RU2704307C1 - Winding of ac machine stator - Google Patents

Winding of ac machine stator Download PDF

Info

Publication number
RU2704307C1
RU2704307C1 RU2018139104A RU2018139104A RU2704307C1 RU 2704307 C1 RU2704307 C1 RU 2704307C1 RU 2018139104 A RU2018139104 A RU 2018139104A RU 2018139104 A RU2018139104 A RU 2018139104A RU 2704307 C1 RU2704307 C1 RU 2704307C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
winding
windings
phase
sections
grooves
Prior art date
Application number
RU2018139104A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Юрьевич Афанасьев
Владимир Юрьевич Корнилов
Алексей Андреевич Петров
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ)
Priority to RU2018139104A priority Critical patent/RU2704307C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2704307C1 publication Critical patent/RU2704307C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

FIELD: electrical engineering.
SUBSTANCE: invention is related to electric engineering, namely to designs of windings of stators of alternating current machines. AC machine stator winding includes two half-windings, one of which is connected in a triangle, and the other one – into a star. Ratio of number of "triangle" and "star" turns, as well as their phase voltages is equal to √3. Number of sections of semi-windings is assumed equal to 3. Sides of sections of similar phases occupy completely three adjacent grooves with spatial shift of 26.666 el. grad, which provides exceeding of the first spatial harmonic of magnetomotive force in comparison with prototype by 13.39 % and reduction of the actual value of higher spatial harmonics of MDS by 5.95 % at maintaining power of electric losses. Equalization of the number of sections of semi-windings reduces labor intensity of manufacture, and their location increases power characteristics of the winding.
EFFECT: higher power characteristics of alternating current electrical machines with number of slots per pole and phase q=3.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области электротехники, а именно к конструкциям статоров машин переменного тока. Данное изобретение может быть использовано в любом электроприводе переменного тока.The invention relates to the field of electrical engineering, and in particular to structures of stators of AC machines. This invention can be used in any AC drive.

Известна трехфазная асинхронная машина, в которой применена статорная обмотка, выполненная составной из двух независимых трехфазных обмоток, соединенных соответственно в треугольник и звезду, каждая из которых подключена к питающей сети, при этом начала одноименных фаз обмоток смещены в пространстве относительно друг друга на угол сдвига α0=30 эл. град. (RU 2507664 С2, H02K 3/28, H02K 17/12).A three-phase asynchronous machine is known in which a stator winding is used, made up of two independent three-phase windings connected respectively to a triangle and a star, each of which is connected to the mains, while the beginning of the same phases of the windings are shifted in space relative to each other by a shift angle α 0 = 30 email hail. (RU 2507664 C2, H02K 3/28, H02K 17/12).

Недостатком таких совмещенных обмоток является невозможность изготовления обмоток с соотношением угла сдвига α0=30 эл. градусов и пазового угла αz=2πp/z, равным дробному числу, где р - число пар полюсов, z - число пазов.The disadvantage of such combined windings is the inability to manufacture windings with a ratio of the angle of shift α 0 = 30 el. degrees and a slot angle α z = 2πp / z equal to a fractional number, where p is the number of pole pairs, z is the number of grooves.

Известна машина электрическая вращающаяся, статорная обмотка которой содержит составную обмотку, обе трехфазные части которой (обмотки «треугольника» и «звезды») сравнимы по мощности, но занимают разное число пазов. Катушки обмотки «звезда» занимают 2 слоя в пазу и размещаются равносекционно, а обмотка «треугольника» имеет больший шаг обмотки и наматывается концентрическим способом. Такая обмотка получается трехслойной и укладывается во все пазы в расточке статора (RU 111723 Ul, H02K 3/28, H02K 17/14, 21.12.2011).A well-known electric rotating machine, the stator winding of which contains a composite winding, both three-phase parts of which (windings of the "triangle" and "stars") are comparable in power, but occupy a different number of grooves. The coils of the “star” winding occupy 2 layers in the groove and are placed equally-sectioned, and the “triangle” winding has a larger winding pitch and is wound in a concentric way. Such a winding is obtained in three layers and fits into all the grooves in the stator bore (RU 111723 Ul, H02K 3/28, H02K 17/14, 12/21/2011).

Недостатками данной обмотки является значительная трудоемкость.The disadvantages of this winding is the significant complexity.

Наиболее близким к заявленной обмотке по составу и функциональным признакам является обмотка асинхронного двигателя, состоящая из двух частей, соединенных соответственно в треугольник и звезду, при соотношении чисел витков треугольника и звезды, равном

Figure 00000001
при соотношении угла сдвига фаз одноименных обмоток α0=30 эл. град. и пазового угла αz=2πp/z не равно целому числу (α0/αz≠k, где k - любое целое число), отличающаяся тем, что число секций в фазе «треугольника» nтр выполняется меньше на единицу, чем в фазе «звезды» nтр=nзв-1, где nзв - число секций в фазе «звезды») (RU 176753 U1, Н02К 3/28, 29.01.2018).The closest to the claimed winding in terms of composition and functional characteristics is the winding of an induction motor, consisting of two parts connected respectively to a triangle and a star, with a ratio of the number of turns of a triangle and a star equal to
Figure 00000001
when the ratio of the phase angle of the same windings α 0 = 30 e. hail. and the slot angle α z = 2πp / z is not equal to an integer (α 0 / α z ≠ k, where k is any integer), characterized in that the number of sections in the phase of the "triangle" n tr is less by one than in the phase of the "star" n tr = n sv -1, where n sv is the number of sections in the phase of the "star") (RU 176753 U1, Н02К 3/28, 01/29/2018).

Недостатком известной обмотки является трудоемкость изготовления, связанная с различным числом секций в фазах двух частей обмотки, а также низкие энергетические характеристики в связи с неполным использованием объема пазов.A disadvantage of the known winding is the complexity of manufacturing associated with a different number of sections in the phases of the two parts of the winding, as well as low energy characteristics due to the incomplete use of the volume of the grooves.

Проблема, на решение которой направлено данное изобретение, является повышение энергетических характеристик обмотки.The problem to which this invention is directed is to increase the energy characteristics of the winding.

Технический результат, на достижение которого направлено заявленное изобретение, заключается в снижении трудоемкости изготовления и повышении энергетических характеристик обмотки.The technical result to which the claimed invention is directed is to reduce the complexity of manufacturing and increase the energy characteristics of the winding.

Технический результат достигается тем, что в обмотке статора машины переменного тока с числом пазов на полюс и фазу q=3, состоящей из двух частей, соединенных соответственно в треугольник и звезду, при соотношении чисел витков треугольника и звезды, равном

Figure 00000001
число секций в фазах первой и второй частей принято равным трем, причем стороны секций сходственных фаз занимают три смежных паза с пространственным сдвигом в 26,666 эл. град.The technical result is achieved by the fact that in the stator winding of an alternating current machine with the number of grooves per pole and phase q = 3, consisting of two parts connected respectively to a triangle and a star, with a ratio of the number of turns of a triangle and a star equal to
Figure 00000001
the number of sections in the phases of the first and second parts is taken to be three, and the sides of the sections of similar phases occupy three adjacent grooves with a spatial shift of 26.666 el. hail.

Сущность заявленного изобретения поясняется на фиг. 1-фиг. 4, где:The essence of the claimed invention is illustrated in FIG. 1-fig. 4, where:

фиг. 1 - схема соединения обмоток;FIG. 1 is a connection diagram of windings;

фиг. 2 - векторная диаграмма напряжений;FIG. 2 is a vector diagram of stresses;

фиг. 3 - развертка сечения пазов статора прототипа;FIG. 3 - scan section grooves of the stator of the prototype;

фиг. 4 - продольное сечение пазов статора заявки.FIG. 4 is a longitudinal section of the grooves of the stator of the application.

На фиг. 1 показана схема включения фаз двух частей обмотки. Фазы D, Е и F соединены в треугольник и образуют первую полуобмотку. Фазы А, В и С соединены в звезду с нейтральной точкой N и образуют вторую полуобмотку.In FIG. 1 shows a phase connection diagram of two parts of a winding. Phases D, E and F are connected in a triangle and form the first half-winding. Phases A, B and C are connected to a star with a neutral point N and form a second half-winding.

На фиг. 2 представлена векторная диаграмма напряжений полуобмоток. Напряжения U A, U B, U C образуют симметричную трехфазную систему напряжений прямой последовательности. Они имеют действующее значение U. Напряжения U D, U E, U F тоже образуют симметричную трехфазную систему напряжений прямой последовательности с действующим значением U', причемIn FIG. 2 is a vector diagram of the voltage of the semi-windings. Voltages U A , U B , U C form a symmetrical three-phase direct-sequence voltage system. They have an effective value of U. Voltages U D , U E , U F also form a symmetric three-phase system of direct sequence voltages with an effective value of U ', and

Figure 00000002
Figure 00000002

Токи полуобмоток удовлетворяют равенствуSemi-winding currents satisfy the equality

Figure 00000003
Figure 00000003

Для выполнения равенства магнитодвижущих сил полуобмоток принимается соотношениеTo fulfill the equality of the magnetomotive forces of the semi-windings, the ratio

Figure 00000004
Figure 00000004

Отметим, что напряжение uD опережает по фазе напряжение uA на угол π/6 рад. или на 30 эл. град. Аналогично напряжение uE опережает по фазе напряжение uB на угол π/6 рад., и напряжение uF опережает по фазе напряжение uC на угол π/6 рад.Note that the voltage u D outstrips the phase voltage u A by an angle π / 6 rad. or 30 email hail. Similarly, the voltage u E outstrips the phase voltage u B by an angle π / 6 rad., And the voltage u F outstrips the phase voltage u C by an angle π / 6 rad.

На фиг. 3 показана развертка сечения обмотки прототипа. Каждый паз разделен на две части в пропорции 2 к 3.In FIG. 3 shows a scan of the cross section of the winding of the prototype. Each groove is divided into two parts in a proportion of 2 to 3.

Фаза D первой полуобмотки, соединенной в треугольник, имеет 2 паза на полюс и фазу и занимает нижние части пазов 1, 2 и 10, 11. Фаза А второй полуобмотки, соединенной в звезду, имеет 3 паза на полюс и фазу и занимает верхние части пазов 2-4 и 11-13. Видно, что фаза А смещена в пространстве от фазы D вперед на 1,5 паза, т.е. на угол π/6 эл. рад (30 эл. град).Phase D of the first half-winding connected in a triangle has 2 grooves per pole and phase and occupies the lower parts of the grooves 1, 2 and 10, 11. Phase A of the second half-winding connected to the star has 3 grooves per pole and phase and occupies the upper parts of the grooves 2-4 and 11-13. It can be seen that phase A is shifted in space from phase D forward by 1.5 grooves, i.e. at an angle π / 6 el. glad (30 el. hail).

Фаза Е первой полуобмотки занимает нижние части пазов 7, 8 и 16, 17, а фаза F - нижние части пазов 13, 14 и 4, 5. Нижние части пазов 3, 6, 9, 12, 15, 18 не заполнены (залиты серым цветом).Phase E of the first half-winding occupies the lower parts of the grooves 7, 8 and 16, 17, and phase F - the lower parts of the grooves 13, 14 and 4, 5. The lower parts of the grooves 3, 6, 9, 12, 15, 18 are not filled (filled with gray color).

Фаза В второй полуобмотки занимает верхние части пазов 8-10 и 17-19, а фаза С - верхние части пазов 14-16 и 5-7.Phase B of the second half winding occupies the upper parts of the grooves 8-10 and 17-19, and phase C occupies the upper parts of the grooves 14-16 and 5-7.

На фиг. 4 показана развертка сечения заявляемой обмотки статора электрической машины переменного тока с полным заполнением всех пазов.In FIG. 4 shows a scan of the cross section of the inventive stator winding of an electric AC machine with full filling of all the grooves.

Фаза D первой полуобмотки, соединенной в треугольник, расположена в пазах 1, 10 и в верхней половине пазов 2, 11. Фаза А второй полуобмотки, соединенной в звезду, расположена в нижней половине пазов 2, 11 и в пазах 3, 12. Видно, что центры масс этих фаз смещены на 1,333 паза или на 26,666 эл. град. Следовательно, первые пространственные гармоники МДС полуобмоток сдвинуты на 3,333 эл. град. Отметим, что коэффициент уменьшения результирующей МДСPhase D of the first half-winding connected in a triangle is located in the grooves 1, 10 and in the upper half of the grooves 2, 11. Phase A of the second half-winding connected in a star is located in the lower half of the grooves 2, 11 and in the grooves 3, 12. It can be seen that the centers of mass of these phases are displaced by 1.333 grooves or by 26.666 e. hail. Therefore, the first spatial harmonics of the MDS half-windings are shifted by 3.333 el. hail. Note that the reduction coefficient of the resulting MDS

kу=cos(l,666°)=0,999577≈1,0.k y = cos (l, 666 °) = 0.999577≈1.0.

Фаза Е первой полуобмотки занимает пазы 7, 16 и верхние половины пазов 8, 17 и, а фаза F - пазы 13, 4 и верхние половины пазов 14, 5.Phase E of the first half winding occupies grooves 7, 16 and the upper halves of grooves 8, 17 and, and phase F - grooves 13, 4 and upper halves of grooves 14, 5.

Фаза В второй полуобмотки занимает нижние половины пазов 8, 17 и пазы 9, 18, а фаза С -нижние части пазов 14, 5 и пазы 15, 6.Phase B of the second half-winding occupies the lower halves of grooves 8, 17 and grooves 9, 18, and phase C - the lower parts of grooves 14, 5 and grooves 15, 6.

Согласно теории подобия справедливы равенстваAccording to the theory of similarity, the equalities

P=ρj2Vм;P = ρj 2 V m ;

F=kзмSj;F = k zm Sj;

Figure 00000005
Figure 00000005

Здесь Р - мощность потерь; ρ - удельное сопротивление меди; j - плотность тока; Vм - объем меди; S - площадь поперечного сечения меди; kзм - коэффициент заполнения медью; F - МДС;

Figure 00000006
- длина проводника.Here P is the power of losses; ρ is the resistivity of copper; j is the current density; V m is the volume of copper; S is the cross-sectional area of copper; k Зм - fill factor with copper; F - MDS;
Figure 00000006
- the length of the conductor.

Суммарная площадь поперечного сечения меди всех секций прототипаThe total cross-sectional area of copper of all sections of the prototype

Figure 00000007
Figure 00000007

Здесь Sм - площадь сечения меди в одном заполненном пазу.Here S m - the cross-sectional area of copper in one filled groove.

Площадь поперечного сечения меди секцийзаявляемой обмоткиThe cross-sectional area of copper sections of the inventive winding

Sз=18Sм.S s = 18S m .

Отсюда следуетthis implies

Figure 00000008
Figure 00000008

Если не учитывать коэффициенты распределения обмоток, то заявляемая обмотка имеет преимущество перед прототипом в создаваемой МДС при сохранении мощности потерь в обмотках.If you do not take into account the distribution coefficients of the windings, the claimed winding has an advantage over the prototype in the created MDS while maintaining the power losses in the windings.

В программе моделирования были приняты следующие значения амплитуд плотностей токов:In the simulation program, the following values of the amplitudes of the current densities were adopted:

Figure 00000009
Figure 00000009

Скачок магнитного потенциала при проходе одного паза с единичной плотностью тока принят за единицу.The jump in the magnetic potential during the passage of one groove with a unit current density is taken as unity.

Амплитуды пространственных гармоник МДС прототипа и заявляемой обмотки приведены в таблице.The amplitudes of the spatial harmonics of the MDS prototype and the claimed winding are shown in the table.

Figure 00000010
Figure 00000010

Действующие значения первой и высших гармоник прототипаThe effective values of the first and highest harmonics of the prototype

Еп1=1,7617; Eпh=0,2169.E n1 = 1.7617; E ph = 0.2169.

Действующие значения первой и высших гармоник заявляемой обмоткиThe effective values of the first and highest harmonics of the claimed winding

Ез1=1,9976; Езh=0,2040.E P1 = 1.9976; E sh = 0.2040.

Видно, что первая пространственная гармоника предлагаемой обмотки-больше, чем у прототипа, на 13,39% при сохранении мощности электрических потерь. Действующее значение высших гармоник предлагаемой обмотки меньше, чем у прототипа, на 5,95%.It is seen that the first spatial harmonic of the proposed winding is 13.39% more than that of the prototype while maintaining the power of electrical losses. The effective value of the higher harmonics of the proposed winding is less than that of the prototype, by 5.95%.

Таким образом, благодаря выполнению частей обмотки с равным числом секций в фазах, равным трем, причем стороны секций сходственных фаз занимают три смежных паза с пространственным сдвигом в 26,666 эл. град., получена обмотка с повышенной первой пространственной гармоникой магнитодвижущей силы и с меньшим эффективным значением высших пространственных гармоник при сохранении мощности электрических потерь.Thus, due to the implementation of the parts of the winding with an equal number of sections in phases equal to three, and the sides of sections of similar phases occupy three adjacent grooves with a spatial shift of 26.666 el. deg., a winding was obtained with an increased first spatial harmonic of the magnetomotive force and with a lower effective value of higher spatial harmonics while maintaining the power of electrical losses.

В результате снижена трудоемкость изготовления и повышены энергетические характеристики обмотки.As a result, the complexity of manufacturing is reduced and the energy characteristics of the winding are increased.

Claims (1)

Обмотка статора машины переменного тока с числом пазов на полюс и фазу q=3, состоящая из двух частей, соединенных соответственно в треугольник и звезду, при соотношении чисел витков треугольника и звезды, равном
Figure 00000011
, отличающаяся тем, что число секций в фазах первой и второй частей равно трем, причем стороны секций сходственных фаз занимают три смежных паза с пространственным сдвигом в 26,666 эл. град. The stator winding of an AC machine with the number of grooves per pole and phase q = 3, consisting of two parts connected respectively to a triangle and a star, with a ratio of the number of turns of a triangle and a star equal to
Figure 00000011
, characterized in that the number of sections in the phases of the first and second parts is three, and the sides of the sections of similar phases occupy three adjacent grooves with a spatial shift of 26.666 el. hail.
RU2018139104A 2018-11-06 2018-11-06 Winding of ac machine stator RU2704307C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018139104A RU2704307C1 (en) 2018-11-06 2018-11-06 Winding of ac machine stator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018139104A RU2704307C1 (en) 2018-11-06 2018-11-06 Winding of ac machine stator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2704307C1 true RU2704307C1 (en) 2019-10-28

Family

ID=68500440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018139104A RU2704307C1 (en) 2018-11-06 2018-11-06 Winding of ac machine stator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2704307C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU199690U1 (en) * 2020-06-29 2020-09-15 Акционерное общество "Чебоксарский электроаппаратный завод" VAN ELECTRIC MOTOR

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0648006A1 (en) * 1993-04-14 1995-04-12 Maloe-Nouchno-Vnedrencheskoe Predpriyatie "Kopen" Stator for an electrical device using alternating current
RU2188493C1 (en) * 2001-04-28 2002-08-27 Мириманян Виген Хачатурович Three-phase machine ( variants )
RU111723U1 (en) * 2011-06-21 2011-12-20 Общество с ограниченной ответственностью "АС и ПП" WINDING ASYNCHRONOUS MOTOR
RU2507664C2 (en) * 2011-12-14 2014-02-20 Общество с ограниченной ответственностью "АС и ПП" Low noise induction motor
RU2568646C1 (en) * 2014-10-20 2015-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "АС и ПП" COMBINED WINDING FOR ELECTRIC MACHINE DESIGNED PER 2p=12, z=36
RU176753U1 (en) * 2017-03-21 2018-01-29 Общество с ограниченной ответственностью "ТаграС-ЭнергоСервис" Energy Efficient Induction Motor Winding

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0648006A1 (en) * 1993-04-14 1995-04-12 Maloe-Nouchno-Vnedrencheskoe Predpriyatie "Kopen" Stator for an electrical device using alternating current
RU2188493C1 (en) * 2001-04-28 2002-08-27 Мириманян Виген Хачатурович Three-phase machine ( variants )
RU111723U1 (en) * 2011-06-21 2011-12-20 Общество с ограниченной ответственностью "АС и ПП" WINDING ASYNCHRONOUS MOTOR
RU2507664C2 (en) * 2011-12-14 2014-02-20 Общество с ограниченной ответственностью "АС и ПП" Low noise induction motor
RU2568646C1 (en) * 2014-10-20 2015-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "АС и ПП" COMBINED WINDING FOR ELECTRIC MACHINE DESIGNED PER 2p=12, z=36
RU176753U1 (en) * 2017-03-21 2018-01-29 Общество с ограниченной ответственностью "ТаграС-ЭнергоСервис" Energy Efficient Induction Motor Winding

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU199690U1 (en) * 2020-06-29 2020-09-15 Акционерное общество "Чебоксарский электроаппаратный завод" VAN ELECTRIC MOTOR

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Demir et al. A novel dual three-phase permanent magnet synchronous motor with asymmetric stator winding
RU109934U1 (en) ASYNCHRONOUS ROTATING MACHINE
CN109983678B (en) Spiral winding with more uniform field utilization
RU2704307C1 (en) Winding of ac machine stator
WO2014033623A2 (en) Stator winding of three-phase alternating current electric machines
JP7006006B2 (en) Rotating machine
Kasten et al. Combined stator windings in electric machines with same coils
Ponomarev et al. Additional losses in stator slot windings of permanent magnet synchronous machines
US20060044100A1 (en) Windings for electrical machines
Raziee et al. Design of single-layer fractional-slot distributed windings
RU2125312C1 (en) Multiphase transformer
RU2658903C2 (en) Energy-efficient electric machine with non-traditional electromagnetic nucleus
CN110829664A (en) Novel double-layer fractional slot concentrated winding and topological distribution obtaining method thereof
RU2280937C2 (en) ASYMMETRIC THREE-PHASE FRACTIONAL-PITCH WINDING ON 2p=6c POLES IN z = 15c SLOTS
US1677007A (en) Coil winding
RU2268539C1 (en) THREE-PHASED ONE-LAYERED ELECTRO-MECHANICAL WINDING WITH 2p=2c POLES WITHIN z-36c GROOVES
CN104578611B (en) A kind of design method of salient-pole synchronous generator third harmonic excitation winding
RU2167482C1 (en) Direct-current machine
RU2324277C2 (en) THREE-PHASE DOUBLE-LAYERED ELECTRIC MACHINE WINDING IN z=132·c SLOTS WITH 2p=26·c POLES (q=44/13)
RU2188493C1 (en) Three-phase machine ( variants )
RU2324273C2 (en) THREE-PHASE DOUBLE-LAYERED ELECTRIC MACHINE WINDING IN z=102·c SLOTS WITH 2p=26·c POLES (q=34/13)
Souissi et al. On the stator magnetic circuit design of tubular-linear PM synchronous machines: A comparison between three topologies
RU2264028C2 (en) Double-layer fractional-slot three-phase winding
US1954683A (en) Field winding for dynamo-electric machines
RU2273941C2 (en) THREE-PHASED WINDING OF ELECTRIC MACHINES AT 2p=4c POLES, z=18c GROOVES (VARIANTS)