RU2699429C1 - Method of modelling weld seam surface formation process and device for implementation thereof - Google Patents

Method of modelling weld seam surface formation process and device for implementation thereof Download PDF

Info

Publication number
RU2699429C1
RU2699429C1 RU2018110784A RU2018110784A RU2699429C1 RU 2699429 C1 RU2699429 C1 RU 2699429C1 RU 2018110784 A RU2018110784 A RU 2018110784A RU 2018110784 A RU2018110784 A RU 2018110784A RU 2699429 C1 RU2699429 C1 RU 2699429C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
blades
modeling
medium
solution
bath
Prior art date
Application number
RU2018110784A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Васильевич Казаков
Эльмир Сазидуллович Гилязев
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тольяттинский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тольяттинский государственный университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тольяттинский государственный университет"
Priority to RU2018110784A priority Critical patent/RU2699429C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2699429C1 publication Critical patent/RU2699429C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)

Abstract

FIELD: metallurgy.
SUBSTANCE: invention relates to a method and device for simulation process of formation of surface of welded seam at arc welding by nonconsumable electrode. Vortex motion is initiated in viscous solution of neutral substance (clay, lime) in fluid and vortices are moved linearly relative to said medium. For this purpose, two blades with drives of their rotation and horizontal movement are used. Geometric characteristics of shape of blades trace on surface of simulating medium are defined. Simulation parameters are blades rotation speed, their displacement speed in horizontal plane, angle of deflection of vertical axes of blades from plane of simulating medium surface in direction of displacement of blades and against this direction, concentration of dissolved substance in solution, as well as uniformity of its concentration in various points of the blade trace. Concentration of the substance in the solution is determined by measuring the electrical resistance of the solution at basic sections. Geometric characteristics of the shape of the surface of the blades are the width of the blade trace, the presence and depth of undercuts on the boundaries of the blade trace, pitch of flakes on surface of vane trail, height and shape of flakes, depth of recesses between flakes, as well as shape and arrangement of cracks occurring during drying of modelling medium.
EFFECT: technical result of proposed method: enlarging capabilities of study and evaluation of process of formation of welded seam.
6 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к сварке плавлением и может быть использовано для моделирования процесса формирования поверхности сварного шва при дуговой сварке неплавящимся электродом с целью оценки влияния основных параметров режима на качество шва.The invention relates to fusion welding and can be used to simulate the process of forming the surface of the weld during arc welding with a non-consumable electrode in order to assess the influence of the main parameters of the mode on the quality of the weld.

Известен способ моделирования гидродинамических процессов в сварочной ванне (Тыткин Ю.М., Кузьмин Г.С. Анализ движения металла в хвостовой части сварочной ванны при сварке на форсированных режимах / Ю.М. Тыткин, Г.С Кузьмин // Сварочное производство. - 1976. - №8. - С. 11…12).A known method of modeling hydrodynamic processes in a weld pool (Tytkin Yu.M., Kuzmin G.S. Analysis of the movement of metal in the tail of the weld pool when welding in forced modes / Yu.M. Tytkin, G.S. Kuzmin // Welding production. - 1976. - No. 8. - S. 11 ... 12).

По известному способу применяют стеклянную кювету, которую заполняют парафином, используя его в качестве моделирующего вещества. На поверхность парафина подают через трубку горячий газ и, расплавляя парафин, перемещают трубку вдоль кюветы. В известном способе генератором движения потоков жидкости является струя газа, движущегося относительно моделирующего вещества (расплавленного парафина). Через стенки кюветы наблюдают за движением потоков расплавленного парафина, образующего подобие сварочной ванны. Это позволяет судить о характере и особенностях движения расплава в ванне. Однако с помощью известного способа трудно оценить влияние параметров процесса на характер формирования поверхности модели шва, поскольку на парафине трудно произвести измерения геометрических параметров чешуек, образующихся на его поверхности. Кроме того, по известному способу практически невозможно судить о характере распределения остаточных напряжений в моделируемом сварном шве.According to a known method, a glass cuvette is used, which is filled with paraffin, using it as a modeling substance. Hot gas is supplied through the tube to the surface of the paraffin and, melting the paraffin, the tube is moved along the cuvette. In the known method, the generator of the movement of fluid flows is a jet of gas moving relative to a modeling substance (molten paraffin). Through the walls of the cell observe the movement of the flows of molten paraffin, forming a kind of weld pool. This allows you to judge the nature and features of the movement of the melt in the bath. However, using the known method, it is difficult to evaluate the influence of process parameters on the nature of the formation of the surface of the weld model, since it is difficult to measure the geometric parameters of the flakes formed on its surface on paraffin. In addition, by the known method it is practically impossible to judge the nature of the distribution of residual stresses in the simulated weld.

Известен также способ физического моделирования гидродинамических процессов в сварочной ванне и устройство для его осуществления (авторское свидетельство СССР №1418013, В23K 9/16), который принят за прототип.По прототипу моделирование осуществляют воздействием газовой струей на жидкость, которую подают непрерывно через пористую поверхность, имитирующую фронт плавления сварочной ванны. В этом случае генератором потоков жидкости также является струя газа, относительно которой движется моделирующая жидкость. Устройство для осуществления способа по прототипу состоит из сопла, формирующего газовую струю и расположенного под ним лотка, выполненного из пористого материала. Лоток состыкован с желобом и, так же как сопло, закреплен с возможностью фиксированных независимых пространственных перемещений и угловых поворотов на несущем стержне (стойке или штативе). Способ и устройство по прототипу позволяют приблизить условия моделирования к реальным условиям сварки в различных пространственных положениях, что повышает точность моделирования гидродинамических процессов в сварочной ванне. Однако, способ по прототипу не обеспечивает возможность моделирования и оценки качества поверхности образующегося в результате этих процессов сварного шва. При способе по прототипу также невозможно определить характер распределения остаточных напряжений в шве.There is also known a method of physical modeling of hydrodynamic processes in a weld pool and a device for its implementation (USSR author's certificate No. 1418013, B23K 9/16), which is adopted as a prototype. According to the prototype, the simulation is carried out by the action of a gas jet on a liquid that is supplied continuously through a porous surface, imitating the melting front of the weld pool. In this case, the fluid flow generator is also a gas jet, relative to which the modeling fluid moves. A device for implementing the method according to the prototype consists of a nozzle forming a gas stream and a tray located below it, made of porous material. The tray is docked with the chute and, like the nozzle, is fixed with the possibility of fixed independent spatial movements and angular rotations on the supporting rod (rack or tripod). The prototype method and device allow approximating simulation conditions to actual welding conditions in various spatial positions, which improves the accuracy of modeling hydrodynamic processes in a weld pool. However, the prototype method does not provide the ability to model and evaluate the surface quality of the weld formed as a result of these processes. With the prototype method, it is also impossible to determine the nature of the distribution of residual stresses in the seam.

Технический результат предлагаемого способа: расширение возможностей изучения и оценки процесса формирования сварного шва.The technical result of the proposed method: expanding the possibilities of studying and evaluating the process of forming a weld.

Сущность предлагаемого способа заключается в том, что в моделирующей среде, помещенной в ванну, инициируют турбулентное вихревое движение и линейно перемещают генератор вихревого движения относительно этой среды. В отличие от прототипа в качестве моделирующей среды используют вязкий раствор нейтрального вещества в жидкости, а в качестве генератора вихревого движения применяют две лопатки с приводами их вращения и горизонтального перемещения. В процессе моделирования погружают лопатки в моделирующую среду на заданную глубину, вращают их вокруг осей в противоположных направлениях и одновременно перемещают лопатки в горизонтальной плоскости. Моделирование повторяют при различном сочетании его параметров. После каждого прохода лопаток данную порцию моделирующего вещества высушивают. Определяют геометрические характеристики формы следа лопаток на поверхности моделирующей среды. По этим характеристикам оценивают эффективность данного сочетания параметров моделирования и затем принимают решение о необходимости регулировки параметров режима сварки реальных деталей.The essence of the proposed method lies in the fact that in a modeling medium placed in the bath, a turbulent vortex motion is initiated and the vortex motion generator is linearly moved relative to this medium. Unlike the prototype, a viscous solution of a neutral substance in a liquid is used as a modeling medium, and two blades with drives for their rotation and horizontal movement are used as a vortex motion generator. During the simulation, the blades are immersed in the modeling medium to a predetermined depth, rotate them around the axes in opposite directions and at the same time move the blades in the horizontal plane. Simulation is repeated with a different combination of its parameters. After each passage of the blades, this portion of the modeling substance is dried. The geometric characteristics of the shape of the trace of the blades on the surface of the modeling medium are determined. Based on these characteristics, the effectiveness of this combination of modeling parameters is evaluated and then a decision is made on the need to adjust the parameters of the welding mode of real parts.

В качестве моделирующей среды принимают водный раствор глины или извести, или цементно-песчаной смеси. В качестве параметров моделирования принимают скорость вращения лопаток, скорость их перемещения в горизонтальной плоскости, угол отклонения вертикальных осей лопаток от плоскости поверхности моделирующей среды в направлении горизонтального перемещения лопаток и против этого направления, концентрацию растворенного вещества в растворе, принятом в качестве моделирующей среды, а также равномерность его концентрации в различных точках следа лопаток. Идентичность концентрации вещества в каждой порции раствора, принятого в качестве моделирующей среды, и равномерность распределения концентрации определяют, измеряя электрическое сопротивление раствора на базовых участках порций раствора, помещенного в ванну. В качестве геометрических характеристик формы поверхности следа лопаток принимают ширину следа лопаток, наличие и глубину подрезов на границах следа лопаток, шаг чешуек на поверхности следа лопаток, высоту и форму чешуек, глубину впадин между чешуйками, а также форму и расположение трещин, возникающих в процессе высыхания моделирующей среды.As a modeling medium take an aqueous solution of clay or lime, or a cement-sand mixture. As the simulation parameters take the speed of rotation of the blades, the speed of their movement in the horizontal plane, the angle of deviation of the vertical axes of the blades from the plane of the surface of the modeling medium in the direction of horizontal movement of the blades and against this direction, the concentration of solute in the solution adopted as a modeling medium, and uniformity of its concentration at various points of the track of the blades. The identity of the concentration of the substance in each portion of the solution adopted as a modeling medium, and the uniformity of the concentration distribution are determined by measuring the electrical resistance of the solution in the base sections of the portions of the solution placed in the bath. As the geometrical characteristics of the surface shape of the track of the blades, take the width of the track of the blades, the presence and depth of cuts at the borders of the track of the blades, the step of the flakes on the surface of the track of the blades, the height and shape of the flakes, the depth of the depressions between the flakes, as well as the shape and location of cracks that occur during drying modeling environment.

Устройство для осуществления предлагаемого способа содержит ванну с помещенной в нее моделирующей средой и генератор вихревого движения, которые смонтированы на вертикально расположенном штативе с возможностью поворота генератора вихревого движения относительно поверхности моделирующей среды в направлении его движения и против этого направления. В отличие от прототипа устройство содержит две направляющих, закрепленных на горизонтальном основании и связанных между собой поперечинами. На направляющих, с возможностью перемещения по ним, установлена каретка, на которой вертикально установлен штатив. На него надета с возможностью перемещения вдоль штатива, поворота вокруг его оси и фиксации в заданном положении втулка, жестко соединенная с кронштейном, который телескопически, с возможностью фиксации, соединен со штырем. На торце кронштейна закреплен транспортир, а на штыре - указатель поворота штыря. На штыре с возможностью перемещения вдоль него, поворота вокруг его оси и фиксации в заданном положении надета втулка, на которой подвешен привод генератора вихревого движения моделирующей среды. Генератор вихревого движения выполнен в виде двух лопаток, погружаемых в моделирующую среду. На осях лопаток установлен стабилизатор положения лопаток, выполненный в виде двух шкивов из упругого материала, плотно соприкасающихся друг с другом. Ванна с моделирующей средой имеет длину равную длине направляющих и установлена на одном основании с направляющими. Длина ванны принята равной длине хода каретки. Ширина ванны выбрана из условия В=1,5…5,0d, где d - диаметр окружности, описанной вокруг лопастей совокупности лопаток.A device for implementing the proposed method comprises a bath with a modeling medium placed in it and a vortex motion generator, which are mounted on a vertically mounted tripod with the possibility of rotation of the vortex motion generator relative to the surface of the modeling medium in the direction of its movement and against this direction. In contrast to the prototype, the device contains two guides mounted on a horizontal base and connected by cross members. On the rails, with the possibility of moving along them, a carriage is mounted on which a tripod is mounted vertically. It is worn on it with the ability to move along the tripod, rotate around its axis and fix in a predetermined position a sleeve rigidly connected to a bracket, which is telescopically, with the possibility of fixation, connected to the pin. A protractor is fixed at the end of the bracket, and a pin direction indicator is attached to the pin. A sleeve is mounted on a pin with the ability to move along it, rotate around its axis and lock in a predetermined position, on which the drive of the vortex motion generator of the modeling medium is suspended. The vortex motion generator is made in the form of two blades immersed in a modeling medium. A blade stabilizer is installed on the axes of the blades, made in the form of two pulleys of elastic material that are in close contact with each other. A bath with a modeling medium has a length equal to the length of the guides and is installed on the same base with the guides. The length of the bath is taken equal to the length of the stroke of the carriage. The width of the bath is selected from the condition B = 1.5 ... 5.0 d, where d is the diameter of the circle described around the blades of the set of blades.

На направляющих установлена платформа, на которой закреплен реверсивный электродвигатель, электрически соединенный с блоком питания и управления и механически соединенный с ходовым винтом. Этот винт снабжен подшипниковыми узлами, закрепленными на опорах, жестко соединенных с направляющими и ввинчен в гайку, установленную на каретке.A platform is mounted on the rails, on which a reversible electric motor is mounted, electrically connected to the power and control unit and mechanically connected to the lead screw. This screw is equipped with bearing units mounted on bearings, rigidly connected to the rails and screwed into a nut mounted on the carriage.

Совокупность признаков предлагаемого способа и устройства для его осуществления обеспечивает возможность моделирования формирования поверхности сварного шва и оценки качества этой поверхности путем измерения ее геометрических характеристик при различных параметрах моделирования, имитирующих параметры режима сварки реальных деталей. Кроме того, при высыхании моделирующей среды на ее поверхности образуются трещины, которые показывают места концентрации напряжений на модели сварного шва в зависимости от параметров моделирования. Все это позволяет производить приближенную оценку качества сварного шва на его модели.The set of features of the proposed method and device for its implementation provides the ability to simulate the formation of the surface of the weld and assess the quality of this surface by measuring its geometric characteristics with various modeling parameters that mimic the parameters of the welding mode of real parts. In addition, when the modeling medium dries, cracks form on its surface, which show the places of stress concentration on the model of the weld, depending on the modeling parameters. All this allows an approximate assessment of the quality of the weld on his model.

Способ и устройство для моделирования иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 показан вид сверху на устройство; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - след лопаток при моделировании на растворе глины в воде при направлении векторов мгновенной линейной скорости вихревых потоков совпадающем с направлением поступательного движения лопаток; на фиг. 4 - поверхность шва при ручной дуговой сварке; на фиг. 5 - схема расположения вихрей в моделирующей среде; на фиг. 6 - форма поверхности следа лопаток при направлении векторов мгновенной линейной скорости вихревых потоков противоположно направлению поступательного движения лопаток.The method and device for modeling is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a top view of a device; in FIG. 2 is a section AA in FIG. one; in FIG. 3 - trace of the blades when modeling on a solution of clay in water with the direction of the vectors of the instantaneous linear velocity of the vortex flows coinciding with the direction of translational motion of the blades; in FIG. 4 - seam surface in manual arc welding; in FIG. 5 is a diagram of the location of vortices in a modeling medium; in FIG. 6 shows the surface shape of the track of the blades when the vectors of the instantaneous linear velocity of the vortex flows are opposite to the direction of translational motion of the blades.

Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.The proposed method is as follows.

В ванну 26 (фиг. 1 и 2) помещают водный раствор глины, или извести или песчано-цементной смеси в жидкости (например, в воде). Этот раствор используют в качестве моделирующей среды 27. Глина, известь или цементно-песчаная смесь выбраны в качестве основы моделирующей среды 27 потому, что эти вещества хорошо растворяются в воде, образуя субстанцию, вязкость которой легко регулируется добавлением в раствор воды или сухого порошка. Это позволяет подобрать концентрацию раствора, моделирующую среднюю вязкость жидкого металла в хвостовой части сварочной ванны. Раствор этих веществ, высыхая, хорошо сохраняет форму поверхности следа лопаток 25 генератора вихревого движения, что обеспечивает возможность измерения геометрических параметров этой поверхности. Растрескивание моделирующей среды 27 на основе любого из этих веществ после высыхания может показывать расположение концентраторов внутренних остаточных напряжений в зоне следа лопаток 25 генератора вихревого движения.In the bath 26 (Fig. 1 and 2) is placed an aqueous solution of clay, or lime or sand-cement mixture in a liquid (for example, in water). This solution is used as a modeling medium 27. Clay, lime, or a cement-sand mixture are chosen as the basis for modeling medium 27 because these substances dissolve well in water, forming a substance whose viscosity is easily controlled by adding water or dry powder to the solution. This allows you to choose the concentration of the solution, simulating the average viscosity of the liquid metal in the tail of the weld pool. The solution of these substances, drying, well retains the surface shape of the trace of the blades 25 of the vortex motion generator, which makes it possible to measure the geometric parameters of this surface. Cracking of the modeling medium 27 based on any of these substances after drying may indicate the location of the internal residual stress concentrators in the trace zone of the blades 25 of the vortex motion generator.

Ванну 26 устанавливают на основание 35 и винтами 28 выравнивают в горизонтальное положение. Над ванной размещают генератор вихревого движения моделирующей среды, состоящий из двух лопаток 25 с электромеханическим приводом 24, который закреплен с помощью захвата 33, Т-образного профиля 32, винтов 34 и хомута 31 на втулке 29. Эта втулка надета на штырь 21 с возможностью перемещения вдоль него и поворота вокруг его оси. Штырь 21 телескопически соединен с кронштейном 16, жестко соединенным с втулкой 17, надетой на штатив 13, который ввинчен во втулку 11 штатива 13, закрепленную на каретке 5. Такая подвеска генератора вихревого движения позволяет настраивать положение лопаток 25 относительно оси ванны 26, обеспечивает возможность регулирования глубины погружения лопаток 25 в моделирующую среду 27 и поворот лопаток 25 на угол отклонения их вертикальных осей в направлении горизонтального перемещения лопаток 25 и против этого направления. Значение этого угла определяют с помощью транспортира 19 и указателя 20. На оси лопаток 25 установлен стабилизатор 36 положения лопаток, выполненный в виде двух шкивов из упругого материала (например, резины), плотно соприкасающихся друг с другом. После настройки положения лопаток 25 относительно моделирующей среды 27 это положение фиксируют с помощью гайки 12 и винтов 18, 22, и 30.Bath 26 is installed on the base 35 and the screws 28 are aligned in a horizontal position. A vortex generator of a modeling medium, consisting of two blades 25 with an electromechanical drive 24, which is secured by a gripper 33, a T-shaped profile 32, screws 34 and a clamp 31 on the sleeve 29 is placed over the bath. This sleeve is mounted on the pin 21 with the possibility of movement along it and turning around its axis. The pin 21 is telescopically connected to the bracket 16, rigidly connected to the sleeve 17, mounted on a tripod 13, which is screwed into the sleeve 11 of the tripod 13, mounted on the carriage 5. This suspension of the vortex motion generator allows you to adjust the position of the blades 25 relative to the axis of the bath 26, provides the ability to adjust the depth of immersion of the blades 25 in the modeling medium 27 and the rotation of the blades 25 by the angle of deviation of their vertical axes in the direction of horizontal movement of the blades 25 and against this direction. The value of this angle is determined using the protractor 19 and the pointer 20. On the axis of the blades 25 mounted stabilizer 36 position of the blades, made in the form of two pulleys of elastic material (eg rubber), in close contact with each other. After adjusting the position of the blades 25 relative to the modeling medium 27, this position is fixed using a nut 12 and screws 18, 22, and 30.

Длина ванны 26 принята равной длине хода каретки 5. При меньшей длине процесс формирования следа лопаток 25 может не успеть выйти на квазистационарный режим, что не позволит оценить результаты моделирования. Ширина ванны 26 выбрана из условия B=1,5…5,0d, где d - диаметр окружности, описанной вокруг лопастей совокупности лопаток 25. При В<1,5d боковые стенки ванны 26 будут существенно влиять на характер движения моделирующей среды 27, искажая результаты моделирования, а при В>5,0d увеличится расход моделирующей среды, и габариты ванны 26.The length of the bath 26 is taken equal to the stroke length of the carriage 5. With a shorter length, the process of forming the trace of the blades 25 may not have time to reach the quasi-stationary mode, which will not allow us to evaluate the simulation results. The width of the bath 26 is selected from the condition B = 1.5 ... 5.0 d, where d is the diameter of the circle circumscribed around the blades of the set of blades 25. For B <1.5d, the side walls of the bath 26 will significantly affect the nature of the movement of the modeling medium 27, distorting simulation results, and at B> 5.0d the flow of the modeling medium will increase, and the dimensions of the bath 26.

Устройство для осуществления предлагаемого способа смонтировано на основании 35 (см. фиг. 2), на котором установлена с помощью регулировочных винтов 28 ванна 26, и установлены на пластинах 7 две направляющие 1, связанные между собой поперечинами 2, обеспечивающими жесткость конструкции. На направляющих 1 установлена каретка 5. Колеса - ролики 10, закрепленные на каретке 5 с помощью держателей 9 и подкладок 23, обеспечивают возможность горизонтального перемещения каретки 5 по направляющим 1. На направляющих 1 установлена платформа 14, на ней закреплен реверсивный электродвигатель 15, электрически соединенный с блоком питания и управления и механически соединенный с ходовым винтом 4. Винт снабжен подшипниками 6, закрепленными на опорах 3, жестко соединенных с направляющими 1 и ввинчен в гайку 8, установленную на каретке 5.The device for implementing the proposed method is mounted on the base 35 (see Fig. 2), on which the bath 26 is installed using the adjusting screws 28, and two guides 1 are mounted on the plates 7, interconnected by crossbars 2, which provide structural rigidity. A carriage 5 is installed on the guides 1. Wheels - rollers 10, mounted on the carriage 5 with the help of holders 9 and pads 23, provide the possibility of horizontal movement of the carriage 5 along the guides 1. A platform 14 is mounted on the guides 1, a reversible electric motor 15 is mounted on it, electrically connected with a power supply and control unit and mechanically connected to the lead screw 4. The screw is equipped with bearings 6 mounted on bearings 3, rigidly connected to the guides 1 and screwed into the nut 8 mounted on the carriage 5.

В процессе моделирования формирования поверхности сварного шва погружают лопатки 25 в моделирующую среду на заданную глубину, вращают их с помощью привода 24 вокруг их осей в противоположных направлениях и перемещают с помощью привода 15 в горизонтальной плоскости вдоль ванны 26. Выбор количества лопаток обусловлен тем, что в сварочной ванне в процессе сварки в результате взаимодействия потока жидкого металла с лункой, образуемой струей дуговой плазмы, возникают два вихря, оказывающих влияние на формирование шва (Авдеев М.В. Анализ гидродинамических потоков в сварочной ванне / Сварочное производство. - №1. - 1973. - С. 1…3, рис. 2а).In the process of modeling the formation of the surface of the weld, the blades 25 are immersed in the modeling medium to a predetermined depth, rotated by the actuator 24 around their axes in opposite directions and moved by the actuator 15 in a horizontal plane along the bath 26. The choice of the number of blades is due to In the welding bath during welding as a result of the interaction of a liquid metal stream with a hole formed by an arc plasma jet, two vortices arise that affect the formation of the weld (Avdeev M.V. flow in the weld pool / Welding production. - No. 1. - 1973. - S. 1 ... 3, Fig. 2a).

Моделирование повторяют при различных значениях его параметров. В качестве параметров моделирования принимают скорость вращения лопаток 25 и скорость их перемещения в горизонтальной плоскости, угол отклонения вертикальных осей лопаток 25 от плоскости поверхности моделирующей среды 27 в направлении горизонтального перемещения лопаток 25 и против этого направления, а также концентрацию растворенного вещества в растворе, принятом в качестве моделирующей среды. Совокупность влияния этих параметров на формирование поверхности следа лопаток 25 обеспечивает возможность приближенной качественной оценки формирования поверхности реального сварного шва при условии адекватности режимов сварки режимам моделирования. По предлагаемому способу скорость вращения лопаток при моделировании приближенно имитирует мощность источника тепла при реальном процессе сварки, поскольку количество расплавляемого в единицу времени металла свариваемых деталей существенно влияет на скорость вихревого и волнового движений металла в хвостовой части сварочной ванны, что в основном и определяет формирование поверхности сварного шва. Скорость горизонтального перемещения генератора вихревого движения отражает влияние скорости сварки. Угол отклонения лопаток 25 генератора вихревого движения имитирует положение сварочного электрода над сварочной ванной. Местные изменения концентрации растворенного вещества в моделирующей среде 27, которые могут происходить из-за сепарации частиц этого вещества под действием вихревого движения, могут имитировать сепарацию компонентов свариваемого материала. Это позволит косвенно определить зоны локальных изменений механических свойств металла шва при данном сочетании параметров режимов моделирования процесса сварки.Simulation is repeated at various values of its parameters. As the simulation parameters take the speed of rotation of the blades 25 and the speed of their movement in the horizontal plane, the angle of deviation of the vertical axes of the blades 25 from the plane of the surface of the modeling medium 27 in the direction of horizontal movement of the blades 25 and against this direction, as well as the concentration of dissolved substance in the solution adopted in as a modeling environment. The totality of the influence of these parameters on the formation of the surface of the track of the blades 25 provides the possibility of an approximate qualitative assessment of the surface formation of a real weld, provided that the welding modes are adequate to the simulation modes. According to the proposed method, the speed of rotation of the blades in the simulation approximately simulates the power of the heat source during the real welding process, since the amount of metal to be welded per unit time significantly affects the speed of swirl and wave movements of the metal in the tail of the weld pool, which mainly determines the formation of the weld surface seam. The horizontal speed of the swirl generator reflects the influence of the welding speed. The deflection angle of the blades 25 of the vortex generator simulates the position of the welding electrode above the weld pool. Local changes in the concentration of solute in the modeling medium 27, which can occur due to the separation of particles of this substance under the action of vortex motion, can simulate the separation of the components of the welded material. This will allow you to indirectly determine the zone of local changes in the mechanical properties of the weld metal with this combination of parameters of the simulation modes of the welding process.

Идентичность концентрации растворенного вещества в порциях моделирующей среды 27 до моделирования, равномерность этой концентрации по длине и ширине ванны 26, а также локальные изменения его концентрации в различных точках следа лопаток 25 после моделирования, определяют, измеряя падение электрического напряжения на базовых участках порции моделирующей среды 27, помещенной в ванну 26. Это позволяет обеспечивать одинаковую концентрацию раствора (моделирующей среды 27) при подготовке к моделированию нескольких порций этого раствора, что обуславливает одинаковые исходные условия при повторении моделирования и позволяет выявлять зоны сепарации частиц раствора после моделирования.The identity of the concentration of solute in portions of the modeling medium 27 before modeling, the uniformity of this concentration along the length and width of the bath 26, as well as local changes in its concentration at different points of the trace of the blades 25 after modeling, are determined by measuring the voltage drop in the base sections of the portion of the modeling medium 27 placed in the bath 26. This allows you to provide the same concentration of the solution (modeling medium 27) in preparation for modeling several portions of this solution, which lavlivaet identical initial conditions of simulation and repetition can detect particles in solution after separation zone modeling.

Измерения падения напряжения можно производить любым известным способом, например, пропуская электрический ток через фиксированный зазор между торцами двух стержневых электродов, погружаемых в моделирующую среду 27 и измеряя падение напряжения с помощью милливольтметра. Поскольку падение напряжения прямо пропорционально электрическому сопротивлению раствора, которое зависит от его концентрации, то по изменению его величины можно приближенно судить о концентрации раствора, используемого в качестве моделирующего вещества.Measurements of the voltage drop can be made by any known method, for example, by passing an electric current through a fixed gap between the ends of two rod electrodes immersed in a modeling medium 27 and measuring the voltage drop with a millivoltmeter. Since the voltage drop is directly proportional to the electrical resistance of the solution, which depends on its concentration, then by changing its magnitude one can approximately judge the concentration of the solution used as a modeling substance.

Для проверки возможности осуществления предлагаемого способа и работоспособности устройства моделировали процесс формирования поверхности сварного шва при ручной дуговой сварке.To verify the feasibility of the proposed method and the operability of the device, the process of forming the surface of the weld in manual arc welding was simulated.

В качестве моделирующей среды 27 использовали раствор глины в воде. Порцию раствора, содержащего 4 кг глины и 1,4 литра воды, помещали в ванну 26 с размерами 610×160×55 мм. Толщина слоя моделирующей среды составляла 40 мм. Перемешивали моделирующую среду до получения однородной сметанообразной массы и выравнивали ее поверхность. Равномерность концентрации глины в растворе по длине и ширине ванны 26 определяли, измеряя милливольтметром падение электрического напряжения между двумя электродами щупа на базовых участках поверхности моделирующей среды 27. Для этого с торцов ванны 26 равномерно по ее ширине в моделирующую среду 27 вводили электроды, которые подключали к источнику постоянного тока напряжением 12 В. Электроды щупа вводили в шести базовых точках, равномерно расположенных на поверхности моделирующей среды, Расстояние между электродами составляло 2 мм. С помощью милливольтметра определяли падение напряжения между электродами щупа. Результаты измерений колебались обычно в пределах 83…85 мВ. Если разность максимального и минимального падений напряжения ΔU=Umax-Umin составляла 2…3 мВ, считали, что концентрация глины в растворе равномерна и среда 27 к моделированию готова. Если ΔU превышала эту величину, то раствор перемешивали, вновь выравнивали и повторно производили измерения.As the modeling medium 27 used a solution of clay in water. A portion of a solution containing 4 kg of clay and 1.4 liters of water was placed in a bath 26 with dimensions of 610 × 160 × 55 mm. The layer thickness of the modeling medium was 40 mm. The modeling medium was mixed until a homogeneous creamy mass was obtained and its surface was leveled. The uniformity of the concentration of clay in the solution along the length and width of the bath 26 was determined by measuring with a millivoltmeter the voltage drop between the two electrodes of the probe on the base sections of the surface of the modeling medium 27. To do this, electrodes were connected from the ends of the bath 26 uniformly along its width into the modeling medium 27, which were connected to a DC voltage source of 12 V. The probe electrodes were introduced at six base points uniformly located on the surface of the modeling medium. The distance between the electrodes was 2 mm. Using a millivoltmeter, the voltage drop between the electrodes of the probe was determined. The measurement results usually ranged between 83 ... 85 mV. If the difference between the maximum and minimum voltage drops ΔU = U max -U min was 2 ... 3 mV, it was believed that the clay concentration in the solution was uniform and medium 27 was ready for modeling. If ΔU exceeded this value, then the solution was mixed, re-aligned and re-measured.

Над ванной устанавливали генератор вихревого движения моделирующей среды 27, состоящий из двух лопаток 25 с приводом 24 (см. фиг. 2). Каждая лопатка имела четыре лопасти высотой 60 мм, Диаметр окружности, описанной вокруг лопасти, составлял 35 мм. Лопасти лопаток частично входили в пространство между лопастями соседней лопатки так, чтобы диаметр окружности, описанной вокруг совокупности лопаток, был равен 50 мм. Лопатки 25 погружали в моделирующую среду 27 на глубину 25 мм.Above the bath was installed a swirl generator of a modeling medium 27, consisting of two blades 25 with a drive 24 (see Fig. 2). Each blade had four blades 60 mm high. The diameter of the circle circumscribed around the blade was 35 mm. The blades of the blades partially entered the space between the blades of the adjacent blades so that the diameter of the circle circumscribed around the set of blades was 50 mm. The blades 25 were immersed in a modeling medium 27 to a depth of 25 mm.

В процессе опытной проверки предлагаемого способа и устройства определяли идентичность формы поверхности сварного шва, выполненного ручной дуговой сваркой и формы поверхности следа лопаток 25, полученного при моделировании. Оси лопаток 25 в процессе моделирования устанавливали перпендикулярно плоскости поверхности моделирующей среды 27. Моделирование производили, вращая лопатки 25 со скоростью ω=2067 оборотов в минуту навстречу друг другу и перемещая их в горизонтальном направлении с помощью привода 24 со скоростью Vсв=5 см/сек.In the process of experimental verification of the proposed method and device, the identity of the surface shape of the weld made by manual arc welding and the surface shape of the trace of the blades 25 obtained in the simulation were determined. The axis of the blades 25 during the simulation was set perpendicular to the plane of the surface of the modeling medium 27. The simulation was carried out by rotating the blades 25 at a speed of ω = 2067 revolutions per minute towards each other and moving them horizontally using drive 24 with a speed of V s = 5 cm / s .

Оказалось, что форма поверхности следа лопаток 25, (фиг. 3), близка к форме поверхности сварного шва (фиг. 4) в том случае, когда направление мгновенной линейной скорости Vв вихревых потоков со среды на границах следа лопаток 25 совпадает с направлением скорости поступательного движения Vл лопаток 25 (см. фиг. 5). Когда эти направления противоположны, образуется раздвоенный след лопаток 25 (фиг. 6), что не соответствует реальной форме поверхности сварного шва (фиг. 4).It turned out that the surface shape of the track of the blades 25, (Fig. 3), is close to the shape of the surface of the weld (Fig. 4) in the case when the direction of the instantaneous linear velocity V in the vortex flows from the medium at the borders of the track of the blades 25 coincides with the direction of speed translational motion of V l blades 25 (see Fig. 5). When these directions are opposite, a bifurcated trace of the blades 25 is formed (Fig. 6), which does not correspond to the actual shape of the surface of the weld (Fig. 4).

Проверка работоспособности предлагаемых способа и устройства позволила подтвердить предположение, что в реальной сварочной ванне имеют место два вихря, которые вращаются навстречу друг другу. При этом направления векторов скорости вихревых потоков в точках на границе металла шва с основным металлом совпадает с направлением скорости сварки. С помощью известных способов моделирования, в частности с помощью способа по прототипу, определить эту закономерность практически невозможно.Verification of the operability of the proposed method and device made it possible to confirm the assumption that in a real weld pool there are two vortices that rotate towards each other. In this case, the directions of the vortex flow velocity vectors at the points on the boundary of the weld metal with the base metal coincide with the direction of the welding speed. Using known modeling methods, in particular using the prototype method, it is practically impossible to determine this pattern.

Таким образом, предлагаемый способ и устройство для его осуществления обеспечивают достижение технического эффекта, заключающегося в расширении возможностей изучения и оценки процесса формирования сварного шва. Способ может быть осуществлен, а устройство изготовлено, с помощью известных в технике материалов, технологий и оборудования. Следовательно, предлагаемый способ и устройство обладают промышленной применимостью.Thus, the proposed method and device for its implementation provide a technical effect, which consists in expanding the possibilities of studying and evaluating the process of formation of a weld. The method can be carried out, and the device is manufactured using materials, technologies and equipment known in the art. Therefore, the proposed method and device have industrial applicability.

Claims (6)

1. Способ моделирования процесса формирования поверхности сварного шва неплавящимся электродом, включающий инициирование турбулентного вихревого движения в моделирующей среде, помещенной в ванну, и линейное перемещение генератора вихревого движения относительно этой среды, отличающийся тем, что в качестве моделирующей среды используют вязкий раствор нейтрального вещества в жидкости, а в качестве генератора вихревого движения применяют две лопатки с приводами их вращения и горизонтального перемещения, при этом в процессе моделирования, которое повторяют при различных сочетаниях его параметров, погружают лопатки в моделирующую среду на заданную глубину, вращают лопатки вокруг их оси в противоположных направлениях и одновременно перемещают их в горизонтальной плоскости вдоль ванны, причем после каждого прохода лопаток данную порцию моделирующего вещества высушивают и определяют геометрические характеристики формы поверхности следа лопаток, по которым оценивают эффективность данного сочетания параметров моделирования, после чего принимают решение о регулировке параметров режима сварки реальных деталей.1. A method for simulating the process of forming a weld surface with a non-consumable electrode, including initiating a turbulent vortex motion in a modeling medium placed in the bath, and linear movement of the vortex motion generator relative to this medium, characterized in that a viscous solution of a neutral substance in liquid is used as a modeling medium and, as a vortex motion generator, two blades are used with drives for their rotation and horizontal movement, while in the process of modeling which, which is repeated for various combinations of its parameters, immerses the blades in the modeling medium to a predetermined depth, rotate the blades around their axis in opposite directions and simultaneously move them in a horizontal plane along the bath, and after each passage of the blades, this portion of the modeling substance is dried and geometric characteristics of the surface shape of the track of the blades, which evaluate the effectiveness of this combination of modeling parameters, and then decide on the adjustments e regime welding parameters real items. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве моделирующей среды используют водный раствор глины, или извести, или цементно-песчаной смеси.2. The method according to p. 1, characterized in that as a modeling medium using an aqueous solution of clay, or lime, or a cement-sand mixture. 3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве параметров моделирования принимают скорость вращения лопаток, скорость их перемещения в горизонтальной плоскости, угол отклонения вертикальных осей лопаток от плоскости поверхности моделирующей среды в направлении горизонтального перемещения лопаток и против этого направления, концентрацию растворенного вещества в растворе, принятом в качестве моделирующей среды, и равномерность его концентрации в различных точках следа лопаток.3. The method according to p. 1, characterized in that the speed of rotation of the blades, the speed of their movement in the horizontal plane, the angle of deviation of the vertical axes of the blades from the plane of the surface of the modeling medium in the direction of horizontal movement of the blades and against this direction, the concentration of dissolved substances in the solution, adopted as a modeling medium, and the uniformity of its concentration at various points of the trace of the blades. 4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что идентичность концентрации вещества в порциях раствора, принятого в качестве моделирующей среды, а также равномерность его концентрации в различных точках следа лопаток определяют измеряя электрическое сопротивление раствора на базовых участках порций раствора, помещенного в ванну.4. The method according to p. 1, characterized in that the identity of the concentration of the substance in portions of the solution adopted as a modeling medium, as well as the uniformity of its concentration at different points of the trace of the blades, is determined by measuring the electrical resistance of the solution in the base sections of the portions of the solution placed in the bath. 5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве геометрических характеристик формы поверхности следа лопаток на поверхности моделирующей среды принимают ширину следа лопаток, наличие и глубину подрезов на границе следа лопаток, шаг чешуек на поверхности следа лопаток, высоту и форму чешуек, глубину впадин между чешуйками, и расположение трещин, возникающих в процессе высыхания моделирующей среды.5. The method according to p. 1, characterized in that as the geometric characteristics of the shape of the surface of the track of the blades on the surface of the modeling medium take the width of the track of the blades, the presence and depth of cuts at the border of the track of the blades, the step of the flakes on the surface of the track of the blades, the height and shape of the flakes, the depth of the depressions between the flakes, and the location of the cracks that occur during the drying of the modeling medium. 6. Устройство для моделирования процесса формирования поверхности сварного шва неплавящимся электродом способом по п. 1, содержащее ванну с помещенной в нее моделирующей средой, генератор вихревого движения, смонтированный на вертикально расположенном штативе с возможностью поворота генератора вихревого движения относительно поверхности моделирующей среды в направлении и против его движения, две направляющие, расположенные на горизонтальном основании и связанные между собой поперечинами, на направляющих с возможностью перемещения по ним установлена каретка, на которой вертикально установлен штатив с надетой на него с возможностью перемещения вдоль штатива, поворота вокруг его оси и фиксации в заданном положении втулкой, которая жестко соединена с кронштейном, телескопически с возможностью фиксации соединенным со штырем, при этом на торце кронштейна закреплен транспортир, а на штыре - указатель поворота штыря, на штыре с возможностью перемещения вдоль него, поворота вокруг его оси и фиксации в заданном положении надета втулка, на которой подвешен генератор вихревого движения моделирующей среды, выполненный в виде электромеханического привода вращения двух лопаток, погружаемых в моделирующую среду, которая помещена в ванну, установленную на одном основании с направляющими, причем длина ванны принята равной длине хода каретки, ширина ванны выбрана из условия В = 1,5…5,0d, где d - диаметр окружности, описанной вокруг лопастей совокупности лопаток, на направляющих установлена платформа, на которой закреплен реверсивный электродвигатель, электрически соединенный с блоком питания и управления и механически соединенный с ходовым винтом, снабженным подшипниковыми узлами, закрепленными на опорах, жестко соединенных с направляющими, причем ходовой винт ввинчен в гайку, установленную на каретке, а на осях лопаток закреплены стабилизаторы, выполненные в виде двух, плотно соприкасающихся друг с другом, шкивов из упругого материала.6. A device for simulating the process of forming the surface of a weld with a non-consumable electrode according to claim 1, comprising a bath with a modeling medium placed therein, a vortex motion generator mounted on a vertically mounted tripod with the possibility of rotation of the vortex generator relative to the surface of the modeling medium in and against its movements, two guides located on a horizontal base and interconnected by cross members, on the guides with the possibility of movement a carriage is mounted about it, on which a tripod is mounted vertically, mounted on it with the possibility of moving along the tripod, turning around its axis and fixing in a predetermined position by a sleeve that is rigidly connected to the bracket, telescopically with the possibility of fixing connected to the pin, while at the end of the bracket the protractor is fixed, and on the pin there is a pin direction indicator, on the pin with the ability to move along it, rotate around its axis and fix in a predetermined position, a sleeve is mounted on which a vortex generator is suspended about the movement of the modeling medium, made in the form of an electromechanical drive for rotating two blades immersed in a modeling medium, which is placed in a bath mounted on the same base as the guides, the bath length being taken equal to the carriage stroke length, the bath width is selected from condition B = 1.5 ... 5,0d, where d is the diameter of the circle described around the blades of the set of blades, a platform is installed on the rails, on which a reversible electric motor is mounted, electrically connected to the power and control unit and mechanically ki connected to the lead screw provided with bearing assemblies mounted on bearings rigidly connected to the guides, the lead screw screwed into the nut mounted on the carriage, and stabilizers made in the form of two pulleys tightly in contact with each other mounted on the axles of the blades elastic material.
RU2018110784A 2018-03-26 2018-03-26 Method of modelling weld seam surface formation process and device for implementation thereof RU2699429C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018110784A RU2699429C1 (en) 2018-03-26 2018-03-26 Method of modelling weld seam surface formation process and device for implementation thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018110784A RU2699429C1 (en) 2018-03-26 2018-03-26 Method of modelling weld seam surface formation process and device for implementation thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2699429C1 true RU2699429C1 (en) 2019-09-05

Family

ID=67851837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018110784A RU2699429C1 (en) 2018-03-26 2018-03-26 Method of modelling weld seam surface formation process and device for implementation thereof

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2699429C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110245375A (en) * 2019-04-28 2019-09-17 珠海格力电器股份有限公司 Analysis method, device and the equipment of welding circuit board

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1418013A1 (en) * 1987-01-14 1988-08-23 Предприятие П/Я М-5729 Method and apparatus for physical simulation of hydrodynamic processes in the weldpool
US4859830A (en) * 1987-10-05 1989-08-22 General Electric Company Method of determining the weldability of a part
SU1727972A1 (en) * 1990-05-03 1992-04-23 Институт Электросварки Им.Е.О.Патона Method of measuring arc action upon welding bath at welding by consumable electrode
SU1776524A1 (en) * 1990-03-05 1992-11-23 Uk Zaochnyj Polt I Im I Z Soko Method for determining direction of liquid metal flow from head to tail portions of welding bath
RU2093330C1 (en) * 1990-01-19 1997-10-20 Комсомольский-на-Амуре авиационный завод им.Ю.А.Гагарина Method of determining direction of liquid metal motion in weldpool
RU2301136C2 (en) * 2005-07-13 2007-06-20 Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" Method of checking depth of penetration in weld joints
WO2013095115A1 (en) * 2011-12-15 2013-06-27 Heerema Marine Contractors Nederland B.V. A method for inspection of a weld and an inspection apparatus for inspection of a weld
US20170036288A1 (en) * 2013-11-04 2017-02-09 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for selecting weld parameters

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1418013A1 (en) * 1987-01-14 1988-08-23 Предприятие П/Я М-5729 Method and apparatus for physical simulation of hydrodynamic processes in the weldpool
US4859830A (en) * 1987-10-05 1989-08-22 General Electric Company Method of determining the weldability of a part
RU2093330C1 (en) * 1990-01-19 1997-10-20 Комсомольский-на-Амуре авиационный завод им.Ю.А.Гагарина Method of determining direction of liquid metal motion in weldpool
SU1776524A1 (en) * 1990-03-05 1992-11-23 Uk Zaochnyj Polt I Im I Z Soko Method for determining direction of liquid metal flow from head to tail portions of welding bath
SU1727972A1 (en) * 1990-05-03 1992-04-23 Институт Электросварки Им.Е.О.Патона Method of measuring arc action upon welding bath at welding by consumable electrode
RU2301136C2 (en) * 2005-07-13 2007-06-20 Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" Method of checking depth of penetration in weld joints
WO2013095115A1 (en) * 2011-12-15 2013-06-27 Heerema Marine Contractors Nederland B.V. A method for inspection of a weld and an inspection apparatus for inspection of a weld
US20170036288A1 (en) * 2013-11-04 2017-02-09 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for selecting weld parameters

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110245375A (en) * 2019-04-28 2019-09-17 珠海格力电器股份有限公司 Analysis method, device and the equipment of welding circuit board

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Yang et al. Measurement of the zeta potential of gas bubbles in aqueous solutions by microelectrophoresis method
US3904845A (en) Method and device for simulating welding operations
RU2699429C1 (en) Method of modelling weld seam surface formation process and device for implementation thereof
JP2017096936A (en) Non-contact acoustic inspection method for additive manufacturing processes
Meiron et al. Contact angle measurement on rough surfaces
Wu Microcomputer-based welder training simulator
KR100335219B1 (en) Magnetohydrodynamic fluids and methods of surface preparation, devices and gloss methods using them
CN105259067A (en) Erosion-corrosion abrasion test table
Ulmke et al. Piezoelectric Droplet Generator for the Calibration of Particle‐Sizing Instruments
US10040514B1 (en) Testing device for model of floating gate and method of using the same
CN101454100B (en) Automatic pouring method and storage medium storing ladle tilting control program
Oldroyd et al. A coaxial-cylinder elastoviscometer
CN105067504A (en) High temperature molten salt corrosion simulation device
JP6044762B2 (en) Flow field observation method and flow field observation apparatus
CN104266917A (en) Jet-flow testing machine capable of performing multi-operating-mode simulation
KR101235978B1 (en) Apparatus for inspecting the flow of molten steel inthe mold of continuous casting
US3413843A (en) Transducer for ultrasonic testing of pipe
Zhang Experimental and computational study of nucleate pool boiling heat transfer in aqueous surfactant and polymer solutions
Ishiwata et al. Investigation of acoustic streaming in aluminum melts exposed to high-intensity ultrasonic irradiation
Shaffer et al. Development of an open-sourced automated ultrasonic-assisted soldering system
JP4655823B2 (en) Magnetic particle inspection method and magnetic particle inspection device
CN204154585U (en) A kind of stream test machine carrying out multi-state simulation
Tian et al. A new impact erosion testing setup through Coriolis approach
JP2021085692A (en) Corrosion test device and corrosion test method
SU1418013A1 (en) Method and apparatus for physical simulation of hydrodynamic processes in the weldpool

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210327