RU2700340C1 - Лазерно-струйное устройство - Google Patents

Лазерно-струйное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2700340C1
RU2700340C1 RU2018146341A RU2018146341A RU2700340C1 RU 2700340 C1 RU2700340 C1 RU 2700340C1 RU 2018146341 A RU2018146341 A RU 2018146341A RU 2018146341 A RU2018146341 A RU 2018146341A RU 2700340 C1 RU2700340 C1 RU 2700340C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
jet
laser
radiation
diameter
nozzle
Prior art date
Application number
RU2018146341A
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Алексеевич Горячкин
Николай Анатольевич Грязнов
Константин Юрьевич Сенчик
Евгений Николаевич Соснов
Сергей Владимирович Титов
Original Assignee
Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) filed Critical Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК)
Priority to RU2018146341A priority Critical patent/RU2700340C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2700340C1 publication Critical patent/RU2700340C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/06Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the phase of light
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/02Optical fibres with cladding with or without a coating
    • G02B6/032Optical fibres with cladding with or without a coating with non solid core or cladding

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к лазерно-струйной технологии и может применяться для локальной лазерной обработки. Лазерно-струйное устройство с вводом лазерного излучения в струйный лучевод содержит лазерный излучатель импульсно-периодического режима, малогабаритный мобильный инструмент, включающий узел формирования струйного лучевода и узел ввода лазерного излучения в струйный лучевод, оптоволоконный кабель для доставки излучения от лазера к мобильному модулю, систему снабжения инструмента жидкостью. Ввод излучения из кварцевого волокна в струйный лучевод осуществляется без дополнительных оптических элементов фокусировки излучения в струю в результате прямого перехода из кварца в жидкость, при этом диаметр струи составляет 0,5-0,8 мм, давление 3-4 бар, диаметр оболочки оптоволокна меньше диаметра сопла, свободный полированный торец оптоволокна находится на оси струи и приподнят над верхней плоскостью сопла. Технический результат заключается в упрощении конструкции и уменьшении ее габаритов. 2 ил.

Description

Область техники
Изобретение относится к устройствам, использующим лазерно-струйную технологию обработки материалов с доставкой излучения по струйному лучеводу и может применяться для локальной лазерной обработки мягких материалов, а также в медицине в качестве «холодного скальпеля» для локального рассечения кроветворных биологических тканей.
Предшествующий уровень техники
Хорошо известна технология «Laser microjet» фирмы Synova, Швейцария, подробно описанная в основополагающих патентах DE 4418845 С1 от 28.09.1995 г., WO 95/32834 от 07.12.1996 г., US 5,902,499 от 11.05.1999 "Method and apparatus for machining material with a liquid guided laser beam». В основе технологии «Laser microjet» лежит способ формирования устойчивой ламинарной микроструи и канализация в нее, как в лучевод, лазерного излучения с целью доставки и локализации зоны воздействия на объекте с одновременным удалением из нее тепла и продуктов обработки.
Известное устройство предполагает использование микроструй (на основе воды, минеральных масел и т.д.) диаметром менее ста микрон со скоростями до сотен метров в секунду и давлением более сотни бар. Как показал опыт многолетнего промышленного применения, устройство позволяет в полной мере реализовать достоинства технологии "Laser microjet" для целого ряда уникальных применений, широко описанных в литературе (T.A. Mai, N.U. Kling, N. Vago, B. Richerzhagen, K. Stray. «Laser microjet® technology - Fundamental Study and highlights of it's latest applications)). ALAC 2007, Boston, USA. 25.09.2007, pp. 1-9; F.Wagner, O. Sibailly, N. Vago, R. Romanowicz, B. Richerzhagen. «The Laser microjet® technology - 10 years of development)). ICALEO 2003. Jacksonville, USA, 13.10.2003), позволяет производить обработку глубоких отверстий, ультратонкую обработку твердых материалов и, в частности, изготавливать коронарные медицинские стенты высокого качества.
В то же время для ряда технологических применений, в частности, для резки мягких и легко обрабатываемых материалов (В.Ю. Холодный, А.Ф. Саленко. «Применение лазерно-струйного метода обработки для перфорирования сотового заполнителя авиационных сэндвич-панелей)). Восточно-Европейский журнал передовых технологий, 1/5 (79), 2016, с. 19-30), для рассечения биологических тканей (Агеева С.А., Минаев В.П. «Современные лазерные скальпели как основа внедрения высокоэффективных и стационарозамещающих технологий в оториноларингологии)). Национальный медицинский каталог 2003, 1(2), стр. 62-68), требования к плотности энергии лазерного излучения в струйном лучеводе, по сравнению с известным устройством "Laser microjet", могут быть значительно снижены. При этом, преимущества, связанные с использованием принципа доставки лазерного излучения по струйному лучеводу, сохраняются и могут быть реализованы в новом существенно более простом устройстве, являющемся предметом настоящего изобретения.
Раскрытие сущности предлагаемого изобретения.
Предлагаемое изобретение относится к лазерно-струйной обработке материалов с доставкой излучения по струйному лучеводу. Оно позволяет упростить известное устройство - прототип ("Laser microjet" Synova, Патент US 5,902,499) и использовать в нем новые решения, в частности, прямой ввод излучения из оптоволокна в струйный лучевод.
Известное устройство для реализации принципа лазерно-струйной обработки «Laser microjet)) предполагает локализацию лазерного излучения с высокой плотностью энергии в ламинарной микроструе жидкости диаметром в несколько десятков микрон. При этом длина волны лазера выбирается в области поглощения обрабатываемого материала и в области прозрачности жидкости, формирующей струю.
Формирование устойчивых микроструй с диаметрами в несколько десятков микрон требует необходимости использования высоких (более сотни бар) давлений жидкости и микросопел с уникальной геометрией и сложной технологией изготовления.
Увеличение диаметра струйного лучевода приводит к снижению плотности энергии в зоне обработки и некоторому ограничению возможностей обработки, но при этом существенно упрощает устройство для формирования ламинарной устойчивой струи. Как показали эксперименты, водяные струи диаметром от 0,5 до 0,8 мм устойчивы при скоростях, не превышающих десятка метров в секунду, давлениях 3-5 бар и могут формироваться в простых цилиндрических соплах, изготавливаемых обычным сверлением.
В результате, в предлагаемом лазерно-струйном устройстве требования, предъявляемые к системе формирования струи, а также к системе ввода в нее лазерного излучения, резко упрощаются, а сам лазерный инструмент перестает быть уникальным.
Узел ввода лазерного пучка в струю в области сопла имеет новую простую конфигурацию, предполагающую непосредственный вход пучка из кварцевого оптоволокна в струйный лучевод (переход кварц - жидкость) и исключающую необходимость дополнительных оптических элементов.
На Фиг. 1 приведены конфигурации системы ввода излучения "Laser microjet" Synova (а) и предлагаемого устройства (б).
На Фиг. 2 приведено взаимное расположение торца оптоволокна и цилиндрического сопла.
В известной системе прототипа (Фиг. 1(а)) излучение лазера 1 после доставки по оптоволокну 2 расширяется коллиматором 3 и попадает на линзу 4, фокусирующую излучение через окно 5 в плоскость сопла 6. Далее излучение по струйному лучеводу 7 доставляется на объект обработки 8.
Окно 5, разделяющее водяную и воздушную среды, в этом случае изготовлено из материала, пропускающего лазерное излучение (стекло). Кроме этого, разделительное окно в конструкции устройства «Laser microjet» (Фиг. 1) располагается вблизи плоскости фокусировки излучения, и его нижняя грань, граничащая с жидкостью, подвергается значительным лучевым нагрузкам и риску возникновения оптического пробоя, в особенности, если на нее нанесено просветляющее покрытие.
В предлагаемом устройстве (Фиг. 1б) система фокусировки исключена, а оптоволокно 2 через разделительный элемент 9, например, стандартную оптоволоконную феррулу, вводится непосредственно в рабочую жидкость, например, в воду таким образом, чтобы открытый полированный торец оптоволокна располагался напротив оси сопла 6. Жидкость в обоих случаях может подаваться в инструмент через несколько отверстий 10, расположенных симметрично относительно оси струйного лучевода 7.
Ввод излучения из оптоволокна с диаметром керна d в струйный лучевод, формируемый соплом диаметром D (Фиг. 2), может осуществляться без потерь при условии, что диаметр оболочки оптоволокна меньше диаметра сопла, и полированный торец приподнят над верхней плоскостью сопла на расстояние h, не превышающее значение, определяемое соотношением:
Figure 00000001
где NA - значение числовой апертуры кварцевого волокна, а
Figure 00000002
-коэффициент преломления жидкости, формирующей струйный лучевод (для воды
Figure 00000003
).
В реализованном лазерно-струйном устройстве в качестве источника излучения используется иттербиевый оптоволоконный импульсно-периодический лазер ИРЭ «Полюс» YLPM-1-4×200-20-20 с пиковой мощностью до нескольких десятков киловатт, длительностью импульса в несколько десятков наносекунд и средней мощностью до 20 Вт. Излучение лазера выводится через серийное многомодовое кварцевое оптоволокно 315/400 мкм с диаметром керна d=315 мкм, NA=0,22.
Предпочтительный диаметр цилиндрического сопла, изготовленного из металла, составляет D=0,5 мм, высота цилиндра - 3 мм, наибольшее удаление торца волокна от сопла, вычисленное по формуле (1), составляет для воды: h=0,55 мм. Как показали эксперименты, целесообразно выпустить торец оптоволокна из феррулы на расстояние H, равное 2-3 мм (Фиг. 2).
Технический результат, достигаемый предлагаемым изобретением, сводится к формированию устойчивой ламинарной струи, эффективному вводу в нее лазерного излучения и к достижению преимуществ, присущих лазерно-струйной обработке, в сочетании с простотой устройства для его реализации.
Локализация в струе импульсно-периодического лазерного излучения с высокой пиковой и средней мощностью обеспечивает возможность точной обработки мягких материалов (например, полистирола), а также позволяет производить рассечение кроветворных биологических тканей в результате испарительной абляции. Как показали эксперименты, проводимые на образцах говяжьей печени in vitro, наличие эффекта охлаждения зоны обработки, локализованной струйным лучеводом, обеспечивает локальную коагуляцию краев разреза без карбонизации шва и термического перегрева прилегающих к нему областей.
В качестве жидкости в технологических применениях может использоваться вода, в медицинских применениях - водный физиологический раствор.
Промышленная применимость.
Устройство может найти применение в технологии тонкой обработки мягких конструкционных пластиков, а также в области лазерной хирургии, в качестве «холодного скальпеля» для рассечения кровонасыщенных биологических тканей.

Claims (1)

  1. Лазерно-струйное устройство с вводом лазерного излучения в струйный лучевод, содержащее лазерный излучатель импульсно-периодического режима, малогабаритный мобильный инструмент, включающий узел формирования струйного лучевода и узел ввода лазерного излучения в струйный лучевод, оптоволоконный кабель для доставки излучения от лазера к мобильному модулю, систему снабжения инструмента жидкостью, отличающееся тем, что ввод излучения из кварцевого волокна в струйный лучевод осуществляется без дополнительных оптических элементов фокусировки излучения в струю в результате прямого перехода из кварца в жидкость, при этом диаметр струи составляет 0,5-0,8 мм, давление 3-4 бар, диаметр оболочки оптоволокна меньше диаметра сопла, свободный полированный торец оптоволокна находится на оси струи и приподнят над верхней плоскостью сопла.
RU2018146341A 2018-12-24 2018-12-24 Лазерно-струйное устройство RU2700340C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018146341A RU2700340C1 (ru) 2018-12-24 2018-12-24 Лазерно-струйное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018146341A RU2700340C1 (ru) 2018-12-24 2018-12-24 Лазерно-струйное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2700340C1 true RU2700340C1 (ru) 2019-09-16

Family

ID=67989606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018146341A RU2700340C1 (ru) 2018-12-24 2018-12-24 Лазерно-струйное устройство

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2700340C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5902499A (en) * 1994-05-30 1999-05-11 Richerzhagen; Bernold Method and apparatus for machining material with a liquid-guided laser beam
UA67159A (en) * 2003-07-31 2004-06-15 Kremenchuh State Polytechnical Device for jet-beam cutting of materials
RU2010129204A (ru) * 2010-07-15 2012-01-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный институт электронной Лазерный жидкостный световод
DE102011102166A1 (de) * 2011-05-20 2012-11-22 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zu Homogenisierung des Laserstrahlprofils bei Prozessen unter Einsatz eines flüssigkeitsstrahlgeführten Lasers und entsprechende Vorrichtung
RU2612349C1 (ru) * 2015-10-23 2017-03-07 Общество с ограниченной ответственностью "Измираль" Струйный способ контроля линейных размеров изделий

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5902499A (en) * 1994-05-30 1999-05-11 Richerzhagen; Bernold Method and apparatus for machining material with a liquid-guided laser beam
UA67159A (en) * 2003-07-31 2004-06-15 Kremenchuh State Polytechnical Device for jet-beam cutting of materials
RU2010129204A (ru) * 2010-07-15 2012-01-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный институт электронной Лазерный жидкостный световод
DE102011102166A1 (de) * 2011-05-20 2012-11-22 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zu Homogenisierung des Laserstrahlprofils bei Prozessen unter Einsatz eines flüssigkeitsstrahlgeführten Lasers und entsprechende Vorrichtung
RU2612349C1 (ru) * 2015-10-23 2017-03-07 Общество с ограниченной ответственностью "Измираль" Струйный способ контроля линейных размеров изделий

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0214712B1 (en) Infrared laser catheter apparatus
EP3145430B1 (en) System for tissue ablation using pulsed laser
US4950266A (en) Infrared laser catheter system
EP3231385B1 (en) Laser cutting device with an emission tip for contactless use
US4676586A (en) Apparatus and method for performing laser material processing through a fiber optic
Urich et al. Flexible delivery of Er: YAG radiation at 2.94 µm with negative curvature silica glass fibers: a new solution for minimally invasive surgical procedures
JP2021505315A (ja) マルチスポットレーザプローブのマルチコアファイバ
US5207673A (en) Fiber optic apparatus for use with medical lasers
EP3597133B1 (en) Side-fire laser fiber having a molded reflective surface
CA2795063C (en) Spatially chirped pulses for femtosecond laser ablation through transparent materials
Stock et al. Efficient bone cutting with the novel diode pumped Er: YAG laser system: in vitro investigation and optimization of the treatment parameters
US5288288A (en) Method and a device for cold laser microsurgery with highly localized tissue removal
Lee et al. Radial-firing optical fiber tip containing conical-shaped air-pocket for biomedical applications
RU2700340C1 (ru) Лазерно-струйное устройство
CN114469336B (zh) 一种激光输出装置和激光消融系统
RU2700232C1 (ru) Режущий узел для устройства для стрижки волос
IE902044A1 (en) Fibre Optic Apparatus for Use With Medical Lasers
US10996411B2 (en) Optoelectronic assembly
US20140103018A1 (en) Spatially chirped pulses for femtosecond laser ablation through transparent materials
Stock et al. High efficient bone ablation with diode pumped Erbium and Thulium lasers including different delivery fibers: a comparative in vitro study
Jelínková et al. Comparison of mid infrared lasers effect on ureter tissue
RU2803933C1 (ru) Лазерный скальпель
GB2154017A (en) Laser material processing through a fiber optic
RU2528655C1 (ru) Волоконно-оптический инструмент с изогнутой дистальной рабочей частью
Kobayashi et al. Microstructured tube-leaky glass waveguide for delivery of high-powered Er: YAG laser