RU2703325C1 - Integrated system for remote training in aircraft piloting, complex tests and video conferencing - Google Patents

Integrated system for remote training in aircraft piloting, complex tests and video conferencing Download PDF

Info

Publication number
RU2703325C1
RU2703325C1 RU2018146488A RU2018146488A RU2703325C1 RU 2703325 C1 RU2703325 C1 RU 2703325C1 RU 2018146488 A RU2018146488 A RU 2018146488A RU 2018146488 A RU2018146488 A RU 2018146488A RU 2703325 C1 RU2703325 C1 RU 2703325C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
additional
flight
server
pilot
visualization
Prior art date
Application number
RU2018146488A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Михайлович Качалин
Original Assignee
Анатолий Михайлович Качалин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Анатолий Михайлович Качалин filed Critical Анатолий Михайлович Качалин
Priority to RU2018146488A priority Critical patent/RU2703325C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2703325C1 publication Critical patent/RU2703325C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to aviation simulator design and can be used for training in piloting aircraft, training flight crews and complex tests. Integral system for remote training in aircraft piloting, complex testing and video conferencing includes a unit of servers having specialized software, an interactive unit, an information unit and connected to them by means of communication channels a unit of flight simulators, a flight simulator unit, a dispatcher unit, a user unit and a unit of listeners. At the same time units of flight simulators and flight simulators include groups of air trainers and flight simulators. All units are combined by means of communication channels. In group flight simulators additionally unit of overload generation is used.EFFECT: higher level of training.10 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к авиационному тренажеростроению и может быть использовано для обучения пилотированию летательных аппаратов и тренировки летных экипажей.The invention relates to aircraft simulator and can be used to teach piloting aircraft and training flight crews.

Известен моделирующий комплекс коллективного обучения (МККО), включающий в себя макет кабины самолета, систему математического моделирования процессов управления летательным аппаратом (ЛА), соединенную с системами визуализации и последовательно с системой управления визуализацией, системой отображения информации, органами управления, систему имитации факторов полета, соединенную с системой управления визуализацией и сетевым адаптером, соединенным с системой отображения информации, органами управления, системой математического моделирования, системой автоматизированной обработки результатов, системой регистрации информации и общим вычислителем. В моделирующий комплекс введены вторая кабина, последовательно соединенные приемопередающая аппаратура связи системы Интернета, компьютер-шлюз, система модемов, связанных с общим вычислителем первой кабины, а также вторая приемопередающая аппаратура связи другого порта, соединенная с компьютером-шлюзом, системой модемов, связанных с общим вычислителем рабочего места пилота второй кабины самолета с аналогичными устройствами и связями первой кабины. Системы отображения информации первой и второй кабины пилотов могут быть выполнены в виде виртуального шлема с системами цветного стереоскопического изображения с жидкокристаллическими (ЖК) масками и ЖК-матрицами, полупрозрачными отражателями и коллиматорными линзами, взглядоотметчиками с источниками ИК-излучения, линзами и полупрозрачными отражателями, соединенными оптико-волоконными линиями с призмой и далее с телевизионной камерой и датчиком мигания, ЖК-матрицы соединены с видеосмесителем, а ЖК-маски - с блоком управления масками (патент RU №23114, кл. G09B 9/08, 27.08.2001).A well-known modeling complex for collective training (MKKO), which includes a model of the cockpit, a system for mathematical modeling of aircraft control processes (LA), connected to visualization systems and in series with a visualization control system, an information display system, control elements, a flight factor simulation system, connected to a visualization control system and a network adapter connected to an information display system, controls, a mathematical mode system elirovaniya, a system of automated processing of results, a system for recording information and a general computer. A second cabin, serially connected transceiver equipment for communication of the Internet system, a computer gateway, a modem system connected to a common computer of the first cabin, and also a second transceiver equipment for communication of another port connected to a computer gateway and a modem system connected to a common cab are introduced the calculator of the pilot's workplace of the second cockpit of the aircraft with similar devices and communications of the first cockpit. The information display systems of the first and second cockpit can be made in the form of a virtual helmet with color stereoscopic image systems with liquid crystal (LCD) masks and LCD matrices, translucent reflectors and collimator lenses, eye sensors with infrared radiation sources, lenses and translucent reflectors connected fiber-optic lines with a prism and further with a television camera and a blink sensor, LCD matrices are connected to a video mixer, and LCD masks are connected to a mask control unit (patent RU No. 23114, class G09B 9/08, 08/27/2001).

Недостатком известного технического решения является то, что в нем не предусмотрена возможность общения обучающихся пилотов с использованием средств аудио и видео информации при проведении совместных полетов. Также отсутствует совокупность элементов технического решения, реализующая возможность организации интернет - трансляции с записью видеоархива, проведения соревнований и аттестации удаленных участников. Моделирующий комплекс не позволяет осуществлять воспроизведение акустических и пространственных вибрационных полей с заданными спектральными характеристиками, а также однозначное отображение на многоканальной системе визуализации маневров пилотов и отображение на рабочем месте оператора приборной доски пилотов и показаний приборов в режиме реального времени при ведении оператором контроля этапов выполнения полетных заданий. Техническое решение комплекса не позволяет определить значения траекторных перегрузок, при которых имеет место превышение показателей физического состояния пилота, соответствующих норме, приводящее к снижению эффективности процесса управления летательным аппаратом.A disadvantage of the known technical solution is that it does not provide for the possibility of communication between the training pilots using means of audio and video information during joint flights. There is also a lack of a set of elements of a technical solution that realizes the possibility of organizing Internet broadcasts with video archive recording, competitions and certification of remote participants. The modeling complex does not allow the reproduction of acoustic and spatial vibration fields with specified spectral characteristics, as well as the unambiguous display on the multichannel visualization system of pilots maneuvers and the display in the operator’s workplace of the instrument panel of pilots and instrument readings in real time when the operator conducts control of the stages of flight tasks . The technical solution of the complex does not allow determining the values of trajectory overloads at which there is an excess of indicators of the physical condition of the pilot, which correspond to the norm, leading to a decrease in the efficiency of the aircraft control process.

Известен авиационный моделирующий комплекс, используемый при обучении и подготовке летного состава к выполнению маневров при пилотаже и решении боевых задач и включающий в себя, по меньшей мере, один макет кабины летчика, интерьер которой соответствует кабине реального самолета, с рабочим местом летчика, системой индикации, органами управления и контроля. Комплекс также содержит установленные вне макета кабины систему отображения окружающей обстановки, вычислительный блок с программным комплексом, рабочее место инструктора с пультом управления, модули электропитания. Система отображения окружающей обстановки выполнена с возможностью формирования виртуальных трехмерных объектов окружающей обстановки, определения габаритов объектов, расстояния до объектов, скорости их перемещения и совмещения реальных объектов с виртуальным трехмерным изображением. При этом система отображения окружающей обстановки включает, по меньшей мере, один стереоскопический проектор, экран и стереоскопические очки (патент RU №116260, кл. G09B 9/08, 07.12.2011).A well-known aircraft modeling system used in training and preparing flight crews for maneuvers during piloting and combat missions and including at least one model of the cockpit, the interior of which corresponds to the cockpit of a real airplane, with a pilot’s workstation, an indication system, governing and control bodies. The complex also contains an environment display system installed outside the cab layout, a computing unit with a software package, an instructor's workstation with a control panel, and power modules. The display system of the environment is made with the possibility of forming virtual three-dimensional objects of the environment, determining the dimensions of the objects, the distance to the objects, the speed of their movement and combining real objects with a virtual three-dimensional image. Moreover, the display system of the environment includes at least one stereoscopic projector, screen and stereoscopic glasses (patent RU No. 116260, CL G09B 9/08, 12/07/2011).

Известное техническое решение не реализует ведение инструктором контроля этапов выполнения полетных заданий при однозначном отображении маневров пилота и отображении на рабочем месте инструктора приборной доски пилота и показаний приборов в режиме реального времени. В комплексе не предусмотрены возможности организации интернет - трансляции с записью видеоархива, а у обучающихся пилотов отсутствуют возможности общения с использованием средств аудио и видео информации. В конструкциях макетов кабин пилотов отсутствуют технические средства для имитации акустических и вибрационных полей, спектральные характеристики которых соответствуют реальным процессам, имеющим место при эксплуатации летательного аппарата. Комплекс не имеет возможностей проведения оценки эффективности работы пилота при управлении летательным аппаратом в условиях действия траекторных перегрузок для различных режимов выполнения полетных заданий.The well-known technical solution does not implement the instructor’s monitoring of the stages of the flight tasks when the pilot’s maneuvers are displayed unambiguously and the pilot’s instrument panel and instrument readings are displayed in real time at the instructor’s workplace. The complex does not provide for the possibility of organizing an Internet broadcast with a video archive recording, and the training pilots lack the ability to communicate using audio and video information. In the design of the models of the cockpits there are no technical means for simulating acoustic and vibration fields, the spectral characteristics of which correspond to real processes that occur during operation of the aircraft. The complex does not have the ability to assess the effectiveness of the pilot in controlling the aircraft under the conditions of trajectory overloads for various flight mission modes.

Также известен мобильный авиационный тренажер для обучения, переподготовки и поддержания профессиональной готовности летного и технического составов, содержащий кабину летчика с приборным оборудованием, систему имитации визуальной обстановки и акустических шумов, вычислительную управляющую систему и центральный пост контроля и управления, включающий в себя рабочие места оператора управления системами тренажера и инструктора управления выполнением полетного задания с соответствующими мониторами контроля с органами управления процессом тренажа, источники основного автономного и вторичного питания, средства имитации служебной и оперативной радиосвязи, устройство коммутации, содержащее систему сопряжения, вычислительную систему и органы управления работой устройства коммутации. Все составные части центрального поста контроля и управления электрически связаны между собой и конструктивно объединены в единую механическую мобильную конструкцию. В техническом решении использована кабина летчика реального летательного аппарата и введено устройство коммутации, содержащее блок управления работой устройства коммутации, вход которого электрически связан с центральным постом контроля и управления, а выход - с блоком формирования видеосигналов для системы имитации визуальной обстановки и блоками имитации акустических шумов и формирования сигналов от органов контроля и управления, которые электрически связаны с летательным аппаратом. В авиационном тренажере система имитации визуальной обстановки конструктивно выполнена в виде подвижного моноблока, установленного перед кабиной летательного аппарата (патент RU №70396, кл. G09B 9/08, 16.10.2007).Also known is a mobile aviation simulator for training, retraining and maintaining the professional readiness of flight and technical personnel, comprising a cockpit with instrumentation, a system for simulating visual environment and acoustic noise, a computer control system and a central control and monitoring station, including workstations of the control operator flight simulator and instructor control systems with the appropriate mission monitors with controls cession trenazh sources for primary and secondary auxiliary power tools simulate the performance and operational radio switching device comprising a conjugation system, computer system and operation of the switching device controls. All the components of the central control and control post are electrically interconnected and structurally integrated into a single mechanical mobile structure. The technical solution used the cockpit of a real aircraft and introduced a switching device containing a control unit for the operation of the switching device, the input of which is electrically connected to the central monitoring and control station, and the output - with the video signal generation unit for the visual environment simulation system and acoustic noise simulation units and the formation of signals from the control and management bodies, which are electrically connected to the aircraft. In the flight simulator, the visual environment simulation system is structurally made in the form of a movable monoblock installed in front of the aircraft cabin (patent RU No. 70396, class G09B 9/08, 16.10.2007).

Недостатком известного технического решения является отсутствие элементов воспроизведения пространственных вибрационных полей с заданными спектральными характеристиками и невозможность организации интернет -трансляции с записью видеоархива. В авиационном тренажере в режиме реального времени невозможны наблюдение оператором работы обучаемого пилота и взаимодействие с ним с использованием средств аудио и видео информации.A disadvantage of the known technical solution is the lack of elements for reproducing spatial vibrational fields with specified spectral characteristics and the inability to organize Internet broadcasting with video archive recording. In the flight simulator in real time, it is impossible for the operator to observe the work of the trained pilot and interact with him using audio and video information.

Технические средства контроля процесса выполнения полетных заданий не позволяют оператору и инструктору вести отображение маневров пилота авиационного тренажера, а также отображение на рабочем месте оператора или инструктора приборной доски пилота и показаний приборов в режиме реального времени. Техническое решение тренажера не позволяет определить значения траекторных перегрузок, при которых имеет место превышение показателей физического состояния пилота, соответствующих норме, приводящее к снижению эффективности процесса управления летательным аппаратом.Technical means of monitoring the process of completing flight tasks do not allow the operator and instructor to display the maneuvers of the pilot of the flight simulator, as well as displaying the pilot’s instrument panel and instrument readings in real time at the workplace of the operator or instructor. The technical solution of the simulator does not allow determining the values of trajectory overloads, at which there is an excess of indicators of the physical condition of the pilot, which correspond to the norm, leading to a decrease in the efficiency of the aircraft control process.

Также известна комплексная обучающая система для авиационных специалистов, включающая в себя рабочие места (РМ) управляющей наземной службы, одно и более РМ обучаемых летчиков, оборудованных на индивидуальных тренажерах в реальных кабинах летательных аппаратов (ЛА), установленных на динамических платформах с возможностью перемещения в 2-3 плоскостях, оснащенных приборами контроля с дискретными органами управления, арматурой и органами управления непрерывного действия, связанными контактными устройствами с вычислительной локальной сетью в одном виртуальном поле событий и выводом информации на устройства визуализации. Контактные устройства органов управления непрерывного действия выполнены в виде датчиков, каждый из которых последовательно связан с контроллерной системой, а комплексная обучающая система дополнительно снабжена вычислительным комплексом, содержащим РМ оператора с индивидуальным устройством визуализации, оборудованным центральным сервером с устройствами ввода-вывода информации и запоминающим устройством, включающим массив баз исходных данных, блок моделирования реальных процессов с устройствами моделирования и блок объективного контроля обучаемых, управляющим обменом информацией между локальными сетями, связывающими вычислительный комплекс с РМ обучаемых посредством параллельной связи центрального сервера с функционально-ориентированными серверами локальных сетей РМ обучаемых летчиков. Локальные сети включают последовательно соединенные с серверами вычислительные модули реализации сценариев тренировок и устройства визуализации, выполненные в виде индивидуальных экранов или системы мониторов. В комплексной обучающей системе каждый сервер локальной сети РМ летчиков, содержащий блок моделирования и управления динамической модели ЛА, блок управления динамической платформой, блок управления радиосвязью, может быть параллельно соединен устройством ввода-вывода информации с вычислительными модулями бортовой системы визуализации закабинного пространства, вычислительным модулем системы отображения приборов, управления арматурой кабины и имитаторами шумов двигателей, вычислительным модулем системы управления вооружением. Сервер инструктора, содержащий блок моделирования и управления динамической модели ЛА и блок управления радиосвязью, может быть установлен с возможностью параллельного соединения с одним из серверов РМ летчиков и с вычислительными модулями системы визуализации закабинного пространства, вычислительным модулем отображения приборов, управления арматурой кабины и имитации шумов двигателей, вычислительным модулем системы управления вооружения. Центральный сервер может быть последовательно соединен с системой визуализации и печатающим устройством класса разбора полетов и анализа средств объективного контроля (патент RU №24583, кл. G09B 9/08, 24.01.2002 г. ).Also known is a comprehensive training system for aviation specialists, which includes workplaces (RM) of the ground control service, one or more RM of trained pilots equipped with individual simulators in real cockpits of aircraft installed on dynamic platforms with the ability to move in 2 -3 planes equipped with control devices with discrete controls, valves and continuous controls associated with contact devices with a computing local view in one virtual field of events and information output to visualization devices. Contact devices of continuous controls are made in the form of sensors, each of which is connected in series with the controller system, and the comprehensive training system is additionally equipped with a computer complex containing an operator’s PM with an individual visualization device, a central server equipped with information input / output devices and a storage device, including an array of source data bases, a block for modeling real processes with modeling devices, and an objective block on the control of trainees by managing the exchange of information between local networks connecting the computing complex with the RM of trainees through parallel communication of the central server with functionally oriented servers of the local networks of the RM of trained pilots. Local networks include computer modules for implementing training scenarios and visualization devices connected in series with servers and made in the form of individual screens or a system of monitors. In a comprehensive training system, each server in the local network of RM pilots, which contains a modeling and control unit for a dynamic aircraft model, a control unit for a dynamic platform, a radio control unit, can be connected in parallel with an information input / output device with computing modules of the onboard visualization system for the cockpit space, and the computing module of the system instrument display, control of cabin fittings and engine noise simulators, armament control system computing module. The instructor’s server, which contains the modeling and control unit of the dynamic model of the aircraft and the radio communication control unit, can be installed with the possibility of parallel connection with one of the pilot’s PM’s servers and with computing modules of the cockpit visualization system, a computing module for displaying instruments, controlling the cabin fittings and simulating engine noise , the computing module of an arms control system. The central server can be connected in series with the visualization system and a printing device of the class of flight debriefing and analysis of objective control tools (patent RU No. 24583, class G09B 9/08, January 24, 2002).

Известное техническое решение не позволяет обучающимся пилотам при совместных учебных полетах на авиатренажерах вести общение с использованием средств аудио и видео информации и не имеет технических средств для организации интернет - трансляции с записью видеоархива, проведения соревнований и аттестации удаленных участников. В комплексной обучающей системе отсутствует возможность воспроизведения вибрационных полей с заданными спектральными характеристиками, соответствующих реальным условиям эксплуатации летательных аппаратов. Техническое решение комплексной обучающей системы не имеет возможностей проведения оценки эффективности работы пилота при управлении летательным аппаратом в условиях действия траекторных перегрузок для различных режимов выполнения полетных заданий.The well-known technical solution does not allow training pilots during joint training flights on flight simulators to communicate using audio and video information and does not have the technical means to organize Internet broadcasts with video archive recording, competitions and certification of remote participants. In a comprehensive training system, it is not possible to reproduce vibration fields with specified spectral characteristics corresponding to the actual operating conditions of the aircraft. The technical solution of the integrated training system does not have the ability to assess the effectiveness of the pilot in controlling the aircraft under the conditions of trajectory overloads for various flight mission execution modes.

Также известен комплексный тренажер экипажа учебно-тренировочного самолета, содержащий кабину пилота, оснащенную видеокамерами, акустическими системами и комплектом оборудования с системой адаптеров, внешний вид элементов которого, их взаимное расположение повторяют внешний вид и расположение элементов оборудования комплекта кабины пилота самолета, блок имитации закабинной визуальной обстановки, вычислительный комплекс, соединенный с кабиной пилота, с блоком имитации закабинной визуальной обстановки и позволяющий моделировать штатные и нештатные режимы полета самолета, условия полета и режимы работы силовой установки, агрегатов и систем самолета и снабженный блоком имитации акустических шумов, а также рабочее место инструктора, включающее пульт управления и средства контроля, соединенные с вычислительным комплексом, и снабженное блоком имитации радиосвязи, при этом на рабочем месте инструктора установлены видеомониторы, соединенные с видеокамерами кабины пилота. В кабину пилота введены средства, обеспечивающие реализацию алгоритмов наведения неуправляемых авиационных ракет и бомб, аналогичные средствам самолета, и средства регулировки усилий летчика, блок имитации закабинной обстановки выполнен в виде оптико-коллимационного устройства с углом обзора 120°*30°, а вычислительный комплекс соединен со средствами, обеспечивающими реализацию алгоритмов наведения неуправляемых авиационных ракет и бомб, средствами регулировки усилий летчика и выполнен с возможностью моделирования алгоритмов наведения неуправляемых авиационных ракет и бомб, а также отражения в блоке имитации закабинной обстановки процесса имитации применения неуправляемых авиационных ракет и бомб (патент RU №111331, кл. G09B 9/08, 28.06.2011).Also known is a comprehensive simulator for a training aircraft crew, comprising a cockpit equipped with video cameras, speakers and a set of equipment with an adapter system, the appearance of which elements, their relative position repeat the appearance and arrangement of equipment elements of the aircraft cockpit set, visual cockpit simulator environment, a computer complex connected to the cockpit, with a block simulating the cockpit visual environment and allowing to simulate pieces emergency and emergency flight modes of the aircraft, flight conditions and operating modes of the power plant, units and systems of the aircraft and equipped with a unit for simulating acoustic noise, as well as the instructor's workplace, including a control panel and controls connected to the computer complex, and equipped with a unit for simulating radio communications, at the same time, video monitors connected to the video cameras of the cockpit are installed at the instructor’s workplace. Means have been introduced into the cockpit that provide the implementation of guidance algorithms for unguided aircraft missiles and bombs, similar to the means of the aircraft, and means for adjusting the pilot's efforts, the simulated cockpit simulation unit is made in the form of an optical collimation device with a viewing angle of 120 ° * 30 °, and the computer complex is connected with means providing the implementation of guidance algorithms for unguided aircraft missiles and bombs, means for adjusting the pilot's efforts, and is configured to simulate algorithms ia uncontrolled aircraft missiles and bombs, as well as the reflection in the simulated unit of the cockpit environment of the process of simulating the use of unguided aircraft missiles and bombs (patent RU No. 111331, CL G09B 9/08, 06/28/2011).

Недостатками известного технического решения являются невозможность организации групповых полетов и ведение инструктором контроля этапов выполнения полетных заданий, а также отсутствие в авиатренажере средств воспроизведения вибрационного поля. Авиатренажер не позволяет проводить интернет - трансляцию режимов полета и работу пилотов на тренажере с записью видеоархива, проведение соревнований и аттестацию удаленных участников. Техническое решение не позволяет определять значения траекторных перегрузок, при которых имеет место превышение показателей физического состояния пилота, соответствующих норме, приводящее к снижению эффективности процесса управления летательным аппаратом.The disadvantages of the known technical solutions are the impossibility of organizing group flights and the instructor's control of the stages of the flight tasks, as well as the lack of vibration field reproduction tools in the flight simulator. The flight simulator does not allow Internet broadcasting of flight modes and the pilots' work on the simulator with video archive recording, competitions and certification of remote participants. The technical solution does not allow to determine the values of trajectory overloads, in which there is an excess of indicators of the physical condition of the pilot, corresponding to the norm, leading to a decrease in the efficiency of the aircraft control process.

Также известен авиационный тренажер модульной конструкции, содержащий модуль макета кабины летчика с блоком модулей имитаторов средств отображения информации на рабочем месте обучаемого и блоком модулей имитаторов органов управления на рабочем месте обучаемого, модуль рабочего места инструктора с блоком модулей средств отображения информации на рабочем месте инструктора и блоком модулей средств управления на рабочем месте инструктора, блок модулей отображения информации в закабинном пространстве, блок модулей, реализующих имитацию акселерационных ощущений, а также взаимосвязанные блок модулей системы объективного контроля, вход которого подключен к одному из выходов модуля рабочего места инструктора, а выходы - к первым входам модулей макета кабины летчика и рабочего места инструктора, и блок модулей имитации и управления, вход которого соединен с другим выходом модуля рабочего места инструктора, а выходы - со вторыми входами модулей макета кабины летчика и рабочего места инструктора и входами блока модулей отображения информации в закабинном пространстве и блока модулей, реализующих имитацию акселерационных ощущений. Использование тренажера обеспечивает контроль над действиями обучаемых в штатных и аварийных ситуациях, оперативное изменение условий полетного задания, ввод отказов и контроль над действиями обучаемых в штатных и аварийных ситуациях, отработку отдельных этапов полета и боевого применения при заданных начальных условиях, создание базы данных для обучаемых с возможностью обработки информации о результатах тренировок на тренажере (патент RU №2247430, кл. G09B 9/08, 10.03.2004).A flight simulator of modular design is also known, containing a module for a pilot’s cockpit with a block of modules of simulators of information display devices at the student’s workplace and a block of modules of simulators of controls at the student’s workplace, an instructor’s module with a block of modules of information display tools at the instructor’s workplace and a block modules of controls at the instructor's workplace, a block of modules for displaying information in the cockpit space, a block of modules that imitate acceleration sensations, as well as interconnected block of modules of the objective control system, the input of which is connected to one of the outputs of the module of the instructor’s workstation, and the outputs - to the first inputs of the modules of the layout of the cockpit and the instructor’s workplace, and the block of simulation and control modules, the input of which is connected with the other output of the instructor’s workstation module, and the outputs - with the second inputs of the cockpit and pilot’s layout modules and the inputs of the block of information display modules in the cockpit and ka modules that imitate acceleration sensations. Using the simulator provides control over the actions of students in regular and emergency situations, operational changes in the conditions of a flight task, entry of failures and control over the actions of students in regular and emergency situations, working out of individual phases of flight and combat use under given initial conditions, creating a database for students with the ability to process information about the results of training on the simulator (patent RU No. 2247430, class G09B 9/08, 03/10/2004).

Однако в известном техническом решении не предусмотрены возможности организации интернет - трансляции с записью видеоархива, проведения соревнований и аттестации множества удаленных участников, формирования вибрационного поля. Также недостатками являются отработка групповой слетанности только в составе пары и отсутствие возможности реализации совместных учебных полетов на авиатренажере и полетов на авиасимуляторах при возможности общения обучающихся на авиасимуляторах с использованием аудио и видео средств. Известное техническое решение не позволяет провести оценку эффективности работы пилота при управлении летательным аппаратом в условиях действия траекторных перегрузок для различных режимов выполнения полетных заданий.However, the well-known technical solution does not provide for the possibility of organizing Internet broadcasts with video archive recording, competitions and certification of many remote participants, and the formation of a vibration field. Also disadvantages are the development of group flotation only as part of a pair and the lack of the possibility of implementing joint training flights on an airplane simulator and flights on flight simulators, while students can communicate on flight simulators using audio and video tools. The known technical solution does not allow an assessment of the effectiveness of the pilot in controlling the aircraft under the conditions of trajectory overloads for various modes of flight missions.

Задачей изобретения является повышение эффективности процесса обучения при расширении функциональных возможностей системы обучения пилотированию летательных аппаратов.The objective of the invention is to increase the efficiency of the learning process while expanding the functionality of the training system for piloting aircraft.

Техническим результатом, проявляющимся при решении задачи, является:The technical result manifested in solving the problem is:

- возможность оценки эффективности работы пилота при управлении летательным аппаратом в условиях действия траекторных перегрузок для различных режимов выполнения полетных заданий;- the ability to assess the effectiveness of the pilot when controlling the aircraft under conditions of trajectory overloads for various modes of flight missions;

-определение уровней траекторных перегрузок, при которых имеет место превышение показателей физического состояния пилота, соответствующих норме, приводящее к снижению эффективности процесса управления летательным аппаратом;-determination of levels of trajectory overloads at which there is an excess of indicators of the physical condition of the pilot corresponding to the norm, leading to a decrease in the efficiency of the aircraft control process;

- увеличение количества обучаемых пилотированию летательных аппаратов за счет введения в интегральную систему группы авиасимуляторов при возможности организации интернет - трансляции с записью видеоархива, проведения соревнований и аттестации множества удаленных участников, обеспечиваемой удаленным расположением друг от друга рабочего места диспетчера, авиатренажера и авиасимуляторов;- an increase in the number of people trained in piloting aircraft by introducing a group of flight simulators into the integrated system, if it is possible to organize Internet broadcasting with a video archive, holding competitions and attesting many remote participants, provided by the remote location of the dispatcher’s workstation, flight simulator and flight simulators from each other;

- реализация в соответствии с полетными заданиями совместных полетов на авиасимуляторах и учебных полетов на авиатренажере при возможности общения обучающихся с использованием средств аудио и видео информации и при максимальном приближении условий подготовки пилота на авиатренажере к реальным условиям пилотирования в условиях действия акустических и вибрационных полей;- the implementation, in accordance with the flight tasks, of joint flights on flight simulators and training flights on a flight simulator, if students can communicate using audio and video information and as close as possible to the conditions for training the pilot on a flight simulator to the actual piloting conditions under the influence of acoustic and vibration fields;

- возможность проведения на авиатренажерах медико-технических исследований с использованием информации видеоархивов о поведении пилотов авиатренажеров в процессе выполнения полетных заданий и реализации режимов полета с использованием средств управления летательным аппаратом;- the ability to conduct medical and technical studies on flight simulators using information from video archives on the behavior of pilots of flight simulators in the process of completing flight tasks and implementing flight modes using aircraft controls;

- возможность наблюдения диспетчером в режиме реального времени работу обучаемых пилотов на авиасимуляторах и авиатренажере и взаимодействия с каждым из них или со всеми вместе посредством систем радиосвязи и средств удаленного визуального контроля;- the ability to monitor the dispatcher in real time the work of trained pilots on flight simulators and flight simulators and interaction with each of them or with all of them through radio communication systems and remote visual control;

- ведение диспетчерского контроля этапов выполнения полетных заданий при отображении на многоканальной системе визуализации маневров пилота авиатренажера и отображении на рабочем месте диспетчера приборной панели пилота и показаний приборов в режиме реального времени;- dispatch control of the stages of the flight tasks when displaying on the multi-channel visualization system the maneuvers of the flight simulator pilot and displaying the pilot instrument panel and instrument readings in real time on the dispatcher’s workplace;

- возможность организации и проведения дистанционных занятий и интернет-трансляции теоретической части подготовки к пилотированию летательных аппаратов, в том числе посредством мобильного комплекса видеоконференцсвязи, обеспечивающего в полевых условиях демонстрацию в режиме реального времени узлов, агрегатов и полетов летательного аппарата с записью видеоархива;- the possibility of organizing and conducting distance learning and Internet broadcasting of the theoretical part of the preparation for piloting aircraft, including through the mobile video conferencing complex, which provides in the field a real-time demonstration of the units, assemblies and flights of the aircraft with video archive recording;

- возможность организации и проведения обучения диспетчеров управлению потоками летательных аппаратов во время стоянки, руления и полета.- the ability to organize and conduct training for dispatchers on the management of aircraft flows during parking, taxiing and flight.

Задача решается, а технический результат достигается при использовании интегральной системы дистанционного обучения пилотированию летательных аппаратов, комплексных испытаний и видеоконференцсвязи, которая включает в себя имеющие специализированное программное обеспечение блок серверов, интерактивный блок, информационный узел и подключаемые к ним посредством каналов связи блок авиатренажеров, блок авиасимуляторов, блок диспетчера, блок пользователей и блок слушателей, при этом блок авиатренажеров включает в себя группу авиатренажеров, каждый из которых включает в себя, по меньшей мере, сервер визуализации, аналого-цифровой преобразователь, видеосплиттер, сервер расчетного модуля, подключенный к видеосплиттеру сервер приборной панели, подключенную к серверу визуализации многоканальную проекционную систему визуализации, дополнительные серверы визуализации, блок воспроизведения перегрузок, подключенный к элементам авиатренажера источник бесперебойного питания авиатренажера, корпус авиатренажера, установленные в нем кресла первого и второго пилотов с плечевыми ремнями безопасности, парашютами и вибрационными элементами, подключенные к серверу расчетного модуля систему имитации вибрационных воздействий, систему имитации акустических шумов, системы радиосвязи первого пилота, системы радиосвязи второго пилота, дополнительные системы радиосвязи, устройства удаленного визуального контроля пилотов, дополнительно подключенные к видеосплиттеру средство визуализации приборной панели первого пилота, средство визуализации приборной панели второго пилота, локальное средство визуализации приборной панели авиатренажера, дополнительные средства визуализации приборной панели пилотов, подключенную к серверу визуализации многоканальную систему визуализации, дополнительные многоканальные системы визуализации, подключенные к дополнительным серверам визуализации, средства управления, подключенные к аналого-цифровому преобразователю, дополнительно подключенного к серверу расчетного модуля, блок авиасимуляторов включает в себя группу авиасимуляторов, каждый из которых включает в себя, по меньшей мере, кресло пилота авиасимулятора, подключенный к элементам авиасимулятора источник бесперебойного питания авиасимулятора, подключенные к электронно-вычислительной машине средство визуализации пилота авиасимулятора, дополнительные средства визуализации пилота авиасимулятора, рычаги управления, педали, сканер положения головы, дополнительно соединенный с датчиком положения головы, вибрационную систему пилота и систему радиосвязи пилота авиасимулятора, блок диспетчера содержит сервер диспетчера, подключенные к нему средство визуализации диспетчера, дополнительные средства визуализации диспетчера, удаленное средство визуализации приборной панели, систему радиосвязи диспетчера, средства управления сервером диспетчера, устройства локального визуального контроля пилотов и подключенный к элементам блока диспетчера источник бесперебойного питания блока диспетчера, блок серверов включает в себя клиентский сервер, сервер видеоконференций, контент-сервер, сервер интернет-трансляции, дополнительные серверы и источник бесперебойного питания блока серверов, подключенный к его элементам, интерактивный блок включает в себя источник бесперебойного питания интерактивного блока, подключенный к его элементам, терминал видеоконференции, подключенный к нему аудиомикшер, колонки, микрофонную систему, потолочный микрофон и петличный микрофон, камеру, телевизор, дополнительный видеосплиттер, видеостену, монитор, интерактивный монитор, проектор, интерактивный проектор, интерактивную доску, экран, персональный компьютер, дополнительный авиатренажер, рабочее место диспетчера, дополнительное рабочее место диспетчера, дополнительный авиасимулятор, дополнительный тренажер и подключенные к персональному компьютеру 3D-сканер, 3D-принтер, документ-камеру и дополнительные колонки, информационный узел включает в себя источник бесперебойного питания информационного узла, подключенный к его элементам, последовательно включенные дополнительный терминал видеоконференции, декодер и дополнительный персональный компьютер, блок пользователей включает в себя источник бесперебойного питания блока пользователей, подключенный к его элементам, а также подключаемые к каналам связи второй дополнительный терминал видеоконференции с подключенными к нему вторым дополнительным персональным компьютером, вторыми дополнительными колонками и дополнительным телевизором, и/или мобильный терминал видеоконференции, и/или мобильный комплекс видеоконференции, и/или IP-телефон, и/или третий дополнительный персональный компьютер с подключенным к нему интерактивным объектом, и/или планшетный компьютер, и/или мобильное устройство, блок слушателей включает в себя источник бесперебойного питания блока слушателей, подключенный к его элементам, подключаемые к каналам связи дополнительное мобильное устройство, и/или дополнительный планшетный компьютер, и/или четвертый дополнительный персональный компьютер с подключенными к нему третьими дополнительными колонками, блок воспроизведения перегрузок включает в себя блок формирования пороговых значений и блок сравнения, последовательно подключенные, последовательно соединенные регулятор давления, контроллер давления, компрессор, систему подачи воздуха, комбинезон пилота с размещенными в нем датчиками состояния пилота, при этом система подачи воздуха имеет прерыватель, регулятор давления дополнительно подключен к аналого-цифровому преобразователю, блок формирования пороговых значений дополнительно подключен к серверу расчетного модуля, выходы датчиков состояния пилота подключены к серверу расчетного модуля и к соответствующим входам блока сравнения, дополнительно подключенного к серверу расчетного модуля, колонки подключены к терминалу видеоконференции и к аудиомикшеру, микрофонная система, потолочный микрофон и петличный микрофон подключены к аудиомикшеру и к терминалу видеоконференции, который дополнительно соединен с камерой, телевизором и дополнительным видеосплиттером, к дополнительному видеосплиттеру дополнительно подключены видеостена, монитор, интерактивный монитор, проектор и интерактивный проектор, персональный компьютер дополнительно подключен к дополнительному видеосплиттеру и к интерактивной доске, все элементы блока серверов, терминал видеоконференции, персональный компьютер, дополнительный авиатренажер, рабочее место диспетчера, дополнительное рабочее место диспетчера, дополнительный авиасимулятор, дополнительный тренажер, дополнительный терминал видеоконференции, дополнительный персональный компьютер подключены к каналам связи, все серверы каждого авиатренажера, блок воспроизведения перегрузок, электронно-вычислительная машина и сервер диспетчера установлены с возможностью подключения к каналам связи, а группы авиатренажеров и/или авиасимуляторов и/или блок диспетчера расположены рядом и/или на удалении друг от друга.The problem is solved, and the technical result is achieved by using an integrated distance learning system for piloting aircraft, integrated tests and video conferencing, which includes specialized server blocks, an interactive block, an information node and a block of flight simulators and a flight simulator connected to them via communication channels , a dispatcher block, a user block, and a listener block, while the flight simulator block includes a flight trainer group Gers, each of which includes at least a visualization server, an analog-to-digital converter, a video splitter, a calculation module server, a dashboard server connected to a video splitter, a multi-channel projection visualization system connected to a visualization server, additional visualization servers, an overload playback unit uninterruptible power supply for the flight simulator connected to the flight simulator elements, flight simulator case, the seats of the first and second pilots with shoulders installed in it safety belts, parachutes and vibration elements, a system for simulating vibration effects, a system for simulating acoustic noise, a radio communication system for the first pilot, a radio communication system for the second pilot, additional radio communication systems, remote visual control devices for pilots, an additional visualization device connected to the video splitter, connected to the calculation module server dashboard of the first pilot, visualization tool of the dashboard of the second pilot, local visualization tool approx flight simulator panel, additional visualization tools for the pilots dashboard, multi-channel visualization system connected to the visualization server, additional multi-channel visualization systems connected to additional visualization servers, control tools connected to the analog-to-digital converter, additionally connected to the calculation module server, the flight simulator unit includes includes a group of flight simulators, each of which includes at least a flight simulator pilot seat torus connected to the flight simulator elements uninterruptible power supply for flight simulators, flight simulator pilot visualization tools connected to an electronic computer, flight simulator pilot visualization aids, control levers, pedals, head position scanner, additionally connected to the head position sensor, pilot vibration system and radio communication system the flight simulator pilot, the dispatcher block contains the dispatcher server, the dispatcher visualization tool connected to it, will complement controller dispatcher visualization tools, the dispatcher’s remote visualization tool, the dispatcher’s radio communication system, the dispatcher’s server management tools, the local visual pilot control device and the uninterruptible power supply unit of the dispatcher’s unit connected to the dispatcher’s unit, the server unit includes a client server, video conferencing server, content server, Internet broadcast server, additional servers and uninterruptible power supply for the server block connected to its elements, inter An active unit includes an uninterruptible power supply unit for an interactive unit connected to its elements, a video conferencing terminal, an audio mixer connected to it, speakers, a microphone system, a ceiling microphone and a lavalier microphone, a camera, a TV, an additional video splitter, a video wall, a monitor, an interactive monitor, a projector , interactive projector, interactive whiteboard, screen, personal computer, additional flight simulator, dispatcher workstation, additional dispatcher workstation, additional av an simulator, an additional simulator and a 3D scanner connected to a personal computer, a 3D printer, a document camera and additional speakers, the information node includes an uninterruptible power supply for the information node connected to its elements, an additional video conferencing terminal, a decoder, and an additional personal one the computer, the user unit includes an uninterruptible power supply for the user unit connected to its elements, as well as connected to communication channels an additional video conferencing terminal with a second additional personal computer connected to it, second additional speakers and an additional television, and / or a mobile video conferencing terminal, and / or a mobile video conferencing complex, and / or an IP phone, and / or a third additional personal computer with a connected to it an interactive object, and / or a tablet computer, and / or a mobile device, the listener unit includes an uninterruptible power supply for the listener unit connected to e of elements connected to communication channels by an additional mobile device, and / or an additional tablet computer, and / or a fourth additional personal computer with third additional columns connected to it, the overload playback unit includes a threshold generation unit and a comparison unit connected in series, serially connected pressure regulator, pressure controller, compressor, air supply system, pilot overalls with pi status sensors placed in it lot, while the air supply system has a breaker, the pressure regulator is additionally connected to an analog-to-digital converter, the threshold generation unit is additionally connected to the server of the calculation module, the outputs of the status sensors of the pilot are connected to the server of the calculation module and to the corresponding inputs of the comparison unit, additionally connected to to the calculation module server, the speakers are connected to the video conferencing terminal and to the audio mixer, the microphone system, the ceiling microphone and the lapel microphone are connected Connected to the audio mixer and to the video conferencing terminal, which is additionally connected to the camera, TV and additional video splitter, the video wall, monitor, interactive monitor, projector and interactive projector are additionally connected to the additional video splitter, the personal computer is additionally connected to the additional video splitter and the interactive whiteboard, all elements server block, video conferencing terminal, personal computer, additional flight simulator, dispatcher workstation, additional ra the other place of the dispatcher, an additional flight simulator, an additional simulator, an additional video conferencing terminal, an additional personal computer are connected to communication channels, all the servers of each flight simulator, an overload playback unit, an electronic computer and a dispatcher server are installed with the ability to connect to communication channels, and groups of flight simulators and / or flight simulators and / or the block of the dispatcher are located nearby and / or at a distance from each other.

Решению поставленной задачи и достижению указанного технического результата способствуют также частные существенные признаки изобретения.The solution of the problem and the achievement of the specified technical result is also promoted by private essential features of the invention.

В интегральной системе каналы связи представляют собой локальную вычислительную сеть Ethernet, сети Wi-Fi, 4G или спутниковый канал связи.In an integrated system, communication channels are a local area network Ethernet, Wi-Fi, 4G or satellite communication channel.

Интегральная система снабжена дополнительными проекторами и дополнительными интерактивными досками, при этом дополнительные проекторы подключены к дополнительному видеосплиттеру, а дополнительные интерактивные доски - к персональному компьютеру.The integrated system is equipped with additional projectors and additional interactive whiteboards, with additional projectors connected to an additional video splitter, and additional interactive whiteboards to a personal computer.

Интегральная система снабжена интерактивным планшетом, подключенным к персональному компьютеру, и дополнительной интерактивной доской блока пользователей, подключенной к второму дополнительному персональному компьютеру.The integrated system is equipped with an interactive tablet connected to a personal computer and an additional interactive whiteboard of a user unit connected to a second additional personal computer.

Интегральная система снабжена дополнительными телевизорами, подключенными к терминалу видеоконференции, мониторами, подключенными к дополнительному видеосплиттеру, при этом второй дополнительный персональный компьютер подключен к интерактивному объекту.The integrated system is equipped with additional televisions connected to a video conferencing terminal, monitors connected to an additional video splitter, while the second additional personal computer is connected to an interactive object.

В интегральной системе корпус мобильного терминала видеоконференции выполнен ударопрочным.In the integrated system, the housing of the mobile video conferencing terminal is shockproof.

В интегральной системе документ-камера представляет собой портативную, стационарную или потолочную камеру, а интерактивный объект - интерактивный планшет блока пользователей или интерактивную доску блока пользователей.In an integrated system, a document camera is a portable, stationary or ceiling camera, and an interactive object is an interactive tablet of a user’s block or an interactive whiteboard of a user’s block.

В интегральной системе вторые дополнительные колонки установлены с возможностью подключения к второму дополнительному персональному компьютеру.In the integrated system, the second additional speakers are installed with the ability to connect to the second additional personal computer.

В интегральной системе многоканальная проекционная система визуализации представляет собой группу проекционных экранов и подключенную к серверу визуализации группу вторых дополнительных проекторов.In an integrated system, a multi-channel projection visualization system is a group of projection screens and a group of second additional projectors connected to the visualization server.

В интегральной системе корпус авиатренажера представляет собой кабину реального летательного аппарата или полномасштабный корпус спортивно-тренировочного самолета.In the integrated system, the body of the flight simulator is a cockpit of a real aircraft or a full-scale body of a sports training aircraft.

На фиг. 1 представлена структурная схема интегральной системы дистанционного обучения пилотированию летательных аппаратов, комплексных испытаний и видеоконференцсвязи.In FIG. 1 is a structural diagram of an integrated distance learning system for piloting aircraft, integrated testing and video conferencing.

На фиг. 2 - структурные схемы блоков авиатренажеров, авиасимуляторов, диспетчера, пользователей и слушателей.In FIG. 2 - structural diagrams of blocks of flight simulators, flight simulators, dispatcher, users and listeners.

На фиг. 3 - состав многоканальной проекционной системы визуализации.In FIG. 3 - composition of a multi-channel projection visualization system.

На фиг. 4 - структурная схема блока серверов, интерактивного блока и информационного узла.In FIG. 4 is a block diagram of a server block, an interactive block, and an information node.

Интегральная система дистанционного обучения пилотированию летательных аппаратов, комплексных испытаний и видеоконференцсвязи включает в себя (фиг. 1) имеющие специализированное программное обеспечение блок 1 серверов, интерактивный блок 2, информационный узел 3 и подключаемые к ним посредством каналов 4 связи блок 5 авиатренажеров, блок 6 авиасимуляторов, блок 7 диспетчера, блок 8 пользователей и блок 9 слушателей, при этом блок 5 авиатренажеров включает в себя группу авиатренажеров 10 (фиг. 2), каждый из которых включает в себя, по меньшей мере, сервер 11 визуализации, аналого-цифровой преобразователь 12, видеосплиттер 13, сервер 14 расчетного модуля, подключенный к видеосплиттеру 13 сервер 15 приборной панели, подключенную к серверу 11 визуализации многоканальную проекционную систему 16 визуализации, дополнительные серверы 17 визуализации, блок 18 воспроизведения перегрузок, подключенный к элементам авиатренажера 10 источник 19 бесперебойного питания авиатренажера 10, корпус 20 авиатренажера, установленные в нем кресла 21, 22 первого и второго пилотов с плечевыми ремнями безопасности, парашютами и вибрационными элементами, подключенные к серверу 14 расчетного модуля систему 23 имитации вибрационных воздействий, систему 24 имитации акустических шумов, системы 25 радиосвязи первого пилота, системы 26 радиосвязи второго пилота, дополнительные системы 27 радиосвязи, устройства 28 удаленного визуального контроля пилотов, дополнительно подключенные к видеосплиттеру 13 средство 29 визуализации приборной панели первого пилота, средство 30 визуализации приборной панели второго пилота, локальное средство 31 визуализации приборной панели авиатренажера 10, дополнительные средства 32 визуализации приборной панели пилотов, подключенную к серверу 11 визуализации многоканальную систему 33 визуализации, дополнительные многоканальные системы 34 визуализации, подключенные к дополнительным серверам 17 визуализации, средства 35 управления, подключенные к аналого-цифровому преобразователю 12, дополнительно подключенного к серверу 14 расчетного модуля. Вибрационные элементы кресел 21, 22 первого и второго пилотов представляют собой виброподушки или низкочастотные вибрационные преобразователи звуковых сигналов в спектральном диапазоне от нуля до 500 Гц. Блок 6 авиасимуляторов включает в себя группу авиасимуляторов, каждый 36 из которых включает в себя, по меньшей мере, кресло 37 пилота авиасимулятора, подключенный к элементам авиасимулятора 36 источник 38 бесперебойного питания авиасимулятора 36, подключенные к электронно-вычислительной машине 39 средство 40 визуализации пилота авиасимулятора 36, дополнительные средства 41 визуализации пилота авиасимулятора 36, рычаги 42 управления, педали 43, сканер 44 положения головы, дополнительно соединенный с датчиком 45 положения головы, вибрационную систему 46 пилота и систему 47 радиосвязи пилота авиасимулятора 36. Вибрационная система 46 представляет собой виброподушку или низкочастотный вибрационный преобразователь звуковых сигналов в спектральном диапазоне от нуля до 500 Гц. Блок 7 диспетчера содержит сервер 48 диспетчера, подключенные к нему средство 49 визуализации диспетчера, дополнительные средства 50 визуализации диспетчера, удаленное средство 51 визуализации приборной панели, систему 52 радиосвязи диспетчера, средства 53 управления сервером 48 диспетчера, устройства 54 локального визуального контроля пилотов и подключенный к элементам блока 7 диспетчера источник 55 бесперебойного питания блока 7 диспетчера. Блок 1 серверов (фиг. 4) включает в себя клиентский сервер 56, сервер 57 видеоконференций, контент-сервер 58, сервер 59 интернет-трансляции, дополнительные серверы 60 и источник 61 бесперебойного питания блока 1 серверов, подключенный к его элементам. Интерактивный блок 2 включает в себя источник 62 бесперебойного питания интерактивного блока 2, подключенный к его элементам, терминал 63 видеоконференции, подключенный к нему аудиомикшер 64, колонки 65, микрофонную систему 66, потолочный микрофон 67 и петличный микрофон 68, камеру 69, телевизор 70, дополнительный видеосплиттер 71, видеостену 72, монитор 73, интерактивный монитор 74, проектор 75, интерактивный проектор 76, интерактивную доску 77, экран 78, персональный компьютер 79, дополнительный авиатренажер 80, рабочее место 81 диспетчера, дополнительное рабочее место 82 диспетчера, дополнительный авиасимулятор 83, дополнительный тренажер 84 и подключенные к персональному компьютеру 79 3D-сканер 85, 3D-принтер 86, документ-камеру 87 и дополнительные колонки 88. Информационный узел 3 включает в себя источник 89 бесперебойного питания информационного узла 3, подключенный к его элементам, последовательно включенные дополнительный терминал 90 видеоконференции, декодер 91 и дополнительный персональный компьютер 92. Блок 8 пользователей включает в себя источник 93 бесперебойного питания блока 8 пользователей, подключенный к его элементам, а также подключаемые к каналам 4 связи второй дополнительный терминал 94 видеоконференции с подключенными к нему вторым дополнительным персональным компьютером 95, вторыми дополнительными колонками 96 и дополнительным телевизором 97, и/или мобильный терминал 98 видеоконференции, и/или мобильный комплекс 99 видеоконференции, и/или IP-телефон 100, и/или третий дополнительный персональный компьютер 101 с подключенным к нему интерактивным объектом 102, и/или планшетный компьютер 103, и/или мобильное устройство 104. Блок 9 слушателей включает в себя источник 105 бесперебойного питания блока 9 слушателей, подключенный к его элементам, подключаемые к каналам 4 связи дополнительное мобильное устройство 106, и/или дополнительный планшетный компьютер 107, и/или четвертый дополнительный персональный компьютер 108 с подключенными к нему третьими дополнительными колонками 109. Блок 18 воспроизведения перегрузок включает в себя блок 110 формирования пороговых значений и блок 111 сравнения, последовательно подключенные, последовательно соединенные регулятор 112 давления, контроллер 113 давления, компрессор 114, систему 115 подачи воздуха, комбинезон 116 пилота с размещенными в нем датчиками 117 состояния пилота. Система 115 подачи воздуха имеет прерыватель 118. Регулятор 112 давления дополнительно подключен к аналого-цифровому преобразователю 12, блок 110 формирования пороговых значений дополнительно подключен к серверу 14 расчетного модуля, выходы датчиков 117 состояния пилота подключены к серверу 14 расчетного модуля и к соответствующим входам блока 111 сравнения, дополнительно подключенного к серверу 14 расчетного модуля. Колонки 65 подключены к терминалу 63 видеоконференции и к аудиомикшеру 64, микрофонная система 66, потолочный микрофон 67 и петличный микрофон 68 подключены к аудиомикшеру 64 и к терминалу 63 видеоконференции, который дополнительно соединен с камерой 69, телевизором 70 и дополнительным видеосплиттером 71, к дополнительному видеосплиттеру 71 дополнительно подключены видеостена 72, монитор 73, интерактивный монитор 74, проектор 75 и интерактивный проектор 76, персональный компьютер 79 дополнительно подключен к дополнительному видеосплиттеру 71 и к интерактивной доске 77, все элементы блока 1 серверов, терминал 63 видеоконференции, персональный компьютер 79, дополнительный авиатренажер 80, рабочее место 81 диспетчера, дополнительное рабочее место 82 диспетчера, дополнительный авиасимулятор 83, дополнительный тренажер 84, дополнительный терминал 90 видеоконференции, дополнительный персональный компьютер 92 подключены к каналам 4 связи, все серверы каждого авиатренажера 10, блок 18 воспроизведения перегрузок, электронно-вычислительная машина 39 и сервер 48 диспетчера установлены с возможностью подключения к каналам 4 связи. Группы авиатренажеров 10 и/или авиасимуляторов 36 и/или блок диспетчера 7 расположены рядом и/или на удалении друг от друга. Каналы 4 связи могут представлять собой локальную вычислительную сеть Ethernet, сети Wi-Fi, 4G или спутниковый канал связи. Интегральная система может быть снабжена дополнительными проекторами 119 и дополнительными интерактивными досками 120, при этом дополнительные проекторы 119 могут быть подключены к дополнительному видеосплиттеру 71, а дополнительные интерактивные доски 120 - к персональному компьютеру 79. В интегральную систему может быть введен интерактивный планшет 121, подключенный к персональному компьютеру 79, и она может быть снабжена дополнительной интерактивной доской 122 блока 8 пользователей, подключенной к второму дополнительному персональному компьютеру 95, дополнительными телевизорами 123, подключенными к терминалу 63 видеоконференции, и мониторами 124, подключенными к видеосплиттеру 71. Второй дополнительный персональный компьютер 95 может быть подключен к интерактивному объекту 102, а корпус мобильного терминала 98 видеоконференции может быть выполнен ударопрочным. В интегральной системе документ-камера 87 может представлять собой портативную, стационарную или потолочную камеру, а интерактивный объект 102 - интерактивный планшет блока 8 пользователей или интерактивную доску блока 8 пользователей. Вторые дополнительные колонки 96 могут быть установлены с возможностью подключения к второму дополнительному персональному компьютеру 95, а многоканальная проекционная система 16 (фиг. 3) визуализации может представлять собой группу проекционных экранов 125 и подключенную к серверу 11 визуализации группу вторых дополнительных проекторов 126. В интегральной системе корпус 20 авиатренажера 10 может представлять собой кабину реального летательного аппарата или полномасштабный корпус спортивно - тренировочного самолета.The integrated distance learning system for piloting aircraft, integrated testing and video conferencing includes (Fig. 1) servers with specialized software block 1, interactive block 2, information node 3 and block 5 of flight simulators, block 6 of flight simulators connected to them via communication channels 4, block 6 of flight simulators , dispatcher block 7, user block 8 and listener block 9, while block 5 of flight simulators includes a group of flight simulators 10 (Fig. 2), each of which includes, at least , visualization server 11, analog-to-digital converter 12, video splitter 13, calculation module server 14 connected to video splitter 13 dashboard server 15 connected to visualization server 11 multi-channel projection visualization system 16, additional visualization servers 17, overload playback unit 18 connected to the elements of the flight simulator 10 uninterruptible power supply 19 of the flight simulator 10, the flight simulator body 20, the seats 21, 22 of the first and second pilots with shoulder harnesses installed therein, pairs flyers and vibration elements connected to the server 14 of the calculation module, the system 23 for simulating vibration effects, the system 24 for simulating acoustic noise, the radio communication system 25 of the first pilot, the radio communication system 26 of the second pilot, the additional radio communication system 27, the device 28 remote visual control of the pilots, additionally connected to video splitter 13 means of visualization of the dashboard of the first pilot, means of 30 visualization of the dashboard of the second pilot, local means of visualization of the dashboard 31 and flight simulator 10, additional means 32 for visualization of the instrument panel of the pilots connected to the server 11 visualization multi-channel visualization system 33, additional multi-channel visualization systems 34 connected to additional servers 17 visualization, control means 35 connected to an analog-to-digital Converter 12, additionally connected to server 14 calculation module. The vibration elements of the seats 21, 22 of the first and second pilots are vibration pads or low-frequency vibration transducers of sound signals in the spectral range from zero to 500 Hz. The flight simulator unit 6 includes a group of flight simulators, each 36 of which includes at least a flight simulator pilot seat 37, a flight simulator uninterruptible power supply unit 38 connected to the flight simulator 36, and a flight simulator visualization tool 40 connected to the electronic computer 39 36, additional means 41 for visualizing the pilot of the flight simulator 36, control levers 42, pedals 43, head position scanner 44, additionally connected to the head position sensor 45, vibration systems Driver system 46 and the radio 47 flight simulator pilot 36. A vibration system 46 is a low-frequency vibration or vibropodushku converter audio signals in the spectral range of zero to 500 Hz. The dispatcher block 7 comprises a dispatcher server 48, dispatcher visualization means 49 connected to it, additional dispatcher visualization means 50, a dashboard visualization tool 51, a dispatcher radio communication system 52, dispatcher server 48 controls 53, a pilot visual control device 54, and connected to elements of the block 7 dispatcher uninterruptible power supply 55 of the block 7 dispatcher. The server block 1 (Fig. 4) includes a client server 56, a video conferencing server 57, a content server 58, an Internet broadcast server 59, additional servers 60, and an uninterruptible power supply 61 of the server block 1 connected to its elements. Interactive unit 2 includes an uninterruptible power supply unit for interactive unit 2 connected to its elements, a video conferencing terminal 63, an audio mixer 64, speakers 65, a microphone system 66, a ceiling microphone 67 and a lapel microphone 68, a camera 69, a television 70, additional video splitter 71, video wall 72, monitor 73, interactive monitor 74, projector 75, interactive projector 76, interactive whiteboard 77, screen 78, personal computer 79, additional flight simulator 80, dispatcher workstation 81, additional workstation another place for the dispatcher 82, additional flight simulator 83, additional simulator 84 and connected to a personal computer 79 3D scanner 85, 3D printer 86, document camera 87 and additional columns 88. Information node 3 includes an uninterruptible power supply 89 for information node 3 connected to its elements, sequentially connected an additional video conferencing terminal 90, a decoder 91 and an additional personal computer 92. The user unit 8 includes an uninterruptible power supply 93 of the user unit 8, Connected to its elements, as well as a second additional video conferencing terminal 94 connected to the communication channels 4 with a second additional personal computer 95, second additional speakers 96 and an additional television 97 connected to it, and / or a mobile video conferencing terminal 98, and / or a mobile complex 99 video conferencing, and / or IP phone 100, and / or a third additional personal computer 101 with an interactive object 102 connected to it, and / or a tablet computer 103, and / or a mobile device 104. Listening unit 9 The device includes an uninterruptible power supply unit 105 of the listener unit 9 connected to its elements, an additional mobile device 106 connected to communication channels 4, and / or an additional tablet computer 107, and / or a fourth additional personal computer 108 with third additional speakers connected to it 109. The overload reproducing unit 18 includes a threshold value generating unit 110 and a comparison unit 111, series-connected, series-connected pressure regulator 112, a controller Pressure ery 113, compressor 114, air supply system 115, pilot overalls 116 with pilot condition sensors 117 located therein. The air supply system 115 has a breaker 118. The pressure regulator 112 is additionally connected to an analog-to-digital converter 12, the threshold value generating unit 110 is additionally connected to the calculation module server 14, the outputs of the pilot status sensors 117 are connected to the calculation module server 14 and to the corresponding inputs of the block 111 comparison, additionally connected to the server 14 of the calculation module. The speakers 65 are connected to the video conferencing terminal 63 and to the audio mixer 64, the microphone system 66, the ceiling microphone 67 and the lavalier microphone 68 are connected to the audio mixer 64 and to the video conferencing terminal 63, which is additionally connected to the camera 69, the television 70 and the additional video splitter 71, to the additional video splitter 71, a video wall 72, a monitor 73, an interactive monitor 74, a projector 75 and an interactive projector 76 are additionally connected, a personal computer 79 is additionally connected to an additional video splitter 71 and to an interactive willow board 77, all elements of server block 1, video conferencing terminal 63, personal computer 79, additional flight simulator 80, dispatcher workstation 81, additional dispatcher workstation 82, additional flight simulator 83, additional simulator 84, additional video conferencing terminal 90, additional personal computer 92 connected to communication channels 4, all servers of each flight simulator 10, overload playback unit 18, electronic computer 39 and dispatcher server 48 are installed with the ability to connect Nia to 4 channels of communication. Groups of flight simulators 10 and / or flight simulators 36 and / or the block of the dispatcher 7 are located nearby and / or at a distance from each other. Communication channels 4 may be a local area network Ethernet, Wi-Fi, 4G or satellite communication channel. The integrated system can be equipped with additional projectors 119 and additional interactive whiteboards 120, while additional projectors 119 can be connected to an additional video splitter 71, and additional interactive whiteboards 120 to a personal computer 79. An interactive tablet 121 connected to personal computer 79, and it can be equipped with an additional interactive whiteboard 122 block 8 users connected to the second additional personal computer the user 95, additional televisions 123 connected to the video conferencing terminal 63, and monitors 124 connected to the video splitter 71. The second additional personal computer 95 may be connected to the interactive object 102, and the housing of the mobile video conferencing terminal 98 may be shockproof. In the integrated system, the document camera 87 may be a portable, stationary or ceiling camera, and the interactive object 102 is an interactive tablet of a block of 8 users or an interactive whiteboard of a block of 8 users. The second additional speakers 96 can be installed with the possibility of connecting to the second additional personal computer 95, and the multi-channel projection system 16 (Fig. 3) of visualization can be a group of projection screens 125 and connected to the server of visualization 11 a group of second additional projectors 126. In the integrated system the body 20 of the flight simulator 10 may be a cockpit of a real aircraft or a full-scale body of a sports training aircraft.

Интегральная система дистанционного обучения пилотированию летательных аппаратов, комплексных испытаний и видеоконференцсвязи функционирует следующим образом.The integrated distance learning system for piloting aircraft, integrated testing and video conferencing operates as follows.

Процессу обучения пилотированию на разработанных авиатренажере 10 и авиасимуляторе 36 предшествует теоретическая и практическая подготовка по элементам конструкций, аэродинамике и теории полета летательных аппаратов, штурманской подготовке (наземная и летная части), по азбуке Морзе, основам парашютной подготовки, авиационной метеорологии (метеорологические элементы, международный синоптический код, влияние ветра на выполнение полета, вертикаль), системам радиосвязи и электрооборудования летательных аппаратов, основным правилам полетов в воздушном пространстве, а также по самолетовождению, отработке навыков взлета-посадки и выполнения пилотажных фигур, полета по приборам в назначенных зонах полета, основам управления летательными аппаратами и отработке пилотирования в групповых полетах. Работа на авиатренажере 10, входящем в группу авиатренажеров блока 5, осуществляется следующим образом. Перед началом любого полета пилот или группа пилотов получают летное задание, знакомятся с ним и осуществляют отработку всех действий на земле. Далее осуществляется внешний осмотр летательного аппарата и подготовка его к полету. При использовании каждого авиатренажера 10, входящего в группу авиатренажеров блока 5, для имитации реального полета первый пилот занимает место в кресле 21 авиатренажера 10, второй пилот занимает место в кресле 22 авиатренажера 10, которые оснащены реальными плечевыми ремнями безопасности, парашютом и вибрационным элементом (не показаны). Каждый из пилотов осуществляет регулировку средств 35 управления (педалей) по длине ног, после проверки исправности замка на плечевых ремнях безопасности пристегивает плечевые ремни безопасности, одевает и проверяет системы 25, 26, 52 радиосвязи между пилотами и диспетчером. Далее выполняется проверка подвижности фонаря кабины (на случай возникновения нештатной ситуации и необходимости вынужденного покидания летательного аппарата). Пилоты осуществляют проверку и подготовку приборных панелей летательного аппарата к взлету (в ряде случаев в кресле второго пилота может работать инструктор). Далее осуществляется подготовка к запуску двигателя, запуск и прогрев двигателя летательного аппарата. Затем пилот или группа пилотов получают разрешения на взлет от диспетчера посредством системы 52 радиосвязи диспетчера. На средствах визуализации диспетчера отображается вся информация показаний приборных панелей каждого из пилотов. Диспетчер имеет возможность удаленно контролировать все действия пилотов, подсказывая начинающим авиаторам, как поступать в той или иной ситуации (в том числе, при возникновении нештатных ситуаций). Использование блока 5 авиатренажеров позволяет проводить обучение пилотированию летательных аппаратов в следующих режимах. Режим "Индивидуальный полет" представляет собой самый начальный этап подготовки пилотов после прохождения теоретического курса. Пилот совместно с диспетчером отрабатывает азы пилотирования, учится готовить летательный аппарат к полету (отрабатывать на земле все подготовительные манипуляции), взаимодействовать с диспетчером, понимать и выполнять его команды. Режим "Индивидуальный полет" используется для отработки основных летных программ (взлет, полет по заданным параметрам, посадка). Полет по заданным параметрам может представлять собой как обычный полет, так и выполнение фигур высшего пилотажа. Режим "Групповой полет" позволяет отрабатывать групповые полеты на авиатренажерах летательных аппаратов различного типа, которые могут находиться на значительном удалении друг от друга (в разных аудиториях, разных городах, разных странах и на различных континентах). В этом случае диспетчер готовит летное задание для группы летательных аппаратов, которым необходимо совершить совместный полет в заданных условиях и с заданными параметрами. Например, первая группа получает задание совершить вылет с заданного аэродрома в определенное время и держать заданный курс, далее к ним подключается вторая группа, которая в свое заданное время совершила вылет с другого аэродрома и в указанное время должна была присоединиться к первой группе для дальнейшего выполнения задания. В зависимости от сложности и значимости летного задания количество групп летательных аппаратов может быть как две, так и больше. Контроль полетов каждого отдельного летального аппарата осуществляет диспетчер, находящийся в третьей точке. Посредством системы радиосвязи диспетчер совершает переговоры с каждым пилотом, задействованным в данном задании. В режиме "Группового полета" вследствие использования специализированного программного обеспечения каждый пилот на многоканальных системах визуализации может видеть летательные аппараты, участвующие в выполнении летного задания, и их маневры. Данный режим пилотирования обучает пилотов работе в цепочке (связке) с одним или несколькими летательными аппаратами, совместным действиям при более точном контроле всех параметров полета (высоты, скорости, направления и др.) и имитации реального полета группы летательных аппаратов. Режим "Групповой бой" представляет собой разновидность режима "Групповой полет". В этом случае в соответствии с летным заданием всем пилотам придется участвовать в боевых действиях, преследовать противника, находить своих сторонников среди задействованных летательных аппаратов и в связке стараться поразить противника и/или заданные мишени. Данный режим воспроизводится, как правило, на летательных аппаратах боевого типа (истребители, бомбардировщики, транспортная авиация). Например, задается летное задание первой группе вылететь с заданного аэродрома для сопровождения транспортного самолета, перевозящего ценный груз. Второй группе предстоит вылететь со второго аэродрома и уничтожить транспортный самолет, при этом вторая группа осведомлена о траектории и всех остальных параметрах полета первой группы, а для первой группы неизвестно, откуда и в какое время появится противник. Всем пилотам предстоит не только наиболее точно выполнить летное задание, но и в ходе полета решать тактические задачи, которые невозможно спрогнозировать заранее. Режим "Отказа" позволяет пилотам отрабатывать действия в различных нештатных ситуациях, слаженность и оперативность взаимодействия между пилотом и диспетчером. Разработанные технические решения блоков авиатренажеров, авиасимуляторов и диспетчера позволяют имитировать практически любые нештатные ситуации, которые могут возникнуть как во время полета, так и на перроне во время подготовки летательного аппарата к взлету и во время руления. Все режимы могут отрабатываться как на авиасимуляторах и авиатренажерах по отдельности, так и в связке, когда на авиасимуляторах имитируют один тип летательных аппаратов, а на авиатренажерах - другой, выполняя при этом одно и то же летное задание. Если задания выполняются в рамках соревнований или турниров, то данная комплексная система позволяет организовать интернет-трансляцию, которую могут наблюдать как комиссия, находящаяся на значительном удалении, так и все желающие, расположившись в любом удобном месте с электронно-вычислительной машиной 39, имеющей доступ в сеть Интернет. Благодаря устройствам удаленного визуального контроля пилотов, установленных в кабинах каждого пилота, во время интернет - трансляции имеется возможность наблюдать за действиями каждого пилота, его поведением, настроением и степенью собранности, что впоследствии позволяет комиссии и диспетчеру наиболее точно оценить действия пилотов и их готовность к реальным вылетам. В авиатренажере 10 центральным элементом является сервер 14 расчетного модуля, выполняющий сбор, обработку и генерацию цифровой информации в блоке 5 авиатренажеров. Команды на обработку графической информации, передающиеся на многоканальную систему 33 визуализации и дополнительные многоканальные системы 34 визуализации, передаются от сервера 14 расчетного модуля на сервер 11 визуализации и дополнительные серверы 17 визуализации. Команды на обработку цифровой информации, связанной с приборной панелью авиатренажера, передаются от сервера 14 расчетного модуля на сервер 15 приборной панели. Графическая информация от сервера 11 визуализации и дополнительных серверов 17 визуализации передается на многоканальную систему 33 визуализации, дополнительные многоканальные системы 34 визуализации и многоканальную проекционную систему 16 визуализации, которые совместно формируют объемную систему визуализации, позволяющую обеспечить однозначное отображение всех действий и манипуляций пилота с помощью средств 35 управления (изменение углов тангажа, рыскания, крена в соответствии с реальной моделью динамики полета летательного аппарата, имитируемой данным авиатренажером). Таким образом создается эффект управления летательным аппаратом. Средства 35 управления снабжены специальными элементами, создающими нагрузки, имитирующие реальные нагрузки на летательный аппарат во время полета. От сервера 15 приборной панели графическая информация передается на видеосплиттер 13 и далее - на средство 29 визуализации приборной панели первого пилота, средство 30 визуализации приборной панели второго пилота, локальное средство 31 визуализации приборной панели авиатренажера (устанавливается в том случае, если авиатренажер 10 и блок 7 диспетчера находятся в непосредственной близости), дополнительные средства 32 визуализации приборной панели пилотов. Данная система позволяет обеспечить отображение для пилотов и диспетчеров всей необходимой информации о показаниях приборов летательного аппарата. Голосовая связь пилотов друг с другом и оператором осуществляется с помощью систем 25 радиосвязи первого пилота, систем 26 радиосвязи второго пилота, системы 52 радиосвязи диспетчера и дополнительных систем 27 радиосвязи. Диспетчер имеет возможность давать команды пилотам и корректировать их действия во время полета. Система 24 имитации акустических шумов и система 23 имитации вибрационных воздействий, расположенные в зонах двигателей, зонах выпуска шасси и системах управления (крыло, хвостовое оперение) летательного аппарата, получают медиаинформацию от сервера 14 расчетного модуля, формируют пространственно-временное распределение акустических и вибрационных полей, что обеспечивает возможность максимального приближения к реальным процессам. Количество блоков, необходимое для имитации звуковых и вибрационных воздействий, формируемых системой 24 имитации акустических шумов и системой 23 имитации вибрационных воздействий, определяется типом летательного аппарата. Пилотирование авиатренажером обеспечивается средствами 35 управления (штатными рычагами управления), которые через аналого-цифровой преобразователь 12 передают цифровую информацию на сервер 14 расчетного модуля для достижения полной синхронизации положения рычагов управления и информации, отображаемой на всех средствах визуализации с передачей звуковых и вибрационных эффектов. Устройства 28 удаленного визуального контроля пилотов, которые представляют собой комплексы средств передачи аудио и видео потока (устанавливаются в том случае, если авиатренажер 10 и блок 7 диспетчера находятся на значительном удалении друг от друга), находятся внутри корпуса 20 авиатренажера и выводят графическую информацию на дополнительные средства 50 визуализации диспетчера, позволяя диспетчеру наблюдать за действиями пилотов внутри авиатренажера. С помощью систем 25 радиосвязи первого пилота, систем 26 радиосвязи второго пилота, дополнительных систем 27 радиосвязи, устройств 28 удаленного визуального контроля пилотов, сервера 14 расчетного модуля по каналам 4 связи может быть организована видеоконференцсвязь. В том случае, если авиатренажер 10 и блок 7 находятся на значительном удалении друг от друга, элементы 54 и 31 заменяются на элементы 28 и 51.The pilot training process on the developed flight simulator 10 and flight simulator 36 is preceded by theoretical and practical training in structural elements, aerodynamics and flight theory of aircraft, navigational training (ground and flight parts), Morse code, the basics of parachute training, aeronautical meteorology (meteorological elements, international synoptic code, the effect of wind on flight performance, vertical), radio communication systems and electrical equipment of aircraft, the basic rules of the field s in the airspace, and for aircraft navigation practice skills take-off and landing, and flight performance figures IFR flight in designated areas, based on the control and testing of aircraft piloting group flights. Work on the simulator 10, which is part of the group of simulators block 5, is as follows. Before the start of any flight, a pilot or group of pilots receives a flight mission, gets acquainted with it and carries out the testing of all actions on the ground. Next, an external inspection of the aircraft is carried out and its preparation for flight. When using each flight simulator 10, which is part of the flight simulator group of block 5, to simulate a real flight, the first pilot takes place in the seat 21 of the flight simulator 10, the second pilot takes place in the seat 22 of the flight simulator 10, which are equipped with real shoulder harnesses, a parachute and a vibration element (not shown). Each of the pilots adjusts the controls 35 (pedals) along the length of the legs, after checking the health of the lock on the shoulder harnesses, fastens the shoulder harnesses, puts on and checks the radio communication systems 25, 26, 52 between the pilots and the dispatcher. Next, the mobility of the cockpit lantern is checked (in the event of an emergency and the need to leave the aircraft). Pilots check and prepare the instrument panels of the aircraft for takeoff (in some cases, an instructor can work in the second pilot's seat). Next, preparations are made for starting the engine, starting and warming up the aircraft engine. The pilot or group of pilots then receives take-off permits from the controller through the controller’s radio communication system 52. On the visualization tools of the dispatcher displays all the information on the dashboards of each of the pilots. The dispatcher has the ability to remotely monitor all the actions of the pilots, prompting novice aviators what to do in a given situation (including in case of emergency situations). Using block 5 of flight simulators allows training in piloting aircraft in the following modes. The "Individual Flight" mode represents the very initial stage of pilot training after completing a theoretical course. The pilot, together with the dispatcher, fulfills the basics of piloting, learns to prepare the aircraft for flight (to practice all preparatory manipulations on the ground), interact with the dispatcher, understand and execute his commands. The "Individual flight" mode is used to work out the main flight programs (take-off, flight according to specified parameters, landing). The flight according to the given parameters can be either a normal flight or performance of aerobatics. The "Group flight" mode allows you to practice group flights on the flight simulators of aircraft of various types, which can be located at a considerable distance from each other (in different audiences, different cities, different countries and on different continents). In this case, the dispatcher prepares a flight task for a group of aircraft that need to make a joint flight in the given conditions and with the given parameters. For example, the first group receives the task to make a flight from a given airfield at a certain time and keep a given course, then the second group connects to it, which at a given time made a flight from another airfield and had to join the first group at a specified time to further complete the task . Depending on the complexity and significance of the flight mission, the number of groups of aircraft can be two or more. Flight control of each individual lethal device is carried out by a dispatcher located at the third point. Through a radio communication system, the dispatcher negotiates with each pilot involved in this task. In the "Group flight" mode, due to the use of specialized software, each pilot on multi-channel visualization systems can see the aircraft involved in the flight mission and their maneuvers. This piloting mode teaches pilots to work in a chain (link) with one or more aircraft, joint actions with more precise control of all flight parameters (altitude, speed, direction, etc.) and simulation of the actual flight of a group of aircraft. The "Group battle" mode is a variation of the "Group flight" mode. In this case, in accordance with the flight mission, all pilots will have to participate in the hostilities, pursue the enemy, find their supporters among the aircraft involved and try to hit the enemy and / or given targets in conjunction. This mode is reproduced, as a rule, on combat-type aircraft (fighters, bombers, transport aircraft). For example, a flight task is given to the first group to fly from a given airfield to escort a transport aircraft carrying valuable cargo. The second group has to fly from the second airfield and destroy the transport aircraft, while the second group is aware of the trajectory and all other flight parameters of the first group, and for the first group it is not known where and at what time the enemy will appear. All pilots will not only most accurately complete the flight mission, but also during the flight to solve tactical tasks that cannot be predicted in advance. The "Failure" mode allows pilots to work out actions in various emergency situations, coherence and efficiency of interaction between the pilot and the dispatcher. The developed technical solutions for flight simulator blocks, flight simulators and a dispatcher allow you to simulate almost any abnormal situations that may occur both during flight and on the apron during preparation of the aircraft for takeoff and during taxiing. All modes can be worked out both on flight simulators and flight simulators separately, and in conjunction, when one type of aircraft is simulated on flight simulators and the other on flight simulators, while performing the same flight task. If the tasks are carried out within the framework of competitions or tournaments, then this complex system allows you to organize an online broadcast, which can be observed by a commission located at a considerable distance, as well as by everyone, located in any convenient place with an electronic computer 39, which has access to Internet. Thanks to devices for remote visual control of pilots installed in the cockpits of each pilot, during the Internet broadcast, it is possible to monitor the actions of each pilot, his behavior, mood and degree of concentration, which subsequently allows the commission and the dispatcher to most accurately assess the actions of the pilots and their readiness for real departures. In the simulator 10, the central element is the calculation module server 14, which collects, processes, and generates digital information in block 5 of the simulators. Commands for processing graphic information transmitted to the multi-channel visualization system 33 and additional multi-channel visualization systems 34 are transmitted from the calculation module server 14 to the visualization server 11 and additional visualization servers 17. Commands for processing digital information associated with the instrument panel of the flight simulator are transmitted from the server 14 of the calculation module to the server 15 of the dashboard. Graphic information from the visualization server 11 and the additional visualization servers 17 is transmitted to the multi-channel visualization system 33, additional multi-channel visualization systems 34 and the multi-channel projection visualization system 16, which together form a three-dimensional visualization system that allows for unambiguous display of all actions and manipulations of the pilot using means 35 control (change of pitch, yaw, roll angles in accordance with the real model of aircraft flight dynamics and, the simulated data Flight simulators). This creates the effect of controlling the aircraft. Means 35 of the control are equipped with special elements that create loads that simulate real loads on the aircraft during flight. From the dashboard server 15, graphic information is transmitted to the video splitter 13 and then to the first pilot dashboard visualization tool 29, the second pilot dashboard visualization tool 30, the local flight simulator dashboard visualization tool 31 (installed if the flight simulator 10 and block 7 dispatchers are in close proximity), additional means 32 visualization of the dashboard of pilots. This system allows for the display for pilots and controllers of all the necessary information about the instrument readings of the aircraft. Voice communication of pilots with each other and the operator is carried out using the radio communication systems 25 of the first pilot, radio communication systems 26 of the second pilot, radio communication system 52 of the dispatcher and additional radio communication systems 27. The dispatcher has the ability to give commands to the pilots and adjust their actions during the flight. The system 24 of simulating acoustic noise and the system of 23 simulating vibration effects located in the engine zones, landing gear zones and control systems (wing, tail) of the aircraft receive media information from the server 14 of the calculation module, form the spatio-temporal distribution of acoustic and vibration fields, which provides the opportunity to maximize approximation to real processes. The number of blocks required to simulate sound and vibration effects generated by the system 24 simulate acoustic noise and the system 23 simulate vibration effects is determined by the type of aircraft. Piloting by an air simulator is provided by means of control 35 (standard control levers), which, through an analog-to-digital converter 12, transmit digital information to the server 14 of the calculation module to achieve complete synchronization of the position of the control levers and information displayed on all visualization tools with the transmission of sound and vibration effects. The device 28 remote visual control of the pilots, which are a set of means for transmitting audio and video stream (installed if the flight simulator 10 and the controller block 7 are located at a considerable distance from each other), are located inside the flight simulator body 20 and display graphic information on additional means 50 visualization of the controller, allowing the controller to monitor the actions of the pilots inside the flight simulator. Using the radio communication systems 25 of the first pilot, the radio communication systems 26 of the second pilot, additional radio communication systems 27, devices 28 for remote visual control of the pilots, the server 14 of the calculation module via the communication channels 4, video conferencing can be organized. In the event that the flight simulator 10 and block 7 are located at a considerable distance from each other, elements 54 and 31 are replaced by elements 28 and 51.

Все элементы авиатренажера 10, требующие подключения к электросети 220 вольт, подключаются через источник 19 бесперебойного питания авиатренажера. В некоторых случаях элементы 11, 14, 15 и 17 могут представлять собой единый сервер авиатренажера. Введенный в эксплуатацию авиационный тренажер позволяет наиболее полно имитировать управление летательным аппаратом любого типа (самолет, вертолет, дирижабль и др.), максимально воспроизводя все его аэродинамические характеристики. Обучение на авиационном тренажере дает полноценное представление о возможных нагрузках, поведении летательного аппарата при тех или иных маневрах (взлете, посадке, пилотировании), а также о режимах индивидуального и группового полетов, группового боя и режима отказа. Авиационный тренажер позволяет отрабатывать действия пилотов в нештатных ситуациях (взлет/посадка в сложных климатических условиях, взлет/посадка на заброшенных аэродромах, отказ двигателя и др.). Объединенные в одну цепь несколько авиационных тренажеров позволяют организовать обучение пилотов пилотированию в связке, выполнению совместных виражей и летных заданий любой сложности. Обучение на авиасимуляторе 36 из группы авиасимуляторов блока 6 осуществляется следующим образом. В каждом авиасимуляторе 36, входящем в группу авиасимуляторов блока 6, для имитации реального полета пилот занимает место в кресле 37 авиасимулятора 36, оснащенного вибрационной системой 46 пилота, формирующей вибрационные воздействия, спектральный состав которых соответствует реальным процессам при эксплуатации летательного аппарата. В авиасимуляторе 36 центральным элементом является электронно-вычислительная машина 39, выполняющая сбор, обработку и генерацию цифровой информации, передающейся между элементами блока. Графическая информация от электронно-вычислительной машины 39 передается на средство 40 визуализации пилота авиасимулятора и дополнительные средства 41 визуализации пилота авиасимулятора. Рычаги 42 управления, педали 43 и сканер 44 положения головы в совокупности с датчиком 45 положения головы передают информацию на электронно-вычислительную машину 39, после чего на средстве 40 визуализации пилота авиасимулятора и дополнительных средствах 41 визуализации пилота авиасимулятора отображается однозначная информация положения летательного аппарата (изменение углов тангажа, рыскания, крена в соответствии с реальной моделью летательного аппарата, имитируемой данным авиасимулятором). Вибрационная система 46 пилота авиасимулятора 36, получая информацию от электронно-вычислительной машины 39, формирует вибрационное поле, создавая эффект работающих систем летательного аппарата. Система 47 радиосвязи пилота авиасимулятора, получая медиаинформацию от электронно-вычислительной машины 39, используется как для аудиосвязи с остальными пилотами, так и для вывода аудиоинформации программного обеспечения авиасимулятора. Система радиосвязи включает в себя микрофон с клавишей (тумблером) включения - выключения, один (два) динамика с функцией управления громкостью. Система радиосвязи может быть подключена к электронно-вычислительной машине 39 по радио или посредством кабеля. Все элементы каждого авиасимулятора 36, требующие подключения к электросети 220 вольт, подключаются через источник 38 бесперебойного питания авиасимулятора 36. Каждый отдельный авиасимулятор позволяет в игровой форме изучать конструкцию летательного аппарата, в том числе, конструкцию приборной панели, научиться пользоваться показаниями на приборной панели (применительно к различным этапам полета), осваивать основы пилотирования летательным аппаратом, изучать аэродинамические характеристики летательных аппаратов различных типов. Несколько авиасимуляторов, работающих в связке, являются игровым и учебным инструментом для пилотирования нескольких летательных аппаратов любого типа, организации и проведения "воздушных боев". Разработанное техническое решение может быть использовано для создания тренажеров наземного, водного, подводного, железнодорожного, космического и другого транспорта.All elements of the flight simulator 10, requiring 220 volts to be connected to the mains, are connected through the uninterruptible power supply source 19 of the flight simulator. In some cases, elements 11, 14, 15, and 17 may constitute a single flight simulator server. The commissioned flight simulator allows the most complete simulation of the control of an aircraft of any type (aircraft, helicopter, airship, etc.), reproducing as much as possible all its aerodynamic characteristics. Training on the flight simulator gives a complete picture of the possible loads, the behavior of the aircraft during certain maneuvers (takeoff, landing, piloting), as well as the modes of individual and group flights, group combat and failure mode. The flight simulator allows you to practice the actions of pilots in emergency situations (take-off / landing in difficult climatic conditions, take-off / landing at abandoned airfields, engine failure, etc.). Several flight simulators combined in one chain allow organizing pilot training in piloting in conjunction, performing joint turns and flight tasks of any complexity. Training on the flight simulator 36 from the group of flight simulators of block 6 is as follows. In each flight simulator 36, which is part of the flight simulator group of block 6, to simulate a real flight, the pilot takes a place in the seat 37 of the flight simulator 36, equipped with a pilot vibration system 46 that generates vibration effects, the spectral composition of which corresponds to the actual processes during operation of the aircraft. In the flight simulator 36, the central element is an electronic computer 39, which collects, processes, and generates digital information transmitted between the elements of the block. Graphic information from the electronic computer 39 is transmitted to the means of visualization of the pilot of the flight simulator 40 and additional means of 41 visualization of the pilot of the flight simulator. The control levers 42, the pedals 43 and the head position scanner 44 together with the head position sensor 45 transmit information to the electronic computer 39, after which the aircraft pilot visualization tool 40 and the flight simulator pilot visualization means 41 display unique aircraft position information (change pitch, yaw, roll angles in accordance with the real model of the aircraft simulated by this flight simulator). The vibration system 46 of the pilot of the flight simulator 36, receiving information from an electronic computer 39, generates a vibration field, creating the effect of the operating systems of the aircraft. The radio communication system 47 of the flight simulator pilot, receiving media information from the electronic computer 39, is used both for audio communication with other pilots and for outputting audio information of the flight simulator software. The radio communication system includes a microphone with the on / off key (toggle switch), one (two) speaker with volume control. The radio communication system may be connected to the electronic computer 39 via radio or cable. All elements of each flight simulator 36, requiring 220 volts to be connected to the mains, are connected through the uninterruptible power supply source 36 of the flight simulator 36. Each separate flight simulator allows one to study the design of the aircraft, including the design of the dashboard, in a game form, to learn how to use the readings on the dashboard (as applied to the various stages of flight), to master the basics of piloting an aircraft, to study the aerodynamic characteristics of aircraft of various types. Several flight simulators working in conjunction are a game and training tool for piloting several aircraft of any type, organizing and conducting "air battles". The developed technical solution can be used to create simulators for land, water, underwater, rail, space and other vehicles.

В блоке 7 диспетчера сервер 48 диспетчера выполняет сбор, обработку и генерацию цифровой информации, передающейся между элементами блока 7 диспетчера. Графическая информация от сервера 48 диспетчера передается на средство 49 визуализации диспетчера, дополнительные средства 50 визуализации диспетчера и удаленное средство 51 визуализации приборной панели (устанавливается в том случае, если авиатренажер 10 и блок 7 диспетчера находятся на значительном удалении друг от друга), информацию для которого сервер 48 диспетчера получает от сервера 15 приборной панели напрямую или через каналы 4 связи. Система 52 радиосвязи диспетчера служит не только для голосовой связи с пилотами посредством системы 25 радиосвязи первого пилота и системы 26 радиосвязи второго пилота, но и для голосовой связи с пилотами авиасимуляторов совместно с системой 47 радиосвязи пилота авиасимулятора 36. Средства 53 управления сервером 48 диспетчера позволяют диспетчеру легко передавать команды как в графический, так и в командный интерфейс сервера 48. Устройства 54 локального визуального контроля пилотов, которые представляют собой комплексы средств передачи аудио и видео потока (устанавливаются в том случае, если авиатренажер 10 и блок 7 диспетчера располагаются в непосредственной близости друг от друга), находящиеся внутри корпуса самолета, выводят графическую информацию на дополнительные средства 50 визуализации диспетчера, позволяя диспетчеру наблюдать за действиями пилотов внутри авиатренажера (если авиатренажер 10 и блок 7 диспетчера находятся на значительном удалении друг от друга, графическая информация передается от устройств 28 удаленного визуального контроля пилотов, через сервер 14 расчетного модуля, каналы 4 связи и сервер 48 диспетчера на дополнительные средства 50 визуализации диспетчера). Все элементы блока 7 диспетчера, требующие подключения к электросети 220 вольт, подключаются через источник 55 бесперебойного питания блока 7 диспетчера. Блок 7 диспетчера может располагаться на значительном удалении от авиационного тренажера 10. При этом он обладает полноценным функционалом, позволяет диспетчеру контролировать действия пилотов, слышать все переговоры, следить за показаниями приборов и передавать команды. В связке с авиационным тренажером 10 блок 7 диспетчера может выступать в качестве учебного тренажера для авиационных диспетчеров. Блок 7 диспетчера позволяет осуществлять полноценный контроль за функционированием авиасимуляторов 36 блока 6 авиасимуляторов с ведением контроля и возможностью коррекции действий пилотов.In block 7 of the dispatcher, the server 48 of the dispatcher collects, processes and generates digital information transmitted between the elements of block 7 of the dispatcher. Graphical information from the dispatcher server 48 is transmitted to the dispatcher visualization tool 49, additional dispatcher visualization tools 50, and the dashboard visualization tool 51 remote (installed if the flight simulator 10 and the dispatcher unit 7 are located at a considerable distance from each other), information for which dispatcher server 48 receives from the dashboard server 15 directly or via communication channels 4. The dispatcher’s radio communication system 52 serves not only for voice communication with the pilots through the first pilot’s radio communication system 25 and the second pilot’s radio communication system 26, but also for voice communication with the flight simulator pilots together with the radio simulator pilot’s radio communication system 47. The dispatcher’s server 48 controls 53 allow the dispatcher it is easy to transmit commands to both the graphical and the command interface of server 48. Devices 54 for local visual control of pilots, which are complexes of audio transmission means and video stream (installed if the flight simulator 10 and the controller block 7 are located in close proximity to each other) located inside the aircraft body, display graphic information on additional means 50 for visualizing the controller, allowing the controller to observe the actions of pilots inside the aircraft (if the flight simulator 10 and the dispatcher unit 7 are located at a considerable distance from each other, graphic information is transmitted from the devices 28 remote visual control of pilots through the server 14 calculation deleterious module, the channels 4 and the server connection manager 48 for additional imaging means 50 controller). All elements of the dispatcher unit 7 that require a 220 volt connection to the mains are connected through an uninterruptible power supply 55 of the dispatcher unit 7. Block 7 of the dispatcher can be located at a considerable distance from the flight simulator 10. At the same time, it has full functionality, allows the dispatcher to control the actions of pilots, hear all conversations, monitor instrument readings and transmit commands. In conjunction with the flight simulator 10, the dispatcher unit 7 can act as a training simulator for aviation dispatchers. Block 7 dispatcher allows you to fully monitor the functioning of flight simulators 36 block 6 flight simulators with control and the ability to correct the actions of pilots.

Работа интегральной системы дистанционного обучения пилотированию летательных аппаратов, комплексных испытаний и видеоконференцсвязи включает в себя подготовительный этап, непосредственную работу системы в режиме реального времени, обработку результатов работы, создание видеоархивов мероприятий и этап проведения регламентных работ. Подготовительный этап работы системы включает в себя установку необходимого оборудования, подключение оборудования согласно приведенной схеме (см. фиг. 4), установку специализированного программного обеспечения, настройку оборудования и тестирование работы системы как каждого абонента, авиасимулятора, авиатренажера, диспетчера, так и всех блоков в связке. Непосредственная работа системы в режиме реального времени подразумевает подключение каждого абонента, авиасимулятора, авиатренажера, диспетчера (независимо от конечного набора оборудования) в единую информационную сеть при осуществлении возможности проведения параллельных конференций с разным составом участников, проведения полетов на авиатренажерах и авиасимуляторах в различных режимах. Работа системы в полном объеме предполагает возможность потоковой передачи изображения, звука, презентаций, графических материалов, документов, изображения с рабочего стола и другой необходимой информации. Интегральная система позволяет создавать единую информационную среду для организации обучения пилотированию летательных аппаратов. В сети Интернет в режиме реального времени проводятся общедоступные интернет-трансляции мероприятий видеоконференций, трансляции пилотирования летательных аппаратов (процесс обучения, соревнования, показательные полеты). Обработка результата работы и создание видеоархивов представляют собой заключительный этап работы цикла. После окончания работы системы переданные материалы сохраняются в заданных форматах и формируется видеоархив мероприятий с последующим хранением на компонентах блока 1 серверов, представляющего собой основу единого информационного пространства. Этап проведения регламентных работ заключается в поддержании работоспособности оборудования системы, осуществлении обновлений специализированного программного обеспечения и обеспечении безопасности функционирования системы в целом за счет контроля актуальности настроек, регулярного обновления паролей на системах и исключения несанкционированного доступа третьих лиц. Клиентский сервер 56 подключается к сети Интернет через локальную вычислительную сеть Ethernet и обеспечивает возможность для удаленных абонентов (имеющих персональные компьютеры, мобильные устройства и планшетные компьютеры) при использовании специализированного программного обеспечения участие в видеоконференции на сервере 57 видеоконференций, создавая при этом условия для прямых звонков между пользователями. Сервер 57 видеоконференций подсоединен к сети Интернет через локальную вычислительную сеть Ethernet. Сервер 57 видеоконференций позволяет создавать и администрировать видеоконференции, а также обеспечивает подключение внешних устройств (видео серверы и терминалы видеоконференции) и удаленных абонентов через специализированное программное обеспечение. Подключаемые к серверу 57 видеоконференций пользователи добавляются администратором в одну видеоконференцию или несколько параллельных. Администраторы управляют звуком и камерами участников, отправляют контент и сообщения в чат видеоконференции, меняют раскладку видеоконференции и соотношение качество-скорость как всех одновременно, так и отдельных участников, а также ведут общий контроль процесса. В сети с использованием серверного оборудования поддерживается стриминг видеоконференции. Контент - сервер 58 подключен к сети Интернет через локальную вычислительную сеть Ethernet. Контент - сервер 58 соединяется с удаленными абонентами и сервером 57 видеоконференций, записывая видео-архив видеоконференций и мероприятий обучения пилотированию летательных аппаратов, проводимых на этих устройствах. Контент - сервер 58 записывает и хранит видеоархив видеоконференций. Сервер 59 интернет-трансляции подключен к сети Интернет через каналы 4 связи и ведет одновременную трансляцию одной или нескольких видеоконференций в сети Интернет, позволяя достаточно гибко настраивать соотношение качество-скорость в зависимости от количества участников и поставленной задачи. В некоторых случаях сервер 58 или сервер 59 могут совмещать в себе функциональные свойства обоих серверов. Для просмотра интернет-трансляции с сервера 59 не требуется специализированное программное обеспечение, для этой цели подойдут самые различные устройства. Часть функционала серверов может быть вынесена в дополнительные серверы 60 без потери качества и функционала. Работа с компонентами блока 1 серверов производится в режиме удаленного доступа через сетевой интерфейс. Сервер 59 работает совместно с информационным узлом 3, предназначенным для проведения интернет-трансляции, получая преобразованный сигнал от кодирующей программы дополнительного персонального компьютера 92 (в частных случаях дополнительный персональный компьютер 92 может являться частью сервера 59). Использование интерактивного блока 2 обеспечивает следующие возможности комплексной системы дистанционного обучения пилотированию летательных аппаратов. Интерактивный блок 2 представляет собой техническое решение для выполнения конкретных задач пользователей по проведению видеоконференций, созданию, обработке и передаче материалов, практическому применению программ для обучения (в том числе, по теоретической подготовке по элементам конструкций, аэродинамике и теории полета летательных аппаратов, штурманской подготовке, по азбуке Морзе, авиационной метеорологии (метеорологические элементы, международный синоптический код, влияние ветра на выполнение полета), системам радиосвязи и электрооборудования летательных аппаратов, основным правилам полетов в воздушном пространстве, самолетовождению и др.), одновременному отображению информации на нескольких устройствах вывода, а также для организации обучения пилотированию летательными аппаратами и проведения соревнований посредством дополнительного авиатренажера 80, рабочего места 81 диспетчера, дополнительного рабочего места 82 диспетчера, дополнительного авиасимулятора 83 и дополнительного тренажера 84, которые по каналам 4 связи могут быть объединены в единую цепь с элементами блока 5, блока 6, блока 7. Терминал 63 видеоконференции является главным компонентом интерактивного блока 2, способным как автономно, так и совместно с блоком 1 серверов создавать полноценные видеоконференции с двусторонней передачей изображения, звука и презентаций в режиме реального времени. Терминал 63 видеоконференции позволяет из обычной комнаты с плазменной или ЖК-панелью создать настоящую интерактивную ситуационную комнату, в которой онлайн осуществляется удаленное общение абонентов, что ускоряет принятие решений и облегчает взаимодействие между ними. После включения компонентов интерактивного блока 2 терминал 63 видеоконференции подключается к сети Интернет по каналам 4 связи и получает изображение с камеры 69 и с персонального компьютера 79 через дополнительный видеосплиттер 71, а также выводит изображение на телевизор 70. Звук с терминала 63 видеоконференции выводится на телевизор 70, аудиомикшер 64 или колонки 65 и снимается с аудиомикшера 64, потолочного микрофона 67, петличного микрофона 68 или микрофонной системы 66. При необходимости к терминалу 63 видеоконференции подключаются дополнительные телевизоры 114, а к дополнительному видеосплиттеру 71 - мониторы 115. Микрофонная система 66 состоит из микрофонной базы и набора микрофонов, использующихся в видеоконференцсвязи. Потолочный микрофон 67 захватывает звук по всей аудитории, в которой он установлен, а петличный микрофон 68 является устройством для снятия звука с отдельного участника. Дополнительные колонки 88 служат для вывода звука с персонального компьютера 79. Во время работы имеется возможность переключения между тремя источниками видео (HD камера терминала 63 видеоконференции, камера 69, персональный компьютер 79), передавая и получая при этом изображение, звук и другие материалы. Терминал 63 видеоконференции соединяется с удаленными абонентами в режиме «точка-точка» и многоточечном режиме как напрямую, так и при помощи сервера 57 видеоконференций. Персональный компьютер 79 подключается к сети Интернет по каналам 4 связи и получает информацию в виде изображений с документ - камеры 87 и объемных моделей с 3D - сканера 85, а также обменивается данными с подключенной интерактивной доской 77, используя специализированное программное обеспечение. Печать деталей и полученных при помощи 3D - сканера 85 моделей проходит на подключенном 3D- принтере 86. 3D - сканер 85 позволяет снимать объемную модель предметов различной величины с последующей обработкой и редактированием на персональном компьютере 79. 3D - принтер 86 дает возможность автономной печати моделей, созданных на персональном компьютере 79 и полученных с помощью 3D -сканера 85. Документ-камера 87 осуществляет сканирование изображений с последующей обработкой и редактированием на персональном компьютере 79. В качестве документ - камеры 87 может использоваться портативная, стационарная или потолочная камера. Интерактивная доска 77 служит для работы с текстом, презентациями, графикой, документами, обеспечивая при этом одновременную многоточечную связь с подключением нескольких интерактивных досок или интерактивных планшетов. Благодаря использованию интерактивной доски, имеется возможность демонстрации изображения (видео, слайд-презентация, схемы, графики, фотографии или что-то иное) и оперативного управления этой демонстрацией, привлечения внимания к некоторым пунктам записи и сохранения возникающих в ходе обсуждения идей, что позволяет наиболее рационально организовать время, легко справиться с любыми возникающими задачами и эффективно провести любое мероприятие. Видеосигнал с персонального компьютера 79 расходится через дополнительный видеосплиттер 71 и передается на терминал 63 видеоконференции, проектор 75, интерактивный проектор 76, монитор 73, интерактивный монитор 74 и видеостену 72. Звук выводится на дополнительные колонки 88. Проектор 75 выводит изображение на интерактивную доску 77, обеспечивая возможность взаимодействия с материалами и рисование на ней. Интерактивный проектор 76 выводит изображение на экран 78, обеспечивая возможность взаимодействия с материалами и рисование на нем. Видеостена 72 представляет собой собранную систему из множества устройств вывода, демонстрирующих единое изображение. Расширение возможностей интегральной системы дистанционного обучения пилотированию летательных аппаратов, комплексных испытаний и видеоконференцсвязи беспечивается при подключении дополнительных проекторов 119 к дополнительному видеосплиттеру 71, а дополнительных интерактивных досок 120 - к персональному компьютеру 79, а также при подключении к персональному компьютеру 79 интерактивного планшета 121. При использовании специализированного программного обеспечения персональный компьютер 79 обеспечивает участие в видеоконференции с двусторонней передачей изображения, звука и других материалов. Дополнительный авиатренажер 80, рабочее место 81 диспетчера, дополнительное рабочее место 82 диспетчера, дополнительный авиасимулятор 83 и дополнительный тренажер 84 подключены к Интернету по каналам 4 связи и являются комплексным решением для дистанционного обучения пилотированию летательными аппаратами как в автономном, так и в сетевом режимах (могут быть объединены в единую цепь с элементами блока 5, блока 6, блока 7), что позволит организовать групповые полеты и ведение воздушных боев. Установленное программное обеспечение позволяет имитировать управление различными типами летательных аппаратов и формировать задания для участников от простых уроков пилотирования до продолжительных вылетов в сложных условиях. Для оптимизации процесса администрирования видеоконференции и использования широкого диапазона функциональных возможностей компоненты интерактивного блока 2 обычно взаимодействуют с блоком 1 серверов. Информационный узел 3 предназначен для проведения интернет-трансляции с онлайн чатом видеоконференций, процесса обучения и проведения соревнований по пилотированию летательных аппаратов и работает совместно с сервером 59 интернет-трансляции, обеспечивая передачу изображения, звука и других материалов, имеет возможность настройки исходящего потока в соотношении скорость-качество и позволяет вести параллельный онлайн чат с пользователями и слушателями. Дополнительный терминал 90 видеоконференции, входящий в информационный узел 3, подключается к видеоконференции, используя каналы 4 связи, и является ее полноценным участником. Он получает изображение, звук и остальные материалы от других абонентов видеоконференции и передает эту информацию на декодер 91, который является связующим компонентом между дополнительным персональным компьютером 92 и дополнительным терминалом 90 видеоконференции. Декодер 91 преобразует информацию из аналогового сигнала, полученного с дополнительного терминала 90 видеоконференции, в цифровой сигнал для дополнительного персонального компьютера 92. Кодирующее программное обеспечение, установленное на дополнительном персональном компьютере 92, расшифровывает и обрабатывает сигнал, передавая его по локальной вычислительной сети Ethernet на сервер 59 интернет-трансляции и обеспечивая параллельный онлайн чат с блоками 8, 9 пользователей и слушателей, соответственно. Для подключения к единой информационной сети и участия в видеоконференции пользователи применяют индивидуальные наборы оборудования, подобранные исходя из поставленных задач, условий и собственных возможностей. Второй дополнительный терминал 94 видеоконференции работает в режиме «точка-точка» и в многоточечном режиме как автономно, так и совместно с сервером 57 видеоконференции, поддерживая двустороннюю передачу изображения, звука, графических материалов и документов. Второй дополнительный персональный компьютер 95 служит для передачи изображения, звука, графики, документов и других материалов на второй дополнительный терминал 94 видеоконференции. При необходимости к второму дополнительному персональному компьютеру 95 могут быть подключены дополнительная интерактивная доска 122 блока 8 пользователей и интерактивный объект 102. Дополнительный телевизор 97 воспроизводит изображение, звук и другую информацию с второго дополнительного терминала 94 видеоконференции. Вторые дополнительные колонки 96 служат для вывода звука с второго дополнительного персонального компьютера 95 или второго дополнительного терминала 94 видеоконференции. Мобильный терминал 98 видеоконференции поддерживает подключение по каналам 4 связи, обладает малыми габаритами, а его корпус выполнен ударопрочным, что позволяет использовать его в полевых условиях при возможном действии механических возмущений. Мобильный терминал 98 видеоконференции используется для детальной демонстрации отдельных узлов и элементов конструкции и подключается к серверу 57 видеоконференции или другим устройствам. Установив дополнительное специализированное программное обеспечение, удаленный абонент для создания схем и пояснений на сенсорном экране пользуется стилусом или прикосновением пальца, передавая эту информацию вместе с видеопотоком. Мобильный комплекс 99 видеоконференции подключается к сети по каналам 4 связи и представляет собой техническое решение для автономного проведения видеоконференций в полевых условиях, например, в режиме видеоконференции может из ангаров, аэродромов, командно-диспетчерских пунктов демонстрировать удаленным абонентам авиационные узлы, элементы настоящего самолета и радиотехническое оборудование, делая наиболее наглядной теоретическую подготовку обучающихся пилотированию летательных аппаратов. Терминал мобильного комплекса 99 видеоконференции подключается к серверу 57 видеоконференций и другим устройствам, поддерживая двустороннюю передачу изображения, звука, графических материалов и документов. IP телефон 100 подключается к видеоконференциям, проводимым на сервере 57 видеоконференции, а также вызывает других удаленных абонентов. Третий дополнительный персональный компьютер 101 подключается к серверу 57 видеоконференции, используя специализированное программное обеспечение, или через клиентский сервер 56. Вместе с интерактивным объектом 102 или другим аналогичным устройством третий дополнительный персональный компьютер 101 участвует в многоточечных конференциях с одновременной обработкой информации несколькими удаленными абонентами. В том случае, если интерактивный объект 102 представляет собой интерактивную доску блока 8 пользователей, то это дает возможность ведения работы с текстом, графикой, документами, обеспечивая при этом одновременную многоточечную связь с подключением нескольких интерактивных досок или планшетов. В том случае, если в качестве интерактивного объекта 102 используется интерактивный планшет, то возможно выполнение тех же функций, которые имеет интерактивная доска при меньших размерах и большей мобильности. Мобильное устройство 104 при наличии специализированного программного обеспечения подключается к серверу 57 видеоконференции по каналам 4 связи. Функциональность участия в видеоконференции определяется характеристиками устройства, а именно, версией операционной системы, используемым программным обеспечением и его настройкой, а также размерами экрана. Планшетный компьютер 103 в комплекте с гарнитурой и веб-камерой с установленным специализированным программным обеспечением является полноценным участником видеоконференции при подключении к блоку 1 серверов. Планшетный компьютер обладает набором функций, схожим с набором функций персонального компьютера, и имеет возможность подключения в многоточечную конференцию интерактивных досок при использовании дополнительного оборудования. Слушатели имеют возможность работы в режиме реального времени и в режиме записи интернет-трансляций с поддержкой онлайн чата. При использовании специализированного программного обеспечения слушатели могут выступать в роли участников видеоконференцсвязи. Четвертый дополнительный персональный компьютер 108 служит для приема изображения, звука, графики, документов и других материалов, а третьи дополнительные колонки 109 предназначены для вывода звука с четвертого дополнительного компьютера 108. Дополнительные планшетный компьютер 107 и мобильное устройство 106 служат для приема изображения, звука, графики, документов и других материалов. Посредством указанных устройств (106, 107, 108) имеется возможность общения через онлайн чат. Каналы 4 связи абоненты подбирают с учетом внешних условий и поставленных задач. Наземный канал локальной вычислительной сети Ethernet обеспечивает наиболее высокую скорость, стабильность соединения и максимальное качество связи, беспроводные каналы Wi-Fi и 4G служат для использования мобильных устройств без привязки к конкретным точкам связи, а спутниковый канал позволяет проводить видеоконференции в полевых условиях. Блок 18 воспроизведения перегрузок воспроизводит перегрузки, действующие на пилота во время выполнения летных заданий во время взлета, посадки, выполнения фигур пилотажа и других маневров. Перед началом выполнения летного задания диспетчер задает законы изменения во времени значений перегрузок, действующих на пилота во время выполнения тех или иных маневров и соответствующих параметрам движения летательного аппарата на траектории. Законы изменения перегрузок во времени генерируются на сервере 14 расчетного модуля. В блоке 110 формирования пороговых значений формируются пороговые (предельные) уровни показаний датчиков 117 состояния пилотов, с каждым из которых через заданный интервал времени (5-10 секунд) в блоке 111 сравнения показателей сравниваются текущие показания датчиков 117 состояния пилота. Комбинезон 116 пилота представляет собой костюм (элемент одежды пилота), выполненный из плотного материала с герметичными внутренними камерами, расположенными вдоль штанин, рукавов и области грудной клетки пилота. Комбинезон 116 надевается пилотом перед началом выполнения летного задания и плотно застегивается молнией, расположенной спереди. Комбинезон 116 пилота выполнен с возможностью подключения через клапаны к системе 115 подачи воздуха. После пристегивания плечевыми ремнями безопасности пилот подключает комбинезон 116 к системе 115 подачи воздуха. Для получения достоверных данных о физическом состоянии пилота во время выполнения летного задания и ощущениях пилота при перегрузках на его теле устанавливаются датчики 117 его физического состояния (датчики контроля пульса, давления, температуры). После проверки герметичности всех соединений пилот приступает к выполнению летного задания. После начала выполнения летного задания программа самостоятельно контролирует каждый этап полета, рассчитывает соответствующие перегрузки и просчитывает параметры следующего маневра летательного аппарата. Программа позволяет с опережением в 0,5-1 секунды передать на регулятор 112 давления данные о соответствующих перегрузках и запустить систему 115 подачи воздуха в камеры комбинезона 116 пилота, вследствие чего в камерах создается давление, они надуваются и обжимают тело пилота. Ощущения пилота в это время соответствуют конкретному этапу полета и высоте на заданном типе летательного аппарата. При прекращении маневров (набор высоты, снижение, фигуры пилотажа и др.) система передает сигнал о нормальном режиме полета, подача воздуха прекращается, а имеющийся в камерах воздух выпускается. При получении сигнала с регулятора 112 давления о значениях перегрузок на данном этапе полета контроллер 113 давления включается и передает команду на компрессор 114, который, в свою очередь, через систему 115 подачи воздуха создает соответствующее давление в комбинезоне 116 пилота. При необходимости пилот во время выполнения полетного задания имеет возможность прервать процесс формирования перегрузок посредством использования прерывателя 118 системы 115 подачи воздуха. Информационные сигналы с выходов датчиков 117 состояния пилота поступают на блок 111 сравнения, в котором происходит их сравнение с заданными пороговыми значениями. Получаемая с датчиков 117 состояния пилота информация дублируется на сервере 14 расчетного модуля, параллельно вся информация о ходе выполнения летного задания, перегрузках и физическом состоянии пилота в каждой конкретной точке временного интервала передается на дополнительные серверы 60 блока 1 серверов через каналы 4 связи. При разборе летного задания данная информация может быть доступна для проведения анализа в необходимом формате. Вся информация через каналы 4 связи поступает на сервер 48 диспетчера, который выводит данные на дополнительные средства 50 визуализации диспетчера. Для каждого летного задания в программном обеспечении введены соответствующие предельные значения параметров физического состояния пилота, о превышении которых сообщается красным сигналом (загорается красная кнопка с цифровым показателем) на дополнительных средствах 50 визуализации. Анализируя показатели превышения предельных параметров физического состояния пилота, диспетчер принимает решение либо о изменении летного задания и снижении соответствующего уровня перегрузок, либо о прекращении полета. Дополнительные интерактивная доска 122, телевизоры 123 и мониторы 124 позволяют расширить диапазоны эксплуатационных возможностей, а источники бесперебойного питания 19, 38, 55, 61, 62, 89, 93 и 105 обеспечивают бесперебойное питание всех элементов системы, гарантируя безопасную работу отдельных блоков и системы в целом.The integrated distance learning system for piloting aircraft, integrated testing and video conferencing includes the preparatory phase, the direct operation of the system in real time, processing the results, creating video archives of events and the stage of routine maintenance.  The preparatory stage of the system operation includes the installation of the necessary equipment, equipment connection according to the above diagram (see  FIG.  4), installation of specialized software, equipment setup and testing of the system as each subscriber, flight simulator, flight simulator, dispatcher, and all the blocks in a bunch.  Direct operation of the system in real time implies connecting each subscriber, flight simulator, flight simulator, dispatcher (regardless of the final set of equipment) to a single information network while realizing the possibility of holding parallel conferences with different composition of participants, flying on flight simulators and flight simulators in various modes.  The full operation of the system involves the ability to stream images, sound, presentations, graphic materials, documents, desktop images and other necessary information.  The integrated system allows you to create a unified information environment for the organization of training in piloting aircraft.  On the Internet, in real time, publicly available Internet broadcasts of video conferencing events, broadcasts of piloting aircraft are conducted (training process, competitions, demonstration flights).  Processing the result of work and creating video archives represent the final stage of the cycle.  After the end of the system, the transmitted materials are saved in the specified formats and a video archive of events is formed with subsequent storage on the components of the server block 1, which is the basis of a single information space.  The stage of routine maintenance is to maintain the operability of the system equipment, implement updates of specialized software and ensure the security of the system as a whole by monitoring the relevance of the settings, regularly updating passwords on the systems and eliminating unauthorized access by third parties.  The client server 56 connects to the Internet via a local Ethernet network and provides the opportunity for remote subscribers (using personal computers, mobile devices and tablet computers) to use specialized software to participate in video conferencing on the server 57 video conferencing, while creating conditions for direct calls between by users.  Video conferencing server 57 is connected to the Internet through a local area network Ethernet.  Server 57 video conferencing allows you to create and administer video conferencing, and also provides the connection of external devices (video servers and video conferencing terminals) and remote subscribers through specialized software.  Users connected to the server 57 video conferencing are added by the administrator to one video conference or several concurrent ones.  Administrators control the sound and cameras of participants, send content and messages to video chat, change the layout of the video conference and the quality-speed ratio of both all and individual participants, as well as conduct overall control of the process.  On a network using server hardware, video conferencing is supported.  Content server 58 is connected to the Internet through a local area network Ethernet.  Content server 58 connects to remote subscribers and video conferencing server 57 by recording a video archive of video conferencing and training events for piloting aircraft conducted on these devices.  Content server 58 records and stores a video archive of video conferencing.  The Internet broadcast server 59 is connected to the Internet via communication channels 4 and simultaneously broadcasts one or more video conferences on the Internet, allowing the flexibility to adjust the quality-speed ratio depending on the number of participants and the task.  In some cases, server 58 or server 59 may combine the functional properties of both servers.  To view the Internet broadcast from server 59, specialized software is not required; a wide variety of devices are suitable for this purpose.  Part of the functionality of the servers can be transferred to additional servers 60 without loss of quality and functionality.  Work with the components of server block 1 is performed in remote access mode via a network interface.  The server 59 works in conjunction with the information node 3, designed for Internet broadcasting, receiving the converted signal from the encoding program of the additional personal computer 92 (in special cases, the additional personal computer 92 may be part of the server 59).  Using interactive unit 2 provides the following features of an integrated distance learning system for piloting aircraft.  Interactive block 2 is a technical solution for performing specific tasks of users in conducting video conferences, creating, processing and transferring materials, practical application of training programs (including theoretical training in structural elements, aerodynamics and flight theory of aircraft, navigational training, on Morse code, aeronautical meteorology (meteorological elements, international synoptic code, the effect of wind on flight), radio communication systems and electronic ktrooborudovaniya aircraft primary flight rules in airspace piloting et al. ), the simultaneous display of information on several output devices, as well as for the organization of training in piloting aircraft and conducting competitions through an additional flight simulator 80, a dispatcher workstation 81, an additional dispatcher workstation 82, an additional flight simulator 83 and an additional simulator 84, which are connected through 4 communication channels can be combined into a single circuit with the elements of block 5, block 6, block 7.  Video conferencing terminal 63 is the main component of interactive unit 2, capable of creating full-fledged video conferences with two-way transmission of image, sound and presentations in real time both autonomously and together with server unit 1.  Video conferencing terminal 63 allows you to create a real interactive situation room from a regular room with a plasma or LCD panel, in which remote communication of subscribers is carried out online, which speeds up decision making and facilitates interaction between them.  After the components of the interactive unit 2 are turned on, the video conferencing terminal 63 is connected to the Internet via communication channels 4 and receives an image from a camera 69 and from a personal computer 79 through an additional video splitter 71, and also displays the image on a television 70.  The sound from the video conferencing terminal 63 is output to a television 70, an audio mixer 64, or speakers 65 and is removed from the audio mixer 64, ceiling microphone 67, lavalier microphone 68, or microphone system 66.  If necessary, additional televisions 114 are connected to the video conferencing terminal 63, and monitors 115 are connected to the additional video splitter 71.  Microphone system 66 consists of a microphone base and a set of microphones used in video conferencing.  Ceiling microphone 67 captures sound throughout the audience in which it is installed, and lapel microphone 68 is a device for capturing sound from an individual participant.  Additional speakers 88 are used to output sound from a personal computer 79.  During operation, it is possible to switch between the three video sources (HD camera of the video conferencing terminal 63, camera 69, personal computer 79), transmitting and receiving images, sound and other materials.  The video conferencing terminal 63 is connected to remote subscribers in a point-to-point and multi-point mode both directly and through a video conferencing server 57.  The personal computer 79 is connected to the Internet via communication channels 4 and receives information in the form of images from a document camera 87 and 3D models from a 3D scanner 85, and also exchanges data with a connected interactive whiteboard 77 using specialized software.  The printing of parts and 85 models obtained using the 3D scanner takes place on a connected 86 3D printer.  3D - scanner 85 allows you to shoot a three-dimensional model of objects of various sizes with subsequent processing and editing on a personal computer 79.  3D printer 86 enables the autonomous printing of models created on a personal computer 79 and obtained using a 3D scanner 85.  The document camera 87 scans images with subsequent processing and editing on a personal computer 79.  As the document camera 87, a portable, stationary or ceiling camera may be used.  Interactive board 77 is used to work with text, presentations, graphics, documents, while providing simultaneous multi-point communication with the connection of several interactive whiteboards or interactive tablets.  Thanks to the use of an interactive whiteboard, it is possible to demonstrate an image (video, slide presentation, diagrams, graphics, photographs or something else) and quickly manage this demonstration, draw attention to some recording points and save ideas that arise during the discussion, which allows the most rationally organize the time, easily cope with any emerging tasks and effectively conduct any event.  The video signal from the personal computer 79 diverges through an additional video splitter 71 and is transmitted to the video conferencing terminal 63, the projector 75, the interactive projector 76, the monitor 73, the interactive monitor 74, and the video wall 72.  Sound is output to additional speakers 88.  The projector 75 displays the image on an interactive whiteboard 77, allowing interaction with materials and drawing on it.  Interactive projector 76 displays the image on the screen 78, providing the opportunity to interact with materials and drawing on it.  Video wall 72 is an assembled system of multiple output devices showing a single image.  The expansion of the capabilities of the integrated distance learning system for piloting aircraft, integrated testing and video conferencing is provided by connecting additional projectors 119 to an additional video splitter 71, and additional interactive whiteboards 120 to a personal computer 79, as well as when connecting an interactive tablet 121 to a personal computer 79.  When using specialized software, the personal computer 79 provides participation in a video conference with two-way transmission of image, sound and other materials.  An additional flight simulator 80, a dispatcher workstation 81, an additional dispatcher workstation 82, an additional flight simulator 83 and an additional simulator 84 are connected to the Internet through communication channels 4 and are a comprehensive solution for distance learning to pilot aircraft both in stand-alone and in network modes (they can be combined into a single chain with the elements of block 5, block 6, block 7), which will allow to organize group flights and air battles.  The installed software allows you to simulate control of various types of aircraft and form tasks for participants from simple piloting lessons to long flights in difficult conditions.  To optimize the administration of video conferencing and use a wide range of functionality, the components of the interactive unit 2 usually interact with the server unit 1.  Information node 3 is designed for webcasting with online chat video conferencing, the process of training and competitions for piloting aircraft and works in conjunction with the webcast server 59, providing the transmission of image, sound and other materials, has the ability to configure the outgoing stream in the ratio of speed -quality and allows you to conduct parallel online chat with users and listeners.  The additional video conferencing terminal 90, included in the information node 3, is connected to the video conferencing using communication channels 4, and is its full participant.  He receives the image, sound and other materials from other subscribers of the video conference and transmits this information to the decoder 91, which is the connecting component between the additional personal computer 92 and the additional terminal 90 video conferencing.  The decoder 91 converts information from the analog signal received from the additional video conferencing terminal 90 into a digital signal for the additional personal computer 92.  The coding software installed on the additional personal computer 92 decrypts and processes the signal, transmitting it via the local Ethernet network to the Internet broadcast server 59 and providing parallel online chat with blocks of 8, 9 users and listeners, respectively.  To connect to a single information network and participate in a video conference, users use individual sets of equipment selected on the basis of the tasks, conditions and their own capabilities.  The second additional video conferencing terminal 94 operates in a point-to-point and multipoint mode both autonomously and in conjunction with a video conferencing server 57, supporting two-way transmission of image, sound, graphic materials and documents.  The second additional personal computer 95 serves to transmit images, sound, graphics, documents and other materials to the second additional video conferencing terminal 94.  If necessary, an additional interactive whiteboard 122 of the user unit 8 and the interactive object 102 can be connected to the second additional personal computer 95.  The secondary television 97 reproduces the image, sound and other information from the second secondary video conferencing terminal 94.  The second additional speakers 96 serve to output sound from the second additional personal computer 95 or the second additional video conferencing terminal 94.  The mobile video conferencing terminal 98 supports connection via communication channels 4, is small in size, and its housing is shockproof, which allows it to be used in the field under the possible action of mechanical disturbances.  The mobile video conferencing terminal 98 is used to demonstrate in detail the individual nodes and structural elements and is connected to the video conferencing server 57 or other devices.  Having installed additional specialized software, the remote subscriber uses a stylus or a touch of a finger to create diagrams and explanations on the touch screen, transmitting this information along with the video stream.  Mobile video conferencing complex 99 is connected to the network via communication channels 4 and is a technical solution for offline video conferencing in the field, for example, in a video conferencing mode, it can demonstrate aircraft nodes, elements of a real aircraft, and radio engineering to remote subscribers from hangars, airfields, command and control centers equipment, making the most obvious theoretical training for students in piloting aircraft.  The terminal of the mobile video conferencing complex 99 is connected to the video conferencing server 57 and other devices, supporting two-way transmission of image, sound, graphic materials and documents.  The IP telephone 100 connects to video conferencing conducted on the video conferencing server 57, and also calls other remote subscribers.  The third additional personal computer 101 is connected to the video conferencing server 57 using specialized software, or through a client server 56.  Together with the interactive object 102 or other similar device, the third additional personal computer 101 participates in multipoint conferences with simultaneous processing of information by several remote subscribers.  In the event that the interactive object 102 is an interactive whiteboard of a block of 8 users, this makes it possible to work with text, graphics, documents, while providing simultaneous multi-point communication with the connection of several interactive whiteboards or tablets.  In that case, if an interactive tablet is used as the interactive object 102, then it is possible to perform the same functions that the interactive whiteboard has with smaller sizes and greater mobility.  Mobile device 104, with specialized software, is connected to video conferencing server 57 via communication channels 4.  The functionality of participating in a videoconference is determined by the characteristics of the device, namely, the version of the operating system used by the software and its settings, as well as the screen size.  A tablet computer 103, complete with a headset and a webcam with specialized software installed, is a full-fledged participant in a video conference when connected to server block 1.  A tablet computer has a set of functions similar to the set of functions of a personal computer, and has the ability to connect interactive whiteboards to a multipoint conference using additional equipment.  Listeners have the opportunity to work in real time and in the recording mode of Internet broadcasts with support for online chat.  When using specialized software, students can act as participants in video conferencing.  The fourth additional personal computer 108 is used to receive images, sound, graphics, documents and other materials, and the third additional speakers 109 are designed to output sound from the fourth additional computer 108.  Additional tablet computer 107 and mobile device 106 are used to receive images, sound, graphics, documents and other materials.  By means of these devices (106, 107, 108), it is possible to communicate via online chat.  Communication channels 4 are selected by subscribers taking into account external conditions and tasks.  The terrestrial channel of the local Ethernet computing network provides the highest speed, stability of connection and maximum quality of communication, wireless Wi-Fi and 4G channels are used for using mobile devices without reference to specific points of communication, and the satellite channel allows video conferencing in the field.  The overload reproducing unit 18 reproduces the overloads acting on the pilot during the flight tasks during takeoff, landing, aerobatics and other maneuvers.  Before the start of the flight mission, the dispatcher sets the laws of the change in time of the overloads acting on the pilot during the execution of certain maneuvers and corresponding to the parameters of the aircraft’s movement on the trajectory.  The laws of changes in congestion over time are generated on the server 14 of the calculation module.  In the block 110 for generating threshold values, threshold (limit) levels of the readings of the pilots state sensors 117 are formed, with each of which, after a predetermined time interval (5-10 seconds), the current readings of the pilots state sensors 117 are compared in the block of comparison of indicators.  The coveralls 116 of the pilot is a suit (an element of the pilot’s clothing) made of a dense material with hermetic inner chambers located along the legs, sleeves and the chest area of the pilot.  Jumpsuit 116 is worn by the pilot before the start of the flight mission and is fastened with a zipper located in front.  The overalls 116 of the pilot is configured to be connected via valves to the air supply system 115.  After fastening with shoulder harnesses, the pilot connects the jumpsuit 116 to the air supply system 115.  To obtain reliable data on the pilot’s physical condition during the flight mission and the pilot’s sensations during overloads, sensors 117 of his physical condition are installed on his body (pulse, pressure, temperature sensors).  After checking the tightness of all connections, the pilot proceeds with the flight mission.  After the start of the flight mission, the program independently controls each phase of the flight, calculates the corresponding overloads and calculates the parameters of the next maneuver of the aircraft.  The program allows you to transfer data on the corresponding overloads to the pressure regulator 112 in 0.5-1 seconds ahead and start the air supply system 115 in the chambers of the coveralls 116 of the pilot, as a result of which pressure is created in the chambers, they inflate and compress the pilot's body.  The pilot's senses at this time correspond to a specific phase of the flight and altitude at a given type of aircraft.  At the cessation of maneuvers (climb, descent, aerobatics, etc. ) the system transmits a signal about the normal flight mode, the air supply stops, and the air available in the chambers is discharged.  Upon receipt of a signal from the pressure controller 112 about the overload values at this stage of the flight, the pressure controller 113 is turned on and sends a command to the compressor 114, which, in turn, creates the corresponding pressure in the pilot’s overall 116 through the air supply system 115.  If necessary, the pilot during the execution of the flight mission has the ability to interrupt the process of forming overloads by using a chopper 118 of the air supply system 115.  Information signals from the outputs of the sensors 117 state of the pilot are fed to the block 111 comparison, in which they are compared with the specified threshold values.  The information received from the sensors 117 of the pilot’s state is duplicated on the server 14 of the calculation module, in parallel, all information about the progress of the flight mission, overloads and the physical condition of the pilot at each specific point in the time interval is transmitted to additional servers 60 of the server block 1 through communication channels 4.  When parsing a flight mission, this information may be available for analysis in the required format.  All information through communication channels 4 is sent to the dispatcher server 48, which outputs data to additional dispatcher visualization means 50.  For each flight mission in the software, the corresponding limit values of the parameters of the physical condition of the pilot are entered, the excess of which is indicated by a red signal (the red button with a digital indicator lights up) on additional visualization tools 50.  Analyzing indicators of exceeding the limit parameters of the pilot’s physical condition, the dispatcher makes a decision either to change the flight mission and reduce the corresponding level of overloads, or to terminate the flight.  Optional interactive whiteboard 122, televisions 123, and monitors 124 allow you to expand the range of operational capabilities, and uninterruptible power supplies 19, 38, 55, 61, 62, 89, 93 and 105 provide uninterrupted power to all elements of the system, guaranteeing the safe operation of individual units and systems in whole.

При использовании интегральной системы дистанционного обучения пилотированию летательных аппаратов, комплексных испытаний и видеоконференцсвязи обеспечивается общая интеграция различных компонентов (авиатренажеров, авиасимуляторов, рабочих мест диспетчеров, удаленных рабочих мест преподавателей, удаленных абонентов и других) в единое техническое решение, создание единого информационного пространства и подключение к нему дополнительных пользователей и рабочих мест, авиатренажеров и ависимуляторов, расширение эксплуатационных возможностей используемых устройств, оптимизация процесса ведения видеоконференции и обеспечение высоких показателей функционирования системы при увеличении количества удаленных абонентов и минимальных требованиях к интернет-каналу и оборудованию.When using the integrated distance learning system for piloting aircraft, integrated testing and video conferencing, the general integration of various components (flight simulators, flight simulators, dispatcher workstations, remote workstations for teachers, remote subscribers and others) is ensured in a single technical solution, creating a single information space and connecting to him additional users and jobs, flight simulators and flight simulators, expanding operational in zmozhnostey devices used, the optimization process of conducting video conferences and ensuring high performance operation of the system by increasing the number of remote users, and minimum requirements for the online channel, and equipment.

Claims (10)

1. Интегральная система дистанционного обучения пилотированию летательных аппаратов, комплексных испытаний и видеоконференцсвязи, включающая в себя имеющие специализированное программное обеспечение блок серверов, интерактивный блок, информационный узел и подключаемые к ним посредством каналов связи блок авиатренажеров, блок авиасимуляторов, блок диспетчера, блок пользователей и блок слушателей, при этом блок авиатренажеров включает в себя группу авиатренажеров, каждый из которых включает в себя, по меньшей мере, сервер визуализации, аналого-цифровой преобразователь, видеосплиттер, сервер расчетного модуля, подключенный к видеосплиттеру сервер приборной панели, подключенную к серверу визуализации многоканальную проекционную систему визуализации, дополнительные серверы визуализации, блок воспроизведения перегрузок, подключенный к элементам авиатренажера источник бесперебойного питания авиатренажера, корпус авиатренажера, установленные в нем кресла первого и второго пилотов с плечевыми ремнями безопасности, парашютами и вибрационными элементами, подключенные к серверу расчетного модуля систему имитации вибрационных воздействий, систему имитации акустических шумов, системы радиосвязи первого пилота, системы радиосвязи второго пилота, дополнительные системы радиосвязи, устройства удаленного визуального контроля пилотов, дополнительно подключенные к видеосплиттеру средство визуализации приборной панели первого пилота, средство визуализации приборной панели второго пилота, локальное средство визуализации приборной панели авиатренажера, дополнительные средства визуализации приборной панели пилотов, подключенную к серверу визуализации многоканальную систему визуализации, дополнительные многоканальные системы визуализации, подключенные к дополнительным серверам визуализации, средства управления, подключенные к аналого-цифровому преобразователю, дополнительно подключенному к серверу расчетного модуля, блок авиасимуляторов включает в себя группу авиасимуляторов, каждый из которых включает в себя, по меньшей мере, кресло пилота авиасимулятора, подключенный к элементам авиасимулятора источник бесперебойного питания авиасимулятора, подключенные к электронно-вычислительной машине средство визуализации пилота авиасимулятора, дополнительные средства визуализации пилота авиасимулятора, рычаги управления, педали, сканер положения головы, дополнительно соединенный с датчиком положения головы, вибрационную систему пилота и систему радиосвязи пилота авиасимулятора, блок диспетчера содержит сервер диспетчера, подключенные к нему средство визуализации диспетчера, дополнительные средства визуализации диспетчера, удаленное средство визуализации приборной панели, систему радиосвязи диспетчера, средства управления сервером диспетчера, устройства локального визуального контроля пилотов и подключенный к элементам блока диспетчера источник бесперебойного питания блока диспетчера, блок серверов включает в себя клиентский сервер, сервер видеоконференций, контент-сервер, сервер интернет-трансляции, дополнительные серверы и источник бесперебойного питания блока серверов, подключенный к его элементам, интерактивный блок включает в себя источник бесперебойного питания интерактивного блока, подключенный к его элементам, терминал видеоконференции, подключенный к нему аудиомикшер, колонки, микрофонную систему, потолочный микрофон и петличный микрофон, камеру, телевизор, дополнительный видеосплиттер, видеостену, монитор, интерактивный монитор, проектор, интерактивный проектор, интерактивную доску, экран, персональный компьютер, дополнительный авиатренажер, рабочее место диспетчера, дополнительное рабочее место диспетчера, дополнительный авиасимулятор, дополнительный тренажер и подключенные к персональному компьютеру 3D-сканер, 3D-принтер, документ-камеру и дополнительные колонки, информационный узел включает в себя источник бесперебойного питания информационного узла, подключенный к его элементам, последовательно включенные дополнительный терминал видеоконференции, декодер и дополнительный персональный компьютер, блок пользователей включает в себя источник бесперебойного питания блока пользователей, подключенный к его элементам, а также подключаемые к каналам связи второй дополнительный терминал видеоконференции с подключенными к нему вторым дополнительным персональным компьютером, вторыми дополнительными колонками и дополнительным телевизором, и/или мобильный терминал видеоконференции, и/или мобильный комплекс видеоконференции, и/или IP-телефон, и/или третий дополнительный персональный компьютер с подключенным к нему интерактивным объектом, и/или планшетный компьютер, и/или мобильное устройство, блок слушателей включает в себя источник бесперебойного питания блока слушателей, подключенный к его элементам, подключаемые к каналам связи дополнительное мобильное устройство, и/или дополнительный планшетный компьютер, и/или четвертый дополнительный персональный компьютер с подключенными к нему третьими дополнительными колонками, блок воспроизведения перегрузок включает в себя блок формирования пороговых значений и блок сравнения, последовательно подключенные, последовательно соединенные регулятор давления, контроллер давления, компрессор, систему подачи воздуха, комбинезон пилота с размещенными в нем датчиками состояния пилота, при этом система подачи воздуха имеет прерыватель, регулятор давления дополнительно подключен к аналого-цифровому преобразователю, блок формирования пороговых значений дополнительно подключен к серверу расчетного модуля, выходы датчиков состояния пилота подключены к серверу расчетного модуля и к соответствующим входам блока сравнения, дополнительно подключенного к серверу расчетного модуля, колонки подключены к терминалу видеоконференции и к аудиомикшеру, микрофонная система, потолочный микрофон и петличный микрофон подключены к аудиомикшеру и к терминалу видеоконференции, который дополнительно соединен с камерой, телевизором и дополнительным видеосплиттером, к дополнительному видеосплиттеру дополнительно подключены видеостена, монитор, интерактивный монитор, проектор и интерактивный проектор, персональный компьютер дополнительно подключен к дополнительному видеосплиттеру и к интерактивной доске, все элементы блока серверов, терминал видеоконференции, персональный компьютер, дополнительный авиатренажер, рабочее место диспетчера, дополнительное рабочее место диспетчера, дополнительный авиасимулятор, дополнительный тренажер, дополнительный терминал видеоконференции, дополнительный персональный компьютер подключены к каналам связи, все серверы каждого авиатренажера, блок воспроизведения перегрузок, электронно-вычислительная машина и сервер диспетчера установлены с возможностью подключения к каналам связи, а группы авиатренажеров и/или авиасимуляторов и/или блок диспетчера расположены рядом и/или на удалении друг от друга.1. An integrated distance learning system for piloting aircraft, integrated testing and video conferencing, which includes a specialized server block, an interactive block, an information node, and a flight simulator block, a flight simulator block, a dispatcher block, a user block, and a block connected to them via communication channels students, while the block of flight simulators includes a group of flight simulators, each of which includes at least a visualization server , analog-to-digital converter, video splitter, calculation module server, dashboard server connected to the video splitter, multichannel projection visualization system connected to the visualization server, additional visualization servers, overload playback unit, uninterruptible power supply unit for the flight simulator, flight simulator body installed in the flight simulator it seats the first and second pilots with shoulder harnesses, parachutes and vibration elements connected e to the server of the calculation module, a system for simulating vibration effects, a system for simulating acoustic noise, a radio communication system for a first pilot, a radio communication system for a second pilot, additional radio communication systems, devices for remote visual control of pilots, additionally connected to the video splitter means for visualizing the dashboard of the first pilot, visualization for the dashboard co-pilot, a local visualization tool for the instrument panel dashboard, additional visualization tools for the instrument pilot panels, multichannel visualization system connected to the visualization server, additional multichannel visualization systems connected to additional visualization servers, control tools connected to the analog-to-digital converter, additionally connected to the calculation module server, the flight simulator block includes a group of flight simulators, each of which includes at least a flight simulator pilot seat, uninterruptible power supply connected to the flight simulator elements a flight simulator connected to an electronic computer, a flight simulator pilot visualization tool, additional flight simulator pilot visualization tools, control levers, pedals, a head position scanner additionally connected to a head position sensor, a pilot vibration system and a flight simulator pilot radio communication system, a dispatcher unit contains a dispatcher server , dispatcher visualization tools connected to it, additional dispatcher visualization tools, remote visualization tool p dashboard, dispatcher’s radio communication system, dispatcher’s server management tools, local visual control devices for pilots and an uninterruptible power supply unit for the dispatcher’s block connected to the elements of the dispatcher’s block, the server’s block includes a client server, video conferencing server, content server, Internet broadcast server, additional servers and an uninterruptible power supply for the server block connected to its elements, the interactive block includes an uninterruptible power supply for the interactive about a unit connected to its elements, a video conferencing terminal, an audio mixer connected to it, speakers, a microphone system, a ceiling microphone and a lapel microphone, a camera, a TV, an additional video splitter, a video wall, a monitor, an interactive monitor, a projector, an interactive projector, an interactive whiteboard, a screen , personal computer, additional flight simulator, dispatcher workstation, additional dispatcher workstation, additional flight simulator, additional simulator and connected to a personal computer 3D scanner, 3D printer, document camera and additional columns, the information node includes an uninterruptible power supply for the information node connected to its elements, an additional video conferencing terminal, a decoder and an additional personal computer, the user unit includes a source uninterruptible power supply of a user unit connected to its elements, as well as a second additional video conferencing terminal connected to communication channels with a second connected to it an additional personal computer, second additional speakers and an additional television, and / or a mobile video conferencing terminal, and / or a mobile video conferencing complex, and / or an IP telephone, and / or a third additional personal computer with an interactive object connected to it, and / or a tablet computer, and / or a mobile device, the listener unit includes an uninterruptible power supply for the listener unit, connected to its elements, and an additional mobile device connected to communication channels your, and / or an additional tablet computer, and / or a fourth additional personal computer with third additional speakers connected to it, the overload playback unit includes a threshold generation unit and a comparison unit, series-connected, series-connected pressure regulator, pressure controller, compressor , the air supply system, the pilot's overalls with the sensors of the state of the pilot placed in it, while the air supply system has a breaker, pressure regulator optionally connected to an analog-to-digital converter, the threshold generation unit is additionally connected to the calculation module server, the outputs of the pilot status sensors are connected to the calculation module server and to the corresponding inputs of the comparison module, additionally connected to the calculation module server, the speakers are connected to the video conferencing terminal and to the audio mixer , microphone system, ceiling microphone and lavalier microphone are connected to the audio mixer and to the video conferencing terminal, which additionally dinen with a camera, a TV and an additional video splitter, the video wall, monitor, interactive monitor, projector and interactive projector are additionally connected to the additional video splitter, the personal computer is additionally connected to the additional video splitter and the interactive whiteboard, all elements of the server block, video conferencing terminal, personal computer, additional flight simulator, dispatcher workstation, additional dispatcher workstation, additional flight simulator, additional simulator ery, an additional video conferencing terminal, an additional personal computer are connected to communication channels, all the servers of each flight simulator, an overload playback unit, an electronic computer and a dispatcher server are installed with the ability to connect to communication channels, and groups of flight simulators and / or flight simulators and / or a dispatcher block located near and / or at a distance from each other. 2. Интегральная система по п. 1, в которой каналы связи представляют собой локальную вычислительную сеть Ethernet, сети Wi-Fi, 4G или спутниковый канал связи.2. The integrated system according to claim 1, in which the communication channels are a local area network Ethernet, Wi-Fi, 4G or satellite communication channel. 3. Интегральная система по п. 1, которая снабжена дополнительными проекторами и дополнительными интерактивными досками, при этом дополнительные проекторы подключены к дополнительному видеосплиттеру, а дополнительные интерактивные доски - к персональному компьютеру.3. The integrated system according to claim 1, which is equipped with additional projectors and additional interactive whiteboards, while additional projectors are connected to an additional video splitter, and additional interactive whiteboards to a personal computer. 4. Интегральная система по п. 1, которая снабжена интерактивным планшетом, подключенным к персональному компьютеру, и дополнительной интерактивной доской блока пользователей, подключенной ко второму дополнительному персональному компьютеру.4. The integrated system according to claim 1, which is equipped with an interactive tablet connected to a personal computer and an additional interactive whiteboard of the user unit connected to the second additional personal computer. 5. Интегральная система по п. 1, которая снабжена дополнительными телевизорами, подключенными к терминалу видеоконференции, мониторами, подключенными к дополнительному видеосплиттеру, при этом второй дополнительный персональный компьютер подключен к интерактивному объекту.5. The integrated system according to claim 1, which is equipped with additional televisions connected to a video conferencing terminal, monitors connected to an additional video splitter, while the second additional personal computer is connected to an interactive object. 6. Интегральная система по п. 1, в которой корпус мобильного терминала видеоконференции выполнен ударопрочным.6. The integrated system of claim 1, wherein the housing of the mobile video conferencing terminal is impact resistant. 7. Интегральная система по п. 1, в которой документ-камера представляет собой портативную, стационарную или потолочную камеру, а интерактивный объект - интерактивный планшет блока пользователей или интерактивную доску блока пользователей.7. The integrated system according to claim 1, wherein the document camera is a portable, stationary or ceiling camera, and the interactive object is an interactive tablet of a user unit or an interactive whiteboard of a user unit. 8. Интегральная система по п. 1, в которой вторые дополнительные колонки установлены с возможностью подключения ко второму дополнительному персональному компьютеру.8. The integrated system according to claim 1, in which the second additional speakers are installed with the ability to connect to a second additional personal computer. 9. Интегральная система по п. 1, в которой многоканальная проекционная система визуализации представляет собой группу проекционных экранов и подключенную к серверу визуализации группу вторых дополнительных проекторов.9. The integrated system of claim 1, wherein the multi-channel projection visualization system is a group of projection screens and a group of second additional projectors connected to the visualization server. 10. Интегральная система по п. 1, в которой корпус авиатренажера представляет собой кабину реального летательного аппарата или полномасштабный корпус спортивно-тренировочного самолета.10. The integrated system according to claim 1, in which the body of the flight simulator is a cockpit of a real aircraft or a full-scale body of a sports training aircraft.
RU2018146488A 2018-12-26 2018-12-26 Integrated system for remote training in aircraft piloting, complex tests and video conferencing RU2703325C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018146488A RU2703325C1 (en) 2018-12-26 2018-12-26 Integrated system for remote training in aircraft piloting, complex tests and video conferencing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018146488A RU2703325C1 (en) 2018-12-26 2018-12-26 Integrated system for remote training in aircraft piloting, complex tests and video conferencing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2703325C1 true RU2703325C1 (en) 2019-10-16

Family

ID=68280210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018146488A RU2703325C1 (en) 2018-12-26 2018-12-26 Integrated system for remote training in aircraft piloting, complex tests and video conferencing

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2703325C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU206260U1 (en) * 2021-06-30 2021-09-02 Сергей Викторович Нижник MOBILE PLATFORM FOR AVIASIMULATOR
US20230202676A1 (en) * 2021-12-28 2023-06-29 Beta Air, Llc Systems and methods for monitoring impact on electric aircraft
CN117593924A (en) * 2024-01-19 2024-02-23 中国民用航空飞行学院 Scene reproduction-based air traffic controller training method and system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6179618B1 (en) * 1998-06-19 2001-01-30 Microsoft Corporation Heightened realism for computer-controlled units in real-time activity simulation
US8393901B2 (en) * 2007-03-30 2013-03-12 Airbus Operations Sas Group of flight simulators and associated structure
RU2647345C1 (en) * 2016-12-19 2018-03-15 Анатолий Михайлович Качалин Complex distance learning system for piloting of aircraft planes
RU2674548C1 (en) * 2017-06-28 2018-12-11 Анатолий Михайлович Качалин Stand of training pilots of aircrafts

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6179618B1 (en) * 1998-06-19 2001-01-30 Microsoft Corporation Heightened realism for computer-controlled units in real-time activity simulation
US8393901B2 (en) * 2007-03-30 2013-03-12 Airbus Operations Sas Group of flight simulators and associated structure
RU2647345C1 (en) * 2016-12-19 2018-03-15 Анатолий Михайлович Качалин Complex distance learning system for piloting of aircraft planes
RU2674548C1 (en) * 2017-06-28 2018-12-11 Анатолий Михайлович Качалин Stand of training pilots of aircrafts

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU206260U1 (en) * 2021-06-30 2021-09-02 Сергей Викторович Нижник MOBILE PLATFORM FOR AVIASIMULATOR
US20230202676A1 (en) * 2021-12-28 2023-06-29 Beta Air, Llc Systems and methods for monitoring impact on electric aircraft
CN117593924A (en) * 2024-01-19 2024-02-23 中国民用航空飞行学院 Scene reproduction-based air traffic controller training method and system
CN117593924B (en) * 2024-01-19 2024-03-26 中国民用航空飞行学院 Scene reproduction-based air traffic controller training method and system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2647345C1 (en) Complex distance learning system for piloting of aircraft planes
US11830382B2 (en) Virtual reality based pilot training system
CN106530897B (en) A kind of fly simulation training device
RU2703325C1 (en) Integrated system for remote training in aircraft piloting, complex tests and video conferencing
US5826206A (en) Debriefing systems and methods for retrieving and presenting multiple datastreams with time indication marks in time synchronism
CN206431885U (en) Fighter flight simulator and combat simulator system
CN104240547A (en) Fire-fighting and rescuing command computer simulation training system
US20080206720A1 (en) Immersive video projection system and associated video image rendering system for a virtual reality simulator
WO2019195898A1 (en) Universal virtual simulator
CN206003357U (en) The tactical training simulator of training aviation
CN109686168A (en) A kind of air duty training system based on mixed reality
KR102359604B1 (en) Virtual flight crew training service system for response to abnormal flight situations and team-level collaboration training
Menendez et al. Flight simulation in synthetic environments
Żmigrodzka Development of virtual reality technology in the aspect of educational applications
CN112669668B (en) Fire practical training assessment system based on VR technology and control method thereof
RU2674548C1 (en) Stand of training pilots of aircrafts
Shashidhara et al. Development of a Full Mission Simulator for Pilot Training of Fighter Aircraft.
RU2506647C1 (en) Simulator complex for orbital module of russian segment of international space station
Burns et al. The automated aerial refueling simulation at the AVTAS laboratory
RU2484535C1 (en) Method to model dynamics of aircraft flight and modelling complex for its realisation
McIntyre et al. United Kingdom mission training through distributed simulation
Guido et al. Modeling and simulation for experimentation, test and evaluation, and training: Alenia aeronautica experiences and perspectives
Guozhu et al. Flight Simulator Architecture and Computer System Design and Research
RU144799U1 (en) SIMULATOR FOR PREPARING THE COSMONAUTS FOR ACTIONS AFTER LANDING THE LIFTED SPACE SHIP TO THE DRY
Niculescu et al. Conceptual Proposal for an IAK-52 Aircraft Simulation Workstation