RU2706204C1 - Robot device for suckling piglets feeding - Google Patents

Robot device for suckling piglets feeding Download PDF

Info

Publication number
RU2706204C1
RU2706204C1 RU2019108882A RU2019108882A RU2706204C1 RU 2706204 C1 RU2706204 C1 RU 2706204C1 RU 2019108882 A RU2019108882 A RU 2019108882A RU 2019108882 A RU2019108882 A RU 2019108882A RU 2706204 C1 RU2706204 C1 RU 2706204C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
feed
outlet
valve
nipples
Prior art date
Application number
RU2019108882A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Илья Евгеньевич Плаксин
Алексей Валериевич Трифанов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority to RU2019108882A priority Critical patent/RU2706204C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2706204C1 publication Critical patent/RU2706204C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02—Automatic devices
    • A01K5/0216—Automatic devices for the distribution of liquid fodder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K9/00—Sucking apparatus for young stock ; Devices for mixing solid food with liquids

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to agriculture, in particular to swine breeding, and can be used both at large pig farms and complexes, and in private subsidiary and farming enterprises, pig-breeding farms. Robotic device for feeding suckling piglets comprises a frame with a side and front panels, a container for liquid fodder, connected by the stern conduits to the nipples, distributor made in the form of a hollow tube, on one side of the side surface of which there is a nozzle connected by a feed line to a container for liquid feed, and on the opposite side – n nozzles connected by the feed lines with nipples. Panels are made in the form of semi-cylinders, one of panels is rigidly fixed on frame, and second is fixed on hinges and fixed by clamping locks relative to frame. Separators of pigs arranged perpendicular to lower frame base are rigidly fixed in lower part of panels. Along center of arc between two adjacent dividers of piglets at height of 0.1 m from lower frame base there is a hole made with possibility of its being closed by shutoff valve installed on shaft of servo drive. On the frame cover on its inner side three tanks are rigidly fixed: the first one – for the dry feed mixture, at the output of which the screw is installed and the outlet hole of which is connected to the weighing device, outlet of the latter by pipeline is connected to inlet of container for preparation of liquid fodder, second – for water for preparation of liquid fodder, outlet of which through valve is connected to inlet of water dispenser by pipeline, outlet of the latter through the valve is connected by pipeline to the inlet of the container for the liquid fodder preparation, the third one – for water for flushing the system, in which the water heater is installed, outlet port of which is connected through a valve via a pipeline through a pressure boost pump to a manifold connected by pipelines to nozzles arranged both in a tank for preparing a liquid feed, and a distributor and in nipples. Outlet of vessel for preparation of liquid feed, equipped with heater, through valve via feed line through distributor, equipped with valves, is connected with nipples, which are installed with possibility of movement in horizontal plane.
EFFECT: invention allows to simplify technological maintenance of the device and reduces risk of diseases of gastrointestinal tract of piglets.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к свиноводству, и может найти применение как на крупных свинофермах и комплексах, так и в личных подсобных и фермерских хозяйствах свиноводческих хозяйствах.The invention relates to agriculture, in particular to pig husbandry, and can find application both in large pig farms and complexes, and in personal subsidiary and private farms of pig farms.

Известно устройство для выпаивания молодняка (А.С. СССР №1440440, МПК А01К9/00, 1987). A device for feeding young animals is known (AS USSR No. 1440440, IPC A01K9 / 00, 1987).

Устройство для выпаивания молодняка содержит раму с боковыми, и имеющей вертикальный паз лицевой, панелями, емкость для жидкого корма, сообщенную кормопроводами с сосками. Устройство имеет горизонтальные пазы, сообщенные с вертикальным пазом, а соски установлены в них с возможностью перемещения относительно друг друга и имеют кинематически связанные с ними фиксаторы, боковые панели имеют прорези, в которых установлены фиксаторы, выполненные в виде Г-образных тяг с зажимами, кроме того, фиксатор выполнен в виде установленной с возможностью перемещения перпендикулярной горизонтальным пазам планки и шарнирно соединенных с ней и сосками рычагов, лицевая панель устройства установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости.A device for feeding young animals contains a frame with side panels and a vertical groove in the face, a container for liquid feed communicated by the feed lines with nipples. The device has horizontal grooves communicated with a vertical groove, and the nipples are mounted in them with the ability to move relative to each other and have kinematically connected clamps, the side panels have slots in which the clamps are made, made in the form of L-shaped rods with clamps, except moreover, the latch is made in the form of a bar installed pivotally perpendicular to the horizontal grooves and levers pivotally connected to it and the nipples, the front panel of the device is rotatably mounted in the vertical plane.

Недостатком известного решения является сложность конструкции и технологического обслуживания устройства, а также риск задавливания слабых поросят более сильными особями.A disadvantage of the known solution is the complexity of the design and technological maintenance of the device, as well as the risk of crushing weak piglets with stronger individuals.

Наиболее близким аналогом к заявленному изобретению является устройство для выпаивания поросят сосунов (П.ПМ РФ №160693, МПК А01К1/02, 2015). Устройство для выпаивания поросят сосунов содержит раму с боковой и лицевой панелями, емкость для жидкого корма соединенную кормопроводами с сосками, распределитель выполненный в виде полой трубки, с одной стороны боковой поверхности которого установлен штуцер соединенный кормопроводом с емкостью для жидкого корма, а с противоположенной стороны – n штуцеров соединенных кормопроводами с сосками. Рама выполнена в виде сектора ¼ цилиндра боковые панели которой расположены под углом 90о друг относительно друга, а лицевая панель – это боковая поверхность ¼ цилиндра внутри которого установлена емкость для жидкого корма, соединенная кормопроводом через распределитель с сосками, жестко закрепленными в один ряд на одинаковом расстоянии друг от друга на лицевой панели, а распределитель выполнен в виде полой, загерметизированной с торцов трубки, с одной стороны его боковой поверхности установлен штуцер, соединенный кормопроводом с емкостью для жидкого корма, а с противоположенной стороны – n штуцеров, с запорными кранами, соединенными кормопроводами с сосками, при этом внутри рамы на ее боковой панели закреплен нагреватель постоянной температуры.The closest analogue to the claimed invention is a device for feeding piglets to suckers (P.PM RF No. 160693, IPC A01K1 / 02, 2015). A device for feeding piglets to suckers contains a frame with side and front panels, a container for liquid feed connected by feed lines with nipples, a dispenser made in the form of a hollow tube, on one side of the side of which there is a fitting connected by a feed pipe to a container for liquid feed, and on the opposite side - n fittings connected by feed lines with nipples. The frame is formed as a sector ¼ cylinder side panels which are angled 90 ° relative to each other, and the front panel - a lateral surface ¼ cylinder inside which is installed capacity for liquid feed connected kormoprovodom through a distributor with nipples rigidly fixed in a row at the same distance from each other on the front panel, and the distributor is made in the form of a hollow tube sealed from the ends of the tube, on one side of its side surface there is a fitting connected by a feed pipe to Tew for the liquid feed, and on the reverse - n couplings with shut-off valves connected kormoprovodami with nipples, the inside of the frame at its side panel fixed constant heater temperature.

Недостатком известного решения является сложность технологического обслуживания,а также риск заболеваний желудочно-кишечного тракта поросят.A disadvantage of the known solution is the complexity of technological maintenance, as well as the risk of diseases of the gastrointestinal tract of piglets.

Технической задачей полезной модели является упрощение технологического обслуживания устройства, а также снижение риска заболеваний желудочно-кишечного тракта поросят.The technical task of the utility model is to simplify the technological maintenance of the device, as well as to reduce the risk of diseases of the gastrointestinal tract of piglets.

Поставленная задача решается за счет того, что роботизированное устройство для выпаивания поросят сосунов содержащее раму с боковой и лицевой панелями, емкость для жидкого корма соединенную кормопроводами с сосками, распределитель выполненный в виде полой трубки, с одной стороны боковой поверхности которого установлен штуцер соединенный кормопроводом с емкостью для жидкого корма, а с противоположенной стороны – n штуцеров соединенных кормопроводами с сосками, согласно изобретению, панели выполнены в виде полуцилиндров, одна из которых жестко закреплена на раме, а вторая закреплена на петлях и фиксирована зажимными замками относительно рамы, в нижней части панелей жестко закреплены разделители поросят расположенные перпендикулярно нижнему основанию рамы, по центру дуги между двумя соседними разделителями поросят на высоте 0,1 метра от нижнего основания рамы расположено отверстие, выполненное с возможностью его закрытия запорным клапаном установленном на валу сервопривода, на крышке рамы с ее внутренней стороны жестко закреплены три бака: первый - для сухой кормовой смеси, на выходе которого установлен шнек, и выходное отверстие которого соединено с устройством для взвешивания, выход последнего трубопроводом соединен с входом емкости для приготовления жидкого корма, второй - воды для приготовления жидкого корма, выход которого через клапан трубопроводом соединен с входом емкости дозатора воды, выход последнего через клапан соединен трубопроводом с входом емкости для приготовления жидкого корма, третий - воды для промывки системы, в котором установлен водонагреватель, выходное отверстие которого через клапан трубопроводом соединен через насос повышения давления с коллектором соединенным трубопроводами с форсунками, расположенными как в баке для приготовления жидкого корма, так и распределителе и в сосках, при этом выход емкости для приготовления жидкого корма, оборудованной нагревателем, через клапан кормопроводом через распределитель оснащенный клапанами, соединен с сосками, которые установлены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости.The problem is solved due to the fact that a robotic device for feeding piglets suckers containing a frame with side and front panels, a container for liquid feed connected by feed lines with nipples, a dispenser made in the form of a hollow tube, on one side of the side surface of which there is a fitting connected by a feed pipe to the tank for liquid feed, and on the opposite side - n fittings connected by feed lines to the nipples, according to the invention, the panels are made in the form of half cylinders, one of which x is rigidly fixed to the frame, and the second is hinged and fixed with clamping locks relative to the frame, in the lower part of the panels piglet dividers are located rigidly fixed perpendicular to the lower base of the frame, in the center of the arc between two adjacent piglet dividers at a height of 0.1 meter from the lower base of the frame there is an opening made with the possibility of closing it with a shut-off valve mounted on the servo shaft, three tanks are rigidly fixed on the frame cover on its inside: the first is for dry feed mixture, the outlet of which has an auger, and the outlet of which is connected to a weighing device, the outlet of the latter is connected by a pipeline to the inlet of a tank for preparing liquid feed, the second to water for preparing a liquid feed, the outlet of which through a valve is connected by a pipeline to the inlet of a water dispenser the outlet of the latter through a valve is connected by a pipeline to the inlet of the tank for preparing liquid feed, the third is water for flushing the system in which the water heater is installed, the outlet of which Through the valve, the pipeline is connected through a pressure booster pump to a manifold connected by pipelines with nozzles located both in the tank for preparing liquid feed, and in the nipple, and the outlet of the tank for preparing liquid feed equipped with a heater through the valve through the feed pipe through a distributor equipped with valves connected to the nipples, which are installed with the possibility of movement in the horizontal plane.

Новые существенные признаки:New significant features:

1. Панелироботизированного устройства для выпаивания поросят сосунов выполнены в виде полуцилиндров, одна из которых жестко закреплена на раме, а вторая крепится на петлях и фиксируется зажимными замками относительно рамы;1. The panel-robotic device for feeding piglets to suckers is made in the form of half-cylinders, one of which is rigidly fixed to the frame, and the second is hinged and fixed with clamping locks relative to the frame;

2. В нижней части панелей жестко закреплены разделители поросят расположенные перпендикулярно нижнему основанию рамы;2. In the lower part of the panels, piglet dividers are perpendicular to the lower base of the frame;

3. По центру дуги между двумя соседними разделителями поросят на высоте 0,1 метра от нижнего основания рамы расположено отверстие с возможностью его закрытия запорным клапаном установленном на валу сервопривода;3. A hole is located in the center of the arc between two adjacent piglet dividers at a height of 0.1 meters from the lower base of the frame with the possibility of closing it with a shut-off valve mounted on the servo shaft;

4. На крышке рамы с ее внутренней стороны жестко закреплены три бака;4. Three tanks are rigidly fixed to the frame cover on its inside;

5. На выходе бака для сухой кормовой смеси установлен шнек выходное отверстие, которого соединено с устройством для взвешивания;5. At the outlet of the tank for the dry feed mixture is installed a screw outlet, which is connected to a device for weighing;

6. Выход устройства для взвешивания трубопроводом соединен с входом емкости для приготовления жидкого корма;6. The output of the device for weighing by a pipe is connected to the inlet of the tank for preparing liquid feed;

7. Выход бака воды для приготовления жидкого корма через клапан трубопроводом соединен с входом емкости дозатора воды;7. The outlet of the water tank for preparing liquid feed through the valve is connected by a pipeline to the inlet of the water dispenser tank;

8. Выход емкости дозатора воды через клапан соединен трубопроводом с входом емкости для приготовления жидкого корма;8. The outlet of the water metering tank through the valve is connected by a pipeline to the inlet of the tank for preparing liquid feed;

9. В баке воды для промывки системы, установлен водонагреватель;9. In the water tank for flushing the system, a water heater is installed;

10. Выходное отверстие бака воды для промывки системы через клапан трубопроводом соединено через насос повышения давления с коллектором;10. The outlet of the water tank for flushing the system through a valve is connected by a pipeline through a pressure pump to a manifold;

11. Коллектор соединен трубопроводами с форсунками, расположенными как в баке для приготовления жидкого корма, так и распределителе и в сосках;11. The collector is connected by pipelines to nozzles located both in the tank for preparing liquid feed, and in the distributor and in the nipples;

12. Емкость для приготовления жидкого кормаоборудована нагревателем;12. The tank for preparing liquid feed is equipped with a heater;

13. Выход емкости для приготовления жидкого корма, через клапан кормопроводом через распределитель, оснащенный клапанами, соединен с сосками;13. The output of the tank for the preparation of liquid feed, through the valve feed pipe through a distributor equipped with valves, is connected to the nipples;

14. Соски установлены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости.14. The nipples are mounted to move in a horizontal plane.

Перечисленные новые существенные признаки, в совокупности с известными, необходимы и достаточны для достижения технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны. The listed new essential features, together with the known ones, are necessary and sufficient to achieve a technical result in all cases to which the requested amount of legal protection applies.

Технический результат заключается в том, что роботизированное устройство для выпаивания поросят сосунов оборудовано автоматической системой дозирования и подачи сухой кормовой смеси, воды для приготовления жидкого корма, а также подачи жидкого корма животным, что снижает затраты труда и упрощает его технологическое обслуживание, кроме того установленная система автоматической промывки предотвращает распространение патогенной микрофлоры в системе приготовления корма, тем самым улучшая санитарно-гигиеническую обстановку процесса выпаивания поросят, а, следовательно, снижает риск заболеваний желудочно-кишечного тракта животных.The technical result consists in the fact that the robotic device for feeding piglets to suckers is equipped with an automatic system for dispensing and supplying a dry feed mixture, water for preparing liquid feed, as well as supplying liquid feed to animals, which reduces labor costs and simplifies its technological maintenance, in addition, the installed system automatic washing prevents the spread of pathogenic microflora in the feed preparation system, thereby improving the sanitary-hygienic situation of the process in drinking piglets, and, therefore, reduces the risk of diseases of the gastrointestinal tract of animals.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1схематично изображен общий вид роботизированного устройства для выпаивания поросят сосунов, на фиг. 2 схематично изображено расположение технологических узлов роботизированного устройства для выпаивания поросят сосунов.In FIG. 1 schematically shows a general view of a robotic device for feeding piglets to suckers, FIG. 2 schematically shows the location of the technological units of a robotic device for feeding piglets to suckers.

Роботизированное устройство для выпаивания поросят сосунов, содержащее раму 1 и боковую 2 и лицевую 3 панели, емкость для жидкого корма 4, кормопроводы 5 с сосками 6, распределитель, выполненный в виде полой трубки 7, с одной стороны боковой поверхности которого установлен штуцер 8 соединенный кормопроводом 5 с емкостью для жидкого корма 4, а с противоположенной стороны – n штуцеров 9 соединенных кормопроводами 5 с сосками 6. Панели 2 и 3 равные между собой выполнены в виде полуцилиндров. Боковая панель 2 жестко закреплена на раме 1, а лицевая панель 3 крепится на петлях 10 и фиксируется зажимными замками 11 относительно рамы 1, в нижней части панелей 2 и 3 жестко закреплены разделители поросят 12 расположенные перпендикулярно нижнему основанию 13 рамы 1. По центру дуги между двумя соседними разделителями поросят 12 на высоте 0,1 метра от нижнего основания 13 рамы 1 расположено отверстие 14 с возможностью его закрытия запорным клапаном 15 установленном на валу сервопривода 16. На нижнем основании 13 рамы 1 диаметрально противоположено жестко закреплены, например, крепежные уши 17 для жесткого крепления устройства к полу. В крышке 18 рамы 1 расположено отверстие для заливки воды 19, отверстие для загрузки сухой кормовой смеси 20 и отверстие заправки воды для промывки системы 21, в верхней части лицевой панели 3 расположен экран 22 с пультом управления 23 микроконтроллера (на фиг. не показано). На внутренней стороне крышки 18 рамы 1 жестко закреплены баки: первый - запаса сухой кормовой смеси 24, второй - воды для приготовления кормовой смеси 25, третий - запаса воды для промывки системы 26, бак сухой кормовой смеси 24, имеет форму конуса с усеченной вершиной, которая входит в приемную горловину 27 оборудованную шнеком 28 с электродвигателем 29, шнек 28 сообщен с емкостью для взвешивания 30, обрадованную тензометрическим датчиком 31 электрически соединенным с электродвигателем шнека 29 и автоматическим клапаном 32 соединенным с трубопроводом 33 присоединенным к емкости жидкого корма 4, бак хранения запаса воды для приготовления кормовой смеси 25, оборудован автоматическим клапаном 34 соединенным трубопроводом 35 с емкостью дозирования воды 36, в которой встроен датчик объема 37 электрически соединенный с автоматическим клапаном 34, емкость для определения объема воды 36 связана с ёмкостью для жидкого корма 4 через автоматический клапан 38 трубопроводом 39, в емкости для жидкого корма 4 расположен смеситель 40 оборудованный электродвигателем 41, нагреватель 42 с датчиком температуры 43 и автоматический клапан 44 соединенный кормопроводом 5 с распределителем 7, также оборудованным n-количеством автоматических клапанов 45 соединенных кормопроводами 5 с сосками 6. Соски6 оборудованы электродвигателями 46 и автоматическими клапанами 47,соски 6 установлены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, например, расположены на направляющих 48, жестко закрепленных на раме 1. При этом в ёмкости для жидкого корма 4, распределителе 7 и сосках 6 расположены форсунки 49 соединенные трубопроводами 50 через автоматические клапана 51 с коллектором 52 соединенным через штуцер 53 трубопроводом 50 с насосом повышения давления 54 сообщенным с баком хранения воды для промывки системы 26,кроме того устройство оборудовано динамиком 55 для воспроизведения звука, также на раме 1 закреплен блок управления 56 электрически соединенный с экраном 22, пультом управления 23, автоматическими клапанами 32,34,38,44,45,47,51, датчиками 31,37,43, электродвигателями 29,41,46, сервоприводами 16, насосом повышения давления 54 и динамиком 55 устройства.A robotic device for feeding piglets suckers containing a frame 1 and a side 2 and front 3 panels, a container for liquid feed 4, feed pipes 5 with nipples 6, a dispenser made in the form of a hollow tube 7, on one side of the side surface of which a fitting 8 is connected by a feed pipe 5 with a tank for liquid feed 4, and on the opposite side - n fittings 9 connected by feed lines 5 to the nipples 6. Panels 2 and 3 are equal to each other in the form of half-cylinders. The side panel 2 is rigidly fixed to the frame 1, and the front panel 3 is attached to the hinges 10 and is fixed with clamping locks 11 relative to the frame 1, in the lower part of the panels 2 and 3 piglet dividers 12 are located rigidly perpendicular to the lower base 13 of the frame 1. In the center of the arc between two adjacent separators of piglets 12 at a height of 0.1 meters from the lower base 13 of the frame 1 is a hole 14 with the possibility of closing it with a shutoff valve 15 mounted on the shaft of the servo drive 16. On the lower base 13 of the frame 1 is diametrically opposite secured to, for example, fastening ears 17 for fastening the device to the hard floor. In the cover 18 of the frame 1 there is a hole for pouring water 19, a hole for loading the dry feed mixture 20 and a hole for filling water for flushing the system 21, in the upper part of the front panel 3 there is a screen 22 with a control panel 23 of the microcontroller (not shown in Fig.). Tanks are rigidly fixed on the inner side of the cover 18 of the frame 1: the first is the supply of dry feed mixture 24, the second is water for preparing the feed mixture 25, the third is the supply of water for flushing the system 26, the dry feed mixture tank 24 has a cone shape with a truncated apex, which is included in the receiving neck 27 equipped with a screw 28 with an electric motor 29, the screw 28 is in communication with a weighing vessel 30, delighted by a strain gauge 31 electrically connected to the screw motor 29 and an automatic valve 32 connected to the pipe 33 attached to the liquid feed tank 4, the water storage tank for preparing the feed mixture 25 is equipped with an automatic valve 34 connected by a pipe 35 to a water metering tank 36, in which a volume sensor 37 is electrically connected to the automatic valve 34, the tank for determining the volume of water 36 is connected with a tank for liquid feed 4 through an automatic valve 38 by a pipe 39, in a tank for liquid feed 4 there is a mixer 40 equipped with an electric motor 41, a heater 42 with a temperature sensor 43 and automatic an aromatic valve 44 connected by a feed pipe 5 to a distributor 7, also equipped with an n-number of automatic valves 45 connected by a feed pipe 5 to the nipples 6. The nipples 6 are equipped with electric motors 46 and automatic valves 47, the nipples 6 are mounted for movement in the horizontal plane, for example, are located on the rails 48 rigidly fixed to the frame 1. In this case, nozzles 49 are located in the tank for liquid feed 4, the dispenser 7 and the nipples 6 connected by pipelines 50 through automatic valves 51 with a lecturer 52 connected through a fitting 53 to a pipe 50 with a pressure boosting pump 54 connected with a water storage tank for flushing the system 26, in addition, the device is equipped with a speaker 55 for reproducing sound, and a control unit 56 is electrically connected to the frame 1 electrically connected to the screen 22, the control panel 23 , automatic valves 32,34,38,44,45,47,51, sensors 31,37,43, electric motors 29,41,46, servos 16, high-pressure pump 54 and speaker 55 of the device.

Технологический процесс выпаивания поросят сосунов осуществляется следующим образом. The technological process of feeding piglets to suckers is as follows.

Роботизированное устройство для выпаивания поросят сосунов устанавливается в станок для содержания поросят, жестко закрепляется к полу при помощи крепежных ушей 17 после чего осуществляется заправка бака хранения запаса воды для приготовления кормовой смеси 25, бака запаса воды для промывки системы 26, бака запаса сухой кормовой смеси 24. Далее на экране 22 при помощи пульта управления 23 осуществляется ввод основных параметров, таких как количество выкармливаемых поросят и срок подсосного периода. A robotic device for feeding piglets to suckled pigs is installed in a machine for keeping piglets, is rigidly fixed to the floor using fixing ears 17, after which the tank for storing the water reserve for preparing the feed mixture 25, the water reserve tank for flushing the system 26, and the reserve tank for dry feed mixture 24 are refilled Next, on the screen 22 using the control panel 23, you enter the basic parameters, such as the number of fed piglets and the period of the suction period.

После введения данных начинается работа устройства по предусмотренной программе. Из бака запаса сухой кормовой смеси 24 при помощи электродвигателя 29 шнеком 28 производится подача сухой кормовой смеси в ёмкость для взвешивания 30, после определения тензометрическим датчиком 31 необходимого объема сухой смеси осуществляется отключение двигателя 29, открывается автоматический клапан 32 и по трубопроводу 33 сухая смесь подается в емкость для жидкого корма 4. Далее из бака хранения запаса воды для приготовления кормовой смеси 25 с помощью открытия автоматического клапана 34 через трубопровод 35 осуществляется подача воды в емкость определения объема воды 36. After entering the data, the device begins to work according to the program. From the supply tank of dry feed mixture 24, by means of an electric motor 29 by screw 28, the feed of dry feed mixture is fed into a weighing tank 30, after the strain gauge sensor 31 determines the required volume of dry mixture, the engine 29 is turned off, the automatic valve 32 is opened and the dry mixture is fed through pipeline 33 to liquid feed tank 4. Next, from the storage tank of the water supply for preparing the feed mixture 25 by opening the automatic valve 34 through the pipe 35, water is supplied to the tank be determining the volume of water 36.

После определения датчиком объема 37 необходимого количества воды происходит закрытие автоматического клапана 34 и происходит открытие автоматического клапана 38 и по трубопроводу 39 подаётся вода в емкость для жидкого корма 4. В емкости для жидкого корма 4 осуществляется смешивание сухой кормовой смеси с водой при помощи смесителя 40 и электродвигателя 41. After the sensor determines the necessary amount of water by the sensor 37, the automatic valve 34 closes and the automatic valve 38 opens and water is supplied through the pipe 39 to the liquid feed tank 4. In the liquid feed tank 4, the dry feed mixture is mixed with water using a mixer 40 and electric motor 41.

После получения однородной смеси осуществляется автоматическое включение нагревателя 42 который выключается при определении датчиком 43 заданной температуры. After obtaining a homogeneous mixture, the heater 42 is automatically turned on, which turns off when the sensor 43 determines the set temperature.

После необходимого нагрева смеси осуществляется открытие автоматического клапана 44 и ее подача по кормопроводу 5 в распределитель 7, из которого осуществляется подача смеси к соскам 6 расположенных на направляющих 48. Далее осуществляется открытие запорных клапанов 15 с помощью сервоприводов 16, выдвижение сосков 6 по направляющим 48 электродвигателями 46, производится подача звукового сигнала динамиком 55, кормление поросят, возвращение сосков 6 в исходное положение и закрытие запорных клапанов 15. Затем осуществляется включение насоса повышения давления 54 и промывка системы при помощи форсунок 49. После завершения промывки осуществляется открытие автоматических клапанов 47 для слива промывочной воды. After the necessary heating of the mixture, the automatic valve 44 is opened and fed through the feed pipe 5 to the distributor 7, from which the mixture is fed to the nipples 6 located on the guides 48. Next, the shut-off valves 15 are opened with the help of servos 16, the teats are extended along the guides 48 by electric motors 46, a sound signal is produced by the speaker 55, feeding the piglets, returning the nipples 6 to their original position and closing the shut-off valves 15. Then the pump is turned on 54 and Nia pressure washing system using nozzles 49. After the washing is carried out opening automatic valve 47 for draining the washing water.

Данный цикл повторяется в течение всего периода выкармливания поросят сосунов.This cycle is repeated throughout the entire period of feeding piglets suckers.

Использование устройства позволяет упростить технологическое обслуживание устройства и снижает риск заболеваний желудочно-кишечного тракта поросят.Using the device allows to simplify the technological maintenance of the device and reduces the risk of diseases of the gastrointestinal tract of piglets.

Claims (1)

Роботизированное устройство для выпаивания поросят сосунов, содержащее раму с боковой и лицевой панелями, емкость для жидкого корма, соединенную кормопроводами с сосками, распределитель, выполненный в виде полой трубки, с одной стороны боковой поверхности которого установлен штуцер, соединенный кормопроводом с емкостью для жидкого корма, а с противоположенной стороны – n штуцеров, соединенных кормопроводами с сосками, отличающееся тем, что панели выполнены в виде полуцилиндров, одна из панелей жестко закреплена на раме, а вторая закреплена на петлях и фиксирована зажимными замками относительно рамы, в нижней части панелей жестко закреплены разделители поросят, расположенные перпендикулярно нижнему основанию рамы, по центру дуги между двумя соседними разделителями поросят на высоте 0,1 м от нижнего основания рамы расположено отверстие, выполненное с возможностью его закрытия запорным клапаном, установленным на валу сервопривода, на крышке рамы с ее внутренней стороны жестко закреплены три бака: первый - для сухой кормовой смеси, на выходе которого установлен шнек и выходное отверстие которого соединено с устройством для взвешивания, выход последнего трубопроводом соединен с входом емкости для приготовления жидкого корма, второй - воды для приготовления жидкого корма, выход которого через клапан трубопроводом соединен с входом емкости дозатора воды, выход последнего через клапан соединен трубопроводом с входом емкости для приготовления жидкого корма, третий - воды для промывки системы, в котором установлен водонагреватель, выходное отверстие которого через клапан трубопроводом соединен через насос повышения давления с коллектором, соединенным трубопроводами с форсунками, расположенными как в баке для приготовления жидкого корма, так и распределителе и в сосках, при этом выход емкости для приготовления жидкого корма, оборудованной нагревателем, через клапан кормопроводом через распределитель, оснащенный клапанами, соединен с сосками, которые установлены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости. A robotic device for feeding piglets suckers containing a frame with side and front panels, a container for liquid feed connected by feed lines to the nipples, a dispenser made in the form of a hollow tube, on one side of the side surface of which a fitting is connected, connected by a feed pipe to a container for liquid feed, and on the opposite side - n fittings connected by feed lines to the nipples, characterized in that the panels are made in the form of half-cylinders, one of the panels is rigidly fixed to the frame, and the second is fixed it is hinged and fixed with clamping locks relative to the frame, in the lower part of the panels piglet dividers are fixed rigidly perpendicular to the lower base of the frame, an opening is made in the center of the arc between two adjacent pig dividers at a height of 0.1 m from the lower base of the frame three shutters are rigidly fixed on the cover of the frame on the inside of the frame on the cover of the servo-drive by means of a shut-off valve installed on the shaft of the servo-drive: the bottom hole of which is connected to the weighing device, the outlet of the latter is connected to the inlet of the tank for preparing liquid feed, the second to water for the preparation of liquid feed, the outlet of which through the valve is connected by a pipe to the inlet of the water dispenser, the outlet of the latter through the valve is connected by a pipe to the inlet for the preparation of liquid feed, the third - water for flushing the system in which the water heater is installed, the outlet of which through a valve is connected by a pipeline through a pump increasing pressure with a manifold connected by pipelines to nozzles located both in the tank for preparing liquid feed, and in the distributor and in the nipples, while the outlet of the container for preparing liquid feed equipped with a heater is connected to the nipples through the valve through the feed pipe through the valve equipped with valves which are installed with the possibility of movement in a horizontal plane.
RU2019108882A 2019-03-27 2019-03-27 Robot device for suckling piglets feeding RU2706204C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019108882A RU2706204C1 (en) 2019-03-27 2019-03-27 Robot device for suckling piglets feeding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019108882A RU2706204C1 (en) 2019-03-27 2019-03-27 Robot device for suckling piglets feeding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2706204C1 true RU2706204C1 (en) 2019-11-14

Family

ID=68579676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019108882A RU2706204C1 (en) 2019-03-27 2019-03-27 Robot device for suckling piglets feeding

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2706204C1 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3352286A (en) * 1966-12-27 1967-11-14 Emory J Pickelsimer Portable animal feeder
SU1426517A1 (en) * 1987-03-30 1988-09-30 Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации И Электрификации Животноводства Южной Зоны Ссср Apparatus for feeding young animals on milk
US4803955A (en) * 1987-04-09 1989-02-14 Patrick Gonsalves Milk calf feeding system with automatic cleaning cycle
SU1667771A1 (en) * 1989-04-11 1991-08-07 Чувашский сельскохозяйственный институт Device for feeding young stock of farm animals
SU1727731A2 (en) * 1990-07-30 1992-04-23 Чувашский сельскохозяйственный институт Device for feeding animals
US6360691B1 (en) * 1998-11-03 2002-03-26 Hans-Joachim Laue Apparatus for the automatic feeding of animals, in particulary of calves
US20100224131A1 (en) * 2009-03-06 2010-09-09 Republic Of Korea (Management: Rural Development Administration) Automatic suckling system for calves with minimal weaning stress
RU122842U1 (en) * 2011-01-11 2012-12-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородская государственная сельскохозяйственная академия" CALVE AUTOMATIC MACHINE
RU160693U1 (en) * 2015-12-10 2016-03-27 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Институт агроинженерных и экологических проблем (ФГБНУ ИАЭП) DEVICE FOR DRINKING PIGS AND PIGS

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3352286A (en) * 1966-12-27 1967-11-14 Emory J Pickelsimer Portable animal feeder
SU1426517A1 (en) * 1987-03-30 1988-09-30 Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации И Электрификации Животноводства Южной Зоны Ссср Apparatus for feeding young animals on milk
US4803955A (en) * 1987-04-09 1989-02-14 Patrick Gonsalves Milk calf feeding system with automatic cleaning cycle
SU1667771A1 (en) * 1989-04-11 1991-08-07 Чувашский сельскохозяйственный институт Device for feeding young stock of farm animals
SU1727731A2 (en) * 1990-07-30 1992-04-23 Чувашский сельскохозяйственный институт Device for feeding animals
US6360691B1 (en) * 1998-11-03 2002-03-26 Hans-Joachim Laue Apparatus for the automatic feeding of animals, in particulary of calves
US20100224131A1 (en) * 2009-03-06 2010-09-09 Republic Of Korea (Management: Rural Development Administration) Automatic suckling system for calves with minimal weaning stress
RU122842U1 (en) * 2011-01-11 2012-12-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородская государственная сельскохозяйственная академия" CALVE AUTOMATIC MACHINE
RU160693U1 (en) * 2015-12-10 2016-03-27 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Институт агроинженерных и экологических проблем (ФГБНУ ИАЭП) DEVICE FOR DRINKING PIGS AND PIGS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4069793A (en) Automatic pet feeder
CN109938604B (en) Full-automatic tea making machine
CN206150160U (en) Chicken crib
CN203678332U (en) Device for automatically quantitatively adding water and auxiliary materials
RU2706204C1 (en) Robot device for suckling piglets feeding
CN108901898A (en) A kind of livestock-raising feeding trough
CN107646722A (en) A kind of livestock and fowl drinking water system and the pig house equipped with the drinking-water system
CN106818535A (en) A kind of poultry farming automatic feeder
CN109463295A (en) A kind of pig house device for feeding of the animal husbandry with self-cleaning function
CN103478003B (en) Livestock feeder blanking assembly
CN210826180U (en) Strain fermentation system
CN203105281U (en) Transverse real-time stirring feeding tank
CN104470354B (en) Holding container, distributor and holding container system
CN203072604U (en) Transverse instant mixing feeding tank
CN214593534U (en) Automatic change drinking water equipment of raising pigs
CN206372796U (en) Sewage disposal automatic medicine adding apparatus
CN210900868U (en) Pig feed trough for animal husbandry
CN210959953U (en) Combined water feeder
CN211863391U (en) Chinese herbal medicine is planted and puts in device with biological sterilization
CN209609550U (en) A kind of fodder for breeding layer chicken mixes device thoroughly
CN208987512U (en) A kind of feeding device for raising pigs
CN207476619U (en) A kind of livestock and fowl drinking water system and the pig house equipped with the drinking-water system
CN216314686U (en) Liquid feeding equipment
CN207911673U (en) A kind of calf breast tank takes vehicle
RU160693U1 (en) DEVICE FOR DRINKING PIGS AND PIGS

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210328