RU2700270C2 - Способ координатного мониторинга источника радиоизлучения - Google Patents

Способ координатного мониторинга источника радиоизлучения Download PDF

Info

Publication number
RU2700270C2
RU2700270C2 RU2016135164A RU2016135164A RU2700270C2 RU 2700270 C2 RU2700270 C2 RU 2700270C2 RU 2016135164 A RU2016135164 A RU 2016135164A RU 2016135164 A RU2016135164 A RU 2016135164A RU 2700270 C2 RU2700270 C2 RU 2700270C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radio
rms
container
throw
iri
Prior art date
Application number
RU2016135164A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016135164A (ru
RU2016135164A3 (ru
Inventor
Юрий Леонтьевич Козирацкий
Павел Евгеньевич Кулешов
Максим Леонидович Паринов
Роман Геннадьевич Хильченко
Сергей Викторович Петренков
Алексей Викторович Ганин
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2016135164A priority Critical patent/RU2700270C2/ru
Publication of RU2016135164A publication Critical patent/RU2016135164A/ru
Publication of RU2016135164A3 publication Critical patent/RU2016135164A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2700270C2 publication Critical patent/RU2700270C2/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/42Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/46Indirect determination of position data
    • G01S13/48Indirect determination of position data using multiple beams at emission or reception
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50Systems of measurement based on relative movement of target
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40Means for monitoring or calibrating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к пассивным системам радиомониторинга, и, в частности, может быть использовано в системах местоопределения источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - сокращение носителей забрасываемых элементов координатного мониторинга ИРИ и обеспечение требований к взаимной установке пунктов радиоконтроля. Сущность способа координатного мониторинга источника радиоизлучения заключается в использовании пространственно разнесенных пунктов радиоконтроля (ПРК), осуществляющих поиск, обнаружение, измерение параметров сигналов ИРИ и определение по их значениям координат местоположения ИРИ, дополнительной доставке в предполагаемый район размещения ИРИ носителем контейнера, включающего в свой состав N≥3 кассет, каждая их которых содержит приемное, передающее и радионавигационное устройства, при этом одна кассета является не отделяемой от контейнера, a N-1 кассет - отделяемыми от контейнера, отстреливании при фиксации в грунте контейнера каждой отделяемой кассеты в требуемом направлении и на установленную дистанцию, приведении при фиксации в грунте кассет в работоспособное состояние их приемное, передающее и радионавигационное устройства и формировании на их основе N≥3 забрасываемых ПРК, назначении опорного забрасываемого ПРК, определении координат точек доставки N забрасываемых ПРК, передаче значений координат точек доставки N-1 забрасываемыми ПРК на опорный забрасываемый ПРК, осуществлении поиска, обнаружения, измерения параметров сигналов ИРИ N забрасываемыми ПРК, передаче значений параметров сигналов ИРИ N-1 забрасываемыми ПРК на опорный забрасываемый ПРК, определении по поступившим данным на опорном забрасываемом ПРК координат местоположения ИРИ и ретрансляции их значений на ПРК. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к пассивным системам радиомониторинга, и может быть использовано в системах местоопределения источников радиоизлучения.
Известен способ местоопределения источника радиоизлучения (ИРИ) (см, например, Патент на изобретение №2363011, G01S 5/12. Способ местоопределения источника радиоизлучения. Козирацкий Ю.Л., Козирацкий А.Ю., Кулешов П.Е. и др., опубликован: 27.07.2009. Бюл. №21), основанный на использовании пространственно разнесенных пунктов радиоконтроля (ПРК), осуществляющих поиск, обнаружение, измерение параметров сигналов ИРИ и определение по их значениям координат местоположения ИРИ, дополнительной доставке в предполагаемый район местонахождения ИРИ носителями минимум трех кассет, каждая из которых содержит приемное (ПРМУ), передающее (ПРДУ) и радионавигационное (РНУ) устройства, которые после фиксации носителей в грунте, автоматически приводятся в работоспособное состояние, определении РНУ координат точки доставки каждой кассеты и ретрансляции их значений ПРДУ каждой кассеты на ПРК, одновременном поиске сигналов ИРИ ПРМУ каждой кассеты и определении их параметров, ретрансляции значений параметров сигналов ИРИ ПРДУ каждой кассеты на ПРК и определении на ПРК по поступившим данным координат местоположения ИРИ относительно координат точек доставки кассет. Недостатком указанного способа является требование к минимальному количеству запуска в район размещения ИРИ носителей кассет (минимум три), содержащих приемопередающую аппаратуру. Это приводит к увеличению «затрат» на выбор точки доставки и самой доставки каждой кассеты и к росту вероятности их «неудачной» фиксации в грунте, что потребует дополнительного запуска носителей. Наряду с этим недостатком в рассматриваемом способе при недостаточной точности носителей может быть не выполнено требование к формированию базы взаимной установки ПРМУ.
Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является сокращение носителей забрасываемых элементов координатного мониторинга ИРИ и обеспечение требований к взаимной установке ПРК.
Технический результат достигается тем, что в известном способе координатного мониторинга ИРИ, основанном на использовании пространственно разнесенных ПРК, осуществляющих поиск, обнаружение, измерение параметров сигналов ИРИ и определение по их значениям координат местоположения ИРИ, дополнительно доставляют в предполагаемый район размещения ИРИ носителем контейнер, включающий в своем составе N≥3 кассет, каждая их которых содержит приемное, передающее и радионавигационное устройства, при этом одна кассета является неотделяемой от контейнера, a N-1 кассет - отделяемыми от контейнера, отстреливают при фиксации в грунте контейнера каждую отделяемую кассету в требуемом направлении и на установленную дистанцию, приводят при фиксации в грунте кассет в работоспособное состояние их приемное, передающее и радионавигационное устройства и на их основе формируют N≥3 забрасываемых ПРК, назначают опорный забрасываемый ПРК, определяют координаты точек доставки N забрасываемых ПРК, значения которых N-1 забрасываемые ПРК передают на опорный забрасываемый ПРК, осуществляют поиск, обнаружение, измерение параметров сигналов ИРИ N забрасываемыми ПРК, значения которых N-1 забрасываемые ПРК передают на опорный забрасываемый ПРК, определяют по поступившим данным на опорном забрасываемом ПРК координаты местоположения ИРИ, значения которых ретранслируют на ПРК.
Сущность изобретения заключается в доставке одним носителем в предполагаемый район нахождения ИРИ элементов системы определения местоположения. При этом система определения местоположения ИРИ формируется развертыванием N≥3 забрасываемых ПРК путем отстрела элементов их радиоэлектронного обеспечения (их радиоэлектронных устройств) из точки доставки в районе нахождения ИРИ с учетом пространственных требований базы угломерной системы.
Заявленный способ поясняется схемой, представленной на фигуре 1.
На фигуре 1 приняты следующие обозначения: 1 - ИРИ, местоположение которого определяется; 2 - неотделяемая кассета с ПРМУ, ПРДУ и РНУ; 3 - область размещения забрасываемых ПРК; 4 - ретранслятор; 5 - носитель контейнера с N≥3 кассетами с ПРМУ, ПРДУ и РНУ; 6 - средство запуска носителей; 7 - ПРК; 8 - отделяемые кассеты с ПРМУ, ПРДУ и РНУ; 9 - препятствие, ограничивающее зону приема сигналов ИРИ.
Функционирование системы местоопределения ИРИ в соответствии с данным способом происходит следующим образом. ПРК 7 осуществляют поиск и оценку координат местоположения ИРИ. При необходимости увеличения дальности (электромагнитной доступности ИРИ, например, ограниченной препятствием 9) ведения радиоконтроля на ПРК 7 определяют координаты формирования области размещения 3 забрасываемых ПРК 2,8 в районе размещения ИРИ 1 с учетом пространственных требований к базе (см., например, Гришин Ю.П., Ипатов В.П., Казаринов Ю.М. Радиотехнические системы. - М.: «Высшая школа», 1990, стр. 378-379). Значения координат области формирования области размещения 3 забрасываемых ПРК 2,8 в районе размещения ИРИ 1 ПРК 7 передает на средство запуска носителей 6. Средство запуска носителей 6 осуществляет пуск носителя 5, который доставляет контейнер в координаты области размещения 3, включающего в своем составе N≥3 кассет, каждая их которых содержит ПРМУ, ПРДУ и РНУ. При этом одна кассета является неотделяемой от контейнера, a N-1 кассет - отделяемыми от контейнера. Контейнер отстреливает при фиксации в грунте каждую отделяемую кассету в требуемом направлении и на установленную дистанцию, определяемые условиями формирования базы взаимной установки ПРМУ. При фиксации в грунте кассет приводят в работоспособное состояние их ПРМУ, ПРДУ и РНУ и на их основе формируют N≥3 забрасываемых ПРК 2,8. Назначают из N≥3 забрасываемых ПРК 2,8 опорный забрасываемый ПРК 2 (например, на базе неотделяемой кассеты). РНУ определяют координаты точек доставки N забрасываемых ПРК 2,8. Значения координат точек доставки N-1 забрасываемые ПРК 8 с помощью своих ПРДУ передают на опорный забрасываемый ПРК 2. ПРМУ всех N забрасываемых ПРК 2,8 осуществляют поиск, обнаружение, измерение параметров сигналов ИРИ 1. Значения параметров сигналов ИРИ 1 забрасываемые ПРК 8 с помощью своих ПРДУ передают на опорный забрасываемый ПРК 2. Последний определяет по поступившим данным координаты местоположения ИРИ 1. Значения координат местоположения ИРИ через ретранслятор 4 опорный забрасываемый ПРК 2 передает на ПРК 7. Следовательно, использованием одного носителя формируются требуемое количество забрасываемых ПРК для определения координат удаленных ИРИ.
Таким образом, у заявляемого способа появляются свойства, заключающиеся в сокращении носителей забрасываемых элементов координатного мониторинга ИРИ и обеспечении требований к взаимной установке забрасываемых ПРК, за счет доставки в район размещения ИРИ одним носителем требуемого количества элементов построения системы местоопределения и последующей их установкой с выполнением требований базы, путем отстрела из точки доставки обеспечивающих радиоэлектронных устройств в требуемом направлении и на установленную дистанцию. Тем самых устраняет недостатки прототипа.
Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ координатного мониторинга ИРИ, основанный на использовании пространственно разнесенных ПРК, осуществляющих поиск, обнаружение, измерение параметров сигналов ИРИ и определение по их значениям координат местоположения ИРИ, дополнительной доставке в предполагаемый район размещения ИРИ носителем контейнера, включающего в своем составе N≥3 кассет, каждая их которых содержит приемное, передающее и радионавигационное устройства, при этом одна кассета является неотделяемой от контейнера, a N-1 кассет - отделяемыми от контейнера, отстреливании при фиксации в грунте контейнера каждой отделяемой кассеты в требуемом направлении и на установленную дистанцию, приведении при фиксации в грунте кассет в работоспособное состояние их приемное, передающее и радионавигационное устройства и формировании на их основе N≥3 забрасываемых ПРК, назначении опорного забрасываемого ПРК, определении координат точек доставки N забрасываемых ПРК, передаче значений координат точек доставки N-1 забрасываемыми ПРК на опорный забрасываемый ПРК, осуществлении поиска, обнаружения, измерения параметров сигналов ИРИ N забрасываемыми ПРК, передаче значений параметров сигналов ИРИ N-1 забрасываемыми ПРК на опорный забрасываемый ПРК, определении по поступившим данным на опорном забрасываемом ПРК координат местоположения ИРИ и ретрансляции их значений на ПРК.
Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые средства доставки носителей кассет, радиотехнические узлы и устройства. При этом уровень элементной базы позволяет осуществить комбинирование рассматриваемых радиоэлектронный устройств в едином кассетном исполнении.

Claims (1)

  1. Способ координатного мониторинга источника радиоизлучения (ИРИ), основанный на использовании пространственно разнесенных пунктов радиоконтроля, осуществляющих поиск, обнаружение, измерение параметров сигналов ИРИ и определение по их значениям координат местоположения ИРИ, отличающийся тем, что дополнительно доставляют в предполагаемый район размещения ИРИ носителем контейнер, включающий в своем составе N≥3 кассет, каждая их которых содержит приемное, передающее и радионавигационное устройства, при этом одна кассета является не отделяемой от контейнера, a N-1 кассет - отделяемыми от контейнера, отстреливают при фиксации в грунте контейнера каждую отделяемую кассету в требуемом направлении и на установленную дистанцию, приводят при фиксации в грунте кассет в работоспособное состояние их приемное, передающее и радионавигационное устройства и на их основе формируют N≥3 забрасываемых пункта радиоконтроля, назначают опорный забрасываемый пункт радиоконтроля, определяют координаты точек доставки N забрасываемых пунктов радиоконтроля, значения которых N-1 забрасываемые пункты радиоконтроля передают на опорный забрасываемый пункт радиоконтроля, осуществляют поиск, обнаружение, измерение параметров сигналов ИРИ N забрасываемыми пунктами радиоконтроля, значения которых N-1 забрасываемые пункты радиоконтроля передают на опорный забрасываемый пункт радиоконтроля, определяют по поступившим данным на опорном забрасываемом пункте радиоконтроля координаты местоположения ИРИ, значения которых ретранслируют на пункт радиоконтроля.
RU2016135164A 2016-08-29 2016-08-29 Способ координатного мониторинга источника радиоизлучения RU2700270C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016135164A RU2700270C2 (ru) 2016-08-29 2016-08-29 Способ координатного мониторинга источника радиоизлучения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016135164A RU2700270C2 (ru) 2016-08-29 2016-08-29 Способ координатного мониторинга источника радиоизлучения

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016135164A RU2016135164A (ru) 2018-03-01
RU2016135164A3 RU2016135164A3 (ru) 2019-06-24
RU2700270C2 true RU2700270C2 (ru) 2019-09-16

Family

ID=61597204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016135164A RU2700270C2 (ru) 2016-08-29 2016-08-29 Способ координатного мониторинга источника радиоизлучения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2700270C2 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5548822A (en) * 1993-06-15 1996-08-20 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Mobile station monitoring system
US6212391B1 (en) * 1997-12-01 2001-04-03 Motorola, Inc. Method for positioning gsm mobile station
RU2263328C1 (ru) * 2004-05-24 2005-10-27 Военный университет связи Способ и устройство определения координат источника радиоизлучения
RU2363011C1 (ru) * 2008-03-12 2009-07-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Министерства Обороны Российской Федерации Способ местоопределения источника радиоизлучения
RU2459218C1 (ru) * 2011-06-17 2012-08-20 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Контрольно-измерительная система радиомониторинга
RU2582592C1 (ru) * 2014-12-29 2016-04-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ определения координат местоположения источника радиоизлучения
JP2016148615A (ja) * 2015-02-13 2016-08-18 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 通信システム、受信装置、サーバ、信号処理方法、波源位置算出方法、及びプログラム

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5548822A (en) * 1993-06-15 1996-08-20 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Mobile station monitoring system
US6212391B1 (en) * 1997-12-01 2001-04-03 Motorola, Inc. Method for positioning gsm mobile station
RU2263328C1 (ru) * 2004-05-24 2005-10-27 Военный университет связи Способ и устройство определения координат источника радиоизлучения
RU2363011C1 (ru) * 2008-03-12 2009-07-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Министерства Обороны Российской Федерации Способ местоопределения источника радиоизлучения
RU2459218C1 (ru) * 2011-06-17 2012-08-20 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Контрольно-измерительная система радиомониторинга
RU2582592C1 (ru) * 2014-12-29 2016-04-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ определения координат местоположения источника радиоизлучения
JP2016148615A (ja) * 2015-02-13 2016-08-18 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 通信システム、受信装置、サーバ、信号処理方法、波源位置算出方法、及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016135164A (ru) 2018-03-01
RU2016135164A3 (ru) 2019-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7489264B2 (en) Coordination of electronic counter measures
CN107113568B (zh) 众包网络同步状态
RU2624461C1 (ru) Способ определения координат объекта
US11086026B2 (en) Navigation system, navigation method, and aircraft
WO2019162839A4 (en) Spoofing detection in real time kinematic positioning
Svyd et al. Method for Increasing the Interference Immunity of the Channel for Measuring of the Short-Range Navigation Radio System
EP0855040A1 (en) Automatic determination of sniper position from a stationary or mobile platform
KR100925404B1 (ko) 위치 추적 장치, 위치 추적 시스템 및 위치 추적 방법
AU2015252366A1 (en) Blasting system control
RU2582592C1 (ru) Способ определения координат местоположения источника радиоизлучения
RU2700270C2 (ru) Способ координатного мониторинга источника радиоизлучения
US20090002677A1 (en) Target locator system
RU2578750C1 (ru) Способ передачи радиосигналов
RU2693936C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения
RU2604004C2 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения
US20150138918A1 (en) Seismic survey shot coordination apparatus method and system
US20040150560A1 (en) Positioning system and method
RU2519296C1 (ru) Способ передачи и приема радиосигналов
JP2012173256A (ja) レーダ装置
KR20150103574A (ko) 장거리 음향표적 위치추정 장치 및 방법
RU2645006C1 (ru) Способ испытаний систем защиты объектов от поражения высокоточным оружием
RU2519294C1 (ru) Способ передачи и приема радиосигналов
RU2680890C1 (ru) Средство учета, контроля местонахождения оружия и его применения
RU2696002C1 (ru) Способ создания ретранслированных помех
US7944389B1 (en) Emitter proximity identification

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190825