RU2706955C1 - Temporary accumulator and system for receiving banknotes - Google Patents

Temporary accumulator and system for receiving banknotes Download PDF

Info

Publication number
RU2706955C1
RU2706955C1 RU2019112588A RU2019112588A RU2706955C1 RU 2706955 C1 RU2706955 C1 RU 2706955C1 RU 2019112588 A RU2019112588 A RU 2019112588A RU 2019112588 A RU2019112588 A RU 2019112588A RU 2706955 C1 RU2706955 C1 RU 2706955C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
banknote
banknotes
pocket
wheel
bundle
Prior art date
Application number
RU2019112588A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Валерьевич Минин
Данил Евгеньевич Акимов
Алексей Максимович Барыкин
Сергей Гурьевич Кутузов
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Конструкторское Бюро "Дорс" (Ооо "Кб "Дорс")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Конструкторское Бюро "Дорс" (Ооо "Кб "Дорс") filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Конструкторское Бюро "Дорс" (Ооо "Кб "Дорс")
Priority to RU2019112588A priority Critical patent/RU2706955C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2706955C1 publication Critical patent/RU2706955C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/04Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/08Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details

Abstract

FIELD: automatic teller machines.
SUBSTANCE: invention relates to automated method for banknote reception. Temporary banknote collector comprises pocket for temporary storage of banknotes, formed by front wall, rear wall and bottom, door on front wall side to prevent access to pocket from outside, a banknote laying wheel equipped with curved blades, a fixed banknote extractor, which enables to push the banknote from the gap between the wheels of the laying wheel as the wheel rotates, and a transport path for transfer of banknotes from the temporary storage pocket to the banknote accumulator. Entrance into transportation path is arranged between rear wall and pocket bottom, and at inlet to transportation path there is a counting mechanism comprising at least one advance surface, and at least one retainer arranged on the side of the transport path facing the rear wall of the pocket, wherein said at least one advancement surface is located in the bottom of the pocket with a possibility of moving in the direction from the front wall to the rear wall of the pocket and is configured to protrude from the pocket bottom throughout the bottom from the front wall to the rear wall, wherein the back wall of the pocket extends below the bank note edge location when it leaves the gap between the blades of the laying wheel, and is configured to ensure that when a single banknote leaves the gap between the blades of the rotating wheel for stacking banknotes, this banknote touched advance surface in position, in which its edge was facing inlet to counting mechanism, and the front wall is configured to provide the inclination of said banknote, required for movement of banknotes by the counting mechanism into the transport path. System for receiving banknotes includes declared temporary accumulator.
EFFECT: providing safer connection design of temporary storage with accumulator for received money.
10 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к технике для автоматизированного приема банкнот. Машины для приема банкнот широко применяются при приеме наличных денег у организаций и частных лиц. Пользователь, сдающий банкноты, идентифицирует себя при помощи банковской пластиковой карты, пароля и/или биометрических параметров своего организма. Затем машина посредством пользовательского интерфейса просит поместить банкноты в приемный карман или в приемную щель, затем перемещает их внутрь своего корпуса, проверяет их на платежеспособность, и далее складирует в накопитель для принятых денег. Банкнота или несколько банкнот, признанных неплатежеспособными, возвращаются пользователю либо через приемный карман или щель, либо через специальный карман, либо щель для отбракованных банкнот. Информация о банкнотах, принятых от пользователя и помещенных в накопитель, передается машиной в процессинговый датацентр, обслуживающий данную машину. В результате, средства, принятые от пользователя и помещенные в накопитель для принятых денег, зачисляются на банковский счет пользователя, либо засчитываются в качестве оплаты за какую-либо услугу или товар.The invention relates to techniques for the automated reception of banknotes. Machines for receiving banknotes are widely used when accepting cash from organizations and individuals. A user who passes notes identifies himself with a bank plastic card, password and / or biometric parameters of his body. Then, the machine, through the user interface, asks to place the banknotes in the receiving pocket or in the receiving slot, then moves them into its housing, checks them for solvency, and then stores them in the drive for the received money. A banknote or several banknotes deemed insolvent are returned to the user either through the receiving pocket or slot, or through a special pocket or slot for rejected banknotes. Information about banknotes received from the user and placed in the drive is transmitted by the machine to the processing data center serving this machine. As a result, funds received from the user and deposited in the drive for received money are credited to the user's bank account, or are counted as payment for any service or product.

По принципу приема банкнот, такие машины разделяются на машины с покупюрным приемом, либо с пачечным приемом. В машинах с покушорным приемом, в приемную щель можно поместить только одну банкноту, которая далее обрабатывается машиной, и лишь после ее обработки пользователь может сдать следующую банкноту. В машинах с пачечным приемом, в приемный карман либо щель вкладывается пачка банкнот. Затем, машина разделяет пачку на одиночные банкноты, которые далее обрабатывает по отдельности. Машины с пачечным приемом обладают более высокой производительностью, и применяются там, где пользователю необходимо сдавать большое количество банкнот.According to the principle of accepting banknotes, such machines are divided into machines with a bill accepting method, or with a bundle method. In machines with an up-and-coming reception, only one banknote can be placed in the receiving slot, which is further processed by the machine, and only after processing it can the user pass the next banknote. In machines with a bundle, a bundle of banknotes is inserted into the receiving pocket or slot. Then, the machine divides the bundle into single banknotes, which are then processed individually. Machines with a pack reception have a higher productivity, and are used where the user needs to deposit a large number of banknotes.

При применении машин для приема банкнот сложилась устойчивая практика в отношении трактовки права собственности на сдаваемые банкноты. Банкноты, находящиеся во всех частях машины, кроме накопителя для принятых денег, считаются принадлежащими пользователю. Банкноты, переданные в накопитель для принятых денег, принадлежат банку либо иной финансовой организации, которая является оператором машины и несет за нее ответственность. Процесс приема банкнот, таким образом, трактуется, как переход права собственности на банкноты от пользователя к организации-оператору машины, который сопровождается одновременной передачей безналичных средств в той же самой сумме от организации-оператора к пользователю. При разнообразных сбоях в работе машины стараются сразу же вернуть пользователю все банкноты, находящиеся в машине вне накопителя для принятых денег, чтобы избежать финансовых претензий. Очевидно, что наиболее важной операцией с точки зрения передачи прав собственности на банкноты оказывается механический перенос банкнот внутрь накопителя для принятых денег. Финансовая надежность машины в значительной степени определяется отсутствием сбоев при выполнении этой критической операции.When using machines for receiving banknotes, a stable practice has developed with regard to the interpretation of the right of ownership for banknotes being handed over. Banknotes located in all parts of the machine, except the drive for received money, are considered to belong to the user. Banknotes transferred to the drive for received money belong to a bank or other financial institution that is the operator of the machine and is responsible for it. The process of receiving banknotes, therefore, is interpreted as the transfer of ownership of banknotes from the user to the operator of the machine, which is accompanied by the simultaneous transfer of non-cash funds in the same amount from the operator to the user. In case of various malfunctions in the operation of the machine, they try to immediately return to the user all the banknotes that are in the machine outside the drive for received money in order to avoid financial claims. Obviously, the most important operation from the point of view of transferring ownership of banknotes is the mechanical transfer of banknotes into the drive for received money. The financial reliability of the machine is largely determined by the absence of failures during this critical operation.

С точки зрения составных частей, машины для приема банкнот обычно относятся к системам, поскольку в них накопитель для принятых денег, как правило, имеет съемную емкость в виде кассеты или мешка. Такая емкость наполняется банкнотами по мере работы машины, а затем, в ходе инкассации, извлекается из нее и заменяется на пустую емкость того же типа. Заполненная емкость транспортируется в расчетно-кассовый центр, где банкноты из нее извлекают и пересчитывают. Опустошенная емкость повторно используется в машине. В патентной литературе часто не обращают внимания на съемный характер этой емкости, и называют описанную машину устройством для приема банкнот.From the point of view of components, banknote reception machines usually refer to systems, because in them the drive for received money, as a rule, has a removable capacity in the form of a cartridge or bag. Such a container is filled with banknotes as the machine operates, and then, during collection, it is removed from it and replaced with an empty container of the same type. The filled capacity is transported to the cash settlement center, where banknotes are removed from it and counted. The empty tank is reused in the machine. In the patent literature often do not pay attention to the removable nature of this capacity, and call the described machine a device for receiving banknotes.

Накопитель для принятых денег может содержать более десяти тысяч банкнот, что привлекает преступников. Как правило, сам накопитель заключен в сейф с высокой степенью защиты, взлом которого требует значительного времени и специальных технических средств. Однако, в стенке сейфа всегда имеется слабо защищенное отверстие, через которое банкноты перемещаются в накопитель. Если это отверстие имеет большие размеры, то преступникам удается в короткое время похитить через него значительные количества банкнот, не взламывая сейф. Поэтому, уменьшение размера отверстия в сейфе является важной технической задачей. Идеальным видом отверстия можно считать щель, настолько узкую, чтобы через нее еще можно было бы пропустить банкноту в накопитель, но было бы затруднительно извлечь из накопителя через эту щель существенный объем банкнот. В реальности, с учетом размеров необходимых элементов банкнотопроводного тракта, можно говорить о минимально достижимой ширине щели, равной одному или нескольким миллиметрам. Такая щель обеспечивает полистное перемещение банкнот. Через нее, даже с использованием специальных приспособлений, преступник может доставать банкноты лишь полистно, что резко снижает финансовую привлекательность атаки.The drive for received money may contain more than ten thousand banknotes, which attracts criminals. As a rule, the drive itself is enclosed in a safe with a high degree of protection, breaking it requires considerable time and special technical means. However, in the wall of the safe there is always a weakly protected opening through which the banknotes move into the drive. If this hole is large, then the criminals manage to steal significant amounts of banknotes through it in a short time without breaking the safe. Therefore, reducing the size of the holes in the safe is an important technical task. An ideal type of hole is a slot so narrow that it would still be possible to pass a banknote into the bank, but it would be difficult to extract a substantial amount of banknotes from the bank through this slot. In reality, taking into account the dimensions of the necessary elements of the banknote path, we can talk about the minimum achievable slit width equal to one or several millimeters. Such a gap provides a sheet-like movement of banknotes. Through it, even with the use of special devices, the offender can get banknotes only in sheets, which sharply reduces the financial attractiveness of the attack.

В машинах для приема банкнот, обычно бывает необходимым реализовать возврат банкноты или нескольких банкнот по требованию пользователя, до их передачи в накопитель для принятых банкнот. Эта функция реализуется при помощи, так называемого, временного накопителя, который в международной терминологии принято называть «escrow». Во временный накопитель банкноты помещаются после успешного завершения машиной проверки их платежеспособности. Из временного накопителя банкноты могут быть либо перемещены машиной в накопитель для принятых денег, либо же машина должна вернуть их пользователю. Таким образом, критическая операция перехода собственности на банкноты выполняется как, перемещение банкнот из временного накопителя в накопитель для принятых денег.In machines for receiving banknotes, it is usually necessary to realize the return of a banknote or several banknotes at the request of the user, before they are transferred to the drive for received banknotes. This function is implemented with the help of the so-called temporary storage device, which is commonly called “escrow” in international terminology. Banknotes are placed in the temporary storage device after the successful completion by the machine of a check of their solvency. From a temporary storage device, banknotes can either be transferred by the machine to the storage device for received money, or the machine must return them to the user. Thus, the critical operation of transferring ownership of banknotes is performed as, moving banknotes from a temporary storage device to a storage device for received money.

Изобретение касается устройства временного накопителя, предназначенного для использования в машинах с пачечным приемом банкнот. Все известные конструкции временных накопителей можно условно разделить на накопители с возможностью непосредственного доступа пользователя, и внутренние накопители, к которым доступ пользователя не предусмотрен. Чаще всего, применяют внутренние накопители. Внутренний временный накопитель встраивается в банкнотопроводный тракт машины и обеспечивает два вида действия: прием банкноты из тракта в накопитель, и выдачу банкноты из накопителя в тракт. По своей конструкции, внутренние временные накопители практически идентичны кассетам для приема и выдачи банкнот, которые применяются в банкоматах с оборотом наличности (рециркулирующих банкоматах). Широко применяются два принципа: рулонный накопитель и пачечный накопитель.The invention relates to a temporary storage device for use in machines with a bill accepting package. All known designs of temporary drives can be conditionally divided into drives with direct user access, and internal drives to which user access is not provided. Most often, internal drives are used. An internal temporary storage device is built into the banknote path of the machine and provides two types of actions: receiving banknotes from the path to the drive, and issuing banknotes from the drive to the path. By their design, internal temporary storage devices are almost identical to cassettes for receiving and issuing banknotes, which are used in ATMs with a cash turnover (recirculating ATMs). Two principles are widely applied: roll storage and pack storage.

Пример рулонного накопителя можно найти в патенте RU 2491642, 27.08.2013Ю МПК G07D 11/00. В этом накопителе, банкноты принимаются из тракта и зажимаются между двумя слоями тонкой полимерной ленты, которые наматываются на барабан в виде рулона. Для выдачи банкнот слои ленты сматывают с барабана, в результате чего находящиеся между ними банкноты последовательно освобождаются из рулона и выводятся из накопителя в тракт.An example of a roll drive can be found in patent RU 2491642, 08/27/2013 IPC G07D 11/00. In this drive, banknotes are received from the path and clamped between two layers of thin polymer tape that are wound onto a drum in the form of a roll. To issue banknotes, the layers of the tape are wound from the drum, as a result of which the banknote between them is sequentially released from the roll and removed from the drive into the path.

Примером пачечного накопителя является устройство, описанное в патенте RU 2638133, 11.12.2017, МПК G07D 11/00. В нем имеется единый порт для приема и для выдачи банкнот, и ящик для накопления пачки с моторизованным приводом подвижного дна. Принимаемые банкноты вводятся через порт параллельно поверхности дна, и присоединяются к пачке при помощи колеса с гибкими лопастями. Это колесо обеспечивает скользящее движение банкноты по пачке, так что она не имеет возможности упереться торцом в уже находящиеся в пачке другие банкноты, и застрять. Для выдачи используется фрикционный слистывающий механизм, направляющий крайнюю банкноту в пачке в порт и блокирующий движение остальных банкнот. Подвижное дно перемещается с изменением количества банкнот в пачке, обеспечивая необходимый свободный зазор крайней банкноты в пачке при приеме банкноты, и необходимое усилие прижатия пачки к фрикционному слистывающему механизму при выдаче. Пачечные устройства обеспечивают большую емкость и малые габариты, но имеют сложный механизм и алгоритмы управления.An example of a pack drive is the device described in patent RU 2638133, 12/11/2017, IPC G07D 11/00. It has a single port for receiving and issuing banknotes, and a box for storing a bundle with a motorized drive of the moving bottom. Received banknotes are introduced through the port parallel to the bottom surface, and are attached to the bundle using a wheel with flexible blades. This wheel provides a sliding movement of the banknote over the bundle, so that it does not have the ability to rest against the other banknotes already in the bundle and get stuck. For issuance, a friction sheet mechanism is used, directing the extreme banknote in the bundle to the port and blocking the movement of the remaining banknotes. The movable bottom moves with a change in the number of banknotes in the bundle, providing the necessary free clearance of the extreme banknote in the bundle when receiving the banknote, and the necessary effort to press the bundle against the friction laminating mechanism when issuing. Bundle devices provide large capacity and small dimensions, but have a complex mechanism and control algorithms.

Рассмотрим более подробно устройство и работу слистывающего механизма. Он предназначен для отделения банкнот от пачки и полистной подачи их в банкнотопроводный тракт. Слистывающие механизмы широко применяются в различных машинах для обработки банкнот. Так, в счетчиках и сортировщиках слистывающий механизм полистно отправляет банкноты из пачки, находящейся во входном кармане, к блоку детекции, который сканирует банкноту, определяет ее валюту и номинал, а также проверяет подлинность. В банкоматах слистывающий механизм используют для выдачи в тракт одиночных банкнот из стопы, находящейся в кассете. Кроме того, если банкомат реализует функцию пачечного приема, то слистывающий механизм применяется для разделения пачки, помещенной пользователем в приемный карман, на одиночные банкноты. В целом, слистывающие механизмы применяются в технике для обработки разнообразных листов, которая включает в себя не только устройства для обработки банкнот, но также полиграфические машины, принтеры и копировальные аппараты. По физическому принципу работы, большинство применяемых слистывающих механизмов являются фрикционными, то есть, они используют силу трения для перемещения и разделения банкнот. Некоторые слистывающие механизмы используют вакуум, они используются редко и здесь рассматриваться не будут.Let us consider in more detail the structure and operation of the shearing mechanism. It is designed to separate banknotes from the bundle and sheet feed them into the banknote path. Flashing mechanisms are widely used in various banknote processing machines. So, in counters and sorters, the folding mechanism leafly sends banknotes from a bundle located in the input pocket to the detection unit, which scans the banknote, determines its currency and denomination, and also verifies authenticity. In ATMs, the folding mechanism is used to issue single banknotes to the path from the stack located in the cassette. In addition, if the ATM implements the function of the packet reception, then the leafing mechanism is used to separate the bundle placed by the user in the receiving pocket into single banknotes. In general, the folding mechanisms are used in the technology for processing a variety of sheets, which includes not only banknote processing devices, but also printing machines, printers, and copy machines. According to the physical principle of operation, most of the used folding mechanisms are frictional, that is, they use friction force to move and separate banknotes. Some flashing mechanisms use a vacuum, they are rarely used and will not be considered here.

Фрикционный слистывающий механизм содержит продвигающие поверхности, а также задерживающие элементы. Продвигающая поверхность, находящаяся в движении, прижимается к крайней банкноте в пачке и, за счет возникшей силы трения, сдвигает эту банкноту из пачки в сторону банкнотопроводного тракта. Благодаря силе трения между листами в пачке, крайняя банкнота увлекает за собой одну или несколько соседних банкнот, которые мы далее будем называть присоединенными. Чтобы обеспечить полистную подачу, присоединенным банкнотам нельзя дать возможности выйти в банкнотопроводный тракт. Для этого располагают задерживающий элемент напротив продвигающей поверхности, так чтобы банкнота проходила между ними. Задерживающий элемент вступает в контакт с крайней банкнотой или присоединенной банкнотой, если она имеется. За счет силы трения, задерживающий элемент останавливает дальнейшее продвижение присоединенной банкноты, но он не должен помешать продвигающей поверхности вывести крайнюю банкноту в тракт. Для этого обеспечивают, чтобы сила трения между банкнотой и продвигающими поверхностями была выше силы трения между банкнотой и задерживающими элементами, и обе эти силы были бы больше силы трения между банкнотами. Когда крайняя банкнота оказывается зажатой между продвигающими поверхностями и задерживающими элементами, суммарная сила продвигает банкноту в направлении банкнотопроводного тракта. Когда между продвигающими поверхностями и задерживающими элементами оказывается зажатым пакет из крайней и присоединенной банкноты, то крайняя банкнота движется вместе с продвигающими поверхностями, присоединенная банкнота останавливается трением об задерживающие элементы, а между крайней и присоединенной банкнотой возникает скольжение. Конфигурацию задерживающего элемента подбирают таким образом, чтобы он касался кромок банкнот и мог остановить не только одну, но и несколько присоединенных банкнот в пакете.The friction sheet mechanism comprises advancing surfaces as well as stopping elements. The moving surface, which is in motion, is pressed against the extreme banknote in the bundle and, due to the friction force that has arisen, shifts this banknote from the bundle towards the banknote path. Due to the frictional force between the sheets in the bundle, the extreme banknote carries with it one or more neighboring banknotes, which we will further call attached. To ensure a sheet feed, attached banknotes cannot be allowed to enter the banknote path. For this, a stopping element is placed opposite the advancement surface so that the banknote passes between them. The restraining element comes into contact with an extreme banknote or an attached banknote, if any. Due to the frictional force, the stopping element stops further advancement of the attached banknote, but it should not interfere with the moving surface to bring the extreme banknote into the path. For this, it is ensured that the friction force between the banknote and the advancing surfaces is higher than the friction force between the banknote and the restraining elements, and both of these forces would be greater than the friction force between the banknotes. When the end note is sandwiched between the advancing surfaces and the restraining elements, the total force advances the bill in the direction of the bill path. When a packet of an end and attached banknote is caught between the advanced surfaces and the stopping elements, the extreme banknote moves together with the advancement surfaces, the attached banknote is stopped by friction against the stopping elements, and a slip occurs between the extreme and attached banknote. The configuration of the delaying element is selected so that it touches the edges of the banknotes and can stop not only one but also several attached banknotes in the bag.

Известно множество конструктивных решений слистывающего механизма. В некоторых из них используется неподвижный задерживающий элемент. Как правило, различие в силах трения, нужное для задержки присоединенной банкноты, достигается за счет различных коэффициентах трения по бумаге для материалов, из которых изготовлена продвигающая поверхность и задерживающий элемент. Например, в патенте США US 5,102,116, 07.04.1992, МПК В65Н 3/52 применяется продвигающая поверхность вращающегося обрезиненного колеса, и неподвижный задерживающий элемент вогнутой формы. Между задерживающим элементом и продвигающей поверхностью создается небольшое усилие прижима за счет веса задерживающего элемента. В патенте США US 5,335,899, 14.04.1994, МПК В65Н 1/02 для продвижения листа используются как поверхность обрезиненного колеса, так и поверхность ремня. Задерживающим элементом является неподвижный выступ тракта, напротив которого располагается натянутый ремень. Усилие прижима обеспечивается за счет прогиба ремня, но сам ремень не вступает в контакт с задерживающим элементом. В патенте RU 2171769, 10.08.2001, МПК В65Н 3/00, также используется продвигающая поверхность в виде ремня, а задерживающими элементами являются неподвижные ролики. Между продвигающим ремнем и задерживающими роликами нет контакта, а усилие прижатия их поверхностей к бумаге достигается за счет упругости деформированного листа. В описанных решениях, задерживающий элемент может касаться продвигающей поверхности (как в US 5,102,116), либо же контакт между задерживающим элементом и продвигающей поверхностью исключается (как в US 5,335,899, RU 2171769).There are many known design solutions sluzhivaya mechanism. Some of them use a fixed stop element. As a rule, the difference in the frictional forces needed to delay the attached banknote is achieved due to different coefficients of friction on the paper for the materials of which the advancement surface and the retention element are made. For example, in US patent US 5,102,116, 04/07/1992, IPC B65H 3/52, the moving surface of a rotating rubberized wheel and a fixed concave-shaped retaining element are used. Between the restraining element and the advancing surface, a small pressing force is created due to the weight of the restraining element. In US patent US 5,335,899, 04/14/1994, IPC B65H 1/02, both the surface of the rubberized wheel and the surface of the belt are used to advance the sheet. The stopping element is a fixed protrusion of the tract, opposite which there is a stretched belt. The clamping force is provided due to the deflection of the belt, but the belt itself does not come into contact with the stopping element. In the patent RU 2171769, 08/10/2001, IPC В65Н 3/00, an advancement surface in the form of a belt is also used, and the stopping elements are fixed rollers. There is no contact between the advance belt and the retention rollers, and the force of pressing their surfaces against the paper is achieved due to the elasticity of the deformed sheet. In the described solutions, the stopping element may touch the advancement surface (as in US 5,102,116), or contact between the delaying element and the advancement surface is excluded (as in US 5,335,899, RU 2171769).

Имеются также решения, в которых задерживающий элемент выполняется в виде подвижной поверхности, создающей нормированное усилие, приложенное к листу и направленное на возврат присоединенной банкноты в пачку. Это усилие создается при помощи ремня, как в патенте США US 4,978,114, 18.12.1990, МПК В65Н 3/04, либо при помощи ролика, как в патенте США US 5006903, 09.04.1991, МПК В65Н 3/04, приводимых в действие от отдельного тормозного двигателя. Задерживающая сила здесь определяется не коэффициентом трения, а нормированным вращающим моментом тормозного двигателя. Подобные решения не предполагают проскальзывания задерживающего элемента относительно поверхности листа. При прохождении одиночной банкноты через узел слистывания, тормозной двигатель вращается в направлении, противоположном его крутящему моменту.There are also solutions in which the restraining element is made in the form of a movable surface, creating a normalized force applied to the sheet and aimed at returning the attached banknote to the bundle. This force is created using a belt, as in US Pat. No. 4,978,114, 12/18/1990, IPC B65H 3/04, or using a roller, as in US Pat. No. 5,006,903, 04/09/1991, IPC B65H 3/04, driven separate brake engine. The holding force here is determined not by the coefficient of friction, but by the normalized torque of the brake engine. Such solutions do not imply slipping of the retaining element relative to the surface of the sheet. When a single banknote passes through the lamination unit, the brake motor rotates in the direction opposite to its torque.

В слистывающих механизмах, которые применяются в временных накопителях пачечного типа, используют моторизованный прижим пачки к продвигающей поверхности. Этим добиваются работы слистывающего механизма при оптимальных значениях сил трения, чтобы исключить подачу сдвоенных банкнот либо задержку слистывания. Однако, в других видах машин для обработки банкнот, таких, как счетчики и сортировщики, моторизованный прижим пачки применяют очень редко. Как правило, в этих машинах качественное слистывание достигается за счет прижима банкноты к продвигающему элементу весом самой банкноты или пачки банкнот.In leafing mechanisms, which are used in temporary storage units of the pack type, use a motorized clip of the pack to the moving surface. This achieves the operation of the folding mechanism at the optimum values of the friction forces, in order to exclude the supply of double banknotes or delayed folding. However, in other types of banknote processing machines, such as counters and sorters, motorized clip tacks are very rarely used. As a rule, in these machines high-quality flipping is achieved by pressing the banknote against the promoting element by weighing the banknote itself or a bundle of banknotes.

Можно условно разделить слистывающие механизмы на непрерывные и периодические. Если продвигающая поверхность однородная и движется непрерывно, то такой слистывающий механизм подает банкноты непрерывно, с постоянной скоростью и почти без зазоров. Примеры непрерывного механизма приведены в US 5,102,116. Расчетная производительность непрерывного механизма, в банкнотах в секунду, можно получить делением линейной скорости продвигающей поверхности на размер банкноты в направлении слистывания. В патенте RU 2484001, 10.06.2013, МПК В65Н 7/06 описан пример слистывающего механизма, где продвигающая поверхность имеет вид секторных фрикционных накладок на вращающемся слистывающем ролике. Этот слистывающий механизм подает банкноты периодически, один раз за оборот ролика, когда фрикционная накладка входит в соприкосновение с банкнотой. Расчетная производительность периодического слистывающего механизма равна числу оборотов слистывающего ролика. Реальная производительность слистывающего механизма обычно несколько ниже расчетной, так как иногда продвигающей поверхности не удается сразу подать банкноту, и возникает пропуск слистывания.It is possible to conditionally divide laminating mechanisms into continuous and periodic. If the advancement surface is uniform and moves continuously, then such a folding mechanism feeds banknotes continuously, at a constant speed and with almost no gaps. Examples of a continuous mechanism are given in US 5,102,116. The estimated performance of the continuous mechanism, in banknotes per second, can be obtained by dividing the linear velocity of the moving surface by the size of the banknote in the direction of folding. In the patent RU 2484001, 06/10/2013, IPC B65H 7/06, an example of a flapping mechanism is described, where the advancing surface has the form of sector friction linings on a rotating flaking roller. This folding mechanism feeds banknotes periodically, once per revolution of the roller, when the friction lining comes into contact with the banknote. The estimated performance of the periodic sizing mechanism is equal to the number of revolutions of the sizing roller. The actual performance of the peeling mechanism is usually somewhat lower than the calculated one, since sometimes the promoting surface cannot immediately feed a banknote, and a skipping skipping occurs.

Выдача банкноты из внутреннего накопителя в тракт применяется как при перемещении банкнот в накопитель для принятых банкнот, так и при ее возврате пользователю. Такая организация работы машины предопределяет высокую сложность банкнотопроводного тракта и всего механизма в целом. Для того, чтобы реализовать оба типа операции (перемещение в накопитель для принятых денег либо возврат пользователю), требуется разветвленный тракт, оснащенный электромеханическим перенаправляющим элементом. Возврат пользователю пачки банкнот требует дополнительного, достаточно сложного узла формирования и/или выдачи пачки из машины. Использование внутреннего временного накопителя не только приводит к высокой сложности и стоимости машины, но также увеличивает вероятность замятия банкноты при движении через разветвленный тракт и при формировании пачки для возврата. То есть, возрастает вероятность сбоя во время выполнения критической операции перехода собственности на банкноты, что снижает надежность машины и влечет дополнительные сложности как для пользователя, так и для организации-оператора.The issuance of banknotes from the internal drive to the path is used both when moving banknotes to the drive for received banknotes, and when it is returned to the user. This organization of the machine determines the high complexity of the banknote path and the entire mechanism as a whole. In order to implement both types of operations (moving to a drive for received money or returning to the user), a branched path equipped with an electromechanical redirection element is required. The return to the user of a bundle of banknotes requires an additional, rather complex unit for forming and / or issuing the bundle from the machine. Using an internal temporary storage device not only leads to high complexity and cost of the machine, but also increases the likelihood of banknote jam when moving through a branched path and when forming a bundle for return. That is, the probability of failure during the critical operation of transferring ownership of banknotes increases, which reduces the reliability of the machine and entails additional difficulties for both the user and the operator organization.

Для решения этой проблемы еще более усложняют конструкцию машины, чтобы снизить вероятность сбоя на каждом из узлов. Примером является машина для обработки банкнот, описанная в патенте США US 7,487,874, 10.02.2009, МПК В07С 5/00. В ней применяется пачечный временный накопитель, отдельные карманы для приема и выдачи банкнот пачкой, сложный банкнотопроводный тракт с закольцованной структурой и множеством перенаправляющих элементов, и несколько кассетных накопителей для принятых банкнот. Благодаря закольцованной структуре и резервированию использования накопителей, машина сохраняет работоспособность даже при некоторых замятиях в банкнотопроводном тракте. Машина также обеспечивает функцию выдачи банкнот из определенных кассетных накопителей. Область применения подобных машин, в связи с их сложностью, ограничена местами расположения с большими объемами суточной обработки банкнот.To solve this problem, the design of the machine is further complicated to reduce the likelihood of failure at each node. An example is a banknote processing machine described in US Pat. No. 7,487,874, 02/10/2009, IPC B07C 5/00. It uses a pack-in temporary storage device, separate pockets for receiving and issuing banknotes in a bundle, a complex banknote path with a looped structure and many redirection elements, and several cassette drives for received banknotes. Due to the looped structure and backup use of drives, the machine remains operational even with some jams in the banknote path. The machine also provides the function of issuing banknotes from certain cassette drives. The scope of such machines, due to their complexity, is limited by locations with large amounts of daily processing of banknotes.

В качестве альтернативы внутреннему временному накопителю, в уровне техники известны накопители с непосредственным доступом. Такой накопитель объединяет в себе функции как временного накопителя, так и узла формирования и выдачи возвращаемой пачки. Ключевым элементом накопителя с непосредственным доступом является формирователь пачки. Когда необходимо принять банкноту во временный накопитель, формирователь присоединяет ее к пачке, образующейся внутри накопителя. Когда необходимо вернуть пользователю пачку из накопителя, то к пачке открывается доступ пользователя извне машины. Для этого открывают преграду, ранее скрывавшую накопитель от пользователя. Этот подход обладает простотой и надежностью, поскольку не требует каких-либо действий механизма над банкнотами для их возврата. После открытия преграды, пользователю только остается вручную изъять пачку банкнот из накопителя. Собственно, название «накопитель с непосредственным доступом» передает тот факт, что, при открытии преграды пользователь получает полный визуальный и тактильный доступ к пачке и может ее самостоятельно забрать из машины.As an alternative to an internal temporary storage, direct access storage devices are known in the art. Such a drive combines the functions of both a temporary drive and a unit for forming and issuing a returned packet. A key element of a direct-access drive is a pack driver. When it is necessary to accept a banknote in a temporary drive, the shaper attaches it to the bundle formed inside the drive. When it is necessary to return a pack from the drive to the user, then access to the pack is opened to the user from outside the machine. To do this, open the barrier that previously hid the drive from the user. This approach is simple and reliable, since it does not require any mechanism actions on banknotes to return them. After opening the barrier, the user only has to manually remove the bundle of banknotes from the drive. Actually, the name “drive with direct access” is conveyed by the fact that, when the obstacle is opened, the user gets full visual and tactile access to the pack and can pick it up from the car.

Перемещение банкнот в накопитель для принятых денег является единственным видом перемещения из временного накопителя с непосредственным доступом, которое должно реализовываться механизмом машины. Поэтому, здесь не требуется разветвление пути перемещения банкнот, а сам этот путь может иметь простую конструкцию с малым количеством элементов. В данном описании, мы будем использовать термин «транспортировочный путь» для обозначения пути передачи банкнот из временного накопителя с непосредственным доступом в накопитель для принятых денег. Таким образом, транспортировочный путь отличается от банкнотопроводного тракта, который обеспечивает перемещения банкнот между остальными узлами машины для приема банкнот.The movement of banknotes into the drive for the received money is the only type of movement from a temporary drive with direct access, which must be implemented by the machine mechanism. Therefore, there is no need for branching the path of movement of banknotes, and this path itself can have a simple design with a small number of elements. In this description, we will use the term “transportation route” to denote the way of transferring banknotes from a temporary storage device with direct access to the storage device for received money. Thus, the transportation path is different from the banknote path, which provides the movement of banknotes between the remaining nodes of the machine for receiving banknotes.

Исторически, в первых известных накопителях с непосредственным доступом для перемещения банкнот используется свободное падение банкнот под собственным весом. В качестве формирователя пачки в них применяется механизм укладки с колесом, оснащенным изогнутыми лопастями, который целиком заимствовался от счетчика банкнот. Пример подобного механизма укладки приведен, например, в патенте США US 9,695,005, 02.04.2015, МПК В65Н 33/00. Пачка в таком укладчике формируется из банкнот, находящихся в вертикальном или близком к вертикальному положении. Толщина пачки ограничивается шириной кармана накопителя, причем, механизм укладки работоспособен только тогда, когда между банкнотами в пачке нет заметного сжатия. Из-за отсутствия сжатия, и неплоскостности реальных банкнот, ширина пачки оказывается значительно больше, чем можно было бы получить умножением толщины банкноты на количество банкнот. Поэтому, конструктивная ширина кармана накопителя обычно равна нескольким десяткам миллиметров.Historically, the first known direct-access drives for moving banknotes use the free fall of banknotes under their own weight. As a bundle former, they use a stacking mechanism with a wheel equipped with curved blades, which was entirely borrowed from the banknote counter. An example of such a stacking mechanism is shown, for example, in US patent US 9,695,005, 04/02/2015, IPC B65H 33/00. A stack in such a stacker is formed from banknotes in a vertical or close to vertical position. The thickness of the bundle is limited by the width of the pocket of the drive, and the stacking mechanism is functional only when there is no noticeable compression between the banknotes in the bundle. Due to the lack of compression, and the non-flatness of real banknotes, the width of the bundle turns out to be much larger than could be obtained by multiplying the banknote thickness by the number of banknotes. Therefore, the structural width of the drive’s pocket is usually several tens of millimeters.

Рассмотрим, каким образом в указанном выше патенте реализован транспортировочный путь. Для перемещения банкнот в накопитель для принятых денег, дно кармана, на которое торцом опирается пачка, выполняется подвижным и может сдвигаться за пределы кармана электрическим приводом. Непосредственно под сдвигающимся дном располагается отверстие, ведущее в накопитель для принятых денег. Этот накопитель выполняется в виде так называемого мешка свободного падения (free fall bag) или ящика свободного падения (free fall box), размещенного в сейфе. Банкноты перемещаются в накопитель для принятых денег под собственным весом. Мы будем называть такой тип накопителя гравитационным. Описанная конструкция отличается простотой и высоким быстродействием, поскольку, даже в случае большой пачки банкнот, процесс падения завершается за несколько секунд. Доступ пользователя к карману временного накопителя, необходимый для возврата пачки банкнот, ограничивается сдвижной дверцей с моторизованным приводом, такой, какая описана в упомянутом выше патенте US 9,695,005. Эта дверца располагается со стороны передней стенки кармана, обращенной к пользователю.Consider how the transport route is implemented in the above patent. To move banknotes into the drive for received money, the bottom of the pocket, on which the bundle rests, is movable and can be moved outside the pocket by an electric drive. Directly below the moving bottom is a hole leading to the drive for received money. This drive is made in the form of a so-called free fall bag or a free fall box placed in a safe. Banknotes are transferred to the accumulator for received money under their own weight. We will call this type of drive gravitational. The described design is simple and high speed, because, even in the case of a large bundle of banknotes, the fall process is completed in a few seconds. The user’s access to the temporary storage pocket necessary to return the bundle of banknotes is limited by a sliding door with a motorized drive, such as that described in the aforementioned US patent 9,695,005. This door is located on the side of the front wall of the pocket facing the user.

Приведенная здесь конструкция временного накопителя свободного падения, в различных вариантах, представлена продукцией многих производителей и может считаться общеизвестной. Насколько удалось установить авторам, она относится к публичной области и не является предметом патентной защиты.The design of the temporary free fall drive shown here, in various versions, is represented by the products of many manufacturers and can be considered well known. As far as the authors were able to establish, it belongs to the public domain and is not subject to patent protection.

Главным недостатком описанной конструкции является необходимость в большом входном отверстии накопителя принятых денег. Чтобы гарантировать падение всех банкнот внутрь накопителя без застревания, приходится делать ширину этого отверстия равной ширине кармана, то есть нескольким десяткам миллиметров. Из-за столь большого размера отверстия, машины подобной конструкции часто становятся мишенью грабителей, которые могут доставать банкноты из сейфа в короткое время и без сложных приспособлений. В качестве меры защиты, отверстие в сейфе иногда закрывают дополнительной сдвижной дверцей из относительно тонкого металла. Однако, как показал опыт, эту дверцу можно быстро удалить с применением простейшего инструмента. В качестве другой меры защиты, предпринимались попытки установить, непосредственно за входным отверстием, лабиринтное заграждение, препятствующее прямолинейному доступу к содержимому накопителя для принятых денег. К сожалению, такое лабиринтное заграждение часто забивается свободно падающими банкнотами, и машина выходит из строя.The main disadvantage of the described design is the need for a large inlet of the drive received money. To ensure that all banknotes fall inside the drive without being stuck, you have to make the width of this hole equal to the width of the pocket, that is, several tens of millimeters. Due to such a large size of the hole, machines of this design often become the target of robbers who can get banknotes out of the safe in a short time and without complicated devices. As a protection measure, the opening in the safe is sometimes covered with an additional sliding door made of relatively thin metal. However, experience has shown that this door can be quickly removed using a simple tool. As another measure of protection, attempts were made to establish, directly behind the inlet, a labyrinth barrier preventing direct access to the contents of the drive for received money. Unfortunately, such a labyrinth fence is often clogged with freely falling banknotes, and the car crashes.

Описанный здесь временный накопитель рассчитан на работу с гравитационными накопителями для принятых денег, работающими по принципу свободного падения, причем, падение банкнот в накопитель происходит в вертикальной ориентации или близкой к ней. Главным недостатком данного вида гравитационного накопителя является малая плотность укладки банкнот, обусловленная хаотическим расположением банкнот в нем. При малой плотности укладки накопитель требует очень большого габарита для обеспечения высокой емкости.The temporary storage device described here is designed to work with gravity storage devices for received money, operating on the principle of free fall, moreover, the banknotes fall into the storage device in a vertical orientation or close to it. The main disadvantage of this type of gravity storage device is the low density of banknote stacking, due to the chaotic arrangement of banknotes in it. With a low packing density, the drive requires a very large size to ensure high capacity.

Известна специальная комбинация временного накопителя и гравитационного накопителя для принятых денег, лишенная такого недостатка. Она описана, например, в патенте Японии JP 3868677, 16.03.2001, МПК G07D 11/00. Как во временном накопителе, так и в накопителе для принятых денег, банкноты в горизонтальной ориентации складывают в стопу. При перемещении из временного накопителя, стопа банкнот, без изменения ориентации, падает в накопитель для принятых денег и присоединяется к стопе, уже находящейся в нем. Эта специальная комбинация имеет два недостатка. Во-первых, свободное падение одной стопы банкнот на другую при сохранении горизонтальной ориентации возможно только для жестких банкнот, почти не имеющих износа и сохранивших высокую степень плоскостности. Подобное состояние банкнот, находящихся в обороте, характерно для Японии, и больше в мире почти нигде не встречается. Если банкноты не обладают жесткостью и плоскостностью, то при падении стопы она часто поворачивается и/или рассыпается, что приводит к сбоям в работе устройства. Другой недостаток связан с очень большим размером отверстия, через которое банкноты подаются в накопитель для принятых денег. Такое отверстие должно иметь размер, несколько превышающий размер самой крупной банкноты. Это делает проникновение в накопитель через отверстие очень удобным и привлекательным для преступников. Поэтому, на практике, описанная специальная комбинация почти не применяется, а в гравитационных накопителях используют падение банкнот в вертикальной или близкой к ней ориентации.A special combination of a temporary storage device and a gravity storage device for received money is known, devoid of such a drawback. It is described, for example, in Japanese patent JP 3868677, 03.16.2001, IPC G07D 11/00. Both in the temporary storage device and in the storage device for received money, banknotes in horizontal orientation are stacked. When moving from a temporary storage device, a stack of banknotes, without changing orientation, falls into the storage device for received money and joins the foot already in it. This special combination has two drawbacks. Firstly, the free fall of one stack of banknotes to another while maintaining a horizontal orientation is possible only for hard banknotes that are almost wear-free and have a high degree of flatness. A similar state of banknotes in circulation is characteristic of Japan, and is almost never found anywhere else in the world. If the banknotes do not have rigidity and flatness, then when the foot falls, it often turns and / or crumbles, which leads to malfunctions of the device. Another disadvantage is associated with the very large size of the hole through which the banknotes are fed into the store for received money. Such a hole should have a size slightly larger than the size of the largest banknote. This makes penetration into the drive through the hole very convenient and attractive to criminals. Therefore, in practice, the described special combination is almost not used, and in gravitational storage devices, banknotes are dropped in a vertical or close orientation.

В уровне техники известны различные накопители для принятых денег, в которых банкноты принудительно, лист за листом, укладываются в стопу с помощью специального механизма укладки. В сравнении с гравитационными накопителями с падением банкнот в вертикальной ориентации, они обеспечивают высокую плотность размещения банкнот благодаря упорядоченному расположению и малым зазорам между листами. В отличие от указанной выше специальной комбинации, накопитель с принудительной полистной укладкой в стопу может надежно укладывать банкноты почти любого качества. Такой накопитель описан, например, в патентной заявке США US 2018137712, 16.05.2018, МПК В65Н 29/50. В нем банкноты направляются в кассетный накопитель по одной, и входят в зазоры между изогнутыми лопастями колеса укладки. При вращении колеса укладки они упираются в неподвижный выталкиватель и выталкиваются из зазоров, а затем ложатся в стопу, накапливающуюся на подвижном дне накопителя. Дно имеет моторизованный привод, который отодвигает его от колеса укладки по мере роста стопы.In the prior art, various drives for received money are known in which banknotes are forcibly, sheet by sheet, stacked using a special stacking mechanism. Compared with gravity storage devices with falling banknotes in a vertical orientation, they provide a high banknote density due to the ordered arrangement and small gaps between the sheets. Unlike the special combination indicated above, a drive with forced sheet laying in the foot can securely stack banknotes of almost any quality. Such a drive is described, for example, in US patent application US 2018137712, 05.16.2018, IPC B65H 29/50. In it, banknotes are sent to the cassette drive one at a time, and enter the gaps between the curved blades of the stacking wheel. When the stacking wheels rotate, they abut against a stationary ejector and are pushed out of the gaps, and then lie in the stack that accumulates on the moving bottom of the drive. The bottom has a motorized drive that moves it away from the stacking wheel as the foot grows.

Для принудительной полистной укладки в стопу требуется подавать банкноты по одной. Поэтому, накопители для принятых денег с принудительной полистной укладкой банкнот в стопу применяются вместе с временными накопителями пачечного или рулонного типа, которые были кратко описаны выше. Это ограничивает их использование машинами для приема банкнот, обладающими повышенной сложностью. В более простых машинах для пачечного приема банкнот применяются гравитационные накопители с падением банкнот в вертикальной ориентации, что предопределяет низкую плотность размещения банкнот и увеличенные габариты этих устройств.For forced sheet laying in the foot, banknotes must be submitted one at a time. Therefore, accumulators for received money with forced sheet laying of banknotes in the stack are used together with temporary stack or roll type accumulators, which were briefly described above. This limits their use by banknote machines of increased complexity. In simpler machines for bundled reception of banknotes, gravitational drives are used with falling banknotes in a vertical orientation, which determines the low density of banknotes and the increased dimensions of these devices.

В патенте США US 9,311,765, 12.05.2011, МПК G07D 9/00 для перемещения банкнот из временного накопителя в накопитель для принятых денег, вместо принципа свободного падения используется специальный транспортный механизм. Он представляет собой захват, который плотно сжимает пачку, сформированную во временном накопителе, и проталкивает ее через входное отверстие накопителя для принятых денег. Дальнейшее движение пачки в этом накопителе уже идет под собственным весом. За счет того, что пачка проталкивается через отверстие в плотно сжатом виде, ширину отверстия удалось значительно уменьшить. Эта ширина, как показывает опыт, должна быть не менее 15 миллиметров на каждые 100 банкнот проталкиваемой пачки. Так, для пачки 200 банкнот, нужно иметь отверстие шириной не менее 30 мм. Это оказывается существенным улучшением защиты от преступного доступа к банкнотам, в сравнении с теми машинами, где используется только свободное падение. Тем не менее, ширина отверстия 15-30 мм оставляет преступникам возможность для захвата и вытаскивания небольших пачек банкнот при помощи специально выполненных приспособлений. Как уже говорилось, оптимальным с точки зрения безопасности можно считать полистное перемещение банкнот в накопитель через щель шириной один миллиметр или же несколько миллиметров.In US patent US 9,311,765, 05/12/2011, IPC G07D 9/00, a special transport mechanism is used instead of the principle of free fall to transfer banknotes from a temporary storage device to a storage device for received money. It is a grip that tightly compresses the bundle formed in the temporary drive and pushes it through the drive inlet for received money. Further movement of the pack in this drive is already under its own weight. Due to the fact that the pack is pushed through the hole in a tightly compressed form, the width of the hole was significantly reduced. This width, as experience shows, should be at least 15 millimeters for every 100 banknotes of a pushed bundle. So, for a pack of 200 banknotes, you need to have an opening at least 30 mm wide. This turns out to be a significant improvement in protection against criminal access to banknotes, in comparison with those machines where only free fall is used. Nevertheless, the hole width of 15-30 mm leaves criminals with the opportunity to grab and pull out small bundles of banknotes using specially made devices. As already mentioned, from the point of view of security, the leafy movement of banknotes into the drive through a slot with a width of one millimeter or several millimeters can be considered optimal.

Еще один недостаток вышеупомянутого временного накопителя состоит в повышенной вероятности сбоя при передаче пачки банкнот в накопитель для принятых денег. Дело в том, что формирование пачки в накопителе происходит под действием силы тяжести. После выталкивания из зазора между лопастями колеса укладки, движение банкноты происходит исключительно под собственным весом или под воздействием других банкнот в пачке. В силу разных причин, иногда возникает неправильная работа колеса укладки, когда банкнота входит в пачку не полностью либо вообще не входит в пачку (например, ложится сверху на кромку пачки). Это часто происходит из-за входа банкноты в колесо укладчика со значительным перекосом, либо при потере банкнотой жесткости и/или плоскостности из-за износа. Захват пачки правильно работает, когда банкноты в пачке уложены ровно. Когда пачка имеет неправильную форму, при ее перемещении в накопитель для принятых денег может произойти застревание или повреждение банкноты. Банкнота, не присоединенная к пачке, после перемещения пачки может остаться в кармане временного накопителя. В конструкции временного накопителя предусмотрена система технического зрения, которая позволяет заметить неправильное формирование пачки. Это усложняет устройство и позволяет избежать критического сбоя, но, однако, не может обеспечить перемещение неправильно сформированной пачки.Another drawback of the aforementioned temporary storage device is the increased likelihood of failure when transferring a stack of banknotes to the storage device for received money. The fact is that the formation of the pack in the drive occurs under the influence of gravity. After being pushed out of the gap between the blades of the stacking wheel, the movement of the banknote occurs exclusively under its own weight or under the influence of other banknotes in the bundle. For various reasons, sometimes a malfunction of the stacking wheel occurs when the banknote does not fully enter the bundle or does not enter the bundle at all (for example, it rests on top of the bundle edge). This often happens due to the banknote entering the stacker wheel with a significant skew, or when the banknote loses its stiffness and / or flatness due to wear. Bundle capture works correctly when the banknotes in the bundle are stacked evenly. When the bundle has an irregular shape, when it is transferred to the accumulator for received money, a jam or damage to the banknote may occur. A banknote not attached to the bundle, after moving the bundle, may remain in the pocket of the temporary storage device. The design of the temporary drive provides a vision system that allows you to notice the incorrect formation of the pack. This complicates the device and avoids a critical failure, but, however, cannot ensure the movement of an improperly formed packet.

Банкноты в упомянутом устройстве падают в гравитационный накопитель для принятых денег в виде плотно сжатой пачки, в ориентации, близкой к вертикальной. По мере падения, пачка рассыпается на отдельные банкноты, которые хаотически укладываются в нижней части накопителя. Поэтому, описанное устройство отличается малой плотностью банкнот в накопителе для принятых денег, что требует увеличения объема этого накопителя. Этот недостаток, как уже указывалось выше, характерен для всех решений, где банкноты падают в гравитационный накопитель в вертикальной ориентации.Banknotes in the said device fall into the gravity storage device for received money in the form of a tightly compressed bundle, in an orientation close to vertical. As it falls, the bundle crumbles into separate banknotes, which are randomly stacked in the lower part of the drive. Therefore, the described device is characterized by a low density of banknotes in the drive for received money, which requires an increase in the volume of this drive. This drawback, as already mentioned above, is characteristic of all decisions where banknotes fall into the gravitational accumulator in a vertical orientation.

Патент US 9,311,765 был выбран в качестве прототипа заявленного изобретения. Техническим результатом заявленного изобретения является более безопасное, с точки зрения защиты от преступного доступа, сопряжение временного накопителя с накопителем для принятых денег. Дополнительным техническим результатом является более высокая надежность передачи банкнот из временного накопителя в накопитель для принятых денег.US patent 9,311,765 was selected as a prototype of the claimed invention. The technical result of the claimed invention is safer, from the point of view of protection against criminal access, pairing a temporary drive with a drive for received money. An additional technical result is a higher reliability of transferring banknotes from a temporary storage device to a storage device for received money.

Эти результаты достигаются за счет того, что временный накопитель банкнот содержит карман для временного хранения банкнот, формируемый передней стенкой, задней стенкой и дном, дверцу со стороны передней стенки для предотвращения доступа к карману извне, колесо укладки банкнот, оснащенное изогнутыми лопастями, неподвижный выталкиватель банкнот, обеспечивающий выталкивание банкноты из зазора между лопастями колеса укладки по мере вращения колеса, и транспортировочный путь для передачи банкнот из кармана временного хранения в накопитель для принятых банкнот, причем вход в транспортировочный путь размещен между задней стенкой и дном кармана, и на входе в транспортировочный путь размещен слистывающий механизм, содержащий по меньшей мере одну продвигающую поверхность, и по меньшей мере один задерживающий элемент, расположенный со стороны транспортировочного пути, обращенной к задней стенке кармана, при этом указанная, по меньшей мере, одна продвигающая поверхность размещена в дне кармана с возможностью движения в направлении от передней стенки к задней стенке кармана и выполнена с обеспечением выступания из дна кармана на всем протяжении дна от передней стенки до задней стенки, при этом задняя стенка кармана проходит ниже местоположения кромки банкноты при выходе ее из зазора между лопастями колеса укладки, и выполнена с возможностью обеспечить, чтобы при падении под собственным весом одиночной банкноты, вышедшей из зазора между лопастями вращающегося колеса для укладки банкнот, эта банкнота касалась продвигающей поверхности в положении, в котором ее кромка была обращена ко входу в слистывающий механизм, а передняя стенка выполнена с возможностью обеспечить наклон указанной банкноты, необходимый для продвижения банкнот слистывающим механизмом в транспортировочный путь.These results are achieved due to the fact that the temporary banknote stacker contains a pocket for temporary storage of banknotes formed by the front wall, back wall and bottom, a door from the front wall side to prevent access to the pocket from the outside, a banknote stacking wheel equipped with curved blades, a stationary banknote ejector providing pushing banknotes from the gap between the blades of the stacking wheel as the wheel rotates, and a transport path for transferring banknotes from the temporary storage pocket to the drive l for accepted banknotes, wherein the entrance to the transport path is located between the back wall and the bottom of the pocket, and at the entrance to the transport path there is a flashing mechanism comprising at least one advance surface and at least one delay element located on the side of the transport path, facing the rear wall of the pocket, while the specified at least one advancing surface is placed in the bottom of the pocket with the possibility of movement in the direction from the front wall to the rear wall of the pocket and made to protrude from the bottom of the pocket along the entire length of the bottom from the front wall to the rear wall, while the back wall of the pocket passes below the location of the edge of the banknote when it leaves the gap between the blades of the stacking wheel, and is configured to ensure that when falling under its own weight of a single banknote that came out of the gap between the blades of a rotating wheel for stacking banknotes, this banknote touched the advancement surface in the position in which its edge was facing the entrance to the folding mechanism ism, and the front wall is made with the ability to provide a slope of the specified banknote, necessary for the advancement of banknotes by the folding mechanism into the transport path.

В заявленном изобретении банкноты слистываются слистывающим механизмом и полистно передаются в накопитель для принятых денег через транспортировочный путь. Поэтому, транспортировочный путь для полистной транспортировки должен иметь ширину, лишь немного превосходящую толщину банкноты. В отличие от прототипа, для этого требуется небольшая ширина отверстия в накопителе для принятых денег, равная одному либо нескольким миллиметрам. Таким образом, полистная передача банкнот в накопитель для принятых денег позволяет выполнить сопряжение этого накопителя с временным накопителем более безопасным. Безопасность повышается, так как малая ширина транспортировочного тракта и, соответственно, отверстия для его прохождения затрудняет преступное проникновение в накопитель для принятых денег.In the claimed invention, the banknotes are coalesced with a folding mechanism and are transferred to the storage device for received money through the transport path. Therefore, the transport path for sheet transport should have a width only slightly exceeding the thickness of the banknote. Unlike the prototype, this requires a small width of the hole in the drive for received money, equal to one or several millimeters. Thus, leaf transfer of banknotes to the bank for received money allows you to pair this bank with a temporary bank more secure. Security is increased, since the small width of the transportation path and, correspondingly, the holes for its passage make it difficult for criminal money to enter the drive.

При накоплении пачки в кармане, первая банкнота ложится под наклоном, опираясь на продвигающую поверхность и на переднюю стенку кармана таким образом, что ее нижняя кромка оказывается около входа в слистывающий механизм. Фактически, она покрывает собой все дно вместе с продвигающей поверхностью, и прижимается к этой поверхности под собственным весом. Следующие за ней банкноты ложатся в пачку на первую банкноту. Кромки банкнот в пачке обращены к передней и задней стенкам, в отличие от прототипа, в котором кромки обращены ко дну кармана. Вес банкнот в пачке прикладывается к первой банкноте и дополнительно прижимает ее поверхность к продвигающей поверхности, тем самым увеличивая силу трения между этими поверхностями. Когда слистывающий механизм начинает движение, то первая банкнота подается в транспортировочный путь. Продвигающая поверхность, находящаяся в контакте с ней, за счет силы трения продвигает банкноту к входу в транспортировочный путь, а задерживающий элемент не позволяет нескольким банкнотам входить в транспортировочный путь вместе с ней. Банкноты, лежащие в пачке на первой банкноте, по порядку подаются в транспортировочный путь вслед за ней. Таким образом, за счет ориентации банкнот в кармане, сила тяжести обеспечивает создание силы трения между продвигающей поверхностью и одиночной банкнотой, либо самой нижней банкнотой в пачке, что обеспечивает надежное слистывание.When the bundle is accumulated in the pocket, the first banknote is tilted, leaning on the advancing surface and on the front wall of the pocket so that its lower edge is near the entrance to the folding mechanism. In fact, it covers the entire bottom with the advancing surface, and is pressed to this surface under its own weight. The banknotes following it lay in a bundle on the first banknote. The edges of the banknotes in the stack are facing the front and back walls, in contrast to the prototype, in which the edges are facing the bottom of the pocket. The weight of the banknotes in the stack is applied to the first banknote and additionally presses its surface against the advancement surface, thereby increasing the friction force between these surfaces. When the folding mechanism begins to move, the first banknote is fed into the transport path. The advancing surface in contact with it, due to the frictional force, advances the banknote to the entrance to the transport path, and the stopping element prevents several banknotes from entering the transport path with it. Banknotes lying in a bundle on the first banknote are fed in order to the transportation path after it. Thus, due to the orientation of the banknotes in the pocket, the force of gravity ensures the creation of friction between the promoting surface and the single banknote, or the lowest banknote in the bundle, which ensures reliable lamination.

Возможен случай, когда пачка сформирована неправильно и какая-либо банкнота частично вышла за ее пределы, либо банкнота с самого начала оказалась вне пачки из-за неправильной укладки. По мере опустошения кармана, банкнота под действием силы тяжести опустится в сторону дна до касания продвигающих поверхностей, поскольку эти поверхности выступают из дна на всем протяжении от передней стенки кармана до задней. Движение продвигающих поверхностей увлечет банкноту к слистывающему механизму, и она будет подана в транспортировочный путь. Можно сделать вывод, что конфигурация элементов кармана обеспечивает, чтобы у банкноты не было возможности избежать контакта с продвигающей поверхностью и затягивания в транспортировочный путь. Таким образом, в отличие от прототипа, заявленное изобретение обеспечивает перемещение банкноты в накопитель для принятых денег, даже в случае, когда банкнота вошла в пачку лишь частично либо легла поверх пачки.A case is possible when the bundle is formed incorrectly and some banknote partially went beyond its limits, or the banknote from the very beginning turned out to be outside the bundle due to improper stacking. As the pocket is emptied, the banknote, under the action of gravity, will lower toward the bottom until it touches the advancement surfaces, since these surfaces protrude from the bottom all the way from the front wall of the pocket to the back. The movement of the advancing surfaces will carry the banknote to the folding mechanism and it will be fed into the transport path. It can be concluded that the configuration of the pocket elements ensures that the banknote does not have the opportunity to avoid contact with the advancing surface and pulling it into the transport path. Thus, unlike the prototype, the claimed invention provides the movement of banknotes in the drive for the received money, even in the case when the banknote entered the bundle only partially or lay on top of the bundle.

Заявленное изобретение не ограничивает выбор технической реализации слистывающего механизма. Может быть использован любой подходящий тип слистывающего механизма, неполный список примеров которых был приведен выше в данном описании. Однако, слистывающий механизм должен быть так ориентирован относительно первой банкноты, чтобы слистывание этой банкноты было возможным. Поэтому, конфигурация передней стенки должна обеспечить наклон этой банкноты, необходимый для подачи банкноты слистывающим механизмом в транспортировочный путь. Для каждого типа слистывающего механизма есть определенный диапазон допустимых углов наклона банкноты, кромка которой находится у входа в слистывающий механизм, в котором этот механизм обеспечивает надежную подачу банкноты в транспортировочный путь. Речь идет здесь как о подаче одиночной банкноты, так и о подаче банкноты, на которой сверху лежит пачка других банкнот. Если угол наклона находится вне допустимого диапазона, подача банкноты становится ненадежной либо невозможной. Точный расчет этого угла представляет собой достаточно сложную задачу и, как правило, требует компьютерного моделирования. Однако, на практике легко проверить, является ли определенный угол наклона банкнот допустимым для определенного типа слистывателя. Если банкнота, кромка которой находится у входа в слистывающий механизм, расположена под определенным углом наклона и при этом надежно слистывается при любом допустимом количестве банкнот, лежащих в пачке на ней, то этот угол является допустимым для данного механизма. Под надежным слистыванием понимается подача банкнот в транспортировочный путь без заклинивания и без существенного снижения реальной производительности по отношению к расчетной производительности слистывателя. Для определенности, можно условно считать, что снижение производительности слистывания по отношению к расчетной величине менее чем на 50% является допустимым.The claimed invention does not limit the choice of technical implementation of the sheathing mechanism. Any suitable type of capping mechanism may be used, a non-exhaustive list of examples of which has been given above in this description. However, the folding mechanism must be oriented in relation to the first banknote so that the folding of the banknote is possible. Therefore, the configuration of the front wall should provide the inclination of this banknote, necessary for feeding the banknote with a folding mechanism into the transport path. For each type of folding mechanism, there is a certain range of allowable banknote tilt angles, the edge of which is at the entrance to the folding mechanism, in which this mechanism ensures reliable feeding of the banknote into the transport path. We are talking here about how to submit a single banknote, and the filing of a banknote, on top of which lies a bundle of other banknotes. If the angle of inclination is out of the acceptable range, feeding the banknote becomes unreliable or impossible. Accurate calculation of this angle is a rather complicated task and, as a rule, requires computer simulation. However, in practice it is easy to verify whether a certain angle of inclination of banknotes is acceptable for a certain type of coater. If the banknote, the edge of which is located at the entrance to the leafing mechanism, is located at a certain angle of inclination and at the same time reliably coalesces with any allowable number of banknotes lying in the bundle on it, then this angle is valid for this mechanism. Reliable peeling refers to the feeding of banknotes into the transport path without jamming and without a significant decrease in real productivity in relation to the estimated performance of the coater. For definiteness, we can arbitrarily assume that a decrease in the productivity of lamination in relation to the calculated value of less than 50% is acceptable.

Слистывающие механизмы, как правило, применяются в машинах для обработки банкнот для решения задачи подачи банкнот строго по одному листу. Например, когда банкноты из пачки подаются к блоку датчиков для проверки подлинности, то не допускается подача сдвоенных банкнот, либо нескольких банкнот, перемещающихся с частичным перекрытием (в виде цепочки). Кроме того, как правило, не допускаются существенные перекосы банкнот, превышающие 7-10 градусов. Поэтому, в обычной практике, слистывающие механизмы требуют тщательной настройки и являются источниками ряда ошибок работы машины, таких, как ошибка сдвоенности, ошибка цепочечной подачи или ошибка перекоса. Однако, в заявленном изобретении подача сдвоенных банкнот, подача банкнот с перекрытием, а также существенный перекос банкноты не нарушают работу транспортировочного пути и являются вполне допустимыми. Поэтому, к слистывающему механизму здесь не предъявляются столь жесткие требования, и он крайне редко может вызвать какой-либо сбой в транспортировке банкнот. То есть, применение слистывающего механизма не ведет к снижению надежности передачи банкнот из временного накопителя в накопитель для принятых денег. С другой стороны, использование гравитационного прижатия банкноты к продвигающей поверхности, и расположение такой поверхности или поверхностей на всем протяжении от передней стенки кармана до задней, приводят к повышению надежности передачи банкнот.Slotting mechanisms, as a rule, are used in banknote processing machines to solve the problem of feeding banknotes strictly on one sheet. For example, when banknotes from a bundle are fed to the sensor unit for authentication, it is not allowed to supply double banknotes or several banknotes moving with partial overlap (in the form of a chain). In addition, as a rule, significant distortions of banknotes exceeding 7-10 degrees are not allowed. Therefore, in normal practice, slicking mechanisms require careful tuning and are sources of a number of machine operation errors, such as a twin error, a chain feed error, or a skew error. However, in the claimed invention, the supply of double banknotes, the supply of banknotes with overlapping, as well as a significant distortion of the banknote do not interfere with the operation of the transport route and are quite acceptable. Therefore, the stringing mechanism does not have such stringent requirements, and it can rarely cause any failure in the transportation of banknotes. That is, the use of the slitting mechanism does not lead to a decrease in the reliability of the transfer of banknotes from the temporary storage to the storage for received money. On the other hand, the use of gravitational pressing of the banknote to the promoting surface, and the location of such a surface or surfaces all the way from the front wall of the pocket to the back, increase the reliability of the transfer of banknotes.

В качестве продвигающей поверхности может быть применена как наружная поверхность колеса, установленного с возможностью вращения на оси, размещенной продольно вдоль дна кармана, так и поверхность ремня, установленного с возможностью продольного перемещения.As the promoting surface, both the outer surface of the wheel mounted rotatably on an axis placed longitudinally along the bottom of the pocket and the surface of the belt mounted with the possibility of longitudinal movement can be applied.

Продвигающая поверхность на колесе может быть выполнена из эластомерного материала и оснащена насечками. Это обеспечивает повышенную силу трения между продвигающей поверхностью и банкнотой, что улучшает работу слистывающего механизма.The advancement surface on the wheel can be made of elastomeric material and equipped with notches. This provides increased frictional force between the advancing surface and the banknote, which improves the operation of the caking mechanism.

В одной из возможных реализаций используется задерживающий элемент, выполненный из эластомерного материала и отделенный зазором от продвигающей поверхности. Применение эластомерного материала позволяет получить достаточно большую силу трения, такую, чтобы она превысила силу трения между листами бумаги, проходящими через вышеназванный зазор. Получаемое соотношение сил трения позволяет отделять присоединенные листы бумаги и не давать им пройти в транспортировочный путь. Известно, что коэффициентом трения эластомерного материала можно управлять в широких пределах за счет изменения рецептурного состава. В частности, можно подобрать коэффициент трения, необходимый для правильной работы слистывающего механизма, при котором сила трения между продвигающими поверхностями и банкнотой будет выше, чем сила трения между задерживающими элементами и банкнотой. Критерии подбора характеристик эластомерных материалов для деталей слистывающего механизма хорошо известны специалистам, занимающимся конструированием машин для обработки банкнот.In one possible implementation, a restraining element is used made of an elastomeric material and separated by a gap from the advancement surface. The use of an elastomeric material makes it possible to obtain a sufficiently large friction force, such that it exceeds the friction force between sheets of paper passing through the aforementioned gap. The resulting ratio of the friction forces allows you to separate the attached sheets of paper and prevent them from going into the transportation path. It is known that the coefficient of friction of an elastomeric material can be controlled over a wide range by changing the formulation. In particular, it is possible to select the coefficient of friction necessary for the correct operation of the sizing mechanism, in which the friction force between the moving surfaces and the banknote will be higher than the friction force between the holding elements and the banknote. Criteria for selecting characteristics of elastomeric materials for parts of the sheeting mechanism are well known to specialists in the design of banknote processing machines.

Для улучшения работы разделительного механизма, в этот механизм может быть введена дополнительная неподвижная упорная поверхность, выполненная из гладкого металла и размещенная в непосредственной близости от задерживающего элемента, таким образом, чтобы обеспечить ее касание банкнотой, находящейся в зазоре. Дополнительная неподвижная упорная поверхность берет на себя часть усилия, которое в ее отсутствие поверхность банкноты прикладывает к задерживающему элементу. Гладкая металлическая поверхность имеет небольшой коэффициент трения, который существенно меньше коэффициента трения эластомерного материала. За счет этого, при введении дополнительной неподвижной упорной поверхности, уменьшается суммарная задерживающая сила трения, действующая на банкноту. Таким образом, удается управлять силой трения в более широких пределах, чем это возможно за счет изменения рецептуры эластомерного материала.To improve the operation of the separation mechanism, an additional fixed stop surface made of smooth metal and placed in the immediate vicinity of the retaining element can be introduced into this mechanism, so as to ensure that it is touched by a banknote in the gap. An additional fixed stop surface assumes part of the force, which in its absence, the surface of the banknote applies to the restraining element. A smooth metal surface has a small coefficient of friction, which is significantly less than the coefficient of friction of the elastomeric material. Due to this, with the introduction of an additional fixed fixed surface, the total frictional retarding force acting on the banknote is reduced. Thus, it is possible to control the friction force over a wider range than is possible by changing the formulation of the elastomeric material.

Могут быть использованы несколько продвигающих колес, размещенных на общем продвигающем валу. Это обеспечивает более надежное перемещение банкноты за счет приложения продвигающего усилия во многих точках по всей ширине банкноты.Several propelling wheels located on a common propelling shaft may be used. This provides a more reliable movement of the banknote due to the application of advancing efforts at many points along the entire width of the banknote.

К этой конструкции могут быть добавлены дополнительные продвигающие колеса, размещенные на дополнительном валу, который связан передачей с продвигающим валом. Использование продвигающих колес, размещенных на нескольких валах, позволяет обеспечить выступание продвигающих поверхностей из дна кармана на всем протяжении дна от передней стенки до задней стенки, в случае необходимости увеличить протяженность дна.Additional propelling wheels may be added to this design, placed on an additional shaft that is connected by transmission to the propelling shaft. The use of advance wheels placed on several shafts allows the advance surfaces to protrude from the bottom of the pocket along the entire length of the bottom from the front wall to the rear wall, and if necessary, increase the length of the bottom.

В некоторых реализациях изобретения, дополнительно предусматривается возможность движения продвигающей поверхности в направлении от задней стенки к передней. Движение в этом направлении может использоваться для двух целей. Во-первых, при возникновении заклинивания пакета из нескольких банкнот в механизме слистывания, продвигающая поверхность может быть возвращена на небольшое расстояние назад для устранения заклинивания, после чего попытка перемещения банкнот в накопитель для принятых денег может быть повторена. Заклинивание пакета из нескольких банкнот является очень редким событием и обычно связано с чрезмерным износом или повреждением какой-либо банкноты. Во-вторых, перемещение продвигающей поверхности назад на величину протяженности дна переводит пачку банкнот из наклонного положение в вертикальное. При этом, кромки банкнот, ранее выровненные по задней стенке, устанавливаются на продвигающую поверхность, а самая нижняя банкнота в пачке упирается своей поверхностью в переднюю стенку. Такое положение, в случае возврата банкнот, создает удобство пользователю для изъятия пачки из кармана.In some implementations of the invention, it is further envisaged that the advancement surface may move in a direction from the rear wall to the front. Movement in this direction can be used for two purposes. Firstly, when a packet of several banknotes becomes jammed in the folding mechanism, the advancement surface can be returned a short distance back to eliminate jamming, after which the attempt to move the banknotes into the bank for received money can be repeated. Jamming a bag of several banknotes is a very rare event and is usually associated with excessive wear or damage to a banknote. Secondly, moving the moving surface backward by the length of the bottom transfers the stack of banknotes from an inclined position to a vertical one. At the same time, the edges of banknotes, previously aligned on the back wall, are installed on the advancement surface, and the lowest banknote in the bundle rests against the front wall with its surface. This situation, in the case of the return of banknotes, creates a convenience for the user to remove the bundle from the pocket.

Преимущества временного накопителя согласно заявленному изобретению реализуются в системе для приема банкнот, содержащей входной карман для приема банкнот от пользователя в виде пачки, карман отбраковки для возврата отбракованных банкнот пользователю, валидатор банкнот, временный накопитель банкнот, выполненный вышеописанным образом, и выполненный с возможностью обеспечить укладку банкнот в виде пачки, и содержащий дверцу, предназначенную для предотвращения доступа пользователя к пачке банкнот, находящейся во временном накопителе, банкнотопроводный тракт, обеспечивающий перемещение банкнот из входного кармана в валидатор, из валидатора в карман отбраковки, и из валидатора во временный накопитель, а также накопитель для принятых банкнот, и транспортировочный путь для перемещения банкнот из временного накопителя в накопитель для принятых банкнот, а накопитель для принятых банкнот содержит съемную кассету, выполненную с возможностью полистной укладки банкнот в стопу.The advantages of a temporary storage device according to the claimed invention are realized in a system for receiving banknotes, comprising an input pocket for receiving banknotes from a user in the form of a bundle, a reject pocket for returning rejected banknotes to a user, a banknote validator, a temporary banknote store made in the manner described above and configured to arrange banknotes in the form of a bundle, and containing a door designed to prevent user access to the bundle of banknotes located in the temporary storage, banknote path, providing movement of banknotes from the input pocket to the validator, from the validator to the reject pocket, and from the validator to the temporary storage device, as well as a storage device for received banknotes, and a transportation path for moving banknotes from the temporary storage device to the storage device for received banknotes, and the storage device for Received banknotes contains a removable cartridge made with the possibility of sheet laying of banknotes in the foot.

Съемное выполнение кассеты в накопителе для принятых денег необходимо для реализации разгрузки системы от принятых ею денег с использованием общепринятой технологии инкассации. В этой общепринятой технологии, инкассаторы изымают кассету с деньгами из машины для приема банкнот и доставляют ее в расчетно-кассовый центр, а вместо нее устанавливают в машину пустую кассету. В расчетно-кассовом центре банкноты извлекают из кассеты и пересчитывают. Общепринятая технология инкассации предполагает отсутствие непосредственного доступа инкассаторов к банкнотам.The removable performance of the cartridge in the drive for received money is necessary for the implementation of unloading the system from the money accepted by it using the generally accepted collection technology. In this conventional technology, collectors remove a cassette of money from a machine for receiving banknotes and deliver it to a cash settlement center, and instead of it, an empty cassette is installed in the machine. In the cash settlement center, banknotes are removed from the cassette and counted. The generally accepted collection technology implies the lack of direct access of collectors to banknotes.

Применение слистывающего механизма обеспечивает полистную подачу банкнот в транспортировочный путь, что дает возможность сопряжения временного накопителя, выполненного согласно заявленному изобретению, с накопителем для принятых денег, в котором используется принудительное полистное формирование стопы. Отметим, что прототип использует накопитель для принятых денег, работающий по принципу свободного падения, и не допускает использования накопителя с полистной укладкой банкнот в стопу. За счет использования накопителя с принудительным полистным формированием стопы можно достигнуть более высокой плотности размещения банкнот и уменьшить размеры всей машины для приема банкнот. Кроме того, при разгрузке содержимого накопителя для принятых денег хаотично лежащие банкноты в гравитационном накопителе требуют значительно больших трудозатрат персонала расчетно-кассового центра, чем банкноты, сложенные в стопу. Указанные здесь преимущества, то есть повышенная плотность укладки банкнот и удобство обслуживания накопителя для принятых денег, являются техническим результатом системы согласно заявленному изобретению. Вместе с этим, в системе реализуются все изложенные выше технические результаты, присущие временному накопителю согласно заявленному изобретению.The use of a slitting mechanism provides a sheet-fed supply of banknotes to the transport path, which makes it possible to pair a temporary storage device made according to the claimed invention with a storage device for received money, which uses forced sheet formation of the foot. Note that the prototype uses a drive for received money, working on the principle of free fall, and does not allow the use of a drive with a sheet stacking banknotes in the stack. Through the use of a drive with forced sheet formation of the foot, a higher banknote density can be achieved and the size of the entire banknote reception machine can be reduced. In addition, when unloading the contents of a drive for received money, randomly lying banknotes in a gravitational drive require significantly more labor costs from the cash settlement center staff than banknotes folded in a pile. The advantages indicated here, that is, the increased density of the stacking of banknotes and the convenience of maintaining the drive for received money, are the technical result of the system according to the claimed invention. Along with this, the system implements all of the above technical results inherent in the temporary drive according to the claimed invention.

Практическая реализация заявленного изобретения показана на рисунках Фиг. 1 - Фиг. 10.A practical implementation of the claimed invention is shown in the figures of FIG. 1 - FIG. 10.

На Фиг. 1 изображен временный накопитель в момент начала накопления пачки.In FIG. 1 shows a temporary storage at the moment of accumulation of the pack.

На Фиг. 2 показан момент завершения накопления пачки.In FIG. 2 shows the moment of completion of the accumulation of the pack.

На Фиг. 3 изображен временный накопитель с дверцей, открытой для возврата банкнот пользователю.In FIG. 3 shows a temporary storage device with a door open for returning banknotes to a user.

На Фиг. 4 показана передача банкноты в транспортировочный путь из пачки в накопителе.In FIG. 4 shows the transfer of a banknote to a transport path from a bundle to a store.

На Фиг. 5 изображен процесс слистывания банкноты для различных углов наклона банкнот.In FIG. 5 depicts a banknote folding process for various banknote tilt angles.

На Фиг. 6 показан слистывающий механизм.In FIG. 6 shows a flapping mechanism.

На Фиг. 7 показана подача банкноты, которая не была правильным образом размещена в пачке.In FIG. 7 shows the supply of a banknote that was not properly placed in the stack.

На Фиг. 8 изображен процесс изменения положения пачки для более удобного возврата пользователю.In FIG. Figure 8 shows the process of changing the position of the pack for a more convenient return to the user.

На Фиг. 9 показана реализация временного накопителя с продвигающими колесами, находящимися на дополнительном валу.In FIG. Figure 9 shows an implementation of a temporary drive with forwarding wheels located on an additional shaft.

На Фиг. 10 изображено сопряжение временного накопителя с накопителем для принятых денег, в котором применяется принудительное формирование стопы.In FIG. 10 shows the pairing of a temporary storage device with a storage device for received money, in which forced formation of the foot is applied.

Как показано на Фиг. 1, временный накопитель содержит входной порт 1, колесо укладки 2 с изогнутыми лопастями, неподвижный выталкиватель 3 банкнот, переднюю стенку 4 кармана, выполненную из полированной нержавеющей стали, и дно 5 кармана. Входной порт 1 представляет собой щелевидное отверстие, через которое банкноты подаются в накопитель из банкнотопроводного тракта, с определенной скоростью и в определенном направлении. Из дна 5 выступает продвигающая поверхность продвигающего колеса 6, расположенного на продвигающем валу 7, вытянутом по направлению ширины кармана. В устройстве используется несколько одинаковых колес 6, размещенных через равные интервалы на продвигающем валу 7 по ширине кармана (на рисунке не показано). Наружная поверхность колеса 6 имеет насечку и выполнена из мягкой резины, имеющей очень высокий коэффициент трения по бумаге. Предпочтительно использовать специальные сорта резины, имеющие коэффициент трения по бумаге, примерно равный единице.As shown in FIG. 1, the temporary storage device includes an input port 1, a stacking wheel 2 with curved blades, a fixed banknote ejector 3, a front wall 4 of the pocket made of polished stainless steel, and a bottom 5 of the pocket. The input port 1 is a slit-like hole through which banknotes are fed into the drive from the banknote path, at a certain speed and in a certain direction. From the bottom 5, the advancement surface of the advancement wheel 6 located on the advancement shaft 7 extends in the direction of the width of the pocket. The device uses several identical wheels 6 placed at regular intervals on the advance shaft 7 along the width of the pocket (not shown in the figure). The outer surface of the wheel 6 has a notch and is made of soft rubber having a very high coefficient of friction on paper. It is preferable to use special grades of rubber having a coefficient of friction on paper of approximately equal to one.

Карман также ограничен задней стенкой 8, на которой размещен задерживающий элемент 9, изготовленный из твердой резины с более низким коэффициентом трения, и неподвижная упорная поверхность 10, выполненная из полированной нержавеющей стали. Задерживающий элемент 9 отделен от колеса 6 узким зазором, причем, в месте наибольшего сближения с колесом в задерживающем элементе выполнена выемка. Более детально, конфигурация слистывающего механизма, образованного задней стенкой 8, задерживающим элементом 9 и неподвижной упорной поверхностью 10 и колесом 6, показана на Фиг. 6. Клиновидное свободное пространство между продвигающей поверхностью колеса 6 и упорной поверхностью 10 образуют вход в слистывающий механизм. Задняя стенка 8 и продолжение дна кармана 5 формируют транспортировочный путь 11, ведущий от слистывающего механизма ко входу в накопитель 12 для принятых банкнот.The pocket is also limited by the rear wall 8, on which a stop element 9 made of hard rubber with a lower coefficient of friction is placed, and a fixed abutment surface 10 made of polished stainless steel. The retaining element 9 is separated from the wheel 6 by a narrow gap, and a recess is made in the place of closest proximity to the wheel in the delaying element. In more detail, the configuration of the linking mechanism formed by the rear wall 8, the retaining element 9 and the fixed abutment surface 10 and the wheel 6 is shown in FIG. 6. The wedge-shaped free space between the advancing surface of the wheel 6 and the thrust surface 10 form the entrance to the laminating mechanism. The rear wall 8 and the continuation of the bottom of the pocket 5 form a transport path 11 leading from the sheeter mechanism to the entrance to the accumulator 12 for received banknotes.

Со стороны передней стенки, доступ к карману закрыт подвижной дверцей 18, которая может перемещаться из верхнего положения в нижнее для открытия доступа. Сверху карман закрыт от доступа пользователя неподвижной стенкой 19.From the front wall, access to the pocket is closed by a movable door 18, which can be moved from the upper position to the lower to allow access. On top of the pocket is closed from user access by a fixed wall 19.

Банкнотопроводный тракт машины для приема банкнот подает банкноты 13 во временный накопитель через входной порт 1 (направление подачи показано стрелкой). Колесо 2 укладки приводится во вращение (направление показано стрелкой). Скорость вращения колеса 2 укладки, скорость движения банкнот 13 при входе во входной порт 1, и их частота подачи взаимно согласованы таким образом, чтобы в зазор между каждой парой лопастей колеса 2 укладки, проходящей мимо входного порта 1, входила бы одна банкнота из банкнотопроводного тракта. При вращении колеса 2, между его лопастями удерживаются несколько банкнот 14, ранее вошедших в зазоры между указанными лопастями. Удерживаемые банкноты 14 перемещаются в направлении задней стенки 8. Их кромки упираются в выталкиватель 3, так что удерживаемые банкноты 14 постепенно выдвигаются из зазора между лопастями колеса 2 укладки. В точке 15, находящейся вблизи места сопряжения выталкивателя 3 и задней стенки 8, банкнота, обозначенная поз. 16 (далее, вытолкнутая банкнота), полностью выталкивается из колеса укладки и начинает свободное падение под собственным весом (направление показано стрелкой).The banknote path of the banknote receiving machine feeds banknotes 13 to the temporary storage device through the input port 1 (the feeding direction is shown by an arrow). The laying wheel 2 is rotated (the direction is indicated by the arrow). The rotation speed of the stacking wheel 2, the speed of movement of the banknotes 13 at the entrance to the input port 1, and their feed frequency are mutually agreed so that in the gap between each pair of blades of the stacking wheel 2 passing by the input port 1, one banknote from the banknote path . When the wheel 2 rotates, several banknotes 14, previously included in the gaps between the specified blades, are held between its blades. The held banknotes 14 are moved in the direction of the rear wall 8. Their edges abut against the ejector 3, so that the held banknotes 14 are gradually pushed out of the gap between the vanes of the stacking wheel 2. At point 15, located near the interface between the ejector 3 and the rear wall 8, the banknote indicated by pos. 16 (hereinafter, the pushed out banknote), is completely ejected from the stacking wheel and begins to fall freely under its own weight (the direction is indicated by the arrow).

Удерживаемые банкноты 14, по мере их движения, к моменту полного выталкивания из колеса 2 укладки, занимают наклонное положение, которое сохраняется у вытолкнутой банкноты 16 и сразу после выталкивания. Под действием сопротивления воздуха, действующего во время падения на нижнюю поверхность вытолкнутой банкноты 16, нижняя кромка этой банкноты прижимается к неподвижной упорной поверхности 10.The held banknotes 14, as they move, by the time they are completely ejected from the stacking wheel 2, occupy an inclined position, which is maintained at the popped out banknote 16 and immediately after ejection. Under the influence of air resistance, acting during falling on the lower surface of the ejected banknote 16, the lower edge of this banknote is pressed against a fixed thrust surface 10.

Опорная банкнота 17 была подана в накопитель первой и ранее опустилась до касания с продвигающей поверхностью колеса 6, причем ее нижняя кромка остановилась у входа в слистывающий механизм. Верхняя часть опорной банкноты 17 опирается на переднюю стенку 4, так что высота передней стенки 4 задает угол наклона опорной банкноты 17. Конфигурация передней стенки 4 выбрана так, что точка касания опорной банкноты 17 и передней стенки 4 находится вблизи края опорной банкноты 17, поэтому, вес банкноты распределен между колесом 6 и передней стенкой 4 примерно поровну.The supporting banknote 17 was fed into the drive first and earlier lowered to touch with the advancement surface of the wheel 6, and its lower edge stopped at the entrance to the flailing mechanism. The upper part of the support banknote 17 rests on the front wall 4, so that the height of the front wall 4 defines the angle of inclination of the support banknote 17. The configuration of the front wall 4 is selected so that the touch point of the support banknote 17 and the front wall 4 is near the edge of the support banknote 17, therefore, the weight of the banknote is distributed approximately equally between the wheel 6 and the front wall 4.

Как показано на Фиг. 2, при дальнейшей подаче банкнот в накопитель 12 принятых банкнот, они продолжают выходить из колеса 2 укладки и падать вниз вдоль задней стенки 8, аналогично вытолкнутой банкноте 16. При этом, они формируют пачку 20, в основании которой лежит опорная банкнота 17. Пачка 20 сохраняет тот же угол наклона, который был у опорной банкноты 17 в момент завершения падения. Нижние кромки банкнот в пачке 20 выровнены по неподвижной упорной поверхности 10.As shown in FIG. 2, when the banknotes are further fed into the banknote collector 12, they continue to exit the stacking wheel 2 and fall down along the back wall 8, similarly to the popped banknote 16. In this case, they form a bundle 20, at the base of which is a supporting banknote 17. Pack 20 maintains the same tilt angle that was at the supporting banknote 17 at the time of completion of the fall. The lower edges of the banknotes in the bundle 20 are aligned with a fixed thrust surface 10.

По завершении подачи банкнот, как показано на Фиг. 3, все банкноты из колеса 2 укладки укладываются в пачку 20, и привод колеса 2 укладки выключается. В этот момент, машина, в соответствии со сценарием обслуживания, может дать возможность пользователю забрать пачку 20 банкнот из кармана. Для этого она опускает дверцу 18 (привод дверцы на рисунке не показан).Upon completion of banknote feeding, as shown in FIG. 3, all banknotes from the stacking wheel 2 are stacked in the stack 20, and the stacking wheel drive 2 is turned off. At this point, the machine, in accordance with the maintenance scenario, may enable the user to pick up a stack of 20 banknotes from his pocket. To do this, she lowers the door 18 (the door drive is not shown in the figure).

Если же пользователь подтверждает машине необходимость передачи пачки 20 в накопитель 12 для принятых денег, дверца 18 остается закрытой, и наступает процесс передачи банкнот из пачки 20 в этот накопитель 12 (см. Фиг. 4). Машина включает привод вала 7 (на рисунке не показан) для вращения против часовой стрелки. Нижняя опорная банкнота 17 в пачке 20, под действием силы трения между ее поверхностью и поверхностью колеса 6, увлекается в направлении неподвижной упорной поверхности 10. Нижняя кромка опорной банкноты 17 упирается в неподвижную упорную поверхность 10 и отгибается вниз. При дальнейшем движении опорной банкноты 17 эта кромка входит в зазор между колесом 6 и задерживающим элементом 9. Одна и та же прижимающая сила, перпендикулярная поверхности опорной банкноты 17, действует между банкнотой и колесом 6, а также банкнотой и задерживающим элементом 9. Эта сила порождает силы трения в парах «опорная банкнота 17 -колесо 6» и «опорная банкнота 17 - задерживающий элемент 9», пропорциональные соответствующим коэффициентам трения. Материал колеса 6 имеет более высокий коэффициент трения, чем материал задерживающего элемента 9, поэтому, продвигающая сила трения со стороны колеса 6 оказывается больше, чем задерживающая сила трения со стороны элемента 9. В результате такого соотношения сил, опорная банкнота 17 продвигается в сторону транспортировочного пути 11 и выводится в накопитель 12 для принятых банкнот.If the user confirms to the machine the need to transfer the bundle 20 to the accumulator 12 for the received money, the door 18 remains closed, and the process of transferring banknotes from the bundle 20 to this accumulator 12 begins (see Fig. 4). The machine includes a shaft drive 7 (not shown in the figure) for counterclockwise rotation. The lower supporting banknote 17 in the bundle 20, under the action of the frictional force between its surface and the surface of the wheel 6, is carried away in the direction of the stationary abutment surface 10. The lower edge of the supporting banknote 17 abuts against the stationary abutment surface 10 and bends down. With further movement of the supporting banknote 17, this edge enters the gap between the wheel 6 and the retaining element 9. One and the same pressing force perpendicular to the surface of the supporting banknote 17 acts between the banknote and the wheel 6, as well as the banknote and the holding element 9. This force generates friction forces in pairs “supporting banknote 17 -wheel 6” and “supporting banknote 17 - restraining element 9”, proportional to the corresponding coefficients of friction. The material of the wheel 6 has a higher coefficient of friction than the material of the stopping element 9, therefore, the advancing friction force from the side of the wheel 6 is greater than the restraining force of friction from the side of the element 9. As a result of this correlation of forces, the support banknote 17 advances towards the transport path 11 and is output to the accumulator 12 for received banknotes.

Присоединенная банкнота 21, лежащая в пачке следующей за опорной банкнотой 17, увлекается вместе с ней к задерживающему элементу 9 силой трения между этими двумя банкнотами. На поверхность этой присоединенной банкноты 21, находящейся в зазоре между колесом 6 и задерживающим элементом 9, действует одна и та же прижимающая сила, действующая по нормали. Она порождает силы трения в парах «опорная банкнота 17 - присоединенная банкнота 21» и «присоединенная банкнота 21 задерживающий элемент 9», пропорциональные соответствующим коэффициентам трения. В этом случае, коэффициент трения бумаги по бумаге оказывается значительно ниже коэффициента трения бумаги по резине. Поэтому, опорная банкнота 17 не может далее увлекать присоединенную банкноту 21, и эта банкнота останавливается на входе в слистывающий механизм. Однако, как только опорная банкнота 17 полностью выйдет из зазора в транспортировочный путь 11, присоединенная банкнота 21 вступит в контакт с колесом 6. После этого, сила трения в паре «присоединенная банкнота 21 - колесо 6» превысит силу трения «присоединенная банкнота 21 задерживающий элемент 9», и присоединенная банкнота 21 двинется вслед за опорной банкнотой 17 в транспортный путь 11.The attached banknote 21, lying in the stack next to the supporting banknote 17, is carried along with it to the holding element 9 by the frictional force between the two banknotes. On the surface of this attached banknote 21, located in the gap between the wheel 6 and the retaining element 9, the same pressing force acting along the normal acts. It generates frictional forces in pairs of "supporting banknote 17 - attached banknote 21" and "attached banknote 21 holding element 9", proportional to the corresponding coefficients of friction. In this case, the coefficient of friction of paper on paper is significantly lower than the coefficient of friction of paper on rubber. Therefore, the supporting note 17 cannot further entrain the attached note 21, and this note stops at the entrance to the folding mechanism. However, as soon as the supporting banknote 17 completely leaves the gap in the transport path 11, the attached banknote 21 will come into contact with the wheel 6. After that, the friction force in the pair “attached banknote 21 - wheel 6” will exceed the friction force “attached banknote 21 holding element 9 ", and the attached banknote 21 will move after the supporting banknote 17 in the transport path 11.

Таким образом, слистывающий механизм обеспечивает непрерывную подачу банкнот из пачки 20 в транспортировочный путь 11. Привод продвигающего вала 7 вращает вал до тех пор, пока пачка 20 не будет полностью передана в транспортировочный путь 11, а затем выключается. Выключение привода происходит по сигналу оптического датчика опустошения кармана (на рисунке не показан).Thus, the folding mechanism ensures a continuous supply of banknotes from the bundle 20 to the transport path 11. The drive of the advancing shaft 7 rotates the shaft until the bundle 20 is completely transferred to the transport path 11 and then turns off. The drive is switched off by the signal of the optical sensor of the empty pocket (not shown in the figure).

Устройство слистывающего механизма более детально показано на Фиг. 6. На этом рисунке, в стереометрической проекции, для лучшей наглядности показано только одно колесо 6. На самом деле, как уже говорилось, на продвигающем валу 7 находится несколько таких колес, причем, напротив каждого колеса, в задерживающем элементе 9 имеется вырез. Таким образом, опорная банкнота 17 при прохождении зазора деформируется колесом 6 и частично погружается в указанный вырез. Деформация приводит к увеличению прижимающей силы, а, значит, и сил трения, которые определяют движение банкноты в зазоре слистывающего механизма. Это увеличение сил трения благоприятно действует на качество слистывания, так как уменьшает паразитное влияние других сил трения, действующих на опорную банкноту 17 и присоединяемую банкноту 21 вне зазора - в самой пачке 20 и в месте касания опорной банкноты 17 и передней стенки 4. Заметим, что между колесом 6 и задерживающим элементом 9 нет непосредственного контакта, что объясняет малый износ фрикционных элементов механизма и малое энергопотребление привода продвигающего вала 7.The mechanism of the flail mechanism is shown in more detail in FIG. 6. In this figure, in stereometric projection, only one wheel is shown for better visualization 6. In fact, as already mentioned, several such wheels are located on the advance shaft 7, and, opposite each wheel, there is a cutout in the stop member 9. Thus, the supporting banknote 17 when passing the gap is deformed by the wheel 6 and partially immersed in the specified cutout. The deformation leads to an increase in the pressing force, and, hence, the friction forces, which determine the movement of the banknote in the gap of the laminating mechanism. This increase in friction forces favorably affects the quality of lamination, as it reduces the parasitic effect of other friction forces acting on the supporting banknote 17 and the attached banknote 21 outside the gap - in the stack 20 and at the point of contact of the supporting banknote 17 and the front wall 4. Note that there is no direct contact between the wheel 6 and the retaining element 9, which explains the low wear of the friction elements of the mechanism and the low power consumption of the drive of the propelling shaft 7.

Неподвижная упорная поверхность 10 имеет двойную функцию в слистывающем механизме. Во-первых, она берет на себя часть прижимающей силы при прохождении банкноты через зазор. Поэтому, часть задерживающей силы трения создается трением о задерживающий элемент 9, а часть - за счет трения о неподвижную упорную поверхность 10. Так как неподвижная упорная поверхность 10 выполнена из полированной нержавеющей стали, то она имеет очень небольшой коэффициент трения по бумаге. Поэтому, распределение силы прижатия приводит к снижению задерживающей силы трения. Это позволяет, за счет изменения геометрических параметров задерживающего элемента 9 и неподвижной упорной поверхности 10, установить оптимальное соотношение между продвигающей и задерживающей силами трения в зазоре слистывающего механизма.The fixed abutment surface 10 has a dual function in the leaf mechanism. Firstly, it takes on some of the pressing force when the banknote passes through the gap. Therefore, part of the frictional restraining force is created by friction against the retaining element 9, and part is due to friction on the stationary abutment surface 10. Since the immovable abutment surface 10 is made of polished stainless steel, it has a very small coefficient of friction on paper. Therefore, the distribution of the pressing force leads to a decrease in the friction holding force. This allows, due to changes in the geometric parameters of the retaining element 9 and the fixed thrust surface 10, to establish the optimal ratio between the advancing and retarding frictional forces in the gap of the laminating mechanism.

Вторая функция неподвижной упорной поверхности 10 связана с формированием изгиба нижней кромки опорной банкноты 17. Для того, чтобы зайти в зазор слистывающего механизма, банкнота должна изогнуться. На Фиг. 5А и 5В при помощи чисел 24-26 показаны различные положения, которые могла бы принимать опорная банкнота в зависимости от угла а между опорной банкнотой и упорной поверхностью 10. Банкнота 26 далее называется продвигаемой, поскольку соответствующий ей угол а, как будет показано далее, создает необходимые условия для продвижения в транспортировочный путь.The second function of the fixed abutment surface 10 is associated with the formation of a bend of the lower edge of the supporting banknote 17. In order to enter the gap of the folding mechanism, the banknote must be bent. In FIG. 5A and 5B, using numbers 24-26, various positions are shown that the support note could take depending on the angle a between the support note and the abutment surface 10. The note 26 is hereinafter referred to as being promoted, since the corresponding angle a, as will be shown below, creates Necessary conditions for advancing to the transportation route.

Продвигаемая банкнота 26, под действием начальной продвигающей силы трения со стороны поверхности колеса 6, упирается в упорную поверхность 10. В начальном положении 26А, продвигаемая банкнота не изогнута. Далее, она начинает изгибаться, и за счет деформации бумаги возникает сила, приложенная к кромке банкноты.The advance note 26, under the action of the initial advance friction force from the side of the surface of the wheel 6, abuts against the abutment surface 10. In the initial position 26A, the advance note is not bent. Further, it begins to bend, and due to the deformation of the paper, a force is applied to the edge of the banknote.

Рассмотрим более подробно возникающие при этом силы, как показано на Фиг. 5В. Продвигаемая банкнота 26 лежит на вращающемся колесе 6, так что в точке касания имеется нормальная компонента веса банкноты Р. Коэффициент трения банкноты по колесу равен Kw, за счет чего до момента касания кромки банкноты 26 и упорной поверхности 10 существует продвигающая сила, равная F a dv=PKw и направленная тангенциально (вдоль банкноты). На продвигаемую банкноту 26 действует сила F0, также направленная тангенциально, которая объединяет в себе дополнительные факторы, действующие на банкноту и не показанные на Фиг. 5В: тангенциальную компоненту веса банкноты, которая является продвигающей; силу трения о переднюю стенку 4, которая тормозит банкноту, и тормозящую силу трения о пачку 20 банкнот, лежащих сверху (когда пачка 20 имеется). Передняя стенка 4 выполнена из полированной нержавеющей стали, имеющей очень малый коэффициент трения, а полный вес банкноты или пачки распределен между точками касания колеса 6 и передней стенки 4 примерно поровну. Поэтому, сумма сил PKW+F0 является, в целом, продвигающей, поскольку сила трения между продвигаемой банкнотой 26 и колесом 6 больше силы трения о переднюю стенку 4. Если на продвигаемой банкноте 26 сверху лежит пачка банкнот 20, то добавляется тормозящая сила трения с банкнотами пачки. Однако, эта сила трения, все равно, оказывается недостаточной, чтобы заблокировать продвижение, поскольку коэффициент трения в паре «бумага - бумага» существенно меньше коэффициента трения «продвигаемая банкнота 26 - колесо 6». Таким образом, до момента касания упорной поверхности 10, продвигаемая банкнота 26 уверенно продвигается за счет вращения колеса 6.Let us consider in more detail the forces arising in this case, as shown in FIG. 5B. The banknote 26 being advanced lies on the rotating wheel 6, so that there is a normal component of the banknote weight P at the point of contact. The coefficient of friction of the banknote on the wheel is K w , due to which there is an advance force equal to F a until the banknote edge 26 and the abutment surface 10 touch. dv = PK w and directed tangentially (along the banknote). The promoted banknote 26 is acted upon by a force F 0 , also directed tangentially, which combines additional factors acting on the banknote and not shown in FIG. 5B: a tangential component of the weight of the banknote that is promotional; the friction force on the front wall 4, which inhibits the banknote, and the braking force of friction on the bundle 20 of banknotes lying on top (when the bundle 20 is present). The front wall 4 is made of polished stainless steel having a very low coefficient of friction, and the total weight of the banknote or bundle is distributed approximately equally between the touch points of the wheel 6 and the front wall 4. Therefore, the sum of the forces PK W + F 0 is generally promotional, since the friction force between the bill being advanced 26 and the wheel 6 is greater than the friction force against the front wall 4. If the bill stack 20 is on top of the bill being advanced 26, then the braking force of friction is added with bundle banknotes. However, this friction force, nevertheless, is insufficient to block progress, since the coefficient of friction in the "paper - paper" pair is significantly less than the coefficient of friction "promoted banknote 26 - wheel 6". Thus, until the contact of the abutment surface 10, the promoted banknote 26 confidently advances due to the rotation of the wheel 6.

После момента касания возникает реакция Frупорной поверхности, 10 направленная по нормали к этой поверхности. Она создает тангенциальную компоненту Frsinα действующую против продвигающей силы, и нормальную компоненту Frcosα, отгибающую банкноту от упорной поверхности 10. Эта нормальная компонента создает пару сил вместе с Р, в результате чего увеличивается продвигающая сила: F a dv=(Р+Frcosα)Kw. С другой стороны, при касании возникает сила трения продвигаемой банкноты 26 об упорную поверхность 10

Figure 00000001
, проекция которой FrKscosα на направление банкноты затормаживает ее продвижение. Таким образом, после касания упорной поверхности 10 на банкноту начинают действовать дополнительно возникшая сила FC, складывающаяся из продвигающих и тормозящих компонентов:After the moment of contact, a reaction F r of the thrust surface occurs, 10 directed normal to this surface. It creates the tangential component F r sinα acting against the promoting force, and the normal component F r cosα, bending the banknote from the abutment surface 10. This normal component creates a pair of forces together with P, resulting in an increase in the promoting force: F a dv = (P + F r cosα) K w . On the other hand, when touched, the friction force of the promoted banknote 26 against the abutment surface 10
Figure 00000001
, the projection of which F r K s cosα on the direction of the banknote inhibits its progress. Thus, after touching the thrust surface 10 on the banknote, the additional force F C starting from the moving and braking components begins to act:

FC=FrcosαKw-FrKscosα-Frsinα=Fr((Kw-Ks)cosα-sinα)F C = F r cosαK w -F r K s cosα-F r sinα = F r ((K w -K s ) cosα-sinα)

Эта сила может, в целом, быть как продвигающей, так и тормозящей, и пропорциональна реакции упорной поверхности 10. Она является продвигающей при углах α<α0, где tgα0=(Kw-Ks). Когда на продвигаемой банкноте 26 сверху находится еще пачка из многих банкнот 20, то продвигающее усилие, в целом, пропорциональное весу пачки, оказывается очень большим в сравнении с FC, и обеспечивает надежное продвижение банкноты вне зависимости от FC. Наиболее важно влияние FC, когда продвигаемая банкнота 26 не имеет над собой пачки 20 из многих банкнот.This force can, on the whole, be both advancing and inhibiting, and is proportional to the reaction of the abutment surface 10. It is advancing at angles α <α 0 , where tgα 0 = (K w -K s ). When there is still a bundle of many banknotes 20 on top of the promoted banknote 26, the promoting force, generally proportional to the weight of the bundle, is very large in comparison with F C and ensures reliable promotion of the banknote regardless of F C. Most importantly, the effect of F C when the promoted banknote 26 does not have a stack of 20 of many banknotes above it.

Таким образом, чтобы увеличить FC и тем самым улучшить продвижение банкноты, нужно уменьшать угол между банкнотой и упорной поверхностью 10, а также обеспечить минимальный коэффициент трения Ks между банкнотой и упорной поверхностью 10. Этим обуславливается выбор полированной стали в качестве материала для упорной поверхности 10. Уменьшение угла приводит к увеличению продвигающего компонента силы и уменьшению тормозящего компонента. Даже если FC оказывается отрицательной, продвижение банкноты еще возможно до тех пор, пока FC+PKw+F0>0 (1), хотя и с уменьшением продвигающей силы. Этим объясняется тот факт, что банкнота может продвигаться и при αМАХ≥α≥α0. При α<α0 касание банкнотой упорной поверхности 10 приводит к росту продвигающего усилия вместе с ростом реакции Fr упорной поверхности 10.Thus, in order to increase F C and thereby improve the advancement of the banknote, it is necessary to reduce the angle between the banknote and the thrust surface 10, and also to ensure a minimum coefficient of friction K s between the banknote and the thrust surface 10. This determines the choice of polished steel as the material for the thrust surface 10. Reducing the angle leads to an increase in the moving component of the force and a decrease in the braking component. Even if F C is negative, advancement of the banknote is still possible as long as F C + PK w + F 0 > 0 (1), albeit with a decrease in the promoting force. This explains the fact that the banknote can also be promoted with α MAX ≥α≥α 0 . When α <α 0, the banknote touching the abutment surface 10 leads to an increase in the advancement force along with an increase in the reaction F r of the abutment surface 10.

По мере дальнейшего продвижения из начального положения 26А, продвигаемая банкнота продолжает изгибаться в первом положении 26В и втором положении 26С. В третьем положении 26D кромка продвигаемой банкноты входит в зазор между колесом 6 и задерживающим элементом 9. Превышение продвигающей силы над задерживающей при нахождении банкноты в зазоре уже было описано выше. В последующих четвертом 26Е и пятом 26F положениях продолжается движение в зазоре, сопровождаемое погружением продвигаемой банкноты в вырез, ее деформацией и увеличением прижимающей силы. Далее, кромка продвигаемой банкноты 26 выходит в транспортировочный путь 11, и банкнота продолжает движение под действием, главным образом, продвигающей силы в зазоре. Таким образом, только если продвигаемая банкнота 26 дойдет до зазора, она будет подхвачена продвигающей силой в зазоре и сможет выйти в транспортировочный путь.As you move further from the starting position 26A, the advance note continues to bend at the first position 26B and the second position 26C. In the third position 26D, the edge of the advance note goes into the gap between the wheel 6 and the stop element 9. The excess of the advance force over the delay when the note is in the gap has already been described above. In the subsequent fourth 26E and fifth 26F positions, movement in the gap continues, accompanied by the immersion of the promoted banknote in the cutout, its deformation and an increase in the pressing force. Further, the edge of the promoted banknote 26 goes into the transport path 11, and the banknote continues to move under the influence of mainly advancing forces in the gap. Thus, only if the promoted banknote 26 reaches the gap, it will be picked up by the promoting force in the gap and will be able to enter the transport route.

Когда на опорной банкноте 17 сверху находится пачка из множества других банкнот, вес этой пачки, как уже указано выше, определяет достаточно большую величину начальной продвигающей силы. Как правило, ее хватает, чтобы согнуть банкноту даже при большой величине угла между банкнотой и упорной поверхностью 10, и довести банкноту до зазора. Наибольшую важность названный угол имеет для случая одиночной опорной банкноты 17, начальная продвигающая сила которой мала, поскольку эта сила возникает только из-за собственного веса банкноты. Если угол между опорной банкнотой 17 и упорной поверхностью 10 таков, что при упирании банкноты 17 в упорную поверхность 10 тормозящий компонент силы превышает продвигающий, то банкнота может не изогнуться в нужной мере и не дойти до зазора.When a bundle of many other banknotes is on top of the supporting banknote 17, the weight of this bundle, as already mentioned above, determines a sufficiently large amount of the initial promoting force. As a rule, it is enough to bend the banknote even with a large angle between the banknote and the abutment surface 10, and bring the banknote to the gap. The angle is most important for the case of a single supporting banknote 17, the initial promoting force of which is small, since this force arises only because of the own weight of the banknote. If the angle between the supporting banknote 17 and the abutting surface 10 is such that when the banknote 17 abuts against the abutting surface 10, the braking force component exceeds the propelling force, then the banknote may not bend to the right extent and may not reach the gap.

Рассмотрим возможные варианты нежелательного расположения опорной банкноты, при которых устойчивое продвижение нельзя гарантировать. Первая нежелательно расположенная банкнота 24 и вторая нежелательно расположенная банкнота 25 отличаются от продвигаемой банкноты 26 величиной угла α. Для нежелательно расположенных банкнот 24 и 25 на Фиг. 5 из-за большого угла α выполняется условие FC<0, то есть FC оказывает тормозящее действие. Первая нежелательно расположенная банкнота 24 направлена к поверхности 10 под столь большим углом, что она практически не может изогнуться, и сразу же останавливается. Вторая нежелательно расположенная банкнота 25 образует несколько меньший угол с поверхностью 10 и в положении 25В образует небольшой изгиб. Однако, при попытке дальнейшего продвижения, тормозящая сила FC возрастает вместе с реакцией Fr и полностью компенсирует продвигающую силу PKw+F0, действовавшую на банкноту до касания упорной поверхности 10, так что вторая нежелательно расположенная банкнота 25 останавливается. Только продвигаемая банкнота 26, образующая максимальный допустимый угол αМАХ, может дойти в положении 26D до зазора. При углах, меньших αМАХ, банкнота также доходит до зазора. Угол αМАХ несколько превышает α0 в силу соотношения (1). В практических экспериментах, было найдено, что α0 равен 35-45 градусов в зависимости от типа применяемой резины на поверхности колеса 6, а аМАХ составляет примерно 55 градусов. Величина наклона опорной банкноты 17, которая определяется конфигурацией передней стенки 4 кармана, должна выбираться с некоторым дополнительным запасом от этого значения, чтобы гарантировать продвижение до зазора даже одиночной банкноты.Consider the possible options for the undesirable location of the supporting banknote, in which sustainable progress cannot be guaranteed. The first undesired banknote 24 and the second undesirable banknote 25 differ from the promoted banknote 26 by the angle α. For undesired banknotes 24 and 25 in FIG. 5, due to the large angle α, the condition F C <0 is satisfied, that is, F C has an inhibitory effect. The first undesirable banknote 24 is directed to the surface 10 at such a large angle that it can hardly bend, and immediately stops. The second undesirable banknote 25 forms a slightly smaller angle with the surface 10 and forms a slight bend at position 25B. However, in an attempt to further advance, the braking force F C increases with the reaction F r and completely compensates for the promoting force PK w + F 0 acting on the banknote until it touches the abutment surface 10, so that the second undesirable banknote 25 stops. Only the advance bill 26, forming the maximum allowable angle α MAX , can reach the clearance in position 26D. At angles less than α MAX , the banknote also reaches the gap. The angle α MAX slightly exceeds α 0 due to relation (1). In practical experiments, it was found that α 0 is 35-45 degrees, depending on the type of rubber used on the surface of the wheel 6, and the MAX is approximately 55 degrees. The slope of the supporting banknote 17, which is determined by the configuration of the front wall 4 of the pocket, must be selected with some additional margin from this value to guarantee advancement of even a single banknote to the gap.

Данные нами расчеты являются упрощенными, они не учитывают многих факторов, таких, как жесткость банкноты при изгибе. Цель этих расчетов состоит в том, чтобы показать ключевые соотношения, указывающие на возможность продвижения опорной банкноты через слистывающий механизм. Для банкнот, обладающих большой жесткостью, изгиб вблизи передней кромки приводит к тому, что противоположная кромка одиночной банкноты начинает приподниматься над точкой контакта с передней стенкой 4, и вес банкноты в полной мере переносится с задней стенки на точку контакта с продвигающим колесом 6. Это еще больше увеличивает продвигающую силу за счет роста силы трения между колесом 6 и продвигаемой банкнотой 26. На рисунке Фиг. 5А показано возможное положение противоположной кромки 26G продвигаемой банкноты 26. Эта банкнота, вследствие большой жесткости, после захода передней кромки в зазор слистывающего механизма, распрямляется силой упругости и принимает положение, близкое к вертикальному.Our calculations are simplified, they do not take into account many factors, such as the stiffness of a banknote during bending. The purpose of these calculations is to show the key relationships that indicate the possibility of advancing the supporting banknote through a folding mechanism. For banknotes with great rigidity, bending near the leading edge causes the opposite edge of a single banknote to rise above the point of contact with the front wall 4, and the weight of the banknote is fully transferred from the back wall to the point of contact with the promoting wheel 6. This is increases the advance force more due to the increase in the frictional force between the wheel 6 and the advance bill 26. In the figure of FIG. 5A shows the possible position of the opposite edge 26G of the promoted banknote 26. This banknote, due to its high stiffness, after the leading edge enters the gap of the folding mechanism, straightens with elastic force and assumes a position close to vertical.

Приведенные здесь рассуждения показывают, каким образом выбирается угол наклона, необходимый для подачи банкнот слистывающим механизмом в транспортировочный путь. Описанная конструкция слистывающего механизма отличается простотой, не требует точной регулировки и обеспечивает надежное затягивание банкноты в зазор между продвигающей поверхностью и задерживающим элементом. Возможные реализации изобретения не ограничиваются описанной конструкцией слистывающего механизма.The reasoning given here shows how to select the angle of inclination necessary for feeding banknotes with a folding mechanism into the transport path. The described design of the folding mechanism is simple, does not require precise adjustment and provides reliable tightening of the banknote in the gap between the promoting surface and the retaining element. Possible implementations of the invention are not limited to the described design of the linking mechanism.

На Фиг. 7 показано слистывание одиночной банкноты 27, которая не была уложена в пачку 20 вследствие какого-либо сбоя в работе колеса укладки 2. Это могло произойти, например, если одиночная банкнота 27 вошла во входной порт 1 с большим перекосом и не была надежно зафиксирована в зазоре между лопастями колеса 2 укладки. Такая одиночная банкнота 27, до момента завершения слистывания всех банкнот пачки 20 будет оставаться внутри временного накопителя, и сдвигаться в направлении дна 5 под действием силы тяжести. Конструкция временного накопителя выполнена таким образом, чтобы не создавать препятствий к такому опусканию. В частности, передняя стенка 4 и задняя стенка 8 ориентированы под большим углом к горизонтали, так что банкнота соскальзывает по ним в направлении дна 5, пока не коснется, в положении 27А, продвигающей поверхности колеса 6. За счет касания движущейся продвигающей поверхности, она силой трения об эту поверхность увлекается в направлении входа в слистывающий механизм, в положение 27В. Конфигурация передней стенки 4 обеспечивает угол наклона, необходимый для подачи банкнот слистывающим механизмом в транспортировочный путь 11. Банкнота 27 входит в зазор слистывающего механизма и далее, через транспортировочный путь 11 направляется в накопитель 12 для принятых банкнот.In FIG. 7 shows the folding of a single banknote 27, which was not packed in the bundle 20 due to some malfunction of the stacking wheel 2. This could happen, for example, if a single banknote 27 entered the input port 1 with a large skew and was not securely fixed in the gap between the blades of the wheel 2 laying. Such a single banknote 27, until the complete folding of all banknotes of the bundle 20 will remain inside the temporary storage, and shift in the direction of the bottom 5 under the action of gravity. The design of the temporary drive is made in such a way as not to create obstacles to such a lowering. In particular, the front wall 4 and the rear wall 8 are oriented at a large angle to the horizontal, so that the banknote slides along them in the direction of the bottom 5, until it touches, in position 27A, the moving surface of the wheel 6. By touching the moving moving surface, it forces Friction against this surface is carried away in the direction of entry into the laminating mechanism, to position 27B. The configuration of the front wall 4 provides an angle of inclination necessary for supplying banknotes with a flashing mechanism to the transport path 11. The banknote 27 enters the gap of the flail mechanism and then, through the transport path 11, is sent to the bank 12 for received banknotes.

Из приведенного описания, становится очевидным, что при конструировании внутренних элементов временного накопителя необходимо избегать формирования участков поверхностей, за которые банкнота могла бы случайно зацепиться и избежать падения на продвигающие поверхности. Кроме того, желательно обеспечить вращение колеса 2 укладки во время вращения продвигающего колеса 6, чтобы исключить и без того маловероятное застревание банкноты в верхней части временного накопителя.From the above description, it becomes obvious that when designing the internal elements of the temporary storage device, it is necessary to avoid the formation of surface areas for which the banknote could accidentally catch and avoid falling onto the moving surfaces. In addition, it is desirable to ensure the rotation of the stacking wheel 2 during the rotation of the advancement wheel 6, in order to eliminate the already unlikely jam of the banknote in the upper part of the temporary storage.

Опустошение кармана, как было указано выше, контролируется оптическим датчиком. Если, после включения привода колеса 6, в течение длительного времени опустошение не наступает, то машина прекращает работу, и выдает сообщение о неисправности.Empty pockets, as indicated above, are monitored by an optical sensor. If, after turning on the drive of the wheel 6, the emptying does not occur for a long time, then the machine stops working and gives a fault message.

Если пользователь желает забрать банкноты из временного накопителя вместо их передачи в накопитель 12 для принятых банкнот, то ему необходимо взять пачку 20 из накопителя пальцами руки. За счет движения колеса 6 в направлении, противоположном направлению слистывания, имеется возможность изменить наклонное положение пачки 20 на близкое к вертикальному, которое более удобно для изъятия пользователем из временного накопителя, как показано на Фиг. 8. После принятия пользователем решения о необходимости возврата банкнот из временного накопителя, привод колеса 6 запускают для вращения в направлении против часовой стрелки. Нижние кромки банкнот в пачке 20 последовательно, начиная с нижней банкноты, приходят в касание с оребренной поверхностью колеса 6, и продвигаются в сторону передней стенки 4. При этом, они меняют ориентацию и выстраиваются параллельно стенке 4 в виде возвращаемой пачки 28. Колесо 6 проскальзывает относительно кромок банкнот, уже занявших свое положение в возвращаемой пачке 28. Привод колеса 6 выключают после того, как поверхность колеса 6 совершит прокручивание против часовой стрелки, достаточное для полного формирования возвращаемой пачки 28. Затем, опускают дверцу 18 и дают возможность пользователю забрать возвращаемую пачку 28.If the user wants to pick up the banknotes from the temporary bank instead of transferring them to the bank 12 for received banknotes, then he needs to take a stack of 20 from the bank with his fingers. Due to the movement of the wheel 6 in the direction opposite to the direction of lamination, it is possible to change the inclined position of the pack 20 to close to vertical, which is more convenient for the user to remove from the temporary storage, as shown in FIG. 8. After the user makes a decision about the need to return banknotes from the temporary drive, the wheel drive 6 is started to rotate in a counterclockwise direction. The lower edges of the banknotes in the bundle 20 sequentially, starting from the lower banknote, come into contact with the ribbed surface of the wheel 6, and advance towards the front wall 4. At the same time, they change orientation and line up parallel to the wall 4 in the form of the returned bundle 28. Wheel 6 slips relative to the edges of the banknotes that have already taken their position in the returned bundle 28. The drive of the wheel 6 is turned off after the surface of the wheel 6 rotates counterclockwise enough to fully form the returned bundle 28. Then, lower the door 18 and enable the user to pick up the returned pack 28.

Если необходимо обеспечить возможность накопления пачки с увеличенным числом банкнот, более предпочтительным является применение двух групп продвигающих колес 6 и 6', расположенных на продвигающем валу 7 и дополнительном валу 7', как показано на Фиг. 9. Группы колес 6 и 6' расположены с перекрытием, так что их поверхности полностью покрывают всю протяженность дна 5 от передней стенки 4 до задней стенки 8. Валы 7 и 7' связаны ременной передачей (на рисунке не показана), таким образом, что поверхности колес 6 и 6' движутся с одинаковой скоростью. Покрытие всей протяженности дна 5 продвигающими поверхностями обеспечивает гарантию того, что любая банкнота, оказавшаяся в кармане, будет продвинута до входа в слистывающий механизм и далее в транспортировочный путь 11. Колеса 6 и 6' имеют уменьшенный размер, что видно при сравнении конфигураций карманов на Фиг. 1 и Фиг. 9. За счет этого, увеличивается глубина кармана и доступная высота задней стенки 8, вдоль которой формируется пачка 29 увеличенного размера. Увеличенная протяженность дна 5 позволяет разместить на дне пачку 29 увеличенного размера в положении, близком к вертикальному, что важно для удобного возврата банкнот пользователю. Для перевода пачки в это положение необходимо провернуть колеса 6 и 6' против часовой стрелки.If it is necessary to enable the accumulation of a bundle with an increased number of banknotes, it is more preferable to use two groups of advance wheels 6 and 6 'located on the advance shaft 7 and the additional shaft 7', as shown in FIG. 9. The groups of wheels 6 and 6 'are overlapped, so that their surfaces completely cover the entire length of the bottom 5 from the front wall 4 to the rear wall 8. The shafts 7 and 7' are connected by a belt drive (not shown in the figure), so that the surfaces of the wheels 6 and 6 'move at the same speed. Covering the entire length of the bottom with 5 advancement surfaces ensures that any banknote in the pocket is advanced before entering the folding mechanism and further into the transport path 11. The wheels 6 and 6 'have a reduced size, which is seen when comparing the configuration of the pockets in FIG. . 1 and FIG. 9. Due to this, the depth of the pocket and the available height of the back wall 8, along which an enlarged bundle 29 is formed, increase. The increased length of the bottom 5 allows you to place on the bottom of the bundle 29 of an increased size in a position close to vertical, which is important for convenient return of banknotes to the user. To put the pack in this position, turn the wheels 6 and 6 'counterclockwise.

На Фиг. 10 показана часть системы для приема банкнот, состоящая из временного накопителя и накопителя для принятых денег. На рисунке не показаны: входной карман для приема банкнот от пользователя в виде пачки, карман отбраковки для возврата отбракованных банкнот пользователю, валидатор банкнот, и банкнотопроводный тракт, обеспечивающий перемещение банкнот из входного кармана в валидатор, из валидатора в карман отбраковки, и из валидатора во временный накопитель. Эти элементы имеют общепринятую конструкцию, хорошо известную специалистам и описанную, например, в прототипе заявленного изобретения.In FIG. 10 shows a part of a system for receiving banknotes, consisting of a temporary storage device and a storage device for received money. The figure does not show: an input pocket for receiving banknotes from the user in the form of a bundle, a reject pocket for returning rejected banknotes to the user, a banknote validator, and a banknote path that ensures the movement of banknotes from the input pocket to the validator, from the validator to the reject pocket, and from the validator to temporary storage. These elements have a generally accepted design, well known to specialists and described, for example, in the prototype of the claimed invention.

Транспортировочный путь 11 ведет ко входной щели 41 в кассете 40, расположенной в накопителе 12 для принятых денег, выполненном в виде сейфа. Сразу же за щелью 41 банкнота 36, выходящая из транспортировочного пути 11, проходит между прижатыми друг к другу транспортировочным роликом 31 и прижимным роликом 32. При передаче пачки банкнот 20 из временного накопителя в накопитель 12 для принятых денег, общий привод (на рисунке не показан) используется для вращения продвигающего колеса 6, транспортировочного ролика 31 и колеса укладки 33. Вращение транспортировочного ролика 31 синхронизировано с вращением продвигающего колеса 6, таким образом, что линейные скорости движения поверхностей этих колес совпадают. Транспортировочный ролик 31 вдвигает банкноту 36 в зазор между лепестками колеса укладки 33, расположенного в кассете 40. Скорость вращения колеса 33 синхронизована с вращением колеса 6 и ролика 31 таким образом, что за время прохода одной банкноты между роликами 32 и 31 колесо 33 поворачивается на угол, несколько превышающий шаг лепестков этого колеса. За счет этого, обеспечивается размещение по одной банкноте 37-38 в зазоре между лепестками, причем, зазор между лепестками иногда остается незаполненным. Банкноты 37 движутся вместе с колесом 33 и неподвижны относительно этого колеса. Банкноты 38, вошедшие в колесо ранее банкнот 37, приходят в контакт с выталкивателем 34.The transport path 11 leads to the entrance slit 41 in the cassette 40 located in the drive 12 for received money, made in the form of a safe. Immediately behind the slit 41, the banknote 36 leaving the transport path 11 passes between the transport roller 31 pressed to each other and the pressure roller 32. When a bundle of banknotes 20 is transferred from the temporary bank to the bank 12 for received money, a common drive (not shown ) is used to rotate the advancement wheel 6, the transport roller 31, and the stacking wheel 33. The rotation of the transport roller 31 is synchronized with the rotation of the advancement wheel 6, so that the linear velocities of the surfaces of these oles match. The transport roller 31 pushes the banknote 36 into the gap between the petals of the stacking wheel 33 located in the cassette 40. The rotation speed of the wheel 33 is synchronized with the rotation of the wheel 6 and the roller 31 so that during the passage of one banknote between the rollers 32 and 31, the wheel 33 is rotated by an angle slightly exceeding the pitch of the petals of this wheel. Due to this, the placement of one banknote 37-38 in the gap between the petals is provided, moreover, the gap between the petals sometimes remains blank. Banknotes 37 move with the wheel 33 and are stationary relative to this wheel. Banknotes 38, which entered the wheel earlier than banknotes 37, come into contact with the ejector 34.

Неподвижный выталкиватель 34 обеспечивает выталкивание банкнот 38 из колеса укладки 33 при вращении колеса. Банкноты 38 выталкиваются поверх пачки 39 банкнот, находящейся на подвижном столе 35. Лопасти колеса укладки защищает кромки банкнот 38 от упирания в кромки банкнот в пачке 39. Стол 35 имеет моторизованный привод (на рисунке не показан), который опускает стол 35 и с ним пачку 39 по мере поступления новых банкнот 36 в кассету.The stationary ejector 34 provides the ejection of banknotes 38 from the stacking wheel 33 during rotation of the wheel. Banknotes 38 are pushed over the stack of banknotes 39 located on the movable table 35. The paddle wheel blades protects the edges of the banknotes 38 from abutting against the edges of the banknotes in the stack 39. Table 35 has a motorized drive (not shown) that lowers the table 35 and with it the pack 39 as new banknotes 36 are received in the cassette.

Когда стол 35 достигает нижнего положения, выдается сигнал о заполнении кассеты 40, и работа системы временно прекращается. Затем, кассета 40 извлекается инкассаторами из сейфа 12, а вместо нее вставляется идентичная пустая кассета, у которой стол 35 находится в начальном, самом верхнем положении. После этого, система вновь готова к приему банкнот в кассету 40. Заполненная кассета доставляется инкассаторами в расчетно-кассовый центр, где банкноты извлекают и пересчитывают, а стол 35 поднимают в начальное положение. После этого, опустошенная кассета 40 вновь может быть установлена в систему.When the table 35 reaches the low position, a signal is issued to fill the cassette 40, and the system is temporarily stopped. Then, the cassette 40 is removed by collectors from the safe 12, and instead of it is inserted an identical empty cassette, in which the table 35 is in the initial, highest position. After that, the system is again ready to receive banknotes in the cassette 40. The filled cassette is delivered by the collectors to the cash settlement center, where the banknotes are removed and counted, and the table 35 is raised to its initial position. After that, the empty cartridge 40 can again be installed in the system.

Движение банкнот в кассету контролируется оптическими датчиками (на рисунке не показаны). Эти датчики позволяют обнаружить застревание банкнот на пути от продвигающего колеса 6 до пары роликов 31,32. В случае застревания, машина прекращает прием банкнот, и выдает сообщение о неисправности.The movement of banknotes into the cassette is controlled by optical sensors (not shown in the figure). These sensors detect jamming of banknotes on the way from the advancement wheel 6 to a pair of rollers 31.32. In the event of a jam, the machine stops accepting banknotes and issues a malfunction message.

Отметим, что описанный механизм принудительной укладки в стопу в кассете 40 остается работоспособным, если через транспортировочный путь 11 выходит сдвоенная банкнота либо перекошенная банкнота, либо же когда банкноты идут с перекрытием. Ширины зазора между лепестками колеса 33 хватает для размещения, в крайнем случае, нескольких банкнот, что решает проблему сдвоенной подачи. При движении пары банкнот с перекрытием, в связи с расположением продвигающего колеса 6 с правой стороны (здесь и далее указано условное расположение на рисунке Фиг. 10) транспортировочного пути 11, отстающая банкнота в этой паре затормаживается задерживающим элементом 9, и оказывается с левой стороны транспортировочного пути 11. Соответственно, при ее проходе в зазор между лепестками колеса 33 укладки, она оказывается защищенной от выпадения из зазора между лепестками, за счет тех банкнот 37, которые до этого уже вошли в колесо 33 и оказались справа. Так или иначе, отстающая банкнота будет вставлена роликами 31, 32 в какой-либо из зазоров между лепестками колеса 33. То же самое относится и к перекошенной банкноте. Поэтому, к работе слистывателя не предъявляется жесткого требования полистной подачи, а подача им сдвоенных, перекошенных или перекрывающихся банкнот допускается без уменьшения надежности укладки в стопу.It should be noted that the described mechanism of forced stacking in the cassette 40 remains operational if a double bill or a slant banknote comes out through the transport path 11, or when the banknotes come with an overlap. The width of the gap between the petals of the wheel 33 is enough to accommodate, in extreme cases, several banknotes, which solves the problem of dual feed. During the movement of a pair of banknotes with overlapping, in connection with the location of the advancement wheel 6 on the right side (hereinafter the conditional arrangement in Fig. 10 is indicated) of the transport path 11, the lagging banknote in this pair is braked by the delaying element 9, and is on the left side of the transport ways 11. Accordingly, when it passes into the gap between the petals of the stacking wheel 33, it is protected from falling out of the gap between the petals, due to those banknotes 37 that had previously entered the wheel 33 and turned out to be Ava. One way or another, the lagging banknote will be inserted by the rollers 31, 32 into any of the gaps between the petals of the wheel 33. The same applies to the skewed banknote. Therefore, there is no strict requirement for sheet feeding to the operation of the coater, and the supply of double, skewed or overlapping banknotes is allowed without reducing the reliability of stacking.

При конструировании слистывающего механизма, всегда существует компромиссный выбор между надежностью разделения листов и надежностью подхвата листов на входе в механизм. Этот компромисс решается за счет эффективности работы задерживающего элемента. Например, увеличение зазора между продвигающей поверхностью и задерживающим элементом увеличивает надежность подхвата листов на входе, за счет чего, резко снижается вероятность холостой работы слистывателя без подхвата листов. Обратной стороной этого явления оказывается повышенная частота подачи сдвоенных, перекрывающихся или перекошенных банкнот. Обычно, компромисс выбирается в сторону увеличения эффективности задерживающего элемента, чтобы снизить вероятность подачи сдвоенных, перекрывающихся или перекошенных банкнот. Однако, при реализации заявленного изобретения, имеет смысл несколько снизить эффективность задерживающего элемента, чтобы гарантировать подхват всех банкнот, находящихся во временном накопителе. Сопутствующее увеличение количества сдвоенных, перекрывающихся или перекошенных банкнот, как уже было указано, не приведет к снижению надежности работы всей системы либо устройства для приема банкнот.When designing a sheeting mechanism, there is always a tradeoff between the reliability of sheet separation and the reliability of picking up sheets at the entrance to the mechanism. This compromise is decided by the efficiency of the delay element. For example, increasing the gap between the advancing surface and the retaining element increases the reliability of picking up sheets at the entrance, thereby dramatically reducing the likelihood of idle operation of the coater without picking up sheets. The flip side of this phenomenon is the increased frequency of filing of double, overlapping or skewed banknotes. Usually, a compromise is chosen in the direction of increasing the efficiency of the delaying element in order to reduce the likelihood of double, overlapping or skewed banknotes. However, when implementing the claimed invention, it makes sense to slightly reduce the effectiveness of the delay element in order to guarantee the pickup of all banknotes located in the temporary storage device. The concomitant increase in the number of doubled, overlapping or skewed banknotes, as already indicated, will not lead to a decrease in the reliability of the entire system or device for receiving banknotes.

Claims (34)

1. Временный накопитель банкнот, содержащий1. A temporary banknote store containing карман для временного хранения банкнот, формируемый передней стенкой, задней стенкой и дном,pocket for temporary storage of banknotes formed by the front wall, back wall and bottom, дверцу со стороны передней стенки для предотвращения доступа к карману извне,a door on the front wall side to prevent access to the pocket from the outside, колесо укладки банкнот, оснащенное изогнутыми лопастями,banknote stacking wheel equipped with curved blades, неподвижный выталкиватель банкнот, обеспечивающий выталкивание банкноты из зазора между лопастями колеса укладки по мере вращения колеса,a stationary banknote ejector providing for pushing the banknote out of the gap between the blades of the stacking wheel as the wheel rotates, и транспортировочный путь для передачи банкнот из кармана временного хранения в накопитель для принятых банкнот, причем вход в транспортировочный путь размещен между задней стенкой и дном кармана, иand a transportation path for transferring banknotes from a temporary storage pocket to a storage device for received banknotes, the entrance to the transportation path being located between the back wall and the bottom of the pocket, and на входе в транспортировочный путь размещен слистывающий механизм, содержащийat the entrance to the transport path is placed a leaf mechanism containing по меньшей мере одну продвигающую поверхность,at least one promoting surface и по меньшей мере один задерживающий элемент, расположенный со стороны транспортировочного пути, обращенной к задней стенке кармана, при этом указанная по меньшей мере одна продвигающая поверхность размещена в дне кармана с возможностью движения в направлении от передней стенки к задней стенке кармана иand at least one stopping element located on the side of the transport path facing the rear wall of the pocket, wherein said at least one promoting surface is placed in the bottom of the pocket with the possibility of movement in the direction from the front wall to the rear wall of the pocket and выполнена с обеспечением выступания из дна кармана на всем протяжении дна от передней стенки до задней стенки,made with the protrusion from the bottom of the pocket throughout the bottom from the front wall to the rear wall, при этом задняя стенка кармана проходит ниже местоположения кромки банкноты при выходе ее из зазора между лопастями колеса укладки и выполнена с возможностью обеспечить, чтобы при падении под собственным весом одиночной банкноты, вышедшей из зазора между лопастями вращающегося колеса для укладки банкнот, эта банкнота касалась продвигающей поверхности в положении, в котором ее кромка была обращена ко входу в слистывающий механизм,wherein the back wall of the pocket extends below the location of the edge of the banknote when it leaves the gap between the blades of the stacking wheel and is configured to ensure that when the single bill falls out of the gap between the blades of the rotating wheel for stacking banknotes, this banknote touches the advancement surface in the position in which its edge was facing the entrance to the laminating mechanism, а передняя стенка выполнена с возможностью обеспечить наклон указанной банкноты, необходимый для продвижения банкнот слистывающим механизмом в транспортировочный путь.and the front wall is configured to provide a slope of the specified banknote, necessary for the advancement of banknotes by the folding mechanism into the transport path. 2. Устройство по п. 1, в котором продвигающая поверхность представляет собой наружную поверхность колеса, установленного с возможностью вращения на оси, размещенной продольно вдоль дна кармана.2. The device according to claim 1, in which the promoting surface is the outer surface of the wheel mounted for rotation on an axis placed longitudinally along the bottom of the pocket. 3. Устройство по п. 1, в котором продвигающая поверхность представляет собой поверхность ремня, установленного с возможностью продольного перемещения.3. The device according to claim 1, in which the promoting surface is the surface of a belt mounted with the possibility of longitudinal movement. 4. Устройство по п. 2, в котором продвигающая поверхность на колесе выполнена из эластомерного материала и имеет насечки.4. The device according to claim 2, in which the promoting surface on the wheel is made of elastomeric material and has notches. 5. Устройство по п. 4, в котором задерживающий элемент выполнен неподвижным из эластомерного материала и установлен с зазором относительно ближайшей к нему продвигающей поверхности.5. The device according to p. 4, in which the stopping element is made stationary from an elastomeric material and is installed with a gap relative to the nearest advancing surface. 6. Устройство по п. 5, которое дополнительно содержит по меньшей мере одну неподвижную упорную поверхность, выполненную из гладкого металла и размещенную в непосредственной близости от задерживающего элемента таким образом, чтобы обеспечить касание ее банкнотой, находящейся в зазоре.6. The device according to claim 5, which further comprises at least one fixed abutment surface made of smooth metal and placed in the immediate vicinity of the retaining element in such a way as to ensure that it is touched by a banknote in the gap. 7. Устройство по пп. 2, 4, 5, 6, содержащее по меньшей мере два продвигающих колеса, расположенных на общем продвигающем валу.7. The device according to paragraphs. 2, 4, 5, 6, containing at least two advance wheels located on a common advance shaft. 8. Устройство по п. 7, содержащее по меньшей мере два дополнительных продвигающих колеса, размещенных на дополнительном валу, причем дополнительный вал соединен передачей с продвигающим валом.8. The device according to claim 7, containing at least two additional promoting wheels located on the additional shaft, the additional shaft being connected by a transmission to the promoting shaft. 9. Устройство по пп. 2, 4, 5, 6, 7, в котором продвигающая поверхность выполнена с дополнительной возможностью движения в направлении от задней стенки к передней.9. The device according to paragraphs. 2, 4, 5, 6, 7, in which the promoting surface is made with the additional possibility of movement in the direction from the rear wall to the front. 10. Система для приема банкнот, содержащая10. The system for receiving banknotes containing входной карман для приема от пользователя банкнот в виде пачки,an input pocket for receiving banknotes in the form of a bundle from the user, карман отбраковки для возврата отбракованных банкнот пользователю,a reject pocket for returning rejected banknotes to a user, валидатор банкнот,banknote validator временный накопитель банкнот, выполненный по любому из п. 1, 2, 4-9,temporary banknote store, made according to any one of p. 1, 2, 4-9, и выполненный с возможностью обеспечить укладку банкнот в виде пачки,and made with the possibility of stacking banknotes in the form of a bundle, и содержащий дверцу, предназначенную для предотвращения доступа пользователя к пачке банкнот, находящейся во временном накопителе,and containing a door designed to prevent user access to the bundle of banknotes located in the temporary storage device, банкнотопроводный тракт, обеспечивающий перемещение банкнотbanknote path for moving banknotes из входного кармана в валидатор,from the input pocket to the validator, из валидатора в карман отбраковки,from the validator to the reject pocket, и из валидатора во временный накопитель,and from the validator to the temporary drive, а также накопитель для принятых банкнот,as well as a store for accepted banknotes, и транспортировочный путь для перемещения банкнот из временного накопителя в накопитель для принятых банкнот,and a transportation path for moving banknotes from the temporary storage device to the storage device for received banknotes, при этом накопитель для принятых банкнот содержит съемную кассету, выполненную с возможностью полистной укладки банкнот в стопу.however, the drive for received banknotes contains a removable cassette made with the possibility of sheet stacking of banknotes in the stack.
RU2019112588A 2019-04-24 2019-04-24 Temporary accumulator and system for receiving banknotes RU2706955C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019112588A RU2706955C1 (en) 2019-04-24 2019-04-24 Temporary accumulator and system for receiving banknotes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019112588A RU2706955C1 (en) 2019-04-24 2019-04-24 Temporary accumulator and system for receiving banknotes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2706955C1 true RU2706955C1 (en) 2019-11-21

Family

ID=68652976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019112588A RU2706955C1 (en) 2019-04-24 2019-04-24 Temporary accumulator and system for receiving banknotes

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2706955C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1926057B1 (en) * 2006-11-24 2010-04-14 Hitachi-Omron Terminal Solutions, Corp. Bill depositing/withdrawing apparatus and method of controlling the same
US9311765B2 (en) * 2009-11-05 2016-04-12 Glory Ltd. Banknote deposit apparatus
RU2602379C2 (en) * 2012-08-06 2016-11-20 Глори Лтд. Machine for money handling, system for money handling and method of money handling
RU2632156C1 (en) * 2013-09-13 2017-10-02 Глори Лтд. Impeller mechanism, device for stacking and piece of paper and method for processing paper sheets
RU2670879C9 (en) * 2015-03-17 2018-12-11 Джи Ар Джи БЭНКИНГ ЭКВИПМЕНТ КО., ЛТД. Device for temporary storage of paper money
RU2677708C1 (en) * 2015-09-16 2019-01-21 Глори Лтд. Device for processing paper sheets and method for processing paper sheets

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1926057B1 (en) * 2006-11-24 2010-04-14 Hitachi-Omron Terminal Solutions, Corp. Bill depositing/withdrawing apparatus and method of controlling the same
US9311765B2 (en) * 2009-11-05 2016-04-12 Glory Ltd. Banknote deposit apparatus
RU2602379C2 (en) * 2012-08-06 2016-11-20 Глори Лтд. Machine for money handling, system for money handling and method of money handling
RU2632156C1 (en) * 2013-09-13 2017-10-02 Глори Лтд. Impeller mechanism, device for stacking and piece of paper and method for processing paper sheets
RU2670879C9 (en) * 2015-03-17 2018-12-11 Джи Ар Джи БЭНКИНГ ЭКВИПМЕНТ КО., ЛТД. Device for temporary storage of paper money
RU2677708C1 (en) * 2015-09-16 2019-01-21 Глори Лтд. Device for processing paper sheets and method for processing paper sheets

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5342530B2 (en) Automatic cash transaction equipment
JP3965799B2 (en) Banknote deposit and withdrawal machine
JP4804504B2 (en) Bill deposit / withdrawal apparatus, automatic cash transaction apparatus, and bill accumulation method
JP3183288B2 (en) Bill receiving / dispensing device
JP5732367B2 (en) Banknote handling equipment
JP2000048234A (en) Paper sheet storage mechanism
JP6064786B2 (en) Medium stacking apparatus and medium processing apparatus
JP6064791B2 (en) Medium feeding apparatus and medium processing apparatus
JP7327112B2 (en) Media processing equipment and automatic transaction equipment
JP4178132B2 (en) Paper sheet stacking and separating device
RU2706955C1 (en) Temporary accumulator and system for receiving banknotes
JP6907708B2 (en) Medium discharge device and medium processing device
JP6417927B2 (en) Media processing device
JP2006163917A (en) Bill reception/payment device and cash automatic transaction device
JP2009211572A (en) Banknote processor and money processing machine
JP2010052884A (en) Paper sheet handling device
JP2007091438A (en) Paper sheet stacking and feeding device
JP2007091436A (en) Automatic teller machine with bill deposit and withdrawal device
JP2634052B2 (en) Sheet transport device
JP7271913B2 (en) Coin handling equipment and automatic transaction equipment
JP2982583B2 (en) Separation and transport device for paper sheets
JP7205182B2 (en) Coin handling equipment and automatic transaction equipment
JP2010026684A (en) Paper money processing device and money processing unit
JP2007087403A (en) Bank bill storage/discharge cabinet
JPS63267625A (en) Paper sheet processing device