RU2706465C1

RU2706465C1 - Method of determining location, coordinates of points, geometrical and semantic characteristics of cartographic objects in interactive mode when operating with a traditional card in conditions of absence of communication for transmitting digital data

Info

Publication number: RU2706465C1
Application number: RU2019111792A
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Витальевич Лисицкий; Елена Владимировна Комиссарова; Алексей Александрович Колесников
Priority date: 2019-04-18
Filing date: 2019-04-18
Publication date: 2019-11-19

Abstract

FIELD: image processing means.SUBSTANCE: invention relates to spatial information processing and display, computer conversion means, visual perception of the obtained image, and can be used to determine location, coordinates and semantic characteristics of cartographic objects using interactive support when working with a map in conditions of absence of communication for transmitting digital data based on creation and use of a converted traditional graphic card.EFFECT: technical result is wider scope of use and higher efficiency of using traditional graphic cards.1 cl, 3 dwg

Description

Техническое решение относится к области обработки и отображения пространственной информации, компьютерным средствам преобразования, визуального восприятия получаемого изображения, и может быть использовано для определения местоположения, координат и семантических характеристик картографических объектов с помощью интерактивной поддержки при работе с картой в условиях отсутствия связи для передачи цифровых данных, на основе создания и использования преобразованной традиционной графической карты.The technical solution relates to the field of processing and displaying spatial information, computer-aided conversion, visual perception of the resulting image, and can be used to determine the location, coordinates and semantic characteristics of map objects using interactive support when working with a map in the absence of communication for digital data transmission , based on the creation and use of a converted traditional graphics card.

Известен способ составления и использования карт в традиционной картографии [Руководство по картографическим и картоиздательским работам. Ч.1. Составление и подготовка к изданию топографических карт масштабов 1:25000, 1:50000, 1:100000. [Текст]. - М: РИО ВТС, 1978 г.], при котором в процессе составления карты вся геометрическая (местоположение, форма и размеры объекта местности) и семантическая (сущность и характеристики объекта местности) информация о каждом картографическом объекте местности фиксируется на карте в аналоговой форме одним соответствующим графическим объектом - условным знаком. Дополнительно карта снабжается легендой - перечнем используемых условных знаков с описанием закодированных в них семантических характеристик картографических объектов. Затем в процессе использования карты координаты картографического объекта измеряются по карте, а семантическая информация определяется путем чтения условных знаков.A known method of compiling and using maps in traditional cartography [Guide to cartographic and publishing works. Part 1. Preparation and preparation for publication of topographic maps on a scale of 1: 25000, 1: 50000, 1: 100000. [Text]. - M: RIO VTS, 1978], in which in the process of compiling the map all geometric (location, shape and size of the terrain object) and semantic (essence and characteristics of the terrain object) information about each cartographic terrain object is recorded on the map in an analog form with one corresponding graphic object - conventional symbol. Additionally, the map is equipped with a legend - a list of conventional symbols with a description of the semantic characteristics of the cartographic objects encoded in them. Then, in the process of using the map, the coordinates of the cartographic object are measured on the map, and semantic information is determined by reading conventional characters.

Недостатком данного способа является ограничение объема семантической информации, обусловленного возможностями картографического способа передачи информации, а также необходимость специального обучения пользователей процессу измерения координат, длин линий, площадей объектов по карте и чтению карты с помощью языка условных знаков. Кроме того, работа с картой осуществляется пользователем только в активном режиме.The disadvantage of this method is the limitation of the amount of semantic information due to the capabilities of the cartographic method of transmitting information, as well as the need for special training for users in measuring coordinates, line lengths, areas of objects on a map and reading a map using the language of conventional signs. In addition, the user only works with the card in active mode.

Известен также способ составления и использования интерактивных карт в цифровой картографии [Программное изделие геоинформационная система «КАРТА 2005 версия 12», ГИС «Панорама х64». Описание технологии создания и обновления цифровых топографических карт. ПАРБ.00046-03 93 01, 2018 г.], при котором в процессе составления карты вся геометрическая (местоположение, форма и размеры объекта местности) и семантическая (сущность и характеристики объекта местности) информация о каждом картографическом объекте местности фиксируется на стационарном компьютере в базах данных, в которых в цифровой форме размещаются координаты картографических объектов, в общем случае - координаты точек контуров картографических объектов и семантическая информация в виде кодов. Такая цифровая карта уже является интерактивной, поскольку используется путем взаимодействия пользователя с программно-аппаратным комплексом в виде персонального компьютера (ПК). В процессе использования цифровой карты по координатам картографических объектов на экран монитора ПК выводится графическое изображение карты с отображением картографических объектов местности сгенерированными условными знаками. В интерактивном режиме по запросу пользователя из базы данных ПК выводятся координаты картографических объектов и их семантические характеристики в раскодированном виде в виде текста.There is also a method of compiling and using interactive maps in digital cartography [Software product geographic information system "MAP 2005 version 12", GIS "Panorama x64". Description of the technology for creating and updating digital topographic maps. PARB.00046-03 93 01, 2018], in which, during the process of compiling the map, all geometric (location, shape and size of the terrain object) and semantic (essence and characteristics of the terrain object) information about each cartographic terrain object is recorded on a stationary computer in databases in which the coordinates of cartographic objects are placed in digital form, in the general case - the coordinates of the points of the contours of cartographic objects and semantic information in the form of codes. Such a digital card is already interactive, because it is used by user interaction with the software and hardware complex in the form of a personal computer (PC). In the process of using a digital map according to the coordinates of the cartographic objects, a graphic image of the map is displayed on the PC monitor screen with the mapping of the cartographic objects of the area with generated conventional signs. In interactive mode, at the user's request, the coordinates of the cartographic objects and their semantic characteristics are decoded in the form of text from the PC database.

Недостатком данного способа является то, что он не может быть использован в местах, где недоступно беспроводное соединение для передачи цифровых данных, т.е. необходимо обеспечение устойчивой связи в сети Интернет. Также недостатком этого способа является то, что при больших размерах монитора ПК цифровые карты неудобны для использования непосредственно на местности, а при малых размерах монитора ПК, например, в ноутбуках, уменьшается обзорность карты. Кроме того, возникают дополнительные неудобства в связи с обеспечением питания ПК, его габаритов и веса при использовании непосредственно на местности в полевых условиях.The disadvantage of this method is that it cannot be used in places where a wireless connection for transmitting digital data is not available, i.e. Sustainable Internet connectivity is needed. Another disadvantage of this method is that with a large PC monitor, digital cards are inconvenient for use directly on the ground, and with a small PC monitor, for example, in laptops, the visibility of the card is reduced. In addition, additional inconvenience arises in connection with providing power to the PC, its dimensions and weight when used directly on the ground in the field.

Наиболее близким по технической сущности и совокупности существенных признаков является способ составления и использования карт в мобильной цифровой картографии [United States Patent №9,430,858, August 30, 2016, МПК G06T 11/20 (2006.01), опубл. http://us-patent.info/patent-search], взятый в качестве прототипа.The closest in technical essence and combination of essential features is the method of compiling and using maps in mobile digital cartography [United States Patent No. 9,430,858, August 30, 2016, IPC G06T 11/20 (2006.01), publ. http://us-patent.info/patent-search], taken as a prototype.

Сущность данного способа состоит в том, что при составлении карты вся геометрическая (местоположение, форма и размеры объекта местности) и семантическая (сущность и характеристики объекта местности) информация о каждом картографическом объекте местности фиксируется в цифровом источнике картографической информации в виде стационарного картографического сервера, на котором в базах данных в цифровой форме размещаются координаты картографических объектов (в общем случае - координаты точек контуров картографических объектов) и семантическая информация в виде кодов. Стационарный картографический сервер через сеть Интернет связан с мобильным устройством пользователя, например, смартфоном или планшетом. Затем в процессе использования мобильной цифровой карты с мобильного устройства пользователя делается запрос к серверу по определенному участку карты и/или определенному объекту. На сервере формируется запрошенная информация и передается на мобильное устройство пользователя в виде фрагмента карты, координат объекта или его семантических характеристик.The essence of this method is that when compiling a map, all geometric (location, shape and size of the terrain object) and semantic (essence and characteristics of the terrain object) information about each cartographic terrain object is recorded in a digital source of cartographic information in the form of a stationary map server, on which in the databases in digital form are the coordinates of the cartographic objects (in the general case, the coordinates of the points of the contours of the cartographic objects) and semantic information in the form of codes. A stationary map server via the Internet is connected to a user's mobile device, for example, a smartphone or tablet. Then, in the process of using a mobile digital card from a user's mobile device, a request is made to the server for a specific area of the card and / or a specific object. The requested information is generated on the server and transmitted to the user's mobile device in the form of a map fragment, object coordinates or its semantic characteristics.

Недостатком данного способа также является то, что он не может быть использован в местах, где недоступно беспроводное соединение для передачи цифровых данных, т.е. необходимо обеспечение устойчивой связи в сети Интернет. Кроме того, малые габариты мобильного устройства пользователя резко уменьшают обзорность карты, так как невозможно увидеть всю карту в целом, а только ее фрагменты.The disadvantage of this method is that it cannot be used in places where a wireless connection for transmitting digital data is not available, i.e. Sustainable Internet connectivity is needed. In addition, the small size of the user's mobile device dramatically reduces the visibility of the card, since it is impossible to see the entire card as a whole, but only fragments of it.

Решаемая техническая проблема заключается в расширении сферы применения и повышении эффективности использования традиционных графических карт, в том числе в местах, где недоступно беспроводное соединение для передачи цифровых данных, т.е. отсутствует устойчивая связь в сети Интернет за счет повышения информативности и точности данных о картографических объектах территории, увеличения объемов и форм представления семантической информации о картографических объектах территории, показанных на традиционной карте, путем формирования источника картографической информации в виде предварительно составленных графических QR-кодов, интегрированных в традиционную карту и осуществления интерактивного режима при ее использовании, а также автоматизации получения семантической и навигационной информации с помощью мобильного терминала пользователя. Кроме того, такое техническое решение позволяет расширить состав потребителей традиционных графических карт за счет пользователей, не имеющих специальной картографической подготовки.The technical problem to be solved is to expand the scope and increase the efficiency of using traditional graphic cards, including in places where a wireless connection for transmitting digital data is not available, i.e. there is no stable Internet connection by increasing the information content and accuracy of data on the cartographic objects of the territory, increasing the volume and form of presentation of semantic information on the cartographic objects of the territory shown on a traditional map, by generating a source of cartographic information in the form of pre-compiled graphic QR codes integrated into a traditional map and implementing an interactive mode when using it, as well as automating the production of semantic navigation information with a mobile user terminal. In addition, this technical solution allows you to expand the composition of consumers of traditional graphic cards at the expense of users who do not have special cartographic training.

Проблема решается тем, что в представленном способе определения местоположения, координат точек, геометрических и семантических характеристик картографических объектов в интерактивном режиме при работе с традиционной картой в условиях отсутствия связи для передачи цифровых данных, при котором предварительно генерируют источник картографической информации, который включает картографическую информацию о картографических объектах в виде числовых значений координат и геометрических характеристик, и семантических характеристик в виде кодов, источник картографической информации связывают с мобильным терминалом пользователя, с возможностью запроса и считывания картографической информации с карты при определении местоположения, координат точек, геометрических и семантических характеристик картографических объектов, согласно техническому решению указанный источник картографической информации формируют в виде предварительно составленных графических QR-кодов, интегрированных в традиционную карту, путем извлечения из традиционной карты и сбора геометрической и семантической информации о картографических объектах, показанных на этой традиционной карте, путем ее зрительного восприятия и чтения условных знаков и, при необходимости, по другим источникам, в соответствии с тематикой данной традиционной карты. Координаты точек картографических объектов, показанных на традиционной карте и их геометрические характеристики, определяют путем измерения по традиционной карте, семантические характеристики картографических объектов определяют путем считывания условных знаков и надписей с карты и передают собранную картографическую информацию в персональный компьютер (ПК) с общим и прикладным программным обеспечением, или, при необходимости, с помощью компьютерной программы получают в ПК координаты точек картографических объектов, показанных на традиционной карте, их геометрические и семантические характеристики путем выборки готовой информации или путем обработки первичных данных из других источников картографической информации в виде базы данных, цифровых карт, Интернет, в системе координат данной традиционной карты и, при необходимости, другой координатной системы. С помощью компьютерной программы составляют в ПК для каждого картографического объекта или группы объектов одного типа навигационное окно в виде картосхемы, показывающей расположение этого картографического объекта или группы картографических объектов одного типа на традиционной карте и его идентификатор. С помощью компьютерной программы кодируют в ПК собранную картографическую информацию для каждого картографического объекта и каждой группы картографических объектов одного типа. Получают цифровые изображения QR-кодов, преобразуют их в сканы и методом печати наносят их в виде графических QR-кодов на область зарамочного оформления или другое свободное от картографического изображения место традиционной карты или плана. Получают источник картографической информации в виде традиционной карты с интегрированными в нее графическими QR-кодами, с возможностью обеспечения работы с этой картой в интерактивном режиме посредством указанного мобильного терминала пользователя. Графический QR-код каждого картографического объекта в этом источнике картографической информации включает его идентификатор, геометрические и семантические характеристики, координаты точек этого объекта и навигационное окно, содержащее информацию о расположении этого объекта на традиционной карте и, при необходимости, картографическую сетку. Графический QR-код для каждой группы картографических объектов одного типа, включает навигационное окно, показывающее расположение картографических объектов этой группы на традиционной карте, их идентификаторы, и, при необходимости, картографическую сетку. В процессе работы в интерактивном режиме с источником картографической информации в виде традиционной карты с интегрированными в нее графическими QR-кодами, используют мобильный терминал пользователя с установленной программой считывания графических QR-кодов, который наводят на выбранный графический QR-код, интегрированный в традиционную карту, и с помощью программы считывают графические QR-коды картографического объекта или групп картографических объектов. На экране мобильного терминала пользователя получают запрашиваемую информацию в виде навигационного окна с графическим изображением расположения картографических объектов и их идентификаторов. Определяют местоположение объектов на традиционной карте путем сопоставления изображения навигационного окна с этой картой. Считывают с экрана мобильного терминала пользователя значения координат точек картографических объектов, геометрических и семантических характеристик картографических объектов в условиях отсутствия связи для передачи цифровых данных. Тем самым определяют местоположение, координаты точек, геометрические и семантические характеристики картографических объектов в интерактивном режиме при работе с традиционной картой в условиях отсутствия связи для передачи цифровых данных.The problem is solved in that in the presented method for determining the location, coordinates of points, geometric and semantic characteristics of cartographic objects in an interactive mode when working with a traditional map in the absence of communication for digital data transmission, in which a source of cartographic information is first generated, which includes cartographic information about cartographic objects in the form of numerical values of coordinates and geometric characteristics, and semantic characteristics in e codes, the source of cartographic information is associated with the user's mobile terminal, with the ability to request and read cartographic information from the card when determining the location, coordinates of points, geometric and semantic characteristics of cartographic objects, according to the technical solution, the specified cartographic information source is formed in the form of pre-compiled graphic QR- codes integrated into a traditional card by extracting from a traditional card and collecting geometric and semantic information about the cartographic objects shown on this traditional map by means of its visual perception and reading of conventional signs and, if necessary, from other sources, in accordance with the theme of this traditional map. The coordinates of the points of the cartographic objects shown on a traditional map and their geometric characteristics are determined by measuring with a traditional map, the semantic characteristics of the cartographic objects are determined by reading the conventional signs and inscriptions from the map and transmit the collected cartographic information to a personal computer (PC) with common and applied software by providing, or, if necessary, using a computer program, the coordinates of the points of the cartographic objects shown on traditional map, their geometric and semantic characteristics by sampling the finished information or by processing the primary data from other sources of cartographic information in the form of a database, digital maps, the Internet, in the coordinate system of this traditional map and, if necessary, another coordinate system. Using a computer program, a navigation window in the form of a map diagram showing the location of this map object or group of map objects of the same type on a traditional map and its identifier are compiled on a PC for each map object or group of objects of the same type. Using a computer program, the collected cartographic information for each cartographic object and each group of cartographic objects of the same type is encoded into a PC. They receive digital images of QR codes, convert them into scans, and print them in the form of graphic QR codes on the border area or other place of a traditional map or plan that is free of a cartographic image. A source of cartographic information is obtained in the form of a traditional card with graphic QR codes integrated into it, with the possibility of providing work with this card in an interactive mode through the specified mobile user terminal. The graphic QR code of each cartographic object in this source of cartographic information includes its identifier, geometric and semantic characteristics, the coordinates of the points of this object and a navigation window containing information about the location of this object on a traditional map and, if necessary, a cartographic grid. A graphic QR code for each group of cartographic objects of the same type includes a navigation window showing the location of the cartographic objects of this group on a traditional map, their identifiers, and, if necessary, the cartographic grid. In the process of working in an interactive mode with a source of cartographic information in the form of a traditional card with integrated graphic QR codes, a user’s mobile terminal with an installed program for reading graphic QR codes is used, which is pointed at the selected graphic QR code integrated into a traditional map, and using the program, graphical QR codes of a map object or groups of map objects are read. On the screen of the mobile terminal of the user, the requested information is received in the form of a navigation window with a graphic image of the location of the cartographic objects and their identifiers. Locate objects on a traditional map by matching the image of the navigation window with this map. Read from the screen of the user's mobile terminal the coordinates of the points of the cartographic objects, the geometric and semantic characteristics of the cartographic objects in the absence of communication for the transmission of digital data. This determines the location, coordinates of points, geometric and semantic characteristics of cartographic objects in an interactive mode when working with a traditional map in the absence of communication for the transmission of digital data.

Указанная совокупность признаков позволяет расширить сферу применения и повысить эффективность использования традиционных графических карт, в том числе в местах, где недоступно беспроводное соединение для передачи данных, т.е. отсутствует устойчивая связь в сети Интернет, за счет повышения информативности и точности данных о картографических объектах территории, увеличения объемов и форм представления семантической информации о картографических объектах территории, показанных на традиционной карте, путем формирования источника картографической информации в виде предварительно составленных графических QR-кодов, интегрированных в традиционную карту и осуществления интерактивного режима при ее использовании, а так же автоматизации получения семантической и навигационной информации с помощью мобильного терминала пользователя. Кроме того, указанная совокупность признаков дает возможность расширить состав потребителей традиционных графических карт за счет пользователей, не имеющих специальной картографической подготовки.This set of features allows you to expand the scope and increase the efficiency of using traditional graphics cards, including in places where a wireless data connection is not available, i.e. there is no stable connection on the Internet, by increasing the information content and accuracy of data on the cartographic objects of the territory, increasing the volume and form of presentation of semantic information on the cartographic objects of the territory shown on a traditional map, by generating a source of cartographic information in the form of pre-compiled graphic QR codes, integrated into a traditional map and implementing an interactive mode when using it, as well as automating the production of semantic and navigation information using the user's mobile terminal. In addition, this set of features makes it possible to expand the composition of consumers of traditional graphic cards at the expense of users who do not have special cartographic preparation.

Сущность технического решения поясняется примером реализации способа определения местоположения, координат точек, геометрических и семантических характеристик картографических объектов в интерактивном режиме при работе с традиционной картой в условиях отсутствия связи для передачи цифровых данных и чертежами фиг. 1-3, где на фиг. 1 представлена схема процесса создания источника картографической информации, на фиг. 2 - формы отображений картографических объектов и групп картографических объектов в навигационном окне мобильного терминала пользователя, на фиг. 3 - схема процесса работы в интерактивном режиме с источником картографической информации и мобильным терминалом пользователя.The essence of the technical solution is illustrated by an example of an implementation of a method for determining the location, coordinates of points, geometric and semantic characteristics of cartographic objects in an interactive mode when working with a traditional map in the absence of communication for transmitting digital data and drawings of FIG. 1-3, where in FIG. 1 shows a diagram of the process of creating a source of cartographic information, FIG. 2 shows display forms of cartographic objects and groups of cartographic objects in the navigation window of a user’s mobile terminal, FIG. 3 is a diagram of an interactive process with a source of cartographic information and a mobile user terminal.

Способ определения местоположения, координат точек, геометрических и семантических характеристик картографических объектов в интерактивном режиме при работе с традиционной картой в условиях отсутствия связи для передачи цифровых данных осуществляется следующим образом. До начала определения местоположения, координат точек, геометрических и семантических характеристик картографических объектов в интерактивном режиме при работе с традиционной картой в условиях отсутствия связи для передачи цифровых данных предварительно генерируют источник картографической информации, который включает картографическую информацию о картографических объектах в виде числовых значений координат точек и геометрических характеристик, и семантических характеристик в виде кодов (см. фиг. 1). Для этого источник картографической информации формируют в виде предварительно составленных графических QR-кодов 1, интегрированных с имеющейся традиционной картой 2 путем извлечения из традиционной карты 2 и сбора геометрической и семантической информации 3 о картографических объектах, показанных на традиционной карте 2, путем ее зрительного восприятия и чтения условных знаков и, при необходимости, по другим источникам, в соответствии с тематикой данной традиционной карты 2. При этом координаты точек картографических объектов, показанных на традиционной карте 2 и их геометрические характеристики определяют путем измерения по традиционной карте 2, семантические характеристики картографических объектов путем считывания условных знаков и надписей с карты и передают собранную картографическую информацию в ПК 4 с общим и прикладным программным обеспечением, или, при необходимости, с помощью компьютерной программы получают в ПК 4 координаты картографических объектов, показанных на традиционной карте 2, их геометрические и семантические характеристики путем выборки готовой информации или путем обработки первичных данных из других источников 5 картографической информации в компьютерной среде в виде базы данных, цифровых карт, Интернет, в системе координат данной традиционной карты 2 и, при необходимости, другой координатной системы (см. фиг. 1). Далее с помощью компьютерной программы составляют в ПК 4 для каждого картографического объекта или группы картографических объектов одного типа навигационное окно 6 в виде картосхемы, показывающей расположение этого картографического объекта или группы картографических объектов одного типа на традиционной карте 2 и его идентификатор (И) 7 (см. фиг. 2). 3атем в ПК 4 (см. фиг. 1) с помощью компьютерной программы кодируют собранную картографическую информацию для каждого картографического объекта и каждой группы картографических объектов одного типа, получают цифровые изображения QR-кодов, преобразуют их в сканы и методом печати наносят их в виде графических QR-кодов 1 на область зарамочного оформления или другое свободное от картографического изображения место традиционной карты 2 или плана. Получают источник 8 картографической информации в виде традиционной карты 2 с интегрированными в нее графическими QR-кодами 1, с возможностью обеспечения работы с этой картой в интерактивном режиме посредством мобильного терминала 9 пользователя (далее -мобильный терминал 9) (см. фиг. 3). Графический QR-код 1 каждого картографического объекта в этом источнике 8 картографической информации включает его идентификатор 7, геометрические и семантические характеристики, координаты точек этого объекта и навигационное окно 6, содержащее информацию о расположении этого объекта на традиционной карте 2 и, при необходимости, картографическую сетку 10, а графический QR-код 1 для каждой группы картографических объектов одного типа, включает навигационное окно 6, показывающее расположение картографических объектов этой группы на традиционной карте 2, их идентификаторы 7, и, при необходимости, картографическую сетку 10 (см. фиг. 2). В процессе работы в интерактивном режиме с источником 8 картографической информации в виде традиционной карты 2 с интегрированными в нее графическими QR-кодами 1, пользователь 11 использует мобильный терминал 9 с установленной программой считывания графических QR-кодов 1, который наводит на выбранный графический QR-код 1, интегрированный в традиционную карту 2, и с помощью программы считывает графические QR-коды 1 картографического объекта или групп картографических объектов (см. фиг. 3). На экране мобильного терминала 9 пользователь 11 получает запрашиваемую информацию в виде навигационного окна 6 с графическим изображением расположения картографических объектов и их идентификаторов 7. Далее пользователь 11 определяет местоположение картографических объектов на традиционной карте 2 путем сопоставления изображения навигационного окна 6 с этой картой 2. Затем пользователь 11 считывает с экрана мобильного терминала 9 значения координат точек картографических объектов, геометрических и семантических характеристик картографических объектов в условиях отсутствия связи для передачи цифровых данных. Тем самым пользователь 11 определяет местоположение 12, координаты точек 13, геометрические характеристики 14 и семантические характеристики 15 картографических объектов в интерактивном режиме при работе с традиционной картой 2 в условиях отсутствия связи для передачи цифровых данных. Уровень технологической разработки предлагаемого способа и технической реализации выделяет его из ряда существующих методов. Прежде всего, это касается возможности предлагаемого способа определять местоположение, координаты точек, получать геометрические и семантические характеристики картографических объектов в интерактивном режиме при работе с традиционной картой в условиях отсутствия связи для передачи цифровых данных. При этом предлагаемый способ позволяет повысить эффективность работ по определению координат точек, геометрических и семантических характеристик картографических объектов в полевых условиях за счет того, что эти значения уже имеются в готовом виде в форме графических QR-кодов. Также предлагаемый способ позволяет работать с картой пользователям 11, не имеющим специальной картографической подготовки. Программное обеспечение для ПК в части автоматизации регистрации получаемой информации при создании источника картографической информации может быть реализовано, например, на основе современных графических редакторов, включающих все необходимые средства автоматизации формирования и вывода аналоговой информации. В процессе работы с традиционной картой 2, дополненной указанными QR-кодами 1, используют технические средства, которые представляют собой высоконадежные мобильные малогабаритные устройства, например, смартфоны, планшеты и т.п.с установленной программой считывания QR-кодов. При этом в процессе работы с традиционной картой 2 предусмотрено два интерактивных режима (см. фиг. 3):The method of determining the location, coordinates of points, geometric and semantic characteristics of cartographic objects in an interactive mode when working with a traditional map in the absence of communication for the transmission of digital data is as follows. Prior to the determination of the location, coordinates of points, geometric and semantic characteristics of map objects in an interactive mode, when working with a traditional map in the absence of communication for the transmission of digital data, a source of map information is preliminarily generated, which includes map information about map objects in the form of numerical values of the coordinates of points and geometric characteristics, and semantic characteristics in the form of codes (see Fig. 1). For this, the source of the cartographic information is formed in the form of pre-compiled graphic QR codes 1 integrated with the existing traditional card 2 by extracting from the traditional card 2 and collecting geometric and semantic information 3 about the cartographic objects shown on the traditional card 2 by its visual perception and reading conventional signs and, if necessary, from other sources, in accordance with the subject matter of this traditional map 2. Moreover, the coordinates of the points of the cartographic objects shown x on a traditional map 2 and their geometric characteristics are determined by measuring according to a traditional map 2, the semantic characteristics of the cartographic objects by reading the conventional signs and inscriptions from the map and transmit the collected cartographic information to PC 4 with general and application software, or, if necessary, with using a computer program, they obtain in PC 4 the coordinates of the cartographic objects shown on traditional map 2, their geometric and semantic characteristics by sampling is ready information or by processing primary data from other sources 5 of cartographic information in a computer environment in the form of a database, digital maps, the Internet, in the coordinate system of this traditional map 2 and, if necessary, another coordinate system (see FIG. one). Then, using a computer program, a navigation window 6 is made in PC 4 for each map object or group of map objects of one type in the form of a map diagram showing the location of this map object or group of map objects of the same type on traditional map 2 and its identifier (I) 7 (see Fig. 2). Then, in PC 4 (see Fig. 1), using the computer program, encode the collected cartographic information for each cartographic object and each group of cartographic objects of the same type, obtain digital images of QR codes, convert them into scans and print them in the form of graphic QR codes 1 to the area of out-of-frame registration or another place free from a cartographic image of a traditional card 2 or plan. A source of cartographic information 8 is obtained in the form of a traditional card 2 with integrated QR-codes 1, with the possibility of providing work with this card in an interactive mode via the user's mobile terminal 9 (hereinafter referred to as the mobile terminal 9) (see Fig. 3). The graphic QR code 1 of each map object in this map information source 8 includes its identifier 7, geometrical and semantic characteristics, the coordinates of the points of this object and a navigation window 6 containing information about the location of this object on traditional map 2 and, if necessary, a map grid 10, and a graphic QR code 1 for each group of cartographic objects of the same type includes a navigation window 6 showing the location of cartographic objects of this group on the tradition hydrochloric map 2, IDs 7 and, if necessary, a cartographic grid 10 (see. FIG. 2). In the process of working in an interactive mode with the source 8 of cartographic information in the form of a traditional card 2 with integrated graphic QR codes 1, user 11 uses a mobile terminal 9 with the installed program for reading graphic QR codes 1, which points to the selected graphic QR code 1, integrated into a traditional map 2, and using the program reads graphic QR codes 1 of a map object or groups of map objects (see Fig. 3). On the screen of the mobile terminal 9, user 11 receives the requested information in the form of a navigation window 6 with a graphic image of the location of the map objects and their identifiers 7. Next, user 11 determines the location of the map objects on a traditional map 2 by comparing the image of the navigation window 6 with this map 2. Then, the user 11 reads from the screen of the mobile terminal 9 the values of the coordinates of the points of the cartographic objects, the geometric and semantic characteristics of the cartographer physical objects in the absence of communication for the transmission of digital data. Thus, the user 11 determines the location 12, the coordinates of the points 13, the geometric characteristics 14 and the semantic characteristics 15 of the cartographic objects in an interactive mode when working with a traditional map 2 in the absence of communication for the transmission of digital data. The level of technological development of the proposed method and technical implementation distinguishes it from a number of existing methods. First of all, this concerns the possibility of the proposed method to determine the location, coordinates of points, to obtain the geometric and semantic characteristics of map objects in an interactive mode when working with a traditional map in the absence of communication for digital data transmission. Moreover, the proposed method allows to increase the efficiency of work on determining the coordinates of points, geometric and semantic characteristics of cartographic objects in the field due to the fact that these values are already available in the form of graphic QR codes. The proposed method also allows users 11 who do not have special cartographic preparation to work with the map. PC software in terms of automating the registration of information received when creating a source of cartographic information can be implemented, for example, on the basis of modern graphic editors, including all the necessary automation tools for generating and outputting analog information. In the process of working with a traditional card 2, supplemented by the indicated QR codes 1, technical means are used that are highly reliable small-sized mobile devices, for example, smartphones, tablets, etc. with the installed QR code reader. At the same time, in the process of working with the traditional card 2, two interactive modes are provided (see Fig. 3):

В первом случае, при решении задачи определения местоположения, координат точек, геометрических и семантических характеристик искомого картографического объекта (т.е. где расположен этот объект, его координаты, какую форму и размеры он имеет, какие семантические свойства и характеристики имеет этот объект) выполняют следующие действия:In the first case, when solving the problem of determining the location, coordinates of points, geometric and semantic characteristics of the desired cartographic object (i.e. where this object is located, its coordinates, what shape and dimensions it has, what semantic properties and characteristics this object has) the following actions:

- если известно географическое название или имя собственное объекта (например, «гора Белуха» или «Музей Рериха»), то среди QR-кодов 1 пользователь 11 находит и считывает мобильным терминалом 9 соответствующий QR-код 1 и на экран мобильного терминала 9 выводится навигационное окно 6, в котором показано расположение искомого объекта на традиционной карте 2, что помогает определить на этой карте местоположение искомого объекта. Если необходимы координаты точек объекта и/или его геометрические и семантические характеристики, то они также считываются с экрана мобильного терминала 9;- if the geographical name or proper name of the object is known (for example, “Belukha Mountain” or “Roerich Museum”), then among QR codes 1 user 11 finds and reads the corresponding QR code 1 by mobile terminal 9 and the navigation terminal is displayed on the screen of mobile terminal 9 window 6, which shows the location of the desired object on the traditional map 2, which helps to determine the location of the desired object on this map. If you need the coordinates of the points of the object and / or its geometric and semantic characteristics, then they are also read from the screen of the mobile terminal 9;

- если необходимо найти объект, который не имеет географического названия или имени собственного, но есть требование или предпочтения по его семантическим характеристикам (например, «аптека»), то вначале пользователь 11 находит и считывает с помощью мобильного терминала 9 справочно-поисковый QR-код 1 соответствующего класса (например, «Аптеки»). Затем на экран мобильного терминала 9 выводится перечень объектов данного класса с их идентификаторами 7, среди них пользователь 11 выбирает предпочтительный объект и считывает его идентификатор 7 (см. фиг. 2). Далее среди QR-кодов 1 пользователь 11 находит и считывает мобильным терминалом 9 соответствующий QR-код 1 и на экран мобильного терминала 9 выводится навигационное окно 6, в котором показано расположение искомого объекта на традиционной карте 2, что помогает найти этот объект на традиционной карте 2, а также его геометрические, семантические характеристики и координаты точек;- if it is necessary to find an object that does not have a geographical name or proper name, but there is a requirement or preference for its semantic characteristics (for example, a “pharmacy”), then first the user 11 finds and reads the reference search QR code using the mobile terminal 9 1 corresponding class (for example, "Pharmacies"). Then, a list of objects of this class with their identifiers 7 is displayed on the screen of the mobile terminal 9, among them, user 11 selects the preferred object and reads its identifier 7 (see Fig. 2). Next, among the QR codes 1, user 11 finds and reads the corresponding QR code 1 by the mobile terminal 9 and a navigation window 6 is displayed on the screen of the mobile terminal 9, which shows the location of the desired object on traditional map 2, which helps to find this object on traditional map 2 , as well as its geometric, semantic characteristics and coordinates of points;

Во втором случае, при решении задачи получения координат точек картографического объекта и/или его геометрических и семантических характеристик выбранного на традиционной карте 2 объекта, который не имеет географического названия или имени собственного (т.е. что это, какие семантические и геометрические характеристики имеет этот объект, его координаты), выполняют следующие действия (см. фиг. 3):In the second case, when solving the problem of obtaining the coordinates of the points of a cartographic object and / or its geometric and semantic characteristics of an object selected on a traditional map 2 that does not have a geographical name or proper name (i.e. what it is, what semantic and geometric characteristics this object, its coordinates), perform the following actions (see. Fig. 3):

- пользователь 11 по условному знаку этого объекта визуально определяет к какому классу относится данный объект. Считывает мобильным терминалом 9 справочно-поисковый QR-код 1 соответствующего класса. Затем на экран мобильного терминала 9 выводит навигационное окно 6 соответствующего класса, выбирает искомый объект и считывает его идентификатор 7. Далее среди QR-кодов 1 пользователь 11 находит и считывает мобильным терминалом 9 соответствующий QR-код 1 и с экрана мобильного терминала 9 считывает координаты точек 13 искомого объекта, его геометрические характеристики 14 и семантические характеристики 15 (см. фиг. 3).- user 11 by the symbol of this object visually determines to which class this object belongs. Reads the search and reference QR code 1 of the corresponding class by the mobile terminal 9. Then, the navigation window 6 of the corresponding class is displayed on the screen of the mobile terminal 9, selects the desired object and reads its identifier 7. Next, among the QR codes 1, the user 11 finds and reads the corresponding QR code 1 by the mobile terminal 9 and reads the coordinates of the points from the screen of the mobile terminal 9 13 of the desired object, its geometric characteristics 14 and semantic characteristics 15 (see Fig. 3).

Предлагаемый инновационный способ определения местоположения, координат точек, геометрических и семантических характеристик картографических объектов в интерактивном режиме при работе с традиционной картой в условиях отсутствия связи для передачи цифровых данных позволяет:The proposed innovative method for determining the location, coordinates of points, geometric and semantic characteristics of cartographic objects in an interactive mode when working with a traditional map in the absence of communication for digital data transmission allows you to:

получать картографический продукт с совершенно новыми свойствами и функциональными возможностями;

receive a cartographic product with completely new properties and functionality;

существенно расширить возможности использования традиционных карт и мобильных малогабаритных устройств в полевых условиях;

significantly expand the possibilities of using traditional cards and small-sized mobile devices in the field;

повысить информативность и точность данных о картографических объектах территории, а также повысить эффективность полевых работ, за счет снижения их объемов и повышения оперативности получения необходимой информации;

to increase the information content and accuracy of data on the cartographic objects of the territory, as well as to increase the efficiency of field work by reducing their volumes and increasing the efficiency of obtaining the necessary information;

обеспечить возможность работы с картой пользователям, не имеющим специальной картографической подготовки;

provide the ability to work with the map to users who do not have special cartographic training;

Claims

A method for determining the location, coordinates of points, geometric and semantic characteristics of map objects in an interactive mode when working with a traditional map in the absence of communication for digital data transmission, in which a source of map information is first generated, which includes map information about map objects in the form of numerical coordinates and geometric characteristics, and semantic characteristics in the form of codes, while the source of the cartographic Information is associated with the user's mobile terminal with the ability to request and read cartographic information from the map when determining the location, coordinates of points, geometric and semantic characteristics of cartographic objects, characterized in that the specified cartographic information source is formed in the form of pre-compiled graphic QR codes integrated into the traditional map by extracting from a traditional map and collecting geometric and semantic information about cartographic objects shown on this traditional map, by visual perception and reading of conventional signs and, if necessary, according to other sources, in accordance with the theme of this traditional map, while the coordinates of the points of the cartographic objects shown on the traditional map and their geometric characteristics determine by measuring according to a traditional map, the semantic characteristics of cartographic objects are determined by reading conventional symbols and inscriptions from the map and transmit the collected cartographic information A personal computer (PC) with general and application software, or, if necessary, using a computer program, obtain the coordinates of points of cartographic objects shown on a traditional map in PC, their geometric and semantic characteristics by selecting ready-made information or by processing primary data from other sources of cartographic information in the form of a database, digital maps, the Internet, in the coordinate system of this traditional map and, if necessary, another coordinate system then, using a computer program, a navigation window in the form of a map diagram showing the location of this map object or group of map objects of the same type on a traditional map and its identifier are compiled on a PC for each map object or group of objects of the same type, then they are encoded in a PC using a computer program the collected cartographic information for each cartographic object and each group of cartographic objects of the same type, receive digital images QR code c, convert them into scans and print them in the form of graphic QR codes onto the borderline area or other place of a traditional map or plan that is free of a cartographic image, receive a source of cartographic information in the form of a traditional map with graphic QR codes integrated into it with the ability to work with this card interactively through the specified mobile user terminal, and a graphic QR code of each map object in this map source The aphic information includes its identifier, geometrical and semantic characteristics, the coordinates of the points of this object and a navigation window containing information about the location of this object on a traditional map and, if necessary, a map grid, and a graphic QR code for each group of map objects of the same type includes a navigation a window showing the location of the cartographic objects of this group on a traditional map, their identifiers and, if necessary, the cartographic grid, then in percent All work in the interactive mode with the source of cartographic information in the form of a traditional card with integrated graphic QR codes is used by the user's mobile terminal with the installed program for reading graphic QR codes, which is pointed at the selected graphic QR code integrated into the traditional map, and with with the help of the program, graphic QR codes of a cartographic object or groups of cartographic objects are read and on the screen of the user's mobile terminal they receive the requested information in the form e of the navigation window with a graphical image of the location of the map objects and their identifiers, determine the location of objects on a traditional map by comparing the image of the navigation window with this map, then read the coordinates of the points of the map objects, geometric and semantic characteristics of the map objects from the mobile user’s screen in the absence of communications for data transmission, thereby determining the location, coordinates of points, geometric s and semantic characteristics map objects in an interactive mode, when working with a traditional card in the absence of communication for the transmission of digital data.