RU2706340C1 - Control method of synchronous motor in oscillation mode - Google Patents

Control method of synchronous motor in oscillation mode Download PDF

Info

Publication number
RU2706340C1
RU2706340C1 RU2019101730A RU2019101730A RU2706340C1 RU 2706340 C1 RU2706340 C1 RU 2706340C1 RU 2019101730 A RU2019101730 A RU 2019101730A RU 2019101730 A RU2019101730 A RU 2019101730A RU 2706340 C1 RU2706340 C1 RU 2706340C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
power
synchronous motor
frequency
oscillation
windings
Prior art date
Application number
RU2019101730A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Иванович Копейкин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ)
Priority to RU2019101730A priority Critical patent/RU2706340C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2706340C1 publication Critical patent/RU2706340C1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors

Abstract

FIELD: electrical engineering.
SUBSTANCE: invention relates to electrical engineering and can be used in machine building, electrical machine building, measuring, testing equipment, tribology. In the method of controlling a three-phase synchronous motor (SM) with a rotor on permanent magnets, an oscillatory electromechanical system is used with two controlled channels and provide various practical implementations for creation of mechanical oscillation generators as controlled sources of oscillatory electromagnetic moment, force and power. Distinctive features of the latter are continuity of electromagnetic moment, smoothness of reverse, which increases reliability and safety of corresponding technical objects. Besides, due to two-channel control of oscillation parameters, operation in energetically favorable resonance area is achieved, losses are minimized and efficiency of technical devices is increased. Paths of achieving the resonant region are indicated.
EFFECT: technical result is wider range of oscillation frequencies, higher dynamic power in load, use of installed power of actuating SM power all three phases of power supply from corresponding adjustable transducers, broader functional and adjustment capabilities.
1 cl, 1 dwg

Description

Предполагаемое изобретение относится к электромашиностроению, машиностроению, измерительной, испытательной техники, трибологии.The alleged invention relates to electrical engineering, mechanical engineering, measuring, testing equipment, tribology.

Известны способы управления синхронным двигателем в режиме колебаний, при которых в одну из обмоток подается регулируемый по частоте и амплитуде переменный ток, а во вторую - регулируемый постоянный. Управление параметрами колебаний осуществляется амплитудой и частотой переменного тока, а также величиной постоянного тока. (Копейкин А.И., Малафеев С.И., Лыков А.Ю. Синхронный колебательный электропривод. Проблемы конверсии, разработка и испытания приборных устройств. Материалы Междунар. науч.-техн. конф . - М.: Информ. техника, 1993. - с. 117-120 / Копейкин А.И., Малафеев С.И. Способ управления синхронным двигателем в режиме колебаний. - Патент РФ №2025890. - Опубл. в БИ, 1994, №24)Known methods for controlling a synchronous motor in oscillation mode, in which an alternating current, adjustable in frequency and amplitude, is supplied to one of the windings, and an adjustable direct current to the second. The oscillation parameters are controlled by the amplitude and frequency of the alternating current, as well as the magnitude of the direct current. (Kopeikin A.I., Malafeev S.I., Lykov A.Yu. Synchronous oscillatory electric drive. Conversion problems, development and testing of instrumentation devices. Materials of the International scientific and technical conference. - M.: Inform. Technique, 1993 - pp. 117-120 / Kopeikin A.I., Malafeev S.I. Method for controlling a synchronous motor in oscillation mode - RF Patent No. 2025890. - Publ. in BI, 1994, No. 24)

Известные способы позволяют управлять параметрами механических колебаний, но не указывают, как можно увеличить диапазон частот и использование установленной мощности выбранного исполнительного синхронного двигателя.Known methods allow you to control the parameters of mechanical vibrations, but do not indicate how you can increase the frequency range and the use of installed power of the selected Executive synchronous motor.

Следовательно, недостатками известных способов являются ограниченные функциональные возможности и снижение использования установленной мощности выбранного исполнительного синхронного двигателя.Therefore, the disadvantages of the known methods are limited functionality and reduced use of the installed power of the selected Executive synchronous motor.

Из известных технических решений наиболее близким к предлагаемому по достигаемому результату является способ управления, при котором в электрической машине переменного тока с трехфазной обмоткой на статоре регулируемый источник постоянного тока подключен к одной из обмоток статора, выход последовательно соединенных фазосдвигающего звена и усилителя подключен к другой обмотке статора, а ротор электрической машины выполнен активным. (Копейкин А.И., Малафеев С.И. Электропривод колебательного движения. Патент РФ №2050687. - Опубл. в БИ, 1995, №35).Of the known technical solutions, the closest to the proposed achieved result is a control method in which in an electric AC machine with a three-phase winding on the stator an adjustable DC source is connected to one of the stator windings, the output of the phase-shifting link and the amplifier connected in series is connected to another stator winding and the rotor of the electric machine is made active. (Kopeikin A.I., Malafeev S.I. Electric drive of oscillatory motion. RF patent №2050687. - Publ. In BI, 1995, No. 35).

При реализации известного способа увеличивается КПД электропривода, надежность за счет работы в резонансной области.When implementing the known method increases the efficiency of the electric drive, reliability due to work in the resonance region.

Вместе с тем при использовании этого известного способа ограничены диапазон частот колебаний и возможность увеличения мощности колебательного движения.However, when using this known method, the range of oscillation frequencies and the possibility of increasing the power of oscillatory motion are limited.

Недостатками известного способа являются ограниченные функциональные возможности и недостаточное использование установленной трехфазной машины по мощности колебательного движения.The disadvantages of this method are the limited functionality and insufficient use of the installed three-phase machine for the power of the oscillatory motion.

Цель предполагаемого изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение мощности колебательного движения синхронного двигателя.The purpose of the proposed invention is the expansion of functionality and increase the power of the oscillatory motion of a synchronous motor.

Поставленная цель достигается тем, что в известном способе управления электрической машиной переменного тока с трехфазной обмоткой статора регулируемый источник постоянного тока подключен к одной из обмоток статора, выход последовательно соединенных фазосдвигающего звена и усилителя подключен к другой обмотке статора, при этом вход фазосдвигающего звена соединен с третьей обмоткой статора, а ротор электрической машины выполнен активным, а в предполагаемом изобретении регулируемый источник постоянного тока подключают на две последовательно соединенные обмотки статора и амперметр, третью обмотку статора подключают на выход регулируемого источника переменного тока, состоящего из маломощного задающего устройства (низкочастотного генератора электрических колебаний) и усилителя мощности, изменяют величину постоянного тока или частоту колебаний задающего устройства до значений, при которых будет минимум тока в третьей обмотке статора.This goal is achieved by the fact that in the known method of controlling an electric AC machine with a three-phase stator winding, an adjustable DC source is connected to one of the stator windings, the output of the phase-shifting link and amplifier connected in series is connected to the other stator winding, while the input of the phase-shifting link is connected to the third the stator winding, and the rotor of the electric machine is made active, and in the proposed invention, an adjustable constant current source is connected to the two last The stator windings and the ammeter are connected together, the third stator winding is connected to the output of an adjustable alternating current source, consisting of a low-power driver (low-frequency generator of electric oscillations) and a power amplifier, the value of the direct current or oscillation frequency of the driver is changed to values at which there will be a minimum of current in the third stator winding.

По сравнению с наиболее близким аналогичным техническим решением предполагаемый способ включает следующие новые операции:Compared with the closest similar technical solution, the proposed method includes the following new operations:

- соединяют последовательно две обмотки статора и подключают их на выход регулируемого источника постоянного тока;- connect two stator windings in series and connect them to the output of an adjustable constant current source;

- выполняют источник регулируемого переменного тока в виде двух блоков: маломощного низкочастотного задающего генератора электрических колебаний и усилителя мощности;- perform a source of controlled alternating current in the form of two blocks: a low-power low-frequency master oscillator of electrical oscillations and a power amplifier;

- ведут постоянный контроль величины переменного тока измерительным устройством;- conduct constant monitoring of the magnitude of the alternating current measuring device;

- поддерживают значение переменного тока в третьей обмотке на экстремальном (минимальном) уровне;- maintain the value of alternating current in the third winding at an extreme (minimum) level;

- регулируют величину постоянного тока в двух последовательно соединенных обмотках статора до получения минимума переменного тока в третьей обмотке статора;- regulate the value of direct current in two series-connected stator windings to obtain a minimum of alternating current in the third stator winding;

- регулируют частоту на выходе задающего низкочастотного генератора 2 до минимума тока в обмотке 8;- adjust the frequency at the output of the master low-frequency generator 2 to a minimum current in the winding 8;

- осуществляют комбинированное регулирование частоты на выходе ЗУ и величины постоянного тока в обмотках 7 и 9 до наступления минимума переменного тока в обмотке 8.- carry out combined frequency control at the output of the charger and the magnitude of the direct current in the windings 7 and 9 until the minimum of alternating current in the winding 8.

При реализации предполагаемого способа расширяются регулировочные и функциональные возможности, снижаются трудности технического исполнения, повышаются показатели надежности.When implementing the proposed method, the regulatory and functional capabilities are expanded, the technical performance difficulties are reduced, and reliability indicators are increased.

Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует требованию «положительный эффект».Therefore, the claimed technical solution meets the requirement of "positive effect".

По каждому отличительному признаку проведен поиск известных технических решений в области электротехники, электромашиностроения, электропривода.For each distinguishing feature, a search is made for well-known technical solutions in the field of electrical engineering, electrical engineering, and electric drives.

Операции:Operations:

- последовательное соединение двух обмоток статора и подключение их к регулируемому источнику постоянного тока;- serial connection of two stator windings and connecting them to an adjustable constant current source;

- контроль величины постоянного тока в последовательно соединенных обмотках;- control of the DC value in series-connected windings;

- контроль величины переменного тока в третьей обмотке статора;- control of the magnitude of the alternating current in the third stator winding;

- регулирование постоянного тока в двух последовательно соединенных обмотках до получения минимума тока в третьей обмотке статора;- DC regulation in two series-connected windings to obtain a minimum current in the third stator winding;

- установка максимального значения частоты механических колебаний постоянным током;- setting the maximum value of the frequency of mechanical vibrations by direct current;

- двухканальное управление параметрами задающего устройства 2 (частотой) и величиной постоянного тока в обмотках 7 и 9 для достижения минимума тока в обмотке 8.- two-channel control of the parameters of the driver 2 (frequency) and the magnitude of the direct current in the windings 7 and 9 to achieve a minimum current in the winding 8.

В известных способах аналогичного назначения не обнаружены.In the known methods of similar purpose are not found.

Таким образом, указанные признаки обеспечивают заявляемому техническому решению соответствие требованию «существенные отличия».Thus, these features provide the claimed technical solution according to the requirement of "significant differences".

Предполагаемый способ показан на фиг.1, на которой:The proposed method is shown in figure 1, in which:

1 - регулируемый генератор переменного тока, состоящий из задающего устройства (ЗУ) 2 (маломощный низкочастотный генератор электрических колебаний) и усилителя мощности (УМ) 3; 4 - регулируемый источник постоянного тока вместе с его измерителем (амперметром) 10; 5 - измеритель (амперметр) переменного тока на выходе УМ;. 6 - бесконтактную трехфазную машину (синхронный исполнительный двигатель (СИД) с активным ротором 11 (с постоянными магнитами); 7, 8, 9 - обмотки (фазы) статора СИД.1 - adjustable alternating current generator, consisting of a master device (charger) 2 (low-power low-frequency generator of electrical oscillations) and a power amplifier (PA) 3; 4 - an adjustable direct current source together with its meter (ammeter) 10; 5 - meter (ammeter) of alternating current at the output of the PA ;. 6 - a non-contact three-phase machine (synchronous actuator (LED) with an active rotor 11 (with permanent magnets); 7, 8, 9 - windings (phases) of the LED stator.

Обмотки двигателя 7 и 9, соединенные последовательно, подключают к регулируемому источнику постоянного тока 4 через амперметр 10, создавая эффект «электрической» пружины, т.е. двигатель приобретает упругие свойства. Обмотку 8 СИД через амперметр 5 подключают на выход усилителя мощности 3, на вход которого поступают электрические колебания необходимой величины и частоты с задающего устройства (генератора малой мощности).The motor windings 7 and 9, connected in series, are connected to an adjustable constant current source 4 through an ammeter 10, creating the effect of an “electric” spring, i.e. the engine acquires elastic properties. The winding 8 of the LED through the ammeter 5 is connected to the output of the power amplifier 3, the input of which receives electrical vibrations of the required size and frequency from the master (low-power generator).

Постоянные магниты ротора 11 создают магнитное поле в зазоре синхронного двигателя с рабочим потоком Фо. При подключении обмоток 7 и 9 к регулируемому источнику постоянного тока 4 создается магнитное поле статора. При взаимодействии этих полей ротор установится в нулевое (исходное) положение, соответствующее минимуму электромагнитной энергии.Permanent magnets of the rotor 11 create a magnetic field in the gap of the synchronous motor with a working stream f about . When connecting the windings 7 and 9 to an adjustable constant current source 4, a magnetic field of the stator is created. When these fields interact, the rotor will be set to zero (initial) position, corresponding to the minimum of electromagnetic energy.

Подключением обмотки статора 8 на выход усилителя мощности 3 создается управляющий магнитный поток, под действием которого ротор совершает колебания относительно исходной (нулевой) точки. При этом частота колебаний определяется частотой задающего устройства 2. Амплитуда колебаний θm зависит от параметров двигателя, величины переменного тока в обмотке 8 и жесткости «электрической» пружины. Для максимального использования установленной мощности синхронного двигателя при любых изменениях параметра двигателя, внешних воздействий, нагрузки необходима работа в резонансной области, где амплитуда колебаний ротора максимальна, а ток потребления по цепи управляющей обмотки 8 минимален. С целью выявления и контроля этого режима установлен измеритель 5 (амперметр) в цепи обмотки 8, минимум показаний которого достигается частотой электрического сигнала низкочастотного генератора колебаний (НГК), регулировкой жесткости «электрической» пружины величиной постоянного тока в обмотках 7 и 9 двигателя либо комбинированное регулирование по обоим каналам. Требуемые значения частоты ω и амплитуды колебаний задают НГК и по градуировочным зависимостям амплитуды от величины выходного напряжения Uвых. нгк при фиксированных жесткостях, которые предварительно снимаются на конкретной экспериментальной установке.By connecting the stator winding 8 to the output of the power amplifier 3, a control magnetic flux is created, under the influence of which the rotor oscillates relative to the initial (zero) point. In this case, the oscillation frequency is determined by the frequency of the driver 2. The oscillation amplitude θ m depends on the motor parameters, the magnitude of the alternating current in the winding 8, and the stiffness of the "electric" spring. To maximize the use of the installed power of a synchronous motor for any changes in the motor parameter, external influences, load, it is necessary to work in the resonance region, where the amplitude of the oscillations of the rotor is maximum and the current consumption along the control winding circuit 8 is minimal. In order to identify and control this mode, a meter 5 (ammeter) is installed in the winding circuit 8, the minimum of which is achieved by the frequency of the electric signal of the low-frequency oscillation generator (OGC), by adjusting the stiffness of the "electric" spring with a constant current in the motor windings 7 and 9, or by combined regulation on both channels. The required values of the frequency ω and the oscillation amplitudes are set by the OGC and according to the calibration dependences of the amplitude on the value of the output voltage U o . NGK at fixed stiffnesses that are previously removed on a specific experimental setup.

С целью аналитического подтверждения новизны и преимуществ способа перед известными техническими решениями рассмотрим физическую сущность управления механическими колебаниями.In order to analytically confirm the novelty and advantages of the method over the well-known technical solutions, we consider the physical essence of controlling mechanical vibrations.

Известно, что собственная частота ω угловых незатухающих колебаний систем с восстанавливающей силой определяется уравнением (Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. - М.: Наука, Физматлит, 1980. - с. 26-27)It is known that the natural frequency ω of angular undamped oscillations of systems with restoring force is determined by the equation (Pankov Y. Introduction to the theory of mechanical vibrations. - M .: Nauka, Fizmatlit, 1980. - pp. 26-27)

Figure 00000001
Figure 00000001

где С - обобщенный коэффициент жесткости,

Figure 00000002
- момент инерции колеблющейся механической частиwhere C is the generalized stiffness coefficient,
Figure 00000002
- moment of inertia of the oscillating mechanical part

Применительно к используемому в данном способе исполнительному синхронному двигателю (СД) формулу (1) следует интерпретировать какIn relation to the executive synchronous motor (SD) used in this method, formula (1) should be interpreted as

Figure 00000003
Figure 00000003

где Сэ - электромагнитная жесткость СД; Мm - максимальный электромагнитный момент двигателя; Кф - коэффициент формы его угловой характеристики.where C e - electromagnetic rigidity of diabetes; M m - maximum electromagnetic torque of the engine; To f - the shape coefficient of its angular characteristics.

Из (2) следует, что диапазон частот, в котором можно применять заявляемый способ, зависит от величины Мm при известных других параметрах (Кф,

Figure 00000002
), определяемых конструкцией СД. В свою очередь из теории электромеханического преобразования энергии (Ивоботенко Б.А, Рубцов В.П., Садовский Л.А., Цаценкин В.К., Чиликин М.Г. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями, под общ. Ред. М.Г. Чиликина - М., Энергия, 1971. - с. 56-58) известно, чтоFrom (2) it follows that the frequency range in which the inventive method can be applied depends on the value of M m with other known parameters (K f ,
Figure 00000002
) determined by the design of the SD. In turn, from the theory of electromechanical energy conversion (Ivobotenko B.A., Rubtsov V.P., Sadovsky L.A., Tsatsenkin V.K., Chilikin M.G. Discrete electric drive with step motors, under the general ed. M. G. Chilikin - M., Energy, 1971. - S. 56-58) it is known that

Figure 00000004
Figure 00000004

где Dp, Lp - диаметр и длина ротора; Вm - максимальная индукция, создаваемая ротором в зазоре; W7,9 - число витков, последовательно соединенных обмоток 7 и 9; I7,9 - постоянный ток в обмотках 7 и 9.where D p , L p is the diameter and length of the rotor; In m is the maximum induction created by the rotor in the gap; W 7.9 - the number of turns in series connected windings 7 and 9; I 7.9 - direct current in windings 7 and 9.

Следовательно, при допустимом по нагреву токе I7,9 максимальный электромагнитный момент Мm в заявляемом способе будет больше, нежели при питании постоянным током только одной обмотки, т.к. W7,9>W8 (W8 - число витков одной обмотки 8 статора).Therefore, with a permissible heating current I of 7.9, the maximum electromagnetic moment M m in the claimed method will be greater than when supplying with direct current only one winding, because W 7.9 > W 8 (W 8 is the number of turns of one stator winding 8).

Кроме того, обмотки 7 и 9 находятся в одинаковом температурном режиме, обтекаются одним и тем же постоянным током I7,9, т.е. равнозначны по вкладу в общую электромагнитную жесткость и соответственно в диапазон частот угловых колебаний и электромагнитное усилие.In addition, the windings 7 and 9 are in the same temperature mode, flow around with the same direct current I 7.9 , i.e. equivalent in contribution to the overall electromagnetic rigidity and, accordingly, to the frequency range of angular oscillations and electromagnetic force.

Как показано в работе (Копейкин А.А. Исследование, моделирование и идентификация механических подсистем электроприводов: метод незатухающих колебаний. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук, Владимир, 2007 - с. 175-178) наибольшее использование по мощности выбранного исполнительного СД достигается в резонансной области ввиду гармонического характера движения и где максимальная динамическая мощность, а также ее среднее значение соответственно равныAs shown in the work (Kopeikin A. A. Research, modeling and identification of mechanical subsystems of electric drives: the method of undamped oscillations. The dissertation for the degree of Doctor of Technical Sciences, Vladimir, 2007 - pp. 175-178) the maximum use of the power of the selected executive LED is achieved in the resonance region due to the harmonic nature of the motion and where the maximum dynamic power and its average value are respectively equal

Figure 00000005
Figure 00000005

где W, f соответственно угловая частота и число механических колебаний в одну секунду, связанных известным соотношением W=2 πf; θm - амплитуда колебаний.where W, f, respectively, the angular frequency and the number of mechanical vibrations in one second, related by the known relation W = 2 πf; θ m is the amplitude of the oscillations.

Из (4) следует, что при последовательном соединении обмоток статора 7 и 9 и подключении их на регулируемый источник постоянного тока ввиду возрастания электромагнитного момента Мm и W существенно увеличивается максимальная динамическая и средняя мощности, пропорциональные кубу частоты. А поскольку работа происходит в резонансной области, то достигается и большее использование (больший КПД) установленной мощности выбранного СД. А из-за создания «электрической» пружины двумя обмотками статора 7 и 9 увеличивается диапазон частот, в котором обеспечивается резонанс. Т.е. можно управлять резонансом по цепям постоянного и переменного тока при вариации различных воздействий на колебательную систему. Именно с этих позиций целесообразно использование регулируемого генератора переменного тока в виде двух блоков. В этом случае управление по частоте и амплитуде колебаний ведется маломощным низкочастотным генератором электрических сигналов, не затрагивая силовых цепей усилителя мощности УМ. Такое исполнение повышает надежность генератора переменного тока, упрощает его техническую реализацию из-за открытой архитектуры, т.е. модульности, и вместе с увеличением жесткости «электрической» пружины последовательным соединением обмоток 7 и 9, расширяет функциональные возможности способа. Следовательно, заявляемый способ обеспечивает достижение поставленной цели.From (4) it follows that when the stator windings 7 and 9 are connected in series and connected to an adjustable constant current source, due to the increase in the electromagnetic moment M m and W, the maximum dynamic and average powers substantially proportional to the frequency cube increase significantly. And since the work takes place in the resonance region, more use is achieved (greater efficiency) of the installed power of the selected LED. And due to the creation of an "electric" spring, the two stator windings 7 and 9 increase the frequency range in which resonance is provided. Those. You can control the resonance along the direct and alternating current circuits by varying various effects on the oscillatory system. It is from these positions that it is advisable to use an adjustable alternator in the form of two blocks. In this case, the frequency and amplitude of the oscillations are controlled by a low-power low-frequency generator of electrical signals, without affecting the power circuits of the PA power amplifier. This design increases the reliability of the alternator, simplifies its technical implementation due to the open architecture, i.e. modularity, and together with an increase in the stiffness of the "electric" spring by a series connection of the windings 7 and 9, expands the functionality of the method. Therefore, the claimed method ensures the achievement of the goal.

Claims (1)

Способ управления синхронным двигателем в режиме колебаний, при котором регулируемый источник постоянного тока подключают к одной из обмоток статора, выход последовательно соединенных фазосдвигающего звена и усилителя подключают к другой обмотке статора, вход фазосдвигающего звена соединяют с третьей обмоткой статора, отличающийся тем, что регулируемый источник постоянного тока включают на две последовательно соединенные обмотки статора, третью обмотку статора подключают на выход регулируемого источника переменного тока, состоящего из задающего устройства и усилителя мощности, а энергетически выгодный режим достигают изменением величины постоянного тока или частоты задающего устройства до значений, при которых обеспечивают минимум тока в третьей обмотке.A method of controlling a synchronous motor in an oscillation mode, in which an adjustable DC source is connected to one of the stator windings, the output of the phase-shifting link and an amplifier connected in series to another stator winding, the input of the phase-shifting link is connected to the third stator winding, characterized in that the adjustable constant source current are connected to two stator windings connected in series, the third stator winding is connected to the output of an adjustable AC source, consisting of the driver and the power amplifier, and the energy-efficient mode is achieved by changing the value of the direct current or the frequency of the driver to values at which the minimum current in the third winding is provided.
RU2019101730A 2019-01-22 2019-01-22 Control method of synchronous motor in oscillation mode RU2706340C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019101730A RU2706340C1 (en) 2019-01-22 2019-01-22 Control method of synchronous motor in oscillation mode

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019101730A RU2706340C1 (en) 2019-01-22 2019-01-22 Control method of synchronous motor in oscillation mode

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2706340C1 true RU2706340C1 (en) 2019-11-18

Family

ID=68579999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019101730A RU2706340C1 (en) 2019-01-22 2019-01-22 Control method of synchronous motor in oscillation mode

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2706340C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1307530A1 (en) * 1985-12-27 1987-04-30 Томский политехнический институт им.С.М.Кирова Oscillatory-motion elecric drive
RU2050687C1 (en) * 1992-08-18 1995-12-20 Анатолий Иванович Копейкин Electric motor drive of oscillatory motion
JP2000050659A (en) * 1998-07-30 2000-02-18 Canon Inc Drive controller for oscillation wave motor, apparatus equipped with oscillation wave motor, and imaging apparatus
WO2002054573A2 (en) * 2000-12-28 2002-07-11 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Vibration motor and apparatus using the same
US9000691B2 (en) * 2010-05-31 2015-04-07 Canon Kabushiki Kaisha Method of controlling vibration motor
CN104113267B (en) * 2013-04-15 2017-08-11 点晶科技股份有限公司 Drive circuit for vibrating motor

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1307530A1 (en) * 1985-12-27 1987-04-30 Томский политехнический институт им.С.М.Кирова Oscillatory-motion elecric drive
RU2050687C1 (en) * 1992-08-18 1995-12-20 Анатолий Иванович Копейкин Electric motor drive of oscillatory motion
JP2000050659A (en) * 1998-07-30 2000-02-18 Canon Inc Drive controller for oscillation wave motor, apparatus equipped with oscillation wave motor, and imaging apparatus
WO2002054573A2 (en) * 2000-12-28 2002-07-11 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Vibration motor and apparatus using the same
US9000691B2 (en) * 2010-05-31 2015-04-07 Canon Kabushiki Kaisha Method of controlling vibration motor
CN104113267B (en) * 2013-04-15 2017-08-11 点晶科技股份有限公司 Drive circuit for vibrating motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018121521A (en) Control device
AU2016203729A1 (en) Rectifier and inverter based torsional mode damping system and method
Harrouz et al. Modelling and simulation of synchronous inductor machines
RU2706340C1 (en) Control method of synchronous motor in oscillation mode
CN102835023A (en) Rectifier based torsional mode damping system and method
EP2634912A2 (en) Method for controlling an inverter
RU2320073C1 (en) Device for controlling a double-way feed motor
RU133990U1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING A TWO-PHASE ASYNCHRONOUS MOTOR IN A PULSE MOTION MODE
RU2587545C1 (en) Control device of two-phase asynchronous motor in oscillating flow mode
Darbali-Zamora et al. Single phase induction motor alternate start-up and speed control method for renewable energy applications
Shahaj Mitigation of vibration in large electrical machines
RU145562U1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING A TWO-PHASE ASYNCHRONOUS MOTOR IN THE INTERMEDIATE MOTION MODE
RU2725897C1 (en) Excitation method of mechanical self-oscillations
RU2462810C1 (en) Control device of two-phase asynchronous motor in oscillating flow mode
RU2213409C2 (en) Method for controlling off-line induction generator
RU2025890C1 (en) Method of control over synchronous motor under oscillation condition
Bondar Research of the magnetoelectric linear oscillatory motor characteristics during operation on elastoviscous loading
RU2632817C1 (en) Method to produce high output voltage
RU131254U1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING A TWO-PHASE ASYNCHRONOUS MOTOR IN INTERMEDIATE MOTION
RU2410826C1 (en) Method to excite and control autoresonance vibrations in electric drive of swinging motion
RU2466492C1 (en) Method of startup and deceleration vector control of asynchronised machine
SU1415400A1 (en) Method of controlling two-phase induction motor in oscillatory mode
Bodrov et al. Sensorless Control of a Linear Generator for Energy Harvesting Applications
RU97882U1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING A TWO-PHASE ASYNCHRONOUS MOTOR IN INTERMEDIATE MOTION
SU1307530A1 (en) Oscillatory-motion elecric drive

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210123