RU2703325C1 - Integrated system for remote training in aircraft piloting, complex tests and video conferencing - Google Patents
Integrated system for remote training in aircraft piloting, complex tests and video conferencing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2703325C1 RU2703325C1 RU2018146488A RU2018146488A RU2703325C1 RU 2703325 C1 RU2703325 C1 RU 2703325C1 RU 2018146488 A RU2018146488 A RU 2018146488A RU 2018146488 A RU2018146488 A RU 2018146488A RU 2703325 C1 RU2703325 C1 RU 2703325C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- additional
- flight
- server
- pilot
- visualization
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационному тренажеростроению и может быть использовано для обучения пилотированию летательных аппаратов и тренировки летных экипажей.The invention relates to aircraft simulator and can be used to teach piloting aircraft and training flight crews.
Известен моделирующий комплекс коллективного обучения (МККО), включающий в себя макет кабины самолета, систему математического моделирования процессов управления летательным аппаратом (ЛА), соединенную с системами визуализации и последовательно с системой управления визуализацией, системой отображения информации, органами управления, систему имитации факторов полета, соединенную с системой управления визуализацией и сетевым адаптером, соединенным с системой отображения информации, органами управления, системой математического моделирования, системой автоматизированной обработки результатов, системой регистрации информации и общим вычислителем. В моделирующий комплекс введены вторая кабина, последовательно соединенные приемопередающая аппаратура связи системы Интернета, компьютер-шлюз, система модемов, связанных с общим вычислителем первой кабины, а также вторая приемопередающая аппаратура связи другого порта, соединенная с компьютером-шлюзом, системой модемов, связанных с общим вычислителем рабочего места пилота второй кабины самолета с аналогичными устройствами и связями первой кабины. Системы отображения информации первой и второй кабины пилотов могут быть выполнены в виде виртуального шлема с системами цветного стереоскопического изображения с жидкокристаллическими (ЖК) масками и ЖК-матрицами, полупрозрачными отражателями и коллиматорными линзами, взглядоотметчиками с источниками ИК-излучения, линзами и полупрозрачными отражателями, соединенными оптико-волоконными линиями с призмой и далее с телевизионной камерой и датчиком мигания, ЖК-матрицы соединены с видеосмесителем, а ЖК-маски - с блоком управления масками (патент RU №23114, кл. G09B 9/08, 27.08.2001).A well-known modeling complex for collective training (MKKO), which includes a model of the cockpit, a system for mathematical modeling of aircraft control processes (LA), connected to visualization systems and in series with a visualization control system, an information display system, control elements, a flight factor simulation system, connected to a visualization control system and a network adapter connected to an information display system, controls, a mathematical mode system elirovaniya, a system of automated processing of results, a system for recording information and a general computer. A second cabin, serially connected transceiver equipment for communication of the Internet system, a computer gateway, a modem system connected to a common computer of the first cabin, and also a second transceiver equipment for communication of another port connected to a computer gateway and a modem system connected to a common cab are introduced the calculator of the pilot's workplace of the second cockpit of the aircraft with similar devices and communications of the first cockpit. The information display systems of the first and second cockpit can be made in the form of a virtual helmet with color stereoscopic image systems with liquid crystal (LCD) masks and LCD matrices, translucent reflectors and collimator lenses, eye sensors with infrared radiation sources, lenses and translucent reflectors connected fiber-optic lines with a prism and further with a television camera and a blink sensor, LCD matrices are connected to a video mixer, and LCD masks are connected to a mask control unit (patent RU No. 23114, class G09B 9/08, 08/27/2001).
Недостатком известного технического решения является то, что в нем не предусмотрена возможность общения обучающихся пилотов с использованием средств аудио и видео информации при проведении совместных полетов. Также отсутствует совокупность элементов технического решения, реализующая возможность организации интернет - трансляции с записью видеоархива, проведения соревнований и аттестации удаленных участников. Моделирующий комплекс не позволяет осуществлять воспроизведение акустических и пространственных вибрационных полей с заданными спектральными характеристиками, а также однозначное отображение на многоканальной системе визуализации маневров пилотов и отображение на рабочем месте оператора приборной доски пилотов и показаний приборов в режиме реального времени при ведении оператором контроля этапов выполнения полетных заданий. Техническое решение комплекса не позволяет определить значения траекторных перегрузок, при которых имеет место превышение показателей физического состояния пилота, соответствующих норме, приводящее к снижению эффективности процесса управления летательным аппаратом.A disadvantage of the known technical solution is that it does not provide for the possibility of communication between the training pilots using means of audio and video information during joint flights. There is also a lack of a set of elements of a technical solution that realizes the possibility of organizing Internet broadcasts with video archive recording, competitions and certification of remote participants. The modeling complex does not allow the reproduction of acoustic and spatial vibration fields with specified spectral characteristics, as well as the unambiguous display on the multichannel visualization system of pilots maneuvers and the display in the operator’s workplace of the instrument panel of pilots and instrument readings in real time when the operator conducts control of the stages of flight tasks . The technical solution of the complex does not allow determining the values of trajectory overloads at which there is an excess of indicators of the physical condition of the pilot, which correspond to the norm, leading to a decrease in the efficiency of the aircraft control process.
Известен авиационный моделирующий комплекс, используемый при обучении и подготовке летного состава к выполнению маневров при пилотаже и решении боевых задач и включающий в себя, по меньшей мере, один макет кабины летчика, интерьер которой соответствует кабине реального самолета, с рабочим местом летчика, системой индикации, органами управления и контроля. Комплекс также содержит установленные вне макета кабины систему отображения окружающей обстановки, вычислительный блок с программным комплексом, рабочее место инструктора с пультом управления, модули электропитания. Система отображения окружающей обстановки выполнена с возможностью формирования виртуальных трехмерных объектов окружающей обстановки, определения габаритов объектов, расстояния до объектов, скорости их перемещения и совмещения реальных объектов с виртуальным трехмерным изображением. При этом система отображения окружающей обстановки включает, по меньшей мере, один стереоскопический проектор, экран и стереоскопические очки (патент RU №116260, кл. G09B 9/08, 07.12.2011).A well-known aircraft modeling system used in training and preparing flight crews for maneuvers during piloting and combat missions and including at least one model of the cockpit, the interior of which corresponds to the cockpit of a real airplane, with a pilot’s workstation, an indication system, governing and control bodies. The complex also contains an environment display system installed outside the cab layout, a computing unit with a software package, an instructor's workstation with a control panel, and power modules. The display system of the environment is made with the possibility of forming virtual three-dimensional objects of the environment, determining the dimensions of the objects, the distance to the objects, the speed of their movement and combining real objects with a virtual three-dimensional image. Moreover, the display system of the environment includes at least one stereoscopic projector, screen and stereoscopic glasses (patent RU No. 116260, CL G09B 9/08, 12/07/2011).
Известное техническое решение не реализует ведение инструктором контроля этапов выполнения полетных заданий при однозначном отображении маневров пилота и отображении на рабочем месте инструктора приборной доски пилота и показаний приборов в режиме реального времени. В комплексе не предусмотрены возможности организации интернет - трансляции с записью видеоархива, а у обучающихся пилотов отсутствуют возможности общения с использованием средств аудио и видео информации. В конструкциях макетов кабин пилотов отсутствуют технические средства для имитации акустических и вибрационных полей, спектральные характеристики которых соответствуют реальным процессам, имеющим место при эксплуатации летательного аппарата. Комплекс не имеет возможностей проведения оценки эффективности работы пилота при управлении летательным аппаратом в условиях действия траекторных перегрузок для различных режимов выполнения полетных заданий.The well-known technical solution does not implement the instructor’s monitoring of the stages of the flight tasks when the pilot’s maneuvers are displayed unambiguously and the pilot’s instrument panel and instrument readings are displayed in real time at the instructor’s workplace. The complex does not provide for the possibility of organizing an Internet broadcast with a video archive recording, and the training pilots lack the ability to communicate using audio and video information. In the design of the models of the cockpits there are no technical means for simulating acoustic and vibration fields, the spectral characteristics of which correspond to real processes that occur during operation of the aircraft. The complex does not have the ability to assess the effectiveness of the pilot in controlling the aircraft under the conditions of trajectory overloads for various flight mission modes.
Также известен мобильный авиационный тренажер для обучения, переподготовки и поддержания профессиональной готовности летного и технического составов, содержащий кабину летчика с приборным оборудованием, систему имитации визуальной обстановки и акустических шумов, вычислительную управляющую систему и центральный пост контроля и управления, включающий в себя рабочие места оператора управления системами тренажера и инструктора управления выполнением полетного задания с соответствующими мониторами контроля с органами управления процессом тренажа, источники основного автономного и вторичного питания, средства имитации служебной и оперативной радиосвязи, устройство коммутации, содержащее систему сопряжения, вычислительную систему и органы управления работой устройства коммутации. Все составные части центрального поста контроля и управления электрически связаны между собой и конструктивно объединены в единую механическую мобильную конструкцию. В техническом решении использована кабина летчика реального летательного аппарата и введено устройство коммутации, содержащее блок управления работой устройства коммутации, вход которого электрически связан с центральным постом контроля и управления, а выход - с блоком формирования видеосигналов для системы имитации визуальной обстановки и блоками имитации акустических шумов и формирования сигналов от органов контроля и управления, которые электрически связаны с летательным аппаратом. В авиационном тренажере система имитации визуальной обстановки конструктивно выполнена в виде подвижного моноблока, установленного перед кабиной летательного аппарата (патент RU №70396, кл. G09B 9/08, 16.10.2007).Also known is a mobile aviation simulator for training, retraining and maintaining the professional readiness of flight and technical personnel, comprising a cockpit with instrumentation, a system for simulating visual environment and acoustic noise, a computer control system and a central control and monitoring station, including workstations of the control operator flight simulator and instructor control systems with the appropriate mission monitors with controls cession trenazh sources for primary and secondary auxiliary power tools simulate the performance and operational radio switching device comprising a conjugation system, computer system and operation of the switching device controls. All the components of the central control and control post are electrically interconnected and structurally integrated into a single mechanical mobile structure. The technical solution used the cockpit of a real aircraft and introduced a switching device containing a control unit for the operation of the switching device, the input of which is electrically connected to the central monitoring and control station, and the output - with the video signal generation unit for the visual environment simulation system and acoustic noise simulation units and the formation of signals from the control and management bodies, which are electrically connected to the aircraft. In the flight simulator, the visual environment simulation system is structurally made in the form of a movable monoblock installed in front of the aircraft cabin (patent RU No. 70396, class G09B 9/08, 16.10.2007).
Недостатком известного технического решения является отсутствие элементов воспроизведения пространственных вибрационных полей с заданными спектральными характеристиками и невозможность организации интернет -трансляции с записью видеоархива. В авиационном тренажере в режиме реального времени невозможны наблюдение оператором работы обучаемого пилота и взаимодействие с ним с использованием средств аудио и видео информации.A disadvantage of the known technical solution is the lack of elements for reproducing spatial vibrational fields with specified spectral characteristics and the inability to organize Internet broadcasting with video archive recording. In the flight simulator in real time, it is impossible for the operator to observe the work of the trained pilot and interact with him using audio and video information.
Технические средства контроля процесса выполнения полетных заданий не позволяют оператору и инструктору вести отображение маневров пилота авиационного тренажера, а также отображение на рабочем месте оператора или инструктора приборной доски пилота и показаний приборов в режиме реального времени. Техническое решение тренажера не позволяет определить значения траекторных перегрузок, при которых имеет место превышение показателей физического состояния пилота, соответствующих норме, приводящее к снижению эффективности процесса управления летательным аппаратом.Technical means of monitoring the process of completing flight tasks do not allow the operator and instructor to display the maneuvers of the pilot of the flight simulator, as well as displaying the pilot’s instrument panel and instrument readings in real time at the workplace of the operator or instructor. The technical solution of the simulator does not allow determining the values of trajectory overloads, at which there is an excess of indicators of the physical condition of the pilot, which correspond to the norm, leading to a decrease in the efficiency of the aircraft control process.
Также известна комплексная обучающая система для авиационных специалистов, включающая в себя рабочие места (РМ) управляющей наземной службы, одно и более РМ обучаемых летчиков, оборудованных на индивидуальных тренажерах в реальных кабинах летательных аппаратов (ЛА), установленных на динамических платформах с возможностью перемещения в 2-3 плоскостях, оснащенных приборами контроля с дискретными органами управления, арматурой и органами управления непрерывного действия, связанными контактными устройствами с вычислительной локальной сетью в одном виртуальном поле событий и выводом информации на устройства визуализации. Контактные устройства органов управления непрерывного действия выполнены в виде датчиков, каждый из которых последовательно связан с контроллерной системой, а комплексная обучающая система дополнительно снабжена вычислительным комплексом, содержащим РМ оператора с индивидуальным устройством визуализации, оборудованным центральным сервером с устройствами ввода-вывода информации и запоминающим устройством, включающим массив баз исходных данных, блок моделирования реальных процессов с устройствами моделирования и блок объективного контроля обучаемых, управляющим обменом информацией между локальными сетями, связывающими вычислительный комплекс с РМ обучаемых посредством параллельной связи центрального сервера с функционально-ориентированными серверами локальных сетей РМ обучаемых летчиков. Локальные сети включают последовательно соединенные с серверами вычислительные модули реализации сценариев тренировок и устройства визуализации, выполненные в виде индивидуальных экранов или системы мониторов. В комплексной обучающей системе каждый сервер локальной сети РМ летчиков, содержащий блок моделирования и управления динамической модели ЛА, блок управления динамической платформой, блок управления радиосвязью, может быть параллельно соединен устройством ввода-вывода информации с вычислительными модулями бортовой системы визуализации закабинного пространства, вычислительным модулем системы отображения приборов, управления арматурой кабины и имитаторами шумов двигателей, вычислительным модулем системы управления вооружением. Сервер инструктора, содержащий блок моделирования и управления динамической модели ЛА и блок управления радиосвязью, может быть установлен с возможностью параллельного соединения с одним из серверов РМ летчиков и с вычислительными модулями системы визуализации закабинного пространства, вычислительным модулем отображения приборов, управления арматурой кабины и имитации шумов двигателей, вычислительным модулем системы управления вооружения. Центральный сервер может быть последовательно соединен с системой визуализации и печатающим устройством класса разбора полетов и анализа средств объективного контроля (патент RU №24583, кл. G09B 9/08, 24.01.2002 г. ).Also known is a comprehensive training system for aviation specialists, which includes workplaces (RM) of the ground control service, one or more RM of trained pilots equipped with individual simulators in real cockpits of aircraft installed on dynamic platforms with the ability to move in 2 -3 planes equipped with control devices with discrete controls, valves and continuous controls associated with contact devices with a computing local view in one virtual field of events and information output to visualization devices. Contact devices of continuous controls are made in the form of sensors, each of which is connected in series with the controller system, and the comprehensive training system is additionally equipped with a computer complex containing an operator’s PM with an individual visualization device, a central server equipped with information input / output devices and a storage device, including an array of source data bases, a block for modeling real processes with modeling devices, and an objective block on the control of trainees by managing the exchange of information between local networks connecting the computing complex with the RM of trainees through parallel communication of the central server with functionally oriented servers of the local networks of the RM of trained pilots. Local networks include computer modules for implementing training scenarios and visualization devices connected in series with servers and made in the form of individual screens or a system of monitors. In a comprehensive training system, each server in the local network of RM pilots, which contains a modeling and control unit for a dynamic aircraft model, a control unit for a dynamic platform, a radio control unit, can be connected in parallel with an information input / output device with computing modules of the onboard visualization system for the cockpit space, and the computing module of the system instrument display, control of cabin fittings and engine noise simulators, armament control system computing module. The instructor’s server, which contains the modeling and control unit of the dynamic model of the aircraft and the radio communication control unit, can be installed with the possibility of parallel connection with one of the pilot’s PM’s servers and with computing modules of the cockpit visualization system, a computing module for displaying instruments, controlling the cabin fittings and simulating engine noise , the computing module of an arms control system. The central server can be connected in series with the visualization system and a printing device of the class of flight debriefing and analysis of objective control tools (patent RU No. 24583, class G09B 9/08, January 24, 2002).
Известное техническое решение не позволяет обучающимся пилотам при совместных учебных полетах на авиатренажерах вести общение с использованием средств аудио и видео информации и не имеет технических средств для организации интернет - трансляции с записью видеоархива, проведения соревнований и аттестации удаленных участников. В комплексной обучающей системе отсутствует возможность воспроизведения вибрационных полей с заданными спектральными характеристиками, соответствующих реальным условиям эксплуатации летательных аппаратов. Техническое решение комплексной обучающей системы не имеет возможностей проведения оценки эффективности работы пилота при управлении летательным аппаратом в условиях действия траекторных перегрузок для различных режимов выполнения полетных заданий.The well-known technical solution does not allow training pilots during joint training flights on flight simulators to communicate using audio and video information and does not have the technical means to organize Internet broadcasts with video archive recording, competitions and certification of remote participants. In a comprehensive training system, it is not possible to reproduce vibration fields with specified spectral characteristics corresponding to the actual operating conditions of the aircraft. The technical solution of the integrated training system does not have the ability to assess the effectiveness of the pilot in controlling the aircraft under the conditions of trajectory overloads for various flight mission execution modes.
Также известен комплексный тренажер экипажа учебно-тренировочного самолета, содержащий кабину пилота, оснащенную видеокамерами, акустическими системами и комплектом оборудования с системой адаптеров, внешний вид элементов которого, их взаимное расположение повторяют внешний вид и расположение элементов оборудования комплекта кабины пилота самолета, блок имитации закабинной визуальной обстановки, вычислительный комплекс, соединенный с кабиной пилота, с блоком имитации закабинной визуальной обстановки и позволяющий моделировать штатные и нештатные режимы полета самолета, условия полета и режимы работы силовой установки, агрегатов и систем самолета и снабженный блоком имитации акустических шумов, а также рабочее место инструктора, включающее пульт управления и средства контроля, соединенные с вычислительным комплексом, и снабженное блоком имитации радиосвязи, при этом на рабочем месте инструктора установлены видеомониторы, соединенные с видеокамерами кабины пилота. В кабину пилота введены средства, обеспечивающие реализацию алгоритмов наведения неуправляемых авиационных ракет и бомб, аналогичные средствам самолета, и средства регулировки усилий летчика, блок имитации закабинной обстановки выполнен в виде оптико-коллимационного устройства с углом обзора 120°*30°, а вычислительный комплекс соединен со средствами, обеспечивающими реализацию алгоритмов наведения неуправляемых авиационных ракет и бомб, средствами регулировки усилий летчика и выполнен с возможностью моделирования алгоритмов наведения неуправляемых авиационных ракет и бомб, а также отражения в блоке имитации закабинной обстановки процесса имитации применения неуправляемых авиационных ракет и бомб (патент RU №111331, кл. G09B 9/08, 28.06.2011).Also known is a comprehensive simulator for a training aircraft crew, comprising a cockpit equipped with video cameras, speakers and a set of equipment with an adapter system, the appearance of which elements, their relative position repeat the appearance and arrangement of equipment elements of the aircraft cockpit set, visual cockpit simulator environment, a computer complex connected to the cockpit, with a block simulating the cockpit visual environment and allowing to simulate pieces emergency and emergency flight modes of the aircraft, flight conditions and operating modes of the power plant, units and systems of the aircraft and equipped with a unit for simulating acoustic noise, as well as the instructor's workplace, including a control panel and controls connected to the computer complex, and equipped with a unit for simulating radio communications, at the same time, video monitors connected to the video cameras of the cockpit are installed at the instructor’s workplace. Means have been introduced into the cockpit that provide the implementation of guidance algorithms for unguided aircraft missiles and bombs, similar to the means of the aircraft, and means for adjusting the pilot's efforts, the simulated cockpit simulation unit is made in the form of an optical collimation device with a viewing angle of 120 ° * 30 °, and the computer complex is connected with means providing the implementation of guidance algorithms for unguided aircraft missiles and bombs, means for adjusting the pilot's efforts, and is configured to simulate algorithms ia uncontrolled aircraft missiles and bombs, as well as the reflection in the simulated unit of the cockpit environment of the process of simulating the use of unguided aircraft missiles and bombs (patent RU No. 111331, CL G09B 9/08, 06/28/2011).
Недостатками известного технического решения являются невозможность организации групповых полетов и ведение инструктором контроля этапов выполнения полетных заданий, а также отсутствие в авиатренажере средств воспроизведения вибрационного поля. Авиатренажер не позволяет проводить интернет - трансляцию режимов полета и работу пилотов на тренажере с записью видеоархива, проведение соревнований и аттестацию удаленных участников. Техническое решение не позволяет определять значения траекторных перегрузок, при которых имеет место превышение показателей физического состояния пилота, соответствующих норме, приводящее к снижению эффективности процесса управления летательным аппаратом.The disadvantages of the known technical solutions are the impossibility of organizing group flights and the instructor's control of the stages of the flight tasks, as well as the lack of vibration field reproduction tools in the flight simulator. The flight simulator does not allow Internet broadcasting of flight modes and the pilots' work on the simulator with video archive recording, competitions and certification of remote participants. The technical solution does not allow to determine the values of trajectory overloads, in which there is an excess of indicators of the physical condition of the pilot, corresponding to the norm, leading to a decrease in the efficiency of the aircraft control process.
Также известен авиационный тренажер модульной конструкции, содержащий модуль макета кабины летчика с блоком модулей имитаторов средств отображения информации на рабочем месте обучаемого и блоком модулей имитаторов органов управления на рабочем месте обучаемого, модуль рабочего места инструктора с блоком модулей средств отображения информации на рабочем месте инструктора и блоком модулей средств управления на рабочем месте инструктора, блок модулей отображения информации в закабинном пространстве, блок модулей, реализующих имитацию акселерационных ощущений, а также взаимосвязанные блок модулей системы объективного контроля, вход которого подключен к одному из выходов модуля рабочего места инструктора, а выходы - к первым входам модулей макета кабины летчика и рабочего места инструктора, и блок модулей имитации и управления, вход которого соединен с другим выходом модуля рабочего места инструктора, а выходы - со вторыми входами модулей макета кабины летчика и рабочего места инструктора и входами блока модулей отображения информации в закабинном пространстве и блока модулей, реализующих имитацию акселерационных ощущений. Использование тренажера обеспечивает контроль над действиями обучаемых в штатных и аварийных ситуациях, оперативное изменение условий полетного задания, ввод отказов и контроль над действиями обучаемых в штатных и аварийных ситуациях, отработку отдельных этапов полета и боевого применения при заданных начальных условиях, создание базы данных для обучаемых с возможностью обработки информации о результатах тренировок на тренажере (патент RU №2247430, кл. G09B 9/08, 10.03.2004).A flight simulator of modular design is also known, containing a module for a pilot’s cockpit with a block of modules of simulators of information display devices at the student’s workplace and a block of modules of simulators of controls at the student’s workplace, an instructor’s module with a block of modules of information display tools at the instructor’s workplace and a block modules of controls at the instructor's workplace, a block of modules for displaying information in the cockpit space, a block of modules that imitate acceleration sensations, as well as interconnected block of modules of the objective control system, the input of which is connected to one of the outputs of the module of the instructor’s workstation, and the outputs - to the first inputs of the modules of the layout of the cockpit and the instructor’s workplace, and the block of simulation and control modules, the input of which is connected with the other output of the instructor’s workstation module, and the outputs - with the second inputs of the cockpit and pilot’s layout modules and the inputs of the block of information display modules in the cockpit and ka modules that imitate acceleration sensations. Using the simulator provides control over the actions of students in regular and emergency situations, operational changes in the conditions of a flight task, entry of failures and control over the actions of students in regular and emergency situations, working out of individual phases of flight and combat use under given initial conditions, creating a database for students with the ability to process information about the results of training on the simulator (patent RU No. 2247430, class G09B 9/08, 03/10/2004).
Однако в известном техническом решении не предусмотрены возможности организации интернет - трансляции с записью видеоархива, проведения соревнований и аттестации множества удаленных участников, формирования вибрационного поля. Также недостатками являются отработка групповой слетанности только в составе пары и отсутствие возможности реализации совместных учебных полетов на авиатренажере и полетов на авиасимуляторах при возможности общения обучающихся на авиасимуляторах с использованием аудио и видео средств. Известное техническое решение не позволяет провести оценку эффективности работы пилота при управлении летательным аппаратом в условиях действия траекторных перегрузок для различных режимов выполнения полетных заданий.However, the well-known technical solution does not provide for the possibility of organizing Internet broadcasts with video archive recording, competitions and certification of many remote participants, and the formation of a vibration field. Also disadvantages are the development of group flotation only as part of a pair and the lack of the possibility of implementing joint training flights on an airplane simulator and flights on flight simulators, while students can communicate on flight simulators using audio and video tools. The known technical solution does not allow an assessment of the effectiveness of the pilot in controlling the aircraft under the conditions of trajectory overloads for various modes of flight missions.
Задачей изобретения является повышение эффективности процесса обучения при расширении функциональных возможностей системы обучения пилотированию летательных аппаратов.The objective of the invention is to increase the efficiency of the learning process while expanding the functionality of the training system for piloting aircraft.
Техническим результатом, проявляющимся при решении задачи, является:The technical result manifested in solving the problem is:
- возможность оценки эффективности работы пилота при управлении летательным аппаратом в условиях действия траекторных перегрузок для различных режимов выполнения полетных заданий;- the ability to assess the effectiveness of the pilot when controlling the aircraft under conditions of trajectory overloads for various modes of flight missions;
-определение уровней траекторных перегрузок, при которых имеет место превышение показателей физического состояния пилота, соответствующих норме, приводящее к снижению эффективности процесса управления летательным аппаратом;-determination of levels of trajectory overloads at which there is an excess of indicators of the physical condition of the pilot corresponding to the norm, leading to a decrease in the efficiency of the aircraft control process;
- увеличение количества обучаемых пилотированию летательных аппаратов за счет введения в интегральную систему группы авиасимуляторов при возможности организации интернет - трансляции с записью видеоархива, проведения соревнований и аттестации множества удаленных участников, обеспечиваемой удаленным расположением друг от друга рабочего места диспетчера, авиатренажера и авиасимуляторов;- an increase in the number of people trained in piloting aircraft by introducing a group of flight simulators into the integrated system, if it is possible to organize Internet broadcasting with a video archive, holding competitions and attesting many remote participants, provided by the remote location of the dispatcher’s workstation, flight simulator and flight simulators from each other;
- реализация в соответствии с полетными заданиями совместных полетов на авиасимуляторах и учебных полетов на авиатренажере при возможности общения обучающихся с использованием средств аудио и видео информации и при максимальном приближении условий подготовки пилота на авиатренажере к реальным условиям пилотирования в условиях действия акустических и вибрационных полей;- the implementation, in accordance with the flight tasks, of joint flights on flight simulators and training flights on a flight simulator, if students can communicate using audio and video information and as close as possible to the conditions for training the pilot on a flight simulator to the actual piloting conditions under the influence of acoustic and vibration fields;
- возможность проведения на авиатренажерах медико-технических исследований с использованием информации видеоархивов о поведении пилотов авиатренажеров в процессе выполнения полетных заданий и реализации режимов полета с использованием средств управления летательным аппаратом;- the ability to conduct medical and technical studies on flight simulators using information from video archives on the behavior of pilots of flight simulators in the process of completing flight tasks and implementing flight modes using aircraft controls;
- возможность наблюдения диспетчером в режиме реального времени работу обучаемых пилотов на авиасимуляторах и авиатренажере и взаимодействия с каждым из них или со всеми вместе посредством систем радиосвязи и средств удаленного визуального контроля;- the ability to monitor the dispatcher in real time the work of trained pilots on flight simulators and flight simulators and interaction with each of them or with all of them through radio communication systems and remote visual control;
- ведение диспетчерского контроля этапов выполнения полетных заданий при отображении на многоканальной системе визуализации маневров пилота авиатренажера и отображении на рабочем месте диспетчера приборной панели пилота и показаний приборов в режиме реального времени;- dispatch control of the stages of the flight tasks when displaying on the multi-channel visualization system the maneuvers of the flight simulator pilot and displaying the pilot instrument panel and instrument readings in real time on the dispatcher’s workplace;
- возможность организации и проведения дистанционных занятий и интернет-трансляции теоретической части подготовки к пилотированию летательных аппаратов, в том числе посредством мобильного комплекса видеоконференцсвязи, обеспечивающего в полевых условиях демонстрацию в режиме реального времени узлов, агрегатов и полетов летательного аппарата с записью видеоархива;- the possibility of organizing and conducting distance learning and Internet broadcasting of the theoretical part of the preparation for piloting aircraft, including through the mobile video conferencing complex, which provides in the field a real-time demonstration of the units, assemblies and flights of the aircraft with video archive recording;
- возможность организации и проведения обучения диспетчеров управлению потоками летательных аппаратов во время стоянки, руления и полета.- the ability to organize and conduct training for dispatchers on the management of aircraft flows during parking, taxiing and flight.
Задача решается, а технический результат достигается при использовании интегральной системы дистанционного обучения пилотированию летательных аппаратов, комплексных испытаний и видеоконференцсвязи, которая включает в себя имеющие специализированное программное обеспечение блок серверов, интерактивный блок, информационный узел и подключаемые к ним посредством каналов связи блок авиатренажеров, блок авиасимуляторов, блок диспетчера, блок пользователей и блок слушателей, при этом блок авиатренажеров включает в себя группу авиатренажеров, каждый из которых включает в себя, по меньшей мере, сервер визуализации, аналого-цифровой преобразователь, видеосплиттер, сервер расчетного модуля, подключенный к видеосплиттеру сервер приборной панели, подключенную к серверу визуализации многоканальную проекционную систему визуализации, дополнительные серверы визуализации, блок воспроизведения перегрузок, подключенный к элементам авиатренажера источник бесперебойного питания авиатренажера, корпус авиатренажера, установленные в нем кресла первого и второго пилотов с плечевыми ремнями безопасности, парашютами и вибрационными элементами, подключенные к серверу расчетного модуля систему имитации вибрационных воздействий, систему имитации акустических шумов, системы радиосвязи первого пилота, системы радиосвязи второго пилота, дополнительные системы радиосвязи, устройства удаленного визуального контроля пилотов, дополнительно подключенные к видеосплиттеру средство визуализации приборной панели первого пилота, средство визуализации приборной панели второго пилота, локальное средство визуализации приборной панели авиатренажера, дополнительные средства визуализации приборной панели пилотов, подключенную к серверу визуализации многоканальную систему визуализации, дополнительные многоканальные системы визуализации, подключенные к дополнительным серверам визуализации, средства управления, подключенные к аналого-цифровому преобразователю, дополнительно подключенного к серверу расчетного модуля, блок авиасимуляторов включает в себя группу авиасимуляторов, каждый из которых включает в себя, по меньшей мере, кресло пилота авиасимулятора, подключенный к элементам авиасимулятора источник бесперебойного питания авиасимулятора, подключенные к электронно-вычислительной машине средство визуализации пилота авиасимулятора, дополнительные средства визуализации пилота авиасимулятора, рычаги управления, педали, сканер положения головы, дополнительно соединенный с датчиком положения головы, вибрационную систему пилота и систему радиосвязи пилота авиасимулятора, блок диспетчера содержит сервер диспетчера, подключенные к нему средство визуализации диспетчера, дополнительные средства визуализации диспетчера, удаленное средство визуализации приборной панели, систему радиосвязи диспетчера, средства управления сервером диспетчера, устройства локального визуального контроля пилотов и подключенный к элементам блока диспетчера источник бесперебойного питания блока диспетчера, блок серверов включает в себя клиентский сервер, сервер видеоконференций, контент-сервер, сервер интернет-трансляции, дополнительные серверы и источник бесперебойного питания блока серверов, подключенный к его элементам, интерактивный блок включает в себя источник бесперебойного питания интерактивного блока, подключенный к его элементам, терминал видеоконференции, подключенный к нему аудиомикшер, колонки, микрофонную систему, потолочный микрофон и петличный микрофон, камеру, телевизор, дополнительный видеосплиттер, видеостену, монитор, интерактивный монитор, проектор, интерактивный проектор, интерактивную доску, экран, персональный компьютер, дополнительный авиатренажер, рабочее место диспетчера, дополнительное рабочее место диспетчера, дополнительный авиасимулятор, дополнительный тренажер и подключенные к персональному компьютеру 3D-сканер, 3D-принтер, документ-камеру и дополнительные колонки, информационный узел включает в себя источник бесперебойного питания информационного узла, подключенный к его элементам, последовательно включенные дополнительный терминал видеоконференции, декодер и дополнительный персональный компьютер, блок пользователей включает в себя источник бесперебойного питания блока пользователей, подключенный к его элементам, а также подключаемые к каналам связи второй дополнительный терминал видеоконференции с подключенными к нему вторым дополнительным персональным компьютером, вторыми дополнительными колонками и дополнительным телевизором, и/или мобильный терминал видеоконференции, и/или мобильный комплекс видеоконференции, и/или IP-телефон, и/или третий дополнительный персональный компьютер с подключенным к нему интерактивным объектом, и/или планшетный компьютер, и/или мобильное устройство, блок слушателей включает в себя источник бесперебойного питания блока слушателей, подключенный к его элементам, подключаемые к каналам связи дополнительное мобильное устройство, и/или дополнительный планшетный компьютер, и/или четвертый дополнительный персональный компьютер с подключенными к нему третьими дополнительными колонками, блок воспроизведения перегрузок включает в себя блок формирования пороговых значений и блок сравнения, последовательно подключенные, последовательно соединенные регулятор давления, контроллер давления, компрессор, систему подачи воздуха, комбинезон пилота с размещенными в нем датчиками состояния пилота, при этом система подачи воздуха имеет прерыватель, регулятор давления дополнительно подключен к аналого-цифровому преобразователю, блок формирования пороговых значений дополнительно подключен к серверу расчетного модуля, выходы датчиков состояния пилота подключены к серверу расчетного модуля и к соответствующим входам блока сравнения, дополнительно подключенного к серверу расчетного модуля, колонки подключены к терминалу видеоконференции и к аудиомикшеру, микрофонная система, потолочный микрофон и петличный микрофон подключены к аудиомикшеру и к терминалу видеоконференции, который дополнительно соединен с камерой, телевизором и дополнительным видеосплиттером, к дополнительному видеосплиттеру дополнительно подключены видеостена, монитор, интерактивный монитор, проектор и интерактивный проектор, персональный компьютер дополнительно подключен к дополнительному видеосплиттеру и к интерактивной доске, все элементы блока серверов, терминал видеоконференции, персональный компьютер, дополнительный авиатренажер, рабочее место диспетчера, дополнительное рабочее место диспетчера, дополнительный авиасимулятор, дополнительный тренажер, дополнительный терминал видеоконференции, дополнительный персональный компьютер подключены к каналам связи, все серверы каждого авиатренажера, блок воспроизведения перегрузок, электронно-вычислительная машина и сервер диспетчера установлены с возможностью подключения к каналам связи, а группы авиатренажеров и/или авиасимуляторов и/или блок диспетчера расположены рядом и/или на удалении друг от друга.The problem is solved, and the technical result is achieved by using an integrated distance learning system for piloting aircraft, integrated tests and video conferencing, which includes specialized server blocks, an interactive block, an information node and a block of flight simulators and a flight simulator connected to them via communication channels , a dispatcher block, a user block, and a listener block, while the flight simulator block includes a flight trainer group Gers, each of which includes at least a visualization server, an analog-to-digital converter, a video splitter, a calculation module server, a dashboard server connected to a video splitter, a multi-channel projection visualization system connected to a visualization server, additional visualization servers, an overload playback unit uninterruptible power supply for the flight simulator connected to the flight simulator elements, flight simulator case, the seats of the first and second pilots with shoulders installed in it safety belts, parachutes and vibration elements, a system for simulating vibration effects, a system for simulating acoustic noise, a radio communication system for the first pilot, a radio communication system for the second pilot, additional radio communication systems, remote visual control devices for pilots, an additional visualization device connected to the video splitter, connected to the calculation module server dashboard of the first pilot, visualization tool of the dashboard of the second pilot, local visualization tool approx flight simulator panel, additional visualization tools for the pilots dashboard, multi-channel visualization system connected to the visualization server, additional multi-channel visualization systems connected to additional visualization servers, control tools connected to the analog-to-digital converter, additionally connected to the calculation module server, the flight simulator unit includes includes a group of flight simulators, each of which includes at least a flight simulator pilot seat torus connected to the flight simulator elements uninterruptible power supply for flight simulators, flight simulator pilot visualization tools connected to an electronic computer, flight simulator pilot visualization aids, control levers, pedals, head position scanner, additionally connected to the head position sensor, pilot vibration system and radio communication system the flight simulator pilot, the dispatcher block contains the dispatcher server, the dispatcher visualization tool connected to it, will complement controller dispatcher visualization tools, the dispatcher’s remote visualization tool, the dispatcher’s radio communication system, the dispatcher’s server management tools, the local visual pilot control device and the uninterruptible power supply unit of the dispatcher’s unit connected to the dispatcher’s unit, the server unit includes a client server, video conferencing server, content server, Internet broadcast server, additional servers and uninterruptible power supply for the server block connected to its elements, inter An active unit includes an uninterruptible power supply unit for an interactive unit connected to its elements, a video conferencing terminal, an audio mixer connected to it, speakers, a microphone system, a ceiling microphone and a lavalier microphone, a camera, a TV, an additional video splitter, a video wall, a monitor, an interactive monitor, a projector , interactive projector, interactive whiteboard, screen, personal computer, additional flight simulator, dispatcher workstation, additional dispatcher workstation, additional av an simulator, an additional simulator and a 3D scanner connected to a personal computer, a 3D printer, a document camera and additional speakers, the information node includes an uninterruptible power supply for the information node connected to its elements, an additional video conferencing terminal, a decoder, and an additional personal one the computer, the user unit includes an uninterruptible power supply for the user unit connected to its elements, as well as connected to communication channels an additional video conferencing terminal with a second additional personal computer connected to it, second additional speakers and an additional television, and / or a mobile video conferencing terminal, and / or a mobile video conferencing complex, and / or an IP phone, and / or a third additional personal computer with a connected to it an interactive object, and / or a tablet computer, and / or a mobile device, the listener unit includes an uninterruptible power supply for the listener unit connected to e of elements connected to communication channels by an additional mobile device, and / or an additional tablet computer, and / or a fourth additional personal computer with third additional columns connected to it, the overload playback unit includes a threshold generation unit and a comparison unit connected in series, serially connected pressure regulator, pressure controller, compressor, air supply system, pilot overalls with pi status sensors placed in it lot, while the air supply system has a breaker, the pressure regulator is additionally connected to an analog-to-digital converter, the threshold generation unit is additionally connected to the server of the calculation module, the outputs of the status sensors of the pilot are connected to the server of the calculation module and to the corresponding inputs of the comparison unit, additionally connected to to the calculation module server, the speakers are connected to the video conferencing terminal and to the audio mixer, the microphone system, the ceiling microphone and the lapel microphone are connected Connected to the audio mixer and to the video conferencing terminal, which is additionally connected to the camera, TV and additional video splitter, the video wall, monitor, interactive monitor, projector and interactive projector are additionally connected to the additional video splitter, the personal computer is additionally connected to the additional video splitter and the interactive whiteboard, all elements server block, video conferencing terminal, personal computer, additional flight simulator, dispatcher workstation, additional ra the other place of the dispatcher, an additional flight simulator, an additional simulator, an additional video conferencing terminal, an additional personal computer are connected to communication channels, all the servers of each flight simulator, an overload playback unit, an electronic computer and a dispatcher server are installed with the ability to connect to communication channels, and groups of flight simulators and / or flight simulators and / or the block of the dispatcher are located nearby and / or at a distance from each other.
Решению поставленной задачи и достижению указанного технического результата способствуют также частные существенные признаки изобретения.The solution of the problem and the achievement of the specified technical result is also promoted by private essential features of the invention.
В интегральной системе каналы связи представляют собой локальную вычислительную сеть Ethernet, сети Wi-Fi, 4G или спутниковый канал связи.In an integrated system, communication channels are a local area network Ethernet, Wi-Fi, 4G or satellite communication channel.
Интегральная система снабжена дополнительными проекторами и дополнительными интерактивными досками, при этом дополнительные проекторы подключены к дополнительному видеосплиттеру, а дополнительные интерактивные доски - к персональному компьютеру.The integrated system is equipped with additional projectors and additional interactive whiteboards, with additional projectors connected to an additional video splitter, and additional interactive whiteboards to a personal computer.
Интегральная система снабжена интерактивным планшетом, подключенным к персональному компьютеру, и дополнительной интерактивной доской блока пользователей, подключенной к второму дополнительному персональному компьютеру.The integrated system is equipped with an interactive tablet connected to a personal computer and an additional interactive whiteboard of a user unit connected to a second additional personal computer.
Интегральная система снабжена дополнительными телевизорами, подключенными к терминалу видеоконференции, мониторами, подключенными к дополнительному видеосплиттеру, при этом второй дополнительный персональный компьютер подключен к интерактивному объекту.The integrated system is equipped with additional televisions connected to a video conferencing terminal, monitors connected to an additional video splitter, while the second additional personal computer is connected to an interactive object.
В интегральной системе корпус мобильного терминала видеоконференции выполнен ударопрочным.In the integrated system, the housing of the mobile video conferencing terminal is shockproof.
В интегральной системе документ-камера представляет собой портативную, стационарную или потолочную камеру, а интерактивный объект - интерактивный планшет блока пользователей или интерактивную доску блока пользователей.In an integrated system, a document camera is a portable, stationary or ceiling camera, and an interactive object is an interactive tablet of a user’s block or an interactive whiteboard of a user’s block.
В интегральной системе вторые дополнительные колонки установлены с возможностью подключения к второму дополнительному персональному компьютеру.In the integrated system, the second additional speakers are installed with the ability to connect to the second additional personal computer.
В интегральной системе многоканальная проекционная система визуализации представляет собой группу проекционных экранов и подключенную к серверу визуализации группу вторых дополнительных проекторов.In an integrated system, a multi-channel projection visualization system is a group of projection screens and a group of second additional projectors connected to the visualization server.
В интегральной системе корпус авиатренажера представляет собой кабину реального летательного аппарата или полномасштабный корпус спортивно-тренировочного самолета.In the integrated system, the body of the flight simulator is a cockpit of a real aircraft or a full-scale body of a sports training aircraft.
На фиг. 1 представлена структурная схема интегральной системы дистанционного обучения пилотированию летательных аппаратов, комплексных испытаний и видеоконференцсвязи.In FIG. 1 is a structural diagram of an integrated distance learning system for piloting aircraft, integrated testing and video conferencing.
На фиг. 2 - структурные схемы блоков авиатренажеров, авиасимуляторов, диспетчера, пользователей и слушателей.In FIG. 2 - structural diagrams of blocks of flight simulators, flight simulators, dispatcher, users and listeners.
На фиг. 3 - состав многоканальной проекционной системы визуализации.In FIG. 3 - composition of a multi-channel projection visualization system.
На фиг. 4 - структурная схема блока серверов, интерактивного блока и информационного узла.In FIG. 4 is a block diagram of a server block, an interactive block, and an information node.
Интегральная система дистанционного обучения пилотированию летательных аппаратов, комплексных испытаний и видеоконференцсвязи включает в себя (фиг. 1) имеющие специализированное программное обеспечение блок 1 серверов, интерактивный блок 2, информационный узел 3 и подключаемые к ним посредством каналов 4 связи блок 5 авиатренажеров, блок 6 авиасимуляторов, блок 7 диспетчера, блок 8 пользователей и блок 9 слушателей, при этом блок 5 авиатренажеров включает в себя группу авиатренажеров 10 (фиг. 2), каждый из которых включает в себя, по меньшей мере, сервер 11 визуализации, аналого-цифровой преобразователь 12, видеосплиттер 13, сервер 14 расчетного модуля, подключенный к видеосплиттеру 13 сервер 15 приборной панели, подключенную к серверу 11 визуализации многоканальную проекционную систему 16 визуализации, дополнительные серверы 17 визуализации, блок 18 воспроизведения перегрузок, подключенный к элементам авиатренажера 10 источник 19 бесперебойного питания авиатренажера 10, корпус 20 авиатренажера, установленные в нем кресла 21, 22 первого и второго пилотов с плечевыми ремнями безопасности, парашютами и вибрационными элементами, подключенные к серверу 14 расчетного модуля систему 23 имитации вибрационных воздействий, систему 24 имитации акустических шумов, системы 25 радиосвязи первого пилота, системы 26 радиосвязи второго пилота, дополнительные системы 27 радиосвязи, устройства 28 удаленного визуального контроля пилотов, дополнительно подключенные к видеосплиттеру 13 средство 29 визуализации приборной панели первого пилота, средство 30 визуализации приборной панели второго пилота, локальное средство 31 визуализации приборной панели авиатренажера 10, дополнительные средства 32 визуализации приборной панели пилотов, подключенную к серверу 11 визуализации многоканальную систему 33 визуализации, дополнительные многоканальные системы 34 визуализации, подключенные к дополнительным серверам 17 визуализации, средства 35 управления, подключенные к аналого-цифровому преобразователю 12, дополнительно подключенного к серверу 14 расчетного модуля. Вибрационные элементы кресел 21, 22 первого и второго пилотов представляют собой виброподушки или низкочастотные вибрационные преобразователи звуковых сигналов в спектральном диапазоне от нуля до 500 Гц. Блок 6 авиасимуляторов включает в себя группу авиасимуляторов, каждый 36 из которых включает в себя, по меньшей мере, кресло 37 пилота авиасимулятора, подключенный к элементам авиасимулятора 36 источник 38 бесперебойного питания авиасимулятора 36, подключенные к электронно-вычислительной машине 39 средство 40 визуализации пилота авиасимулятора 36, дополнительные средства 41 визуализации пилота авиасимулятора 36, рычаги 42 управления, педали 43, сканер 44 положения головы, дополнительно соединенный с датчиком 45 положения головы, вибрационную систему 46 пилота и систему 47 радиосвязи пилота авиасимулятора 36. Вибрационная система 46 представляет собой виброподушку или низкочастотный вибрационный преобразователь звуковых сигналов в спектральном диапазоне от нуля до 500 Гц. Блок 7 диспетчера содержит сервер 48 диспетчера, подключенные к нему средство 49 визуализации диспетчера, дополнительные средства 50 визуализации диспетчера, удаленное средство 51 визуализации приборной панели, систему 52 радиосвязи диспетчера, средства 53 управления сервером 48 диспетчера, устройства 54 локального визуального контроля пилотов и подключенный к элементам блока 7 диспетчера источник 55 бесперебойного питания блока 7 диспетчера. Блок 1 серверов (фиг. 4) включает в себя клиентский сервер 56, сервер 57 видеоконференций, контент-сервер 58, сервер 59 интернет-трансляции, дополнительные серверы 60 и источник 61 бесперебойного питания блока 1 серверов, подключенный к его элементам. Интерактивный блок 2 включает в себя источник 62 бесперебойного питания интерактивного блока 2, подключенный к его элементам, терминал 63 видеоконференции, подключенный к нему аудиомикшер 64, колонки 65, микрофонную систему 66, потолочный микрофон 67 и петличный микрофон 68, камеру 69, телевизор 70, дополнительный видеосплиттер 71, видеостену 72, монитор 73, интерактивный монитор 74, проектор 75, интерактивный проектор 76, интерактивную доску 77, экран 78, персональный компьютер 79, дополнительный авиатренажер 80, рабочее место 81 диспетчера, дополнительное рабочее место 82 диспетчера, дополнительный авиасимулятор 83, дополнительный тренажер 84 и подключенные к персональному компьютеру 79 3D-сканер 85, 3D-принтер 86, документ-камеру 87 и дополнительные колонки 88. Информационный узел 3 включает в себя источник 89 бесперебойного питания информационного узла 3, подключенный к его элементам, последовательно включенные дополнительный терминал 90 видеоконференции, декодер 91 и дополнительный персональный компьютер 92. Блок 8 пользователей включает в себя источник 93 бесперебойного питания блока 8 пользователей, подключенный к его элементам, а также подключаемые к каналам 4 связи второй дополнительный терминал 94 видеоконференции с подключенными к нему вторым дополнительным персональным компьютером 95, вторыми дополнительными колонками 96 и дополнительным телевизором 97, и/или мобильный терминал 98 видеоконференции, и/или мобильный комплекс 99 видеоконференции, и/или IP-телефон 100, и/или третий дополнительный персональный компьютер 101 с подключенным к нему интерактивным объектом 102, и/или планшетный компьютер 103, и/или мобильное устройство 104. Блок 9 слушателей включает в себя источник 105 бесперебойного питания блока 9 слушателей, подключенный к его элементам, подключаемые к каналам 4 связи дополнительное мобильное устройство 106, и/или дополнительный планшетный компьютер 107, и/или четвертый дополнительный персональный компьютер 108 с подключенными к нему третьими дополнительными колонками 109. Блок 18 воспроизведения перегрузок включает в себя блок 110 формирования пороговых значений и блок 111 сравнения, последовательно подключенные, последовательно соединенные регулятор 112 давления, контроллер 113 давления, компрессор 114, систему 115 подачи воздуха, комбинезон 116 пилота с размещенными в нем датчиками 117 состояния пилота. Система 115 подачи воздуха имеет прерыватель 118. Регулятор 112 давления дополнительно подключен к аналого-цифровому преобразователю 12, блок 110 формирования пороговых значений дополнительно подключен к серверу 14 расчетного модуля, выходы датчиков 117 состояния пилота подключены к серверу 14 расчетного модуля и к соответствующим входам блока 111 сравнения, дополнительно подключенного к серверу 14 расчетного модуля. Колонки 65 подключены к терминалу 63 видеоконференции и к аудиомикшеру 64, микрофонная система 66, потолочный микрофон 67 и петличный микрофон 68 подключены к аудиомикшеру 64 и к терминалу 63 видеоконференции, который дополнительно соединен с камерой 69, телевизором 70 и дополнительным видеосплиттером 71, к дополнительному видеосплиттеру 71 дополнительно подключены видеостена 72, монитор 73, интерактивный монитор 74, проектор 75 и интерактивный проектор 76, персональный компьютер 79 дополнительно подключен к дополнительному видеосплиттеру 71 и к интерактивной доске 77, все элементы блока 1 серверов, терминал 63 видеоконференции, персональный компьютер 79, дополнительный авиатренажер 80, рабочее место 81 диспетчера, дополнительное рабочее место 82 диспетчера, дополнительный авиасимулятор 83, дополнительный тренажер 84, дополнительный терминал 90 видеоконференции, дополнительный персональный компьютер 92 подключены к каналам 4 связи, все серверы каждого авиатренажера 10, блок 18 воспроизведения перегрузок, электронно-вычислительная машина 39 и сервер 48 диспетчера установлены с возможностью подключения к каналам 4 связи. Группы авиатренажеров 10 и/или авиасимуляторов 36 и/или блок диспетчера 7 расположены рядом и/или на удалении друг от друга. Каналы 4 связи могут представлять собой локальную вычислительную сеть Ethernet, сети Wi-Fi, 4G или спутниковый канал связи. Интегральная система может быть снабжена дополнительными проекторами 119 и дополнительными интерактивными досками 120, при этом дополнительные проекторы 119 могут быть подключены к дополнительному видеосплиттеру 71, а дополнительные интерактивные доски 120 - к персональному компьютеру 79. В интегральную систему может быть введен интерактивный планшет 121, подключенный к персональному компьютеру 79, и она может быть снабжена дополнительной интерактивной доской 122 блока 8 пользователей, подключенной к второму дополнительному персональному компьютеру 95, дополнительными телевизорами 123, подключенными к терминалу 63 видеоконференции, и мониторами 124, подключенными к видеосплиттеру 71. Второй дополнительный персональный компьютер 95 может быть подключен к интерактивному объекту 102, а корпус мобильного терминала 98 видеоконференции может быть выполнен ударопрочным. В интегральной системе документ-камера 87 может представлять собой портативную, стационарную или потолочную камеру, а интерактивный объект 102 - интерактивный планшет блока 8 пользователей или интерактивную доску блока 8 пользователей. Вторые дополнительные колонки 96 могут быть установлены с возможностью подключения к второму дополнительному персональному компьютеру 95, а многоканальная проекционная система 16 (фиг. 3) визуализации может представлять собой группу проекционных экранов 125 и подключенную к серверу 11 визуализации группу вторых дополнительных проекторов 126. В интегральной системе корпус 20 авиатренажера 10 может представлять собой кабину реального летательного аппарата или полномасштабный корпус спортивно - тренировочного самолета.The integrated distance learning system for piloting aircraft, integrated testing and video conferencing includes (Fig. 1) servers with specialized software block 1, interactive block 2, information node 3 and block 5 of flight simulators, block 6 of flight simulators connected to them via communication channels 4, block 6 of flight simulators , dispatcher block 7, user block 8 and listener block 9, while block 5 of flight simulators includes a group of flight simulators 10 (Fig. 2), each of which includes, at least , visualization server 11, analog-to-digital converter 12, video splitter 13, calculation module server 14 connected to video splitter 13 dashboard server 15 connected to visualization server 11 multi-channel projection visualization system 16, additional visualization servers 17, overload playback unit 18 connected to the elements of the flight simulator 10 uninterruptible power supply 19 of the flight simulator 10, the flight simulator body 20, the seats 21, 22 of the first and second pilots with shoulder harnesses installed therein, pairs flyers and vibration elements connected to the server 14 of the calculation module, the system 23 for simulating vibration effects, the system 24 for simulating acoustic noise, the radio communication system 25 of the first pilot, the radio communication system 26 of the second pilot, the additional radio communication system 27, the device 28 remote visual control of the pilots, additionally connected to video splitter 13 means of visualization of the dashboard of the first pilot, means of 30 visualization of the dashboard of the second pilot, local means of visualization of the dashboard 31 and flight simulator 10, additional means 32 for visualization of the instrument panel of the pilots connected to the server 11 visualization multi-channel visualization system 33, additional multi-channel visualization systems 34 connected to additional servers 17 visualization, control means 35 connected to an analog-to-digital Converter 12, additionally connected to server 14 calculation module. The vibration elements of the
Интегральная система дистанционного обучения пилотированию летательных аппаратов, комплексных испытаний и видеоконференцсвязи функционирует следующим образом.The integrated distance learning system for piloting aircraft, integrated testing and video conferencing operates as follows.
Процессу обучения пилотированию на разработанных авиатренажере 10 и авиасимуляторе 36 предшествует теоретическая и практическая подготовка по элементам конструкций, аэродинамике и теории полета летательных аппаратов, штурманской подготовке (наземная и летная части), по азбуке Морзе, основам парашютной подготовки, авиационной метеорологии (метеорологические элементы, международный синоптический код, влияние ветра на выполнение полета, вертикаль), системам радиосвязи и электрооборудования летательных аппаратов, основным правилам полетов в воздушном пространстве, а также по самолетовождению, отработке навыков взлета-посадки и выполнения пилотажных фигур, полета по приборам в назначенных зонах полета, основам управления летательными аппаратами и отработке пилотирования в групповых полетах. Работа на авиатренажере 10, входящем в группу авиатренажеров блока 5, осуществляется следующим образом. Перед началом любого полета пилот или группа пилотов получают летное задание, знакомятся с ним и осуществляют отработку всех действий на земле. Далее осуществляется внешний осмотр летательного аппарата и подготовка его к полету. При использовании каждого авиатренажера 10, входящего в группу авиатренажеров блока 5, для имитации реального полета первый пилот занимает место в кресле 21 авиатренажера 10, второй пилот занимает место в кресле 22 авиатренажера 10, которые оснащены реальными плечевыми ремнями безопасности, парашютом и вибрационным элементом (не показаны). Каждый из пилотов осуществляет регулировку средств 35 управления (педалей) по длине ног, после проверки исправности замка на плечевых ремнях безопасности пристегивает плечевые ремни безопасности, одевает и проверяет системы 25, 26, 52 радиосвязи между пилотами и диспетчером. Далее выполняется проверка подвижности фонаря кабины (на случай возникновения нештатной ситуации и необходимости вынужденного покидания летательного аппарата). Пилоты осуществляют проверку и подготовку приборных панелей летательного аппарата к взлету (в ряде случаев в кресле второго пилота может работать инструктор). Далее осуществляется подготовка к запуску двигателя, запуск и прогрев двигателя летательного аппарата. Затем пилот или группа пилотов получают разрешения на взлет от диспетчера посредством системы 52 радиосвязи диспетчера. На средствах визуализации диспетчера отображается вся информация показаний приборных панелей каждого из пилотов. Диспетчер имеет возможность удаленно контролировать все действия пилотов, подсказывая начинающим авиаторам, как поступать в той или иной ситуации (в том числе, при возникновении нештатных ситуаций). Использование блока 5 авиатренажеров позволяет проводить обучение пилотированию летательных аппаратов в следующих режимах. Режим "Индивидуальный полет" представляет собой самый начальный этап подготовки пилотов после прохождения теоретического курса. Пилот совместно с диспетчером отрабатывает азы пилотирования, учится готовить летательный аппарат к полету (отрабатывать на земле все подготовительные манипуляции), взаимодействовать с диспетчером, понимать и выполнять его команды. Режим "Индивидуальный полет" используется для отработки основных летных программ (взлет, полет по заданным параметрам, посадка). Полет по заданным параметрам может представлять собой как обычный полет, так и выполнение фигур высшего пилотажа. Режим "Групповой полет" позволяет отрабатывать групповые полеты на авиатренажерах летательных аппаратов различного типа, которые могут находиться на значительном удалении друг от друга (в разных аудиториях, разных городах, разных странах и на различных континентах). В этом случае диспетчер готовит летное задание для группы летательных аппаратов, которым необходимо совершить совместный полет в заданных условиях и с заданными параметрами. Например, первая группа получает задание совершить вылет с заданного аэродрома в определенное время и держать заданный курс, далее к ним подключается вторая группа, которая в свое заданное время совершила вылет с другого аэродрома и в указанное время должна была присоединиться к первой группе для дальнейшего выполнения задания. В зависимости от сложности и значимости летного задания количество групп летательных аппаратов может быть как две, так и больше. Контроль полетов каждого отдельного летального аппарата осуществляет диспетчер, находящийся в третьей точке. Посредством системы радиосвязи диспетчер совершает переговоры с каждым пилотом, задействованным в данном задании. В режиме "Группового полета" вследствие использования специализированного программного обеспечения каждый пилот на многоканальных системах визуализации может видеть летательные аппараты, участвующие в выполнении летного задания, и их маневры. Данный режим пилотирования обучает пилотов работе в цепочке (связке) с одним или несколькими летательными аппаратами, совместным действиям при более точном контроле всех параметров полета (высоты, скорости, направления и др.) и имитации реального полета группы летательных аппаратов. Режим "Групповой бой" представляет собой разновидность режима "Групповой полет". В этом случае в соответствии с летным заданием всем пилотам придется участвовать в боевых действиях, преследовать противника, находить своих сторонников среди задействованных летательных аппаратов и в связке стараться поразить противника и/или заданные мишени. Данный режим воспроизводится, как правило, на летательных аппаратах боевого типа (истребители, бомбардировщики, транспортная авиация). Например, задается летное задание первой группе вылететь с заданного аэродрома для сопровождения транспортного самолета, перевозящего ценный груз. Второй группе предстоит вылететь со второго аэродрома и уничтожить транспортный самолет, при этом вторая группа осведомлена о траектории и всех остальных параметрах полета первой группы, а для первой группы неизвестно, откуда и в какое время появится противник. Всем пилотам предстоит не только наиболее точно выполнить летное задание, но и в ходе полета решать тактические задачи, которые невозможно спрогнозировать заранее. Режим "Отказа" позволяет пилотам отрабатывать действия в различных нештатных ситуациях, слаженность и оперативность взаимодействия между пилотом и диспетчером. Разработанные технические решения блоков авиатренажеров, авиасимуляторов и диспетчера позволяют имитировать практически любые нештатные ситуации, которые могут возникнуть как во время полета, так и на перроне во время подготовки летательного аппарата к взлету и во время руления. Все режимы могут отрабатываться как на авиасимуляторах и авиатренажерах по отдельности, так и в связке, когда на авиасимуляторах имитируют один тип летательных аппаратов, а на авиатренажерах - другой, выполняя при этом одно и то же летное задание. Если задания выполняются в рамках соревнований или турниров, то данная комплексная система позволяет организовать интернет-трансляцию, которую могут наблюдать как комиссия, находящаяся на значительном удалении, так и все желающие, расположившись в любом удобном месте с электронно-вычислительной машиной 39, имеющей доступ в сеть Интернет. Благодаря устройствам удаленного визуального контроля пилотов, установленных в кабинах каждого пилота, во время интернет - трансляции имеется возможность наблюдать за действиями каждого пилота, его поведением, настроением и степенью собранности, что впоследствии позволяет комиссии и диспетчеру наиболее точно оценить действия пилотов и их готовность к реальным вылетам. В авиатренажере 10 центральным элементом является сервер 14 расчетного модуля, выполняющий сбор, обработку и генерацию цифровой информации в блоке 5 авиатренажеров. Команды на обработку графической информации, передающиеся на многоканальную систему 33 визуализации и дополнительные многоканальные системы 34 визуализации, передаются от сервера 14 расчетного модуля на сервер 11 визуализации и дополнительные серверы 17 визуализации. Команды на обработку цифровой информации, связанной с приборной панелью авиатренажера, передаются от сервера 14 расчетного модуля на сервер 15 приборной панели. Графическая информация от сервера 11 визуализации и дополнительных серверов 17 визуализации передается на многоканальную систему 33 визуализации, дополнительные многоканальные системы 34 визуализации и многоканальную проекционную систему 16 визуализации, которые совместно формируют объемную систему визуализации, позволяющую обеспечить однозначное отображение всех действий и манипуляций пилота с помощью средств 35 управления (изменение углов тангажа, рыскания, крена в соответствии с реальной моделью динамики полета летательного аппарата, имитируемой данным авиатренажером). Таким образом создается эффект управления летательным аппаратом. Средства 35 управления снабжены специальными элементами, создающими нагрузки, имитирующие реальные нагрузки на летательный аппарат во время полета. От сервера 15 приборной панели графическая информация передается на видеосплиттер 13 и далее - на средство 29 визуализации приборной панели первого пилота, средство 30 визуализации приборной панели второго пилота, локальное средство 31 визуализации приборной панели авиатренажера (устанавливается в том случае, если авиатренажер 10 и блок 7 диспетчера находятся в непосредственной близости), дополнительные средства 32 визуализации приборной панели пилотов. Данная система позволяет обеспечить отображение для пилотов и диспетчеров всей необходимой информации о показаниях приборов летательного аппарата. Голосовая связь пилотов друг с другом и оператором осуществляется с помощью систем 25 радиосвязи первого пилота, систем 26 радиосвязи второго пилота, системы 52 радиосвязи диспетчера и дополнительных систем 27 радиосвязи. Диспетчер имеет возможность давать команды пилотам и корректировать их действия во время полета. Система 24 имитации акустических шумов и система 23 имитации вибрационных воздействий, расположенные в зонах двигателей, зонах выпуска шасси и системах управления (крыло, хвостовое оперение) летательного аппарата, получают медиаинформацию от сервера 14 расчетного модуля, формируют пространственно-временное распределение акустических и вибрационных полей, что обеспечивает возможность максимального приближения к реальным процессам. Количество блоков, необходимое для имитации звуковых и вибрационных воздействий, формируемых системой 24 имитации акустических шумов и системой 23 имитации вибрационных воздействий, определяется типом летательного аппарата. Пилотирование авиатренажером обеспечивается средствами 35 управления (штатными рычагами управления), которые через аналого-цифровой преобразователь 12 передают цифровую информацию на сервер 14 расчетного модуля для достижения полной синхронизации положения рычагов управления и информации, отображаемой на всех средствах визуализации с передачей звуковых и вибрационных эффектов. Устройства 28 удаленного визуального контроля пилотов, которые представляют собой комплексы средств передачи аудио и видео потока (устанавливаются в том случае, если авиатренажер 10 и блок 7 диспетчера находятся на значительном удалении друг от друга), находятся внутри корпуса 20 авиатренажера и выводят графическую информацию на дополнительные средства 50 визуализации диспетчера, позволяя диспетчеру наблюдать за действиями пилотов внутри авиатренажера. С помощью систем 25 радиосвязи первого пилота, систем 26 радиосвязи второго пилота, дополнительных систем 27 радиосвязи, устройств 28 удаленного визуального контроля пилотов, сервера 14 расчетного модуля по каналам 4 связи может быть организована видеоконференцсвязь. В том случае, если авиатренажер 10 и блок 7 находятся на значительном удалении друг от друга, элементы 54 и 31 заменяются на элементы 28 и 51.The pilot training process on the
Все элементы авиатренажера 10, требующие подключения к электросети 220 вольт, подключаются через источник 19 бесперебойного питания авиатренажера. В некоторых случаях элементы 11, 14, 15 и 17 могут представлять собой единый сервер авиатренажера. Введенный в эксплуатацию авиационный тренажер позволяет наиболее полно имитировать управление летательным аппаратом любого типа (самолет, вертолет, дирижабль и др.), максимально воспроизводя все его аэродинамические характеристики. Обучение на авиационном тренажере дает полноценное представление о возможных нагрузках, поведении летательного аппарата при тех или иных маневрах (взлете, посадке, пилотировании), а также о режимах индивидуального и группового полетов, группового боя и режима отказа. Авиационный тренажер позволяет отрабатывать действия пилотов в нештатных ситуациях (взлет/посадка в сложных климатических условиях, взлет/посадка на заброшенных аэродромах, отказ двигателя и др.). Объединенные в одну цепь несколько авиационных тренажеров позволяют организовать обучение пилотов пилотированию в связке, выполнению совместных виражей и летных заданий любой сложности. Обучение на авиасимуляторе 36 из группы авиасимуляторов блока 6 осуществляется следующим образом. В каждом авиасимуляторе 36, входящем в группу авиасимуляторов блока 6, для имитации реального полета пилот занимает место в кресле 37 авиасимулятора 36, оснащенного вибрационной системой 46 пилота, формирующей вибрационные воздействия, спектральный состав которых соответствует реальным процессам при эксплуатации летательного аппарата. В авиасимуляторе 36 центральным элементом является электронно-вычислительная машина 39, выполняющая сбор, обработку и генерацию цифровой информации, передающейся между элементами блока. Графическая информация от электронно-вычислительной машины 39 передается на средство 40 визуализации пилота авиасимулятора и дополнительные средства 41 визуализации пилота авиасимулятора. Рычаги 42 управления, педали 43 и сканер 44 положения головы в совокупности с датчиком 45 положения головы передают информацию на электронно-вычислительную машину 39, после чего на средстве 40 визуализации пилота авиасимулятора и дополнительных средствах 41 визуализации пилота авиасимулятора отображается однозначная информация положения летательного аппарата (изменение углов тангажа, рыскания, крена в соответствии с реальной моделью летательного аппарата, имитируемой данным авиасимулятором). Вибрационная система 46 пилота авиасимулятора 36, получая информацию от электронно-вычислительной машины 39, формирует вибрационное поле, создавая эффект работающих систем летательного аппарата. Система 47 радиосвязи пилота авиасимулятора, получая медиаинформацию от электронно-вычислительной машины 39, используется как для аудиосвязи с остальными пилотами, так и для вывода аудиоинформации программного обеспечения авиасимулятора. Система радиосвязи включает в себя микрофон с клавишей (тумблером) включения - выключения, один (два) динамика с функцией управления громкостью. Система радиосвязи может быть подключена к электронно-вычислительной машине 39 по радио или посредством кабеля. Все элементы каждого авиасимулятора 36, требующие подключения к электросети 220 вольт, подключаются через источник 38 бесперебойного питания авиасимулятора 36. Каждый отдельный авиасимулятор позволяет в игровой форме изучать конструкцию летательного аппарата, в том числе, конструкцию приборной панели, научиться пользоваться показаниями на приборной панели (применительно к различным этапам полета), осваивать основы пилотирования летательным аппаратом, изучать аэродинамические характеристики летательных аппаратов различных типов. Несколько авиасимуляторов, работающих в связке, являются игровым и учебным инструментом для пилотирования нескольких летательных аппаратов любого типа, организации и проведения "воздушных боев". Разработанное техническое решение может быть использовано для создания тренажеров наземного, водного, подводного, железнодорожного, космического и другого транспорта.All elements of the
В блоке 7 диспетчера сервер 48 диспетчера выполняет сбор, обработку и генерацию цифровой информации, передающейся между элементами блока 7 диспетчера. Графическая информация от сервера 48 диспетчера передается на средство 49 визуализации диспетчера, дополнительные средства 50 визуализации диспетчера и удаленное средство 51 визуализации приборной панели (устанавливается в том случае, если авиатренажер 10 и блок 7 диспетчера находятся на значительном удалении друг от друга), информацию для которого сервер 48 диспетчера получает от сервера 15 приборной панели напрямую или через каналы 4 связи. Система 52 радиосвязи диспетчера служит не только для голосовой связи с пилотами посредством системы 25 радиосвязи первого пилота и системы 26 радиосвязи второго пилота, но и для голосовой связи с пилотами авиасимуляторов совместно с системой 47 радиосвязи пилота авиасимулятора 36. Средства 53 управления сервером 48 диспетчера позволяют диспетчеру легко передавать команды как в графический, так и в командный интерфейс сервера 48. Устройства 54 локального визуального контроля пилотов, которые представляют собой комплексы средств передачи аудио и видео потока (устанавливаются в том случае, если авиатренажер 10 и блок 7 диспетчера располагаются в непосредственной близости друг от друга), находящиеся внутри корпуса самолета, выводят графическую информацию на дополнительные средства 50 визуализации диспетчера, позволяя диспетчеру наблюдать за действиями пилотов внутри авиатренажера (если авиатренажер 10 и блок 7 диспетчера находятся на значительном удалении друг от друга, графическая информация передается от устройств 28 удаленного визуального контроля пилотов, через сервер 14 расчетного модуля, каналы 4 связи и сервер 48 диспетчера на дополнительные средства 50 визуализации диспетчера). Все элементы блока 7 диспетчера, требующие подключения к электросети 220 вольт, подключаются через источник 55 бесперебойного питания блока 7 диспетчера. Блок 7 диспетчера может располагаться на значительном удалении от авиационного тренажера 10. При этом он обладает полноценным функционалом, позволяет диспетчеру контролировать действия пилотов, слышать все переговоры, следить за показаниями приборов и передавать команды. В связке с авиационным тренажером 10 блок 7 диспетчера может выступать в качестве учебного тренажера для авиационных диспетчеров. Блок 7 диспетчера позволяет осуществлять полноценный контроль за функционированием авиасимуляторов 36 блока 6 авиасимуляторов с ведением контроля и возможностью коррекции действий пилотов.In
Работа интегральной системы дистанционного обучения пилотированию летательных аппаратов, комплексных испытаний и видеоконференцсвязи включает в себя подготовительный этап, непосредственную работу системы в режиме реального времени, обработку результатов работы, создание видеоархивов мероприятий и этап проведения регламентных работ. Подготовительный этап работы системы включает в себя установку необходимого оборудования, подключение оборудования согласно приведенной схеме (см. фиг. 4), установку специализированного программного обеспечения, настройку оборудования и тестирование работы системы как каждого абонента, авиасимулятора, авиатренажера, диспетчера, так и всех блоков в связке. Непосредственная работа системы в режиме реального времени подразумевает подключение каждого абонента, авиасимулятора, авиатренажера, диспетчера (независимо от конечного набора оборудования) в единую информационную сеть при осуществлении возможности проведения параллельных конференций с разным составом участников, проведения полетов на авиатренажерах и авиасимуляторах в различных режимах. Работа системы в полном объеме предполагает возможность потоковой передачи изображения, звука, презентаций, графических материалов, документов, изображения с рабочего стола и другой необходимой информации. Интегральная система позволяет создавать единую информационную среду для организации обучения пилотированию летательных аппаратов. В сети Интернет в режиме реального времени проводятся общедоступные интернет-трансляции мероприятий видеоконференций, трансляции пилотирования летательных аппаратов (процесс обучения, соревнования, показательные полеты). Обработка результата работы и создание видеоархивов представляют собой заключительный этап работы цикла. После окончания работы системы переданные материалы сохраняются в заданных форматах и формируется видеоархив мероприятий с последующим хранением на компонентах блока 1 серверов, представляющего собой основу единого информационного пространства. Этап проведения регламентных работ заключается в поддержании работоспособности оборудования системы, осуществлении обновлений специализированного программного обеспечения и обеспечении безопасности функционирования системы в целом за счет контроля актуальности настроек, регулярного обновления паролей на системах и исключения несанкционированного доступа третьих лиц. Клиентский сервер 56 подключается к сети Интернет через локальную вычислительную сеть Ethernet и обеспечивает возможность для удаленных абонентов (имеющих персональные компьютеры, мобильные устройства и планшетные компьютеры) при использовании специализированного программного обеспечения участие в видеоконференции на сервере 57 видеоконференций, создавая при этом условия для прямых звонков между пользователями. Сервер 57 видеоконференций подсоединен к сети Интернет через локальную вычислительную сеть Ethernet. Сервер 57 видеоконференций позволяет создавать и администрировать видеоконференции, а также обеспечивает подключение внешних устройств (видео серверы и терминалы видеоконференции) и удаленных абонентов через специализированное программное обеспечение. Подключаемые к серверу 57 видеоконференций пользователи добавляются администратором в одну видеоконференцию или несколько параллельных. Администраторы управляют звуком и камерами участников, отправляют контент и сообщения в чат видеоконференции, меняют раскладку видеоконференции и соотношение качество-скорость как всех одновременно, так и отдельных участников, а также ведут общий контроль процесса. В сети с использованием серверного оборудования поддерживается стриминг видеоконференции. Контент - сервер 58 подключен к сети Интернет через локальную вычислительную сеть Ethernet. Контент - сервер 58 соединяется с удаленными абонентами и сервером 57 видеоконференций, записывая видео-архив видеоконференций и мероприятий обучения пилотированию летательных аппаратов, проводимых на этих устройствах. Контент - сервер 58 записывает и хранит видеоархив видеоконференций. Сервер 59 интернет-трансляции подключен к сети Интернет через каналы 4 связи и ведет одновременную трансляцию одной или нескольких видеоконференций в сети Интернет, позволяя достаточно гибко настраивать соотношение качество-скорость в зависимости от количества участников и поставленной задачи. В некоторых случаях сервер 58 или сервер 59 могут совмещать в себе функциональные свойства обоих серверов. Для просмотра интернет-трансляции с сервера 59 не требуется специализированное программное обеспечение, для этой цели подойдут самые различные устройства. Часть функционала серверов может быть вынесена в дополнительные серверы 60 без потери качества и функционала. Работа с компонентами блока 1 серверов производится в режиме удаленного доступа через сетевой интерфейс. Сервер 59 работает совместно с информационным узлом 3, предназначенным для проведения интернет-трансляции, получая преобразованный сигнал от кодирующей программы дополнительного персонального компьютера 92 (в частных случаях дополнительный персональный компьютер 92 может являться частью сервера 59). Использование интерактивного блока 2 обеспечивает следующие возможности комплексной системы дистанционного обучения пилотированию летательных аппаратов. Интерактивный блок 2 представляет собой техническое решение для выполнения конкретных задач пользователей по проведению видеоконференций, созданию, обработке и передаче материалов, практическому применению программ для обучения (в том числе, по теоретической подготовке по элементам конструкций, аэродинамике и теории полета летательных аппаратов, штурманской подготовке, по азбуке Морзе, авиационной метеорологии (метеорологические элементы, международный синоптический код, влияние ветра на выполнение полета), системам радиосвязи и электрооборудования летательных аппаратов, основным правилам полетов в воздушном пространстве, самолетовождению и др.), одновременному отображению информации на нескольких устройствах вывода, а также для организации обучения пилотированию летательными аппаратами и проведения соревнований посредством дополнительного авиатренажера 80, рабочего места 81 диспетчера, дополнительного рабочего места 82 диспетчера, дополнительного авиасимулятора 83 и дополнительного тренажера 84, которые по каналам 4 связи могут быть объединены в единую цепь с элементами блока 5, блока 6, блока 7. Терминал 63 видеоконференции является главным компонентом интерактивного блока 2, способным как автономно, так и совместно с блоком 1 серверов создавать полноценные видеоконференции с двусторонней передачей изображения, звука и презентаций в режиме реального времени. Терминал 63 видеоконференции позволяет из обычной комнаты с плазменной или ЖК-панелью создать настоящую интерактивную ситуационную комнату, в которой онлайн осуществляется удаленное общение абонентов, что ускоряет принятие решений и облегчает взаимодействие между ними. После включения компонентов интерактивного блока 2 терминал 63 видеоконференции подключается к сети Интернет по каналам 4 связи и получает изображение с камеры 69 и с персонального компьютера 79 через дополнительный видеосплиттер 71, а также выводит изображение на телевизор 70. Звук с терминала 63 видеоконференции выводится на телевизор 70, аудиомикшер 64 или колонки 65 и снимается с аудиомикшера 64, потолочного микрофона 67, петличного микрофона 68 или микрофонной системы 66. При необходимости к терминалу 63 видеоконференции подключаются дополнительные телевизоры 114, а к дополнительному видеосплиттеру 71 - мониторы 115. Микрофонная система 66 состоит из микрофонной базы и набора микрофонов, использующихся в видеоконференцсвязи. Потолочный микрофон 67 захватывает звук по всей аудитории, в которой он установлен, а петличный микрофон 68 является устройством для снятия звука с отдельного участника. Дополнительные колонки 88 служат для вывода звука с персонального компьютера 79. Во время работы имеется возможность переключения между тремя источниками видео (HD камера терминала 63 видеоконференции, камера 69, персональный компьютер 79), передавая и получая при этом изображение, звук и другие материалы. Терминал 63 видеоконференции соединяется с удаленными абонентами в режиме «точка-точка» и многоточечном режиме как напрямую, так и при помощи сервера 57 видеоконференций. Персональный компьютер 79 подключается к сети Интернет по каналам 4 связи и получает информацию в виде изображений с документ - камеры 87 и объемных моделей с 3D - сканера 85, а также обменивается данными с подключенной интерактивной доской 77, используя специализированное программное обеспечение. Печать деталей и полученных при помощи 3D - сканера 85 моделей проходит на подключенном 3D- принтере 86. 3D - сканер 85 позволяет снимать объемную модель предметов различной величины с последующей обработкой и редактированием на персональном компьютере 79. 3D - принтер 86 дает возможность автономной печати моделей, созданных на персональном компьютере 79 и полученных с помощью 3D -сканера 85. Документ-камера 87 осуществляет сканирование изображений с последующей обработкой и редактированием на персональном компьютере 79. В качестве документ - камеры 87 может использоваться портативная, стационарная или потолочная камера. Интерактивная доска 77 служит для работы с текстом, презентациями, графикой, документами, обеспечивая при этом одновременную многоточечную связь с подключением нескольких интерактивных досок или интерактивных планшетов. Благодаря использованию интерактивной доски, имеется возможность демонстрации изображения (видео, слайд-презентация, схемы, графики, фотографии или что-то иное) и оперативного управления этой демонстрацией, привлечения внимания к некоторым пунктам записи и сохранения возникающих в ходе обсуждения идей, что позволяет наиболее рационально организовать время, легко справиться с любыми возникающими задачами и эффективно провести любое мероприятие. Видеосигнал с персонального компьютера 79 расходится через дополнительный видеосплиттер 71 и передается на терминал 63 видеоконференции, проектор 75, интерактивный проектор 76, монитор 73, интерактивный монитор 74 и видеостену 72. Звук выводится на дополнительные колонки 88. Проектор 75 выводит изображение на интерактивную доску 77, обеспечивая возможность взаимодействия с материалами и рисование на ней. Интерактивный проектор 76 выводит изображение на экран 78, обеспечивая возможность взаимодействия с материалами и рисование на нем. Видеостена 72 представляет собой собранную систему из множества устройств вывода, демонстрирующих единое изображение. Расширение возможностей интегральной системы дистанционного обучения пилотированию летательных аппаратов, комплексных испытаний и видеоконференцсвязи беспечивается при подключении дополнительных проекторов 119 к дополнительному видеосплиттеру 71, а дополнительных интерактивных досок 120 - к персональному компьютеру 79, а также при подключении к персональному компьютеру 79 интерактивного планшета 121. При использовании специализированного программного обеспечения персональный компьютер 79 обеспечивает участие в видеоконференции с двусторонней передачей изображения, звука и других материалов. Дополнительный авиатренажер 80, рабочее место 81 диспетчера, дополнительное рабочее место 82 диспетчера, дополнительный авиасимулятор 83 и дополнительный тренажер 84 подключены к Интернету по каналам 4 связи и являются комплексным решением для дистанционного обучения пилотированию летательными аппаратами как в автономном, так и в сетевом режимах (могут быть объединены в единую цепь с элементами блока 5, блока 6, блока 7), что позволит организовать групповые полеты и ведение воздушных боев. Установленное программное обеспечение позволяет имитировать управление различными типами летательных аппаратов и формировать задания для участников от простых уроков пилотирования до продолжительных вылетов в сложных условиях. Для оптимизации процесса администрирования видеоконференции и использования широкого диапазона функциональных возможностей компоненты интерактивного блока 2 обычно взаимодействуют с блоком 1 серверов. Информационный узел 3 предназначен для проведения интернет-трансляции с онлайн чатом видеоконференций, процесса обучения и проведения соревнований по пилотированию летательных аппаратов и работает совместно с сервером 59 интернет-трансляции, обеспечивая передачу изображения, звука и других материалов, имеет возможность настройки исходящего потока в соотношении скорость-качество и позволяет вести параллельный онлайн чат с пользователями и слушателями. Дополнительный терминал 90 видеоконференции, входящий в информационный узел 3, подключается к видеоконференции, используя каналы 4 связи, и является ее полноценным участником. Он получает изображение, звук и остальные материалы от других абонентов видеоконференции и передает эту информацию на декодер 91, который является связующим компонентом между дополнительным персональным компьютером 92 и дополнительным терминалом 90 видеоконференции. Декодер 91 преобразует информацию из аналогового сигнала, полученного с дополнительного терминала 90 видеоконференции, в цифровой сигнал для дополнительного персонального компьютера 92. Кодирующее программное обеспечение, установленное на дополнительном персональном компьютере 92, расшифровывает и обрабатывает сигнал, передавая его по локальной вычислительной сети Ethernet на сервер 59 интернет-трансляции и обеспечивая параллельный онлайн чат с блоками 8, 9 пользователей и слушателей, соответственно. Для подключения к единой информационной сети и участия в видеоконференции пользователи применяют индивидуальные наборы оборудования, подобранные исходя из поставленных задач, условий и собственных возможностей. Второй дополнительный терминал 94 видеоконференции работает в режиме «точка-точка» и в многоточечном режиме как автономно, так и совместно с сервером 57 видеоконференции, поддерживая двустороннюю передачу изображения, звука, графических материалов и документов. Второй дополнительный персональный компьютер 95 служит для передачи изображения, звука, графики, документов и других материалов на второй дополнительный терминал 94 видеоконференции. При необходимости к второму дополнительному персональному компьютеру 95 могут быть подключены дополнительная интерактивная доска 122 блока 8 пользователей и интерактивный объект 102. Дополнительный телевизор 97 воспроизводит изображение, звук и другую информацию с второго дополнительного терминала 94 видеоконференции. Вторые дополнительные колонки 96 служат для вывода звука с второго дополнительного персонального компьютера 95 или второго дополнительного терминала 94 видеоконференции. Мобильный терминал 98 видеоконференции поддерживает подключение по каналам 4 связи, обладает малыми габаритами, а его корпус выполнен ударопрочным, что позволяет использовать его в полевых условиях при возможном действии механических возмущений. Мобильный терминал 98 видеоконференции используется для детальной демонстрации отдельных узлов и элементов конструкции и подключается к серверу 57 видеоконференции или другим устройствам. Установив дополнительное специализированное программное обеспечение, удаленный абонент для создания схем и пояснений на сенсорном экране пользуется стилусом или прикосновением пальца, передавая эту информацию вместе с видеопотоком. Мобильный комплекс 99 видеоконференции подключается к сети по каналам 4 связи и представляет собой техническое решение для автономного проведения видеоконференций в полевых условиях, например, в режиме видеоконференции может из ангаров, аэродромов, командно-диспетчерских пунктов демонстрировать удаленным абонентам авиационные узлы, элементы настоящего самолета и радиотехническое оборудование, делая наиболее наглядной теоретическую подготовку обучающихся пилотированию летательных аппаратов. Терминал мобильного комплекса 99 видеоконференции подключается к серверу 57 видеоконференций и другим устройствам, поддерживая двустороннюю передачу изображения, звука, графических материалов и документов. IP телефон 100 подключается к видеоконференциям, проводимым на сервере 57 видеоконференции, а также вызывает других удаленных абонентов. Третий дополнительный персональный компьютер 101 подключается к серверу 57 видеоконференции, используя специализированное программное обеспечение, или через клиентский сервер 56. Вместе с интерактивным объектом 102 или другим аналогичным устройством третий дополнительный персональный компьютер 101 участвует в многоточечных конференциях с одновременной обработкой информации несколькими удаленными абонентами. В том случае, если интерактивный объект 102 представляет собой интерактивную доску блока 8 пользователей, то это дает возможность ведения работы с текстом, графикой, документами, обеспечивая при этом одновременную многоточечную связь с подключением нескольких интерактивных досок или планшетов. В том случае, если в качестве интерактивного объекта 102 используется интерактивный планшет, то возможно выполнение тех же функций, которые имеет интерактивная доска при меньших размерах и большей мобильности. Мобильное устройство 104 при наличии специализированного программного обеспечения подключается к серверу 57 видеоконференции по каналам 4 связи. Функциональность участия в видеоконференции определяется характеристиками устройства, а именно, версией операционной системы, используемым программным обеспечением и его настройкой, а также размерами экрана. Планшетный компьютер 103 в комплекте с гарнитурой и веб-камерой с установленным специализированным программным обеспечением является полноценным участником видеоконференции при подключении к блоку 1 серверов. Планшетный компьютер обладает набором функций, схожим с набором функций персонального компьютера, и имеет возможность подключения в многоточечную конференцию интерактивных досок при использовании дополнительного оборудования. Слушатели имеют возможность работы в режиме реального времени и в режиме записи интернет-трансляций с поддержкой онлайн чата. При использовании специализированного программного обеспечения слушатели могут выступать в роли участников видеоконференцсвязи. Четвертый дополнительный персональный компьютер 108 служит для приема изображения, звука, графики, документов и других материалов, а третьи дополнительные колонки 109 предназначены для вывода звука с четвертого дополнительного компьютера 108. Дополнительные планшетный компьютер 107 и мобильное устройство 106 служат для приема изображения, звука, графики, документов и других материалов. Посредством указанных устройств (106, 107, 108) имеется возможность общения через онлайн чат. Каналы 4 связи абоненты подбирают с учетом внешних условий и поставленных задач. Наземный канал локальной вычислительной сети Ethernet обеспечивает наиболее высокую скорость, стабильность соединения и максимальное качество связи, беспроводные каналы Wi-Fi и 4G служат для использования мобильных устройств без привязки к конкретным точкам связи, а спутниковый канал позволяет проводить видеоконференции в полевых условиях. Блок 18 воспроизведения перегрузок воспроизводит перегрузки, действующие на пилота во время выполнения летных заданий во время взлета, посадки, выполнения фигур пилотажа и других маневров. Перед началом выполнения летного задания диспетчер задает законы изменения во времени значений перегрузок, действующих на пилота во время выполнения тех или иных маневров и соответствующих параметрам движения летательного аппарата на траектории. Законы изменения перегрузок во времени генерируются на сервере 14 расчетного модуля. В блоке 110 формирования пороговых значений формируются пороговые (предельные) уровни показаний датчиков 117 состояния пилотов, с каждым из которых через заданный интервал времени (5-10 секунд) в блоке 111 сравнения показателей сравниваются текущие показания датчиков 117 состояния пилота. Комбинезон 116 пилота представляет собой костюм (элемент одежды пилота), выполненный из плотного материала с герметичными внутренними камерами, расположенными вдоль штанин, рукавов и области грудной клетки пилота. Комбинезон 116 надевается пилотом перед началом выполнения летного задания и плотно застегивается молнией, расположенной спереди. Комбинезон 116 пилота выполнен с возможностью подключения через клапаны к системе 115 подачи воздуха. После пристегивания плечевыми ремнями безопасности пилот подключает комбинезон 116 к системе 115 подачи воздуха. Для получения достоверных данных о физическом состоянии пилота во время выполнения летного задания и ощущениях пилота при перегрузках на его теле устанавливаются датчики 117 его физического состояния (датчики контроля пульса, давления, температуры). После проверки герметичности всех соединений пилот приступает к выполнению летного задания. После начала выполнения летного задания программа самостоятельно контролирует каждый этап полета, рассчитывает соответствующие перегрузки и просчитывает параметры следующего маневра летательного аппарата. Программа позволяет с опережением в 0,5-1 секунды передать на регулятор 112 давления данные о соответствующих перегрузках и запустить систему 115 подачи воздуха в камеры комбинезона 116 пилота, вследствие чего в камерах создается давление, они надуваются и обжимают тело пилота. Ощущения пилота в это время соответствуют конкретному этапу полета и высоте на заданном типе летательного аппарата. При прекращении маневров (набор высоты, снижение, фигуры пилотажа и др.) система передает сигнал о нормальном режиме полета, подача воздуха прекращается, а имеющийся в камерах воздух выпускается. При получении сигнала с регулятора 112 давления о значениях перегрузок на данном этапе полета контроллер 113 давления включается и передает команду на компрессор 114, который, в свою очередь, через систему 115 подачи воздуха создает соответствующее давление в комбинезоне 116 пилота. При необходимости пилот во время выполнения полетного задания имеет возможность прервать процесс формирования перегрузок посредством использования прерывателя 118 системы 115 подачи воздуха. Информационные сигналы с выходов датчиков 117 состояния пилота поступают на блок 111 сравнения, в котором происходит их сравнение с заданными пороговыми значениями. Получаемая с датчиков 117 состояния пилота информация дублируется на сервере 14 расчетного модуля, параллельно вся информация о ходе выполнения летного задания, перегрузках и физическом состоянии пилота в каждой конкретной точке временного интервала передается на дополнительные серверы 60 блока 1 серверов через каналы 4 связи. При разборе летного задания данная информация может быть доступна для проведения анализа в необходимом формате. Вся информация через каналы 4 связи поступает на сервер 48 диспетчера, который выводит данные на дополнительные средства 50 визуализации диспетчера. Для каждого летного задания в программном обеспечении введены соответствующие предельные значения параметров физического состояния пилота, о превышении которых сообщается красным сигналом (загорается красная кнопка с цифровым показателем) на дополнительных средствах 50 визуализации. Анализируя показатели превышения предельных параметров физического состояния пилота, диспетчер принимает решение либо о изменении летного задания и снижении соответствующего уровня перегрузок, либо о прекращении полета. Дополнительные интерактивная доска 122, телевизоры 123 и мониторы 124 позволяют расширить диапазоны эксплуатационных возможностей, а источники бесперебойного питания 19, 38, 55, 61, 62, 89, 93 и 105 обеспечивают бесперебойное питание всех элементов системы, гарантируя безопасную работу отдельных блоков и системы в целом.The integrated distance learning system for piloting aircraft, integrated testing and video conferencing includes the preparatory phase, the direct operation of the system in real time, processing the results, creating video archives of events and the stage of routine maintenance. The preparatory stage of the system operation includes the installation of the necessary equipment, equipment connection according to the above diagram (see FIG. 4), installation of specialized software, equipment setup and testing of the system as each subscriber, flight simulator, flight simulator, dispatcher, and all the blocks in a bunch. Direct operation of the system in real time implies connecting each subscriber, flight simulator, flight simulator, dispatcher (regardless of the final set of equipment) to a single information network while realizing the possibility of holding parallel conferences with different composition of participants, flying on flight simulators and flight simulators in various modes. The full operation of the system involves the ability to stream images, sound, presentations, graphic materials, documents, desktop images and other necessary information. The integrated system allows you to create a unified information environment for the organization of training in piloting aircraft. On the Internet, in real time, publicly available Internet broadcasts of video conferencing events, broadcasts of piloting aircraft are conducted (training process, competitions, demonstration flights). Processing the result of work and creating video archives represent the final stage of the cycle. After the end of the system, the transmitted materials are saved in the specified formats and a video archive of events is formed with subsequent storage on the components of the
При использовании интегральной системы дистанционного обучения пилотированию летательных аппаратов, комплексных испытаний и видеоконференцсвязи обеспечивается общая интеграция различных компонентов (авиатренажеров, авиасимуляторов, рабочих мест диспетчеров, удаленных рабочих мест преподавателей, удаленных абонентов и других) в единое техническое решение, создание единого информационного пространства и подключение к нему дополнительных пользователей и рабочих мест, авиатренажеров и ависимуляторов, расширение эксплуатационных возможностей используемых устройств, оптимизация процесса ведения видеоконференции и обеспечение высоких показателей функционирования системы при увеличении количества удаленных абонентов и минимальных требованиях к интернет-каналу и оборудованию.When using the integrated distance learning system for piloting aircraft, integrated testing and video conferencing, the general integration of various components (flight simulators, flight simulators, dispatcher workstations, remote workstations for teachers, remote subscribers and others) is ensured in a single technical solution, creating a single information space and connecting to him additional users and jobs, flight simulators and flight simulators, expanding operational in zmozhnostey devices used, the optimization process of conducting video conferences and ensuring high performance operation of the system by increasing the number of remote users, and minimum requirements for the online channel, and equipment.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018146488A RU2703325C1 (en) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | Integrated system for remote training in aircraft piloting, complex tests and video conferencing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018146488A RU2703325C1 (en) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | Integrated system for remote training in aircraft piloting, complex tests and video conferencing |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2703325C1 true RU2703325C1 (en) | 2019-10-16 |
Family
ID=68280210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018146488A RU2703325C1 (en) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | Integrated system for remote training in aircraft piloting, complex tests and video conferencing |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2703325C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU206260U1 (en) * | 2021-06-30 | 2021-09-02 | Сергей Викторович Нижник | MOBILE PLATFORM FOR AVIASIMULATOR |
US20230202676A1 (en) * | 2021-12-28 | 2023-06-29 | Beta Air, Llc | Systems and methods for monitoring impact on electric aircraft |
CN117593924A (en) * | 2024-01-19 | 2024-02-23 | 中国民用航空飞行学院 | Scene reproduction-based air traffic controller training method and system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6179618B1 (en) * | 1998-06-19 | 2001-01-30 | Microsoft Corporation | Heightened realism for computer-controlled units in real-time activity simulation |
US8393901B2 (en) * | 2007-03-30 | 2013-03-12 | Airbus Operations Sas | Group of flight simulators and associated structure |
RU2647345C1 (en) * | 2016-12-19 | 2018-03-15 | Анатолий Михайлович Качалин | Complex distance learning system for piloting of aircraft planes |
RU2674548C1 (en) * | 2017-06-28 | 2018-12-11 | Анатолий Михайлович Качалин | Stand of training pilots of aircrafts |
-
2018
- 2018-12-26 RU RU2018146488A patent/RU2703325C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6179618B1 (en) * | 1998-06-19 | 2001-01-30 | Microsoft Corporation | Heightened realism for computer-controlled units in real-time activity simulation |
US8393901B2 (en) * | 2007-03-30 | 2013-03-12 | Airbus Operations Sas | Group of flight simulators and associated structure |
RU2647345C1 (en) * | 2016-12-19 | 2018-03-15 | Анатолий Михайлович Качалин | Complex distance learning system for piloting of aircraft planes |
RU2674548C1 (en) * | 2017-06-28 | 2018-12-11 | Анатолий Михайлович Качалин | Stand of training pilots of aircrafts |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU206260U1 (en) * | 2021-06-30 | 2021-09-02 | Сергей Викторович Нижник | MOBILE PLATFORM FOR AVIASIMULATOR |
US20230202676A1 (en) * | 2021-12-28 | 2023-06-29 | Beta Air, Llc | Systems and methods for monitoring impact on electric aircraft |
CN117593924A (en) * | 2024-01-19 | 2024-02-23 | 中国民用航空飞行学院 | Scene reproduction-based air traffic controller training method and system |
CN117593924B (en) * | 2024-01-19 | 2024-03-26 | 中国民用航空飞行学院 | Scene reproduction-based air traffic controller training method and system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2647345C1 (en) | Complex distance learning system for piloting of aircraft planes | |
US11830382B2 (en) | Virtual reality based pilot training system | |
CN106530897B (en) | A kind of fly simulation training device | |
RU2703325C1 (en) | Integrated system for remote training in aircraft piloting, complex tests and video conferencing | |
US5826206A (en) | Debriefing systems and methods for retrieving and presenting multiple datastreams with time indication marks in time synchronism | |
CN206431885U (en) | Fighter flight simulator and combat simulator system | |
CN104240547A (en) | Fire-fighting and rescuing command computer simulation training system | |
US20080206720A1 (en) | Immersive video projection system and associated video image rendering system for a virtual reality simulator | |
WO2019195898A1 (en) | Universal virtual simulator | |
CN206003357U (en) | The tactical training simulator of training aviation | |
CN109686168A (en) | A kind of air duty training system based on mixed reality | |
KR102359604B1 (en) | Virtual flight crew training service system for response to abnormal flight situations and team-level collaboration training | |
Menendez et al. | Flight simulation in synthetic environments | |
Żmigrodzka | Development of virtual reality technology in the aspect of educational applications | |
CN112669668B (en) | Fire practical training assessment system based on VR technology and control method thereof | |
RU2674548C1 (en) | Stand of training pilots of aircrafts | |
Shashidhara et al. | Development of a Full Mission Simulator for Pilot Training of Fighter Aircraft. | |
RU2506647C1 (en) | Simulator complex for orbital module of russian segment of international space station | |
Burns et al. | The automated aerial refueling simulation at the AVTAS laboratory | |
RU2484535C1 (en) | Method to model dynamics of aircraft flight and modelling complex for its realisation | |
McIntyre et al. | United Kingdom mission training through distributed simulation | |
Guido et al. | Modeling and simulation for experimentation, test and evaluation, and training: Alenia aeronautica experiences and perspectives | |
Guozhu et al. | Flight Simulator Architecture and Computer System Design and Research | |
RU144799U1 (en) | SIMULATOR FOR PREPARING THE COSMONAUTS FOR ACTIONS AFTER LANDING THE LIFTED SPACE SHIP TO THE DRY | |
Niculescu et al. | Conceptual Proposal for an IAK-52 Aircraft Simulation Workstation |