RU2705854C1 - Шнековый движитель - Google Patents
Шнековый движитель Download PDFInfo
- Publication number
- RU2705854C1 RU2705854C1 RU2019116675A RU2019116675A RU2705854C1 RU 2705854 C1 RU2705854 C1 RU 2705854C1 RU 2019116675 A RU2019116675 A RU 2019116675A RU 2019116675 A RU2019116675 A RU 2019116675A RU 2705854 C1 RU2705854 C1 RU 2705854C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- screw
- rotor
- plates
- central hole
- cables
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Изобретение относится к шнековому движителю. Шнековый движитель содержит ротор с винтовым гребнем, снабженный механизмом вращения, и поворотную головку. Многозаходный винтовой гребень ротора выполнен в виде вершин в системе звездчатых пластин из эластомерного материала с центральным отверстием некруглого сечения, связанных тросами. Тросы пропущены через дополнительные отверстия, равноудаленные от центрального отверстия пластин с вершинами, замыкающимися ветвями гипоциклоидальных кривых. Достигается расширение функциональных возможностей шнекового движителя. 1 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к внедорожной транспортной технике, и может быть использовано в качестве движителя в креслах-колясках для преодоления лестничных маршей общего пользования.
Известен шнековый движитель /см. Бяков К.Е. Разработка методики расчета и выбор рациональных параметров эластомеханического роторно-винтового движителя транспортно-технологического средства. Диссертация на соискание кандидата технических наук. - Москва: Московский государственный технический университет им. Н.Е. Баумана (МГТУ), 2015. - 181 с./, содержащий ротор с винтовым гребнем, снабженный механизмом вращения, и поворотную головку, в котором винтовой гребень формируется многороликовыми механизмами с изменяемым углом наклона роликов по отношению к оси шнека, представляющего собой замкнутую резинокордную оболочечную конструкцию.
Известный шнековый движитель - прототип обеспечивает передвижение транспортного средства по слабым минерально-органическим грунтам и снежным покровам от 1 м и выше, но его функциональные возможности ограничены при движении по твердым поверхностям (асфальт, бетон и т.п.), тем более - при использовании в качестве движителя в креслах-колясках для преодоления лестничных маршей общего пользования.
С целью расширения функциональных возможностей шнекового движителя, содержащего ротор с винтовым гребнем, снабженный механизмом вращения, и поворотную головку, многозаходный винтовой гребень ротора выполнен в виде вершин в системе звездчатых пластин из эластомерного материала с центральным отверстием некруглого сечения, связанных тросами, пропущенными через дополнительные равноудаленные от центрального отверстия пластин, с вершинами-замыкающимися ветвями гипоциклоидальных кривых.
Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг. (одна из системы звездчатых пластин, монтируемых центральным отверстием на вал /на фиг. не показан/ ротора круглого поперечного сечения).
Предлагаемый изобретением шнековый движитель содержит ротор с винтовым гребнем, снабженный механизмом вращения (на фиг. не показан), и поворотную головку (на фиг. не показана). При этом многозаходный винтовой гребень ротора выполнен в виде вершин 1 в системе звездчатых пластин 2 из эластомерного материала с центральным отверстием 3 некруглого сечения, связанных тросами 4, пропущенными через дополнительные равноудаленные от центрального (3) отверстия пластин 2, с вершинами 1 - замыкающимися ветвями гипоциклоидальных кривых 5.
Ротор с винтовым гребнем предлагаемой конструкции собирают следующим образом. На вал ротора круглого поперечного сечения ближе к одному из торцов неподвижно монтируют фланец с отверстиями под тросы 4. После этого на вал ротора монтируют одну за другой звездчатые пластины 2 из эластомерного материала центральными отверстиями 3, через дополнительные отверстия которых пропускают тросы 4. На фиг. изображено три троса 4. Понятно, что для звездчатых пластин 2, как на фиг., тросов 4 может быть шесть. Собрав таким образом необходимую систему звездчатых пластин 2, ближе к другому торцу вала ротора монтируют второй фланец с отверстиями под тросы 4, которые фиксируют на последнем фланце. Последний фланец с системой звездчатых пластин 2 поворачивают относительно первого фланца и фиксируют на валу ротора.
Предлагаемое изобретением выполнение ротора с винтовым гребнем позволяет расширить функциональные возможности шнекового движителя на дороги с твердым покрытием, упростив и унифицировав технологию изготовления шнековых движителей.
Кресло-коляска, снабженное двумя предлагаемыми шнековыми движителями, приобретает проходимость как на слабонесущих почвах (песок, торф, снег и т.п.), так и на твердых поверхностях (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.
Кресло-коляска, снабженное двумя предлагаемыми шнековыми движителями, способно двигаться вперед-назад при встречно или в разные стороны вращающихся с одинаковыми скоростями винтовыми гребнями, способно поворачиваться (разворачиваться) при вращающихся в одну сторону с разными скоростями винтовыми гребнями, т.е. способно повторять все движения кресел-колясок на колесном, гусеничном и колесно-гусеничном ходу.
Дополнительно кресло-коляска, снабженное двумя предлагаемыми шнековыми движителями, способно двигаться вправо-влево (даже на лестничном марше) при вращающихся в одну сторону с одинаковыми скоростями винтовыми гребнями, тем самым расширяя функциональные возможности кресел-колясок для инвалидов.
Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.
Claims (1)
- Шнековый движитель, содержащий ротор с винтовым гребнем, снабженный механизмом вращения, и поворотную головку, отличающийся тем, что многозаходный винтовой гребень ротора выполнен в виде вершин в системе звездчатых пластин из эластомерного материала с центральным отверстием некруглого сечения, связанных тросами, пропущенными через дополнительные отверстия, равноудаленные от центрального отверстия пластин с вершинами, замыкающимися ветвями гипоциклоидальных кривых.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019116675A RU2705854C1 (ru) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | Шнековый движитель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019116675A RU2705854C1 (ru) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | Шнековый движитель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2705854C1 true RU2705854C1 (ru) | 2019-11-12 |
Family
ID=68579768
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019116675A RU2705854C1 (ru) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | Шнековый движитель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2705854C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU235566A1 (ru) * | Отдел Главного конструктора Московского автомобильного завода | Шнековый движитель | ||
SU462760A1 (ru) * | 1973-01-08 | 1975-03-05 | Движетель транспортного средства | |
RU122070U1 (ru) * | 2012-03-02 | 2012-11-20 | Варвара Викторовна Постникова | Транспортное средство с винтовым движителем |
RU2609603C1 (ru) * | 2015-11-18 | 2017-02-02 | Николай Петрович Дядченко | Колесо шасси |
-
2019
- 2019-05-29 RU RU2019116675A patent/RU2705854C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU235566A1 (ru) * | Отдел Главного конструктора Московского автомобильного завода | Шнековый движитель | ||
SU462760A1 (ru) * | 1973-01-08 | 1975-03-05 | Движетель транспортного средства | |
RU122070U1 (ru) * | 2012-03-02 | 2012-11-20 | Варвара Викторовна Постникова | Транспортное средство с винтовым движителем |
RU2609603C1 (ru) * | 2015-11-18 | 2017-02-02 | Николай Петрович Дядченко | Колесо шасси |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2650289C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2701071C1 (ru) | Шнековый движитель | |
BRPI0509873A (pt) | veìculo de asa rotativa | |
RU2653387C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2705854C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2675750C1 (ru) | Шнековый движитель | |
CN204488926U (zh) | 对角差速转向四轮车 | |
RU2703242C1 (ru) | Шнековый движитель | |
CN104691611A (zh) | 对角差速转向四轮车及控制方法 | |
RU2685075C1 (ru) | Шасси кресла-коляски | |
RU2701136C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2676590C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2727413C1 (ru) | Шнековый движитель Н.П. Дядченко | |
RU2684550C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2681383C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2686300C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2676589C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2749199C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2685889C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2646772C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2686267C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2699961C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2685891C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2684832C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2724427C1 (ru) | Шнековый движитель |