровня надежности. По этой графической зависимости определяют в процессе эксплуатации ожидаемый радиальный зазор и ресурс подшипника контролируемого электродвигателя, характеризующие его износ на данный момент времени, на основании которого оценивают техническое состояние подшипника электродвигателя и принимают решение о продолжении использования подшипника электродвигателя в работе. Closest to the proposed invention is a method of operational monitoring of the technical condition and prediction of the resource of bearings of electric motors, in which the state monitoring and forecasting of the service life of bearings of electric motors is carried out in an indiscriminate way under operating conditions when the electric motor is installed on technological equipment (RF patent No. 2622493, IPC G01M 13 / 00, BI No. 17, 2017). At the same time, environmental conditions and environmental factors of industrial premises in which electric motors are operated, the time of “clean” operation of the electric motor, and the initial and limit value of the radial clearance of the electric motor bearing are taken into account. Based on the results of the measurements and their statistical processing for the given conditions of operational environmental factors and the operating mode of the electric motor, experimental graphical dependencies of the time variation of the radial clearance of the electric motor bearing are built. For each dependency graph, the pre-predicted value and the range of the anticipatory tolerance of the radial clearance of the bearing, the time of the first diagnostic test and the required frequency of the diagnostic checks are taken into account, taking into account the required level of reliability. According to this graphical dependence, the expected radial clearance and bearing life of the controlled motor are determined during operation, characterizing their wear at the given time, on the basis of which the technical condition of the motor bearing is evaluated and a decision is made to continue using the motor bearing in operation.

Недостатком способа является необоснованность и невозможность одновременного проведения эксплуатационного контроля технического состояния радиального зазора подшипников и сопротивления изоляции обмоток статора электродвигателей по причине отсутствия обоснованной информации об упреждающем допуске, о моменте времени проведения первой диагностической проверки и периодичности их проведения при заданном уровне надежности, необходимых для получения более полной информации о техническом состоянии радиального зазора подшипников и сопротивления изоляции обмоток статора при проведении профилактических мероприятий по обслуживанию электродвигателей в эксплуатационных условиях сельскохозяйственного производства. The disadvantage of this method is the unreasonableness and the impossibility of simultaneously conducting operational monitoring of the technical condition of the radial clearance of bearings and the insulation resistance of the stator windings of the electric motors due to the lack of reasonable information about the forward tolerance, the time of the first diagnostic check and the frequency of their conduct at a given level of reliability necessary to obtain more full information about the technical condition of the radial clearance of bearings and insulation resistance of the stator windings during preventive maintenance of electric motors in the operating conditions of agricultural production.

Задачей изобретения является обоснование возможности одновременного проведения эксплуатационного контроля технического состояния и прогнозирования ресурса радиального зазора подшипников и сопротивления изоляции обмоток статора электродвигателей, учет степени воздействия основных эксплуатационных факторов окружающей среды, уточнение времени и периодичности проведения диагностических проверок, повышение надежности эксплуатационного контроля, снижение эксплуатационных затрат на техническое обслуживание электродвигателей.The objective of the invention is to justify the possibility of simultaneous operational monitoring of the technical condition and prediction of the radial clearance of bearings and insulation resistance of the stator windings of electric motors, taking into account the degree of influence of the main operational environmental factors, clarifying the time and frequency of diagnostic checks, increasing the reliability of operational control, reducing operating costs by maintenance of electric motors.

В результате использования предлагаемого изобретения появляется возможность определять совместную зону упреждающего допуска для одновременного проведения диагностических проверок эксплуатационного контроля техническогоет состояния и прогнозирования ресурса радиального зазора подшипников и сопротивления изоляции обмоток статора электродвигателей, учесть степень воздействия основных эксплуатационных факторов окружающей среды, уточнить время и периодичность проведения диагностических проверок контролируемых параметров, продлить срок службы электродвигателей, повысить надежность эксплуатационного контроля и снизить эксплуатационные затраты на обслуживание электродвигателей за счет того, что контроль технического состояния и прогнозирование ресурса обоих подшипников и сопротивления изоляции обмотки статора электродвигателя осуществляют одновременно за одно техобслуживание безразборным методом в эксплуатационных условиях с определением общей зоны контроля технического состояния и проведения профилактики, ограниченной совмещенным упреждающим допуском.As a result of the use of the present invention, it becomes possible to determine a joint proactive tolerance zone for simultaneously conducting diagnostic checks of operational monitoring of technical conditions and predicting the radial clearance of bearings and insulation resistance of stator windings of electric motors, take into account the degree of influence of the main operational environmental factors, and specify the time and frequency of diagnostic checks controlled parameters pro extend the life of electric motors, increase the reliability of operational control and reduce operating costs for servicing electric motors due to the fact that the monitoring of the technical condition and prediction of the life of both bearings and the insulation resistance of the stator winding of the electric motor is carried out simultaneously for one maintenance using the CIP method in operating conditions with the definition of a common control zone technical condition and prophylaxis limited to combined proactive additional with a jab.

Вышеуказанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе эксплуатационного контроля технического состояния подшипников и обмоток статора электродвигателя, включающем проведение измерений и расчетов для определения состояния и ресурса подшипников и изоляции электродвигателя, установленного на рабочей машине, согласно изобретению, контроль технического состояния и прогнозирование ресурса обоих подшипников и сопротивления изоляции обмотки статора электродвигателя осуществляют одновременно за одно техобслуживание безразборным методом в эксплуатационных условиях с определением общей зоны контроля технического состояния и проведения профилактики, ограниченной совмещенным упреждающим допуском, при этом контроль обоих подшипников электродвигателя осуществляют при работающем электродвигателе, а контроль состояния и прогнозирование ресурса сопротивления изоляции обмоток статора электродвигателя осуществляют при отключенном электродвигателе, установленном на рабочей машине, с учетом условий и факторов окружающей среды производственных помещений, в которых эксплуатируется электродвигатель, при известном времени «чистой» работы подшипника электродвигателя, известной начальной и предельной величине радиального зазора подшипника электродвигателя, а также при известном общем времени нахождения электродвигателя в эксплуатационных условиях, известной начальной и предельной величине сопротивления изоляции электродвигателя, при этом по результатам полученных измерений, после их статистической обработки для данных условий эксплуатационных факторов окружающей среды и режима работы электродвигателя, получают экспериментальные графические зависимости изменения радиального зазора подшипников и сопротивления изоляции обмотки статора электродвигателя от времени, при этом для требуемого графика зависимости расчетным путем определяют предотказовую величину и диапазон упреждающего допуска радиального зазора подшипника и сопротивления изоляции обмотки статора этого электродвигателя, момент первой диагностической проверки и требуемую периодичность диагностических проверок с учетом требуемого уровня надежности, а также по этим графическим зависимостям определяют в процессе эксплуатации ожидаемый радиальный зазор и ресурс обоих подшипников электродвигателя, а также сопротивление изоляции обмоток статора контролируемого электродвигателя, характеризующие износ подшипников и изоляции на данный момент времени, при этом путем совмещения и сравнения упреждающих допусков радиального зазора подшипников и сопротивления изоляции обмотки статора определяют общую зону состояния профилактики и момента проведения диагностических проверок и время достижения предотказового уровня по радиальному зазору и сопротивлению изоляции, а также возможность и момент времени проведения одновременной диагностической проверки, на основании которых оценивают одновременно за одно техническое обслуживание общее техническое состояние обоих подшипников и обмотки статора электродвигателя и принимают решение по проведению необходимых профилактических мероприятий, дальнейшему использованию электродвигателя в работе или замене его элементов. The above technical result is achieved by the fact that in the proposed method of operational monitoring of the technical condition of bearings and stator windings of an electric motor, including measuring and calculating to determine the condition and life of bearings and insulation of an electric motor installed on a working machine, according to the invention, monitoring the technical condition and predicting the life of both bearings and insulation resistance of the stator winding of the electric motor is carried out simultaneously for one technical service life-free method in operating conditions with the determination of the total area of control of the technical condition and prevention, limited by combined preventive tolerance, while both bearings of the electric motor are monitored while the electric motor is running, and condition monitoring and prediction of the insulation resistance of the stator windings of the electric motor are carried out with the electric motor switched off on a working machine, taking into account the conditions and environmental factors of the production of the premises in which the electric motor is operated, at a known time of “clean” operation of the electric motor bearing, a known initial and limit value of the radial clearance of the electric motor bearing, and also at a known total time the electric motor is in operating conditions, a known initial and limiting value of the electric motor insulation resistance, this according to the results of measurements, after their statistical processing for these conditions of operational environmental factors and the operating mode of the electric motor, experimental graphical dependences of the changes in the radial clearance of the bearings and the insulation resistance of the stator winding of the electric motor on time are obtained, while for the required graph of the calculation, the precautionary value and the range of the forward tolerance of the radial clearance of the bearing and the insulation resistance of the stator of this electric motor are determined diagnostic tests and the required frequency of diagnostic tests, taking into account the required ur Reliability, as well as these graphical dependencies, determine the expected radial clearance and service life of both bearings of the electric motor during operation, as well as the insulation resistance of the stator windings of the controlled electric motor, which characterize the wear of the bearings and insulation at a given time, while combining and comparing the anticipated radial tolerances bearing clearance and insulation resistance of the stator winding determine the overall zone of the state of prevention and the moment of diagnostic The time and the time to reach the pre-precautionary level in terms of radial clearance and insulation resistance, as well as the possibility and time of the simultaneous diagnostic check, on the basis of which the general technical condition of both bearings and the stator windings of the electric motor is evaluated at the same time and decide on the necessary preventive measures further use of the electric motor in operation or replacement of its elements.

В процессе эксплуатации электродвигатели имеют различную скорость износа подшипника с увеличением его радиального зазора δ и скорость износа со снижением сопротивления изоляции Z обмоток статора электродвигателя, зависящие от условий эксплуатации, режима работы и времени работы в технологических процессах сельскохозяйственного производства, при которых процессы износа диагностируемых параметров совпадают по времени, когда зона упреждающего допуска и связанный с этим момент проведения диагностических проверок, также частично совпадают, что является обоснованием момента времени и возможности для проведения совместной проверки состояния подшипника и обмотки электродвигателя. During operation, electric motors have different bearing wear rates with increasing radial clearance δ and wear rates with decreasing insulation resistance Z of the stator windings of the electric motor, depending on operating conditions, operating conditions and operating times in agricultural production processes, in which the wear processes of the diagnosed parameters coincide in time, when the zone of proactive admission and the associated moment of diagnostic tests are also partially coincide, which is the justification of the point in time and the possibility of conducting a joint check of the condition of the bearing and the motor winding.

При этом определяют величину изменения диагностического параметра, периодичность и момент первой проверки, учитывают предельные значения величины параметра, определяют наименьшее значение и диапазон упреждающих допусков каждого параметра, определяют состояние профилактики для каждого параметра, находят общую зону состояния профилактики и проводят поочередно за одно техобслуживание диагностическую проверку технического состояния радиального зазора δ и сопротивления изоляции Z обмоток статора электродвигателя. При контроле технического состояния проверяют оба подшипника, при этом большему износу обычно подвержен подшипник у рабочего вала электродвигателя. At the same time, the magnitude of the change in the diagnostic parameter, the frequency and time of the first check are determined, the limiting values of the parameter are taken into account, the smallest value and the range of the proactive tolerances of each parameter are determined, the preventive status for each parameter is determined, the general preventive status zone is found, and the diagnostic check is carried out in turn for one maintenance technical condition of the radial clearance δ and insulation resistance Z of the stator windings of the electric motor. When checking the technical condition, both bearings are checked, while the bearing at the working shaft of the electric motor is usually subject to more wear.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена общая схема осуществления способа эксплуатационного контроля технического состояния подшипников и обмотки статора электродвигателей, на фиг. 2 представлена совместная зона упреждающего допуска и участок времени для проведения одновременной диагностической проверки радиального зазора и сопротивления изоляции в процессе эксплуатации электродвигателей.The essence of the invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a General scheme of the method of operational control of the technical condition of bearings and stator windings of electric motors, in Fig. 2 shows a joint proactive tolerance zone and a time span for conducting a simultaneous diagnostic check of the radial clearance and insulation resistance during operation of electric motors.

Способ осуществляют следующим образом. The method is as follows.

На техническое состояние электродвигателя 1 с подшипником 2 и статорной обмоткой 3 воздействуют различные эксплуатационные факторы 4 окружающей среды, основными из которых являются: время работы t, месяцев; температура

Figure 00000001
,°С; относительная влажность воздуха W,%; концентрация аммиака G, мг/м3; степень загрузки и число пусков в сутки – коэффициент К. Величина и состояние этих факторов оказывают основное износовое воздействие на подшипник 2 с начальной величиной радиального зазора
Figure 00000002
, и расходование его ресурса R во времени t до предельной величины радиального зазора
Figure 00000003
, а также на состояние изоляции обмотки 3 статора электродвигателя с начальным значением ее электрического сопротивления изоляции ZН, МОм и предельно допустимой величиной ZП, и расходование ее ресурса R во времени t. The technical condition of the electric motor 1 with the bearing 2 and the stator winding 3 is affected by various environmental operating factors 4, the main of which are: operating time t, months; temperature
Figure 00000001
 ° C; relative humidity W,%; the concentration of ammonia G, mg / m 3 ; the degree of loading and the number of starts per day is coefficient K. The magnitude and condition of these factors have the main wear effect on the bearing 2 with the initial value of the radial clearance
Figure 00000002
 , and the expenditure of its resource R in time t to the limit value of the radial clearance
Figure 00000003
 , as well as the insulation state of the winding 3 of the stator of the electric motor with the initial value of its electrical insulation resistance Z N , MOhm and the maximum permissible value Z P , and the expenditure of its resource R in time t.

В этих условиях при известных эксплуатационных факторах производственных помещений производят измерения 5 радиального зазора подшипников электродвигателей, работающих в различных условиях сельскохозяйственного производства, полученную информацию обрабатывают с применением теории вероятностей и математической статистики, получают требуемые данные и строят графические зависимости 6 радиальных зазоров подшипников от времени работы с учетом начальной величины радиального зазора

Figure 00000004
и предельной величины радиального зазора
Figure 00000005
, определяющих величину ресурса R подшипника во времени. Затем, расчетным путем 7 по ранее предложенным выражениям (наш патент РФ № 2622493, МПК G01М 13/00, БИ №17, 2017) определяют соответствующие требованиям надежности величины предотказового допустимого уровня
Figure 00000006
 радиального зазора, интервала упреждающего допуска
Figure 00000007
, момента первой проверки t1 и периодичности
Figure 00000008
 проведения диагностических проверок радиального зазора подшипника.Under these conditions, with known operational factors of industrial premises, 5 radial clearance of bearings of electric motors operating in various conditions of agricultural production are measured, the obtained information is processed using probability theory and mathematical statistics, the required data are obtained, and graphical dependencies of 6 radial clearance of bearings on the time of work with taking into account the initial value of the radial clearance
Figure 00000004
 and the limit value of the radial clearance
Figure 00000005
 determining the value of the resource R of the bearing in time. Then, by calculation 7 according to the previously proposed expressions (our patent of the Russian Federation No. 2622493, IPC G01M 13/00, BI No. 17, 2017), the values of the precautionary allowable level corresponding to the reliability requirements are determined
Figure 00000006
 radial clearance, proactive clearance interval
Figure 00000007
 , the moment of the first check t 1 and frequency
Figure 00000008
 diagnostic tests of the radial clearance of the bearing.

В этих же условиях воздействующих эксплуатационных факторов одновременно производят ряд измерений 8 сопротивления изоляции Z обмоток статора электродвигателя, затем на основании статистической обработки и анализа измерений строят зависимости 9. Затем расчетным путем 10, по ранее предложенным формулам, определяют соответствующие требованиям надежности величины предотказового допустимого уровня ZД сопротивления изоляции, интервала упреждающего допуска

Figure 00000009
, момента первой проверки t1 и периодичности
Figure 00000008
 проведения диагностических проверок сопротивления изоляции обмотки статора электродвигателя, по которым при практическом использовании во время эксплуатации определяют и прогнозируют, путем сравнения с известными начальными и предельно допустимыми значениями контролируемых параметров, текущее значение сопротивления изоляции Z(t), полный R, использованный Rи и остаточный Rо ресурсы.Under the same conditions of operating operational factors, at the same time, a series of measurements are made of 8 insulation resistance Z of the stator windings of the electric motor, then, based on statistical processing and analysis of the measurements, dependencies 9 are built. Then, using the previously proposed formulas, 10 determine the values of the precautionary permissible level Z D insulation resistance, forward tolerance interval
Figure 00000009
 , the moment of the first check t 1 and frequency
Figure 00000008
 diagnostic tests of the insulation resistance of the stator winding of the electric motor, according to which, in practical use during operation, they determine and predict, by comparing with the known initial and maximum permissible values of the monitored parameters, the current value of the insulation resistance Z (t), full R, used R and and residual R o resources.

На основании построенных графических зависимостей 7 и 10 строят совмещенную общую для подшипника и обмотки зависимость 11 контролируемых параметров от времени, определяют общее поле упреждающего допуска 12 и участок времени 13 для проведения одновременной проверки радиального зазора подшипника и сопротивления изоляции обмотки статора электродвигателя, определяют и фиксируют полученные результаты 14, на основании которых принимают решение 15 о продолжении использования электродвигателя в работе, проведении мероприятий по техническому обслуживанию и ремонту (ТОР) подшипника или обмотки статора электродвигателя, установленного на рабочей машине (РМ) для обеспечения его работоспособности.      Based on the constructed graphical dependencies 7 and 10, a combined common dependence of the control parameters for the bearing and the winding 11 on time is built, the total field of the advance tolerance 12 and the time section 13 for simultaneous verification of the radial clearance of the bearing and the insulation resistance of the stator winding of the electric motor are determined, the obtained results 14, on the basis of which they make decision 15 on the continued use of the electric motor in work, on technical measures maintenance and repair of (top) of the bearing or motor stator mounted on a working machine (PM) to ensure its efficiency.

На фиг. 2 представлены в общем виде зависимости Z(t) и

Figure 00000010
, совместная зона Δс упреждающего допуска и участок Δt времени для проведения одновременной диагностической проверки радиального зазора подшипника и сопротивления изоляции обмотки статора в процессе эксплуатации электродвигателей. In FIG. 2 shows in general terms the dependences Z (t) and
Figure 00000010
 , a joint zone Δ with a proactive tolerance and a time section Δt for simultaneous diagnostic testing of the radial clearance of the bearing and the insulation resistance of the stator winding during operation of the electric motors.

Согласно фиг. 2 приняты следующие обозначения:  According to FIG. 2 adopted the following notation:

Figure 00000010
- зависимость изменения радиального зазора
Figure 00000011
, информирующего о состоянии подшипника и его приближении к отказу с течением времени t;
Figure 00000010
 - dependence of the change in radial clearance
Figure 00000011
 informing about the state of the bearing and its approach to failure over time t;

Figure 00000012
- зависимость изменения сопротивления изоляции обмотки статора
Figure 00000013
, информирующего о состоянии сопротивления изоляции обмотки статора и её приближении к отказу с течением времени t;
Figure 00000012
 - the dependence of the change in the insulation resistance of the stator winding
Figure 00000013
 informing about the state of insulation resistance of the stator winding and its approach to failure over time t;

Figure 00000014
,
Figure 00000015
,
Figure 00000016
 – начальная, предельная и допустимая величины радиального зазора подшипников электродвигателя, мм;
Figure 00000014
 ,
Figure 00000015
 ,
Figure 00000016
 - initial, maximum and permissible radial clearance of bearings of the electric motor, mm;

Figure 00000017
,
Figure 00000018
,
Figure 00000019
 – начальная, предельная и допустимая величины сопротивления изоляции обмотки статора электродвигателя, МОм;
Figure 00000017
 ,
Figure 00000018
 ,
Figure 00000019
 - the initial, limit and permissible value of the insulation resistance of the stator winding of the electric motor, MΩ;

Области изменения величин параметра

Figure 00000020
рассматриваемого подшипника соответствуют состояниям:Areas of variation of parameter values
Figure 00000020
 the bearing in question corresponds to the conditions:

Figure 00000021
- работоспособное (исправное);
Figure 00000021
 - workable (serviceable);

Figure 00000022
- профилактическое воздействие;
Figure 00000022
 - preventive effect;

Figure 00000023
- неработоспособное (отказовое).
Figure 00000023
 - inoperative (failure).

Области изменения величин параметра

Figure 00000024
рассматриваемого сопротивления изоляции обмотки статора электродвигателя соответствуют состояниям:Areas of variation of parameter values
Figure 00000024
 considered insulation resistance of the stator winding of the electric motor correspond to the states:

Figure 00000025
- работоспособное (исправное);
Figure 00000025
 - workable (serviceable);

Figure 00000026
- профилактическое воздействие;
Figure 00000026
 - preventive effect;

Figure 00000027
- неработоспособное (отказовое).
Figure 00000027
 - inoperative (failure).

Δδ , ΔZ , Δc – упреждающие допуски радиального зазора подшипника, сопротивления изоляции обмотки статора и совместный упреждающий допуск.Δ δ , Δ Z , Δ c are the anticipatory tolerances of the radial clearance of the bearing, the insulation resistance of the stator winding and the joint anticipatory tolerance.

Для выявления предотказового состояния радиального зазора подшипников и величины сопротивления изоляции обмоток статора использован принцип назначения упреждающего допуска на эти диагностические параметры. При этом под упреждающим допуском

Figure 00000028
и
Figure 00000029
понимается совокупность величин параметров, заключенных между предельной
Figure 00000030
 и
Figure 00000031
 и предотказовой допустимой
Figure 00000032
и
Figure 00000033
величинами параметра
Figure 00000034
и
Figure 00000035
. Выход параметра за предельный уровень
Figure 00000036
 и
Figure 00000037
 означает отказ электродвигателя по рассматриваемому контролируемому диагностическому параметру. Величина упреждающего допуска создает определенный запас работоспособности подшипника и изоляции обмотки электродвигателя, обеспечивающие при периодическом контроле с профилактическими (восстановительными) работами, безотказную работу электродвигателя до очередной проверки. To identify the precarious state of the radial clearance of the bearings and the value of the insulation resistance of the stator windings, the principle of assigning a proactive tolerance to these diagnostic parameters is used. Moreover, under proactive tolerance
Figure 00000028
 and
Figure 00000029
 the set of parameter values concluded between the limiting
Figure 00000030
 and
Figure 00000031
 and precautionary allowable
Figure 00000032
 and
Figure 00000033
 parameter values
Figure 00000034
 and
Figure 00000035
 . Parameter out of limit
Figure 00000036
 and
Figure 00000037
 indicates a motor failure in the controlled diagnostic parameter under consideration. The value of the pre-emptive tolerance creates a certain margin of operation of the bearing and the insulation of the motor winding, which ensure periodic operation with preventive (restoration) work, the failure-free operation of the motor until the next check.

Для контролируемого электродвигателя уточняют начальную величину его зазора подшипника

Figure 00000038
и изоляции обмотки статора
Figure 00000039
при вводе в эксплуатацию и первоначальную величину полного ресурса R, условия окружающей среды и режим работы, а затем в процессе эксплуатации по соответствующей графической зависимости находят величину радиального зазора подшипника и сопротивления изоляции обмотки электродвигателя, ожидаемый и использованный ресурс, а затем остаточный прогнозируемый ресурс определяют как разность, между полным ресурсом и использованным ресурсом подшипника и сопротивлением изоляции обмотки статора электродвигателя.For a controlled electric motor, specify the initial value of its bearing clearance
Figure 00000038
 and stator winding insulation
Figure 00000039
 upon commissioning and the initial value of the total resource R, environmental conditions and operating mode, and then during operation, the corresponding radial clearance of the bearing and the insulation resistance of the motor winding are found, the expected and used life, and then the residual predicted resource are determined as the difference between the total resource and the used resource of the bearing and the insulation resistance of the stator winding of the electric motor.

В общем случае Rо = R - Rи , мес., In general, Rabout = R - Rand, months

где R, Rи, и Ro – ресурсы полный, использованный к моменту диагностической проверки ti и остаточный после этого момента, мес.; where R, R and , and R o - full resources used at the time of the diagnostic test t i and residual after this moment, months .;

ti – произвольный момент времени. t i is an arbitrary point in time.

Figure 00000040
- полный ресурс сопротивления изоляции обмотки статора.
Figure 00000040
 - the full resource of the insulation resistance of the stator winding.

Figure 00000041
- полный ресурс радиального зазора подшипника электродвигателя.
Figure 00000041
 - the full resource of the radial clearance of the motor bearing.

Подшипники и обмотка статора являются основными ресурсообразующими элементами электродвигателя, отказ которого приводит к остановке технологического процесса и значительным экономическим ущербам. Поэтому в процессе эксплуатации целесообразным и необходимым является систематический контроль технического состояния подшипников и обмоток статора электродвигателя, прогнозирование их ресурса путем сравнения полученных результатов измерений с известными предельными значениями диагностируемого параметра, определение ожидаемого момента выхода из строя, в целях своевременного принятия необходимых мер, упреждающих неожиданный отказ. Bearings and stator windings are the main resource-forming elements of an electric motor, the failure of which leads to a shutdown of the process and significant economic damage. Therefore, during operation, it is advisable and necessary to systematically monitor the technical condition of the bearings and stator windings of the electric motor, predict their service life by comparing the obtained measurement results with the known limit values of the diagnosed parameter, determine the expected time of failure, in order to take the necessary measures in advance to prevent unexpected failure .

Своевременное совмещенное (совместное) проведение диагностических проверок технического состояния радиального зазора и сопротивления изоляции обмоток статора электродвигателя обеспечивает снижение трудозатрат на техобслуживание и ремонт электродвигателей за счет исключения не нужных сборок - разборок электродвигателя, увеличивает срок службы, повышает уровень надежности и электробезопасности, а также снижает аварийность электрифицированной техники технологических процессов сельскохозяйственного производства.Timely combined (joint) diagnostic tests of the technical condition of the radial clearance and insulation resistance of the stator windings of the electric motor reduces labor costs for maintenance and repair of electric motors by eliminating unnecessary assemblies - disassembling the electric motor, increasing the service life, increasing the level of reliability and electrical safety, and also reducing the accident rate electrified technology of agricultural production processes.

Диагностика позволяет прогнозировать приближающуюся неисправность в элементах устройства и своевременно принимать меры по восстановлению номинальных параметров или замене контролируемого элемента, не затрагивая по возможности другие, ещё исправные элементы.Diagnostics allows you to predict the approaching malfunction in the elements of the device and take timely measures to restore the nominal parameters or replace the monitored element, without affecting, if possible, other, still operational elements.

Claims (1)

Способ эксплуатационного контроля технического состояния подшипников и обмоток статора электродвигателя, включающий проведение измерений и расчетов для определения состояния и ресурса подшипников и изоляции электродвигателя, установленного на рабочей машине, отличающийся тем, что контроль технического состояния и прогнозирование ресурса обоих подшипников и сопротивления изоляции обмотки статора электродвигателя осуществляют одновременно за одно техобслуживание безразборным методом в эксплуатационных условиях с определением общей зоны контроля технического состояния и проведения профилактики, ограниченной совмещенным упреждающим допуском, при этом контроль обоих подшипников электродвигателя осуществляют при работающем электродвигателе, а контроль состояния и прогнозирование ресурса сопротивления изоляции обмоток статора электродвигателя осуществляют при отключенном электродвигателе, установленном на рабочей машине, с учетом условий и факторов окружающей среды производственных помещений, в которых эксплуатируется электродвигатель, при известном времени «чистой» работы подшипника электродвигателя, известной начальной и предельной величине радиального зазора подшипника электродвигателя, а также при известном общем времени нахождения электродвигателя в эксплуатационных условиях, известной начальной и предельной величине сопротивления изоляции электродвигателя, при этом по результатам полученных измерений, после их статистической обработки для данных условий эксплуатационных факторов окружающей среды и режима работы электродвигателя, получают экспериментальные графические зависимости изменения радиального зазора подшипников и сопротивления изоляции обмотки статора электродвигателя от времени, при этом для требуемого графика зависимости расчетным путем определяют предотказовую величину и диапазон упреждающего допуска радиального зазора подшипника и сопротивления изоляции обмотки статора этого электродвигателя, момент первой диагностической проверки и требуемую периодичность диагностических проверок с учетом требуемого уровня надежности, а также по этим графическим зависимостям определяют в процессе эксплуатации ожидаемый радиальный зазор и ресурс обоих подшипников электродвигателя, а также сопротивление изоляции обмоток статора контролируемого электродвигателя, характеризующие износ подшипников и изоляции на данный момент времени, при этом путем совмещения и сравнения упреждающих допусков радиального зазора подшипников и сопротивления изоляции обмотки статора определяют общую зону состояния профилактики и момента проведения диагностических проверок и время достижения предотказового уровня по радиальному зазору и сопротивлению изоляции, а также возможность и момент времени проведения одновременной диагностической проверки, на основании которых оценивают одновременно за одно техническое обслуживание общее техническое состояние обоих подшипников и обмотки статора электродвигателя и принимают решение по проведению необходимых профилактических мероприятий, дальнейшему использованию электродвигателя в работе или замене его элементов.A method for operational monitoring of the technical condition of bearings and stator windings of an electric motor, including measuring and calculating to determine the condition and life of bearings and insulation of an electric motor installed on a working machine, characterized in that the monitoring of the technical condition and predicting the life of both bearings and insulation resistance of the stator winding of the electric motor at the same time for one maintenance by in-place method in operational conditions with the definition the general zone of control of the technical condition and preventive maintenance, limited by combined pre-emptive tolerance, while both bearings of the electric motor are controlled with the motor running, and condition monitoring and prediction of the insulation resistance of the stator windings of the electric motor are carried out when the electric motor installed on the working machine is turned off, taking into account the conditions and environmental factors of industrial premises in which the electric motor is operated, with the known the belt of “clean” operation of the motor bearing, the known initial and limit value of the radial clearance of the motor bearing, as well as the known total residence time of the motor under operating conditions, the known initial and limit value of the insulation resistance of the motor, and according to the measurement results, after their statistical processing for these conditions of operational environmental factors and the operating mode of the electric motor, experimental graphical the dependence of the change in the radial clearance of the bearings and the insulation resistance of the stator winding of the electric motor on time, while for the required dependency graph, the precautionary value and the range of the forward tolerance of the radial clearance of the bearing and the insulation resistance of the stator winding of this electric motor are determined, the moment of the first diagnostic check and the required frequency of diagnostic checks taking into account the required level of reliability, as well as these graphical dependencies are determined in p During operation, the expected radial clearance and the life of both bearings of the electric motor, as well as the insulation resistance of the stator windings of the controlled motor, characterizing the wear of the bearings and insulation at a given point in time, while combining and comparing the anticipatory tolerances of the radial clearance of the bearings and the insulation resistance of the stator winding determine the total state zone prevention and the time of diagnostic checks and the time to reach the pre-precautionary level in the radial clearance and insulation resistance, as well as the possibility and time of conducting a simultaneous diagnostic check, on the basis of which the general technical condition of both bearings and the stator windings of the electric motor are evaluated simultaneously for one maintenance and decide on the necessary preventive measures, further use of the electric motor in operation or replacement of its elements .
RU2019116878A 2019-05-31 2019-05-31 Method of operational control of technical state of bearings and stator winding of electric motor RU2708533C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019116878A RU2708533C1 (en) 2019-05-31 2019-05-31 Method of operational control of technical state of bearings and stator winding of electric motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019116878A RU2708533C1 (en) 2019-05-31 2019-05-31 Method of operational control of technical state of bearings and stator winding of electric motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2708533C1 true RU2708533C1 (en) 2019-12-09

Family

ID=68836768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019116878A RU2708533C1 (en) 2019-05-31 2019-05-31 Method of operational control of technical state of bearings and stator winding of electric motor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2708533C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115017002A (en) * 2021-12-22 2022-09-06 荣耀终端有限公司 Frequency prediction method and frequency prediction device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2113699C1 (en) * 1996-05-21 1998-06-20 Орловский государственный технический университет Device for diagnostics of rolling bearings
US7127373B2 (en) * 2003-08-07 2006-10-24 General Electric Company Systems, methods and computer program products for assessing the health of an electric motor
RU2491560C2 (en) * 2011-11-11 2013-08-27 Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) Method for operational control of insulation condition and resource of electric motor windings
RU2622493C1 (en) * 2016-08-29 2017-06-15 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Method of operational controlling technical condition and predicting resource of electric motor bearings

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2113699C1 (en) * 1996-05-21 1998-06-20 Орловский государственный технический университет Device for diagnostics of rolling bearings
US7127373B2 (en) * 2003-08-07 2006-10-24 General Electric Company Systems, methods and computer program products for assessing the health of an electric motor
RU2491560C2 (en) * 2011-11-11 2013-08-27 Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) Method for operational control of insulation condition and resource of electric motor windings
RU2622493C1 (en) * 2016-08-29 2017-06-15 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Method of operational controlling technical condition and predicting resource of electric motor bearings

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115017002A (en) * 2021-12-22 2022-09-06 荣耀终端有限公司 Frequency prediction method and frequency prediction device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Ahmad et al. A reliable technique for remaining useful life estimation of rolling element bearings using dynamic regression models
KR102092185B1 (en) Platform for analyzing electric motor health and analysis method using the same
Liao et al. Predicting remaining useful life of an individual unit using proportional hazards model and logistic regression model
Gebraeel et al. Residual life predictions in the absence of prior degradation knowledge
Wang A model to predict the residual life of rolling element bearings given monitored condition information to date
US9360393B2 (en) Determining damage and remaining useful life of rotating machinery including drive trains, gearboxes, and generators
RU2628146C2 (en) Method of warning detection of failure in the device, computer program, system and module for warning detection of failure in the device
US7873581B2 (en) Method and system for determining the reliability of a DC motor system
EP2051086A2 (en) Method and system for remotely predicting the remaining life of an AC motor system
RU2626231C1 (en) Method of diagnostics of technical condition and electromechanical device remaining lifetime estimation with asynchronous motor
WO2018044507A1 (en) Machine learning-aided model-based method for estimating gas turbine component life
Pedregal et al. State space models for condition monitoring: a case study
Liu et al. Optimal multi-type inspection policy for systems with imperfect online monitoring
RU2622493C1 (en) Method of operational controlling technical condition and predicting resource of electric motor bearings
RU2708533C1 (en) Method of operational control of technical state of bearings and stator winding of electric motor
Du et al. Condition‐Based Maintenance Optimization for Motorized Spindles Integrating Proportional Hazard Model with SPC Charts
KR101399488B1 (en) System for diagnosing defect of journal bearing
RU2668852C1 (en) Method and system of accounting residual operation life of turbo-aggregate components
Liao et al. A predictive tool for remaining useful life estimation of rotating machinery components
Otić et al. Proactive Maintenance Model Based on the Law on Change of Mechanical Vibration
Dambrauskas et al. Induction Motor's Bearing Condition Motoring and Diagnosis Applying Cloud Services and Artificial Neural Networks
Bewoor et al. Interoperability of international standards, condition monitoring methods and research models for bearing fault: an integrated approach
RU2360148C1 (en) Method to improve reliability of centrifugal transferring unit operation for hydrocarbon raw materials and diagnostic system for its technical state monitoring
CN112906237A (en) Engine component fault analysis method and system
Hafaifa et al. Reliability modeling based on incomplete data: oil pump application