RU2698939C1 - Cable fault location device - Google Patents

Cable fault location device Download PDF

Info

Publication number
RU2698939C1
RU2698939C1 RU2018142902A RU2018142902A RU2698939C1 RU 2698939 C1 RU2698939 C1 RU 2698939C1 RU 2018142902 A RU2018142902 A RU 2018142902A RU 2018142902 A RU2018142902 A RU 2018142902A RU 2698939 C1 RU2698939 C1 RU 2698939C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lead
vertical
container
shutter
channel
Prior art date
Application number
RU2018142902A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Яков Михайлович Кашин
Геннадий Алексеевич Кириллов
Алексей Александрович Шаршак
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ")
Priority to RU2018142902A priority Critical patent/RU2698939C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2698939C1 publication Critical patent/RU2698939C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications
    • Y04S10/52—Outage or fault management, e.g. fault detection or location

Abstract

FIELD: electrical engineering.
SUBSTANCE: invention relates to electrical engineering and can be used for determination of fault points in power transmission and communication cable lines. Device is additionally equipped with a remote control unit with remote control buttons Start, Stop, Shutter, Forward, Back, Left, Right. Lead container is made with hooks and is installed on the chassis controlled with the help of the remote control unit, which contains a bearing frame, drive wheels, steering wheels, steering control unit, drive wheels electric drive, two jacks holding the frame. Signal end microswitch is installed on thrust from the side of the lead gate. In lower outer part of lead cover there is lower limit switch, and in lower inner part of lead cover to left of vertical narrowly directed output channel of lead cover there is signal intermediate microswitch. Each jack comprises an electric motor, jack shaft with external lifting thread, two limit switches of extreme top and two end switches of extreme lower positions of retaining frame.
EFFECT: technical result is automation of device control process, reduced probability of radioactive exposure of operator due to possibility of its information on accurate alignment of through, vertical and vertical narrowly directed output channels, as well as prevention of incomplete passage γ-radiation from radiation source and, accordingly, weak effect γ-radiation through earth layer to damaged cable.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для определения мест повреждения на кабельных линиях электропередачи и связи.The invention relates to electrical engineering and can be used to determine the location of damage on cable power lines and communications.

Известно устройство для определения места повреждения кабеля (пат. РФ №2585323, авторы Кашин Я.М., Кириллов Г.А., Бордиян Р.Н.), содержащее импульсный измеритель, радиотелефон, источник радиоактивного излучения (ИРИ), установленный в центре свинцового контейнера в расположенном по его оси симметрии вертикальном канале, при этом в нижней части свинцового контейнера установлен затворный механизм, состоящий из свинцовой крышки, по центру которой выполнен вертикальный узконаправленный выходной канал, расположенный на одной оси с вертикальным каналом свинцового контейнера, и установленного внутри свинцовой крышки свинцового затвора с вертикальным проходным каналом, смещенным относительно оси симметрии свинцового контейнера влево, прижимаемого к нижней части свинцового контейнера прижимными пружинами с шариками и имеющего возможность плавно перемещаться вдоль нее до полного совмещения проходного канала свинцового затвора с вертикальным каналом свинцового контейнера и вертикальным узконаправленным выходным каналом свинцовой крышки по оси симметрии свинцового контейнера, при этом свинцовый затвор торцевыми частями упруго связан со свинцовой крышкой распорными пружинами и своей левой стороной соединен посредством гибкого троса, находящегося в стальной оболочке, с кнопкой дистанционного управления.A device for determining the location of cable damage (US Pat. RF No. 2585323, authors Kashin Ya.M., Kirillov G.A., Bordiyan R.N.) containing a pulse meter, a radiotelephone, a source of radioactive radiation (IRI), installed in the center a lead container in a vertical channel located along its axis of symmetry, while in the lower part of the lead container a shutter mechanism is installed, consisting of a lead cover, in the center of which a vertical narrowly directed output channel is made, located on the same axis as the vertical channel scar of the lead container, and installed inside the lead cover of the lead shutter with a vertical passage channel, offset to the left by the symmetry axis of the lead container, pressed to the bottom of the lead container by pressure springs with balls and able to smoothly move along it until the passage channel of the lead shutter is fully aligned with the vertical the lead container channel and the vertical narrowly directed output channel of the lead cover along the axis of symmetry of the lead container, in this case, the lead closure with end parts is elastically connected with the lead cover by spacer springs and is connected to the remote control button with its flexible cable located in the steel sheath with its left side.

Однако это устройство и входящий в его состав ИРИ не обеспечивают достаточно безопасной работы оператора, перемещающего устройство вдоль трассы в зоне повреждения кабеля, вследствие того, что находящийся в свинцовом контейнере ИРИ, устанавливаемом оператором на землю, создает определенную зону радиоактивной» опасности для оператора, находящегося в непосредственной близости к ИРИ в момент нажатия им кнопки дистанционного управления.However, this device and the IRI included in it do not provide sufficiently safe operation for the operator moving the device along the track in the cable damage zone, due to the fact that the IRI located in the lead container installed by the operator on the ground creates a certain zone of radioactive danger for the operator located in close proximity to the IRI at the moment he presses the remote control button.

Увеличение безопасной дальности в известном устройстве для определения места повреждения кабеля приводит к необходимости увеличения длины гибкого троса, что приводит к увеличению сил трения его о внутреннюю поверхность стальной оболочки при нажатии оператором на кнопку дистанционного управления, и соответственно, необходимости дополнительных усилий, прилагаемых оператором для нажатия на кнопку дистанционного управления.The increase in safe range in the known device for determining the location of cable damage leads to the need to increase the length of the flexible cable, which leads to an increase in the friction forces on the inner surface of the steel sheath when the operator presses the remote control button, and accordingly, the need for additional efforts by the operator to press on the remote control button.

Кроме того, оператор, вручную перемещающий ИРИ вдоль трассы в зоне повреждения кабеля, нажимая и удерживая кнопку дистанционного управления не может обеспечить точность совмещения проходного канала свинцового затвора с вертикальным каналом свинцового контейнера и вертикальным узконаправленным выходным каналом свинцовой крышки из-за отсутствия возможности фиксации свинцового затвора при полном совмещении этих каналов и информированности об их совмещении, а это в свою очередь приводит к смещению затвора относительно вертикального канала свинцового контейнера и вертикального узконаправленного выходного канала свинцовой крышки, и как следствие - к уменьшению потока радиоактивного γ-излучения, проходящего через проходной канал свинцового затвора и вертикальный узконаправленный выходной канал свинцовой крышки и воздействующего на поврежденный кабель, в результате чего созданная искусственная волновая неоднородность в изоляции кабеля может быть частично размыта, что приводит к уменьшению точности определения места повреждения кабеля.In addition, the operator who manually moves the IRI along the track in the cable damage zone by pressing and holding the remote control button cannot ensure the alignment of the lead shutter passage channel with the vertical lead container channel and the vertical narrowly directed output channel of the lead cover due to the inability to fix the lead shutter with full combination of these channels and awareness of their combination, and this in turn leads to a shift of the shutter relative to the vertical the lead container and the vertical narrowly directed output channel of the lead cover, and as a result, to reduce the radiation flux of γ radiation passing through the lead-through channel of the lead shutter and the vertical narrowly directed output channel of the lead cover and affecting the damaged cable, resulting in an artificial wave inhomogeneity in cable insulation can be partially blurred, which leads to a decrease in the accuracy of determining the location of cable damage.

Наиболее близким к заявляемому изобретению по технической сущности и принятым авторами за прототип является устройство для определения места повреждения кабеля (пат. РФ №2650081, авторы Кашин Я.М., Кириллов Г.А., Варенов А.Б.), содержащее импульсный измеритель, радиотелефон, источник радиоактивного излучения, установленный в центре свинцового контейнера в расположенном по его оси симметрии вертикальном канале, при этом в нижней части свинцового контейнера установлен затворный механизм, состоящий из свинцовой крышки, по центру которой выполнен вертикальный узконаправленный выходной канал, расположенный на одной оси с вертикальным каналом свинцового контейнера, и установленного внутри свинцовой крышки свинцового затвора с вертикальным проходным каналом, смещенным относительно оси симметрии свинцового контейнера влево, прижимаемого к нижней части свинцового контейнера прижимными пружинами с шариками и имеющего возможность плавно перемещаться вдоль нее до полного совмещения проходного канала свинцового затвора с вертикальным каналом свинцового контейнера и вертикальным узконаправленным выходным каналом свинцовой крышки по оси симметрии свинцового контейнера, при этом свинцовый затвор своей правой торцевой частью упруго связан со свинцовой крышкой распорной пружиной. На левой наружной стороне свинцового контейнера закреплен блок автономного управления, состоящий из реле времени, кнопки включения реле времени и аккумуляторной батареи, а к левой внутренней стороне свинцовой крышки жестко прикреплен выталкивающий электромагнит, состоящий из радиационно-стойкой обмотки, подключенной к выходу реле времени, и стального стержня-якоря, жестко прикрепленного к левой стороне свинцового затвора, а в нижней правой части свинцовой крышки установлен упор, расстояние от которого до оси симметрии вертикального канала свинцового контейнера выполнено равным расстоянию от оси симметрии вертикального проходного канала до правого края свинцового затвора.Closest to the claimed invention in technical essence and adopted by the authors for the prototype is a device for determining the location of cable damage (US Pat. RF No. 2650081, authors Kashin Ya.M., Kirillov GA, Varenov AB), containing a pulse meter , a radiotelephone, a radiation source installed in the center of a lead container in a vertical channel located along its axis of symmetry, while a shutter mechanism consisting of a lead cover is installed in the lower part of the lead container, in the center of which is made a vertical narrowly directed output channel located on the same axis as the vertical channel of the lead container and installed inside the lead cover of the lead shutter with a vertical passage channel displaced to the left from the symmetry axis of the lead container, pressed to the bottom of the lead container by pressure springs with balls and which can be smoothly move along it until full alignment of the lead-through passage channel of the lead shutter with the vertical channel of the lead container and vertically the narrowly directed output channel of the lead cover along the axis of symmetry of the lead container, with the lead closure being resiliently connected with the lead cover by a spacer spring with its right end part. On the left outer side of the lead container, an autonomous control unit is fixed, consisting of a time relay, a time switch button and a battery, and a push solenoid consisting of a radiation-resistant winding connected to the output of the time relay is rigidly attached to the left inner side of the lead cover, and steel rod-anchor, rigidly attached to the left side of the lead shutter, and in the lower right part of the lead cover there is a stop, the distance from which to the axis of symmetry of the vertical the lead container is made equal to the distance from the axis of symmetry of the vertical passage channel to the right edge of the lead shutter.

Недостатками данного устройства являются:The disadvantages of this device are:

Необходимость постоянного выполнения вручную однотипных one-раций, а именно: переноски свинцового контейнера с ИРИ на небольшие расстояния вдоль трассы кабеля в зоне его повреждения, корректировки положения свинцового контейнера на трассе и ручного управления свинцовым затвором, и кроме того - периодического перемещения второго оператора из безопасной зоны к месту повреждения кабеля и обратно, что увеличивает время поиска места повреждения кабеля увеличивается.The need to constantly manually perform the same type walkie-talkies, namely: carrying a lead container with IRI for short distances along the cable path in the area of its damage, adjusting the position of the lead container on the track and manually controlling the lead shutter, and in addition - periodically moving the second operator from safe zones to the place of cable damage and vice versa, which increases the search time for the place of cable damage increases.

Возможность слабого воздействия γ-излучения через слой земли на поврежденный кабель из-за неполного прохождения γ-излучения от ИРИ через проходной канал свинцового затвора, вертикальный канал свинцового контейнера и вертикальный узконаправленный выходной канал, обусловленного возможностью неполного их совмещения и отсутствием у оператора, перемещающего свинцовый контейнер с ИРИ вдоль трассы в зоне повреждения кабеля, информации о полном совмещении этих каналов.The possibility of a weak effect of γ radiation through the earth layer on the damaged cable due to incomplete passage of γ radiation from the IRI through the lead-through channel of the lead gate, the vertical channel of the lead container and the vertical narrowly directed output channel, due to the possibility of incomplete alignment and the absence of the operator moving the lead container with IRI along the route in the zone of cable damage, information on the complete combination of these channels.

Недостаточное обеспечение безопасной работы оператора, перемещающего свинцовый контейнер с ИРИ вдоль трассы в зоне повреждения кабеля, вследствие того, что у него отсутствует информация об открытии свинцового затвора (совмещения вертикального проходного канала свинцового затвора с вертикальным каналом свинцового контейнера и вертикальным узконаправленным выходным каналом), и он, не владея этой информацией, может подойти к свинцовому контейнеру с ИРИ в то время, когда три канала совмещены, и поток γ-излучения рассеивается в окружающем пространстве, что оказывает негативное воздействие на организм оператора и находящихся поблизости людей.The lack of safe operation of the operator moving the lead container with IRI along the track in the cable damage zone due to the fact that he does not have information about opening the lead shutter (combining the vertical lead-through channel of the lead shutter with the vertical channel of the lead container and the vertical narrowly directed output channel), and without knowing this information, he can approach a lead container with IRI at a time when the three channels are combined and the γ-radiation flux is scattered in the surrounding space, which has a negative effect on the body of the operator and nearby people.

Задачей предлагаемого изобретения является усовершенствование устройства для определения места повреждения кабеля, позволяющее сократить время определения места повреждения кабеля и обеспечить безопасность работы оператора, перемещающего свинцовый контейнер с ИРИ вдоль трассы в зоне повреждения кабеля.The objective of the invention is to improve the device for determining the location of cable damage, which reduces the time to determine the location of cable damage and ensures the safety of the operator moving the lead container with IRI along the track in the cable damage zone.

Технический результат заявленного изобретения - обеспечение автоматизации процесса управления устройством, уменьшение вероятности радиоактивного облучения оператора, перемещающего свинцовый контейнер с ИРИ вдоль трассы в зоне повреждения кабеля, за счет обеспечения возможности его информирования о точном совмещении проходного, вертикального и вертикального узконаправленного выходного каналов, а также предотвращение неполного прохождения γ-излучения от ИРИ и, соответственно, слабого воздействия γ-излучения через слой земли на поврежденный кабель.The technical result of the claimed invention is to ensure automation of the device control process, reducing the likelihood of radiation exposure of the operator moving the lead container with IRI along the track in the cable damage zone, by ensuring that it can be informed about the exact combination of the passage, vertical and vertical narrowly directed output channels, as well as preventing incomplete passage of γ radiation from IRI and, accordingly, the weak effect of γ radiation through the earth layer on ezhdenny cable.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для определения места повреждения кабеля, содержащем импульсный измеритель, радиотелефон, источник радиоактивного излучения, установленный в центре свинцового контейнера в расположенном по его оси симметрии вертикальном канале, при этом в нижней части свинцового контейнера установлен затворный механизм, состоящий из свинцовой крышки, по центру которой выполнен вертикальный узконаправленный выходной канал, расположенный на одной оси с вертикальным каналом свинцового контейнера, и установленного внутри свинцовой крышки свинцового затвора с вертикальным проходным каналом, смещенным относительно оси симметрии свинцового контейнера влево, прижимаемого к нижней части свинцового контейнера прижимными пружинами с шариками и имеющего возможность плавно перемещаться вдоль нее до полного совмещения вертикального проходного канала свинцового затвора с вертикальным каналом свинцового контейнера и вертикальным узконаправленным выходным каналом свинцовой крышки по оси симметрии свинцового контейнера, при этом свинцовый затвор своей правой торцевой частью упруго связан со свинцовой крышкой распорной пружиной, к левой внутренней стороне свинцовой крышки жестко прикреплен выталкивающий электромагнит, состоящий из радиационно-стойкой обмотки и стального стержня-якоря, жестко прикрепленного к левой стороне свинцового затвора, а в нижней правой части свинцовой крышки установлен упор, расстояние от которого до оси симметрии вертикального канала свинцового контейнера выполнено равным расстоянию от оси симметрии вертикального проходного канала до правого края свинцового затвора, при этом на наружной стороне свинцового контейнера закреплен блок автономного управления, содержащий аккумуляторную батарею, при этом устройство для определения места повреждения кабеля дополнительно оборудуется блоком дистанционного управления с кнопками дистанционного управления «Старт», «Стоп», «Затвор», «Вперед», «Назад», «Влево», «Вправо», а свинцовый контейнер выполняется с зацепами, устанавливается на управляемом посредством блока дистанционного управления шасси, содержащем несущую раму, ведущие колеса, рулевые колеса, блок рулевого управления, электропривод ведущих колес, два домкрата, удерживающую раму, выполненную с возможностью вертикального перемещения посредством двух домкратов и оснащенную симметрично расположенными боковыми выступами, внутри которых нарезается внутренняя резьба, при этом свинцовый контейнер жестко закрепляется в удерживающей раме посредством зацепов, а блок автономного управления дополнительно содержит красную сигнальную лампу и зеленую сигнальную лампу, устанавливаемые в верхней его части, и электронный блок, при этом на упоре со стороны свинцового затвора устанавливается сигнальный концевой микровыключатель, в нижней наружной части свинцовой крышки устанавливается нижний концевой выключатель, а в нижней внутренней части свинцовой крышки слева от вертикального узконаправленного выходного канала свинцовой крышки устанавливается сигнальный промежуточный микровыключатель, расстояние от правого края которого до левого края вертикального канала свинцового контейнера выполняется равным расстоянию от левого края свинцового затвора до правого края вертикального проходного канала.The technical result is achieved by the fact that in the device for determining the place of cable damage, containing a pulse meter, a radiotelephone, a radiation source installed in the center of the lead container in the vertical channel located along its axis of symmetry, while the shutter mechanism is installed in the lower part of the lead container, consisting of from a lead cover, in the center of which a vertical narrowly directed output channel is made, located on the same axis as the vertical channel of the lead container , and installed inside the lead cover of a lead shutter with a vertical passage channel, offset to the left from the symmetry axis of the lead container, pressed to the bottom of the lead container by pressure springs with balls and able to smoothly move along it until the vertical passage channel of the lead shutter is fully aligned with the vertical channel of the lead container and a vertical narrowly directed output channel of the lead cover along the axis of symmetry of the lead container, while The shutter with its right end part is elastically connected with the lead cover with a spacer spring, a pushing electromagnet consisting of a radiation-resistant winding and a steel armature rod rigidly attached to the left side of the lead shutter is rigidly attached to the left inner side of the lead cover, and in the lower right part a stop is installed on the lead cover, the distance from which to the axis of symmetry of the vertical channel of the lead container is equal to the distance from the axis of symmetry of the vertical passage channel to equal to the edge of the lead shutter, while on the outside of the lead container there is a self-contained control unit containing a battery, the device for determining the location of cable damage is additionally equipped with a remote control unit with remote control buttons "Start", "Stop", "Shutter", “Forward”, “Back”, “Left”, “Right”, and the lead container is carried out with hooks, is mounted on a chassis controlled by a remote control unit containing a carrier frame, steering wheels, steering wheels, steering unit, electric drive wheels, two jacks, a holding frame, made with the possibility of vertical movement by two jacks and equipped with symmetrically located lateral protrusions, inside of which an internal thread is cut, while the lead container is rigidly fixed in the holding frame by means of hooks, and the autonomous control unit further comprises a red signal lamp and a green signal lamp mounted in its upper part, and the electronic unit, at the same time, a signal end microswitch is installed on the stop on the side of the lead shutter, a lower end switch is installed in the lower outer part of the lead cover, and a signal intermediate micro switch is installed to the left of the vertical narrow channel output channel of the lead cover, the distance from the right the edge of which to the left edge of the vertical channel of the lead container is equal to the distance from the left edge of the lead o shutter to the right edge of the vertical passage channel.

Каждый домкрат содержит электродвигатель, вал домкрата с внешней подъемной резьбой, два концевых выключателя крайнего верхнего и два концевых выключателя крайнего нижнего положений удерживающей рамы, при этом вал каждого электродвигателя связан с валом соответствующего домкрата посредством червячной передачи, состоящей из червяка, нарезанного на валу электродвигателя, и червячного колеса, жестко закрепленного на валу домкрата, опирающегося на радиально-упорные подшипники, а удерживающая рама связана с валом домкрата посредством внутренней резьбы, нарезанной в ее боковых выступах, и внешней подъемной резьбы, нарезанной на валу домкрата.Each jack contains an electric motor, a jack shaft with an external lifting thread, two limit switches of the extreme upper and two limit switches of the lowermost positions of the holding frame, while the shaft of each electric motor is connected to the shaft of the corresponding jack by means of a worm gear consisting of a worm cut on a motor shaft, and a worm wheel rigidly fixed to the shaft of the jack, supported by angular contact bearings, and the holding frame is connected to the shaft of the jack by means of the inside trenna thread, cut in its lateral protrusions, and an external lifting thread, cut on the shaft of the jack.

Обеспечение автоматизации управления устройством достигается за счет того, что свинцовый контейнер выполняется с зацепами, посредством которых он жестко закрепляется в удерживающей раме, и устанавливается на управляемом посредством блока дистанционного управления с кнопками дистанционного управления «Старт», «Стоп», «Затвор», «Вперед», «Назад», «Влево», «Вправо» шасси, содержащем несущую раму, ведущие колеса, рулевые колеса, блок рулевого управления, электропривод ведущих колес, два домкрата и удерживающую раму, выполненную с симметрично расположенными боковыми выступами, внутри которых нарезается внутренняя резьба, и с возможностью вертикального перемещения посредством домкрата, при этом жестко закрепляется в удерживающей раме каждый домкрат содержит электродвигатель, вал домкрата с внешней подъемной резьбой, при этом вал электродвигателя связан с валом домкрата посредством червячной передачи, состоящей из червяка, нарезаемого на валу электродвигателя и червячного колеса, жестко закрепляемого на валу домкрата, опирающегося на радиально-упорные подшипники, а удерживающая рама связана с валом домкрата посредством внутренней резьбы, нарезанной в ее боковых выступах, и внешней подъемной резьбы, нарезаемой на валу домкрата. При этом каждый домкрат содержит два концевых выключателя крайнего верхнего и два концевых выключателя крайнего нижнего положений удерживающей рамы, которые автоматически подключают и отключают соответствующие цепи питания соответствующих электродвигателей соответствующих домкратов.Ensuring automation of device control is achieved due to the fact that the lead container is carried out with hooks, by means of which it is rigidly fixed in the holding frame, and is installed on the “Start”, “Stop”, “Shutter”, “ Forward ”,“ Back ”,“ Left ”,“ Right ”of the chassis containing the supporting frame, driving wheels, steering wheels, steering unit, electric drive wheels, two jacks and a holding frame made with symmetrical with laterally arranged lateral protrusions, inside of which the internal thread is cut, and with the possibility of vertical movement by means of a jack, each jack is rigidly fixed in the holding frame, each jack contains an electric motor, a jack shaft with an external lifting thread, and the motor shaft is connected to the jack shaft by means of a worm gear, consisting of a worm, cut on the shaft of the electric motor and the worm wheel, rigidly fixed to the shaft of the jack, based on angular contact bearings, and erzhivayuschaya frame associated with the jack shaft via the internal thread cut in its lateral projections, and the outer lift thread is cut into the jack shaft. Moreover, each jack contains two limit switches of the extreme upper and two limit switches of the lowermost positions of the holding frame, which automatically connect and disconnect the corresponding power circuits of the respective electric motors of the respective jacks.

Таким образом, автоматизация процесса управления устройством для определения места повреждения кабеля позволяет сократить время на определение места повреждения кабеля и исключить из технологии поиска места повреждения кабеля затратные по времени процедуры: периодическое перемещение второго оператора из безопасной зоны к месту повреждения кабеля и обратно, выполнение им вручную однотипных операций: перенос свинцового контейнера с ИРИ на небольшие расстояния вдоль трассы кабеля в зоне его повреждения, корректировку положения свинцового контейнера на трассе, ручное управление свинцовым затвором.Thus, the automation of the control process of the device for determining the location of cable damage allows reducing the time to determine the location of cable damage and eliminating time-consuming procedures from the search for cable damage location: periodically moving the second operator from the safe area to the place of cable damage and vice versa, performing it manually operations of the same type: transfer of a lead container from Iran to small distances along the cable route in the area of its damage, adjustment of the position of lead A new container on the track, manual control of a lead shutter.

Благодаря тому, что устройство для определения места повреждения кабеля дополнительно оборудуется блоком дистанционного управления с кнопками дистанционного управления «Старт», «Стоп», «Затвор», «Вперед», «Назад», «Влево», «Вправо» оператору не нужно вручную перемещать свинцовый контейнер с ИРИ вдоль трассы кабеля, опускать свинцовый контейнер на землю для открытия свинцового затвора и поднимать его с земли после выполнения операций, обеспечивающих воздействие γ-излучения на поврежденный кабель. Данное усовершенствование позволяет уменьшить вероятность радиационного облучения оператора, перемещающего свинцовый контейнер с ИРИ вдоль трассы кабеля в зоне повреждения кабеля.Due to the fact that the device for determining the place of cable damage is additionally equipped with a remote control unit with the remote control buttons "Start", "Stop", "Shutter", "Forward", "Back", "Left", "Right", the operator does not need to manually move the lead container with IRI along the cable path, lower the lead container to the ground to open the lead shutter and lift it off the ground after performing operations that ensure the γ-ray effect on the damaged cable. This improvement reduces the likelihood of radiation exposure of the operator moving the lead container with IRI along the cable route in the area of cable damage.

Предотвращение неполного прохождения γ-излучения от ИРИ и, соответственно, слабого воздействия γ-излучения через слой земли на поврежденный кабель достигается за счет повышения точности совмещения вертикального проходного канала свинцового затвора с вертикальным каналом свинцового контейнера и вертикальным узконаправленным выходным каналом путем установки на упоре со стороны свинцового затвора сигнального концевого микровыключателя, который при точном и полном совмещении трех каналов замыкает цепь включения красной сигнальной лампы, загорание которой информирует об этом оператора, находящегося на трассе в зоне повреждения кабеля.Prevention of incomplete passage of γ-radiation from the IRI and, consequently, a weak effect of γ-radiation through the earth layer on the damaged cable is achieved by increasing the accuracy of combining the vertical passage channel of the lead gate with the vertical channel of the lead container and the vertical narrowly directed output channel by installing on the stop from the side the lead shutter of the signal limit microswitch, which, with the exact and full combination of the three channels, closes the switching circuit of the red signal l mpy, sunbathing which informs the operator, who is on the road in the area of damage to the cable.

Обеспечение безопасной работы оператора, перемещающего свинцовый контейнер с ИРИ вдоль трассы в зоне повреждения кабеля, достигается путем уменьшения вероятности его радиоактивного облучения и обеспечения информирования о точном совмещении проходного, вертикального и вертикального узконаправленного каналов, за счет того, что блок автономного управления дополнительно содержит красную сигнальную лампу, установленную в верхней его части, и.электронный блок, а на упоре со стороны свинцового затвора установлен сигнальный концевой микровыключатель. При полном перемещении свинцового затвора влево, при котором все три канала совмещаются, срабатывает сигнальный концевой микровыключатель, замыкает цепь питания красной сигнальной лампы, которая загорается, информируя оператора, перемещающего свинцовый контейнер с ИРИ вдоль трассы в зоне повреждения кабеля, о полном совмещении трех вертикальных каналов и начале воздействия γ-излучения через слой земли на поврежденный кабель. При возвращении свинцового затвора влево к исходному положению и достижении им сигнального промежуточного микровыключателя, последний срабатывает, замыкает цепь питания зеленой сигнальной лампы, которая загорается, информируя оператора, перемещающего свинцовый контейнер с ИРИ вдоль трассы в зоне повреждения кабеля, о том, что вертикальные каналы не совмещены. Погасание красной лампы до включения зеленой лампы информирует оператора, перемещающего свинцовый контейнер с ИРИ вдоль трассы в зоне повреждения кабеля, о том, что вертикальные каналы совмещены не полностью, и опасность радиоактивного облучения имеется.Ensuring the safe operation of the operator moving the lead container with IRI along the track in the cable damage zone is achieved by reducing the likelihood of radiation exposure and providing information on the exact combination of the passage, vertical and vertical narrow channels, due to the fact that the autonomous control unit additionally contains a red signal a lamp installed in its upper part, and an electronic unit, and a signal end micro is installed on the stop from the side of the lead shutter switch. When the lead shutter is completely moved to the left, at which all three channels are aligned, the signal limit microswitch is activated, closes the power supply circuit of the red signal lamp, which lights up, informing the operator moving the lead container with IRI along the track in the cable damage zone about the full combination of three vertical channels and the beginning of exposure to γ-radiation through a layer of earth on a damaged cable. When the lead shutter returns to its left position and reaches the signal intermediate microswitch, the latter operates, closes the power supply circuit of the green signal lamp, which lights up, informing the operator moving the lead container with IRI along the track in the cable damage zone that vertical channels are not combined. The extinction of the red lamp before turning on the green lamp informs the operator moving the lead container with IRI along the track in the cable damage zone that the vertical channels are not fully aligned, and there is a danger of radiation exposure.

Таким образом, совокупность предлагаемых признаков позволяет сократить время определения места повреждения кабеля за счет автоматизации процесса управления устройством, а также обеспечить безопасность оператора, находящегося на трассе в зоне поврежденного кабеля, за счет уменьшения вероятности его облучения благодаря обеспечению возможности его информирования о точном совмещении проходного, вертикального и вертикального узконаправленного каналов, что предотвращает негативное воздействие γ-излучения на организм оператора.Thus, the combination of the proposed features allows to reduce the time to determine the location of cable damage by automating the device control process, as well as to ensure the safety of the operator located on the track in the area of the damaged cable, by reducing the likelihood of irradiation due to the possibility of informing him about the exact combination of passage vertical and vertical narrowly directed channels, which prevents the negative impact of γ-radiation on the operator’s body.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство для определения места повреждения кабеля с затворным устройством, установленным в исходное положение, на фиг. 2 - предлагаемое устройство с поврежденным кабелем в момент воздействия на него радиоактивного γ-излучения и создания в изоляции кабеля искусственной волновой неоднородности, на фиг. 3 - схема соединения электронного блока с исполнительными механизмами, органами сигнализации и управления.In FIG. 1 shows the proposed device for determining the location of cable damage with a shutter installed in its original position, in FIG. 2 - the proposed device with a damaged cable at the moment of exposure to it of radioactive γ-radiation and the creation of artificial wave inhomogeneity in the cable insulation, FIG. 3 - connection diagram of the electronic unit with actuators, alarm and control.

Устройство для определения места повреждения кабеля, содержит импульсный измеритель 40, радиотелефон 38, блок дистанционного управления 39, оборудованный кнопками дистанционного управления «Старт», «Стоп», «Затвор», «Вперед», «Назад», «Влево», «Вправо», источник радиоактивного излучения 28, установленный в центре свинцового контейнера 30 в расположенном по его оси симметрии вертикальном канале 29. В нижней части свинцового контейнера 30 установлен затворный механизм, состоящий из свинцовой крышки 1, по центру которой выполнен вертикальный узконаправленный выходной канал 7, расположенный на одной оси с вертикальным каналом 29 свинцового контейнера 30, и установленного внутри свинцовой крышки 1 свинцового затвора 6 с вертикальным проходным каналом 9, смещенным влево относительно оси симметрии свинцового контейнера 30. Свинцовый затвор 6 прижат к нижней части свинцового контейнера 30 прижимными пружинами с шариками 5 и имеет возможность плавно перемещаться вдоль нее до полного совмещения вертикального проходного канала 9 свинцового затвора 6 с вертикальным каналом 29 свинцового контейнера 30 и вертикальным узконаправленным выходным каналом 7 свинцовой крышки 1 по оси симметрии свинцового контейнера 30. Свинцовый затвор 6 своей правой торцевой частью упруго связан со свинцовой крышкой 1 распорной пружиной 2. К левой внутренней стороне свинцовой крышки 1 жестко прикреплен выталкивающий электромагнит 12, состоящий из радиационно-стойкой обмотки 13 и стального стержня-якоря 11, жестко прикрепленного к левой стороне свинцового затвора 6. В нижней правой части свинцовой крышки 1 установлен упор 3, расстояние

Figure 00000001
от которого до оси симметрии вертикального канала 29 свинцового контейнера 30 выполнено равным расстоянию
Figure 00000002
от оси симметрии вертикального проходного канала 9 до правого края свинцового затвора 6. На наружной стороне свинцового контейнера 30 закреплен блок автономного управления 25, содержащий аккумуляторную батарею 23.A device for determining the location of cable damage, contains a pulse meter 40, a radiotelephone 38, a remote control unit 39, equipped with remote control buttons "Start", "Stop", "Shutter", "Forward", "Back", "Left", "Right ", A radiation source 28 installed in the center of the lead container 30 in a vertical channel 29 located along its axis of symmetry. A shutter mechanism is installed in the lower part of the lead container 30, consisting of a lead cover 1, in the center of which a vertical tie is made a directional output channel 7, located on the same axis with the vertical channel 29 of the lead container 30, and installed inside the lead cover 1 of the lead shutter 6 with a vertical passage channel 9, offset to the left relative to the axis of symmetry of the lead container 30. The lead shutter 6 is pressed against the bottom of the lead container 30 pressure springs with balls 5 and has the ability to smoothly move along it until the vertical passage channel 9 of the lead shutter 6 is fully aligned with the vertical channel of the lead cone 29 the tuner 30 and the vertical narrowly directed output channel 7 of the lead cover 1 along the axis of symmetry of the lead container 30. The lead gate 6 is resiliently connected with the lead cover 1 by a spacer spring 2. To the left inner side of the lead cover 1 is a rigidly pushed electromagnet 12, consisting of radiation-resistant winding 13 and a steel rod-anchor 11, rigidly attached to the left side of the lead shutter 6. In the lower right part of the lead cover 1 is installed emphasis 3, the distance
Figure 00000001
from which to the axis of symmetry of the vertical channel 29 of the lead container 30 is made equal to the distance
Figure 00000002
from the axis of symmetry of the vertical passage channel 9 to the right edge of the lead shutter 6. On the outer side of the lead container 30, an autonomous control unit 25 is mounted, comprising a battery 23.

Свинцовый контейнер 30 выполнен с зацепами 22 и установлен на управляемом посредством блока дистанционного управления (БДУ) 39 шасси. Шасси содержит несущую раму 36, ведущие колеса 35, рулевые колеса 18, блок рулевого управления 17, электропривод ведущих колес 34, два домкрата 32 и удерживающую раму 21. Удерживающая рама 21 выполнена с симметрично расположенными боковыми выступами 31, внутри которых нарезана внутренняя резьба. Удерживающая рама 21 имеет возможность вертикально перемещаться посредством двух домкратов 32.Lead container 30 is made with hooks 22 and mounted on a chassis controlled by a remote control unit (BDU) 39. The chassis contains a supporting frame 36, driving wheels 35, steering wheels 18, a steering unit 17, an electric drive of the driving wheels 34, two jacks 32 and a holding frame 21. The holding frame 21 is made with symmetrically located side protrusions 31, inside of which an internal thread is cut. The holding frame 21 has the ability to move vertically by means of two jacks 32.

Свинцовый контейнер 30 жестко закреплен в удерживающей раме 21 посредством зацепов 22.Lead container 30 is rigidly fixed in the holding frame 21 by means of hooks 22.

Блок автономного управления 25 дополнительно содержит красную сигнальную лампу 26 и зеленую сигнальную лампу 27, установленные в верхней его части, и электронный блок 24.The autonomous control unit 25 further comprises a red signal lamp 26 and a green signal lamp 27 mounted in its upper part, and an electronic unit 24.

На упоре 3 со стороны свинцового затвора 6 установлен сигнальный концевой микровыключатель 4. В нижней наружной части свинцовой крышки 1 установлен нижний концевой выключатель 8. В нижней внутренней части свинцовой крышки 1 слева от вертикального узконаправленного выходного канала 7 свинцовой крышки 1 установлен сигнальный промежуточный микровыключатель 10, расстояние

Figure 00000003
от правого края которого до левого края вертикального канала 29 свинцового контейнера 30 выполнено равным расстоянию
Figure 00000004
от левого края свинцового затвора 6 до правого края вертикального проходного канала 9.On the stop 3, on the side of the lead shutter 6, a signal limit microswitch 4 is installed. In the lower outer part of the lead cover 1, a lower limit switch 8. is installed. In the lower inner part of the lead cover 1 to the left of the vertical narrowly directed output channel 7 of the lead cover 1, a signal intermediate microswitch 10 is installed, distance
Figure 00000003
from the right edge of which to the left edge of the vertical channel 29 of the lead container 30 is made equal to the distance
Figure 00000004
from the left edge of the lead shutter 6 to the right edge of the vertical passage channel 9.

Каждый домкрат 32 содержит электродвигатель 33, вал 37 домкрата 32 с внешней подъемной резьбой, два концевых выключателя 20 крайнего верхнего и два концевых выключателя 19 крайнего нижнего положений удерживающей рамы 21. Вал каждого электродвигателя 33 связан с валом 37 соответствующего домкрата 32 посредством червячной передачи, состоящей из червяка 16, нарезанного на валу электродвигателя 33, и червячного колеса 15, жестко закрепленного на валу 37 домкрата 32, опирающегося на радиально-упорные подшипники 14. Удерживающая рама 21 связана с валом 37 каждого домкрата 32 посредством внутренней резьбы, нарезанной в ее боковых выступах 31, и внешней подъемной резьбы, нарезанной на валу 37 каждого домкрата 32.Each jack 32 contains an electric motor 33, a shaft 37 of the jack 32 with an external lifting thread, two limit switches 20 of the upper and two limit switches 19 of the lowermost positions of the holding frame 21. The shaft of each electric motor 33 is connected to the shaft 37 of the corresponding jack 32 by means of a worm gear consisting from a worm 16 cut on a shaft of an electric motor 33 and a worm wheel 15 rigidly fixed to a shaft 37 of a jack 32, supported by angular contact bearings 14. A holding frame 21 is connected to the shaft 37 each of the jack 32 via the internal thread cut into its side projections 31 and outer lift thread cut on the shaft 37 of each ram 32.

Точное определение места повреждения кабеля с помощью предлагаемого устройства осуществляется двумя операторами.Accurate determination of the place of damage to the cable using the proposed device is carried out by two operators.

Первый оператор подключает к поврежденному кабелю 41 импульсный измеритель 40 (фиг. 2) и определяет зону повреждения кабеля на трассе. Второй оператор с устройством для определения места повреждения кабеля направляется в зону повреждения кабеля 41. По прибытии в зону повреждения кабеля 41 второй оператор определяет кабелеискателем точное расположение оси кабеля 41 на трассе. После этого второй оператор устанавливает устройство для определения места повреждения кабеля над предполагаемым местом повреждения кабеля 41 в зоне повреждения и отходит на безопасное расстояние. Затем нажав кнопку «Старт» на блоке дистанционного управления (БДУ) 39, подает сигнал на электронный блок 24 на опускание свинцового контейнера 30. При этом напряжение от аккумуляторной батарии 23 через замкнутые контакты сигнального промежуточного микровыключателя 10 подается на зеленую сигнальную лампу 27, которая загорается, информируя второго оператора о том, что вертикальные каналы не совмещены. Одновременно электронный блок 24 через концевые выключатели 19 крайнего нижнего положения (фиг. 1-3), входящие в цепь управления электродвигателями 33 (на фиг. 3 не обозначена, как не имеющая отношения к существу изобретения) подает напряжение прямой полярности от аккумуляторной батареи 23 на электродвигатели 33 домкрата 32. В результате этого валы 37 электродвигателей 33 домкратов 32 начинают вращаться в прямом направлении, передавая вращение через червяки 16, нарезанные на валах электродвигателей 33 на червячные колеса 15, жестко закрепленные на валах 37 домкратов 32, опирающихся на радиально-упорные подшипники 14. В результате этого удерживающая рама 21 вместе с закрепленным в ней посредством зацепов 22 свинцовым контейнером 30 начинает перемещаться относительно несущей рамы 36 вниз. Как только удерживающая рама 21 займет относительно несущей рамы 36 крайнее нижнее положение, ее боковые выступы 31 коснутся концевых выключателей 19 крайнего нижнего положения удерживающей рамы 21, которые разомкнутся и отключат подачу напряжения прямой полярности от аккумуляторной батерии 23 на электродвигатели 33 домкратов 32. В результате этого удерживающая рама 21 с закрепленным в ней свинцовым контейнером 30 остановится, дно свинцовой крышки 1 коснется поверхности земли. При этом нижний концевой выключатель 8 замыкается и подключает радиационно-стойкую обмотку 13 к аккумуляторной батарее 23. В результате этого под действием напряжения аккумуляторной батареи 23 по радиационно-стойкой обмотке 13 протекает электрический ток, который создает магнитный поток, выталкивающий стальной стержень-якорь 11 выталкивающего электромагнита 12, жестко прикрепленный к левой стороне свинцового затвора 6, вправо. В результате этого свинцовый затвор 6, прижатый прижимными пружинами с шариками 5 к нижней части крышки 1 свинцового контейнера 30, смещается по горизонтали вправо до упора 3, расстояние

Figure 00000005
от которого до оси симметрии вертикального канала 29 свинцового контейнера 30 равно расстоянию
Figure 00000006
от оси симметрии вертикального проходного канала 7 до правого края свинцового затвора 6. При этом распорная пружина 2 сжимается, а по оси симметрии свинцового контейнера 30 полностью совмещаются все три канала: вертикальный канал 29 свинцового контейнера 30, вертикальный проходной канал 9 свинцового затвора 6 и вертикальный узконаправленный выходной канал 7 свинцовой крышки 1. Одновременно сигнальный концевой микровыключатель 4 замыкается и подключает красную сигнальную лампу 26, установленную в верхней части блока автономного управления 25, к аккумуляторной батарее 23. Под действием напряжения аккумуляторной батареи 23 электрический ток протекает через красную сигнальную лампу 26, которая загорается, информируя второго оператора о том, что полностью совмещены все три канала: вертикальный канал 29 свинцового контейнера 30, вертикальный проходной канал 9 свинцового затвора 6 и вертикальный узконаправленный выходной канал 7 свинцовой крышки 1. При этом контакты сигнального промежуточного микровыключателя 10 размыкаются, разрывая цепь питания зеленой сигнальной лампы 27, которая гаснет. Радиоактивное γ-излучение от ИРИ 28 через полностью совмещенные каналы свободно проходит во внешнюю среду, воздействуя через слой земли на поврежденный кабель 41 (фиг. 2), вызывая в его изоляции обратимые изменения типа сконцентрированной искусственной волновой неоднородности, от которой отражается зондирующий сигнал, фиксируемый визуально на экране импульсного измерителя 40 первым оператором и автоматически записываемого в память импульсного измерителя 40. Первый оператор производит анализ полученных результатов измерений и при несовпадении сигнала, отраженного от места повреждения, с сигналом, отраженным от искусственно созданной волновой неоднородности, на экране импульсного измерителя 40, по радиотелефону 38 дает команду второму оператору на перемещение по трассе в ту или иную сторону. По этой команде второй оператор нажимает кнопку «Стоп» на БДУ 39. В результате этого с БДУ 39 на электронный блок 24 подается радиосигнал, по которому электронный блок 24 отключает радиационно-стойкую обмотку 13 выталкивающего электромагнита 12 от аккумуляторной батареи 23, электрический ток по радиационно-стойкой обмотке 13 не протекает, магнитный поток исчезает, свинцовый затвор 6 под действием распорной пружины 2 перемещается влево в свое первоначальное положение. При этом сигнальный концевой микровыключатель 4 размыкается, красная сигнальная лампа 26 гаснет, сигнальный промежуточный микровыключатель 10 замыкается, зеленая сигнальная лампа 27 загорается, а электронный блок 24 переключает цепь управления электродвигателями 33 домкратов 32 через концевые выключатели 20 крайнего верхнего положения удерживающей рамы 21 на напряжение обратной полярности от аккумуляторной батареи 23.The first operator connects to the damaged cable 41 pulse meter 40 (Fig. 2) and determines the zone of cable damage on the route. The second operator with the device for determining the location of the cable damage is sent to the cable damage zone 41. Upon arrival in the cable damage zone 41, the second operator determines with the cable finder the exact location of the axis of the cable 41 on the track. After this, the second operator installs a device for determining the location of the cable damage over the estimated location of the cable 41 in the damage zone and moves to a safe distance. Then, by pressing the "Start" button on the remote control unit (BDU) 39, it sends a signal to the electronic unit 24 to lower the lead container 30. In this case, the voltage from the battery 23 through the closed contacts of the signal intermediate microswitch 10 is supplied to the green signal lamp 27, which lights up informing the second operator that the vertical channels are not aligned. At the same time, the electronic unit 24 through the limit switches 19 of the lowest position (Fig. 1-3) included in the motor control circuit 33 (not shown in FIG. 3 as being irrelevant to the invention) supplies the voltage of direct polarity from the battery 23 to electric motors 33 of the jack 32. As a result, the shafts 37 of the electric motors 33 of the jacks 32 begin to rotate in the forward direction, transmitting rotation through the worms 16, cut on the shafts of the electric motors 33 to the worm wheels 15, rigidly fixed to the shaft x 37 jacks 32 resting on the radial-thrust bearings 14. As a result, the holding frame 21 together with the fixed therein by means of hooks 22, the lead cartridge 30 begins to move relative to the support frame 36 downward. As soon as the holding frame 21 is in the lowest position relative to the supporting frame 36, its side protrusions 31 will touch the limit switches 19 of the extreme lower position of the holding frame 21, which will open and turn off the supply of voltage of direct polarity from the battery 23 to the motors 33 of the jacks 32. As a result of this the holding frame 21 with the lead container 30 fixed therein will stop, the bottom of the lead cover 1 will touch the surface of the earth. In this case, the lower limit switch 8 closes and connects the radiation-resistant winding 13 to the battery 23. As a result of this, under the influence of the voltage of the battery 23, an electric current flows through the radiation-resistant winding 13, which creates a magnetic flux that pushes the steel rod-armature 11 of the pusher an electromagnet 12, rigidly attached to the left side of the lead shutter 6, to the right. As a result of this, a lead shutter 6, pressed by clamping springs with balls 5 to the bottom of the lid 1 of the lead container 30, moves horizontally to the right to the stop 3, the distance
Figure 00000005
from which to the axis of symmetry of the vertical channel 29 of the lead container 30 is equal to the distance
Figure 00000006
from the axis of symmetry of the vertical passage channel 7 to the right edge of the lead gate 6. In this case, the spacer spring 2 is compressed, and all three channels are fully aligned along the symmetry axis of the lead container 30: the vertical channel 29 of the lead container 30, the vertical passage channel 9 of the lead gate 6 and the vertical a narrowly directed output channel 7 of the lead cover 1. At the same time, the signal end microswitch 4 closes and connects the red signal lamp 26 installed in the upper part of the autonomous control unit 25 to the battery 23. Under the action of the voltage of the battery 23, an electric current flows through the red signal lamp 26, which lights up, informing the second operator that all three channels are fully aligned: the vertical channel 29 of the lead container 30, the vertical passage channel 9 of the lead shutter 6 and vertical narrowly directed output channel 7 of the lead cover 1. In this case, the contacts of the signal intermediate microswitch 10 open, breaking the power supply circuit of the green signal lamp 27, which goes out em. The radioactive γ-radiation from IRI 28 through completely combined channels freely passes into the external environment, acting through a layer of earth on the damaged cable 41 (Fig. 2), causing reversible changes in its insulation, such as a concentrated artificial wave inhomogeneity, from which the probing signal reflected is reflected visually on the screen of the pulse meter 40 by the first operator and automatically recorded in the memory of the pulse meter 40. The first operator analyzes the obtained measurement results and if there is a mismatch When the signal reflected from the place of damage, with the signal reflected from the artificially created wave inhomogeneity, on the screen of the pulse meter 40, by radiotelephone 38 gives the second operator the command to move along the track in one direction or another. By this command, the second operator presses the Stop button on the BDU 39. As a result, from the BDU 39, a radio signal is supplied to the electronic unit 24, through which the electronic unit 24 disconnects the radiation-resistant winding 13 of the ejecting electromagnet 12 from the battery 23, the electric current by radiation -resistant winding 13 does not leak, the magnetic flux disappears, the lead gate 6 under the action of the spacer spring 2 moves to the left to its original position. In this case, the signal limit microswitch 4 opens, the red signal lamp 26 goes off, the signal intermediate microswitch 10 closes, the green signal lamp 27 lights up, and the electronic unit 24 switches the motor control circuit 33 of the jacks 32 through the limit switches 20 of the extreme upper position of the holding frame 21 to the reverse voltage battery polarity 23.

В результате этого удерживающая рама 20 перемещается вверх до тех пор, пока ее боковые выступы 29 не коснутся верхних концевых выключателей 18. Как только удерживающая рама 20 займет относительно несущей рамы 34 крайнее верхнее положение, ее боковые выступы 29 коснутся концевых выключателей 19 крайнего нижнего положений удерживающей рамы 21, которые разомкнутся и отключат подачу напряжения обратной полярности от аккумуляторной батареи 23 на электродвигатели 33 домкратов 32. Удерживающая рама 21 остановится в крайнем верхнем (транспортировочном) положении.As a result of this, the holding frame 20 moves upward until its side protrusions 29 touch the upper limit switches 18. As soon as the holding frame 20 occupies its highest position relative to the supporting frame 34, its side protrusions 29 touch the limit switches 19 of the lowermost positions of the holding frames 21, which will open and turn off the supply of reverse polarity voltage from the battery 23 to the motors 33 of the jacks 32. The holding frame 21 will stop at the top (transport) point Appendix.

После этого второй оператор в зависимости от того, в какую сторону и насколько необходимо переместить устройство для определения места повреждения кабеля кнопками дистанционного управления «Вперед» или «Назад», «Влево» или «Вправо» БДУ 39, подает сигнал на электронный блок 24. При этом кнопки «Вперед» или «Назад» БДУ 39 могут быть нажаты и удерживаться одновременно с кнопками «Влево» или «Вправо». Если нажата и удерживается кнопка «Влево» (или «Вправо), то электронный блок 24 посылает импульс напряжения определенной длительности и амплитуды на блок рулевого управления 17, который поворачивает рулевые колеса 18 влево (или вправо) до отпускания вторым оператором соответствующей кнопки. Если нажата и удерживается кнопка «Вперед» или «Назад»», то электронный блок 24, посылает импульс напряжения определенной длительности и амплитуды на обмотку управления электроприводом 34 ведущих колес 35 (на фиг. 1-3 не показана, как не относящаяся к существу изобретения), электропривод 34 приводит ведущие колеса 35 во вращение, и предлагаемое устройство перемещается в соответствующую сторону и в соответствующем направлении.After that, the second operator, depending on which side and how much it is necessary to move the device to determine the cable damage location with the remote control buttons “Forward”, “Back”, “Left” or “Right” of the control unit 39, sends a signal to the electronic unit 24. In this case, the “Forward” or “Back” buttons of the control unit 39 can be pressed and held simultaneously with the “Left” or “Right” buttons. If the “Left” (or “Right) button is pressed and held, then the electronic unit 24 sends a voltage pulse of a certain duration and amplitude to the steering unit 17, which rotates the steering wheels 18 to the left (or right) until the second operator releases the corresponding button. If the “Forward” or “Backward” button is pressed and held, then the electronic unit 24 sends a voltage pulse of a certain duration and amplitude to the control winding of the electric drive 34 of the drive wheels 35 (not shown in FIG. 1-3 as not related to the invention ), the electric drive 34 drives the drive wheels 35 in rotation, and the proposed device moves in the corresponding direction and in the corresponding direction.

При одновременном нажатии кнопок «Вперед» и «Назад»» или «Влево» и «Вправо» электронный блок 24 выдает сигнал об ошибке, включая подачу напряжения в цепь управления красной сигнальной лампой 26 (цепь управления на фиг. 3 не показана, как не относящаяся к существу изобретения), которая при этом работает в мигающем режиме. Перемещения устройства для определения места повреждения кабеля при этом не происходит. При отпускании вторым оператором кнопок дистанционного управления на радиотелефоне 38, подача управляющих сигналов с радиотелефона 38 на электронный блок 24 прекращается, все перемещения устройства для определения места повреждения кабеля также прекращаются.When the “Forward” and “Backward” or “Left” and “Right” buttons are pressed simultaneously, the electronic unit 24 generates an error signal, including a voltage being supplied to the control circuit of the red signal lamp 26 (the control circuit in Fig. 3 is not shown as relating to the essence of the invention), which at the same time operates in a blinking mode. The movement of the device to determine the location of cable damage does not occur. When the second operator releases the remote control buttons on the radiotelephone 38, the supply of control signals from the radiotelephone 38 to the electronic unit 24 is stopped, all movements of the device for determining the location of cable damage are also stopped.

Перемещение второго оператора по команде первого оператора по трассе поврежденного кабеля 41 продолжается до тех пор, пока сигнал, отраженный от места повреждения кабеля, не совпадет с сигналом, отраженным от искусственно созданной волновой неоднородности.The movement of the second operator at the command of the first operator along the path of the damaged cable 41 continues until the signal reflected from the place of damage to the cable does not coincide with the signal reflected from the artificially created wave inhomogeneity.

При совпадении сигнала, отраженного от места повреждения, с сигналом, отраженным от искусственно созданной волновой неоднородности, первый оператор подает второму оператору команду «Стоп», которую второй оператор принимает по радиотелефону 38. Место касания дном свинцового контейнера 30 поверхности земли на трассе, при котором первый оператор подал второму оператору команду «Стоп», является точным местом повреждения кабеля 41 на местности.If the signal reflected from the place of damage coincides with the signal reflected from the artificially created wave inhomogeneity, the first operator gives the second operator the Stop command, which the second operator receives via radiotelephone 38. The bottom touch of the lead container 30 on the ground surface at which the first operator gave the second operator the command "Stop", is the exact place of damage to the cable 41 on the ground.

В случае, когда поверхность земли в месте предполагаемого повреждения кабеля 41 неровная, удерживающая рама 21 опустилась в крайнее нижнее положение, концевые выключатели 19 крайнего нижнего положений удерживающей рамы 21 разомкнулись, а нижний концевой выключатель 8 не коснулся земной поверхности и не замкнулся, электронный блок 24 подает на радиотелефон 38 первому оператору сигнал, включая красную сигнальную лампу 26 в режим мигания «точка-тире». В этом случае второй оператор, осматривает зазор между поверхностью земли и нижним краем свинцовой крышки 1 свинцового контейнера 30 и принимает решение об открытии свинцового затвора 6. Если оператор решает, что зазор мал, и открыть свинцовый затвор 6 можно, он нажимает кнопку «Затвор» на БДУ 39. В этом случае электронный блок 24 подключает радиационно-стойкую обмотку 13 выталкивающего электромагнита 12 к аккумуляторной батарее 23, при этом совмещение трех каналов: вертикального канала 29 свинцового контейнера 30, вертикального проходного канала 9 свинцового затвора 6, вертикального узконаправленного выходного канала 7 свинцовой крышки 1 и дальнейшая работа предлагаемого устройства и поиск с его помощью места повреждения кабеля 41 осуществляются, как описано выше.In the case when the ground surface at the site of the alleged damage to the cable 41 is uneven, the holding frame 21 has lowered to its lowest position, the limit switches 19 of the lowermost positions of the holding frame 21 have opened, and the lower limit switch 8 has not touched the ground surface and has not closed, the electronic unit 24 sends a signal to the radiotelephone 38 to the first operator, including the red warning light 26 in the dot-dash mode. In this case, the second operator examines the gap between the ground and the lower edge of the lead cover 1 of the lead container 30 and decides to open the lead shutter 6. If the operator decides that the gap is small and you can open the lead shutter 6, he presses the “Shutter” button on the BDU 39. In this case, the electronic unit 24 connects the radiation-resistant winding 13 of the ejector electromagnet 12 to the battery 23, while the combination of three channels: the vertical channel 29 of the lead container 30, the vertical passage channel 9, a lead shutter 6, a vertical narrowly directed output channel 7 of a lead cover 1, and further work of the proposed device and its search for the location of damage to the cable 41 are carried out as described above.

Если второй оператор решит, что зазор между поверхностью земли и нижним краем крышки 1 свинцового контейнера 30 слишком велик, и есть вероятность возникновения радиационной опасности при открытии свинцового затвора 6, а точность определения места повреждения кабеля не обеспечится, он нажимает кнопку «Стоп» на БДУ 39. При этом электронный блок 24 переключает цепь управления электродвигателями 33 домкратов 32 через концевые выключатели 20 крайнего верхнего положения удерживающей рамы 21 на напряжение обратной полярности от аккумуляторной батареи 23.If the second operator decides that the gap between the ground and the lower edge of the cover 1 of the lead container 30 is too large, and there is a likelihood of radiation hazard when opening the lead shutter 6, and the accuracy of determining the location of damage to the cable is not ensured, he presses the Stop button on the remote control 39. In this case, the electronic unit 24 switches the control circuit of the electric motors 33 of the jacks 32 through the limit switches 20 of the extreme upper position of the holding frame 21 to the voltage of reverse polarity from the battery her 23.

В результате этого удерживающая рама 21 с закрепленным в ней свинцовым контейнером 30 перемещается вверх в крайнее верхнее положение, как описано выше. После этого второй оператор перемещает предлагаемое устройство для определения места повреждения кабеля на некоторое расстояние от предполагаемого места повреждения кабеля, выравнивает поверхность земли над местом предполагаемого повреждения кабеля, затем возвращает устройство на подготовленное место предполагаемое повреждения и нажимает кнопку «Старт», продолжая поиск, как описано выше.As a result of this, the holding frame 21 with the lead container 30 fixed therein is moved up to its highest position, as described above. After that, the second operator moves the proposed device to determine the location of the cable damage a certain distance from the alleged location of the cable damage, aligns the surface of the earth above the location of the alleged cable damage, then returns the device to the prepared location of the alleged damage and presses the "Start" button, continuing the search as described above.

В случае, когда поверхность земли в месте размещения устройства для определения места повреждения кабеля неровная и при опускании удерживающей рамы 21 концевые выключатели 19 крайнего нижнего положений удерживающей рамы 21 еще не разомкнулись, а нижний концевой выключатель 8 уже замкнут, электронный блок 24 отключает электродвигатели 33 домкратов 32 от аккумуляторной батареи 23. Удерживающая рама 21 останавливается, после чего электронный блок 24 подключает к аккумуляторной батарее 23 радиационно-стойкую обмотку 13 выталкивающего электромагнита 12 и далее предлагаемое устройство работает, как описано выше.In the case when the ground surface at the location of the device for determining the cable damage is uneven and when lowering the holding frame 21, the limit switches 19 of the lowermost positions of the holding frame 21 have not yet opened, and the lower limit switch 8 is already closed, the electronic unit 24 disconnects the jack motors 33 32 from the battery 23. The holding frame 21 is stopped, after which the electronic unit 24 connects to the battery 23 a radiation-resistant winding 13 of the expelling electromagnet 12 and further, the device operates as described above.

Предлагаемое изобретение, выполняя функцию известного из патента РФ на изобретение №2650081 устройства для определения места повреждения кабеля, в то же время в отличие от него позволяет сократить время определения места повреждения кабеля и обеспечить безопасность работы оператора, перемещающего свинцовый контейнер с ИРИ вдоль трассы в зоне повреждения кабеля.The present invention, performing the function of a device for determining the location of cable damage known from the RF patent for invention No. 2650081, at the same time, in contrast to it, it reduces the time to determine the location of cable damage and ensures the safety of the operator moving the lead container with IRI along the track in the area cable damage.

Claims (2)

1. Устройство для определения места повреждения кабеля, содержащее импульсный измеритель, радиотелефон, источник радиоактивного излучения, установленный в центре свинцового контейнера в расположенном по его оси симметрии вертикальном канале, при этом в нижней части свинцового контейнера установлен затворный механизм, состоящий из свинцовой крышки, по центру которой выполнен вертикальный узконаправленный выходной канал, расположенный на одной оси с вертикальным каналом свинцового контейнера, и установленного внутри свинцовой крышки свинцового затвора с вертикальным проходным каналом, смещенным относительно оси симметрии свинцового контейнера влево, прижимаемого к нижней части свинцового контейнера прижимными пружинами с шариками и имеющего возможность плавно перемещаться вдоль нее до полного совмещения вертикального проходного канала свинцового затвора с вертикальным каналом свинцового контейнера и вертикальным узконаправленным выходным каналом свинцовой крышки по оси симметрии свинцового контейнера, при этом свинцовый затвор своей правой торцевой частью упруго связан со свинцовой крышкой распорной пружиной, к левой внутренней стороне свинцовой крышки жестко прикреплен выталкивающий электромагнит, состоящий из радиационно-стойкой обмотки и стального стержня-якоря, жестко прикрепленного к левой стороне свинцового затвора, а в нижней правой части свинцовой крышки установлен упор, расстояние от которого до оси симметрии вертикального канала свинцового контейнера выполнено равным расстоянию от оси симметрии вертикального проходного канала до правого края свинцового затвора, при этом на наружной стороне свинцового контейнера закреплен блок автономного управления, содержащий аккумуляторную батарею, отличающееся тем, что устройство для определения места повреждения кабеля дополнительно оборудовано блоком дистанционного управления с кнопками дистанционного управления «Старт», «Стоп», «Затвор», «Вперед», «Назад», «Влево», «Вправо», а свинцовый контейнер выполнен с зацепами, установлен на управляемом посредством блока дистанционного управления шасси, содержащем несущую раму, ведущие колеса, рулевые колеса, блок рулевого управления, электропривод ведущих колес, два домкрата, удерживающую раму, выполненную с возможностью вертикального перемещения посредством двух домкратов и с симметрично расположенными боковыми выступами, внутри которых нарезается внутренняя резьба, при этом свинцовый контейнер жестко закреплен в удерживающей раме посредством зацепов, при этом блок автономного управления дополнительно содержит красную сигнальную лампу и зеленую сигнальную лампу, установленные в верхней его части, и электронный блок, при этом на упоре со стороны свинцового затвора установлен сигнальный концевой микровыключатель, в нижней наружной части свинцовой крышки установлен нижний концевой выключатель, а в нижней внутренней части свинцовой крышки слева от вертикального узконаправленного выходного канала свинцовой крышки установлен сигнальный промежуточный микровыключатель, расстояние от правого края которого до левого края вертикального канала свинцового контейнера выполнено равным расстоянию от левого края свинцового затвора до правого края вертикального проходного канала.1. A device for determining the location of a cable damage, comprising a pulse meter, a radiotelephone, a radiation source installed in the center of the lead container in a vertical channel located along its axis of symmetry, while a shutter mechanism consisting of a lead cover is installed in the lower part of the lead container, the center of which is a vertical narrowly directed output channel located on the same axis as the vertical channel of the lead container and installed inside the lead cover a lead shutter with a vertical passage channel, offset to the left axis of the symmetry axis of the lead container, pressed against the bottom of the lead container by pressure springs with balls and able to smoothly move along it until the vertical passage channel of the lead shutter is fully aligned with the vertical channel of the lead container and the vertical narrowly directed output channel lead cover along the axis of symmetry of the lead container, with the lead closure with its right end part elastically connected to the lead cover by a spacer spring, a pushing electromagnet consisting of a radiation-resistant winding and a steel armature rod rigidly attached to the left side of the lead closure is rigidly attached to the left inner side of the lead cover, and a stop is installed in the lower right part of the lead cover, distance from which to the axis of symmetry of the vertical channel of the lead container is made equal to the distance from the axis of symmetry of the vertical passage channel to the right edge of the lead gate, while an external control unit is fixed to the outer side of the lead container, comprising a battery, characterized in that the device for determining the location of cable damage is additionally equipped with a remote control unit with remote control buttons "Start", "Stop", "Shutter", "Forward", "Back "," Left "," Right ", and the lead container is made with hooks, mounted on a chassis controlled by a remote control unit, containing a carrier frame, drive wheels, steering wheels, steering block control, electric drive wheels, two jacks, a holding frame, made with the possibility of vertical movement by two jacks and with symmetrically located lateral protrusions, inside of which the internal thread is cut, while the lead container is rigidly fixed in the holding frame by means of hooks, while the stand-alone unit the control further comprises a red signal lamp and a green signal lamp installed in its upper part, and an electronic unit, while on the stop from the side with of the shutter, a signal limit switch is installed, a lower limit switch is installed in the lower outer part of the lead cover, and a signal intermediate micro switch is installed to the left of the vertical cover of the lead cover, the distance from the right edge of which to the left edge of the vertical channel of the lead container made equal to the distance from the left edge of the lead shutter to the right edge of the vertical passage channel. 2. Устройство для определения места повреждения кабеля по п. 1, отличающееся тем, что каждый домкрат содержит электродвигатель, вал домкрата с внешней подъемной резьбой, два концевых выключателя крайнего верхнего и два концевых выключателя крайнего нижнего положений удерживающей рамы, при этом вал каждого электродвигателя связан с валом соответствующего домкрата посредством червячной передачи, состоящей из червяка, нарезанного на валу электродвигателя, и червячного колеса, жестко закрепленного на валу домкрата, опирающегося на радиально-упорные подшипники, а удерживающая рама связана с валом домкрата посредством внутренней резьбы, нарезанной в ее боковых выступах, и внешней подъемной резьбы, нарезанной на валу домкрата.2. A device for determining the location of a cable damage according to claim 1, characterized in that each jack comprises an electric motor, a jack shaft with an external lifting thread, two limit switches of the extreme upper and two limit switches of the extreme lower positions of the holding frame, wherein the shaft of each electric motor is connected with the shaft of the corresponding jack by means of a worm gear, consisting of a worm cut on the shaft of an electric motor, and a worm wheel rigidly mounted on the shaft of the jack, supported by a radial of thrust bearings, and the holding frame is connected with the jack shaft via the internal thread cut in its lateral projections, and the outer lifting thread cut on a jack shaft.
RU2018142902A 2018-12-04 2018-12-04 Cable fault location device RU2698939C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018142902A RU2698939C1 (en) 2018-12-04 2018-12-04 Cable fault location device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018142902A RU2698939C1 (en) 2018-12-04 2018-12-04 Cable fault location device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2698939C1 true RU2698939C1 (en) 2019-09-02

Family

ID=67851482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018142902A RU2698939C1 (en) 2018-12-04 2018-12-04 Cable fault location device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2698939C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2730384C1 (en) * 2019-10-29 2020-08-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Autonomous device for cable fault location determination
RU2777879C1 (en) * 2021-07-16 2022-08-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Autonomous apparatus for locating cable damage

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3991363A (en) * 1975-08-11 1976-11-09 Bell Telephone Laboratories, Incorporated Method and apparatus for detecting faults in buried insulated conductors
US5608328A (en) * 1994-11-18 1997-03-04 Radar Engineers Method and apparatus for pin-pointing faults in electric power lines
WO2010116319A2 (en) * 2009-04-06 2010-10-14 Leonardus Gerrardus Philippus Verloop A method and apparatus for monitoring an elongate conductor
KR20120012134A (en) * 2010-07-30 2012-02-09 한국전력공사 Radiation Transmission Testing Device
RU2585323C1 (en) * 2015-03-27 2016-05-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") Device for determining damaged point of cable
CN206892250U (en) * 2017-04-05 2018-01-16 西安恒讯电力科技有限公司 A kind of on-line checking pulse cable fault test system
RU2650081C1 (en) * 2017-01-10 2018-04-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Device for determining damaged point of cable

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3991363A (en) * 1975-08-11 1976-11-09 Bell Telephone Laboratories, Incorporated Method and apparatus for detecting faults in buried insulated conductors
US5608328A (en) * 1994-11-18 1997-03-04 Radar Engineers Method and apparatus for pin-pointing faults in electric power lines
WO2010116319A2 (en) * 2009-04-06 2010-10-14 Leonardus Gerrardus Philippus Verloop A method and apparatus for monitoring an elongate conductor
KR20120012134A (en) * 2010-07-30 2012-02-09 한국전력공사 Radiation Transmission Testing Device
RU2585323C1 (en) * 2015-03-27 2016-05-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") Device for determining damaged point of cable
RU2650081C1 (en) * 2017-01-10 2018-04-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Device for determining damaged point of cable
CN206892250U (en) * 2017-04-05 2018-01-16 西安恒讯电力科技有限公司 A kind of on-line checking pulse cable fault test system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2730384C1 (en) * 2019-10-29 2020-08-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Autonomous device for cable fault location determination
RU2777879C1 (en) * 2021-07-16 2022-08-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Autonomous apparatus for locating cable damage

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2698939C1 (en) Cable fault location device
US7579797B2 (en) Barrier movement operator including direction switch feature
RU2650081C1 (en) Device for determining damaged point of cable
NL2016447B1 (en) DEVICE FOR MANUALLY OPERATING A MOTORIZED DRIVE OF A SCREEN, SUCH AS A WINDOW COVER AND METHOD FOR STORING SETTING VALUES ASSOCIATED WITH VARIOUS POSITION OF THE SCREEN
CA2912102C (en) Alignment of obstacle detection components
RU2730384C1 (en) Autonomous device for cable fault location determination
US2755423A (en) Electric motor control apparatus
RU2698940C1 (en) Cable fault location device
KR101468904B1 (en) Limit switch for overhead door collision detection and overhead door using the same
SU577955A3 (en) Device for lifting side of cargo body of truck
GB1455278A (en) Automatically ranged active television system
FR2391548A1 (en) IMPROVEMENTS FOR ELECTROMAGNETIC CONTACTORS
CN203502674U (en) Laser shutter device
KR102382934B1 (en) Dam downstream safety management system using unmanned aerial vehicles
RU2777879C1 (en) Autonomous apparatus for locating cable damage
CN110806604A (en) Device and method for calibrating transillumination center of X-ray machine
CN103529549A (en) Laser shutter device
AU2008208555A1 (en) Improved apparatus for electronic-control automatic powering of sliding gates
KR101389090B1 (en) Opening and shutting device for automatic door of active x-ray spectrometer
RU2791677C1 (en) Device for determining the location of damage to the underwater cable
KR20210087260A (en) Direction device for Crane with compass
GB653093A (en) Microphone lift apparatus
CN205153932U (en) Anti heavy type of nuclear power flies to penetrate thing door
CN218955913U (en) Testing device for sound level test of transformer
KR101516410B1 (en) Auto open and close apparatus