RU2706880C1

RU2706880C1 - Rotary-winged aircraft comprising horizontal tail empennage and two keels arranged on horizontal tail empennage

Info

Publication number: RU2706880C1
Application number: RU2018145515A
Authority: RU
Inventors: Рафаель ФЮКАРИ; Реми ЮО; Поль ЭГЛЕН; Жан-Поль ПИНАШО; Каролин ЛЬЕНАР; ЭЛЬ ДИН Итхам САЛАХ
Original assignee: Эйрбас Хеликоптерс; Онэра (Оффис Насьональ Д'Этюд Э Де Решерш Аэроспасьяль)
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2019-11-21

Abstract

FIELD: aviation.

SUBSTANCE: invention relates to the field of aviation, particularly to the rotary-winged aircraft designs. Rotary-winged aircraft (20) of hybrid type comprises rotor (1), at least two traction elements (2, 2'), respectively installed, each, on half-wings (3, 3') arranged symmetrically on both sides of the middle front-rear XOZ plane, horizontal tail unit (8) located in rear area of above rotary-winged aircraft (20) on both sides from said middle front-rear plane XOZ, and two keels (21, 21') located respectively on both sides of said middle front-rear XOZ plane. Each of said two keels (21, 21') contains lower left/right keel blade (22, 22') located under said horizontal tail unit (8), and upper left/right keel blade (23.23)') located above said horizontal tail unit (8).

EFFECT: possibility to reduce and even eliminate vibration problems, characteristic for tail fins in form of inverted U.

10 cl, 5 dwg

Description

Проект, который привел к составлению данной патентной заявки, получил финансирование программы исследований и инноваций Горизонт 2020 Европейского союза в рамках соглашения о субсидиях CleanSky 2 N° ʺGAM-FRC-2014-001 Issue Eʺ и ITD AMENDMENT N° ʺGrant Agreement CSJU-CS2-GAM-AIR-2014-15-01 Annex 1 - Issue B04 - Date: 02/10/2015».The project that led to the drafting of this patent application received funding from the European Union Horizon 2020 research and innovation program under the CleanSky 2 N ° AMGAM-FRC-2014-001 Issue Eʺ and ITD AMENDMENT N ° ʺGrant Agreement CSJU-CS2-GAM subsidy agreement "-AIR-2014-15-01 Annex 1 - Issue B04 - Date: 02/10/2015."

Настоящее изобретение относится к области винтокрылых летательных аппаратов гибридного типа. Такие винтокрылые летательные аппараты содержат несущий винт, обеспечивающий подъемную силу и даже тягу винтокрылого летательного аппарата, и два воздушных винта для обеспечения тяги в дополнение к тяге, производимой несущим винтом.The present invention relates to the field of hybrid type rotorcraft. Such rotary-wing aircraft contain a rotor providing lift and even thrust of the rotor-wing aircraft, and two propellers to provide thrust in addition to the thrust produced by the rotor.

Заявитель описал такой винтокрылый летательный аппарат гибридного типа в документе FR 2 916 418. Действительно, в этом документе раскрыт гибридный вертолет, тягу которого обеспечивают два воздушных винта, вращаемые двумя газотурбинными двигателями, при этом воздушный винт расположен на каждом наружном конце крыла и образует тяговый элемент для обеспечения всей или части тяги винтокрылого летательного аппарата.The applicant has described such a hybrid type rotorcraft in FR 2 916 418. Indeed, a hybrid helicopter is disclosed in this document, the traction of which is provided by two propellers rotated by two gas turbine engines, with the propeller located at each outer end of the wing and forms a traction element to provide all or part of the thrust of a rotorcraft.

Кроме того, в этом документе описаны находящиеся вблизи заднего конца фюзеляжа стабилизирующие и рулевые поверхности, а именно для управления по высоте, горизонтальное хвостовое оперение с двумя рулями высоты, подвижными относительно передней части, и двумя направляющими килями, при этом каждый из килей расположен с одной стороны горизонтального хвостового оперения. В данном случае горизонтальное хвостовое оперение и кили образуют перевернутое вниз U.In addition, this document describes the stabilizing and steering surfaces located near the rear end of the fuselage, namely for height control, a horizontal tail unit with two elevators moving relative to the front and two guide keels, with each keel located with one sides of the horizontal tail. In this case, the horizontal tail and the keels form an inverted U.

Согласно этому же документу FR 2 916 418, такие кили могут быть расположены вертикально или с наклоном относительно вертикали.According to the same document FR 2 916 418, such keels can be located vertically or with an inclination relative to the vertical.

Однако, когда эти кили расположены наклонно относительно вертикали, свободный конец килей отходит от средней передне-задней плоскости винтокрылого летательного аппарата, тогда как другой конец неподвижно соединен с горизонтальным хвостовым оперением. Такая форма в виде перевернутого U может быть источником вибрационных проблем, связанных с взаимодействиями аэродинамических потоков, проходящих от несущего винта, от фюзеляжа, в частности, с горизонтальным хвостовым оперением и с килями, и в дальнейшем эти взаимодействия будут называться «связями».However, when these keels are located obliquely relative to the vertical, the free end of the keels departs from the middle anteroposterior plane of the rotorcraft, while the other end is motionlessly connected to the horizontal tail. Such an inverted U shape can be a source of vibration problems associated with interactions of aerodynamic flows from the rotor, from the fuselage, in particular, with horizontal tail and keels, and in the future, these interactions will be called “connections”.

Кроме того, как известно из поданного на имя заявителя документа ЕР 2 733 066, винтокрылый летательный аппарат гибридного типа может быть оснащен горизонтальным хвостовым оперением, на котором выполнены две вертикальных киля, левый/правый, каждый из которых соответственно содержит нижнее перо киля, расположенное вертикально под горизонтальным хвостовым оперением, и верхнее перо киля, расположенное вертикально над горизонтальным хвостовым оперением.In addition, as is known from document EP 2 733 066 filed in the name of the applicant, the hybrid type rotorcraft can be equipped with a horizontal tail unit, on which two vertical keels, left / right, are made, each of which respectively contains a lower keel feather located vertically under the horizontal tail, and the upper feather of the keel, located vertically above the horizontal tail.

Однако, если этот тип хвостового оперения в виде Н действительно позволяет удалить кили от средней передне-задней плоскости винтокрылого летательного аппарата, на которую сильно влияет спутный след от фюзеляжа, капотов двигателей и головки несущего винта, это вынуждает предусмотреть большой размах для горизонтального хвостового оперения. Кроме того, такой размах может оказаться бесполезным для обеспечения стабилизации и даже может стать источником проблем поведения и создавать взаимодействие на низкой скорости, стремящееся поднять нос винтокрылого летательного аппарата за пределы поля обзора пилота в результате действия аэродинамического потока от несущего винта на хвостовое оперение. Этот тип взаимодействия на низкой скорости обычно называют «горкой положения».However, if this type of tail unit in the form of H really allows you to remove the keels from the middle anteroposterior plane of the rotorcraft, which is strongly influenced by the tangled track from the fuselage, engine hoods and the rotor head, this forces a large swing for the horizontal tail unit. In addition, such a range can be useless for ensuring stabilization and can even become a source of behavior problems and create a low-speed interaction that tends to raise the nose of the rotorcraft outside the pilot field of view as a result of the aerodynamic flow from the rotor to the tail unit. This type of interaction at low speed is commonly referred to as a “slide”.

Кроме того, из документа US 2 940 693 известны также винтокрылые летательные аппараты, содержащие хвостовые оперения в виде Н, имеющие нижние перья киля или альтернативно верхние перья киля, подвижные с возможностью поворота относительно горизонтального хвостового оперения.In addition, from the document US 2,940,693 also known rotorcraft containing tail feathers in the form of H, having lower keel feathers or alternatively upper keel feathers, movable with the possibility of rotation relative to the horizontal tail.

В этом случае такая подвижная конструкция верхних перьев киля сочетается с неподвижной конструкцией нижних перьев киля. Кроме того, эта неподвижная конструкция нижних перьев киля расположена параллельно относительно средней передне-задней плоскости симметрии винтокрылого летательного аппарата.In this case, such a movable structure of the upper feathers of the keel is combined with a fixed structure of the lower feathers of the keel. In addition, this fixed structure of the lower feathers of the keel is parallel to the middle anteroposterior plane of symmetry of the rotorcraft.

Кроме того, подвижная конструкция верхних перьев киля обеспечивает верхнее расположение горизонтального хвостового оперения над хвостовой балкой и позволяет избежать любого риска столкновения между лопастями несущего винта и свободными концами верхних перьев киля.In addition, the movable design of the upper feathers of the keel provides the upper position of the horizontal tail unit above the tail boom and avoids any risk of a collision between the rotor blades and the free ends of the upper feathers of the keel.

В противоположном варианте подвижная конструкция нижних перьев киля сочетается с неподвижной конструкцией верхних перьев киля. Кроме того, эта неподвижная конструкция верхних перьев киля тоже расположена параллельно относительно средней передне-задней плоскости симметрии винтокрылого летательного аппарата.In the opposite embodiment, the movable structure of the lower feathers of the keel is combined with the fixed structure of the upper feathers of the keel. In addition, this fixed structure of the upper feathers of the keel is also parallel to the middle anteroposterior plane of symmetry of the rotorcraft.

Согласно этому другому варианту, подвижная конструкция нижних перьев киля обеспечивает нижнее расположение горизонтального хвостового оперения под хвостовой балкой и позволяет избежать любого риска столкновения между землей и свободными концами нижних перьев киля.According to this other embodiment, the movable design of the lower keel feathers provides a lower horizontal tail position under the tail boom and avoids any risk of a collision between the ground and the free ends of the lower keel feathers.

Однако, как было указано выше для хвостовых оперений в виде Н, такая конструкция предполагает большой размах для горизонтального хвостового оперения. Такой размах может стать источником проблем поведения и создавать взаимодействие на низкой скорости, стремящееся поднять нос винтокрылого летательного аппарата за пределы поля обзора пилота. Следовательно, такая подвижная конструкция верхних (или нижних) перьев не позволяет найти решение, чтобы избегать нарушения горизонтальным хвостовым оперением аэродинамического потока, создаваемого несущим винтом.However, as indicated above for the tailings in the form of H, this design involves a large swing for horizontal tail. Such a scale can become a source of behavior problems and create interaction at low speed, tending to raise the nose of the rotorcraft outside the pilot's field of view. Therefore, such a movable design of the upper (or lower) feathers does not allow finding a solution in order to avoid disturbance by the horizontal tail of the aerodynamic flow created by the rotor.

В связи с вышеизложенным, настоящее изобретение призвано предложить винтокрылый летательный аппарат, позволяющий уйти от вышеупомянутых ограничений. Кроме того, винтокрылый летательный аппарат в соответствии с изобретением позволяет сократить и даже устранить вышеупомянутые вибрационные проблемы, характерные для хвостовых оперений в виде перевернутого U, которые потенциально могут стать источником срыва аэродинамического потока на соединении между килями и горизонтальным хвостовым оперением.In connection with the foregoing, the present invention is intended to provide a rotary-wing aircraft, allowing to get away from the above limitations. In addition, the rotorcraft in accordance with the invention can reduce and even eliminate the aforementioned vibrational problems characteristic of the tailings in the form of an inverted U, which could potentially become a source of disruption of the aerodynamic flow at the junction between the keels and the horizontal tail.

Еще одной задачей изобретения является ограничение размаха горизонтального хвостового оперения для оптимальной стабилизации винтокрылого летательного аппарата без создания взаимодействия на низкой скорости типа горки положения.Another objective of the invention is to limit the range of horizontal tail unit for optimal stabilization of a rotorcraft without creating interaction at a low speed such as a slide position.

Таким образом, объектом изобретения является винтокрылый летательный аппарат гибридного типа, содержащий:Thus, an object of the invention is a rotary-wing aircraft of a hybrid type, comprising:

- несущий винт, обеспечивающий всю или часть подъемной силы винтокрылого летательного аппарата,- rotor, providing all or part of the lifting force of the rotorcraft,

- по меньшей мере два тяговых элемента, обеспечивающих всю или часть тяги винтокрылого летательного аппарата, при этом оба тяговых элемента установлены, каждый, на полукрыле, при этом полукрылья расположены симметрично с двух сторон от средней передне-задней плоскости XOZ симметрии всей или части винтокрылого летательного аппарата, при этом средняя передне-задняя плоскость XOZ проходит между передней зоной и задней зоной винтокрылого летательного аппарата в продольном направлении Х и между нижней зоной и верхней зоной винтокрылого летательного аппарата в направлении возвышения Z,- at least two traction elements, providing all or part of the thrust of the rotorcraft, while both traction elements are installed, each on the wing, with the wings being symmetrically on both sides of the middle anteroposterior plane XOZ of symmetry of all or part of the rotorcraft apparatus, while the middle anteroposterior plane XOZ passes between the front zone and the rear zone of the rotorcraft in the longitudinal direction X and between the lower zone and the upper zone of the rotorcraft nogo apparatus in the Z direction of elevation,

- горизонтальное хвостовое оперение, расположенное в задней зоне винтокрылого летательного аппарата с двух сторон от средней передне-задней плоскости XOZ, иa horizontal tail unit located in the rear area of the rotorcraft from two sides of the middle anteroposterior plane XOZ, and

- два киля, расположенные соответственно с двух сторон от средней передне-задней плоскости XOZ, при этом оба киля представляют собой левый киль, расположенный на уровне левой дистальной зоны горизонтального хвостового оперения, и правый киль, расположенный на уровне правой дистальной зоны горизонтального хвостового оперения, при этом каждый из двух левого/правого килей содержит нижнее левое/правое перо киля, расположенное под горизонтальным хвостовым оперением, и верхнее левое/правое перо киля, расположенное над горизонтальным хвостовым оперением, при этом оба левых нижних/верхних пера киля и оба правых нижних/верхних пера киля жестко соединены с горизонтальным хвостовым оперением.- two keels, located respectively on two sides of the middle anteroposterior plane XOZ, while both keels represent the left keel located at the level of the left distal horizontal tail section, and the right keel located at the level of the right distal horizontal tail section, wherein each of the two left / right keels contains the lower left / right keel feather located below the horizontal tail, and the upper left / right keel feather located above the horizontal tail plumage, while both the left lower / upper feathers of the keel and both right lower / upper feathers of the keel are rigidly connected to the horizontal tail.

Согласно изобретению, такой винтокрылый летательный аппарат отличается тем, что нижнее левое перо киля приближается к верхнему левому перу киля от их соответствующих соединений с горизонтальным хвостовым оперением, и нижнее правое перо киля приближается к верхнему правому перу киля от их соответствующих соединений с горизонтальным хвостовым оперением, при этом оба левых пера киля, нижнее/верхнее, отходят полностью или по меньшей мере частично на уровне их свободных концов от средней передне-задней плоскости XOZ, и оба правых пера киля, нижнее/верхнее, отходят полностью или по меньшей мере частично на уровне их свободных концов от средней передне-задней плоскости XOZ.According to the invention, such a rotary-wing aircraft is characterized in that the lower left keel feather approaches the upper left keel feather from their respective horizontal tail feathers, and the lower right keel feather approaches the upper right keel feather from their respective horizontal tail feathers, in this case, both left keel feathers, lower / upper, depart completely or at least partially at the level of their free ends from the middle anteroposterior plane of XOZ, and both right keel feathers, neither lower / upper, depart completely or at least partially at the level of their free ends from the middle anteroposterior plane of XOZ.

Иначе говоря, для каждого левого/правого киля верхнее и нижнее перья киля расположены не параллельно относительно средней передне-задней плоскости XOZ. Эти два пера киля, верхнее и нижнее, отходят от средней передне-задней плоскости XOZ и позволяют, таким образом, ограничить размах горизонтального хвостового оперения.In other words, for each left / right keel, the upper and lower feathers of the keel are not parallel to the middle anteroposterior plane of the XOZ. These two feathers of the keel, upper and lower, extend from the middle anteroposterior plane of the XOZ and, thus, limit the scope of the horizontal tail.

Кроме того, такая конструкция позволяет сократить и даже устранить проблемы срыва аэродинамических потоков на уровне соединений между двумя килями и горизонтальным хвостовым оперением, обеспечивает уменьшение аэродинамического лобового сопротивления винтокрылого летательного аппарата и позволяет реализовать оптимизацию всего заднего стабилизационного узла с точки зрения площади и массы.In addition, this design can reduce and even eliminate the problems of disruption of aerodynamic flows at the level of the joints between the two keels and the horizontal tail, provides aerodynamic drag reduction of the rotorcraft and allows optimization of the entire rear stabilization unit in terms of area and mass.

Предпочтительно в поперечной плоскости YOZ, перпендикулярной к средней передне-задней плоскости XOZ и секущей оба киля, каждое из четырех нижнего/верхнего и левого/правого перьев киля может содержать первый конец, неподвижно соединенный с горизонтальным хвостовым оперением, и свободный конец, при этом свободные концы двух левых нижнего/верхнего перьев киля образуют с первыми концами двух левых нижнего/верхнего перьев киля двугранный угол, составляющий от 90 градусов до 175 градусов, и свободные концы двух правых нижнего/верхнего перьев киля образуют с первыми концами двух правых нижнего/верхнего перьев киля двугранный угол, составляющий от 90 градусов до 175 градусов.Preferably, in the transverse plane of YOZ, perpendicular to the middle anteroposterior plane of XOZ and cutting both keels, each of the four lower / upper and left / right feathers of the keel may comprise a first end fixedly connected to the horizontal tail, and a free end, while free the ends of the two left lower / upper keel feathers form a dihedral angle of 90 degrees to 175 degrees with the first ends of the two left lower / upper keel feathers and the free ends of the two right lower / upper keel feathers Brasil with the first ends of the two right lower / upper feathers keel dihedral angle of from 90 degrees to 175 degrees.

Иначе говоря, для каждого левого/правого киля два пера киля, нижнее/верхнее, приближаются друг к другу, образуя угол от 90 градусов до 175 градусов в поперечной плоскости YOZ.In other words, for each left / right keel, two keel feathers, lower / upper, approach each other, forming an angle from 90 degrees to 175 degrees in the transverse plane YOZ.

На практике свободный конец нижнего левого/правого пера киля может отходить соответственно от плоскости Р/Р', параллельной относительно средней передне-задней плоскости XOZ и проходящей через первый конец нижнего левого/правого пера киля, образуя угол наклона, составляющий от 5 градусов до 45 градусов.In practice, the free end of the lower left / right keel feather may depart respectively from the P / P 'plane parallel to the middle anteroposterior plane of the XOZ and passing through the first end of the lower left / right keel feather, forming an angle of inclination of 5 degrees to 45 degrees.

Действительно, такой угол наклона нижнего левого/правого пера киля позволяет ограничить размах горизонтального хвостового оперения и сократить и даже устранить проблемы связей.Indeed, this angle of inclination of the lower left / right feather of the keel allows you to limit the scope of the horizontal tail and reduce and even eliminate communication problems.

Точно так же, свободный конец верхнего левого/правого пера киля может отходить соответственно от плоскости Р/Р', параллельной относительно средней передне-задней плоскости XOZ и проходящей через первый конец верхнего левого/правого пера киля, образуя угол наклона, составляющий от 5 градусов до 45 градусов.In the same way, the free end of the upper left / right keel feather can depart respectively from the P / P 'plane parallel to the middle anteroposterior plane of the XOZ and passing through the first end of the upper left / right keel feather, forming an angle of inclination of 5 degrees up to 45 degrees.

Такой угол наклона верхнего левого/правого пера киля тоже позволяет ограничить размах горизонтального хвостового оперения и сократить и даже устранить проблемы связей.This angle of inclination of the upper left / right feather of the keel also allows you to limit the scope of the horizontal tail and reduce and even eliminate communication problems.

Согласно предпочтительному примеру выполнения изобретения, нижнее левое/правое перо киля может отличаться соответственно от верхнего левого/правого пера киля.According to a preferred embodiment of the invention, the lower left / right keel feather may differ respectively from the upper left / right keel feather.

Кроме того, нижнее левое/правое перо киля может соответственно иметь наклон относительно плоскости Р/Р', длину или закрутку, которые отличаются соответственно от наклона относительно плоскости Р/Р', длины или закрутки верхнего левого/правого пера киля. Кроме того, нижнее левое/правое перо киля и верхнее левое/правое перо киля могут быть также выполнены в виде двух разных деталей, не образуя монолитного узла.In addition, the lower left / right keel feather may accordingly have an inclination relative to the P / P 'plane, a length or twist that are different from the inclination relative to the P / P' plane, the length or twist of the upper left / right keel feather. In addition, the lower left / right keel feather and the upper left / right keel feather can also be made in the form of two different parts without forming a monolithic unit.

Предпочтительно ортогональная проекция каждого из двух килей соответственно на плоскость Р/Р', параллельную относительно средней передне-задней плоскости XOZ и проходящую через один из первых концов четырех нижнего/верхнего и левого/правого перьев киля, может иметь стреловидную форму, заостренная вершина которой ориентирована в сторону передней зоны винтокрылого летательного аппарата.Preferably, the orthogonal projection of each of the two keels, respectively, onto the P / P 'plane parallel to the middle anteroposterior XOZ plane and passing through one of the first ends of the four lower / upper and left / right keel feathers, can have an arrow-shaped shape, the pointed tip of which is oriented towards the front of the rotorcraft.

Действительно, такая стреловидная форма ортогональных проекций двух килей соответственно на плоскости Р/Р' позволяет увеличить плечо рычага относительно центра тяжести винтокрылого летательного аппарата и улучшить таким образом управляемость при рыскании этого винтокрылого летательного аппарата.Indeed, such a swept shape of the orthogonal projections of two keels, respectively, on the P / P 'plane allows to increase the lever arm relative to the center of gravity of the rotorcraft and thus improve handling when yawing this rotorcraft.

На практике заостренная вершина каждой ортогональной проекции может взаимодействовать соответственно с дистальной левой/правой зоной горизонтального хвостового оперения.In practice, the pointed apex of each orthogonal projection can interact respectively with the distal left / right zone of the horizontal tail.

Иначе говоря, каждую заостренную вершину стреловидных форм ортогональных проекций двух килей соответственно на плоскость Р/Р' можно расположить в направлении возвышения Z на уровне горизонтального хвостового оперения, и каждое верхнее/нижнее и левое/правое перо киля может проходить в сторону задней зоны винтокрылого летательного аппарата в продольном направлении Х.In other words, each pointed vertex of the arrow-shaped forms of the orthogonal projections of two keels, respectively, on the plane P / P 'can be positioned in the direction of elevation Z at the level of the horizontal tail, and each upper / lower and left / right feather of the keel can pass towards the rear zone of the rotorcraft apparatus in the longitudinal direction X.

Согласно предпочтительному примеру выполнения изобретения, горизонтальное хвостовое оперение может быть расположено симметрично относительно средней передне-задней плоскости XOZ.According to a preferred embodiment of the invention, the horizontal tail can be located symmetrically with respect to the middle anteroposterior plane of XOZ.

Действительно, такую симметрию горизонтального хвостового оперения можно адаптировать для некоторых вариантов винтокрылых летательных аппаратов гибридного типа и, в частности, для винтокрылых летательных аппаратов, способных достигать высоких крейсерских скоростей, которые могут доходить до 200 узлов и даже более.Indeed, such a symmetry of the horizontal tail can be adapted for some variants of hybrid-type rotorcraft and, in particular, for rotorcraft capable of achieving high cruising speeds, which can reach up to 200 knots and even more.

Согласно другому примеру выполнения изобретения, горизонтальное хвостовое оперение может быть расположено несимметрично относительно средней передне-задней плоскости XOZ.According to another exemplary embodiment of the invention, the horizontal tail can be positioned asymmetrically relative to the middle anteroposterior plane of XOZ.

Следовательно, горизонтальное хвостовое оперение может иметь размеры по длине в направлении (OY), по толщине в направлении (OZ) и по ширине в направлении (ОХ), которые соответственно отличаются друг от друга с одной и с другой стороны от средней передне-задней плоскости XOZ.Therefore, the horizontal tail can have dimensions in length in the direction (OY), in thickness in the direction (OZ) and in width in the direction (OX), which respectively differ from each other on one and the other side of the middle anteroposterior plane XOZ.

Точно так же, согласно первому варианту изобретения, два киля могут быть расположены симметрично относительно средней передне-задней плоскости XOZ.Similarly, according to the first embodiment of the invention, two keels can be located symmetrically with respect to the middle anteroposterior plane of XOZ.

Вместе с тем, согласно второму варианту изобретения, два киля могут быть расположены также несимметрично относительно средней передне-задней плоскости XOZ.However, according to the second embodiment of the invention, two keels can also be located asymmetrically with respect to the middle anteroposterior plane of XOZ.

В этом случае, например, размеры, форма и угловая ориентация левого киля могут отличаться от размеров, формы и ориентации правого киля.In this case, for example, the size, shape and angular orientation of the left keel may differ from the size, shape and orientation of the right keel.

Изобретение и его преимущества будут более очевидны из нижеследующего описания вариантов его осуществления, представленных в качестве иллюстрации и не являющихся ограничительными, со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:The invention and its advantages will be more apparent from the following description of the options for its implementation, presented by way of illustration and not limiting, with reference to the accompanying drawings, in which:

Фиг. 1 изображает вид сбоку заявленного винтокрылого летательного аппарата согласно первому варианту выполнения.FIG. 1 is a side view of the inventive rotorcraft according to a first embodiment.

Фиг. 2 - вид спереди заявленного винтокрылого летательного аппарата согласно первому варианту выполнения.FIG. 2 is a front view of the claimed rotorcraft according to the first embodiment.

Фиг. 3 - вид спереди заявленного винтокрылого летательного аппарата согласно второму варианту выполнения.FIG. 3 is a front view of the inventive rotorcraft according to the second embodiment.

Фиг. 4 - вид спереди заявленного винтокрылого летательного аппарата согласно третьему варианту выполнения.FIG. 4 is a front view of the claimed rotorcraft according to a third embodiment.

Фиг. 5 - вид спереди заявленного винтокрылого летательного аппарата согласно четвертому варианту выполнения.FIG. 5 is a front view of a rotorcraft according to a fourth embodiment.

Элементы на разных фигурах имеют одинаковое обозначение, и, разумеется, изобретение не ограничивается только примерами, представленными схематично в качестве иллюстраций с угловыми значениями, которые могут быть не ограничительно показаны на чертежах. Действительно, для наклона или ориентации различных килей рассматриваемые угловые значения, а также диапазоны угловых значений соответствуют значениям и диапазонам значений, представленным в нижеследующем описании.Elements in different figures have the same designation, and, of course, the invention is not limited only to examples shown schematically as illustrations with angular values, which may not be restrictively shown in the drawings. Indeed, for the tilt or orientation of different keels, the considered angular values, as well as the ranges of angular values correspond to the values and ranges of values presented in the following description.

Следует отметить, что на фиг. 1-5 показаны три ортогональных друг к другу направления Х, Y и Z.It should be noted that in FIG. 1-5, three directions X, Y, and Z are orthogonal to each other.

Направление Х называется продольным, поскольку оно проходит вдоль продольного размера в сторону задней зоны фюзеляжа заявленного винтокрылого летательного аппарата.The direction X is called longitudinal, since it runs along the longitudinal dimension towards the rear zone of the fuselage of the declared rotorcraft.

Другое направление Y называется поперечным и проходит перпендикулярно к оси Х по существу в поперечном направлении в левую сторону от фюзеляжа заявленного винтокрылого летательного аппарата.Another direction Y is called transverse and runs perpendicular to the X axis essentially in the transverse direction to the left side of the fuselage of the claimed rotorcraft.

Наконец, третье направление Z называется направлением возвышения и соответствует размерам по высоте фюзеляжа заявленного винтокрылого летательного аппарата.Finally, the third direction Z is called the direction of elevation and corresponds to the dimensions in height of the fuselage of the declared rotorcraft.

Как было указано выше, изобретение относится к винтокрылому летательному аппарату гибридного типа.As mentioned above, the invention relates to a hybrid type rotorcraft.

Как показано на фиг. 1-5, такой винтокрылый летательный аппарат 10-50 содержит несущий винт 1, обеспечивающий всю или по меньшей мере часть подъемной силы и даже, возможно, частичную тягу винтокрылого летательного аппарата 10-50, и два тяговых элемента 2, 2', установленные на двух полукрыльях 3, 3', причем эти два тяговых элемента 2, 2' обеспечивают дополнительную тягу винтокрылого летательного аппарата 10-50. Предпочтительно два полукрыла 3,3' могут быть расположены симметрично с двух сторон от средней передне-задней плоскости XOZ симметрии винтокрылого летательного аппарата 10-50 и на фиг. 2-5 частично скрыты, чтобы не перегружать вид спереди при наблюдении различных вариантов винтокрылого летательного аппарата 10-50.As shown in FIG. 1-5, such a rotorcraft 10-50 comprises a rotor 1, providing all or at least part of the lifting force and even, possibly, a partial thrust of the rotorcraft 10-50, and two traction elements 2, 2 'mounted on two half-wings 3, 3 ', and these two traction elements 2, 2' provide additional traction rotorcraft 10-50. Preferably, two 3.3 'half-wings can be located symmetrically on two sides of the mid anteroposterior plane of XOZ symmetry of the rotorcraft 10-50 and in FIG. 2-5 are partially hidden, so as not to overload the front view when observing various variants of the rotorcraft 10-50.

Кроме того, такая средняя передне-задняя плоскость XOZ проходит между передней зоной 4 и задней зоной 5 винтокрылого летательного аппарата 10-50 в продольном направлении Х и между нижней зоной 6 и верхней зоной 7 винтокрылого летательного аппарата 10-50 в направлении возвышения Z.In addition, such an average anteroposterior plane XOZ extends between the front zone 4 and the rear zone 5 of the rotorcraft 10-50 in the longitudinal direction X and between the lower zone 6 and the upper zone 7 of the rotorcraft 10-50 in the direction of elevation Z.

Винтокрылый летательный аппарат 10-50 содержит также горизонтальное хвостовое оперение 8, 28, расположенное на уровне задней зоны 5 винтокрылого летательного аппарата 10-50 с двух сторон от средней передне-задней плоскости XOZ. Предпочтительно такое горизонтальное хвостовое оперение 8 может быть симметричным относительно средней передне-задней плоскости XOZ.The rotorcraft 10-50 also contains a horizontal tail unit 8, 28 located at the level of the rear zone 5 of the rotorcraft 10-50 on two sides of the middle anteroposterior plane XOZ. Preferably, such a horizontal tail 8 can be symmetrical about the middle anteroposterior plane XOZ.

Как показано на фигурах, с двух сторон от средней передне-задней плоскости XOZ расположены также два киля 11-51, 11'-51', и предпочтительно такие кили 11-41, 11'-41' могут быть симметричными относительно средней передне-задней плоскости XOZ.As shown in the figures, two keels 11-51, 11'-51 'are also located on two sides of the middle anteroposterior XOZ plane, and preferably such keels 11-41, 11'-41' may be symmetrical with respect to the middle anteroposterior XOZ plane.

Так, левый киль 11-51 расположен на уровне левой дистальной зоны 9 горизонтального хвостового оперения 8, 28, и правый киль 11'-51' расположен на уровне правой дистальной зоны 9' горизонтального хвостового оперения 8, 28.So, the left keel 11-51 is located at the level of the left distal zone 9 of the horizontal tail 8, 28, and the right keel 11'-51 'is located at the level of the right distal zone 9' of the horizontal tail 8, 28.

Каждый из левого/правого килей 11-51, 11'-51' содержит нижнее левое/правое перо киля 12-52, 12'-52', расположенное под горизонтальным хвостовым оперением 8, 28, и верхнее левое/правое перо киля 13-53, 13'53', расположенное над горизонтальным хвостовым оперением 8, 28.Each of the left / right keels 11-51, 11'-51 'contains the lower left / right feather of the keel 12-52, 12'-52', located under the horizontal tail 8, 28, and the upper left / right feather of the keel 13- 53, 13'53 ', located above the horizontal tail unit 8, 28.

Кроме того, как показано на фиг. 1, ортогональная проекция киля 11 на плоскость Р, параллельную относительно средней передне-задней плоскости XOZ, может иметь стреловидную форму, заостренная вершина 18 которой, ориентированная в сторону передней зоны винтокрылого летательного аппарата, взаимодействует с дистальной зоной горизонтального хвостового оперения 8.Furthermore, as shown in FIG. 1, the orthogonal projection of the keel 11 on the plane P, parallel to the middle anteroposterior plane XOZ, can have an arrow-shaped shape, the pointed apex 18 of which, oriented towards the front zone of the rotorcraft, interacts with the distal horizontal tail section 8.

Как показано на фиг. 2, винтокрылый летательный аппарат 20 согласно первому варианту содержит левый киль 21 и правый киль 21', имеющие, каждый, соответственно верхнее левое/правое перо киля 23, 23', полностью отстоящее от плоскостей Р/Р', удаляясь от средней передне-задней плоскости XOZ.As shown in FIG. 2, the rotorcraft 20 according to the first embodiment comprises a left keel 21 and a right keel 21 'having each, respectively, an upper left / right feather of a keel 23, 23', completely separated from the planes P / P ', moving away from the middle anteroposterior XOZ plane.

Кроме того, в поперечной плоскости YOZ, перпендикулярной к средней передне-задней плоскости XOZ и секущей оба киля 21 и 21', первый конец 25, 25' двух верхних левого/правого перьев киля 23, 23' неподвижно соединен с левой/правой дистальной зоной 9, 9', через которую проходит соответственно плоскость Р/Р'. Свободный конец 27 верхнего левого пера киля 23 отходит влево от плоскости Р, а свободный конец 27' верхнего левого пера киля 23' отходит вправо от плоскости P'.In addition, in the transverse plane YOZ, perpendicular to the middle anteroposterior plane XOZ and cutting both keels 21 and 21 ', the first end 25, 25' of the two upper left / right feathers of the keel 23, 23 'is fixedly connected to the left / right distal zone 9, 9 ', through which the plane P / P' passes, respectively. The free end 27 of the upper left feather of the keel 23 extends to the left of the plane P, and the free end 27 'of the upper left feather of the keel 23' extends to the right of the plane P '.

Согласно этому же первому варианту винтокрылого летательного аппарата 20, два нижних пера киля, левое/правое 22, 22', полностью отстоят соответственно от плоскостей Р/Р', удаляясь от средней передне-задней плоскости XOZ. Первый конец 24, 24' двух нижних левого/правого перьев киля 22, 22' неподвижно соединен с дистальной левой/правой зоной 9, 9', через которую проходит соответственно плоскость Р/Р'. Свободный конец 26 нижнего левого пера киля 22 отходит влево от плоскости Р, а свободный конец 26' нижнего правого пера киля 22' отходит вправо от плоскости /Р'.According to the same first embodiment of a rotary-wing aircraft 20, the two lower keel feathers, left / right 22, 22 ′, are completely separated respectively from the P / P ′ planes, moving away from the middle anteroposterior plane XOZ. The first end 24, 24 ′ of the two lower left / right feathers of the keel 22, 22 ′ is fixedly connected to the distal left / right zone 9, 9 ′ through which the P / P ′ plane passes, respectively. The free end 26 of the lower left keel feather 22 extends to the left of the plane P, and the free end 26 'of the lower right keel feather 22' extends to the right of the plane / P '.

Таким образом, свободные концы 26, 27 двух левых нижнего/верхнего перьев киля 22, 23 могут образовать с первыми концами 24, 25 двух левых нижнего/верхнего перьев киля 22, 23 двугранный угол, составляющий от 90 градусов до 175 градусов. Точно так же, свободные концы 26', 27' двух правых нижнего/верхнего перьев киля 22', 23' могут образовать с первыми концами 24', 25' двух правых нижнего/верхнего перьев киля 22', 23' двугранный угол, составляющий от 90 градусов до 175 градусов.Thus, the free ends 26, 27 of the two left lower / upper feathers of the keel 22, 23 can form a dihedral angle from 90 degrees to 175 degrees with the first ends 24, 25 of the two left lower / upper feathers of the keel 22, 23. Similarly, the free ends 26 ', 27' of the two right lower / upper feathers of the keel 22 ', 23' can form a dihedral angle from the first ends 24 ', 25' of the two right lower / upper feathers of the keel 22 ', 23' 90 degrees to 175 degrees.

Кроме того, свободный конец 27, 27' верхнего левого/правого пера киля 23, 23' может отходить соответственно от плоскости Р/Р', параллельной относительно средней передне-задней плоскости XOZ и проходящей через первый конец 25, 25' верхнего левого/правого пера киля 23, 23', образуя угол наклона, составляющий от 5 градусов до 45 градусов. Как показано, например, на фиг. 2, этот угол наклона составляет около 20 градусов и ориентирован противоположно к средней передне-задней плоскости XOZ.In addition, the free end 27, 27 'of the upper left / right feather of the keel 23, 23' can depart respectively from the plane P / P 'parallel to the middle anteroposterior plane XOZ and passing through the first end 25, 25' of the upper left / right keel pen 23, 23 ', forming an angle of inclination of 5 degrees to 45 degrees. As shown, for example, in FIG. 2, this tilt angle is about 20 degrees and is oriented opposite to the middle anteroposterior plane of XOZ.

Точно так же, свободный конец 26, 26' нижнего левого/правого пера киля 22, 22' может отходить соответственно от плоскости Р/Р', параллельной относительно средней передне-задней плоскости XOZ и проходящей через первый конец 24, 24' нижнего левого/правого пера киля 22, 22', образуя угол наклона, составляющий от 5 градусов до 45 градусов. Как показано, например, на фиг. 2, этот угол наклона тоже составляет около 20 градусов.Likewise, the free end 26,26 'of the lower left / right feather of the keel 22,22' may depart respectively from the plane P / P 'parallel to the middle anteroposterior plane XOZ and passing through the first end 24,24' of the lower left / the right feather of the keel 22, 22 ', forming an angle of inclination of 5 degrees to 45 degrees. As shown, for example, in FIG. 2, this angle of inclination is also about 20 degrees.

Показанный на фиг. 3 второй вариант выполнения винтокрылого летательного аппарата 30 примечателен тем, что винтокрылый летательный аппарат 30 содержит левый киль 31 и правый киль 31', соответственно имеющие, каждый, верхнее левое/правое перо киля 33, 33', частично отстоящее от плоскости Р/Р', удаляясь от средней передне-задней плоскости XOZ.Shown in FIG. 3, the second embodiment of a rotary-wing aircraft 30 is noteworthy in that the rotor-wing aircraft 30 comprises a left keel 31 and a right keel 31 ', each having, respectively, an upper left / right feather of a keel 33, 33', partially spaced from the plane P / P ' moving away from the middle anteroposterior plane of XOZ.

Следовательно, в поперечной плоскости YOZ, перпендикулярной к средней передне-задней плоскости XOZ и секущей оба киля 31 и 31', первый конец 35, 35' двух верхних левого/правого перьев киля 33, 33' неподвижно соединен с дистальной левой/правой зоной 9, 9', через которую соответственно проходит плоскость Р/Р'. Свободный конец 37 верхнего левого пера киля 33 отходит влево от плоскости Р, а свободный конец 37' верхнего правого пера киля 33' отходит вправо от плоскости P'.Therefore, in the transverse plane YOZ, perpendicular to the middle anteroposterior plane XOZ and cutting both keels 31 and 31 ', the first end 35, 35' of the two upper left / right feathers of the keel 33, 33 'is fixedly connected to the distal left / right zone 9 , 9 ', through which the plane P / P' accordingly passes. The free end 37 of the upper left feather of the keel 33 extends to the left of the plane P, and the free end 37 'of the upper right feather of the keel 33' extends to the right of the plane P '.

Согласно этому второму варианту винтокрылого летательного аппарата 30, каждый киль 31, 31' содержит также нижнее левое/правое перо киля 32, 32', частично отстоящее соответственно от плоскостей Р/Р', удаляясь от средней передне-задней плоскости XOZ. Первый конец 34, 34' двух нижних левого/правого перьев киля 32, 32' неподвижно соединен с дистальной левой/правой зоной 9, 9', через которую соответственно проходит плоскость Р/Р'. Свободный конец 36 нижнего левого пера киля 32 отходит влево от плоскости Р, а свободный конец 36' нижнего правого пера киля 32' отходит вправо от плоскости P'.According to this second embodiment of the rotorcraft 30, each keel 31, 31 ′ also comprises a lower left / right feather of the keel 32, 32 ′, partially spaced respectively from the P / P ′ planes, away from the middle anteroposterior plane XOZ. The first end 34, 34 'of the two lower left / right feathers of the keel 32, 32' is fixedly connected to the distal left / right zone 9, 9 ', through which the plane P / P' passes accordingly. The free end 36 of the lower left feather of the keel 32 extends to the left of the plane P, and the free end 36 'of the lower right feather of the keel 32' extends to the right of the plane P '.

Кроме того, свободные концы 36, 37 двух левых нижнего/верхнего перьев киля 32, 33 могут образовать с первыми концами 34, 35 двух левых нижнего/верхнего перьев киля 32, 33 двугранный угол, составляющий от 90 градусов до 175 градусов. Точно так же, свободные концы 36', 37' двух правых нижнего/верхнего перьев киля 32', 33' могут образовать с первыми концами 34', 35' двух правых нижнего/верхнего перьев киля 32', 33' двугранный угол, составляющий от 90 градусов до 175 градусов.In addition, the free ends 36, 37 of the two left lower / upper feathers of the keel 32, 33 can form a dihedral angle from 90 degrees to 175 degrees with the first ends 34, 35 of the two left lower / upper feathers of the keel 32. Similarly, the free ends 36 ', 37' of the two right lower / upper feathers of the keel 32 ', 33' can form a dihedral angle from the first ends 34 ', 35' of the two right lower / upper feathers of the keel 32 ', 33' 90 degrees to 175 degrees.

Кроме того, свободный конец 37, 37' верхнего левого/правого пера киля 33, 33' может отходить соответственно от плоскости Р/Р', параллельной относительно средней передне-задней плоскости XOZ и проходящей через первый конец 35, 35' верхнего левого/правого пера киля 33, 33', образуя угол наклона, составляющий от 5 градусов до 45 градусов. Как показано в качестве примера на фиг. 3, этот угол составляет около 20 градусов и ориентирован противоположно к средней передне-задней плоскости XOZ.In addition, the free end 37, 37 'of the upper left / right feather of the keel 33, 33' may depart respectively from the plane P / P 'parallel to the middle anteroposterior plane XOZ and passing through the first end 35, 35' of the upper left / right feather keel 33, 33 ', forming an angle of inclination of 5 degrees to 45 degrees. As shown by way of example in FIG. 3, this angle is about 20 degrees and is oriented opposite to the middle anteroposterior plane of XOZ.

Точно так же, свободный конец 36, 36' нижнего левого/правого пера киля 32, 32' может отходить соответственно от плоскости Р/Р', параллельной относительно средней передне-задней плоскости XOZ и проходящей через первый конец 34, 34' нижнего левого/правого пера киля 32, 32', образуя угол наклона, составляющий от 5 градусов до 45 градусов. Как показано в качестве примера на фиг. 3, этот угол тоже составляет около 20 градусов и ориентирован противоположно к средней передне-задней плоскости XOZ.Similarly, the free end 36,36 'of the lower left / right feather of the keel 32,32' may depart respectively from the plane P / P 'parallel to the middle anteroposterior plane XOZ and passing through the first end 34,34' of the lower left / the right feather of the keel 32, 32 ', forming an angle of inclination of 5 degrees to 45 degrees. As shown by way of example in FIG. 3, this angle is also about 20 degrees and is oriented opposite to the middle anteroposterior plane of XOZ.

Показанный на фиг. 4 третий вариант винтокрылого летательного аппарата 40 примечателен тем, что винтокрылый летательный аппарат 40 содержит левый киль 41 и правый киль 41', соответственно имеющие, каждый, верхнее левое/правое перо киля 43, 43', полностью отстоящее от плоскости Р/Р', удаляясь от средней передне-задней плоскости XOZ.Shown in FIG. 4, the third version of the rotorcraft 40 is noteworthy in that the rotorcraft 40 comprises a left keel 41 and a right keel 41 ', each having, respectively, an upper left / right feather of a keel 43, 43' completely separated from the plane P / P ', moving away from the middle anteroposterior plane of XOZ.

Кроме того, в поперечной плоскости YOZ, перпендикулярной к средней передне-задней плоскости XOZ и секущей оба киля 41 и 41', первый конец 45, 45' двух верхних левого/правого перьев киля 43, 43' неподвижно соединен с дистальной левой/правой зоной 9, 9', через которую соответственно проходит плоскость Р/Р'. Свободный конец 47 верхнего левого пера киля 43 отходит влево от плоскости Р, а свободный конец 47' верхнего правого пера киля 43' отходит вправо от плоскости P'.In addition, in the transverse plane YOZ, perpendicular to the middle anteroposterior plane XOZ and cutting both keels 41 and 41 ', the first end 45, 45' of the two upper left / right feathers of the keel 43, 43 'is fixedly connected to the distal left / right zone 9, 9 ', through which the plane P / P' accordingly passes. The free end 47 of the upper left feather of the keel 43 extends to the left of the plane P, and the free end 47 'of the upper right feather of the keel 43' extends to the right of the plane P '.

Точно так же, винтокрылый летательный аппарат 40 содержит левый киль 41 и правый киль 41', имеющие, каждый, соответственно нижнее левое/правое перо киля 42, 42', отходящее соответственно от средней передне-задней плоскости XOZ. Первый конец 44, 44' двух нижних левого/правого перьев киля 42, 42' неподвижно соединен с дистальной левой/правой зоной 9, 9', через которую соответственно проходит плоскость Р/Р'. Свободный конец 46 нижнего левого пера киля 42 отходит влево от плоскости Р, а свободный конец 46' нижнего правого пера киля 42' отходит вправо от плоскости P'.Similarly, the rotorcraft 40 comprises a left keel 41 and a right keel 41 ', each having a lower left / right feather of the keel 42, 42', respectively, extending respectively from the middle anteroposterior plane XOZ. The first end 44, 44 'of the two lower left / right feathers of the keel 42, 42' is fixedly connected to the distal left / right zone 9, 9 ', through which the plane P / P' passes accordingly. The free end 46 of the lower left keel feather 42 extends to the left of the plane P, and the free end 46 'of the lower right keel feather 42' extends to the right of the plane P '.

Следовательно, свободные концы 46, 47 двух левых нижнего/верхнего перьев киля 42, 43 могут образовать с первыми концами 44, 45 двух левых нижнего/верхнего перьев киля 42, 43 двугранный угол, составляющий от 90 градусов до 175 градусов. Точно так же, свободные концы 46', 47' двух правых нижнего/верхнего перьев киля 42', 43' могут образовать с первыми концами 44', 45' двух правых нижнего/верхнего перьев киля 42', 43' двугранный угол, составляющий от 90 градусов до 175 градусов.Therefore, the free ends 46, 47 of the two left lower / upper feathers of the keel 42, 43 can form a dihedral angle from 90 degrees to 175 degrees with the first ends 44, 45 of the two left lower / upper feathers of the keel 42, 43. Similarly, the free ends 46 ', 47' of the two right lower / upper feathers of the keel 42 ', 43' can form a dihedral angle from the first ends 44 ', 45' of the two right lower / upper feathers of the keel 42 ', 43' 90 degrees to 175 degrees.

Кроме того, свободный конец 47, 47' верхнего левого/правого пера киля 43, 43' может отходить соответственно от плоскости Р/Р', параллельной относительно средней передне-задней плоскости XOZ и проходящей через первый конец 45, 45' верхнего левого/правого пера киля 43, 43', образуя угол наклона, составляющий от 5 градусов до 45 градусов. Как показано в качестве примера на фиг. 4, этот угол составляет около 25 градусов и ориентирован противоположно к средней передне-задней плоскости XOZ.In addition, the free end 47, 47 ′ of the upper left / right feather of the keel 43, 43 ′ may depart respectively from the P / P ′ plane parallel to the middle anteroposterior plane XOZ and passing through the first end 45, 45 ′ of the upper left / right keel pen 43, 43 ', forming an angle of inclination of 5 degrees to 45 degrees. As shown by way of example in FIG. 4, this angle is about 25 degrees and is oriented opposite to the middle anteroposterior plane of XOZ.

Точно так же, свободный конец 46, 46' нижнего левого/правого пера киля 42, 42' может отходить соответственно от плоскости Р/Р', параллельной относительно средней передне-задней плоскости XOZ и проходящей через первый конец 44, 44' нижнего левого/правого пера киля 42, 42', образуя угол наклона, составляющий от 5 градусов до 45 градусов. Как показано в качестве примера на фиг. 4, этот угол составляет около 15 градусов и ориентирован противоположно к средней передне-задней плоскости XOZ.Similarly, the free end 46, 46 ′ of the lower left / right feather of the keel 42, 42 ′ can depart respectively from the P / P ′ plane parallel to the middle front – back plane XOZ and passing through the first end 44, 44 ′ of the lower left / the right feather of the keel 42, 42 ', forming an angle of inclination of 5 degrees to 45 degrees. As shown by way of example in FIG. 4, this angle is about 15 degrees and is oriented opposite to the middle anteroposterior plane of XOZ.

Показанный на фиг. 5 винтокрылый летательный аппарат 50 согласно четвертому варианту выполнения содержит левый киль 51 и правый киль 51', имеющие соответственно отличающиеся друг от друга формы, размеры и угловую ориентацию. Верхнее левое перо киля 53, нижнее левое перо киля 52, правое верхнее перо киля 53' и нижнее правое перо киля 52' полностью отстоят от плоскостей Р/Р', удаляясь от средней передне-задней плоскости XOZ.Shown in FIG. 5, a rotorcraft 50 according to a fourth embodiment comprises a left keel 51 and a right keel 51 'having correspondingly different shapes, sizes and angular orientations from each other. The upper left keel feather 53, the lower left keel 52, the upper right keel 53 'and the lower right keel 52' are completely separated from the P / P 'planes, moving away from the middle anteroposterior plane XOZ.

Кроме того, в поперечной плоскости YOZ, перпендикулярной к средней передне-задней плоскости XOZ и секущей оба киля 51 и 51', первый конец 55 верхнего левого пера киля 53 и первый конец 54' нижнего правого пера киля 52' неподвижно соединены соответственно с дистальной левой/правой зоной 9, 9', через которую соответственно проходит плоскость Р/Р'. Точно так же, первый конец 54 нижнего левого пера киля 52 и первый конец 55' верхнего правого пера киля 53' неподвижно соединены соответственно с дистальной левой/правой зоной 9, 9', через которую соответственно проходит плоскость Р/Р'.In addition, in the transverse plane YOZ, perpendicular to the middle anteroposterior plane XOZ and cutting both keels 51 and 51 ', the first end 55 of the upper left keel feather 53 and the first end 54' of the lower right keel 52 'are fixedly connected respectively to the distal left / the right zone 9, 9 ', through which the plane P / P' accordingly passes. Similarly, the first end 54 of the lower left keel feather 52 and the first end 55 'of the upper right keel feather 53' are fixedly connected respectively to the distal left / right zone 9, 9 'through which the P / P' plane respectively passes.

Кроме того, свободный конец 57 верхнего левого пера киля 53 и свободный конец 56 нижнего левого пера киля 52 отходят влево от плоскости Р. Точно так же, свободный конец 56' нижнего правого пера киля 52' и свободный конец 57' верхнего правого пера киля 53' отходят вправо от плоскости P'.In addition, the free end 57 of the upper left keel feather 53 and the free end 56 of the lower left keel 52 extend to the left of the plane P. Similarly, the free end 56 'of the lower right keel 52 and the free end 57' of the upper right keel 53 'extend to the right of the plane P'.

Таким образом, свободные концы 56, 57 двух левых нижнего/верхнего перьев киля 52, 53 могут образовать с первыми концами 54, 55 двух левых нижнего/верхнего перьев киля 52, 53 двугранный угол, составляющий от 90 градусов до 175 градусов. Точно так же, свободные концы 56', 57' двух правых нижнего/верхнего перьев киля 52', 53' могут образовать с первыми концами 54', 55' двух правых нижнего/верхнего перьев киля 52', 53' двугранный угол, составляющий от 90 градусов до 175 градусов.Thus, the free ends 56, 57 of the two left lower / upper feathers of the keel 52, 53 can form a dihedral angle from 90 degrees to 175 degrees with the first ends 54, 55 of the two left lower / upper feathers of the keel 52. Similarly, the free ends 56 ′, 57 ′ of the two right lower / upper feathers of the keel 52 ′, 53 ′ can form a dihedral angle from the first ends 54 ′, 55 ′ of the two right lower / upper feathers of the keel 52 ′, 53 ′ 90 degrees to 175 degrees.

Кроме того, свободный конец 57 верхнего левого пера киля 53 и свободный конец 56' нижнего правого пера киля 52' могут отходить соответственно от плоскости Р/Р', параллельной относительно средней передне-задней плоскости XOZ и проходящей через первый конец 55 верхнего левого пера киля 53 и соответственно через первый конец 54' нижнего правого пера киля 52', образуя угол наклона, составляющий от 5 градусов до 45 градусов. Как показано в качестве примера на фиг. 5, этот угол составляет около 10 градусов для верхнего левого пера киля 52 и для нижнего левого пера киля 52 и около 25 градусов для нижнего правого пера киля 52' и для верхнего правого пера киля 53', и они ориентированы противоположно к средней передне-задней плоскости XOZ.In addition, the free end 57 of the upper left keel feather 53 and the free end 56 'of the lower right keel 52' can extend respectively from the P / P 'plane parallel to the middle anteroposterior plane XOZ and passing through the first end 55 of the upper left keel feather 53 and, respectively, through the first end 54 'of the lower right feather of the keel 52', forming an angle of inclination of 5 degrees to 45 degrees. As shown by way of example in FIG. 5, this angle is about 10 degrees for the upper left feather of keel 52 and for the lower left feather of keel 52 and about 25 degrees for the lower right feather of keel 52 'and for the upper right feather of keel 53', and they are oriented opposite to the middle front-back XOZ plane.

Согласно этому же четвертому варианту винтокрылого летательного аппарата 50, горизонтальное хвостовое оперение 28 может быть несимметричным относительно средней передне-задней плоскости XOZ. Как показано на фигурах, хвостовое оперение 28 может иметь в направлении (OY) размер по длине слева, меньший размера по длине справа.According to the same fourth embodiment of the rotorcraft 50, the horizontal tail unit 28 may be asymmetrical with respect to the median anteroposterior plane XOZ. As shown in the figures, the tail unit 28 may have in the (OY) direction a length dimension on the left, smaller than a length on the right.

Естественно, в настоящее изобретение можно вносить самые разные изменения, что касается его осуществления. Несмотря на несколько описанных вариантов выполнения, понятно, что все возможные варианты невозможно идентифицировать избыточно. Разумеется, можно предусмотреть замену одного описанного средства на эквивалентное средство, не выходя за рамки настоящего изобретения.Naturally, a wide variety of changes can be made to the present invention with regard to its implementation. Despite the several described embodiments, it is clear that all possible options cannot be identified unnecessarily. Of course, it is possible to provide for the replacement of one described agent with an equivalent agent, without going beyond the scope of the present invention.

Claims

1. A rotary-wing aircraft (10-50) of a hybrid type, comprising:

- rotor (1), providing all or part of the lifting force of the rotorcraft mentioned above (10-50),

- at least two traction elements (2.2 '), providing all or part of the thrust of said rotorcraft (10-50), while both of these traction elements (2.2') are installed, each on a half wing (3, 3 '), wherein said half-wings (3.3') are located symmetrically on both sides of the middle anteroposterior plane of XOZ symmetry of all or part of said rotorcraft (10-50), while the middle anteroposterior plane of XOZ extends between the front zone (4) and the rear zone (5) of said rotorcraft ata (10-50) in the longitudinal direction X and the zone between the bottom (6) and an upper zone (7) of said rotorcraft (10-50) in the elevation direction Z,

- a horizontal tail unit (8.28) located in said rear zone (5) of said rotorcraft (10-50) from two sides of the middle anteroposterior plane XOZ, and

- two keels (11-51, 11'-51 ') located respectively on two sides of the said middle anteroposterior plane XOZ, while both of these keels (11-51, 11'-51') represent the left keel ( 11-51) located at the level of the left distal zone (9) of said horizontal tail unit (8.28), and the right keel (11'-51 ') located at the level of the right distal zone (9') of said horizontal tail unit ( 8.28), wherein each of the two left / right keels (11-51, 11'-51 ') each contains a lower left / right keel feather (12-52, 12'-52') located under said horizontal tail (8.28), and the upper left / right keel feather (13-53, 13'-53 ') located above said horizontal tail (8.28), both of which are mentioned lower / upper keel feathers (12-52, 13-53) and both of said lower right / upper keel feathers (12'-52 ', 13'-53') are rigidly connected to said horizontal tail unit (8.28),

characterized in that said lower left keel feather (12-52) is closer to said upper left keel feather (13-53) from their respective joints with said horizontal tail unit (8.28), and said lower right keel feather (12 ' -52 ') approaches the aforementioned upper right keel feather (13'-53') from their respective joints with the aforementioned horizontal tail (2.28), with both of these left, lower / upper, keel feathers (12-52, 13-53) depart completely or at least partially at the level of their free ends (16-56, 17- 57) from the said middle anteroposterior plane of XOZ, and both of the mentioned right, lower / upper, feathers of the keel (12'-52 ', 13'-53') depart completely or at least partially at the level of their free ends (16 ' 56 ', 17'-57') from said middle anteroposterior plane of XOZ,

moreover, the above two keels (51.51 ') are located asymmetrically relative to the said middle anteroposterior plane XOZ.

2. The rotorcraft according to claim 1, characterized in that in the transverse plane of YOZ, perpendicular to the middle anteroposterior plane of XOZ and secant, both of these keels (11-51) and (11'-51 '), each of the four lower / upper and left / right keel feathers (12-52, 13-53, 12'-52 ', 13'-53') contains the first end (14-54, 14'-54 ', 15-55, 15' -55 '), fixedly connected to the aforementioned horizontal tail (8.28), and the free end (16-56, 16'-56', 17-57, 17'-57 '), while said free ends (16 -56, 17-57) of the aforementioned two left lower / upper feathers of the keel (12-52, 13-53) called with the first ends (14-54, 15-55) of said two left lower / upper keel feathers (12-52, 13-53) a dihedral angle of 90 degrees to 175 degrees, and the mentioned free ends (16'- 56 ', 17'-57') of said two right lower / upper keel feathers (12'-52 ', 13'-53') are formed with said first ends (14'-54 ', 15'-55') of said two the right lower / upper feathers of the keel (12'-52 ', 13'-53') a dihedral angle of 90 degrees to 175 degrees.

3. The rotorcraft according to claim 2, characterized in that said free end (16-56, 16'-56 ') of said lower left / right keel feather (12-52, 12'-52') departs respectively from the plane P / P 'parallel to the middle anteroposterior plane of XOZ and passing through said first end (14-54, 14'-54') of said lower left / right keel feather (12-52, 12'-52 '), forming tilt angle of 5 degrees to 45 degrees.

4. Rotorcraft according to any one of paragraphs. 2, 3, characterized in that said free end (17-57, 17'-57 ') of said upper left / right keel feather (13-53, 13'-53') departs respectively from a plane P / P 'parallel to relative to the middle anteroposterior plane of XOZ and passing through said first end (15-55, 15'-55 ') of said upper left / right keel feather (13-53, 13'-53'), forming an inclination angle of 5 degrees to 45 degrees.

5. Rotorcraft according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that the said lower left / right feather of the keel (12-52, 12'-52 ') is different from the said upper left / right feather of the keel (13-53, 13'-53').

6. Rotorcraft according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the orthogonal projection of each of the two keels (11,11 '), respectively, on the plane P / P' parallel to the middle anteroposterior plane XOZ and passing through one of the first ends (14,14 ' , 15.15 ') of said four lower / upper and left / right keel feathers (12,13,12', 13 '), has an arrow-shaped shape, the pointed apex (18) of which is oriented towards said anterior zone (4) of said rotorcraft aircraft (10).

7. The rotorcraft according to claim 6, characterized in that said pointed apex (18) of each orthogonal projection interacts respectively with the distal left / right zone (9.9 ') of said horizontal tail unit (8).

8. Rotorcraft according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that the said horizontal tail (8) is located symmetrically with respect to the said middle anteroposterior plane XOZ.

9. Rotorcraft according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that the said horizontal tail (28) is located asymmetrically relative to the said middle anteroposterior plane XOZ.

10. Rotorcraft according to any one of paragraphs. 1-9, characterized in that the said two keels (11-41, 11'-41 ') are located symmetrically with respect to the said middle anteroposterior plane XOZ.