RU2706835C1 - On-board information and navigation system - Google Patents

On-board information and navigation system Download PDF

Info

Publication number
RU2706835C1
RU2706835C1 RU2019107747A RU2019107747A RU2706835C1 RU 2706835 C1 RU2706835 C1 RU 2706835C1 RU 2019107747 A RU2019107747 A RU 2019107747A RU 2019107747 A RU2019107747 A RU 2019107747A RU 2706835 C1 RU2706835 C1 RU 2706835C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signals
radio
navigation
inter
board
Prior art date
Application number
RU2019107747A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Анатольевич Астахов
Рудольф Владимирович Бакитько
Original Assignee
Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") filed Critical Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы")
Priority to RU2019107747A priority Critical patent/RU2706835C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2706835C1 publication Critical patent/RU2706835C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/24Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for cosmonautical navigation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems

Abstract

FIELD: astronautics.
SUBSTANCE: invention relates to onboard information and navigation equipment for spacecraft and is intended for generation and emission of navigation radio signals of GLONASS system. Invention is an on-board information and navigation system consisting of a receiving-forming device, radio transmitting devices, an antenna-feeder device for navigation radio signals, which includes a transmitting antenna, an antenna-feeder device for signals of an inter-satellite radio link, which includes a transmitting and receiving antenna, an input device of a receiver, a band-pass filter. Receiver-forming device consists of the following unified modules: transient module; secondary power supply; digital radio signal shaper; processor board; radio receiving device; distribution module; cross-board.
EFFECT: reduction of errors in signal generation and calibration of signal by simultaneous synchronous formation and emission of inter-satellite and navigation signals.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области бортового информационно-навигационного оборудования космических аппаратов и предназначено для формирования и излучения навигационных радиосигналов системы ГЛОНАСС, формирования, излучения, приема данных и измерений по межспутниковой радиолинии, а также, для обеспечения автономного функционирования космической спутниковой навигационной группировки ГЛОНАСС.The invention relates to the field of on-board information and navigation equipment for spacecraft and is intended for the generation and emission of navigation radio signals of the GLONASS system, the generation, emission, reception of data and measurements over the inter-satellite radio line, and also for ensuring the autonomous functioning of the GLONASS space satellite navigation grouping.

Из уровня техники известен бортовой информационно-навигационный комплекс (см. RU2663680C1, опубл. 08.08.2017), выбранный в качестве наиболее близкого аналога, который состоит из блока цифрового управления, блока формирования синхронизирующих сигналов, навигационный подкомплекс (НПК) в состав которого входят: формирователи навигационного радиосигнала диапазонов L1, L2 и L3, радиопередающие устройства диапазона L1, L2 и L3, антенно-фидерное устройство навигационных сигналов и блок логики и коммутации навигационного подкомплекса; подкомплекса межспутниковых радиолиний, в состав которого входят: приёмо-передающий модуль межспутниковой радиолинии, радиопередающее устройство диапазона S, передающее антенно-фидерное устройство, приёмное антенно-фидерное устройство, малошумящий усилитель и блок логики и коммутации межспутниковой радиолинии, коммутатора бортовой сети маломощного, коммутатора бортовой сети силового.The on-board information and navigation system is known from the prior art (see RU2663680C1, published 08.08.2017), selected as the closest analogue, which consists of a digital control unit, a unit for generating synchronizing signals, a navigation sub-complex (NPC) which includes: shapers of the navigation radio signal of the ranges L1, L2 and L3, radio transmitting devices of the range L1, L2 and L3, an antenna-feeder device of navigation signals and a logic and switching unit of the navigation sub-complex; a subcomplex of inter-satellite radio links, which includes: a transceiver module of an inter-satellite radio line, a S-band radio transmitter, a transmitting antenna-feeder device, a receiving antenna-feeder device, a low-noise amplifier and an inter-satellite radio link logic and switching unit, a low-power on-board switch, power network.

Недостатками ближайшего аналога являются: отсутствие сигналов с кодовым разделением в диапазонах L1 и L2; отсутствие контроля изменения задержек дальномерных кодов излучаемых сигналов. При расширении архитектуры аналога для формирования сигналов с кодовым разделением потребуется дополнительная антенна. The disadvantages of the closest analogue are: the absence of signals with code division in the ranges L1 and L2; lack of control over changes in the delays of the ranging codes of the emitted signals. When expanding the analog architecture, an additional antenna will be required to generate code division signals.

Технический результат заявленного изобретения: обеспечение уменьшения погрешностей формирования сигналов и осуществления калибровки формирования навигационного и межспутникового сигнала, посредством осуществления совместного синхронного формирования и излучения и навигационных сигналов с частотным и кодовым разделением через единую антенну, а также формирования, излучения, приема и обработки межспутниковых сигналов с постоянным контролем и автоматической коррекцией изменения задержек дальномерных кодов излучаемых сигналов. The technical result of the claimed invention: ensuring the reduction of errors in the formation of signals and calibration of the formation of the navigation and inter-satellite signal, through the joint synchronous generation and emission and navigation signals with frequency and code separation through a single antenna, as well as the formation, radiation, reception and processing of inter-satellite signals with constant monitoring and automatic correction of changes in the delays of the ranging codes of the emitted signals.

Технический результат достигается за счет создания бортового информационно-навигационный комплекса, который состоит из приемо-формирующего устройства, радиопередающих устройств, антенно-фидерного устройства для навигационных радиосигналов, включающего в себя передающую антенну, антенно-фидерного устройства для сигналов межспутниковой радиолинии, включающего в себя передающую и приемную антенны, входного устройства приемника, полосно-пропускающего фильтра, при этом приемо-формирующее устройство состоит из следующих унифицированных модулей: переходный модуль; вторичный источник питания; цифровой формирователь радиосигналов; процессорная плата; радиоприемное устройство; распределительный модуль; кроссплата, при этом бортовая сеть подается от системы электропитания космического аппарата на вторичный источник питания, в котором преобразуется в сетку напряжения вторичного питания и раздается через кроссплату всем модулям приемо-формирующего устройства навигационных радиосигналов, бортовой комплекс управления выдает аппаратные команды управления в переходный модуль кроссплата ретранслирует аппаратные команды на соответствующие полукомплекты модуля вторичного источника питания, модуль процессорной платы обеспечивает кодирование и декодирование навигационных сигналов и сигналов межспутниковой радиолинии, модуль радиоприемного устройства осуществляет измерение параметров излучаемых навигационных сигналов и сигналов межспутниковой радиолинии для устранения систематических изменений задержек в процессе эксплуатации, переходной модуль обеспечивает стыковку с радиопередающим устройством по интерфейсу CAN, а также стыковку с бортовым комплексом управления, распределительный модуль обеспечивает стыковку с бортовым синхронизирующим устройством и распределение опорных сигналов бортового синхронизирующего устройства на модули приемо-формирующего устройства через кроссплату, в цифровом формирователе радиосигналов осуществляется цифровое формирование групповых навигационных сигналов и сигналов межспутниковой радиолинии в диапазоне S, радиопередающие устройства осуществляют передачу сформированных в цифровом формирователе радиосигналов сигналов в соответствующих диапазонах, которые излучаются через антенно-фидерное устройство навигационного подкомплекса и антенно-фидерное устройство межспутниковой радиолинии, принятые через антенно-фидерное устройство межспутниковой радиолинии сигналы межспутниковой радиолинии поступают во входное устройство приемника, где осуществляется предварительное усиление сигналов межспутниковой радиолинии для радиоприемного устройства, полосно-пропускающий фильтр осуществляет фильтрацию принятого сигнала межспутниковой радиолинии в диапазоне S.The technical result is achieved by creating an on-board information and navigation complex, which consists of a receiving and forming device, radio transmitting devices, an antenna-feeder device for navigation radio signals, including a transmitting antenna, an antenna-feeder device for signals of an inter-satellite radio line, which includes a transmitting and a receiving antenna, an input device of the receiver, a pass-pass filter, while the receiving-forming device consists of the following unified output modules: transition module; secondary power source; digital shaper of radio signals; processor board; radio receiver; distribution module; cross-board, while the on-board network is supplied from the spacecraft’s power supply system to a secondary power source, which is converted into a secondary power supply voltage grid and distributed through the cross-board to all modules of the receiving and forming device for navigation radio signals, the on-board control system issues control commands to the transition cross-relay module hardware commands for the corresponding half-kits of the secondary power supply module, the processor board module provides the coding reading and decoding navigation signals and signals of an inter-satellite radio line, the radio receiver module measures the parameters of emitted navigation signals and signals of an inter-satellite radio line to eliminate systematic changes in delays during operation, the transition module provides docking with a radio-transmitting device via CAN interface, as well as docking with an onboard control system , the distribution module provides docking with the on-board synchronization device and the distribution dividing the reference signals of the on-board synchronizing device into the modules of the receiving-forming device via cross-board, in the digital signal conditioning apparatus, the digital formation of group navigation signals and signals of the inter-satellite radio line in the S band is carried out, the radio transmitting devices transmit the signals generated in the digital signal conditioning apparatus in the corresponding ranges that are emitted through antenna-feeder device of the navigation sub-complex and antenna-feeder mouth The inter-satellite radio link received through the antenna-feeder device of the inter-satellite radio line receives the signals of the inter-satellite radio line at the receiver input device, where the pre-amplification of the signals of the inter-satellite radio line is received for the radio receiver, the band-pass filter filters the received signal of the inter-satellite radio line in the range S.

Заявленное изобретение проиллюстрировано следующей схемой:The claimed invention is illustrated by the following scheme:

Фиг.1 – Структурная схема бортового информационно-навигационного комплексаFigure 1 - Structural diagram of an airborne information and navigation complex

На фиг.1 позиции обозначают следующее:In figure 1, the positions indicate the following:

1 – антенно-фидерное устройство навигационного подкомплекса;1 - antenna-feeder device of the navigation sub-complex;

2 – режекторный фильтр радиоастрономического диапазона;2 - notch filter of the radio astronomy range;

3 – радиопередающее устройство L1;3 - radio transmitting device L1;

4 – радиопередающее устройство L2;4 - radio transmitting device L2;

5 – радиопередающее устройство L3;5 - radio transmitting device L3;

6 – переходной модуль;6 - transition module;

7 – вторичный источник питания;7 - secondary power source;

8 – цифровой формирователь радиосигналов;8 - a digital shaper of radio signals;

9 – процессорная плата;9 - processor board;

10 – радиоприемное устройство;10 - radio receiver;

11 – распределительный модуль;11 - distribution module;

12 – кроссплата;12 - cross payment;

13 – приемо-формирующее устройство;13 - receiving and forming device;

14 – радиопередающее устройство S;14 - radio transmitting device S;

15 – полосно-пропускающий фильтр;15 - bandpass filter;

16 – входное устройство приемника;16 - input device of the receiver;

17 – антенно-фидерное устройство межспутниковой радиолинии передатчика;17 - antenna-feeder device of the inter-satellite radio link of the transmitter;

18 – система питания;18 - power system;

19 – бортовой комплекс управления;19 - onboard control complex;

20 – бортовое синхронизирующее устройство;20 - on-board synchronization device;

21 – CAN (controller area network-сеть контроллеров), стандарт промышленной сети контроллеров.21 - CAN (controller area network network of controllers), a standard industrial network of controllers.

Заявленный бортовой информационно-навигационный комплекс предназначен для формирования и излучения навигационных радиосигналов, а также приема-передачи сигналов межспутниковой радиолинии и содержит приемо-формирующие устройство, которое выполняет функции формирования навигационных и межспутниковых сигналов, приёма сигналов межспутниковой радиолинии, а также калибровку трактов формирования всех радиосигналов, и состоит из вторичного источника питания, цифрового формирователя радиосигналов, процессорной платы, радиоприемного устройство, распределительного модуля и кроссплаты. На вторичный источник питания подается бортовая сеть от системы электропитания космического аппарата. В цифровом формирователе радиосигналов осуществляется цифровое формирование групповых навигационных сигналов и сигналов межспутниковой радиолинии, бортовой комплекс управления выдает аппаратные команды управления в переходный модуль, кроссплата ретранслирует аппаратные команды на соответствующие полукомплекты модуля вторичного источника питания. Модуль процессорной платы обеспечивает кодирование и декодирование навигационных сигналов и сигналов межспутниковой радиолинии. Модуль радиоприемного устройства осуществляет измерение параметров излучаемых навигационных сигналов и сигналов межспутниковой радиолинии для устранения систематических изменений задержек в процессе эксплуатации. Распределительный модуль обеспечивает стыковку с бортовым синхронизирующим устройством и распределение опорных сигналов бортового синхронизирующего устройства на модули приемо-формирующего устройства через кроссплату. Бортовой информационно-навигационный комплекс содержит радиопередающее устройство L1, осуществляющее передачу сформированных в цифровом формирователе сигнала L1 диапазона, радиопередающее устройство L2, осуществляющее передачу сформированных в цифровом формирователе сигнала L2 диапазона L2, радиопередающее устройство L3, осуществляющее передачу сформированных в цифровом формирователе сигнала L3 диапазона и радиопередающее устройство S, осуществляющее передачу сформированных в цифровом формирователе сигнала S, которые излучаются через антенно-фидерное устройство навигационного подкомплекса и антенно-фидерное устройство межспутниковой радиолинии. Переходной модуль обеспечивает стыковку с радиопередающим устройством по интерфейсу CAN (controller area network), а также стыковку с бортовым комплексом управления, распределительный модуль обеспечивает стыковку с бортовым синхронизирующим устройством и распределение опорных сигналов бортового синхронизирующего устройства на модули приемо-формирующего устройства через кроссплату. Полосно-пропускающий фильтр осуществляет фильтрацию принятого сигнала межспутниковой радиолинии в диапазоне S. Принятые через антенно-фидерное устройство межспутниковой радиолинии сигналы межспутниковой радиолинии поступают во входное устройство приемника, где осуществляется предварительное усиление сигналов межспутниковой радиолинии для радиоприемного устройства. The claimed airborne information and navigation system is designed to generate and emit navigation radio signals, as well as transmit and receive signals of an inter-satellite radio line and contains receiving and forming devices that perform the functions of generating navigation and inter-satellite signals, receive signals of an inter-satellite radio line, and also calibrate the paths of formation of all radio signals , and consists of a secondary power source, a digital signal shaper, a processor board, a radio receiver roystvo, distribution module and backplane. The on-board network from the spacecraft’s power supply system is supplied to the secondary power source. In the digital signal shaper, the digital formation of group navigation signals and signals of the inter-satellite radio link is carried out, the on-board control complex issues hardware control commands to the transition module, the cross-relay transmits the hardware commands to the corresponding half-sets of the secondary power supply module. The processor board module provides encoding and decoding of navigation signals and signals of the inter-satellite radio link. The radio receiver module measures the parameters of the emitted navigation signals and the signals of the inter-satellite radio line to eliminate systematic changes in delays during operation. The distribution module provides docking with the on-board synchronizing device and the distribution of the reference signals of the on-board synchronizing device to the modules of the receiving-forming device through cross-board. The on-board information and navigation system comprises a radio transmitter L1 transmitting the L2 range signal generated in the digital signal conditioner, a L2 radio transmitter transmitting the L2 range L2 generated in the digital signal conditioner, a L3 radio transmitter transmitting the L3 range signal formed in the digital conditioner and a radio transmitter device S transmitting the S signals generated in the digital driver, which are emitted through antenna-feeder device of the navigation subcomplex and antenna-feeder device of the inter-satellite radio link. The adapter module provides docking with the radio transmitter via the CAN interface (controller area network), as well as docking with the on-board control system, the distribution module provides docking with the on-board clock device and the distribution of the reference signals of the on-board clock device to the modules of the receiving and forming device via cross-board. The band-pass filter filters the received signal of the inter-satellite radio line in the S band. The signals of the inter-satellite radio line received through the antenna-feeder device of the inter-satellite radio line are fed to the input device of the receiver, where the preliminary amplification of the signals of the inter-satellite radio line for the radio receiver is carried out.

В результате структура комплекса позволяет компенсировать с точностью 0,1 нс систематические погрешности междиапазонных и межлитерных задержек формирования радиосигналов, которые могут составлять величины порядка 2 нс.As a result, the structure of the complex makes it possible to compensate, with an accuracy of 0.1 ns, for the systematic errors of interband and interliter delays in the formation of radio signals, which can be of the order of 2 ns.

Таким образом заявленный технический результат, а именно обеспечение уменьшения погрешностей формирования сигнала и осуществления калибровки сигнала, посредством осуществления совместного синхронного формирования и излучения межспутниковых и навигационных сигналов, достигается посредством того, что навигационные сигналы с частотным и кодовым разделением излучаются через единую антенну, а также постоянного контроля и автоматической коррекции изменения задержек дальномерных кодов излучаемых сигналов.Thus, the claimed technical result, namely, ensuring the reduction of errors in signal formation and calibrating the signal by means of joint synchronous generation and emission of inter-satellite and navigation signals, is achieved by means of the fact that navigation signals with frequency and code division are emitted through a single antenna, as well as a constant control and automatic correction of changes in the delay of the range-finding codes of the emitted signals.

Claims (1)

Бортовой информационно-навигационный комплекс для спутников системы ГЛОНАСС, состоящий из приемо-формирующего устройства, радиопередающих устройств, антенно-фидерного устройства для навигационных радиосигналов, включающего в себя передающую антенну, антенно-фидерного устройства для сигналов межспутниковой радиолинии, включающего в себя передающую и приемную антенны, входного устройства приемника, полосно-пропускающего фильтра, отличающийся тем, что приемо-формирующее устройство состоит из следующих унифицированных модулей: переходный модуль; вторичный источник питания; цифровой формирователь радиосигналов; процессорная плата; радиоприемное устройство; распределительный модуль; кроссплата, при этом бортовая сеть подается от системы электропитания космического аппарата на вторичный источник питания, в котором преобразуется в сетку напряжения вторичного питания и раздается через кроссплату всем модулям приемо-формирующего устройства навигационных радиосигналов, бортовой комплекс управления выдает аппаратные команды управления в переходный модуль, кроссплата ретранслирует аппаратные команды на соответствующие полукомплекты модуля вторичного источника питания, модуль процессорной платы обеспечивает кодирование и декодирование навигационных сигналов и сигналов межспутниковой радиолинии, модуль радиоприемного устройства осуществляет измерение параметров излучаемых навигационных сигналов и сигналов межспутниковой радиолинии для устранения систематических изменений задержек в процессе эксплуатации, переходной модуль обеспечивает стыковку с радиопередающим устройством по интерфейсу CAN (controller area network), а также стыковку с бортовым комплексом управления, распределительный модуль обеспечивает стыковку с бортовым синхронизирующим устройством и распределение опорных сигналов бортового синхронизирующего устройства на модули приемо-формирующего устройства через кроссплату, в цифровом формирователе радиосигналов осуществляется цифровое формирование групповых навигационных сигналов и сигналов межспутниковой радиолинии в диапазоне S, радиопередающие устройства осуществляют передачу сформированных в цифровом формирователе радиосигналов сигналов в соответствующих диапазонах, которые излучаются через антенно-фидерное устройство навигационного подкомплекса и антенно-фидерное устройство межспутниковой радиолинии, принятые через антенно-фидерное устройство межспутниковой радиолинии сигналы межспутниковой радиолинии поступают во входное устройство приемника, где осуществляется предварительное усиление сигналов межспутниковой радиолинии для радиоприемного устройства, полосно-пропускающий фильтр осуществляет фильтрацию принятого сигнала межспутниковой радиолинии в диапазоне S. On-board information and navigation system for GLONASS satellites, consisting of a receiving and forming device, radio transmitting devices, an antenna-feeder device for navigation radio signals, including a transmitting antenna, an antenna-feeder device for signals of an inter-satellite radio line, including a transmitting and receiving antenna , the input device of the receiver, a band-pass filter, characterized in that the receiving-forming device consists of the following unified modules: one module; secondary power source; digital shaper of radio signals; processor board; radio receiver; distribution module; cross-payment, while the on-board network is supplied from the spacecraft’s power supply system to a secondary power source, which is converted into a secondary power supply voltage grid and distributed through the cross-board to all modules of the receiving and forming device for navigation radio signals, the on-board control system issues hardware control commands to the transition module, relays hardware commands to the corresponding half-kits of the secondary power supply module, the processor board module provides an encoder the decoding of navigation signals and signals of an inter-satellite radio link, the radio receiver module measures the parameters of the emitted navigation signals and signals of an inter-satellite radio link to eliminate systematic changes in delays during operation, the transition module provides docking with a radio transmitter via the CAN interface (controller area network), as well as docking with the onboard control system, the distribution module provides docking with the onboard synchronizing device and distribution of the reference signals of the on-board synchronizing device to the modules of the receiving-forming device via cross-board, in the digital signal conditioning apparatus, the digital formation of group navigation signals and signals of the inter-satellite radio line in the S band is carried out, the radio transmitting devices transmit the signals generated in the digital signal conditioning apparatus in the corresponding ranges, which radiated through the antenna-feeder device of the navigation sub-complex and antennas o-feeder device intersatellite radio link, received through an antenna-feeder device inter-satellite inter-satellite radio signals input at the input radio receiver apparatus, wherein preamplification done inter-satellite radio signals to a radio receiver, a band-pass filter performs filtering of the received signal in the inter-satellite radio range S.
RU2019107747A 2019-03-19 2019-03-19 On-board information and navigation system RU2706835C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019107747A RU2706835C1 (en) 2019-03-19 2019-03-19 On-board information and navigation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019107747A RU2706835C1 (en) 2019-03-19 2019-03-19 On-board information and navigation system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2706835C1 true RU2706835C1 (en) 2019-11-21

Family

ID=68652950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019107747A RU2706835C1 (en) 2019-03-19 2019-03-19 On-board information and navigation system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2706835C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2783202C2 (en) * 2021-03-09 2022-11-09 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" Repeater satellite

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2058916C1 (en) * 1994-05-25 1996-04-27 Московский технический университет связи и информатики Space telecommunications system
RU123976U1 (en) * 2012-03-26 2013-01-10 Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" NAVIGATION RADIO SIGNALS SIMULATOR
WO2013023669A1 (en) * 2011-08-16 2013-02-21 European Space Agency A navigation system using spreading codes based on pseudo-random noise sequences
US9681337B2 (en) * 2015-08-05 2017-06-13 Qualcomm Incorporated Satellite-to-satellite handoff in satellite communications system
RU2663680C1 (en) * 2017-11-09 2018-08-08 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС" On-board information-navigation complex

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2058916C1 (en) * 1994-05-25 1996-04-27 Московский технический университет связи и информатики Space telecommunications system
WO2013023669A1 (en) * 2011-08-16 2013-02-21 European Space Agency A navigation system using spreading codes based on pseudo-random noise sequences
RU123976U1 (en) * 2012-03-26 2013-01-10 Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" NAVIGATION RADIO SIGNALS SIMULATOR
US9681337B2 (en) * 2015-08-05 2017-06-13 Qualcomm Incorporated Satellite-to-satellite handoff in satellite communications system
RU2663680C1 (en) * 2017-11-09 2018-08-08 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС" On-board information-navigation complex

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2783202C2 (en) * 2021-03-09 2022-11-09 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" Repeater satellite

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7400292B2 (en) GPS Navigation system with integrity and reliability monitoring channels
EP3193188B1 (en) Programmable reference beacons
JP6080851B2 (en) High-performance time synchronization and time transfer of satellite constellations using cross-link ranging and accurate time sources
CN103454620B (en) Tracking-type active radar calibrator based on transmitted signal reestablishing system
RU2008119347A (en) METHOD AND SYSTEM OF SATELLITE POSITIONING
CN101526613B (en) Inter-satellite relative distance measurement device based on inter-satellite information exchange
Schieler et al. NASA’s terabyte infrared delivery (TBIRD) program: Large-volume data transfer from LEO
CN203299390U (en) System for dynamic GPS pseudo-range differential rang finding between on-orbit aircrafts
RU2706835C1 (en) On-board information and navigation system
US11496177B2 (en) Agile navigation transmitter system that includes a single amplifier system
CN111708059B (en) Laser time transfer processing method, system, storage medium, device and application
Heckler et al. TDRSS augmentation service for satellites
KR100897451B1 (en) Mobile Station of controlling Power Source according to Height Data
CN106597488B (en) A kind of relay type pseudo satellite, pseudolite clock synchronization system and method based on pilot signal
CN111245502B (en) Multimode pseudolite system
RU2663680C1 (en) On-board information-navigation complex
JP2002323552A (en) Positioning system and positioning device
AU2015261635A1 (en) Optimized architecture of a secondary ground station for generating a secondary sbas signal in an sbas system and method of generating a secondary sbas signal
RU123176U1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING THE LOCATION OF A NAVIGATION SPACE VEHICLE
US9813266B2 (en) Distributed combined junctional transformer
CN117335858A (en) Multichannel high-precision microwave time-frequency comparison measuring device and system
KR20150012754A (en) Aircraft location acquisition system
KR102354896B1 (en) Apparatus for synthesized aperture radar device having correction path and method for checking radar performance
Guo et al. A new method of ionospheric-free hybrid differential positioning based on a double-antenna CAPS receiver
GB2380626A (en) Navigation satellite system